KR20050039799A - 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅작동원리 및 장치 - Google Patents

다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅작동원리 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마우스와 같이 컴퓨터의 GUI(Graphic User Interface)에서 필수적으로 사용되는 휴먼인터페이스(Human Interface) 중 포인팅 입력 장치에 관한 것으로서, 특히, 호스트 시스템으로써 노트북 컴퓨터나 차량 탑재 컴퓨터와 같은 모바일 환경에서 종래의 마우스나 터치패드, 터치스크린 병용 혹은 대용할 수 있고, 대화형 TV 환경에서 Set-Top Box의 리모컨에 접목하여 사용자가 편리하게 대화형 TV환경에서도 마우스 기능을 사용할 수 있는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 작동원리 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, CCD나 CMOS와 같은 컬러 이미지 센서와 처리 마이크로프로세서로 구성된 수신처리부와 다색 발광다이오드와 같은 발광소자와 이의 색 제어를 위한 발광색 제어 마이크로프로세서가 설치된 발광명령부로 구성되어있다. 포인터의 이동, 클릭, 휠의 행위에 따라 발광체의 색과 위치가 발광명령부에서 변하고, 이 변화를 컬러 이미지 센서로 획득한 후 양자화하고 처리 마이크로프로세서를 통해 RGB(Red, Green, Blue) 컬러 사각형을 토대로 색을 구분하고 인식된 색에 대해 설정한 명령을 인식하여 종래의 마우스의 포인터 이동, 클릭, 더블클릭, 드래그, 휠의 기능을 구현한 포인팅 작동원리 및 장치이다.
본 발명은 전술한 바와 같이, 호스트 시스템에 설치된 수신처리부의 뷰앵글내에서 반지와 같이 사용자의 손가락에 쉽게 착용함으로써 키보드 타이핑 도중에도 쉽게 마우스와 같은 기능을 할 수 있고, 별도의 바닥 접촉 면이 반드시 필요하지 않으며, 이동 및 휴대장치에 사용이 편리하도록 발광명령부가 무선이며, 기 설명한 수신처리부가 설치된 호스트 시스템 상호 간에 별도의 설치 없이 임의의 혹은 다수의 발광명령부를 바로 사용할 수 있으며, 웹카메라를 이용하는 경우에 비해 컴퓨터의 성능에 영향을 주지 않으며, 수신처리부의 구동 드라이버 이외에 별도의 소프트웨어가 불필요한 장점이 있다. 또한, 호스트 시스템으로써 컴퓨터,디지털 TV, Set-top Box, DVD 플레이어 등이 될 수 있으며, 이외에도 디스플레이가 구비된 각종의 기기, 즉, 노래방 기기, 프로젝터, 게임기 등에도 널리 응용이 가능하여 사용자에게 편리한 포인팅 작동원리 및 장치를 제공하는 효과가 있다.

Description

다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 작동원리 및 장치 {the pointing operation principle and the device using a mulit-color light emitting device and a color image sensor}
본 발명은 마우스와 같이 컴퓨터의 GUI(Graphic User Interface)에서 필수적으로 사용되는 포인팅 입력 장치에 관한 것으로서, 키보드 타이핑 도중에도 쉽게 마우스와 같은 기능을 할 수 있고, 별도의 바닥 접촉 면이 필요하지 않으며, 특히, 호스트 시스템으로써 노트북 컴퓨터나 차량 탑재 컴퓨터와 같은 모바일 환경에서 종래의 마우스나 터치패드, 터치스크린의 병용 혹은 대용으로 이동 및 휴대장치에 사용이 편리하도록 무선이며 사용자의 손가락에 쉽게 탈착할 수 있는 형태의 여러 가지 색을 발하는 발광명령부와 이 광신호를 인식하는 수신처리부로 구성하여 종래의 마우스 기능을 구현한 포인팅 작동원리 및 장치이다.
