JP2011224609A - ギヤ部材とその歯形成形方法および歯形成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切削加工が不要で安価に製造できるギヤ部材と、その歯部をコイニング加工によって所望形状に成形できる歯形成形方法ならびに歯形成形装置を提供する。
【解決手段】板状部材である鋼板をプレス抜きして予備成形された加工対象物１の歯部３をコイニング加工する際に、まず歯形成形装置１１の基台１２上に載置した加工対象物１の歯部３を含む周縁部を外した領域に押え部材１４を圧接させ、この加工対象物１を基台１２と押え部材１４とでチャッキングする。このチャッキング時に、基台１２の突条部１２ａによって加工対象物１の表面に歯部３の列設方向に沿って円弧状に延びる溝部５が刻設される。この溝部５は、コイニングパンチ１５の内周縁部１５ａが当接する箇所に対して僅かに内周側に位置しており、コイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。
【選択図】図３

Description

本発明は、鋼板等の塑性を有する板状部材からなるギヤ部材と、そのような板状部材をプレス抜きして予備成形されたギヤ部材の歯部を所望形状に加工するための歯形成形方法および歯形成形装置とに関するものである。

動力伝達手段として各種装置に用いられる鋼板製のギヤ部材は、その歯部に寸法誤差や形状のばらつきがあるとガタつきや異音を発生しやすいため、鋼板をプレス抜きして予備成形した後、これを所望形状に整えるべく切削加工を施すことが多い。しかしながら、多数の歯部を有するギヤ部材に切削加工を施すという製造方法を採用すると、必然的にギヤ部材の製造コストが高くなってしまう。

そこで、ギヤ部材の製造コストを低減するために、ギヤ部材の歯部まで成形できるようにプレス抜き加工の寸法精度を高めることが考えられる。すなわち、プレス抜き時に、加工対象物（鋼板）を保持する押え部材と剪断用の抜きパンチとの間のクリアランスを最小限に設定すれば、寸法精度が極めて高いギヤ部材をプレス抜きすることも原理的には可能なはずである。そして、このようにプレス抜き加工だけでギヤ部材が高い寸法精度で製造できれば、例えば、プレス抜きした鋼板を折曲加工してなる駆動体の一側部に略Ｔ字形のギヤ部材が突設されている構成のもの（特許文献１参照）を製造する場合、このギヤ部材も含めて駆動体を一括してプレス抜きすることができるため、駆動体の製造コストを著しく低減できる。しかしながら、前記クリアランスを過度に狭めてプレス抜き加工を行うとギヤ部材の剪断面に２次剪断が起こって欠けが生じやすくなるため、所望形状の歯部をプレス抜き加工だけで成形することは現実には困難であった。

一方、特許文献２には、鋼板をプレス抜きしてギヤ部材用の加工対象物を予備成形した後、コイニングパンチで加圧してＶ溝を形成することにより、この加工対象物に塑性流動を生じさせて歯部を所望形状に成形するという技術が開示されている。かかる従来技術によれば、プレス抜きされた加工対象物の歯部や歯底に欠けがあっても、これら欠けにコイニング加工で鋼板材料の肉を充填させることが可能である。

特開２００８−２７６６５１号公報 特開２００２−１４４９号公報

しかし、特許文献２に開示された従来技術においては、プレス抜きされた加工対象物に対するコイニング加工時に、前記Ｖ溝近傍から歯部側へ向かう塑性流動と歯部の逆側へ向かう塑性流動とが同程度に起こるため、歯部側へ向かう塑性流動が不十分になりやすく、その結果、加工対象物の鋼板材料の肉が歯部や歯底の欠けに確実に充填できないという問題があった。また、ギヤ部材の形状が例えば略Ｔ字形状のように円形でない場合、コイニング加工時に前記Ｖ溝近傍から歯部とは逆側へ向かう塑性流動の応力が相殺されないため、この応力によって加工対象物（ギヤ部材）の歯部とは逆側の形状が変形してしまう虞もあった。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、切削加工が不要で安価に製造できるギヤ部材を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、ギヤ部材用にプレス抜きされた加工対象物の歯部をコイニング加工によって所望形状に成形できる歯形成形方法を提供することにある。また、本発明の第３の目的は、かかる歯形成形方法に用いて好適な歯形成形装置を提供することにある。

