JP2011232664A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】凹部を有する転写ローラーを用いても、トナー像を転写材の一定の所定位置（見当位置）に精度良く転写する。
【解決手段】露光部で露光された潜像を液体現像剤で現像した像を担持する中間転写ベルトと、周面に凹部を有しかつ中間転写ベルトに転写材を圧接して中間転写ベルトの像を二次転写ニップで転写材に転写する二次転写ローラーと、転写材を二次転写ニップに搬送するゲートローラーと、エンコーダー２８より出力された凹部の位置の第１の信号に基づいて、露光部による潜像担持体への潜像の形成を開始するタイミングを制御するとともに、第１の信号が出力された後にエンコーダー２８より出力された第２の信号に基づいて、ゲートローラーによる転写材の搬送を開始するタイミングを制御するメカ制御部３３ａとを有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤で形成された像を転写紙等の転写材に転写することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置においては、転写ローラーに設けられた凹部に転写材把持部材を配設するとともに、この転写材把持部材により転写紙等の転写材の先端部を把持する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、転写材の先端部を把持しながら、トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤を用いた中間転写部材のトナー像を転写紙等の転写材に転写する。

また、転写ローラーを中間転写ベルトに圧接させて転写ニップを形成するとともに、転写ローラーと中間転写ベルトとの間に転写材を挟圧する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載の画像形成装置では、液体現像剤で形成された中間転写ベルトに担持されたトナー像を、前述のように挟圧された転写材に転写ニップで転写する。

特表２００６−５１３８８３号公報。 特開２００９−３６９４３号公報。

ところで、転写材の先端を把持して転写を行う特許文献１に記載の画像形成装置に、特許文献２に記載の転写ベルトを用いて画像形成を行うことが考えられる。その場合、露光、現像および一次転写の画像形成プロセスを経て中間転写ベルトに担持されたトナー像は、常に、把持部材で把持された転写材の一定の決められた所定位置（見当位置）で転写されることが望ましい。

しかし、特許文献２に記載のタンデム方式の画像形成装置のように中間転写ベルトの比較的長いベルト長や凹部を有する転写ローラーの回転精度を考慮した場合、回転速度むらや捩れ等によって、転写材の所定位置に転写されないことが想定される。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、凹部を有する転写ローラーを用いても、トナー像を転写材の一定の所定位置（見当位置）に精度良く転写することのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、制御部が転写ローラー位置検出部で検出された凹部を有する転写ローラーの回転位置に基づいて、露光部の露光開始タイミングおよび転写材搬送部の転写材搬送タイミングを制御する。したがって、像担持体に担持されたトナー像の位置と転写材搬送部から搬送される転写材の搬送位置とを、これらの位置を互いに関連つけて制御することが可能となる。これにより、凹部によって転写ローラーが回転むらを有しても像担持体のトナー像の位置と転写材の位置との見当合わせを精度良く行うことが可能となる。その結果、像担持体のトナ
ー像を転写材の所定位置に高精度に転写することができる。

その場合、露光開始のタイミングを１回の画像形成動作中において転写ローラー位置検出部で出力された転写ローラーの回転位置の第１の信号に基づいて制御するとともに、転写材の搬送開始のタイミングを１回の画像形成動作中において転写ローラー位置検出部で出力された転写ローラーの回転位置第２の信号に基づいて制御する。このように、転写材の搬送開始のタイミングを第２の転写ローラーの回転位置に基づいて制御することで、第１の転写ローラーの回転位置に基づいて制御する場合に比べて転写ローラーの回転位置の検出から転写材の搬送開始までの経過時間を短くすることができる。これにより、転写ローラーの回転位置ずれによる誤差を小さくすることができる。その結果、像担持体のトナー像の位置と転写材の位置との位置合わせ（見当合わせ）をより高精度に行うことが可能となる。

また、像担持体が像担持体駆動部により移動位置が調整されるとともに、転写ローラが転写ローラーー駆動部により回転位置が調整される。これにより、像担持体に担持されるトナー像と転写材との位置合わせ（見当合わせ）を更に一層精度良く行うことが可能となる。

更に、像担持体が転写ベルトで構成される。これにより、長い転写ベルトを用いることによる、転写ベルトの捩れ等の影響を抑制でき、像担持体に担持されるトナー像と転写材の位置との見当合わせを更に一層精度良く行うことが可能となる。