기존의 대표적인 포인팅 장치인 마우스는 볼과 광센서를 이용하여 유선과 무선으로 개발되어 있다. 유선 마우스의 경우 연결선으로 인한 이동시 불편함이 있고, 무선 마우스의 경우 감도가 좋지 않거나 무선신호 발생을 위한 건전지나 충전지 사용으로 인하여 무겁고, 무선 마우스들 간의 간섭을 없애기 위해 특별한 주파수나 코드를 사용한다. 상기 마우스들은 모두 타이핑 도중에 마우스를 손으로 잡아야 하며, 작업시 평탄한 바닥에 접촉이 되어야 한다.
또한, 현재까지 노트북 컴퓨터에 장착되어 사용되는 포인팅 장치에는 트랙볼과 터치패드가 대부분이다. 예전에 많이 사용되던 트랙볼은 작동이 어렵고, 정확하지 않은 경우가 많았다. 현재 많이 이용되고 있는 터치패드는 별도의 장치가 없이 손가락을 이용함으로써 편리하지만 마우스와 같이 포인터의 세밀한 제어가 어렵고 포인터의 이동, 드래그 기능 등이 쉽지 않아 대부분의 노트북 사용자는 마우스를 추가 구입하여 보조로 사용하고 있다. 따라서, 사용자는 노트북 사용시 보조 마우스 설치의 번거로움과 이동중 사용시에는 보조 마우스를 설치할 수 없어 터치패드의 불편함을 감수하고 있다.
또한, 차량에 탑재된 컴퓨터의 경우 사용자가 사용하기 위해 터치스크린을 설치하여 명령을 입력받지만, 화면에 설정된 메뉴의 선택에만 명령이 국한되어, 마우스가 설치된 컴퓨터에 비해 자유롭게 이용할 수 없어 이를 해결하기 위하여 소형 마우스와 패드를 설치하나 공간이 협소하여 자유로운 운용의 난해한 점이 있다. 한편, 대화형 TV 환경에서 제어를 위해 사용하는 Set-Top Box의 경우 일반적인 적외선 리모컨으로 사용자의 명령을 입력하나 종래 컴퓨터 환경에서의 마우스의 기능을 수행하기 어려운 점이 있다.
PC 웹 카메라로 포인팅 장치의 이미지를 획득하여 이를 활용한 포인팅 방법으로는 이미지의 처리를 CPU에서 담당하기 때문에 컴퓨터의 성능저하와 운영체제(OS)와 PC카메라 이미지 획득 프로그램이 정상적으로 활성화되어야만 사용할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 컬러 이미지 센서의 뷰앵글 안에서 키보드 타이핑 도중에도 쉽게 마우스와 같은 기능을 할 수 있고, 별도의 바닥 접촉 면이 반드시 필요하지 않으며, 특히, 호스트 시스템으로써 노트북 컴퓨터와 차량 탑재 컴퓨터와 같은 모바일 환경에서 이동 및 휴대장치에 사용이 편리하도록 무선이며 사용자의 손가락에 쉽게 탈착할 수 있거나 잡기 쉽고, 기 설명한 수신처리부가 설치된 컴퓨터인 경우 별도의 설치 없이 임의의 혹은 다수의 발광명령부를 바로 사용할 수 있으며, 컴퓨터의 성능에 영향을 주지 않으며, 구동 드라이버 이외에 별도의 소프트웨어가 불필요한 형태로 사용자에게 편리하면서 종래의 마우스 기능을 구현한 새로운 포인팅 작동원리 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 종래의 마우스처럼 포인터의 상대적 이동좌표, 좌측 우측버튼의 눌림 떼임 상태, 휠의 위아래 회전상태의 포인터 정보를 발광명령부로 색과 위치변화를 발생시켜 송신하고, 수신처리부로 이를 수신하고 처리하여 색과 위치변화를 통해 사용자의 포인터 명령 정보를 획득하고, PS/2나 USB 포트로 전송하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 작동원리와 이를 구현하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 손가락에 쉽게 탈착할 수 있거나 잡기 쉬운 골무, 반지, 펜, 리모컨과 같은 형태의 발광명령부를 이용하여 각 명령에 대한 색과 이동정보를 송신하고, 발광명령부의 색과 이동을 컬러 이미지 센서로 획득하고 처리프로세서로 포인터 정보를 인식하여 PS/2나 USB포트 측으로 출력하는 수신처리부로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체 블록다이어그램으로서 임의의 거리에서 발광하는 발광명령부(100)와 상기한 발광소자로부터의 광신호(300)를 수신하여 처리하는 수신처리부(200)를 주요구성으로 하고 있다. 먼저, 발광명령부(100)의 구성을 보면 전원(101)과 전원스위치(102), 다색 발광소자(103), 종래 마우스의 좌측버튼과 대응되는 좌버튼(104), 종래 마우스의 우측버튼과 대응되는 우버튼(105), 종래 마우스의 휠과 대응되는 휠(106), 발광색 제어 마이크로프로세서(107)로 구성된다. 