JP2011207211A

JP2011207211A - Recording apparatus and recording method

Info

Publication number: JP2011207211A
Application number: JP2010246291A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Umezawa; 一久梅沢; Toshiya Kanesaka; 俊哉金坂
Original assignee: Oki Data Infotech Corp
Current assignee: Oki Data Infotech Corp
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2011-10-20
Anticipated expiration: 2030-11-02
Also published as: JP5752919B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus for recording a suitable image on a recording medium even when a fixing apparatus carried on a carriage can not sufficiently cure and fix ink on the recording medium, and to provide a recording method.SOLUTION: The ink is temporarily fixed by a temporarily fixing apparatus carried on the carriage immediately after printing on the recording medium, and thereafter, after all the printing is completed, the recording medium is discharged from a rotating body, and a main fixing apparatus for fixing completely is arranged on a path after discharging the medium, to fix the ink on the recording medium.

Description

本発明は、回転体に支持させた記録媒体にインクを吐出するインクジェット式の記録装置および記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording method for ejecting ink onto a recording medium supported by a rotating body.

インクジェットヘッドを使用して、記録媒体に所望の画像を記録するインクジェットプリンタは世の中に広く知られている。搬送装置によってプラテン上に記録媒体を搬送し、その記録媒体の幅方向にインクジェットヘッドを往復走査させながら記録するプリンタや、回転体に記録媒体を支持し、その記録媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出するプリンタが知られている。回転体に記録媒体を支持した状態で記録するインクジェットプリンタは、例えば特開２００９−１９６３４４８号公報に記載のプリンタなどがある。このプリンタは、記録媒体は回転体に爪部材によって固定される。また、インクは紫外線硬化型インクを用い、記録媒体にインクが吐出された後に紫外線を照射して硬化定着させる。また、回転体の回転ムラを防止する為に回転体の回転状態の検出結果から回転体を駆動するための電流プロファイルを作成し、その電流プロファイルに応じた電流を駆動モータに供給し、回転体を駆動する。 2. Description of the Related Art Inkjet printers that record a desired image on a recording medium using an inkjet head are widely known. The recording medium is transported onto the platen by the transport device, and the recording medium is supported while the inkjet head is reciprocally scanned in the width direction of the recording medium. The recording medium is supported by the rotating body, and ink is ejected from the inkjet head to the recording medium. Printers are known. As an ink jet printer for recording in a state where a recording medium is supported on a rotating body, for example, there is a printer described in JP-A-2009-196448. In this printer, the recording medium is fixed to the rotating body by a claw member. The ink is ultraviolet curable ink, and after the ink is ejected onto the recording medium, the ink is irradiated with ultraviolet rays to be cured and fixed. Further, in order to prevent uneven rotation of the rotating body, a current profile for driving the rotating body is created from the detection result of the rotating state of the rotating body, and a current corresponding to the current profile is supplied to the drive motor, Drive.

特開２００９−１９６３４８号公報JP 2009-196348 A

しかし従来のプリンタでは、キャリッジに搭載する定着装置ではサイズが小さくなり十分に出力が得られず、記録媒体に印字したインクを十分に硬化できないという問題があった。これを解決する為に、記録媒体に印字したインクを十分に硬化させようとすると、定着装置が大型化してしまい、それを駆動するキャリッジや駆動機構が大型化してしまう問題があった。 However, the conventional printer has a problem that the fixing device mounted on the carriage is small in size and cannot sufficiently output, and the ink printed on the recording medium cannot be sufficiently cured. In order to solve this problem, if the ink printed on the recording medium is sufficiently cured, the fixing device becomes large, and there is a problem that the carriage and the driving mechanism for driving the fixing device become large.

記録媒体を回転体から排出した後に、定着させる場合は、定着するまでの時間が長いので、インクのにじみや混合などで、記録された画像の品質が悪くなるという問題があった。 In the case where the recording medium is fixed after being discharged from the rotating body, since the time until fixing is long, there is a problem that the quality of the recorded image deteriorates due to ink bleeding or mixing.

本発明は、キャリッジに搭載する定着装置が記録媒体上のインクを十分に硬化定着させられない場合であっても、記録媒体に好適な画像を記録する記録装置および記録方法を提供する。 The present invention provides a recording apparatus and a recording method for recording a suitable image on a recording medium even when the fixing apparatus mounted on the carriage cannot sufficiently cure and fix the ink on the recording medium.

本発明の記録装置は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジを回転体の幅方向に駆動する駆動手段と、記録媒体を前記回転体に供給する給紙手段と、前記記録媒体を前記回転体から排出する排紙手段と、前記回転体に前記記録媒体を保持させる保持手段と、を有し、前記記録ヘッドの吐出ノズルからインクを吐出して前記回転体に保持された前記記録媒体に記録を行う記録装置において、前記キャリッジに搭載されるとともに、前記記録ヘッドに対して前記回転体の回転方向に配置され、前記インクを前記記録媒体に仮定着させる仮定着手段と、前記記録媒体の搬送経路の途中に配置され、前記仮定着手段による仮定着した前記インクを定着させる二次定着手段と、を有することを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes a recording head, a carriage on which the recording head is mounted, a driving unit that drives the carriage in the width direction of the rotating body, a paper feeding unit that supplies a recording medium to the rotating body, A discharge unit that discharges the recording medium from the rotating body; and a holding unit that holds the recording medium on the rotating body, and the ink is discharged from the discharge nozzles of the recording head and held by the rotating body. Further, in the recording apparatus for recording on the recording medium, there is assumed attachment means mounted on the carriage and arranged in the rotational direction of the rotating body with respect to the recording head, and assuming that the ink is attached to the recording medium. And a secondary fixing unit arranged in the conveyance path of the recording medium and fixing the ink that is supposedly attached by the assumption fixing unit.

本発明の記録方法は、記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジを回転体の幅方向に駆動する駆動手段と、記録媒体を前記回転体に供給する給紙手段と、前記記録媒体を前記回転体から排出する排紙手段と、前記回転体に前記記録媒体を保持させる保持手段と、を有し、前記記録ヘッドの吐出ノズルからインクを吐出して前記回転体に保持された前記記録媒体に記録を行う記録装置の記録方法において、前記記録装置は、前記キャリッジに搭載されるとともに、前記記録ヘッドに対して前記回転体の回転方向に配置され、前記インクを前記記録媒体に仮定着させる仮定着手段と、前記記録媒体の搬送経路の途中に配置され、前記仮定着手段による仮定着した前記インクを定着させる二次定着手段と、を有し、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に吐出された前記インクを前記仮定着手段によって仮定着させる工程と、前記仮定着後であって、前記仮定着した前記インクを前記記録媒体に前記二次定着手段によって定着させる工程と、を有することを特徴とする。 The recording method of the present invention includes a recording head, a carriage on which the recording head is mounted, a driving unit that drives the carriage in the width direction of the rotating body, a paper feeding unit that supplies a recording medium to the rotating body, A discharge unit that discharges the recording medium from the rotating body; and a holding unit that holds the recording medium on the rotating body, and the ink is discharged from the discharge nozzles of the recording head and held by the rotating body. In the recording method of the recording apparatus for recording on the recording medium, the recording apparatus is mounted on the carriage and disposed in the rotation direction of the rotating body with respect to the recording head, and the ink is supplied to the recording medium. And a secondary fixing unit that is arranged in the middle of the conveyance path of the recording medium and fixes the ink that has been assumed by the assumption fixing unit. A step of hypothetically depositing the ink ejected onto the recording medium by the head, and a step of fixing the hypothetically deposited ink on the recording medium by the secondary fixing unit after the hypothetical deposition unit. And a process.

本発明によれば、キャリッジ上の定着装置で記録媒体へ吐出後のインクを仮硬化させ、その記録媒体に仮硬化したインクをキャリッジ外にある定着手段で完全に硬化させるので、キャリッジの小型化ができるとともに記録媒体に好適に印字が可能となる。 According to the present invention, the ink after ejection onto the recording medium is temporarily cured by the fixing device on the carriage, and the ink temporarily cured on the recording medium is completely cured by the fixing means outside the carriage. And printing on a recording medium is possible.

図１は第１の実施の形態の記録装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the recording apparatus according to the first embodiment. 図２は記録装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the recording apparatus. 図３は記録媒体の搬送を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining conveyance of the recording medium. 図４はキャリッジの移動を示す図である。FIG. 4 shows the movement of the carriage. 図５は回転体の構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the rotating body. 図６は回転体の内部の構成を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an internal configuration of the rotating body. 図７は浮きを修正する手段の例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing an example of means for correcting the floating. 図８は複数の記録媒体に印字をするときの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of printing on a plurality of recording media. 図９は記録媒体に記録する状態を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a state of recording on a recording medium. 図１０は記録媒体の浮き検出手段の構成を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the recording medium floating detection means. 図１１は記録媒体を反転させて搬送する手段の構成を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a means for conveying the recording medium by inverting it. 図１２は第２の実施の形態の記録装置の構成を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to the second embodiment. 図１３は回転体の内部に配置された回路構成を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a circuit configuration arranged inside the rotating body.

