JP2009196348A - Rotary member control apparatus and rotary member control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転体制御装置、及び、回転体制御方法に関する。 The present invention relates to a rotating body control device and a rotating body control method.
外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体を制御する回転体制御装置として、例えば、被支持体の一例である媒体に液体であるインクを吐出して、画像の印刷を行う液体吐出装置(インクジェットプリンタ等)が知られている。
上述したプリンタは、前記回転体に支持された媒体にインクを吐出する吐出部を、更に備えている。そして、媒体を支持した回転体の回転中に吐出部からインクが吐出されて、画像が印刷される。また、プリンタは、回転体を回転させるモータを備えている。このモータは、電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、回転体を回転させる。
The printer described above further includes an ejection unit that ejects ink onto the medium supported by the rotating body. Then, ink is ejected from the ejection section during rotation of the rotating body that supports the medium, and an image is printed. The printer also includes a motor that rotates the rotating body. The motor is supplied with a current corresponding to a current profile indicating the magnitude of the current, and rotates the rotating body.
ところで、回転体が媒体を支持した状態で回転する構成においては、回転体が偏心することがある。特に、媒体の長さ等が異なると、偏心の度合いも異なりやすい。そして、回転体が偏心している場合には、回転体の回転速度が回転中に変動しやすくなり、回転ムラが発生することとなる。
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することにある。
By the way, in the configuration in which the rotating body rotates while supporting the medium, the rotating body may be eccentric. In particular, when the length of the medium is different, the degree of eccentricity is likely to be different. When the rotating body is eccentric, the rotational speed of the rotating body is likely to fluctuate during rotation, and rotation unevenness occurs.
This invention is made | formed in view of the subject which concerns, and the place made into the objective is to suppress the rotation nonuniformity of the rotary body which supports a to-be-supported body easily.
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、
電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
を備えることを特徴とする回転体制御装置である。
In order to solve the above problems, the main present invention is:
A rotating body capable of rotating in a state where a supported body is supported on the outer peripheral surface;
A current corresponding to a current profile indicating the magnitude of the current is supplied, and a motor that rotates the rotating body;
A detection member for detecting a rotation state of the rotating body during rotation;
Showing the magnitude of the correction current corrected based on the rotation state detected by the detection member, and generating a current profile for one rotation of one rotation of the rotating body,
A controller for supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to the motor to rotate the rotating body;
It is a rotary body control apparatus characterized by including.
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、
電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
を備えることを特徴とする回転体制御装置。このような回転体制御装置によれば、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。
A rotating body capable of rotating in a state where a supported body is supported on the outer peripheral surface;
A current corresponding to a current profile indicating the magnitude of the current is supplied, and a motor that rotates the rotating body;
A detection member for detecting a rotation state of the rotating body during rotation;
Showing the magnitude of the correction current corrected based on the rotation state detected by the detection member, and generating a current profile for one rotation of one rotation of the rotating body,
A controller for supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to the motor to rotate the rotating body;
A rotating body control device comprising: According to such a rotating body control device, it is possible to easily suppress rotation unevenness of the rotating body that supports the supported body.
また、かかる回転体制御装置であって、
前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流は、前記モータに一定電流が供給されるときの前記回転体の回転状態に基づいて補正された電流であることが望ましい。かかる場合には、簡易な制御にて一回転分電流プロファイルを生成できる。
Moreover, it is this rotary body control apparatus,
The correction current corresponding to the current profile for one rotation is preferably a current corrected based on a rotation state of the rotating body when a constant current is supplied to the motor. In such a case, a current profile for one rotation can be generated with simple control.
また、かかる回転体制御装置であって、
前記回転体制御装置は、前記被支持体である媒体に液体を吐出する吐出部を備えた液体吐出装置であり、
前記制御部は、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記媒体を支持する前記回転体を複数回回転させる際に、
前記吐出部に前記媒体に前記液体を吐出させて、画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、画像の画質低下を抑制できる。
Moreover, it is this rotary body control apparatus,
The rotating body control device is a liquid ejection device including an ejection unit that ejects liquid onto the medium that is the supported body,
The controller is
When the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation is repeatedly supplied to the motor and the rotating body supporting the medium is rotated a plurality of times,
It is desirable that the liquid is ejected onto the medium by the ejection unit to print an image. In such a case, it is possible to suppress a decrease in image quality.