수신처리부(200)의 구성을 보면 렌즈(201), 컬러 이미지 센서(202), 처리 마이크로프로세서(203), 색정보저장(204), 전송(205)으로 구성된다. 주요 동작관계를 알아보면 발광명령부(100)의 다색 발광소자(103)는 전원(101)으로부터 전원을 공급받아 발광색 제어 마이크로프로세서(107)에 의해 좌버튼(104)과 우버튼(105)의 ON/OFF 작용에 동기하여 점멸작용을 하여 광신호(300)를 출력한다. 출력된 광신호(300)는 수신처리부(200)의 렌즈(201)를 통해 컬러 이미지 센서(202)에 전달되어 컬러 이미지가 구성되고 처리 마이크로프로세서(203)로 입력되어 포인터의 위치와 색에 의한 명령이 판별되고 색에 대한 색정보값을 임의로 설정하여 색정보저장(204)한 후 호스트 시스템으로 전송(205)된다.
도 2는 본 발명에 의한 수신처리부 측 색 판별을 위하여 종래의 빛의 3원 색인 R(빨강), G(녹색), B(파랑)으로 컬러를 표현하는 컬러 사각형에 관한 개념도를 나타낸 것으로 색 구분 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
컬러 이미지 센서에 의해 입력 이미지는 R,G,B의 256(0-255)단계로 양자화되고, 임의의 색은 양자화된 RGB의 합으로 표현된다. 임의의 색 중 Red, Green, Blue와 모서리 색인 Yellow, Cyan, Magenta의 색은 양자화된 R, G, B 각각의 합으로 충분히 구별가능하다. Red의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (255,0,0)인 경우로 구분되고, Green의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (0,255,0)인 경우로 구분되고, Blue의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (0,0,255)인 경우로 구분되고, Yellow의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (255,255,0)인 경우로 구분되고, Cyan의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (0,255,255)인 경우로 구분되고, Magenta의 경우 256단계로 양자화된 RGB의 값에서 (255,0,255)인 경우로 구분된다. 실제 입력되는 이미지로부터 RGB의 양자화된 값이 0과 255로서 정확히 구분되기 어려운 경우에는 오차범위로 ±40을 설정하여도 각 색은 양자화 값이 겹치지 않으므로 충분히 구별 가능하다.
도 3은 본 발명에 의한 수신처리부(200) 측 광원의 중심좌표 산출과 이동 궤적에 관한 개념도로서 상대적 좌표계를 이용하여 이동 궤적을 구하는 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
최초 발광명령부(100)의 다색 발광소자(103)로부터 정상 투영된 수신처리부(200)의 컬러 이미지 센서(202)에 광원의 이미지는 도 3의 'A'과 같이 원형 혹은 타원형으로 임의의 이미지 좌표들로 구성되고, X1A와 X2A사이, Y1A와 Y2A의 사이에 있다고 가정한다. 이때, 이미지에서 광원의 이미지의 중심좌표 XA, YA는 (X1A+|X2A-X1A|/2의 정수값), (Y1A+|Y2A-Y1A|/2의 정수값)으로 산출한다. 잠시 후 발광명령부(100)가 이동하여 광원이 이동되었으며, 이로 인하여 컬러 이미지 센서(202)에 맺힌 광원의 이미지가 'B'와 같이 변경되었다면, 이미지에서 광원의 이미지의 중심좌표 XB, YB는 (X1B+|X2B-X1B|/2의 정수값), (Y1B+|Y2B-Y1B|/2의 정수값)으로 산출되고, x축으로는 XB-XA 만큼 이동한 것이고 y축으로는 YB-YA만큼 이동한 것이다. 구해진 x, y의 이동량은 실제 화면에서의 이동특성과 발광명령부(100)의 이동특성 그리고 거리정보와의 관계를 통해 보상처리를 함으로써 실제 사용자가 운용하면서 느끼는 이동성향과의 자연스러움을 유지할 수 있도록 호스트 시스템으로 전송한다.