発明を実施する為の形態を、図面を用いて説明する。
図１は第１の実施の形態の記録装置の構成を示す概略図である。
記録装置の例としてインクジェットプリンタを用いて実施の形態を説明する。記録装置１００はインクジェットプリンタである。回転体１は、円筒状であり、表面に記録媒体２４を保持する。回転体１は金属製の円筒であり、例えばアルミニュウム製であり、表面は絶縁層で覆われている。記録媒体２４は帯電手段である帯電器１７によって帯電させられる。回転体１は所定の電位に、例えばグランド電位に、することで、記録媒体２４が回転体１に吸い付く。また、回転体１には内部と外部を連通する連通孔があり、内部の気圧を低くすることで表面にある記録媒体２４を吸着する。回転体１の内部の気圧を低くする為に吸引ファン１５を有する吸引手段によって外部に空気を排出する。吸引ファン１５と回転体１とはパイプ１６によって接続されている。記録媒体２４を回転体１に保持する為に、静電気による手段と吸引による手段を用いたが、どちらか片方でもよい。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the recording apparatus according to the first embodiment.
The embodiment will be described using an ink jet printer as an example of a recording apparatus. The recording apparatus 100 is an ink jet printer. The rotating body 1 has a cylindrical shape and holds the recording medium 24 on the surface. The rotating body 1 is a metal cylinder, for example, aluminum, and the surface is covered with an insulating layer. The recording medium 24 is charged by a charger 17 which is a charging unit. The recording medium 24 is attracted to the rotating body 1 by setting the rotating body 1 to a predetermined potential, for example, a ground potential. Further, the rotating body 1 has a communication hole that communicates the inside and the outside, and the recording medium 24 on the surface is adsorbed by lowering the internal atmospheric pressure. In order to lower the air pressure inside the rotating body 1, air is discharged to the outside by suction means having a suction fan 15. The suction fan 15 and the rotating body 1 are connected by a pipe 16. In order to hold the recording medium 24 on the rotating body 1, static electricity means and suction means are used, but either one may be used.

Ｙヘッド３はイエロー色インクを吐出する記録ヘッドである。Ｍヘッド４はマゼンタ色インクを吐出する記録ヘッドである。Ｃヘッド５はシアン色インクを吐出する記録ヘッドである。Ｋヘッド６はブラック色インクを吐出する記録ヘッドである。これらの記録ヘッドはインクジェット式のヘッドである。これらの記録ヘッドには記録ヘッド毎にインクタンクからインクが供給される。記録ヘッドからインクを吐出するノズルは回転体１に対向している。これら記録ヘッドはキャリッジ２に搭載されている。キャリッジ２は回転体１の表面に沿って移動する。また、キャリッジ２は回転体１の表面からの距離を可変するキャリッジ高可変手段によって、その表面から接離方向に移動する。 The Y head 3 is a recording head that discharges yellow ink. The M head 4 is a recording head that discharges magenta ink. The C head 5 is a recording head that discharges cyan ink. The K head 6 is a recording head that discharges black ink. These recording heads are ink jet heads. These recording heads are supplied with ink from an ink tank for each recording head. A nozzle that ejects ink from the recording head faces the rotating body 1. These recording heads are mounted on the carriage 2. The carriage 2 moves along the surface of the rotating body 1. Further, the carriage 2 is moved in the contact / separation direction from the surface by a carriage height varying means that varies the distance from the surface of the rotating body 1.

記録媒体２４はシート状の記録媒体であり、例えば紙、プラスチックシート、布などである。給紙ストッカ１０はシート状の記録媒体２４を保管し、後述する制御手段によって制御され、要求に応じて記録媒体２４を排出する。排出された記録媒体２４は給紙ローラ８によって回転体１に供給される。給紙ローラ８の下流であって帯電器１７の上流に記録媒体２４を検出する検出センサ１８が配置されている。検出センサ１８は発光し反射して帰ってくる光を受光し、受光した光の強度データと予め記録された強度データを比較することで、記録媒体２４を検出する。記録媒体２４の先端、末端、種類などを検出できる。 The recording medium 24 is a sheet-like recording medium, such as paper, a plastic sheet, or cloth. The sheet feeding stocker 10 stores a sheet-like recording medium 24 and is controlled by a control unit to be described later, and discharges the recording medium 24 in response to a request. The discharged recording medium 24 is supplied to the rotating body 1 by the paper feed roller 8. A detection sensor 18 that detects the recording medium 24 is disposed downstream of the paper feed roller 8 and upstream of the charger 17. The detection sensor 18 receives light that is emitted and reflected and returns, and detects the recording medium 24 by comparing intensity data of the received light with previously recorded intensity data. The tip, end, type, etc. of the recording medium 24 can be detected.

回転体１は回転体１を回転させる駆動モータ１３とベルト１４によって接続されている。駆動モータ１３が回転すると回転体１が回転する。 The rotating body 1 is connected to a driving motor 13 that rotates the rotating body 1 and a belt 14. When the drive motor 13 rotates, the rotating body 1 rotates.

回転体１に保持された記録媒体２４の位置を検出する検出センサ１９がキャリッジ２に対して回転体１の回転方向の逆方向に配置してある。検出センサ１９は記録媒体２４の先端、末端、種類などを検出する。変位センサ２０は、回転体１の表面を基準にして、回転体１に保持されている記録媒体２４の表面がどの程変位するかを検出している。回転体１からの記録媒体２４の浮きの検出にも使用される。 A detection sensor 19 for detecting the position of the recording medium 24 held on the rotating body 1 is arranged in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body 1 with respect to the carriage 2. The detection sensor 19 detects the tip, end, type, and the like of the recording medium 24. The displacement sensor 20 detects how much the surface of the recording medium 24 held by the rotating body 1 is displaced with respect to the surface of the rotating body 1. It is also used for detecting the floating of the recording medium 24 from the rotating body 1.

キャリッジ２には、記録ヘッドによって吐出されたインクを定着する定着手段７を搭載している。この定着手段７はインクを完全に定着させるものであってもよいが、インクを仮定着させるものであってもよい。インクを仮定着させるものである場合は、記録媒体２４の搬送経路の下流でインクを完全に定着させる定着装置がさらに必要である。定着手段７はインクを熱で定着させる場合には、インクを加熱するヒータ、赤外線照射装置などの加熱手段である。インクを紫外線によって硬化定着させる場合には、紫外線ＬＥＤ、紫外線ランプなどの紫外線照射手段である。 The carriage 2 is equipped with fixing means 7 for fixing the ink ejected by the recording head. The fixing unit 7 may fix the ink completely, or it may be assumed to fix the ink. In the case where the ink is assumed to be attached, a fixing device that completely fixes the ink downstream of the conveyance path of the recording medium 24 is further required. The fixing unit 7 is a heating unit such as a heater or an infrared irradiation device for heating the ink when the ink is fixed by heat. When the ink is cured and fixed by ultraviolet rays, ultraviolet irradiation means such as ultraviolet LEDs and ultraviolet lamps are used.

記録媒体２４にインクを吐出すると帯電した電位が弱くなる場合がある。その場合は、キャリッジ２の回転体１の回転方向に記録媒体２４を再帯電させる再帯電手段である再帯電器２７を配置し、記録後の記録媒体２４を再帯電させる。 When ink is ejected onto the recording medium 24, the charged potential may become weak. In that case, a recharger 27 as recharging means for recharging the recording medium 24 in the rotation direction of the rotating body 1 of the carriage 2 is arranged to recharge the recording medium 24 after recording.

剥離爪２１は回転体１に保持された記録媒体２４を剥離し、排紙ローラ９方向に向きを変える手段である。剥離爪２１は点線で示された剥離位置２２に回動可能である。この位置では、剥離爪２１の先端が回転体１に当接する。また、回転体１から記録媒体２４を剥離しやすいように、空気圧縮機２３によって空気を圧縮し、記録媒体２４の剥離位置に向けられたパイプ２５から圧縮空気を吹き付ける。さらに、吸引孔からの吸引を一時停止させることで更に剥離しやすくなる。また、剥離爪２１には除電手段が設けられている。例えばＧＮＤに接続された金属部分が備わっている。 The peeling claw 21 is a means for peeling the recording medium 24 held by the rotating body 1 and changing the direction toward the paper discharge roller 9. The peeling claw 21 can be rotated to a peeling position 22 indicated by a dotted line. At this position, the tip of the peeling claw 21 comes into contact with the rotating body 1. Further, air is compressed by an air compressor 23 so that the recording medium 24 is easily peeled from the rotating body 1, and compressed air is blown from a pipe 25 directed to the peeling position of the recording medium 24. Furthermore, it becomes easier to peel off by temporarily stopping the suction from the suction hole. Further, the peeling claw 21 is provided with a static elimination means. For example, a metal part connected to GND is provided.

