JP2011213294A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御装置は、自車両と当該自車両の前方を走行する他車両との位置関係に関する情報を取得する位置関係情報取得処理(ステップS1,S2)と、自車両と他車両との位置関係に基づいて、自車両の直前を走行する先行車両を特定する先行車両特定処理(ステップS6)と、を備え、位置関係情報取得処理で自車の前方を走行する他車両を複数検出し、かつ当該複数の他車両同士の距離が所定値以下である場合には、先行車両特定処理(ステップS6)を禁止し先行車両の特定を保留する(ステップS7)。
【選択図】図2
Description
図1は本発明に係る車両制御装置1の構成を示すブロック図である。この装置は、制御部である追従走行ECU10を中心に、車両の挙動を制御する車両制御ECU11、経路案内を行うナビゲーションECU12等を組み合わせて構成されている。これらの各ECUは、CPU、ROM、RAM等によって構成されるが、それぞれ専用のハードウェアとして構成されていてもよいし、複数のハードウェアを組み合わせたり、ハードウェアの一部または全部を共有する構成としてもよい。各ECUは、例えば、車内LAN回線を用いてデータの授受を行う構成をとるとよい。
続いて、本発明に係る車両制御装置の第2実施形態について説明する。本実施形態の車両制御装置の物理的な構成は、図1に示す第1実施形態の車両制御装置1と同様であるので、重複する説明を省略する。図6に示すように、本実施形態の車両制御装置では、ステップS3においてYesの判定がなされた場合の処理が、第1実施形態の車両制御装置1とは異なっている。
Claims (2)
- 自車両と当該自車両の前方を走行する他車両との位置関係に関する情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記自車両と前記他車両との位置関係に基づいて、前記自車両の直前を走行する先行車両を特定する先行車両特定手段と、を備え、
前記位置関係情報取得手段が前記自車の前方を走行する他車両を複数検出し、かつ当該複数の他車両同士の距離が所定値以下である場合、前記先行車特定手段による前記先行車の特定を禁止することを特徴とする車両制御装置。 - 前記位置関係情報取得手段が前記自車の前方を走行する他車両を複数検出し、かつ当該複数の他車両同士の距離が所定値以下である場合に、
前記位置関係情報取得手段が検出した他車両のうちの少なくとも1台に対して、加速を行う要求又は減速を行う要求を行う加減速要求手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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