また、かかる回転体制御装置であって、
前記吐出部が、前記回転体の一回転毎に前記軸方向に移動して、前記回転体の回転中に前記媒体に前記液体を吐出することにより、一枚の前記媒体に画像が印刷され、
前記制御部は、一枚の媒体への画像の印刷が終了するまで、生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記回転体を複数回回転させることが望ましい。かかる場合には、一枚の媒体に画像が適切に印刷されることとなる。
Moreover, it is this rotary body control apparatus,
The discharge unit moves in the axial direction for each rotation of the rotating body, and discharges the liquid onto the medium while the rotating body is rotating, whereby an image is printed on one sheet of the medium,
The controller repeatedly supplies the correction current according to the generated current profile for one rotation to the motor until the printing of the image on one medium is completed, and rotates the rotating body a plurality of times. It is desirable. In such a case, an image is appropriately printed on one medium.
また、かかる回転体制御装置であって、
前記制御部は、
印刷条件として、前記媒体の、前記回転体の回転方向長さ、及び前記回転体の軸方向長さと、前記媒体の種類と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、回転体の回転ムラを効果的に抑制できる。
Moreover, it is this rotary body control apparatus,
The controller is
When at least one of the rotation direction length of the rotating body, the axial length of the rotating body, and the type of the medium is changed as the printing condition,
Generate the current profile for one rotation before starting printing,
It is desirable that the correction current corresponding to the generated one-turn current profile is repeatedly supplied to the motor to print the image. In such a case, rotation unevenness of the rotating body can be effectively suppressed.
また、かかる回転体制御装置であって、
前記制御部は、
回転体制御装置本体に電源が投入された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、時間経過に伴って回転体等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。
Moreover, it is this rotary body control apparatus,
The controller is
When power is turned on to the main body of the rotating body control device,
Generate the current profile for one rotation before starting printing,
It is desirable that the correction current corresponding to the generated one-turn current profile is repeatedly supplied to the motor to print the image. In such a case, it is possible to suppress the rotation unevenness due to the performance change of the rotating body or the like with time.
また、外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体の回転を制御する回転体制御方法であって、
検知部材が検知した前記回転体の回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成するステップと、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流をモータに供給して、前記回転体を回転させるステップと、
を有することを特徴とする回転体制御方法。このような回転体制御方法によれば、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。
In addition, it is a rotating body control method for controlling the rotation of a rotating body that is rotatable with the supported body supported on the outer peripheral surface,
Showing a magnitude of a correction current corrected based on the rotation state of the rotating body detected by the detection member, and generating a current profile corresponding to one rotation of the rotating body;
Supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to a motor to rotate the rotating body;
A rotating body control method comprising: According to such a rotating body control method, it is possible to easily suppress the rotation unevenness of the rotating body that supports the supported body.
