JP2011223811A - 電動機 - Google Patents
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Abstract
【課題】同期モータにおいて、駆動トルクを発生させつつ、ロータを静止させておく場合に、相電流が一つの相に集中することを防止する。
【解決手段】同期モータ12のステータ24を、ロータ18の回転軸線回りで回転させる超音波モータ14を設ける。ロータ18の回転速度の絶対値が所定値以下となったとき、超音波モータ14によりステータ24を回転駆動する。これにより、ロータ18のステータに対する相対回転速度を、相電流が一つの相に集中することを防止できる速度とする。
【選択図】図1
【解決手段】同期モータ12のステータ24を、ロータ18の回転軸線回りで回転させる超音波モータ14を設ける。ロータ18の回転速度の絶対値が所定値以下となったとき、超音波モータ14によりステータ24を回転駆動する。これにより、ロータ18のステータに対する相対回転速度を、相電流が一つの相に集中することを防止できる速度とする。
【選択図】図1
Description
本発明は、電動機に関し、特に停止時および低速運転時の制御または動作に関する。
同期モータは、磁場の回転に対しロータが同期して回転する。したがって、ロータが回転していないときには、磁場も回転せず、磁場を形成するための各相の電流は一定値となる。同期モータをハイブリッド車両などの電動車両の動力装置として使用する場合、車両を停止させた状態で、モータの駆動トルクを発生させる操作が行われることがある。例えば、登坂路において、重力による登坂路を下がろうとする力に対抗するよう、アクセルペダルを操作して駆動トルクを発生させ、車両を停止状態を維持させる場合がある。この場合、ロータは停止しているが、モータには駆動トルクを発生させるための電力が供給されている。
下記特許文献1には、回転軸線方向に並べられた2個のステータを有するモータが開示され、このモータにおいては、一方のステータが他方のステータに対し回転して、互いの位相を変更可能となっている。
ロータの回転が停止した状態で駆動トルクを発生させる場合、各相の電流は、相ごとに一定の値となるが、相間では、一般的に同じ値とならない。例えば、3相のU相に、ロータが回転しているときの電流振幅の最大値の電流が流れる位相においては、他のV相、W相には、この半分の電流しか流れない。電流が集中した相においては、この相のコイル、トランジスタ等の回路素子が過熱する場合がある。また、ロータが完全に停止しなくても、極低速の場合、前記の相電流の集中が問題となる場合がある。
本発明は、ロータが回転を止めた状態、または極低速で回転している場合において、電流が1相に集中しないようにすることを目的とする。
本発明の電動機は、同期モータのステータを、ロータと同じ回転軸線回りで回転させる回転駆動手段を有する。ロータの回転速度の絶対値が所定値以下のとき、回転駆動手段によりステータを回転させて、ロータとステータの相対速度を大きくし、1相に電流が集中しないようにする。
例えば、ロータの回転を止める場合には、同期モータを、そのロータがステータに対して第1の速度で回転するように制御し、さらに回転駆動手段によりステータを第1の速度と逆向きで絶対値が同じ第2の回転速度で回転させるよう制御する。
前記の回転駆動手段を、内側回転駆動手段、外側回転駆動手段の2重の構成とすることもできる。内側回転駆動手段は、同期モータのステータを囲む駆動子を有し、この内側駆動子によって前記ステータを回転駆動する。つまり、同期電動機のステータが内側回転駆動手段の駆動対象となる。外側回転駆動手段は、前記内側駆動子の周囲に配置された駆動子を有し、この外側駆動子によって前記内側駆動子を回転駆動する。つまり、内側駆動子が外側回転駆動手段の駆動対象となる。
例えば、ロータの回転を止める場合には、同期モータをそのロータがステータに対して第1の速度で回転するように制御し、内側回転駆動手段を、同期モータのステータが内側駆動子に対し第2の回転速度で回転するように制御し、外側回転駆動手段を、内側駆動子が第3の回転速度で回転させるように制御する。そして、第2および第3の回転速度が、第1の回転速度と向きが逆であり、かつ第2および第3の回転速度のそれぞれの絶対値の和が、第1の回転速度の絶対値と等しくなるよう制御する。
回転駆動手段は超音波モータとすることができる。また、2重の回転駆動手段の内側および外側回転駆動手段のそれぞれも超音波モータとすることができる。
同期モータのロータの回転を止めるとき、または極低速で回転させるときでも、同期電動機のロータとステータが、所定の速度以上で相対的に回転させることができ、電流が、一つの相に集中することを避けることができる。