また、第２の潜像が形成される第２潜像担持体を有するとともに、第２潜像担持体を露光して第２の潜像を形成する第２露光部を有し、露光部で形成され潜像をトナー粒子及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像し、第２露光部で形成され第２の潜像を第２のトナー粒子及びキャリアー液を含む第２液体現像剤で現像し、液体現像剤で現像された像が転写された像担持体に第２液体現像剤で現像された第２の像が転写されるとともに、露光部による潜像担持体への露光位置から転写ニップ位置までの潜像担持体及び前記像担持体の周面長さＬ１（ｃｍ）が、転写ローラーの凹部を除く周面の周面長さＬ２（ｃｍ）よりも長くしている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、転写ローラーが複数回回転して凹部が転写ニップを複数回通過しても、像担持体のトナー像の位置と転写材の位置との見当合わせを精度良く行うことが可能となる。

更に、凹部が転写ニップを通過するとき、像担持体と転写ローラーとの相対位置を規制する位置規制部材を有する。この位置規制部材により、像担持体が凹部に配設された転写材把持部材との接触を効果的に防止でき、転写材把持部材により像担持体が損傷するのを防止することが可能となる。

更に、凹部に配設されて転写材把持部材を駆動する把持部材駆動部を有する。そして、制御部は転写ローラーの回転位置に基づいて（つまり、凹部の位置に基づいて）把持部材駆動部を駆動させる把持部材駆動信号を出力する。この把持部材駆動信号により把持部材駆動部が駆動されて転写材把持部材が転写材を把持する。これにより、転写材把持部材の把持動作および把持解除動作を転写ローラーの回転位置に基づいて自由にかつ高精度に行うことが可能となる。したがって、転写材搬送部から搬送されてくる転写材をより確実にかつ高精度の把持位置で把持することができるとともに、転写材把持部材と像担持体との接触をより一層効果的に防止できる。

更に、転写ローラー位置検出部を転写ローラーに設ける。これにより、転写ローラー位置検出部が転写ローラーと一体的に回転するので、転写材把持部材による転写材把持部と転写ローラー位置検出部との相対位置が転写ローラーの回転に関係なく不変となる。した
がって、検出される転写ローラーの回転位置の再現性を高くすることが可能となる。

本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１を模式的にかつ部分的に示す図である。 凹部が二次転写ニップから脱出して所定時間経過後を部分的に拡大して示す図である。 （ａ）はグリッパーの把持解除位置を示す図、（ｂ）はグリッパーの把持位置を示す図である。 第１色目の露光位置から二次転写ニップ位置までの長さと二次転写ローラーの円弧部の周方向の長さとの関係を説明する図である。 露光開始のタイミングと転写材搬送開始のタイミングの制御のためのブロック図である。 露光開始のタイミング、転写材搬送開始のタイミング、およびグリッパーの作動開始タイミングを示す図である。 二次転写ローラー位置検出器を示す斜視図である。 本発明の画像形成装置の実施の形態の第２例を部分的に示す、図３（ａ）,（ｂ）と同様の図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
この第１例の画像形成装置１は、固形分のトナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の潜像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、それぞれ回転方向αに回転する。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ
において、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。第１例の画像形成装置１では、感
光体２Ｙが潜像が形成される潜像担持体であり、感光体２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの少なくとも１つが第２の潜像が形成される第２潜像担持体である。

各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、レーザーあるいはＬＥＤヘッドによる露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、
図示しない除電部、および感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている
。第１例の画像形成装置１では、感光体２Ｙに潜像を形成する露光部４Ｙが露光部であり、露光部４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの少なくとも１つに第２の潜像を形成する第２露光部である。また、現像部５Ｙが露光部４Ｙにより形成された潜像を現像して像を形成する現像部であり、現像部５Ｍ,５Ｃ,５Ｋの少なくとも１つが第２の潜像を、現像部５Ｙで使用されるトナー粒子と異なる第２トナ粒子とキャリアー液とを含む第２液体現像剤を用いて現像して第２の像を形成する第２現像部である。

そして、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋでそれぞれ一様帯電された各感光体２Ｙ,２Ｍ,
２Ｃ,２Ｋを、それぞれ各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋにより露光することで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに静電潜像が形成される。各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの静電潜像は、それぞれ各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋにより液体現像剤を用いて現像されてトナー像
とされる。

また、画像形成装置１は、転写ベルトであるとともに像担持体である無端状の中間転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方
に配置されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各
感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。

図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム層等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、中間転写ベルト８はこれに限定されることはない。この中間転写ベルト８は図示しない駆動モーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９、スプリング１０により付勢される中間転写ベルトテンションローラー１１、および従動ローラー１２に張架されている。

そして、中間転写ベルト８は中間転写ベルトテンションローラー１１でテンションを付与された状態で、中間転写ベルト駆動ローラー９により回転（移動）方向βに回転するようにされている。これにより、各色の液体現像剤で現像されたトナー像が各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで中間転写ベルト８に色重ねされて転写され、中間転写ベルト８に担
持される。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。