===インクジェットプリンタの概要===
回転体制御装置の一例として液体吐出装置であるインクジェットプリンタ(以下、プリンタ1と呼ぶ)を例に挙げて、プリンタ1の構成例と印刷処理例について、説明する。
=== Outline of inkjet printer ===
An example of the configuration of the
<<<プリンタ1の構成>>>
図1は、プリンタ1の全体構成を示すブロック図である。図2は、プリンタ1の主要部の構成を示した図である。図3は、ドラムユニット30、ヘッドユニット40、及び紫外線照射ユニット50の断面構造を示した図である。図4Aは、ヘッドユニット40を示した斜視図である。図4Bは、図4Aの矢印Fで示す方向からヘッド42を見たときの、ヘッド42の正面図である。
<<< Configuration of
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the
外部装置であるコンピュータ110から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ10により、各ユニット(給排紙ユニット20、ドラムユニット30、ヘッドユニット40、紫外線照射ユニット50、インク補給ユニット60、)を制御し、媒体の一例である用紙Sに画像を形成する(印刷処理)。また、プリンタ1内の状況を検出器群70が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ10は各ユニットを制御する。
The
コントローラ10は、プリンタ1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピュータ110とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンタ1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、メモリ13に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路14により各ユニットを制御する。
The
給排紙ユニット20は、図2に示すように、給紙部21と排紙部22から成る。給紙部21は、用紙Sを搬送する給紙ローラ(不図示)を有し、給紙部21内に積層された用紙Sを一枚ずつドラムユニット30へ給紙する。排紙部22は、用紙Sを搬送する排紙ローラ(不図示)を有し、ドラムユニット30上に支持され印字が完了した用紙Sを、排紙部22内に送り込む。
As shown in FIG. 2, the paper supply /
ドラムユニット30は、外周面33に被支持体である用紙Sを支持(保持)した状態で回転可能な回転体の一例である保持ドラム31と、保持ドラム31を回転させるモータの一例であるドラムモータ35とを有する。保持ドラム31は、給紙部21から給紙された用紙Sを保持する。また、保持ドラム31の回転軸32は、一対のフレーム36に回転可能に支持されている。ドラムモータ35は、電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、保持ドラム31を回転させる。そして、保持ドラム31は、ドラムモータ35によって、用紙Sを外周面33にて保持した状態で図2に示す矢印Rの方向に回転する。なお、本実施形態の保持ドラム31は、中空体であり、その内部には後述の廃インクを貯留させておくための貯留空間(不図示)が形成されている。
The
ヘッドユニット40は、一対のガイド軸46、47に支持され、保持ドラム31の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ41を有する。ヘッドキャリッジ41には、用紙Sに液体であるインクを吐出する吐出部の一例としてのヘッド42が設けられている。ここで、本実施例においては、ヘッド42として、互いに色の異なるインクを吐出する5個のヘッド42a〜42e(図4B)が、保持ドラム31に保持された用紙Sに対向するように設けられている。また、各ヘッド42a〜42eは、複数のノズルが形成されたノズルプレート44a〜44eを有し、各ノズルからインクが吐出される。また、各ノズルには、インクが入った圧力室(不図示)と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子(ピエゾ素子)が設けられている。
The
また、ヘッドキャリッジ41には、インクを収容する収容室43が設けられている。この収容室43からは、ヘッド42に一定量のインクが供給される。なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。
The
紫外線照射ユニット50は、一対のガイド軸56、57に支持され、保持ドラム31の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ51を有する。照射部キャリッジ51には、ヘッド42から吐出されて用紙Sに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部52が設けられている。紫外線照射部52は、保持ドラム31の回転方向に沿って整列された複数のランプ53を有する。この複数のランプ53が用紙S上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。
The
検出器群70は、各ユニットの状態を検出するためのものである。この検出器群70には、保持ドラム31の回転状態(ここでは、回転量)を検知する検知部材の一例としてのドラムエンコーダ71等が含まれている。このドラムエンコーダ71は、ロータリエンコーダであり、メモリが付されたスケールと、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサと、から成る。
The