回転体１から排紙ストッカ１１にいたるまで破線で示されている記録媒体２４は、回転体１から排紙ストッカ１１までの搬送経路も示している。記録媒体２４は排紙ローラ９によって排紙される。定着装置１２は仮定着したインクを完全に定着させる定着手段である。定着装置１２は、インクを熱で定着させる場合には、ヒータ、赤外線照射装置などの加熱手段であり、インクを紫外線によって硬化定着させる場合には、紫外線ＬＥＤ、紫外線ランプなどの紫外線照射手段である。排紙ストッカ１１は、記録後の記録媒体２４を保管する。定着装置１２は排紙ローラ９より搬送方向上流に配置されることが好ましい。仮定着したインクが排紙ローラ９を汚さない為である。 The recording medium 24 indicated by a broken line from the rotating body 1 to the paper discharge stocker 11 also shows a conveyance path from the rotary body 1 to the paper discharge stocker 11. The recording medium 24 is discharged by the discharge roller 9. The fixing device 12 is a fixing unit that completely fixes the assumed ink. The fixing device 12 is a heating unit such as a heater or an infrared irradiation device when the ink is fixed by heat, and an ultraviolet irradiation unit such as an ultraviolet LED or an ultraviolet lamp when the ink is cured and fixed by ultraviolet rays. . The paper discharge stocker 11 stores the recording medium 24 after recording. The fixing device 12 is preferably disposed upstream of the paper discharge roller 9 in the transport direction. This is because the assumed ink does not stain the paper discharge roller 9.

図２は記録装置の構成を示すブロック図である。
制御手段３０は記録装置１００の全体を制御する制御手段である。制御手段３０はＲＯＭ４１に記録されているプログラムとデータに従って動作する。制御手段３０は例えばＣＰＵである。ＲＡＭ４２は制御手段３０の動作時のワークエリアやデータの一時保存に使われる。インターフェース３１はホストコンピュータなどの外部機器と記録装置１００を接続するインターフェースである。操作パネル３２は制御手段３０に対しての入力する入力手段や、制御手段３０の制御によって文字や数字を表示する表示パネルを有する。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the recording apparatus.
The control unit 30 is a control unit that controls the entire recording apparatus 100. The control means 30 operates according to the program and data recorded in the ROM 41. The control means 30 is a CPU, for example. The RAM 42 is used for temporarily storing a work area and data during operation of the control means 30. The interface 31 is an interface for connecting the recording apparatus 100 with an external device such as a host computer. The operation panel 32 has an input means for inputting to the control means 30 and a display panel for displaying characters and numbers under the control of the control means 30.

給紙手段３３は制御手段３０によって制御される。給紙手段３３は給紙ストッカ１０および供給ローラ８を有し、回転体１に給紙ストッカ１０にある記録媒体２４を供給する。供給ローラ８は制御手段３０によって回転方向、回転速度、回転開始、回転停止などの動作が制御される。排紙手段３４は制御手段３０によって制御される。排紙手段３４は排紙ストッカ１１および排紙ローラ９を有し、回転体１から排紙ストッカ１１に記録媒体２４を搬送する。排紙ローラ９は制御手段３０によって回転方向、回転速度、回転開始、回転停止などの動作が制御される。 The paper feeding means 33 is controlled by the control means 30. The sheet feeding means 33 includes a sheet feeding stocker 10 and a supply roller 8, and supplies the recording medium 24 in the sheet feeding stocker 10 to the rotating body 1. The supply roller 8 is controlled by the control means 30 such as the rotation direction, the rotation speed, the rotation start, and the rotation stop. The paper discharge unit 34 is controlled by the control unit 30. The paper discharge unit 34 includes a paper discharge stocker 11 and a paper discharge roller 9, and conveys the recording medium 24 from the rotating body 1 to the paper discharge stocker 11. The discharge roller 9 is controlled by the control means 30 such as the rotation direction, rotation speed, rotation start, and rotation stop.

送風手段３５は制御手段３０によって制御される。送風手段３５は空気圧縮機２３とそれに接続されたパイプ２５を有し、圧縮空気の作成、排出などの動作が制御される。爪駆動手段３６は制御手段３０によって制御され、剥離爪２１を回動させる。剥離爪２１の位置を駆動し、剥離位置にするか、剥離しない開放位置にする。吸引手段３７は制御手段３０によって制御される。吸引手段３７は吸引ファン１５とパイプ１６を有し、吸引ファン１５を動作させ、回転体１にある吸引孔から空気を吸い込む。吸引手段３７は制御手段３０によって吸引ファン１５の動作が制御される。帯電手段３８は帯電器１７を有し、制御手段３０によって制御される。帯電器１７は制御手段３０によって帯電の開始、終了、強度の変更などの動作が制御される。再帯電手段３９は再帯電器２７を有し、制御手段３０によって制御される。再帯電器２７は制御手段３０によって帯電の開始、終了、強度の変更などの動作を制御される。 The air blowing means 35 is controlled by the control means 30. The blower means 35 has an air compressor 23 and a pipe 25 connected thereto, and operations such as creation and discharge of compressed air are controlled. The claw driving means 36 is controlled by the control means 30 and rotates the peeling claw 21. The position of the peeling claw 21 is driven to a peeling position or an open position where no peeling is performed. The suction means 37 is controlled by the control means 30. The suction means 37 has a suction fan 15 and a pipe 16, operates the suction fan 15, and sucks air from a suction hole in the rotating body 1. The operation of the suction fan 15 is controlled by the control means 30 in the suction means 37. The charging unit 38 includes the charger 17 and is controlled by the control unit 30. The charger 17 is controlled by the control means 30 for operations such as start and end of charging, and change of intensity. The recharging means 39 has a recharger 27 and is controlled by the control means 30. The recharger 27 is controlled by the control means 30 for operations such as charging start, end, and intensity change.

除電手段４０は帯電している記録媒体２４を除電する。除電手段４０は制御手段３０によって制御される。除電手段４０は制御手段によって除電の開始、終了などの動作が制御される。除電手段４０は、例えば剥離爪２１、排紙ローラ９など記録媒体２４に直接接触する位置に設けられている。 The neutralizing unit 40 neutralizes the charged recording medium 24. The static elimination means 40 is controlled by the control means 30. The static elimination means 40 is controlled by the control means for operations such as start and end of static elimination. The neutralizing unit 40 is provided at a position that directly contacts the recording medium 24 such as the peeling claw 21 and the paper discharge roller 9.

回転体位置検出手段４４は制御手段３０によって制御される。回転体位置検出手段４４は詳細には後述する。回転体１の外周にスケールを設け、そのメモリを光で検出する一種のエンコーダである。回転体位置検出手段４４からの信号を受け制御手段３０によって演算することで回転体１の表面の位置、回転体１の速度などを取得する。取得した各種値はＲＡＭ４２に保存され、各種演算、制御に用いられる。回転体位置検出手段４４によって検出されたスケールの検出信号に基づいて、記録ヘッドの駆動タイミング信号を生成し、記録ヘッドに供給し、その駆動タイミング信号に基づいて吐出行う。これによって回転ムラがあったとしても、インクの吐出タイミングは回転体の表面の位置に基づいて行われるので、印字ズレが防止できる。 The rotating body position detecting means 44 is controlled by the control means 30. The rotating body position detecting means 44 will be described later in detail. This is a kind of encoder in which a scale is provided on the outer periphery of the rotating body 1 and its memory is detected by light. The control unit 30 receives a signal from the rotating body position detection unit 44 and calculates the position of the surface of the rotating body 1 and the speed of the rotating body 1. The acquired various values are stored in the RAM 42 and used for various calculations and controls. Based on the scale detection signal detected by the rotating body position detecting means 44, a drive timing signal for the print head is generated, supplied to the print head, and discharged based on the drive timing signal. Accordingly, even if there is rotation unevenness, the ink discharge timing is performed based on the position of the surface of the rotating body, and thus it is possible to prevent printing misalignment.

回転体駆動手段４５は制御手段３０によって制御される。回転体駆動手段４５は駆動モータ１３とベルト１４を有する。駆動モータ１３は制御手段３０によって回転速度、回転方向などの動作が制御される。記録時には一定の速度で回転するように制御される。 The rotating body driving means 45 is controlled by the control means 30. The rotating body drive means 45 includes a drive motor 13 and a belt 14. The operation of the drive motor 13 is controlled by the control means 30 such as the rotation speed and the rotation direction. It is controlled to rotate at a constant speed during recording.