도 4는 본 발명에 의한 컬러 이미지 센서와 다색 발광소자를 이용한 포인팅 장치의 발광명령부의 제어수단을 보인 블럭도이다. 상기 작동을 세부적으로 마우스의 기능인 포인터 이동, 좌클릭, 좌더블클릭, 우클릭, 좌드래그, 휠 상회전, 휠 하회전으로 분류하여 설명하면 다음과 같다.
마우스를 움직여 포인터를 이동시키는 포인터 이동과 같은 기능의 경우 발광명령부(100)의 전원스위치(102)가 ON 상태에서 발광색 제어 마이크로프로세서(107)는 설정된 색1(예:Blue)을 다색 발광소자(103)가 발광하여 광신호(300)를 출력하도록 제어한다.
마우스의 좌측버튼을 한번 눌렀다 떼는 좌클릭 같은 기능의 경우 발광명령부(100)의 전원스위치(102)가 ON 상태에서 좌버튼(104)을 한번 누르면 발광색 제어 마이크로프로세서(107)에 신호가 전달되고 이 신호에 설정된 색2(예:Red)를 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어하여 광신호(300)를 출력한다. 좌버튼(104)의 누름을 떼면 상기 포인터 이동의 상태를 위한 색1을 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어한다.
마우스의 좌측버튼을 더블클릭으로 인정하기 위한 일정시간에 연속 두 번 누르는 좌더블클릭과 같은 기능의 경우 상기 발광명령부(100)의 좌클릭의 과정을 사용자가 일정시간에 두 번 행동하여 광신호(300)를 출력한다.
마우스의 우측버튼을 한번 눌렀다 떼는 우클릭 같은 기능의 경우 발광명령부(100)의 전원스위치(102)가 ON 상태에서 우버튼(105)을 한번 누르면 발광색 제어 마이크로프로세서(107)에 신호가 전달되고 이 신호에 설정된 색3(예:Green)을 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어하여 광신호(300)를 출력한다. 우버튼(105)의 누름을 떼면 상기 포인터 이동의 상태를 위한 색1을 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어한다.
마우스의 휠 기능의 경우 발광명령부(100)의 전원스위치(102)가 ON 상태에서 휠(106)을 한번 위로 회전시켰을 때, 발광색 제어 마이크로프로세서(107)에 신호가 전달되고 이 신호에 설정된 색4(예:Cyan)을 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어하여 광신호(300)를 출력한 후 상기 포인터 이동의 상태를 위한 색1을 다색 발광소자(103)가 발광하도록 발광색 제어 마이크로프로세서(107)가 제어한다. 휠(106)을 한번 아래로 회전시켰을 때에는 상기과정 중 색4 대신 색5(예:Yellow)을 발광하도록 한다.
도 5는 본 발명에 의한 컬러 이미지 센서와 다색 발광소자를 이용한 포인팅 장치의 수신처리부의 제어수단을 보인 블럭도이다.
먼저 컬러 이미지 센서(202)에 의해 입력된 이미지로부터 처리 마이크로프로세서(203)는 광신호(300)의 색을 도 2에 의거하여 추정하고, 중심위치와 포인터의 상대적 x, y이동좌표를 도 3에 의거하여 연산한다.
처리 마이크로프로세서(203)에서 인식된 색이 없을 경우에는 다음 입력 이미지로 복귀한다.