中間転写ベルト８の中間転写ベルトテンションローラー１１側には二次転写部１３が設けられている。二次転写部１３は二次転写ローラー１４を備えている。
図１および図２に示すように二次転写ローラー１４は、その外周面に二次転写ローラー１４の軸方向に延設された凹部１５を有するとともに、凹部１５を除く基材１４ａの円弧部の外周面に巻かれたゴム等で形成されるシート状の弾性部材１４ｂを有している。その場合、弾性部材１４ｂの両端部は凹部１５の側壁に固定されている。この弾性部材１４ｂにより二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に弾性層（例えば、ゴム層等）の抵抗層が形成されている。

そして、中間転写ベルトテンションローラー１１でテンションが付与された中間転写ベルト８が、二次転写ローラー１４の円弧部の外周面（つまり、弾性部材１４ｂの外周面）のほぼ全体に圧接されるようになっている。これにより、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｂとの間に二次転写ニップ１３ａが形成される。このとき、中間転写ベルトテンションローラー１１はバックアップローラとして機能する。

更に、二次転写ローラー１４には転写バイアスが印加される。そして、二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８の移動方向βの移動時に回転方向γ（二次転写ニップ１３ａで二次転写ローラー１４の周速度の向きが中間転写ベルト８の周速度の向きと同じ向き）に回転するとともに転写バイアスが印加される。これにより、二次転写ニップ１３ａで、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が転写紙等の転写材１６に転写される。

図３（ａ）および（ｂ）に示すように、二次転写ローラー１４には、転写材把持部材であるグリッパー１７、およびグリッパー１７が着座する転写材把持部材受け部材であるグリッパー支持部１８がそれぞれ凹部１５内に位置して配設されている。図示しないが、グリッパー１７は二次転写ローラー１４の軸方向に沿って所定数配設されており、各グリッパー１７は櫛歯状に構成されている。また、グリッパー支持部１８は各グリッパー１７に対応して配設されている。グリッパー１７はクランク状に形成されるとともに、二次転写ローラー１４の基材１４ａに回転軸１９を中心に回転可能に支持されたＶ字状のレバー２
０の一方のレバーに取り付けられる。

レバー２０の他方のレバーの先端には、ローラー状のカムフォロワー２１が回転可能に取り付けられている（なお、カムフォロワー２１はレバーの先端に回転不能に取り付けることもできる。）。更に、二次転写ローラー１４には、横断面楕円状のカム２２が設けられている。このカム２２は偏心して設けられた回転軸２２ａを中心に偏心回転する。その場合、カム２２は二次転写ローラー１４に設けられたカム駆動部であるカム駆動モーター２３により回転される。カム２２およびカム駆動モーター２３により、本発明の把持部材駆動部が構成される。

Ｖ字状レバー２０は図示しないスプリング等の付勢手段で、グリッパー１７がグリッパー支持部１８に着座する方向に常時付勢されている。このＶ字状レバー２０の付勢により、カムフォロワー２１はカムプロファイルを形成するカム２２の外周面２２ｂに常時当接している。そして、図３（ａ）に示すようにカムフォロワー２１がカム２２の回転軸２２ａより最も離間した位置のとき、グリッパー１７はグリッパー支持部１８から最も離間した把持解除位置となる。このグリッパー１７の把持解除位置では、転写材１６の先端部１６ａはグリッパー１７によって把持されない。また、図３（ｂ）に示すようにカムフォロワー２１がカム２２の回転軸２２ａに接近してグリッパー１７がグリッパー支持部１８に着座したとき、グリッパー１７は把持位置となる。このグリッパー１７の把持位置では、グリッパー１７は転写材１６の先端部１６ａを把持することが可能となる。

更に、画像形成装置１は、転写材を二次転写ニップ１３ａの方へ搬送する転写材搬送部であるゲートローラー２４および転写材をガイドする転写材搬送ガイド２５を有する。中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写される際に、ゲートローラー２４は作動して転写材１６を二次転写ニップ１３ａの方へ搬送する。

そして、凹部１５が二次転写ニップ１３ａに到達する直前に、グリッパー１７はグリッパー支持部１８に向かって回転してゲートローラー２４から搬送方向δに搬送されてくる転写材１６の先端部１６ａを把持位置でグリッパー支持部１８との間に把持する。また、グリッパー１７は二次転写ニップ１３ａを通過した後、グリッパー支持部１８から離間する方向に回動して転写材１６の先端部１６ａの把持を解放し、把持解除位置となる。更に、図示しないがグリッパーによる転写材把持の解放に相前後して、二次転写ローラー１４に凹部１５内に位置して設けられた突き出し爪が凹部１５の外部の方に突き出される。これにより、転写材１６の先端部の背面（転写材のトナー像の転写面と反対側の面）が突き出されて、転写材１６が二次転写ローラー１４から剥離される。その後、突き出し爪は凹部１５内に戻る。二次転写ローラー１４から剥離された転写材１６は、図示しない定着部に搬送されて転写材１６に転写されたトナー像が定着される。