リニアエンコーダ４６は制御手段３０によって制御される。リニアエンコーダ４６はキャリッジ２に搭載されている。詳細には後述する。リニアスケールのメモリを光で検出するエンコーダである。リニアエンコーダ４６からの信号を受け制御手段３０によって演算することでキャリッジ２、Ｙヘッド３、Ｍヘッド４、Ｃヘッド５、Ｋヘッド６、定着手段１７の位置を取得する。取得した各種値はＲＡＭ４２に保存され、各種演算、制御に用いられる。 The linear encoder 46 is controlled by the control means 30. The linear encoder 46 is mounted on the carriage 2. Details will be described later. It is an encoder that detects linear scale memory with light. The position of the carriage 2, Y head 3, M head 4, C head 5, K head 6, and fixing unit 17 is acquired by receiving a signal from the linear encoder 46 and calculating by the control unit 30. The acquired various values are stored in the RAM 42 and used for various calculations and controls.

キャリッジ駆動手段４７は制御手段３０によって制御され、キャリッジ２を駆動する。制御手段３０の制御によって、取得したキャリッジ２の位置に基づいて所望の移動位置までに必要な移動量を演算し、キャリッジ２をその必要な移動量移動させることで、所望の位置にキャリッジ２を置くことができる。 The carriage driving unit 47 is controlled by the control unit 30 and drives the carriage 2. Under the control of the control means 30, a necessary movement amount is calculated up to a desired movement position based on the acquired position of the carriage 2, and the carriage 2 is moved to the desired movement amount, so that the carriage 2 is moved to the desired position. Can be put.

印字手段４８は、Ｙヘッド３、Ｍヘッド４、Ｃヘッド５、Ｋヘッド６を有し、制御手段３０の制御によってインクを吐出する。印字手段４８は制御手段３０の制御によって、取得したＹヘッド３、Ｍヘッド４、Ｃヘッド５、Ｋヘッド６の位置と回転体１の速度と記録媒体の位置に応じて所望の位置にインクを吐出する。 The printing unit 48 includes a Y head 3, an M head 4, a C head 5, and a K head 6, and ejects ink under the control of the control unit 30. The printing unit 48 controls the control unit 30 to apply ink to a desired position according to the acquired position of the Y head 3, M head 4, C head 5, and K head 6, the speed of the rotating body 1, and the position of the recording medium. Discharge.

定着手段７は制御手段３０によって制御される。定着手段７は制御手段３０によって、インクを定着させる為のエネルギーの強度、開始、停止などの動作が制御される。 The fixing unit 7 is controlled by the control unit 30. The fixing means 7 is controlled by the control means 30 for operations such as the intensity of energy for fixing the ink, start, and stop.

二次定着手段１２は制御手段３０によって制御される。二次定着手段１２は制御手段３０によって、インクを定着させる為のエネルギーの強度、開始、停止などの動作が制御される。 The secondary fixing unit 12 is controlled by the control unit 30. The secondary fixing means 12 is controlled by the control means 30 for operations such as the intensity of energy for fixing the ink, start, and stop.

三次定着手段４３は制御手段３０によって制御される。三次定着手段４３は制御手段３０によって、インクを定着させる為のエネルギーの強度、開始、停止などの動作が制御される。 The tertiary fixing unit 43 is controlled by the control unit 30. The tertiary fixing means 43 is controlled by the control means 30 for operations such as the intensity of energy for fixing the ink, start, and stop.

キャップ駆動手段４９はＹヘッド３、Ｍヘッド４、Ｃヘッド５、Ｋヘッド６のノズル面に密着させるようにキャップを駆動する。キャップの中に予備吐出をすることができる。また、キャップ内を吸引することで記録ヘッド内のインクを外に強制的に排出させるなど、記録ヘッドのメンテナンスをする。キャップ駆動手段４９は制御手段３０によって制御される。 The cap driving means 49 drives the cap so as to be in close contact with the nozzle surfaces of the Y head 3, the M head 4, the C head 5, and the K head 6. Pre-discharge can be performed in the cap. In addition, maintenance of the recording head is performed such that the ink in the recording head is forcibly discharged outside by sucking the inside of the cap. The cap driving means 49 is controlled by the control means 30.

記録媒体２４の回転体１上での位置を検出するための検出センサ１９を有する第１検出手段５０は制御手段３０によって制御される。検出センサ１９からの信号を受け制御手段３０によって、さらにＲＡＭ４２に記憶されている回転体１の表面位置を用いて演算することで回転体１の表面に対する記録媒体２４の位置を取得する。取得した各種値はＲＡＭ４２に保存され、各種演算、制御に用いられる。 The first detection means 50 having the detection sensor 19 for detecting the position of the recording medium 24 on the rotating body 1 is controlled by the control means 30. The position of the recording medium 24 relative to the surface of the rotator 1 is obtained by the control means 30 receiving the signal from the detection sensor 19 and further calculating using the surface position of the rotator 1 stored in the RAM 42. The acquired various values are stored in the RAM 42 and used for various calculations and controls.

記録媒体２４の回転体１に到達する前の位置を検出するための検出センサ１８を有する第２検出手段５１は制御手段３０によって制御される。検出センサ１８からの信号を受け制御手段３０によって演算することで記録媒体２４の先端が搬送経路のどの位置にあるか情報を取得する。給紙ローラ８は制御手段３０によって搬送が制御されるので、そこから搬送量を取得し、さらに、記録媒体２４の先端位置情報を取得することで、記録媒体２４の位置を演算する。取得した各種値はＲＡＭ４２に保存され、各種演算、制御に用いられる。 The second detection means 51 having the detection sensor 18 for detecting the position of the recording medium 24 before reaching the rotating body 1 is controlled by the control means 30. By receiving a signal from the detection sensor 18 and calculating by the control means 30, information on which position of the leading edge of the recording medium 24 is in the conveyance path is acquired. Since the conveyance of the paper feed roller 8 is controlled by the control unit 30, the conveyance amount is obtained therefrom, and further, the leading end position information of the recording medium 24 is obtained, thereby calculating the position of the recording medium 24. The acquired various values are stored in the RAM 42 and used for various calculations and controls.

変位センサ２０は、発光手段５２と受光手段５３を有する。変位センサ２０は制御手段３０によって制御される。発光手段５２と受光手段５３は制御手段３０によって制御される。発光手段５２は制御手段３０によって発光と消灯などの動作が制御される。受光手段５３からの信号を受け制御手段３０によって、受光手段５３から光を受光できたかできなかったかなどの情報を数値化して取得する。取得した各種値はＲＡＭ４２に保存され、各種演算、制御に用いられる。 The displacement sensor 20 has a light emitting means 52 and a light receiving means 53. The displacement sensor 20 is controlled by the control means 30. The light emitting means 52 and the light receiving means 53 are controlled by the control means 30. The light emitting means 52 is controlled by the control means 30 for operations such as light emission and extinction. The control unit 30 receives a signal from the light receiving unit 53 and obtains information such as whether or not the light can be received from the light receiving unit 53 by digitizing. The acquired various values are stored in the RAM 42 and used for various calculations and controls.

ベン駆動手段５４の詳細は後述する。ベン駆動手段５４は制御手段３０によって制御される。回転体１の内部を複数の部屋に区分し、その各部屋に対して吸引するかしないかをベンの開閉で制御する。そのベンをベン駆動手段５４によって駆動する。 Details of the Ben drive means 54 will be described later. The ben drive means 54 is controlled by the control means 30. The inside of the rotating body 1 is divided into a plurality of rooms, and whether or not to suck each room is controlled by opening and closing of the ben. The ben is driven by the ben drive means 54.

このように構成された記録装置１００は回転体１の所定の位置に記録媒体２４の先端が吸着し、記録媒体２４の先端から末端までが浮かずに回転体１に吸着している状態で印字手段４８によって印字される。記録媒体２４の先端が所定の位置に無い場合、末端が検出できない場合、または記録媒体２４の浮きが検出された場合は印字されない。その場合は、記録媒体２４を回転体１に吸着させる修正動作をさせるか、排紙する。第２検出手段５１によって、記録媒体２４の先端および末端の検出に基づき供給される記録媒体２４の長さを制御手段３０によって取得する。この長さが回転体１に吸着できる許容長さを超えている場合は回転体１の回転を停止させると共にキャリッジ２を退避させる。例えば許容長さは回転体１の外周長以上である。このような場合は、記録媒体２４を回転体１に吸着させると排紙できなくなってしまう。また回転体１から排紙ローラ９までの長さより記録媒体２４が短い場合も同様に排紙できなくなってしまう。この様な場合は速やかに回転体１を停止させ、記録媒体２４を取り除く。このとき、回転体１の所定の位置、例えば記録媒体２４の先端または末端の位置、が常に同じ位置に停止するように制御する。記録媒体２４の取り除きが容易に行える。 The recording apparatus 100 configured as described above performs printing in a state in which the leading end of the recording medium 24 is attracted to a predetermined position of the rotating body 1 and the leading end to the end of the recording medium 24 are attracted to the rotating body 1 without floating. Printed by means 48. Printing is not performed when the leading end of the recording medium 24 is not at a predetermined position, when the trailing end cannot be detected, or when floating of the recording medium 24 is detected. In that case, a correction operation for attracting the recording medium 24 to the rotating body 1 is performed or the paper is discharged. The length of the recording medium 24 supplied based on the detection of the leading end and the end of the recording medium 24 is acquired by the second detecting means 51 by the control means 30. When this length exceeds the allowable length that can be attracted to the rotating body 1, the rotation of the rotating body 1 is stopped and the carriage 2 is retracted. For example, the allowable length is not less than the outer peripheral length of the rotating body 1. In such a case, if the recording medium 24 is attracted to the rotating body 1, it cannot be discharged. Similarly, when the recording medium 24 is shorter than the length from the rotating body 1 to the paper discharge roller 9, the paper cannot be discharged in the same manner. In such a case, the rotating body 1 is immediately stopped and the recording medium 24 is removed. At this time, control is performed so that a predetermined position of the rotating body 1, for example, the position of the front end or the end of the recording medium 24 always stops at the same position. The recording medium 24 can be easily removed.