上記の第１の目的を達成するために、本発明は、塑性を有する板状部材をプレス抜き加工して予備成形した加工対象物の歯部にコイニング加工を施すことにより製造されるギヤ部材において、前記歯部が列設されている外縁部の片面で該歯部の歯底よりも内側に、前記コイニング加工でコイニングパンチの内縁部によって段差部が形成されていると共に、前記片面および／または他面で前記段差部に対して内側へずれた位置に、前記コイニング加工に先立つ前記加工対象物のチャッキングによって溝部が刻設されており、これら段差部と溝部がいずれも前記歯部の列設方向に沿って延在しているという構成にした。

このようにコイニングパンチの内縁部によって形成される段差部に対して内側へずれた位置に歯部の列設方向に沿って延びる溝部を有し、この溝部がコイニング加工に先立つチャッキングによって刻設されているギヤ部材は、鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きしで予備成形された加工対象物の歯部とその近傍をコイニングパンチで加圧する際に、チャッキング用の押え部材や基台によって位置規制される溝部が塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。つまり、加工対象物はコイニングパンチによって板厚方向に加圧される部分に隣接する内側の部分が、チャッキング時に溝部の深さ分だけ薄肉化されて絞り加工されたような状態になるため、コイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制され、その分、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、その後のコイニング加工によって、これら欠けに加工対象物の母材の肉を充填させやすく、それゆえ切削加工を行わなくても歯部を所望形状に成形することが容易である。

上記の第２の目的を達成するために、本発明の歯形成形方法は、塑性を有する板状部材をプレス抜きして列設された歯部を有する加工対象物を予備成形する工程と、前記歯部と略相補形状の歯形押え面を有する規制部材を基台上に載置した前記加工対象物と係合させることによって前記歯部の外側への移動を規制する工程と、前記基台上の前記加工対象物の前記歯部を含む外縁部を外した領域に圧接させた押え部材と該基台とによって前記加工対象物をチャッキングする工程と、前記基台上の前記加工対象物の前記外縁部をコイニングパンチで加圧して前記歯部を成形する工程とを備えていると共に、前記チャッキング工程で前記基台および／または前記押え部材に突設されている突条部が前記加工対象物の表面に前記歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設するようにした。

鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きして予備成形された加工対象物の歯部とその近傍をコイニングパンチで加圧する際には、まず、基台上に載置した加工対象物をチャッキングするが、このチャッキング工程で基台や押え部材の突条部によって加工対象物の表面に歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設しておけば、この溝部がコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。つまり、加工対象物はコイニングパンチによって板厚方向に加圧される部分に隣接する内側の部分が、チャッキング時に溝部の深さ分だけ薄肉化されて絞り加工されたような状態になるため、コイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制され、その分、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、上記の歯形成形方法によってコイニング加工を行えば、これら欠けに加工対象物の母材の肉を確実に充填させることができる。すなわち、切削加工を行わなくても加工対象物の歯部がコイニング加工によって所望形状に成形できると共に、コイニング加工時に歯部と逆側へ向かう塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくくなるため、寸法精度の高いギヤ部材を安価に製造できるようになる。なお、溝部の形成位置をコイニングパンチの内縁部が当接する箇所に対して内側へずらしておくことが好ましい。

上記の第３の目的を達成するために、本発明は、塑性を有する板状部材をプレス抜きして列設された歯部を有する加工対象物を予備成形し、この加工対象物の前記歯部を成形するための歯形成形装置において、前記加工対象物が載置される基台と、前記歯部と略相補形状の歯形押え面を有し前記基台上の前記加工対象物と係合する位置に配置されることによって前記歯部の外側への移動を規制する規制部材と、前記基台上の前記加工対象物の前記歯部を含む外縁部を外した領域に圧接し該基台と協働して該加工対象物をチャッキングする押え部材と、前記チャッキング状態で前記加工対象物の前記外縁部を加圧して前記歯部を成形するコイニングパンチとを備えていると共に、前記基台および／または前記押え部材に前記歯形押え面に沿って延びる突条部が突設されており、前記チャッキング時に前記突条部によって前記加工対象物の表面に前記歯部の列設方向に沿って延びる溝部が刻設されるようになした。

鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きして予備成形された加工対象物の歯部とその近傍をコイニングパンチで加圧する際には、まず、基台上に載置した加工対象物をチャッキングするが、このチャッキング工程で基台や押え部材の突条部によって加工対象物の表面に歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設しておけば、この溝部がコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。つまり、加工対象物はコイニングパンチによって板厚方向に加圧される部分に隣接する内側の部分が、チャッキング時に溝部の深さ分だけ薄肉化されて絞り加工されたような状態になるため、コイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制され、その分、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、上記の歯形成形装置でコイニング加工を行えば、これら欠けに加工対象物の母材の肉を確実に充填させることができる。すなわち、切削加工を行わなくても加工対象物の歯部がコイニング加工によって所望形状に成形できると共に、コイニング加工時に歯部と逆側へ向かう塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくくなるため、寸法精度の高いギヤ部材を安価に製造できるようになる。なお、溝部の形成位置をコイニングパンチの内縁部が当接する箇所に対して内側へずらしておくことが好ましい。

本発明のギヤ部材は、コイニングパンチの内縁部によって形成される段差部に対して内側へずれた位置に、コイニング加工に先立つチャッキング時に刻設されて歯部の列設方向に沿って延びる溝部を有しており、この溝部は、鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きして予備成形された加工対象物の歯部とその近傍をコイニングパンチで加圧する際に、塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。つまり、加工対象物はコイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制されるため、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、その後のコイニング加工によって、これら欠けに加工対象物の母材の肉が充填させやすく、それゆえ切削加工を行わなくても歯部を所望形状に成形することが容易である。また、コイニング加工時に歯部とは逆側へ向かう塑性流動が抑制されることから、ギヤ部材の形状が円形でない場合でも、該塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくい。その結果、寸法精度の高いギヤ部材を安価に製造できるようになるため、実用的価値の高いギヤ部材を提供できる。

本発明の歯形成形方法は、鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きして予備成形された加工対象物の歯部をコイニング加工する際のチャッキング時に、加工対象物に圧接する基台や押え部材の突条部によって加工対象物の表面に歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設するというものであるから、この溝部がコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能する。つまり、加工対象物はコイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制されるため、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、上記の歯形成形方法によってコイニング加工を行えば、これら欠けに加工対象物の母材の肉を確実に充填させることができる。すなわち、この歯形成形方法によれば、切削加工を行わなくても加工対象物の歯部がコイニング加工によって所望形状に成形できると共に、コイニング加工時に歯部と逆側へ向かう塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくくなるため、寸法精度の高いギヤ部材を安価に製造できるようになる。

本発明の歯形成形装置によれば、鋼板等の塑性を有する板状部材をプレス抜きして予備成形された加工対象物の歯部をコイニング加工する際のチャッキング時に、加工対象物に圧接する基台や押え部材に突設された突条部によって加工対象物の表面に歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設しておくことにより、この溝部をコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能させることができる。つまり、加工対象物はコイニングパンチで加圧された時に歯部と逆側（溝部側）へ向かう塑性流動が抑制されるため、歯部側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物の歯部や歯底に２次剪断による欠けが生じても、上記の歯形成形装置でコイニング加工を行えば、これら欠けに加工対象物の母材の肉を確実に充填させることができる。すなわち、この歯形成形装置を用いれば、切削加工を行わなくても加工対象物の歯部がコイニング加工によって所望形状に成形できると共に、コイニング加工時に歯部と逆側へ向かう塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくくなるため、寸法精度の高いギヤ部材を安価に製造できるようになる。