図１および図２に示すように、二次転写ローラー１４の両端側には、支持部材２６が二次転写ローラー１４と一体回転するようにして配設される。支持部材２６は二次転写ローラー１４の回転中心を中心とする円の円弧状の外周面からなる支持面２６ａを有する。その場合、支持面２６ａの半径は、二次転写ローラー１４の円弧部の外周面（弾性部材１４ｂの外周面）の半径より長く設定されている。したがって、支持面２６ａは、二次転写ローラー１４の円弧部の外周面より外方に突出している。また、支持部材２６は二次転写ローラー１４の軸方向から見て凹部１５を覆うようにして設けられる。したがって、支持面２６ａの周方向の長さは、凹部１５によって二次転写ローラー１４の円弧部が形成されない部分の周方向の長さより長く形成される。

一方、中間転写ベルトテンションローラー１１の回転軸１１ａには、円板状の当接部材２７が回転軸１１ａと同心状にかつ中間転写ベルトテンションローラー１１と別体で回転
するように設けられる。その場合、当接部材２７は支持部材２６に対向する位置に設けられる。そして、図１に示すように凹部１５が二次転写ニップ１３ａの位置に対向するときは、支持部材２６が当接部材２７に当接して、中間転写ベルトテンションローラー１１が二次転写ローラー１４から離間する方向に押圧される。これにより、中間転写ベルトテンションローラー１１が移動して中間転写ベルト８が二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に対応する位置（二次転写ローラー１４の円弧部の外周面の凹部１５における仮想外周面εの位置）から離間する。すなわち、凹部１５が二次転写ニップ１３ａに対向するとき、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４とが互いに接触しないようにこれらの相対位置が規制される。したがって、支持部材２６は中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との相対位置、つまり中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との間の距離を規制する位置規制部材として構成される。また、図２に示すように支持部材２６が当接部材２７から離間したときは、中間転写ベルトテンションローラー１１が二次転写ローラー１４の外周面（弾性部材１４ｂの外周面）に圧接されて、二次転写ニップ１３ａが形成される。

図４に示すように、この第１例の画像形成装置１では、転写第１色であるイエローの露光部４Ｙによる感光体２Ｙへの露光位置ζから二次転写ニップ始端位置ηまでの感光体２Ｙの表面の周長と中間転写ベルト８の転写面の周長との和の長さＬ１（ｃｍ）が、二次転写ローラー１４の円弧部の周長と支持部材２６の支持面２６ａの周長との差の長さＬ２（ｃｍ）よりも長くなるように設定されている（Ｌ１＞Ｌ２）。なお、長さＬ１（ｃｍ）は、より詳細には感光体２Ｙへの露光位置ζから一次転写部６Ｙの一次転写ニップの中心までの感光体２Ｙの表面の回転方向αの周長（周面長さ）と一次転写ニップの中心から二次転写ニップ始端位置ηまでの中間転写ベルト８の転写面の回転方向βの周長（周面長さ）との和の長さである。また、Ｌ２（ｃｍ）は二次転写ローラー１４の凹部１５を除く周面の周方向の周面長さである。

図１および図２に示すように、二次転写ローラー１４の一端側には、二次転写ローラー１４の回転位置を検出する二次転写ローラー位置検出器が設けられている。この二次転写ローラー位置検出器は、二次転写ローラー位置検出部であるエンコーダー２８およびコードホイール２９を有している。エンコーダー２８は画像形成装置１の装置本体（不図示）に、二次転写ローラー１４の回転中心の鉛直方向真上に位置して設けられている。また、コードホイール２９はスリット（切欠）２９ａを有する円板から構成され、二次転写ローラー１４の回転軸（不図示）に二次転写ローラー１４と一体回転するように設けられている。これらのエンコーダー２８およびコードホイール２９は従来公知のものを用いることができる。

そして、エンコーダー２８はコードホイール２９のスリット２９ａが二次転写ローラー１４の回転中心の鉛直方向真上に来たとき、このスリット２９ａを検出して二次転写ローラー位置信号を出力する。すなわち、二次転写ローラー１４の回転方向の基準位置が検出される。その場合、凹部１５は二次転写ローラー１４に一体に設けられることから、二次転写ローラー１４の回転位置と凹部１５の回転位置とは相対的に変化することはなく、両回転位置は一義的に決まる。したがって、エンコーダー２８が出力する二次転写ローラー位置信号は凹部１５の凹部位置信号であり、これらのエンコーダー２８およびコードホイール２９は凹部１５の回転位置を検出する凹部位置検出器となっている。