図３は記録媒体の搬送を説明する図である。
図３（ａ）は記録媒体２４が回転体１に保持が開始された初期状態の図である。記録媒体２４は検出センサ１８によって先端が検出されると、記録媒体２４の先端が検出センサ１８の位置にあることが分かる。そして、記録媒体２４の先端が帯電器１７の位置に到達するために必要な搬送量と回転体１に到達するために必要な搬送量とは給紙ローラ８の搬送量に基づいて制御手段３０によって演算され取得される。少なくとも記録媒体２４の先端が帯電器１７に到達する前に帯電器１７は動作しているように制御手段３０によって制御する。そして、帯電器１７を記録媒体２４が全て通過するまでは帯電器１７は動作するように制御手段３０によって制御される。帯電器１７によって記録媒体２４は帯電する。 FIG. 3 is a diagram for explaining conveyance of the recording medium.
FIG. 3A is a diagram of an initial state in which the recording medium 24 is started to be held on the rotating body 1. When the leading edge of the recording medium 24 is detected by the detection sensor 18, it can be seen that the leading edge of the recording medium 24 is at the position of the detection sensor 18. The conveyance amount necessary for the leading end of the recording medium 24 to reach the position of the charger 17 and the conveyance amount necessary for reaching the rotating body 1 are based on the conveyance amount of the paper feed roller 8. Calculated and acquired by At least before the leading end of the recording medium 24 reaches the charger 17, the controller 17 is controlled by the control means 30 so that it operates. The charging unit 17 is controlled by the control unit 30 so as to operate until all the recording medium 24 passes through the charging unit 17. The recording medium 24 is charged by the charger 17.

回転体１は所定の電位、例えばＧＮＤ電位、にされている。回転体１の表面は絶縁層があり、記録媒体２４は帯電したまま回転体１に吸着する。制御手段３０は吸引手段３７を制御して少なくとも回転体１に記録媒体２４が吸引されるように制御する。回転体の所定の位置に記録媒体２４の先端が吸着するように搬送される。回転体の所定の位置は、回転体の予め決められた位置である。例えば、後述する吸引孔が他の部分より密に配置された部分である。 The rotating body 1 is set to a predetermined potential, for example, a GND potential. The surface of the rotating body 1 has an insulating layer, and the recording medium 24 is adsorbed to the rotating body 1 while being charged. The control unit 30 controls the suction unit 37 so that the recording medium 24 is sucked to at least the rotating body 1. The recording medium 24 is conveyed so that the tip of the recording medium 24 is attracted to a predetermined position of the rotating body. The predetermined position of the rotating body is a predetermined position of the rotating body. For example, a suction hole to be described later is a portion arranged more densely than other portions.

また、回転体１から剥離された記録媒体２４と給紙された記録媒体２４が重ならないように制御される。排紙ローラ９によって記録媒体２４が回転体から排紙されるまでは、剥離爪２１は記録媒体２４を剥離する位置にする。その後、記録媒体２４が排紙されると記録媒体２４に当接しない開放位置にする。 Further, the recording medium 24 peeled from the rotating body 1 and the fed recording medium 24 are controlled so as not to overlap. Until the recording medium 24 is discharged from the rotating body by the paper discharge roller 9, the peeling claw 21 is in a position where the recording medium 24 is peeled off. Thereafter, when the recording medium 24 is discharged, the recording medium 24 is brought into an open position where it does not contact the recording medium 24.

図３（ｂ）は記録媒体２４が回転体１に保持された状態の図である。記録媒体２４が回転体１に保持されている状態では、剥離爪２１は開放状態に位置する。給紙側の記録媒体２４は給紙ローラ８を停止させることで帯電器１７の手前で停止する。この状態では、帯電させない為である。この状態では帯電によるごみなどの付着を防止する。排紙側の記録媒体２４は定着装置１２によってインクを定着させながら搬送される。回転体１は制御手段３０によって一定速度で回転するように制御される。 FIG. 3B is a diagram showing a state in which the recording medium 24 is held by the rotating body 1. In a state where the recording medium 24 is held by the rotating body 1, the peeling claw 21 is located in an open state. The recording medium 24 on the paper supply side stops before the charger 17 by stopping the paper supply roller 8. This is because charging is not performed in this state. In this state, adhesion of dust and the like due to charging is prevented. The recording medium 24 on the paper discharge side is conveyed while fixing ink by the fixing device 12. The rotating body 1 is controlled by the control means 30 so as to rotate at a constant speed.

図３（ｃ）は記録媒体２４が回転体１から剥離される直前の状態の図である。記録媒体２４の末端が通り過ぎると、先端が到達する前に剥離爪２１を回転体１側に回動させる。さらに圧縮空気機２３から圧縮空気を噴射する。そして記録媒体２４の剥離を開始する。このとき、回転体１の吸引を一時的に停止させると剥離しやすくなる。後述する回転体１の内部を複数の部屋に分けた場合に、記録媒体２４の先端を保持している部分の部屋の吸引を一時的に停止しても良い。 FIG. 3C is a diagram showing a state immediately before the recording medium 24 is peeled from the rotating body 1. When the end of the recording medium 24 passes, the peeling claw 21 is rotated to the rotating body 1 side before the tip reaches. Further, compressed air is injected from the compressed air machine 23. Then, peeling of the recording medium 24 is started. At this time, if the suction of the rotating body 1 is temporarily stopped, the peeling becomes easy. When the interior of the rotating body 1 to be described later is divided into a plurality of rooms, the suction of the part of the room holding the tip of the recording medium 24 may be temporarily stopped.

図３（ｄ）は記録媒体２４が回転体１から排紙されている状態の図である。剥離爪２１と圧縮空気を吹き付けることで剥離しながら排紙する。記録媒体２４が排紙ローラ９に到達すると排紙ローラ９によっても排紙する。また、圧縮空気によって除電しながら排紙してもよい。除電機能を有する圧縮空気機２３によれば実現できる。排紙ローラ９をＧＮＤ電位にして除電することで記録媒体２４の帯電を除去でき、その後の搬送に帯電の影響を無くす。 FIG. 3D is a diagram showing a state where the recording medium 24 is discharged from the rotating body 1. The paper is discharged while being peeled off by blowing the peeling claw 21 and compressed air. When the recording medium 24 reaches the paper discharge roller 9, the paper is also discharged by the paper discharge roller 9. Further, the sheet may be discharged while neutralizing with compressed air. According to the compressed air machine 23 which has a static elimination function, it is realizable. The charge of the recording medium 24 can be removed by discharging the discharge roller 9 to the GND potential, thereby eliminating the influence of the charge on the subsequent conveyance.

図４はキャリッジの移動を示す図である。図４（ａ）はキャリッジの位置に記録媒体の末端が到達した状態を表す図である。回転体１に保持された記録媒体２４は先端と末端の間に隙間がある。回転体１が回転し、キャリッジ２の位置まで末端が届いた状態である。記録媒体２４の末端近傍では、インク増粘を防止する為に記録媒体２４に全ノズルからインクを予備吐出する。その吐出したインクを定着手段７で定着が済むと、キャリッジ２は次の記録位置に移動する。 FIG. 4 shows the movement of the carriage. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the end of the recording medium has reached the position of the carriage. The recording medium 24 held by the rotating body 1 has a gap between the front end and the end. The rotating body 1 rotates and the end has reached the position of the carriage 2. In the vicinity of the end of the recording medium 24, ink is preliminarily ejected from all nozzles onto the recording medium 24 in order to prevent ink thickening. When the discharged ink is fixed by the fixing means 7, the carriage 2 moves to the next recording position.