本発明の第１実施形態例でプレス抜きされた加工対象物を基台上に載置した状態を示す説明図である。 図１のII−II線に沿って断面視した説明図である。 図１の加工対象物に押え部材を圧接させてチャッキングした状態を示す説明図である。 図３の加工対象物をコイニングパンチで加圧した状態を示す説明図である。 図４のコイニング加工で歯部の成形が完了したギヤ部材を示す斜視図である。 図５のギヤ部材の裏面形状を示す平面図である。 本発明の第２実施形態例で加工対象物をチャッキングした状態を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態例を図面を参照しつつ説明する。まず、図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態例について説明すると、本実施形態例では、板状部材である鋼板をプレス抜き加工して加工対象物１を予備成形した後、この加工対象物１の歯部３を含む周縁部に対して歯形成形装置１１（図１〜図４参照）を用いてコイニング加工を行うことにより、図５と図６に示すギヤ部材２を製造するようにしている。

ギヤ部材２は、図示せぬ力覚付与型入力装置に組み込まれるものであり、この入力装置において手動操作される操作レバーと連結される駆動体の一側部に、略Ｔ字形のギヤ部材２が突設されている。つまり、ギヤ部材２はこの駆動体の一部を構成しており、ギヤ部材２も含めて該駆動体はプレス抜きした鋼板製の加工対象物１を折曲加工して製造される。ギヤ部材２の基端部には図示せぬ支軸が固着される軸孔２ａが穿設されており、ギヤ部材２の先端部には多数の歯部３が円弧状に列設されている。これら歯部３は、加工対象物１の歯部３とその近傍に前記コイニング加工を施して成形されたものである。力覚付与型入力装置は、これら歯部３を回転モータの回動軸に固着されたピニオンギヤと噛合させており、前記駆動体が操作レバーに駆動されて軸孔２ａを中心に回転するのに伴い、ギヤ部材２が回転モータの回動軸を回転駆動し、該回動軸の回転情報がロータリエンコーダ等の検出手段によって検出されるようになっている。また、この検出手段の出力信号に基づいて回転モータの回動軸が駆動制御されるため、回転モータがギヤ部材２を介して操作レバーに所要の力覚を付与（フィードバック）できるようになっている。

ギヤ部材２の形状について説明すると、図５に示すように、このギヤ部材２の先端側の周縁部の片面には、歯部３の歯底３ａよりも内周側に段差部４が形成されている。この段差部４は、加工対象物１の歯部３を含む周縁部を歯形成形装置１１のコイニングパンチ１５で加圧することによって、該コイニングパンチ１５の内周縁部１５ａ（図３参照）で形成されたものであり、歯部３の列設方向に沿って段差部４は円弧状に延びている。また、図６に示すように、ギヤ部材２の他面には歯部３の列設方向に沿って円弧状に延びる溝部５が形成されており、溝部５の形成位置は段差部４に対して僅かに内周側へずれている。この溝部５は、コイニング加工に先立つチャッキング時に歯形成形装置１１の基台１２の突条部１２ａ（図１参照）によって形成されたものである。

次に、加工対象物１の歯部３を含む周縁部に対するコイニング加工について詳しく説明する。この加工対象物１は前述したように鋼板をプレス抜きして予備成形されたものであるが、所望形状のギヤ部材２を製造するためにプレス抜き加工の寸法精度を高めているため、加工対象物１の歯部３や歯底３ａには２次剪断による欠け７（図１参照）が生じやすくなっている。本実施形態例は、こうした欠け７の修復に好適なコイニング加工を行うというものである。

加工対象物１にコイニング加工を施す際には、まず図１と図２に示すように、歯形成形装置１１の基台１２上に加工対象物１を載置すると共に、加工対象物１の歯部３や歯底３ａと係合するように規制部材１３を基台１２上に固定する。基台１２には、歯部３が搭載される領域よりも内周側へ若干ずらした位置に、歯部３の列設方向に沿って円弧状に延びる突条部１２ａが突設されている。また、規制部材１３には、歯部３と略相補形状の歯形押え面１３ａが設けられており、この歯形押え面１３ａによって基台１２上の加工対象物１は歯部３の外周側への移動が規制されている。なお、図示していないが、基台１２上の加工対象物１は前記軸孔２ａに相当する孔等も位置規制される。