前述の二次転写ローラー位置信号は、この第１例の画像形成装置１のすべての画像形成要素における作動開始タイミングの基準となる基準信号(Vsync)を構成している。したが
って、エンコーダー２８から基準信号(Vsync)が出力されたときは、支持部材２６の支持
面２６ａが二次転写ニップ１３ａを通過して、中間転写ベルト８が二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｂに当接して二次転写ニップ１３ａが形成された直後の図４に示す状態となっている。

なお、二次転写ローラー位置検出器は前述のエンコーダー２８とコードホイール２９とに限定されることはなく、二次転写ローラー１４の回転位置（つまり、凹部１５の位置）を検出することができる位置検出器であれば、公知のどのような位置検出器も用いることができる。

ところで、この第１例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１４の凹部１５の位置を基準にして、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの各露光開始（つまり、潜像形成の開始）
のタイミング、ゲートローラー２４による転写材１６の搬送開始のタイミング、およびグリッパー１７の作動開始タイミングがそれぞれ制御されている。このようにこれらのタイミングが制御されることで、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー画像が二次転写部１３でゲートローラー２４から搬送されかつグリッパー１７で先端が把持された転写材１６の所定位置に二次転写される際に、転写材１６に対する転写位置精度がより一層向上されている。

図５は、二次転写ローラーの凹部の位置を基準とした露光開始のタイミングと転写材搬送開始のタイミングの制御のためのブロック図である。
図５に示すように、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、エンコーダー２８、カム駆動モー
ター２３、像担持体駆動部である中間転写ベルト駆動モーター３０、転写ローラー駆動部である二次転写ローラー駆動モーター３１、およびゲートローラー駆動モーター３２は、いずれも画像形成装置１の電子制御部（制御部）３３に電気的に接続される。

制御部３３は、メカ制御部３３ａ、露光制御部３３ｂ、位置制御部（モータードライバー）３３ｃ、および位置制御部（モータードライバー）３３ｄを有する。メカ制御部３３ａはエンコーダー２８から基準信号（つまり、露光開始信号）(Vsync)入力されると、所
定のタイミングで露光制御部３３ｂに露光制御信号を出力する。また、露光制御部３３ｂは露光制御信号が入力されると、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの発光素子にそれぞれ発
光素子制御信号（Hsync信号)３９Ｙ,３９Ｍ,３９Ｃ,３９Ｋを出力する。各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋは発光素子制御信号（Hsync信号)３９Ｙ,３９Ｍ,３９Ｃ,３９Ｋが入力され
ると、それぞれ露光を開始する。更に、位置制御部（モータードライバー）３３ｃは、基準信号(Vsync)がメカ制御部３３ａに入力されると、所定のタイミングで二次転写ローラ
ー駆動モーター３１にモーター駆動信号を出力し、二次転写ローラー駆動モーター３１が回転駆動する。更に、位置制御部（モータードライバー）３３は、基準信号(Vsync)が制
御部３３に入力されると、所定のタイミングで中間転写ベルト駆動モーター３０にモーター駆動信号を出力し、中間転写ベルト駆動モーター３０が回転駆動する。

また、中間転写ベルト駆動モーター３０および二次転写ローラー駆動モーター３１は、それぞれ回転位置制御可能な駆動部であるＡＣサーボモータが用いられる。なお、カム駆動モーター２３とゲートローラー駆動モーター３２は回転位置制御可能なＡＣサーボモーターを用いることもできるが、必ずしもこれに限定されることはなく、他のモーターを用いることもできる。したがって、中間転写ベルト８は中間転写ベルト駆動モーター３０により移動位置が調整されるとともに、二次転写ローラー１４は二次転写ローラー駆動モーター３１により回転位置が調整される。

そして、メカ制御部３３ａは、エンコーダー２８からの基準信号(Vsync)に基づいて、
各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの各露光開始のタイミング、中間転写ベルト８の回転開始
のタイミング、ゲートローラー２４による転写材１６の搬送開始のタイミング、グリッパー１７の作動開始タイミング、およびそれらの作動を電気的信号により制御する。なお図示しないが、制御部３３は、画像形成装置１の他の構成要素も制御するようになっている。