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図1は、本実施形態の電動機10の概略構成を示す断面図である。電動機10は、共通の回転軸線を有する同期モータ12と超音波モータ14を有する。同期モータ12は、出力軸となるモータ軸16と、モータ軸16と一体となって回転するロータ18を含む。ロータ18は概略形状が円柱であり、円柱の外周部分に、周方向に配列された磁極(不図示)を有する。磁極は3相のコイルを有し、これらコイルには、モータ軸16に設けられたスリップリング20を介して3相の交流電力が供給される。ロータ18の周囲には、インナハウジング22上に設けられた略円筒形のステータ24が配置され、このステータ24には、ロータ18の磁極と相互作用する永久磁石(不図示)が設けられている。インナハウジング22の更に外側には、これを取り囲むようにアウタハウジング26が配置される。アウタハウジングの内周面に圧電素子28が配置され、インナハウジングの外周部30は、圧電素子28に密着するよう配置されている。圧電素子28に高周波電力を供給すると、圧電素子28には、周方向の進行波が形成され、これに接するインナハウジングの外周部30が力を受けて回転する。つまり、圧電素子28およびアウタハウジング26が、インナハウジングの外周部30を駆動する超音波モータ14の駆動子として機能し、インナハウジング22が超音波モータ14の駆動対象子となる。
アウタハウジング26は、回転方向において固定されている。インナハウジング22は、アウタハウジング26に、ベアリング32,34により回転可能に支持される。モータ軸16は、ベアリング36によりアウタハウジング26に回転可能に支持され、さらにもう一つのベアリング38によりインナハウジング22に回転可能に支持されている。したがって、同期モータ12のロータ18および超音波モータの駆動対象子としてのインナハウジング22は、固定されたアウタハウジング26に対し、それぞれ独立して回転可能となっている。これらの回転要素の回転位置および回転速度を検出するためのセンサが設けられている。同期モータ12のロータ18の回転位置および速度を検出するために、モータ軸16に対し、ロータ回転センサ40が設けられている。また、インナハウジング22に対してもインナハウジング回転センサ42が設けられている。これらのセンサは、例えばレゾルバとすることができる。同期モータにおいては、ロータの回転位置に応じた位相の電力を供給する必要があるため、回転位置の検出が必要であり、ロータ回転センサ40は、このためのセンサを利用することができる。回転速度は、回転位置に基づき算出することができる。
駆動制御部44は、要求される出力トルクの値および同期モータのロータ18とインナハウジング22の回転位置に基づき、同期モータ12および超音波モータ14への電力供給の制御を行う。駆動制御部44の同期モータ駆動部46は、三相交流電力をスリップリング20を介して同期モータのロータ18に設けられたコイルに供給する。この電力により生じた回転磁界と同期モータのステータ24の永久磁石の相互作用によりロータ18が回転する。また、駆動制御部44の超音波モータ駆動部48は、アウタハウジング26に設けられた圧電素子28に電力を供給し、圧電素子28上に周方向の進行波を形成し、これによりインナハウジング22を回転させる。インナハウジング22は、超音波モータの駆動対象子であると共に、ステータ24を支持する支持部材である。よって、超音波モータ14を駆動してインナハウジング22を回転させると、同期モータのステータ24が回転する。したがって、同期モータのロータ18の回転(固定されたアウタハウジング26に対する回転)は、インナハウジング22の回転と、インナハウジング22(ステータ24)に対するロータ18の回転を合成した回転となる。
図2には、同期モータ200の基本的な回路構成が示されている。同期モータ200はロータ202と、ステータ204を有し、ステータ204にU相、V相、W相の三相のコイルが配置されている。これらのコイルには、インバータ206より、相間で互いに120°位相がずれた三相交流電力が供給される。図2は、U相に最大の電力が流れている状態を示す。このとき、U,V,W相の各電流Iu,Iv,Iw の大きさは、2:1:1となり、U相に電流が集中した状態となっている。もし、ロータ202が回転せずに、このままの電流が各コイルに流れると、インバータ206のU相のコイル、トランジスタ等の回路素子に電流が流れ続け、各素子が過熱するなどの問題が生じる。上述の電動機10においては、ロータが止まっても、ロータとステータの間に相対運動が生じるようにすることにより、一つの相に電流が集中しないようすることが可能である。
図3は、各回転要素の回転状態を説明するための、電動機10の軸直交断面図である。アウタハウジング26に対して、角度θ1 だけ、インナハウジング22を回転させ、これと同時に、インナハウジング22に対してロータ18を角度θ2 回転させた状態が示されている。θ2 =−θ1 であれば、アウタハウジング26に対してロータ18は回転しない。また、角速度で表現すれば、アウタハウジング26に対してインナハウジング22を角速度ω1 で回転させ、同時にインナハウジング22に対してロータ18を角速度ω2 で回転させるとき、ロータ18は、アウタハウジング26に対し、角速度ω1 ,ω2 の合成された角速度(ω1+ω2)で回転する。ω2 =−ω1 であれば、ロータ18はアウタハウジング26に対して静止する。