更に、保持ドラム31の軸方向において該保持ドラム31の外側(すなわち、非印字領域)には、ノズルNzからのインク噴射が良好に維持されるようにヘッド42に対してメンテナンスを行うメンテナンス装置80(図1参照)が設けられている。このメンテナンス装置80は、ヘッド42が非印字領域に位置し、各ノズルプレート42a〜42eがメンテナンス装置80に対向している際に、ノズル内のインクを強制的に排出するクリーニング動作を前記ヘッド42に対して行う。このクリーニング動作により、ノズル内に未噴射状態のインクが滞留し続けるために発生するノズルの目詰まりを防止できる。なお、クリーニング動作によりノズルから排出された廃インク(廃液の一例)は、メンテナンス装置80に回収された後に、前述の保持ドラム31の内部に形成された貯留空間へ送液されて当該貯留空間内に溜められる。
Furthermore, a maintenance device 80 that performs maintenance on the
<<<印刷処理>>>
コントローラ10は、コンピュータ110から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。
<<< Print processing >>>
Upon receiving a print command and print data from the
まず、給紙部21が、用紙Sを保持ドラム31に向かって給紙する。保持ドラム31に給紙された用紙Sは、外周面33に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Sは、保持ドラム31と共に回転する。回転する用紙Sに対して、各ヘッド42はインクを吐出して付着させる。用紙Sに付着したインクは、保持ドラム31の回転に伴い移動して、紫外線照射部52によって紫外線が照射される。これにより、用紙S上のインクが硬化して、用紙S上に画像が形成される。
First, the
そして、保持ドラム31が1回転する際に保持ドラム31の軸方向の一部領域において用紙Sに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ41はガイド軸46、47に沿って移動する(照射部キャリッジ51も、同様にガイド軸56、57に沿って移動する)。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作(ヘッド42によるインク吐出と、紫外線照射部52による紫外線の照射)が実行される。
When an image is printed on the sheet S in a partial region in the axial direction of the holding
このようにして、ヘッド42が、保持ドラム31の1回転毎に軸方向に移動して、保持ドラム31の回転中に用紙Sにインクを吐出することにより、一枚の用紙Sに画像が印刷される。そして、保持ドラム31の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Sは、保持ドラム31から剥離されて、排紙部22に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。
In this way, the
===保持ドラム31の偏心に伴う回転ムラについて===
前述したように、保持ドラム31は用紙Sを保持した状態で回転する。保持ドラム31は、用紙Sを保持するために、用紙Sを挟持する爪部材37、38を有する。ところで、爪部材37、38を有する保持ドラム31は、偏心しやすい。そして、偏心に起因して、保持ドラム31の回転ムラが発生する。そこで、以下においては、偏心の発生原因と、回転ムラの態様について説明する。
=== Regarding Unevenness of Rotation Associated with Eccentricity of
As described above, the holding
図5Aと図5Bは、用紙Sが、爪部材37、38によって保持ドラム31に保持された状態を示す図である。なお、図5Aに示す用紙Sの長さ(保持ドラム31の回転方向における用紙Sの長さ)は、図5Bに示す用紙Sの長さよりも小さい。
5A and 5B are diagrams illustrating a state in which the sheet S is held on the holding
用紙Sは、用紙Sの先端部が爪部材37に、かつ後端部が爪部材38によって挟持されることによって、保持ドラム31に巻き付いた状態で保持される。ここで、爪部材38は、不図示の機構によって、保持ドラム31の回転方向に移動可能となっている(一方で、爪部材37は移動しない)。これは、用紙Sの長さに応じて、爪部材38を用紙Sの後端部を挟持できる位置まで移動させる必要があるからである。
The paper S is held in a state of being wound around the holding
このように、用紙Sの長さに応じて、爪部材37と爪部材38の相対位置が変わる。また、爪部材37、38は、円周方向において、保持ドラム31の外周面の一部にのみ位置する(図2参照)。このため、図5A、5Bに示すように、保持ドラム31の重心位置が、保持ドラム31の回転軸から離れた位置となる(すなわち、保持ドラム31が偏心している)。
Thus, the relative positions of the
また、保持ドラム31の偏心は、用紙Sの幅(用紙Sの、保持ドラム31の軸方向の長さ)や、用紙Sの種類(用紙Sの種類が異なると、例えば用紙Sの重さが異なる)によって、影響を受ける。すなわち、用紙Sの幅が異なる場合や用紙Sの種類が異なると、保持ドラム31の重心位置も変わる。
Further, the eccentricity of the holding
このように、用紙Sの長さ、幅、種類が異なると、保持ドラム31の偏心の度合いも異なる可能性が高い。
Thus, if the length, width, and type of the paper S are different, the degree of eccentricity of the holding