図６は、二次転写ローラーの凹部の位置を基準とした露光開始のタイミング、転写材搬送開始のタイミング、およびグリッパーの作動開始タイミングを示す図である。
図６に示すように、この第１例の画像形成装置１では、画像形成装置１への画像形成指令後の時間ｔ₁時で第１の基準信号（Vsync）が出力（オン）されると、所定時間経過後のｔ₂時で第１色目のイエローの露光部４Ｙによる感光体２Ｙの露光が開始される。すなわ
ち、第１の基準信号Vsyncに基づいて感光体２Ｙの露光開始（つまり、感光体２Ｙへの潜
像形成の開始）のタイミングが制御される。第１の基準信号（Vsync）は、スリット２９
ａの周方向の幅に対応する時間が経過するとオフになる。感光体２Ｙの露光は所定露光時間経過後のｔ₃時で終了する。感光体２Ｙの露光が終了して第２所定時間経過後のｔ₄時で次の露光部４Ｍによる感光体２Ｍの露光が開始される。この感光体２Ｍの露光は所定露光時間経過後のｔ₅時で終了する。このとき、ｔ₅時と同時にまたはほぼ同時に凹部１５が二次転写ニップ１３ａに進入開始される。以下、感光体２Ｃの露光および露光終了がそれぞれｔ₆時,ｔ₇時で実行され、また、感光体２Ｋの露光および露光終了がｔ₈時,ｔ₉時で実行される。そして、凹部１５は感光体２Ｃの露光中のｔ₁₀時に二次転写ニップ１３ａから脱出する。また、凹部１５が二次転写ニップ１３ａから脱出してから一定時間ｔ₀が経過し
た後に、スリット２９ａが図４に示すエンコーダー２８の位置となり第２の基準信号（Vsync）がオンする。この第１例の画像形成装置１では、第２の基準信号（Vsync）は、感光体２Ｃの露光終了時と同じｔ₇時にオンするようにされている。しかし、これに限定され
ることはなく、感光体２Ｃの露光終了時と第２の基準信号（Vsync）のオン時とは互いに
異ならせることもできる。

第１例の画像形成装置１では、メカ制御部３３ａは第２の基準信号（Vsync）のオンか
ら所定時間経過後にゲートローラー２４が駆動されて、転写材１６が搬送開始される。すなわち、転写材１６の搬送開始タイミングがｔ₇時での第２の基準信号(Vsync)（つまり、２番目に検出された第２の凹部１５の位置）に基づいて制御される。メカ制御部３３ａは第２の基準信号（Vsync）のオンから所定時間経過後で転写材１６の搬送開始後のｔ₁₂時
でカム駆動モーター２３が駆動され、把持解除位置にあるグリッパー１７が把持位置の方へ移動開始される。すなわち、グリッパー１７の把持動作開始タイミングも第２の基準信号(Vsync)に基づいて制御される。こうして、メカ制御部３３ａはカム駆動モーター２３
を制御してグリッパー１７を駆動する。グリッパー１７の移動開始後のｔ₁₃時で凹部１５が再び二次転写ニップ１３ａに進入開始される。更に、凹部１５の二次転写ニップ１３ａへの進入開始後のｔ₁₄時でカム駆動モーター２３が停止される。このとき、グリッパー１７が図１に示す把持位置となり、転写材１６の先端部１６ａを把持した状態となる。また、このカム駆動モーター２３の停止時であるｔ₁₄時とほぼ同時にまたは若干後にゲートローラー駆動モーター３２が停止される。

カム駆動モーター２３およびゲートローラー駆動モーター３２の各停止後のｔ₁₅時で、凹部１５が再び二次転写ニップ１３ａから脱出する。このｔ₁₅時の後で二次転写ニップ１３ａの形成後に、中間転写ベルト８のフルカラーのトナー像とゲートローラー２４によって搬送されてグリッパー１７で把持された転写材１６とがタイミング良く同時に二次転写ニップ１３ａに進入する。そして、中間転写ベルト８のトナー像がグリッパー１７で把持された転写材１６に二次転写ニップ１３ａで転写開始される。

凹部１５の二次転写ニップ１３ａからの脱出後の一定時間ｔ₀経過後に、第３の基準信
号（Vsync）が再びオンし、その後オフとなる。第３の基準信号（Vsync）がオフになった後のｔ₁₆時でカム駆動モーター２３が再び駆動され、グリッパー１７が把持解除位置の方へ移動開始される。そして、ｔ₁₇時でカム駆動モーター２３が停止され、グリッパー１７が図３（ａ）に示す把持解除位置と同様の解除位置になる。

こうして、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの各露光開始のタイミング、ゲートローラー
２４による転写材１６の搬送開始のタイミング、グリッパー１７の作動開始タイミングが、二次転写ローラー１４の回転位置を表す基準信号(Vsync)に基づいて制御される。その
場合、ゲートローラー２４による転写材１６の搬送開始のタイミングおよびグリッパー１７の把持動作開始のタイミングが、１回の画像形成動作中において２番目に出力される第２の基準信号(Vsync)に基づいて制御される。また、搬送開始のタイミングおよびグリッ
パー１７の把持動作開始のタイミング以外の他のすべてのタイミングは、１回の画像形成動作中において１番目に出力される第１の基準信号(Vsync)（つまり、１番目に検出され
た第１の凹部１５の位置）に基づいて制御される。