처리 마이크로프로세서(203)에서 인식된 색이 색1인 경우 색정보저장(204)의 값이 색1값 일 때에는 포인터의 상대적 x, y좌표를 전송하고 색1에 대한 색1값을 색정보저장(204)에 저장한다. 색정보저장(204)의 값이 색2값일 때에는 좌버튼 떼임 상태와 포인터의 상대적 x, y좌표를 전송하고 색1에 대한 색1값을 색정보저장(204)에 저장한다. 정보저장부(204)의 값이 색3값일 때에는 우버튼 떼임 상태와 포인터의 상대적 x, y좌표를 전송하고 색1에 대한 색1값을 색정보저장(204)에 저장한다.
이미지에서 인식된 색이 색2인 경우에는 색2에 대한 색2값을 색정보저장부(204)에 저장하고, 좌버튼 눌림 상태와 포인터의 상대적 x, y 이동좌표를 생성한다.
이미지에서 인식된 색이 색3인 경우에는 색3에 대한 색3값을 색정보저장부(204)에 저장하고, 우버튼 눌림 상태와 포인터의 상대적 x, y 이동좌표를 생성한다.
이미지에서 인식된 색이 색4인 경우에는 색4에 대한 색4값을 색정보저장부(204)에 저장하고, 휠 상회전 상태 정보를 생성한다.
이미지에서 인식된 색이 색5인 경우에는 색5에 대한 색5값을 색정보저장부(204)에 저장하고, 휠 하회전 상태 정보를 생성한다.
상기에서 생성된 각 버튼의 상태정보와 이동 좌표값의 포인터 정보는 종래의 PS/2나 USB포트를 이용하여 컴퓨터의 입출력프로세서에 전송되어 종래의 일반적인 마우스 신호처리과정과 동일하게 작동한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예로 일반적인 컴퓨터에서 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치의 발광명령부와 수신처리부의 배치를 표현한 사시도이며, 호스트 시스템(500)은 앞서 언급한 바와 같이 데스크톱 컴퓨터, 노트북, 차량용 컴퓨터 등이 될 수 있으며, 이외에도 디지털 텔레비전이나 VTR, DVD 플레이어, Set-Top Box, 게임기 등에도 널리 응용이 가능하다. 수신처리부(200)는 상기한 발광명령부(100)를 바라보는 호스트 시스템(500)의 전면에 배치가 되며 발광명령부(100)는 광원(300)을 포함하며 그와 관련된 구동부도 포함하고 있다.
도 7과 도 8은 본 발명에 의한 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치의 발광명령부의 일 실시 예로써 리모컨 형태와 손가락 착용할 수 있는 반지형태로 구성하여 나타낸 사시도이다. 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 리모컨 형태의 발광명령부(100)는 차량용 컴퓨터나 대화형 TV에서 사용하기 편리하도록 케이스(109) 상단에 사용자 명령을 위한 좌버튼(104), 우버튼(105), 휠(106), 전원스위치(102)와 전면에 다색 발광소자(103)가 배치되어 있고, 케이스(109) 내부에는 제어를 위한 발광색 제어 마이크로프로세서(107)와 장치의 전원을 공급하기 위한 전원(101)이 배치되어 있다. 여기에서, 전원(101)은 통상적인 소형배터리를 사용하도록 구성되거나, 외부로부터 전원을 입력받을 수 있도록 구성될 수 있다. 반지형태의 발광명령부(100)는 노트북 컴퓨터와 같은 모바일 환경에서 사용하기 편리하도록 하나의 손가락(예;검지)에 끼워지도록 케이스(109)를 구성하고, 케이스(109) 상단에 다색 발광소자(103)와 발광색 제어 마이크로프로세서(107)와 전원(101)이 배치되어 있고, 케이스(109) 측면에는 사용자의 명령을 위한 좌버튼(104), 우버튼(105), 휠(106)과 장치의 On/Off를 위한 전원스위치(102)로 구성되어 있다. 도 7과 도 8과 같은 형태 이외에도 종래의 마우스 형태나, 펜, 장갑 등과 같이 사용자에게 편리하도록 구성형태는 변화시켜 사용될 수 있다.