そして、保持ドラム31が偏心した状態で回転する際には、保持ドラム31の回転速度が回転中に変動する、別言すれば回転ムラが生じることとなる。特に、本実施形態においては、保持ドラム31の回転軸32が水平方向に沿って設けられている(図2)ので、回転軸32が鉛直方向に沿って設けられている場合に比べて、回転中に重力の影響を受けやすい。すなわち、保持ドラム31の特定の位置が、鉛直方向の下から上へ向かって移動中の場合には、重力が抗力となるため保持ドラム31の回転速度(図5Aに示す回転速度Va)が小さくなる。一方で、保持ドラム31の特定の位置が、鉛直方向の上から下へ向かって移動中の場合には、重力によって加速されて保持ドラム31の回転速度(図5Aに示す回転速度Vb)が大きくなる。
When the holding
そして、保持ドラム31の回転ムラが発生することにより、回転中の保持ドラム31に保持された用紙S上のインクの着弾位置が、理想位置からずれる(いわゆるドットずれ)。この結果、用紙Sに印刷された画像の画質が劣化することとなる。
Then, when the rotation unevenness of the holding
===保持ドラム31の回転制御について===
上述した保持ドラム31の回転ムラを抑制するために、プリンタ1は、以下に説明する保持ドラム31のドラム回転制御を実行する。
=== Rotation Control of
In order to suppress the rotation unevenness of the holding
本実施形態のドラム回転制御の主な特徴は、(a)ドラムエンコーダ71が検知した保持ドラム31の回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム31の一回転分の一回転分電流プロファイル(後述)、を生成するステップと、(b)生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に供給して、保持ドラマ31を回転させるステップと、を有することにある。
The main features of the drum rotation control of this embodiment are: (a) the magnitude of the correction current corrected based on the rotation state of the holding
そして、ドラム回転制御が実行されるときのプリンタ1の各種動作は、主として、コントローラ10により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ13に格納されたプログラムをCPU12が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
Various operations of the
図6は、ドラム回転制御を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、コンピュータ110から印刷命令及び印刷データを受信したところから始まる(ステップS2)。ここで、印刷データには、印刷条件に関する情報が含まれている。この情報は、画像が印刷される用紙Sの長さ、幅、種類等に関するものである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining drum rotation control. This flowchart starts when a print command and print data are received from the computer 110 (step S2). Here, the print data includes information related to the printing conditions. This information relates to the length, width, type, etc. of the paper S on which the image is printed.
そして、今回の印刷条件が前回の印刷条件と異なる場合(ステップS4:Yes)には、コントローラ10は、画像の印刷前に、ドラムモータ35に供給する電流を補正する。これは、印刷条件が変更された場合には、前回の印刷条件の際に供給された電流が、今回の印刷条件に適しているとは限らないからである。本実施例においては、印刷条件として、用紙Sの長さ、幅、種類のうちの少なくとも一つが変更された場合には、印刷開始前に電流の補正が行われる。
If the current printing condition is different from the previous printing condition (step S4: Yes), the
電流の補正は、以下に説明する手順にて行われる。
図7Aは、ドラムモータ35に供給される電流と、保持ドラム31の回転速度との、制御上の関係を示した図である。図7Bは、保持ドラム31の偏心により回転ムラが発生したことを説明するための図である。図7Cは、電流の補正により回転ムラが解消したことを説明するための図である。
The correction of the current is performed according to the procedure described below.
FIG. 7A is a diagram showing a control relationship between the current supplied to the
まず、コントローラ10は、用紙Sが保持ドラム31に保持された際に、予め定まった電流プロファイルに応じた電流(図7Aにおいて波線で示されている)をドラムモータ35に供給する(ステップS6)。ここで、電流プロファイルは、電流補正の際の基準となるプロファイルであり、電流補正の度に同一の電流プロファイルが使用される。ドラムモータ35は、電流の供給を受けて保持ドラム31を回転させる。コントローラ10は、図7Aに示すように、加速領域にて加速させた後に、一定電流I1の供給により定速領域において一定速度を維持させ、減速領域で減速して停止するように、保持ドラム31の回転を制御する。なお、本実施例では、保持ドラム31は、定速領域において1回転する。もちろん、定速領域において保持ドラム31が2回転以上回転することとしても良い。