図４（ｂ）はキャリッジの移動を表す図である。キャリッジ２の移動は、次の印字の開始するまでに行われる。次の印字は予め決められた位置から開始する。予備吐出されたインクはカラーバー６０となって表示される。 FIG. 4B is a diagram illustrating the movement of the carriage. The carriage 2 is moved until the next printing starts. The next printing starts from a predetermined position. The pre-discharged ink is displayed as a color bar 60.

図４（ｃ）はキャリッジの位置に記録媒体の先端が到達した状態を表す図である。記録媒体２４の先端がキャリッジ２の位置まで到達すると、所定の位置から印字を開始する。 FIG. 4C is a diagram illustrating a state where the leading end of the recording medium has reached the position of the carriage. When the leading end of the recording medium 24 reaches the position of the carriage 2, printing is started from a predetermined position.

図５は回転体の構成を示す概略図である。回転体１は複数の吸引孔６２が表面全域に配置されている。吸引孔６２が密の場所が回転体１の幅方向に平行にある。ここは、記録媒体２４の先端を位置させる場所である。吸引孔６２を密に配置することで、記録媒体２４の先端を他の場所よりも強力に吸引し、浮きを防止するためである。予備吐出エリア６３は予備吐出を行う場所である。記録媒体２４で予備吐出を行わない場合はこの予備吐出エリア６３に予備吐出を行う。 FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the rotating body. The rotating body 1 has a plurality of suction holes 62 arranged over the entire surface. A place where the suction holes 62 are dense is parallel to the width direction of the rotating body 1. This is where the tip of the recording medium 24 is located. This is because the suction holes 62 are arranged densely so that the leading end of the recording medium 24 is sucked more strongly than other places to prevent floating. The preliminary ejection area 63 is a place where preliminary ejection is performed. When the preliminary ejection is not performed on the recording medium 24, the preliminary ejection is performed on the preliminary ejection area 63.

図６は回転体の内部の構成を示す概略図である。回転体１は少なくとも１以上の部屋に分かれ、その部屋ごとに吸引のＯＮとＯＦＦを制御できるようにしている。この例では回転体１を第１吸引室６４、第２吸引室６５、第３吸引室６６、第４吸引室６７、第５吸引室６８、第６吸引室６９の６の部屋に分けている。夫々の部屋には、第１ベン７０、第２ベン７１、第３ベン７２、第４ベン７３、第５ベン７４、第６ベン７５の６つのベンが有る。これらのベンは各部屋を吸引ファン１５と接続するか否かを選択するベンである。ベンを開にすると吸引され、ベンを閉じると吸引が停止される。ベン駆動手段５４と第１ベン７０、第２ベン７１、第３ベン７２、第４ベン７３、第５ベン７４、第６ベン７５は制御線７６によって接続され、夫々のベン開閉が制御される。 FIG. 6 is a schematic view showing an internal configuration of the rotating body. The rotating body 1 is divided into at least one or more rooms, and suction ON and OFF can be controlled for each room. In this example, the rotating body 1 is divided into six chambers, a first suction chamber 64, a second suction chamber 65, a third suction chamber 66, a fourth suction chamber 67, a fifth suction chamber 68, and a sixth suction chamber 69. . In each room, there are six Bens: a first Ben 70, a second Ben 71, a third Ben 72, a fourth Ben 73, a fifth Ben 74, and a sixth Ben 75. These Bens are for selecting whether or not each room is connected to the suction fan 15. When the ben is opened, suction is performed, and when the ben is closed, suction is stopped. The ben driving means 54 and the first ben 70, the second ben 71, the third ben 72, the fourth ben 73, the fifth ben 74, and the sixth ben 75 are connected by a control line 76, and the opening and closing of each ben is controlled. .

図１３は回転体の内部に配置された回路構成を説明する図である。本体側回路９７と回転体側回路９８に分かれる。図２で説明した制御手段３０には更にベン通信手段９９が接続され、これを制御する。ベン通信手段９９は本体側送受信器１０３と電磁誘導手段１００が接続されている。電磁誘導手段１００は電磁誘導によって無線で電力を回転体側の回路に共有する。本体側送受信器１０３と回転体側送受信器１０４は光通信によって接続される。電磁誘導手段１００の回転体側は電力制御手段１０１に接続され、供給された電力を所定の直流電圧に変換し、蓄電池１０２に蓄電する。蓄電池１０２に蓄電された電力は、サブ制御手段１０５とベン駆動手段５４に供給される。サブ制御手段１０５と制御手段３０は光通信によって接続され、サブ制御手段１０５は制御手段３０によって制御される。サブ制御手段１０５は制御手段３０の指示に基づいてベン駆動手段５４を制御する。このように、本体側と回転体側の回路を無線で接続し制御する。 FIG. 13 is a diagram illustrating a circuit configuration arranged inside the rotating body. It is divided into a main body side circuit 97 and a rotating body side circuit 98. The Ven communication means 99 is further connected to the control means 30 described in FIG. 2, and controls this. The Ben communication means 99 is connected to the main body side transceiver 103 and the electromagnetic induction means 100. The electromagnetic induction means 100 wirelessly shares electric power with the circuit on the rotating body side by electromagnetic induction. The main body side transceiver 103 and the rotating body side transceiver 104 are connected by optical communication. The rotating body side of the electromagnetic induction unit 100 is connected to the power control unit 101, converts the supplied power into a predetermined DC voltage, and stores it in the storage battery 102. The electric power stored in the storage battery 102 is supplied to the sub control means 105 and the ben drive means 54. The sub control unit 105 and the control unit 30 are connected by optical communication, and the sub control unit 105 is controlled by the control unit 30. The sub control means 105 controls the ben drive means 54 based on an instruction from the control means 30. In this way, the circuit on the main body side and the rotating body side are connected and controlled wirelessly.

図７は浮きを修正する手段の例を示す概略図である。ローラ軸７７は回転体１に対して接離方向に駆動ができ、制御手段３０によって制御される。ローラ軸７７はローラ７８が複数配置されている。回転体１から記録媒体２４が浮いた場合に、記録媒体２４の末端近傍にこのローラ７８を当接させ、負荷を与える。記録媒体２４は保持手段によって回転体１に保持され、回転している。また、記録媒体２４の先端部分は他の部分に比べて強力に吸引されているので先端部分は他の部分に比べて移動しにくくなっている。他の部分はそれよりは移動しやすくなっている。ローラ７８の当接によって与えられた負荷と先端部の強力な吸引によって記録媒体２４が引かれることによって微小移動し浮きを修正することができる。また、別の態様として、ローラ７８を当接させなくとも、回転体１を複数の部屋に分けてあるので、各部屋の吸引を順番にＯＮとＯＦＦを切替えることで吸引の負荷状態を変えることで浮きを修正することもできる。 FIG. 7 is a schematic view showing an example of means for correcting the floating. The roller shaft 77 can be driven toward and away from the rotating body 1 and is controlled by the control means 30. A plurality of rollers 78 are arranged on the roller shaft 77. When the recording medium 24 floats from the rotating body 1, the roller 78 is brought into contact with the vicinity of the end of the recording medium 24 to apply a load. The recording medium 24 is held by the rotating body 1 by the holding means and is rotated. Further, since the leading end portion of the recording medium 24 is sucked more strongly than the other portions, the leading end portion is less likely to move than the other portions. Other parts are easier to move. When the recording medium 24 is pulled by the load applied by the contact of the roller 78 and the strong suction of the tip portion, the recording medium 24 is slightly moved and the floating can be corrected. Further, as another aspect, since the rotating body 1 is divided into a plurality of rooms without contacting the roller 78, the suction load state can be changed by sequentially switching the suction of each room between ON and OFF. You can also correct the float.

図８は複数の記録媒体に印字をするときの例を示す図である。回転体１の幅方向、回転方向にそれぞれ複数の記録媒体２４を配置して記録することもできる。このとき、キャリッジ２を移動させるために必要な幅７９はそれ以外の記録媒体間の幅８０より広く取る。また、キャリッジ２を移動させるために必要な幅７９に相当する部分に予備吐出エリアを配置してもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example of printing on a plurality of recording media. A plurality of recording media 24 may be arranged in the width direction and the rotation direction of the rotating body 1 for recording. At this time, the width 79 necessary for moving the carriage 2 is wider than the width 80 between the other recording media. In addition, a preliminary discharge area may be arranged in a portion corresponding to the width 79 necessary for moving the carriage 2.

図９は記録媒体に記録する状態を示す概略図である。キャリッジ２は回転体１の幅方向に、回転体１の表面に平行に配置されたレール８３に沿って移動する。レール８３とキャリッジ２に搭載しているキャリッジ駆動手段４７によって、キャリッジ２はレール８３に沿って移動する。キャリッジ駆動手段４７はリニアモータを有し、キャリッジ２をリニア駆動する。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a state of recording on a recording medium. The carriage 2 moves in the width direction of the rotator 1 along a rail 83 arranged in parallel to the surface of the rotator 1. The carriage 2 is moved along the rail 83 by the rail 83 and the carriage driving means 47 mounted on the carriage 2. The carriage driving unit 47 has a linear motor and linearly drives the carriage 2.