この第１例の画像形成装置１によれば、中間転写ベルト駆動モーター３０および二次転写ローラー駆動モーター３１に、それぞれ回転位置制御可能なＡＣサーボモータを用いている。また、二次転写ローラー１４の凹部１５の位置を基準にして、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋの各露光開始のタイミングとゲートローラー２４による転写材１６の搬送開始
のタイミングを制御している。したがって、グリッパー１７が配設された凹部１５を有する二次転写ローラー１４の回転位置と中間転写ベルト８の回転位置とを、これらの回転位置を互いに関連つけて制御することが可能となる。また、中間転写ベルト８に担持されたトナー像の位置とゲートローラー２４からの転写材１６の搬送位置とを、これらの位置を互いに関連つけて制御することが可能となる。これにより、中間転写ベルト８のトナー像の位置と転写材１６の位置との位置合わせ（見当合わせ）を精度良く行うことが可能となる。その結果、中間転写ベルト８のトナー像を転写材１６の所定位置に高精度に転写することができる。

その場合、各露光開始のタイミングを１回の画像形成動作中において１番目に検出された第１の凹部１５の位置に基づいて制御するとともに、転写材１６の搬送開始のタイミングを１回の画像形成動作中において２番目に検出された第２の凹部１５の位置に基づいて制御する。このように、転写材１６の搬送開始のタイミングを第２の凹部１５の位置に基づいて制御することで、第１の凹部１５の位置に基づいて制御する場合に比べて凹部１５の位置の検出から転写材１６の搬送開始までの経過時間を短くすることができる。これにより、二次転写ローラー１４の回転位置ずれによる誤差を小さくすることができる。その結果、中間転写ベルト８のトナー像の位置と転写材１６の位置との位置合わせ（見当合わせ）をより高精度に行うことが可能となる。

特に、カム駆動モーター２３によるグリッパー１７の把持動作開始タイミングも、同様に二次転写ローラー１４の２番目に検出された第２の凹部１５の位置を基準にして制御することで、中間転写ベルト８のトナー像の位置と転写材１６の位置との見当合わせを更に一層精度良く行うことが可能となる。更に、比較的長い中間転写ベルト８を用いても、この中間転写ベルト８の捩れ等の影響を抑制でき、中間転写ベルト８に担持されるトナー像と転写材１６の位置との見当合わせを更に一層精度良く行うことが可能となる。

更に、転写第１色目のイエローの露光位置ζから二次転写ニップ始端位置ηまでの長さＬ１（ｃｍ）を、二次転写ローラー１４の円弧部の周長と支持部材２６の支持面２６ａの周長との差の長さＬ２（ｃｍ）よりも長くしている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、二次転写ローラー１４が複数回回転して凹部１５が二次転写ニップ１３ａを複数回通過しても、中間転写ベルト８のトナー像の位置と転写材１６の位置との見当合わせを精度良く行うことが可能となる。

更に、凹部１５が二次転写ニップ１３ａを通過するとき、中間転写ベルト８が凹部１５に配設されたグリッパー１７に当接しないように中間転写ベルト８の位置が支持部材２６により規制される。このように中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との相対位置が
規制されることにより、グリッパー１７と中間転写ベルト８との接触を効果的に防止でき、グリッパー１７により中間転写ベルト８が損傷するのを防止することが可能となる。

更に、グリッパー１７の把持作動および把持解除作動が第２の基準信号(Vsync)に基づ
いて電気的信号で制御される。これにより、グリッパー１７の把持動作および把持解除動作を第２の基準信号(Vsync)に基づいて（つまり、凹部１５の位置に基づいて）自由にか
つ高精度に行うことが可能となる。したがって、ゲートローラー２４から搬送されてくる転写材１６をより確実にかつ高精度の把持位置で把持することができるとともに、グリッパー１７と中間転写ベルト８との接触をより一層効果的に防止できる。

なお、二次転写ローラー位置検出器は前述のエンコーダー２８とコードホイール２９とに限定されることはなく、二次転写ローラー１４の回転位置（つまり、凹部１５の位置）を検出することができる位置検出器であれば、公知のどのような位置検出器も用いることができる。例えば、図７に示すように前述のエンコーダー２８に代えて、装置本体に設けられた光を発する発光器と発光器からの光を受光する受光器とを有する位置検出センサーである光センサー３４と、二次転写ローラーに一体回転可能にかつ光センサー３４の発光器と受光器との間を通過可能に設けられるフラッグ３５とからなる、光学式位置検出器を用いることもできる。その場合、フラッグ３５が発光器と受光器との間を通過するとき発光器からの光が遮られて受光器が受光しないことで、二次転写ローラー１４の位置が検出される。