次に、図３に示すように、基台１２上の加工対象物１の歯部３を含む周縁部を外した領域に歯形成形装置１１の押え部材１４を圧接させることによって、これら基台１２と押え部材１４とで加工対象物１をチャッキングする。このチャッキングによって加工対象物１は挟圧・拘持されると共に、加工対象物１の下面に基台１２の突条部１２ａが食い込んで円弧状の溝部５が刻設される。また、チャッキング状態の加工対象物１の上面のうち、押え部材１４と規制部材１３の歯形押え面１３ａとの間に露出する領域１ａの形状は、図５に示すギヤ部材２の段差部４から先端までの平面形状と略同等であり、この領域１ａの上方にコイニングパンチ１５が配置されている。

次に、図４に示すように、基台１２上でチャッキングされている加工対象物１の前記領域１ａをコイニングパンチ１５で加圧する。これにより、領域１ａの下方で加工対象物１の板厚が減じるため、コイニングパンチ１５の内周縁部１５ａによって段差部４が形成されると共に、加工対象物１の塑性流動によって鋼板材料（母材）の肉が主に歯部３側へ移動する。これは、溝部５がコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能するためである。つまり、加工対象物１はコイニングパンチ１５によって板厚方向に加圧される部分に隣接する内周側の部分が、チャッキング時に溝部５の深さ分だけ薄肉化されて絞り加工されたような状態になるため、コイニングパンチ１５で加圧された時に歯部３とは逆側（溝部５側）へ向かう塑性流動が抑制され、その分、歯部３側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。したがって、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物１の歯部３や歯底３ａに２次剪断による欠け７が生じていても、コイニング加工を行うことによって、加工対象物１の鋼板材料の肉をこれら欠け７に確実に充填させることができる。それゆえ、切削加工を行わなくても、上記のコイニング加工を行えば、所望形状に成形された歯部３を有する鋼板製のギヤ部材２を容易に製造することができる。

以上説明したように本実施形態例では、鋼板をプレス抜きして予備成形された加工対象物１の歯部３とその近傍をコイニング加工する際のチャッキング時に、歯形成形装置１１の基台１２の突条部１２ａによって加工対象物１の表面に歯部３の列設方向に沿って円弧状に延びる溝部５を刻設しておき、この溝部５をコイニングパンチ１５の内周縁部１５ａが当接する箇所に対して僅かに内周側に位置させることにより、この溝部５がコイニング加工時に塑性流動を抑制する流れ止め部として機能するようにしてある。すなわち、このような溝部５が加工対象物１に設けてあると、コイニングパンチ１５で加圧された時に歯部３と逆側（溝部５側）へ向かう塑性流動が抑制されるため、歯部３側へ向かう塑性流動が起こりやすくなる。それゆえ、寸法精度を高めたプレス抜き加工によって加工対象物１の歯部３や歯底３ａに２次剪断による欠け７が生じても、これら欠け７に加工対象物１の鋼板材料の肉を確実に充填させることができる。つまり、本実施形態例によれば、切削加工を行わなくても加工対象物１の歯部３がコイニング加工によって所望形状に成形できると共に、コイニング加工時に歯部３と逆側へ向かう塑性流動に起因する不所望な変形が起こりにくくなっているため、寸法精度の高いギヤ部材２を安価に製造することができる。

しかも本実施形態例の場合、力覚付与型入力装置に組み込まれて操作レバーと連結される駆動体の一部にギヤ部材２が突設されているため、鋼板をプレス抜きして予備成形された加工対象物１をコイニング加工した後に折曲加工することよって、ギヤ部材２も含めて駆動体を極めて安価に製造することが可能である。そして、切削加工が不要であるにも拘らずギヤ部材２の寸法精度が高いことから、このギヤ部材２がガタついたり異音を発生する虞がなく、それゆえ操作レバーを把持するユーザの手指に伝わる感触は良好となる。