また別の態様として、キャリッジ２に無端ベルトを固定し無端ベルトをプーリ対に巻きまわし、一方のプーリをモータ等の駆動手段回転させることで移動させることもできる。 As another aspect, the endless belt can be fixed to the carriage 2, the endless belt can be wound around a pair of pulleys, and one pulley can be moved by rotating driving means such as a motor.

キャリッジ２にはリニアエンコーダ４６を有する位置検出部４６が搭載されている。レール８３に平行にリニアスケール８５が配置され、リニアスケール８５のメモリをリニアエンコーダ４６によって検出することで、キャリッジ２の位置を取得する。 A position detector 46 having a linear encoder 46 is mounted on the carriage 2. A linear scale 85 is arranged in parallel to the rail 83, and the position of the carriage 2 is acquired by detecting the memory of the linear scale 85 by the linear encoder 46.

回転体１の表面の端部にはスケール８３が配置されている。また、スケール８３のメモリを検出するエンコーダ８２を含む回転体検出手段４４によって回転体１の表面位置を取得する。回転体１の記録領域８７における記録について説明する。回転体１に保持された記録媒体２４に４パス記録をする場合の説明である。記録ヘッドは移動方向に４等分に４つのブロックに分割され、夫々のブロック毎に印字が制御されている。図９の実線で示されたキャリッジ２の位置は４パス目の位置である。先ず回転体１の１回転目に記録ヘッドの４等分された右端ブロック８４が第１印字領域８８の位置で印字する。次の記録媒体の先端がくるまでに、右端ブロック８４が第２印字領域８９の位置まで移動し、右端領域８４とその左隣のブロックによって印字する。次の記録媒体の先端がくるまでに、右端ブロック８４が第３印字領域９０の位置まで移動し、右端領域８４とその左隣の２ブロックによって印字する。次の記録媒体の先端がくるまでに、右端ブロック８４が第４印字領域９１の位置まで移動し、右端領域８４とその左隣の３ブロックによって印字する。このとき第１印字流域８８は異なる４ブロックによって印字画像が完成する。次の記録媒体の先端がくるまでに、右端ブロック８４はブロック幅分の移動をして第２印字領域８９が記録ヘッドの左端のブロックによって印字される位置まで移動して印字する。このようにブロック幅ごとに移動して画像を完成させる。 A scale 83 is disposed at the end of the surface of the rotating body 1. Further, the surface position of the rotating body 1 is acquired by the rotating body detection means 44 including the encoder 82 that detects the memory of the scale 83. Recording in the recording area 87 of the rotator 1 will be described. This is an explanation of a case where four-pass recording is performed on the recording medium 24 held by the rotating body 1. The recording head is divided into four blocks equally in the moving direction, and printing is controlled for each block. The position of the carriage 2 indicated by the solid line in FIG. 9 is the position of the fourth pass. First, the right end block 84 divided into four equal parts of the recording head is printed at the position of the first print area 88 in the first rotation of the rotating body 1. By the time the leading edge of the next recording medium comes, the right end block 84 moves to the position of the second print area 89 and printing is performed by the right end area 84 and the block adjacent to the left. By the time the leading edge of the next recording medium comes, the right end block 84 moves to the position of the third print area 90, and printing is performed by the right end area 84 and the two blocks adjacent to the left. By the time the leading edge of the next recording medium comes, the right end block 84 moves to the position of the fourth print area 91 and printing is performed by the right end area 84 and the three blocks adjacent to the left. At this time, the first print basin 88 completes a print image by four different blocks. By the time the leading edge of the next recording medium comes, the right end block 84 moves by the block width, and the second print area 89 moves to a position printed by the left end block of the recording head and prints. In this way, the image is completed by moving for each block width.

キャップ８１はキャップ駆動手段４９によって記録ヘッドがホームポジションの位置にある時にキャップすることができる。キャップすることでインクの増粘を防止することができる。また、キャップ内にインクを吸引することで記録ヘッドのメンテナンスをする。また、記録媒体２４の入れ替え時に退避する場所とすることができる。キャップ８１は回転ドラム２に外側にあるので記録媒体２４がジャムを起こしてもキャリッジ２にとっては安全な位置である。 The cap 81 can be capped by the cap driving means 49 when the recording head is at the home position. By capping, thickening of the ink can be prevented. In addition, the recording head is maintained by sucking ink into the cap. Further, it can be set as a retreat place when the recording medium 24 is replaced. Since the cap 81 is on the outer side of the rotating drum 2, it is a safe position for the carriage 2 even if the recording medium 24 is jammed.

図１０は記録媒体の浮き検出手段の構成を示す概略図である。発光手段５２から発光した光は受光手段５３によって受光される。しかし、何らかの原因で記録媒体２４に浮き９２が発生した場合は発光手段５２からの光は受光手段５３では受光しない。発光手段５２と受光手段５３の位置を変えることで、発光手段５２から受光手段５３までの光軸の回転体１の表面までの距離を変えることができる。この光軸と回転体１の表面までの距離を、許容できる浮きの厚みにする。記録媒体１の浮きが光軸を遮ると浮きが許容できないことになる。このように浮きを検出し、制御手段３０によって浮きの状態を取得できる。記録ヘッドから回転体１の表面までの距離９３より許容される浮きの厚みが小さくなるように設定するのが好ましい。 FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the recording medium floating detection means. Light emitted from the light emitting means 52 is received by the light receiving means 53. However, when the floating 92 occurs on the recording medium 24 for some reason, the light from the light emitting means 52 is not received by the light receiving means 53. By changing the positions of the light emitting means 52 and the light receiving means 53, the distance from the light emitting means 52 to the light receiving means 53 of the optical axis to the surface of the rotating body 1 can be changed. The distance from the optical axis to the surface of the rotating body 1 is set to an allowable floating thickness. If the floating of the recording medium 1 interrupts the optical axis, the floating is not allowed. Thus, the floating state is detected, and the floating state can be acquired by the control means 30. It is preferable to set the thickness of the float that is allowed to be smaller than the distance 93 from the recording head to the surface of the rotating body 1.

また、浮きを検出した場合に、制御手段３０によってキャリッジ高可変手段を駆動して、キャリッジ２が回転体から離れるように制御することで、キャリッジ２に記録媒体２４が当接するのを防止できる。さらに、ホームポジションに移動するように制御することで更に当接を防止できる。 Further, when floating is detected, the carriage 30 can be prevented from coming into contact with the carriage 2 by driving the carriage height varying means by the control means 30 so that the carriage 2 is separated from the rotating body. Further, the contact can be further prevented by controlling to move to the home position.

記録媒体２４に記録中に浮きを検出した場合に、キャリッジ２が回転体から離れるように制御するが、その際に記録を停止した時の状態を記憶する。すなわち、印字を再開させるにあたり画像データの再開位置、キャリッジ２の再開位置、記録媒体２４の再開位置に関する情報を記憶し、再開する場合に何処から再開すれば良いかが制御できるようにする。さらに、浮きを修正する手段により浮きを修正する。浮き修正により、浮きが修正できなかった場合は排紙する。浮きが修正できた場合は、改めて回転体１上の記録媒体２４の位置を取得し直す。さらに、キャリッジ２を再開情報に基づいて再開位置に移動させ、記録媒体２４の記録再開位置から画像記録の再開をする。画像記録を再開させる前に、記録媒体２４の所定の位置に予備吐出を行い、画像記録の再開までに増粘したインクを吐出するのが好ましい。 When floating is detected during recording on the recording medium 24, the carriage 2 is controlled so as to be separated from the rotating body, but the state when the recording is stopped at that time is stored. That is, when restarting printing, information on the restart position of the image data, the restart position of the carriage 2 and the restart position of the recording medium 24 is stored, and when restarting, it is possible to control where to restart. Furthermore, the float is corrected by means for correcting the float. If the floating cannot be corrected due to the floating correction, the paper is discharged. If the float can be corrected, the position of the recording medium 24 on the rotating body 1 is obtained again. Further, the carriage 2 is moved to the restart position based on the restart information, and the image recording is restarted from the recording restart position of the recording medium 24. Before resuming image recording, it is preferable to perform preliminary ejection at a predetermined position on the recording medium 24 and eject ink that has increased in viscosity before resuming image recording.