본 발명은 전술한 바와 같이, 색과 위치의 변화를 다색 발광소자로 발생하고, 컬러 이미지 센서로 수신하여 색의 변화로 사용자의 명령을 인식하고, 위치변화로 포인터의 이동정보를 획득하는 발광명령부와 수신처리부로 구성됨을 특징으로 하는 포인팅 작동원리와 장치에 관한 것이다. 발광명령부는 반지와 같이 사용자의 손가락에 쉽게 탈착하여 키보드 타이핑 도중에도 쉽게 마우스와 같은 기능을 할 수 있고, 별도의 바닥 접촉면이 반드시 필요하지 않으며, 특히, 호스트 시스템으로써 노트북 컴퓨터나 차량 탑재 컴퓨터와 같은 모바일 환경에서 이동 및 휴대에 사용이 편리하도록 무선이며, 기 설명한 수신처리부가 설치된 컴퓨터 상호 간에 별도의 설치 없이 임의의 혹은 다수의 발광명령부를 바로 사용할 수 있고, 수신처리부는 컴퓨터의 성능에 영향을 주지 않으며, 구동 드라이버 이외에 별도의 소프트웨어가 불필요한 사용자에게 편리한 포인팅 작동원리 및 장치를 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 전체 블록다이어그램
도 2는 본 발명에 의한 수신처리부 측 색 구분 개념도
도 3은 본 발명에 의한 수신처리부 측 광원의 중심좌표 산출과 이동 궤적 개념도
도 4는 본 발명에 의한 발광명령부의 제어수단을 보인 블록도
도 5는 본 발명에 의한 수신처리부의 제어수단을 보인 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포인팅 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리모컨 형태의 발광명령부 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반지 형태의 발광명령부 사시도

Claims (6)

  1. 컴퓨터, PDA, 휴대폰, Settop Box 등에서 포인팅 작업을 수행하는 장치로서, 색과 위치의 변화를 발광소자로 발생하여 여러 가지 색으로써 명령을 부여하여 송신하고, 컬러 이미지 센서로 수신된 이미지에서 색의 변화로 명령을 인식하고, 위치변화로 포인터의 이동정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 작동원리
  2. 제 1항에 있어서, 여러 가지 색을 발광하기 위해 다른 색의 여러 발광다이오드를 이용하여 색을 혼합하거나, 다색 발광다이오드를 이용하여 여러 가지 색을 발광하는 리모컨 형태의 발광명령부와 컬러 이미지 센서로 이미지를 획득하고 판별하는 수신처리부로 구성된 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치
  3. 제 2항에 있어서, 수신처리부는 이미지를 아날로그 신호로 변환하는 CCD 또는 CMOS 이미지모듈과, 상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC와, 디지털 신호에서 발광명령부의 신호를 인식 및 추정하여 좌표 및 명령을 연산하는 처리프로세서와 좌표 및 명령을 상기 장치로 전송하는 전송부와 힌지를 이용한 방향조절기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치
  4. 제 3항에 있어서, 처리프로세서는 이미지 센서에 사용되는 렌즈의 왜곡을 바로잡기 위한 연산과, 이미지 센서의 뷰앵글에 의한 거리를 바로잡기 위한 연산과, 렌즈와 이미지 센서와의 거리인 초점거리에 의한 이미지의 흐려짐을 바로잡기 위한 자동초점 연산과, 이미지 필터링과, 발광소자의 색과 크기를 추정하기 위한 통계적 방법을 이용하는 연산을 포함하는 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치
  5. 제 2항에 있어서, 발광명령부는 손가락에 탈착이 용이한 신축성 있는 고무나 고무밴드, 혹은 사용자가 손가락의 크기에 맞게 조절할 수 있도록 천의 재질에 다색 발광소자가 임의의 위치에 부착되어 있고 엄지로 버튼을 누르기 쉽게 위치한 골무나 반지형태로 구성하여 좌우회전으로 왼손과 오른손에 관계없이 사용 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치
  6. 제 2항에 있어서, 발광명령부를 종래의 일반 적외선 리모컨, 휴대폰과 같은 종래의 다른 기능을 수행하는 임의 장치에 접목하는 것을 특징으로 하는 다색 발광소자와 컬러 이미지 센서를 이용한 포인팅 장치
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