First, when the paper S is held on the holding
そして、コントローラ10は、保持ドラム31が定速領域において一回転する際の保持ドラム31の回転状態(ここでは、回転量)を、ドラムエンコーダ71を介して検知する(ステップS8)。次に、コントローラ10は、検知した前記回転量から、定速領域における保持ドラム31の回転速度の推移を求める。
Then, the
ここで、仮に保持ドラム31が偏心の影響を受けずに理想的に回転する場合には、図7Aに示すように定速領域における回転速度の大きさは一定である(すなわち、回転ムラが発生しない)。しかし、前述した偏心の影響を受けて、図7Bに示すように、定速領域における保持ドラム31の回転速度が変動する(すなわち、回転ムラが発生する)。
そこで、コントローラ10は、定速領域における回転速度の変動を抑えるために、ドラムモータ35に供給する電流を補正する(ステップS10)。すなわち、コントローラ10は、図7Cに示すように定速領域における保持ドラム31の回転速度が一定となるように、電流を補正する。
Here, if the holding
Therefore, the
なお、定速領域における電流の大きさは補正されるが、加速領域及び減速領域については、補正は行われない。これは、保持ドラム31の定速領域における回転中に画像の印刷が行われるため、定速領域における回転ムラを抑制すれば済むからである。そして、これにより、電流の補正に要する時間が長くなることも抑制できる。もちろん、加速領域及び減速領域における電流を補正することとしてもよい。
In addition, although the magnitude | size of the electric current in a constant speed area | region is corrected, correction | amendment is not performed about an acceleration area | region and a deceleration area | region. This is because the image is printed during the rotation of the holding
以上のように、定速領域における保持ドラム31の回転速度が同じ大きさを維持するように、電流の補正が行われる。これにより、画像印刷時の保持ドラム31の回転ムラが抑制されることとなる。
As described above, the current is corrected so that the rotation speed of the holding
図6に示すフローチャートに戻って、ドラム回転制御の説明を続ける。コントローラ10は、補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム31の一回転分の一回転分電流プロファイル(以下、補正後電流プロファイルと呼ぶ)を、印刷開始前に生成する(ステップS12)。すなわち、コントローラ10は、図7Cに示すように、定速領域において保持ドラム31を一回転させるための一回転分電流プロファイルを生成する。
Returning to the flowchart shown in FIG. 6, the description of the drum rotation control will be continued. The
そして、コントローラ10は、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、画像の印刷を行う。ここで、画像の印刷は、保持ドラム31の複数回の回転と、ヘッド42(ヘッドキャリッジ41)の移動とによって、行われる。
Then, the
図8A〜図8Cは、画像印刷の際の保持ドラム31とヘッドキャリッジ41の位置関係を示した図である。図9は、画像印刷の際の電流プロファイルを示した図である。
8A to 8C are diagrams showing the positional relationship between the holding
まず、コントローラ10は、ヘッドキャリッジ41を用紙Sの左端側に位置させた状態(図8A)で、保持ドラム31を定速状態で1回転させる。この1回転は、図9に示す一回転目の一回転分電流プロファイルに応じた補正電流がドラムモータ35に供給されて、行われる(ステップS14)。補正電流が供給されることによって、1回転目における保持ドラム31の回転ムラが抑制される。そして、保持ドラム31が1回転目の回転をする際に、ヘッド42から用紙Sにインクが吐出されるので、回転ムラに起因する画像の画質の劣化が抑制される。
First, the
次に、コントローラ10は、保持ドラム31の1回転目の回転が終了する際に(具体的には、保持ドラム31が用紙Sを保持しない非保持領域がヘッドキャリッジ41に対向する際に)、ヘッドキャリッジ41を軸方向の他端側に所定量だけ移動させる(図8B参照)。なお、ヘッドキャリッジ41の移動の際に、ヘッド42からはインクは吐出されない。
Next, when the first rotation of the holding
コントローラ10は、図9に示す2回目の一回転分電流プロファイル(1回転目と同じ電流プロファイル)に応じた補正電流を、再度ドラムモータ35に供給させる(ステップS16:No、S14)。これにより、保持ドラム31は、停止せずに定速状態で2回転目の回転を行う。この2回転目のときも、回転ムラが抑制される。そして、保持ドラム31が2回転目の回転をする際に、ヘッド42から用紙Sにインクが吐出される。
The