図１１は記録媒体を反転させて搬送する手段の構成を示す概略図である。排紙ストッカ１１の前段にパス選択手段９４を配置する。パス選択手段９４は、排紙された記録媒体２４を排紙ストッカ１１に搬送する経路に送るか、給紙ストッカ１０に搬送する経路に送るか選択する。パス選択手段９４は制御手段３０によって制御される。反転経路９５は廃止された記録媒体２４を反転させた状態で給紙ストッカ１０に搬送する経路である。反転された記録媒体２４を再度給紙する事で両面印刷が可能となる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a means for conveying the recording medium by inverting it. A path selection means 94 is arranged in front of the paper discharge stocker 11. The path selection means 94 selects whether the discharged recording medium 24 is sent to a route for transporting it to the paper discharge stocker 11 or sent to a route for transporting it to the paper feed stocker 10. The path selection unit 94 is controlled by the control unit 30. The reversing path 95 is a path for transporting the abolished recording medium 24 to the paper feeding stocker 10 in a reversed state. Double-sided printing is possible by feeding the reversed recording medium 24 again.

このように構成された記録装置１００では、回転体１が高速で回転しているため、キャリッジ２に搭載された仮定着手段７により完全に定着させるためには、強力な定着手段必要となり、キャリッジ２に搭載する装置が大型になってしまう。そこで、キャリッジ２に搭載した仮定着手段７はインクを仮定着させるだけの小型のものにし、後で完全に定着させている。 In the recording apparatus 100 configured as described above, since the rotating body 1 rotates at a high speed, a strong fixing means is required to completely fix the rotating body 1 by the assumed attaching means 7 mounted on the carriage 2. The apparatus mounted in 2 will be large. Therefore, the assumed attachment means 7 mounted on the carriage 2 is made small enough to assume the ink, and is completely fixed later.

図１２は第２の実施の形態の記録装置の構成を示す概略図である。これは、キャリッジ２が回転体１へ記録媒体２４を給紙する部分の手前にキャリッジ２を配置し、三次定着手段４３を回転体１に沿って配置し、帯電器１７の位置を可変して回転体１に保持された記録媒体２４に対して再帯電する再帯電位置９６に移動可能にしたものである。そのほかは前述の実施の形態と同じである。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to the second embodiment. This is because the carriage 2 is disposed in front of the portion where the carriage 2 feeds the recording medium 24 to the rotating body 1, the tertiary fixing means 43 is disposed along the rotating body 1, and the position of the charger 17 is changed. The recording medium 24 held on the rotating body 1 can be moved to a recharging position 96 where the recording medium 24 is recharged. The rest is the same as in the previous embodiment.

給紙部分の手前にキャリッジ２を配置し、帯電器１７の位置を可変可能にすることで、帯電器１７を再帯電させる時に兼用できるようにした。帯電器１７の可変機構は不図示である。モータ駆動により帯電器１７の向きの角度を可変する機構などで実現できる。また可変機構は制御手段３０によって位置を制御する。 By arranging the carriage 2 in front of the paper feeding portion and making the position of the charger 17 variable, the charger 17 can be used for recharging. The variable mechanism of the charger 17 is not shown. This can be realized by a mechanism that changes the angle of the direction of the charger 17 by driving the motor. The variable mechanism controls the position by the control means 30.

三次定着手段４３は記録媒体２４の予備加熱にも使用する。インクによっては記録媒体２４を加熱しないと形成する画像品質が悪くなってしまうものがある。また、この三次定着手段４３は、定着手段７によって仮定着したものを完全に定着させるために用いることもできる。記録媒体２４に対して三次定着手段４３によって予備加熱をする場合に回転体１の回転速度が早い為に、所定の温度まで記録媒体２４が温度上昇するまでに時間がかかる。そこで、記録媒体２４が回転体１に吸着させる前から三次定着手段４３を動作させ、予め回転体１を加熱させておく。回転体１の温度を記録媒体２４の予備加熱温度である所定の温度より、使用する記録媒体２４の種類によって１〜５度の範囲で高く設定して、その温度になるまで加熱する。回転体１に記録媒体２４が吸着し、記録媒体２４の温度が上昇し、速やかに記録媒体２４を目標温度にすることができる。 The tertiary fixing unit 43 is also used for preheating the recording medium 24. Depending on the ink, the quality of the formed image may deteriorate unless the recording medium 24 is heated. The tertiary fixing unit 43 can also be used for completely fixing the post-fixation by the fixing unit 7. When the recording medium 24 is preheated by the tertiary fixing means 43, it takes time until the temperature of the recording medium 24 rises to a predetermined temperature because the rotational speed of the rotating body 1 is high. Therefore, before the recording medium 24 is attracted to the rotating body 1, the tertiary fixing unit 43 is operated to heat the rotating body 1 in advance. The temperature of the rotator 1 is set higher than a predetermined temperature, which is a preheating temperature of the recording medium 24, within a range of 1 to 5 degrees depending on the type of the recording medium 24 to be used, and is heated to that temperature. The recording medium 24 is attracted to the rotating body 1 and the temperature of the recording medium 24 rises, so that the recording medium 24 can be quickly brought to the target temperature.

本発明はインクジェットプリンタに利用できる。 The present invention can be used in an ink jet printer.

１回転体
２キャリッジ
７仮定着手段
８給紙ローラ
９排紙ローラ
１２二次定着手段
１０給紙ストッカ
１１排紙ストッカ
１５吸引手段
１７帯電手段
２１剥離爪
２４記録媒体
６２吸引孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating body 2 Carriage 7 Assumed attachment means 8 Paper feed roller 9 Paper discharge roller 12 Secondary fixing means 10 Paper feed stocker 11 Paper discharge stocker 15 Suction means 17 Charging means 21 Peeling claw 24 Recording medium 62 Suction hole

Claims

A recording head, a carriage on which the recording head is mounted, driving means for driving the carriage in the width direction of the rotating body, paper feeding means for supplying a recording medium to the rotating body, and the recording medium from the rotating body Paper discharge means for discharging, and holding means for holding the recording medium on the rotating body, and discharging ink from the discharge nozzles of the recording head to record on the recording medium held on the rotating body. In the recording device to perform
A hypothetical attachment means mounted on the carriage and disposed in the rotational direction of the rotating body with respect to the recording head, and presumably deposits the ink on the recording medium;
A secondary fixing unit that is arranged in the middle of the conveyance path of the recording medium and fixes the ink that is supposedly attached by the assumption fixing unit;
A recording apparatus comprising:

The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is fixed by heat, and the hypothetical fixing means and the secondary fixing means are means for heating the ink.

2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is fixed by ultraviolet rays, and the hypothetical fixing means and the secondary fixing means are means for irradiating ultraviolet rays.

3. The preheating unit that preheats the recording medium before discharging the ink onto the recording medium, and the preheating unit also serves as the secondary fixing unit. Recording device.

5. The rotating body is heated to a temperature higher than a predetermined preheating temperature of the recording medium by the preheating means when the recording medium is not held on the rotating body. Recording device.

Reversing means that is in front of the recording medium in the conveying direction of the recording medium and reverses the recording medium and supplies the recording medium to the paper feeding means;
6. The secondary fixing unit is disposed at the rear of the paper discharge unit in the transport direction, and fixes the ink that has been presupposed before being supplied to the paper feeding unit. The recording apparatus according to any one of the above.

The said holding | maintenance means has a suction hole which connects the outer side and the inner side of the said rotary body, and the suction means which attracts | sucks air through the said suction hole, The said any one of Claim 1-6 characterized by the above-mentioned. The recording device described.

The holding means has charging means for charging at least before the recording medium is held by the rotating body, and the recording medium is attracted to the rotating body by charging the rotating body. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.

And a recharging unit that is disposed in the rotational direction of the rotating body with respect to the hypothetically attaching unit, and that recharges the recording medium after the ink is hypothetically deposited on the recording medium by the hypothetically attaching unit. The recording apparatus according to claim 8.

A variable means for changing the position of the charging means; and after the recording medium is held by the rotating body, the position of the charging means is changed by the variable means and the recording medium held by the rotating body is The recording apparatus according to claim 8, wherein the recording apparatus is recharged.

A recording head, a carriage on which the recording head is mounted, driving means for driving the carriage in the width direction of the rotating body, paper feeding means for supplying a recording medium to the rotating body, and the recording medium from the rotating body Paper discharge means for discharging, and holding means for holding the recording medium on the rotating body, and discharging ink from the discharge nozzles of the recording head to record on the recording medium held on the rotating body. In the recording method of the recording apparatus to perform,
The recording apparatus is mounted on the carriage and is disposed in the rotation direction of the rotating body with respect to the recording head, and is assumed to deposit the ink on the recording medium, and a conveyance path of the recording medium A secondary fixing unit that is disposed in the middle of the ink and fixes the ink that is supposedly attached by the assumption fixing unit,
The step of hypothetically depositing the ink ejected onto the recording medium by the recording head by the hypothetical deposition unit, and the postfix hypothetical deposition of the ink deposited on the recording medium by the secondary fixing unit And a fixing method.