なお、上記した第１実施形態例では、歯形成形装置１１の基台１２に設けた突条部１２ａによって加工対象物１の片面に溝部５を刻設する場合について説明したが、図７に示す第２実施形態例のように、チャッキング用の押え部材１４に設けた突条部１４ａによって加工対象物１の他面に溝部６を刻設し、この溝部６をコイニング加工時の塑性流動を抑制する流れ止め部として機能させてもよい。ただし、第１実施形態例の溝部５と同様に、この溝部６も歯部３の列設方向に沿って円弧状に延在しており、かつ、コイニングパンチ１５の内周縁部１５ａが当接する箇所に対して溝部６は僅かに内周側に位置している。

このほか、図示していないが、加工対象物１の両面の略対応する箇所に溝部を刻設してもよく、その場合、加工対象物１の片面に前記溝部５と同様の溝部を円弧状に刻設しておき、かつ加工対象物１の他面に前記溝部６と円弧状に刻設しておくことが好ましい。

１ 加工対象物
２ ギヤ部材
３ 歯部
３ａ 歯底
４ 段差部
５，６ 溝部
７ 欠け
１１ 歯形成形装置
１２ 基台
１２ａ 突条部
１３ 規制部材
１３ａ 歯形押え面
１４ 押え部材
１４ａ 突条部
１５ コイニングパンチ

Claims (5)

1. 塑性を有する板状部材をプレス抜き加工して予備成形した加工対象物の歯部にコイニング加工を施すことにより製造されるギヤ部材であって、
   前記歯部が列設されている外縁部の片面で該歯部の歯底よりも内側に、前記コイニング加工でコイニングパンチの内縁部によって段差部が形成されていると共に、前記片面および／または他面で前記段差部に対して内側へずれた位置に、前記コイニング加工に先立つ前記加工対象物のチャッキングによって溝部が刻設されており、これら段差部と溝部がいずれも前記歯部の列設方向に沿って延在していることを特徴とするギヤ部材。
2. 塑性を有する板状部材をプレス抜きして列設された歯部を有する加工対象物を予備成形する工程と、前記歯部と略相補形状の歯形押え面を有する規制部材を基台上に載置した前記加工対象物と係合させることによって前記歯部の外側への移動を規制する工程と、前記基台上の前記加工対象物の前記歯部を含む外縁部を外した領域に圧接させた押え部材と該基台とによって前記加工対象物をチャッキングする工程と、前記基台上の前記加工対象物の前記外縁部をコイニングパンチで加圧して前記歯部を成形する工程とを備えていると共に、
   前記チャッキング工程で前記基台および／または前記押え部材に突設されている突条部が前記加工対象物の表面に前記歯部の列設方向に沿って延びる溝部を刻設するようにしたことを特徴とする歯形成形方法。
3. 請求項２の記載において、前記溝部の形成位置を、前記コイニングパンチの内縁部が当接する箇所に対して内側へずらしたことを特徴とする歯形成形方法。
4. 塑性を有する板状部材をプレス抜きして列設された歯部を有する加工対象物を予備成形し、この加工対象物の前記歯部を成形するための歯形成形装置であって、
   前記加工対象物が載置される基台と、前記歯部と略相補形状の歯形押え面を有し前記基台上の前記加工対象物と係合する位置に配置されることによって前記歯部の外側への移動を規制する規制部材と、前記基台上の前記加工対象物の前記歯部を含む外縁部を外した領域に圧接し該基台と協働して該加工対象物をチャッキングする押え部材と、前記チャッキング状態で前記加工対象物の前記外縁部を加圧して前記歯部を成形するコイニングパンチとを備えていると共に、
   前記基台および／または前記押え部材に前記歯形押え面に沿って延びる突条部が突設されており、前記チャッキング時に前記突条部によって前記加工対象物の表面に前記歯部の列設方向に沿って延びる溝部が刻設されるようになしたことを特徴とする歯形成形装置。
5. 請求項４の記載において、前記溝部の形成位置を、前記コイニングパンチの内縁部が当接する箇所に対して内側へずらしたことを特徴とする歯形成形装置。

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