JP2011220850A - カメラ校正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】イメージセンサ140を有するカメラ120と、イメージセンサ140と既知の位置関係にある加速度センサ150と、イメージセンサ140が静止しているときに加速度センサ150によって検知された傾きとイメージセンサ140が移動しているときに加速度センサ150によって検知された傾きとに基づいて、カメラ120の撮像方向を算出するカメラ校正部160とを備える。
【選択図】図1
Description
120 カメラ
130 レンズ
140 イメージセンサ
150 加速度センサ
160 カメラ校正部
Claims (3)
- イメージセンサを有するカメラと、
前記イメージセンサと既知の位置関係にある加速度センサと、
前記イメージセンサが静止しているときに前記加速度センサによって検知された傾きと前記イメージセンサが移動しているときに前記加速度センサによって検知された傾きとに基づいて、前記カメラの撮像方向を算出するカメラ校正部とを備えたカメラ校正装置。 - 前記カメラ校正部は、前記カメラの光学系中心点を原点とし、光軸をZ軸とし、走査方向をX軸とし、副走査方向をY軸としたカメラ座標系から、前記Z軸を鉛直方向に回転させた鉛直カメラ座標系に変換するための変換式のパラメータを算出することにより、前記カメラの撮像方向を算出することを特徴とする請求項1に記載のカメラ校正装置。
- 前記カメラ校正部は、前記イメージセンサが静止しているときに、前記加速度センサを用いて前記鉛直方向を検出することを特徴とする請求項2に記載のカメラ校正装置。
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Citations (5)
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2010
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