図８は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第２例を部分的に示す、図３（ａ）,（
ｂ）と同様の図である。
前述の図３（ａ）,（ｂ）に示す第１例では、グリッパー１７が、Ｖ字状のレバー２０
、カムフォロワー２１、カム２２、およびカム駆動モーター２３により作動される。これに対して、図８に示すようにこの第２例の画像形成装置１では、グリッパー１７が、直線状のレバー３６および電磁ソレノイド３７により回転軸１９を中心に回転する。その場合、前述の第１例と同様に、グリッパー１７はばね３８によりグリッパー支持部１８に着座する方向に常時付勢されている。また、電磁ソレノイド３７は第１例のカム駆動モーター２３と同様にメカ制御部３３ａからの電気的信号によって制御される。
この第２例の画像形成装置１の他の構成および他の作用は、第１例と同じである。また、この第２例の画像形成装置１の効果も第１例と実質的に同じである。

なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。

１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ…露光部、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１３…二次転写部、１３ａ…二次転写ニップ、１４…二次転写ローラー、１４ｂ…弾性部材、１５…凹部、１６…転写材、１７…グリッパー、２０…Ｖ字状のレバー、２１…カムフォロワー、２２…カム、２３…カム駆動モーター、２４…ゲートローラー、２６…支持部材、２６ａ…支持面、２７…当接部材、２８…エンコーダー、２９…コードホイール、２９ａ…スリット（切欠）、３０…中間転写ベルト駆動モーター、３１…二次転写ローラー駆動モーター、３２…ゲートローラー駆動モーター、３３…制御部、３３ａ…メカ制御部、３３ｂ…露光制御部、３３ｃ…位置制御部（モータードライバー）、３３ｄ…位置制御部（モータードライバー）、３４…光センサー、３５…フラッグ、３６…直線状のレバー、３７…電磁ソレノイド、３８…ばね、３９Ｙ,３９Ｍ,３９Ｃ,３９Ｋ…発光素子制御信号（Hsync信号)

Claims (8)

1. 潜像が形成される潜像担持体と、
   前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、
   前記露光部により前記潜像担持体に形成された前記潜像を、トナー粒子及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像する現像部と、
   前記現像部で前記潜像担持体に現像された像が転写される像担持体と、
   前記像担持体を駆動させる像担持体駆動部と、
   周面に凹部を有するとともに、前記像担持体に担持された前記像を前記像担持体との当接により形成される転写ニップで転写材に転写する転写ローラーと、
   前記転写ローラーを駆動させる転写ローラー駆動部と、
   前記転写材を前記転写ニップへ搬送する転写材搬送部と、
   前記転写ローラーの回転位置を検出して信号を出力する転写ローラー位置検出部と、
   前記転写ローラー位置検出部より出力される第１の信号に基づいて、前記露光部による前記潜像担持体への前記潜像の形成を開始するタイミングを制御するとともに、前記第１の信号が出力された後に前記転写ローラー位置検出部より出力される第２の信号に基づいて、前記転写材搬送部による前記転写材の搬送を開始するタイミングを制御する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体は前記像担持体駆動部により移動位置が調整されるとともに、前記転写ローラーは前記転写ローラー駆動部により回転位置が調整される請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記像担持体は転写ベルトである請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、
   前記第２潜像担持体を露光して前記第２の潜像を形成する第２露光部と、
   前記第２露光部により前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を、前記トナー粒子と異なる第２のトナー粒子及び前記キャリアー液を含む第２液体現像剤で現像する第２現像部と、を有し、
   前記現像部で現像された像が転写された像が前記像担持体に前記第２現像部で現像された第２の像が転写されるとともに、
   前記露光部による前記潜像担持体への露光の位置から前記転写ニップの位置までの前記潜像担持体及び前記像担持体の周面長さＬ１（ｃｍ）が、前記転写ローラーの前記凹部を除く周面の周面長さＬ２（ｃｍ）より長い請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
5. 前記凹部が前記像担持体と対向するとき、前記像担持体と前記転写ローラーとの間の距離を規制する位置規制部材を有する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記凹部に配設されて前記転写材を把持する転写材把持部材と、
   前記転写材把持部材を駆動させる把持部材駆動部と、を有し、
   前記制御部は、前記把持部材駆動部を制御して前記転写材把持部材を駆動させる請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記転写ローラー位置検出部は前記転写ローラーに配設される請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. 転写ローラーを回転させて前記転写ローラーの回転位置を検出して第１の信号を出力し、
   出力された前記第１の信号に基づいて露光部による潜像担持体への潜像の形成を開始し、
   形成された前記潜像をトナー粒子及びキャリアー液を含む液体現像剤で現像し、
   現像された像を像担持体に転写し、
   回転した前記転写ローラーの回転位置を検出して第２の信号を出力し、
   出力された前記第２の信号に基づいて前記像担持体と前記転写ローラーとの当接により形成された転写ニップへの転写材の搬送を開始し、
   前記転写ニップで前記像担持体に担持された前記像を搬送された前記転写材に転写することを特徴とする画像形成方法。

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