ロータ18の回転が極低速となったときにも、一つの相に大きな電流が流れる継続時間が長くなる。この場合にも、ロータ停止時と同様に回路素子の過熱等の問題が生じる可能性がある。電動機10においては、ロータの回転速度が、この問題が生じうる速度以下となったとき、超音波モータ14を駆動して、同期モータ12のロータ18とステータ24の相対速度を、過熱等の問題が生じない程度に大きな速度が維持されるようにする。
同期モータ12のステータ24を回転させるための手段は、超音波モータに限られないが、超音波モータは、電力供給がなされず停止しているときには、圧電素子が駆動対象を強固に固定する特性があるので有利である。つまり、同期モータ12の通常回転中においては、超音波モータ14に電力を供給しなくても、圧電素子28がインナハウジングの外周部30を拘束し、同期モータのステータ24が固定される。
図4は、他の実施形態の電動機50の概略構成を示す断面図である。電動機50は、同期モータと、これと共通の回転軸線を有する2重に構成された超音波モータを組み合わせた電動機である。同期モータについては、電動機10の同期モータ12と同様の構成を有しており、これと同一の符号を付して説明を省略する。超音波モータ52は、内側超音波モータ54と、外側超音波モータ56を含む2重の構成を有している。2重構成とすることで、単一の超音波モータよりも、同期モータのステータをより速く回転させることを可能としている。
同期モータのステータ24は、第1インナハウジング58の円筒部分に固定されている。第1インナハウジング58の外側には、これを囲むように第2インナハウジング60が配置され、更にその外側にはアウタハウジング62が配置されている。これらのハウジングは、同心の円筒部分を有し、それらの対向する内周面と外周面に内側、外側超音波モータ54,56が構成される。
アウタハウジング62の内周面には、圧電素子64が配置され、圧電素子64は第2インナハウジングの外周部66に密着している。第2インナハウジング60の内周面には、圧電素子68が配置され、圧電素子68は第1インナハウジング58の外周部70に密着している。圧電素子64,68に電力が供給されると、圧電素子64,68上に周方向に進む進行波が形成され、これにより密着している外周部66,70が回転駆動される。このように、圧電素子64とアウタハウジング62が、第2インナハウジングの外周部66を駆動する外側超音波モータ56の駆動子として機能し、第2インナハウジング60が外側超音波モータ56の駆動対象子となる。同様に、圧電素子68と第2インナハウジング60が第1インナハウジングの外周部70を駆動する内側超音波モータ54の駆動子として機能し、第2インナハウジング58が内側超音波モータ54の駆動対象子となる。
アウタハウジング62は、回転方向において固定されている。第2インナハウジング60は、アウタハウジング62にベアリング72,74を介して回転可能に支持されている。第1インナハウジング58は、第2インナハウジング60にベアリング76,78を介して回転可能に支持されている。さらに、モータ軸16は、前述の電動機10と同様、ベアリング36,38を介して、第1インナハウジング58に回転可能に支持されている。したがって、同期モータのロータ18、第1および第2インナハウジング58,60は、固定されたアウタハウジング62に対し、それぞれ独立して、共通の軸線回りに回転可能となっている。これらの回転要素の回転位置および回転速度を検出するためのセンサが設けられている。前述のように、モータ軸16に対してはロータ回転センサ40が設けられ、第1および第2インナハウジング58,60に対してはそれぞれ第1および第2インナハウジング回転センサ80,82が設けられている。
駆動制御部84は、要求される出力トルクの値および同期モータのロータ18および第1および第2インナハウジング58,60の回転位置に基づき、同期モータ12および超音波モータ52への電力供給の制御を行う。駆動制御部84の超音波モータ駆動部86は、圧電素子64,68にそれぞれ電力を供給し、圧電素子上に周方向の進行波を形成し、これにより第1および第2インナハウジング58,60を回転させる。同期モータのロータ18の回転(固定されたアウタハウジング62に対する回転)は、アウタハウジング62に対する第2インナハウジング60の回転と、第2インナハウジング60に対する第1インナハウジング58の回転と、第1インナハウジング58(ステータ24)に対するロータ18の回転を合成した回転となる。
前述の電動機10と同様、電動機50においても、同期モータ12の回転速度が、電流が一つの相に集中するような極低速となったとき、超音波モータ52により同期モータのステータ24を回転駆動するようにできる。これにより、同期モータのロータ18とステータ24の相対回転速度を大きくし、電流の集中を防止する。ステータ24に対するロータ18の角速度をω1 、第2インナハウジング60に対する第1インナハウジング58(ステータ24)の角速度をω2 、アウタハウジング62に対する第2インナハウジング60の角速度をω3 としたとき、ω2+ω3=−ω1 となるよう制御すれば、ロータ18はアウタハウジング62に対して静止する。
超音波モータは、更に多重に、つまり3重以上に構成されてもよい。これにより、同期モータのステータをより速い速度で回転させることが可能になる。
10 電動機、12 同期モータ、14 超音波モータ、18 ロータ、22 インナハウジング、24 ステータ、26 アウタハウジング、28 圧電素子、40 ロータ回転センサ、42 インナハウジング回転センサ、44 駆動制御部。
Claims (6)
- ロータとステータを有する同期モータと、
前記ステータを前記ロータの回転軸線と同軸で回転させる回転駆動手段と、
前記ロータの回転速度を検出する回転速度センサと、
を有し、
前記回転駆動手段は、回転速度センサにより検出されたロータ回転速度の絶対値が所定値以下のとき、前記ロータの、前記ステータに対する相対回転速度が前記所定値超えとなるように前記ステータを回転させる、
電動機。 - 請求項1に記載の電動機であって、
前記回転速度センサにより検出されたロータ回転速度が0のとき、
前記同期モータは、前記ロータが前記ステータに対して第1の回転速度で回転するように制御され、
前記回転駆動手段は、前記ステータを第1の速度と逆向きで絶対値が同じ第2の回転速度で回転させる、
電動機。 - 請求項1に記載の電動機であって、
前記回転駆動手段は、内側回転駆動手段と外側回転駆動手段を有し、
内側回転駆動手段は、前記同期モータのステータを駆動対象子とし、かつ前記同期モータのステータを取り囲んでこれを回転駆動する内側駆動子を有し、
外側回転駆動手段は、内側駆動子を駆動対象子とし、かつ内側回転駆動手段ステータの周囲に配置されてこれを回転駆動する外側駆動子を有する、
電動機。 - 請求項3に記載の電動機であって、
前記回転速度センサにより検出されたロータの回転速度が0のとき、
前記同期モータは、前記ロータが前記ステータに対して第1の回転速度で回転するように制御され、
前記内側回転駆動手段は、前記ステータが、前記内側駆動子に対し第2の回転速度で回転するように制御し、
前記外側回転駆動手段は、前記内側駆動子を第3の回転速度で回転させ、
前記第2および第3の回転速度は、第1の回転速度と向きが逆であり、かつ第2および第3の回転速度のそれぞれの絶対値の和が、第1の回転速度の絶対値と等しい、
電動機。 - 請求項1または2に記載の電動機であって、
前記回転駆動手段は、前記同期モータのステータを駆動対象子とし、かつ前記同期モータのステータの周囲に配置されてこれを回転駆動する駆動子を有する超音波モータである、
電動機。 - 請求項3または4に記載の電動機であって、内側回転駆動手段および外側回転駆動手段は、超音波モータである、電動機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010092455A JP2011223811A (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010092455A JP2011223811A (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 電動機 |
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---|---|
JP2011223811A true JP2011223811A (ja) | 2011-11-04 |
Family
ID=45040018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010092455A Pending JP2011223811A (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 電動機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2011223811A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107187441A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-22 | 上汽通用汽车有限公司 | 混合动力系统及控制发动机输出功率的方法 |
-
2010
- 2010-04-13 JP JP2010092455A patent/JP2011223811A/ja active Pending
Cited By (2)
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CN107187441A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-22 | 上汽通用汽车有限公司 | 混合动力系统及控制发动机输出功率的方法 |
CN107187441B (zh) * | 2017-05-17 | 2019-06-18 | 上汽通用汽车有限公司 | 混合动力系统及控制发动机输出功率的方法 |
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