ここで、保持ドラム31の1回転目及び2回転目の回転が、同じ一回転分電流プロファイルに基づいて行われるので、保持ドラム31の1回転目に形成されるドットと、2回転目に形成されるドットのずれが抑制される。この結果、ドットずれに起因する画質の劣化を抑制できる。
Here, since the first rotation and the second rotation of the holding
その後、ヘッドキャリッジ41が用紙Sの右端側に位置した状態(図8C)で、ヘッド42からインクが吐出されるまで、上記の動作が繰り返し実行される。このように、コントローラ10は、一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、保持ドラム31を連続して複数回回転させる際に(ステップS16:Yes)、ヘッド42に用紙Sにインクを吐出させて、画像を印刷する。
Thereafter, in a state where the
これにより、保持ドラム31が複数回回転する間、各回転における回転速度は同じ大きさを示す。この結果、インクの着弾位置が保持ドラム31の回転毎に異なることが、抑制される(回転毎のドットずれが抑制される)。
Thereby, while the holding
ところで、今回の印刷条件が前回の印刷条件と同じ場合には(ステップS4:No)、コントローラ10は、前回の印刷条件の際に使用された一回転分電流プロファイル(当該一回転分プロファイルも、過去に補正されたプロファイルである)に応じた電流をドラムモータ35に供給して、保持ドラム31を回転させる(ステップS34)。そして、コントローラ10は、一枚の用紙Sへの印刷が完了するまで(ステップS36:Yes)、前記電流プロファイルに応じた電流を繰り返しドラムモータ35に供給して、保持ドラム31を複数回回転させる。
By the way, when the current printing condition is the same as the previous printing condition (step S4: No), the
このように、印刷条件が同じ場合には、前回の電流プロファイルに応じた電流を供給しても、保持ドラム31の回転ムラを抑制できる。さらに、印刷開始前に電流の補正が不要となるので、印刷を迅速に実現できる。
In this way, when the printing conditions are the same, rotation unevenness of the holding
1枚目の用紙Sへの印刷が終了した後、2枚目以降の用紙Sへの印刷を継続する場合には(ステップS18:Yes、S38:Yes)、コントローラ10は、図9に示す一回転分電流プロファイルに応じた補正電流を繰り返し供給して、画像を印刷する。これにより、同一の印刷条件の基で印刷される画像は、適切なものとなる。
When the printing on the second and subsequent sheets S is to be continued after the printing on the first sheet S is completed (step S18: Yes, S38: Yes), the
なお、本実施形態では、印刷条件が前回の印刷条件と異なる場合のみならず、保持ドラム31内の貯留空間に貯留された廃インクの量が変動した場合にも(ステップS4:Yes)、ドラムモータ35に供給する電流を補正する。具体的に説明すると、コントローラ10は、不図示のセンサにより上記貯留空間内の廃インク量を定期的に計測している。そして、貯留空間内の廃インク量についての計測値が前回の計測値と異なる場合(すなわち、廃インク量が変動した場合)には、コントローラ10が上述した手順(ステップS6〜S12)により一回転分電流プロファイルを生成する。その後、コントローラ10は、一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、保持ドラム31を連続して複数回回転させる。
In the present embodiment, not only when the printing conditions are different from the previous printing conditions, but also when the amount of waste ink stored in the storage space in the holding
これにより、貯留空間内の廃インク量が変動した場合であっても、保持ドラム31の回転ムラを抑制できる。すなわち、貯留空間内の廃インク量の変動に伴って保持ドラム31の偏心の度合いが変化するものの、ドラムモータ35への供給電流を補正することにより、回転ムラを抑制しながら保持ドラム31を回転させることが可能になる。この結果、回転ムラに起因する画像の画質の劣化が抑制されることになる。
Thereby, even if the amount of waste ink in the storage space fluctuates, uneven rotation of the holding
<<<変形例>>>
上記の実施例においては、印刷条件として、用紙Sの長さ、幅、種類等が変更された場合に、ドラムモータ35に供給する電流を補正する(一回転分電流プロファイルを生成する)こととした。また、上記の実施例においては、保持ドラム31内の貯留空間に貯留された廃インクの量が変動した場合も同様に、ドラムモータ35に供給する電流を補正することとした。但し、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ本体に電源が投入された場合にも、電流を補正することとしてもよい。
<<< Modification >>>
In the above embodiment, when the length, width, type, and the like of the paper S are changed as printing conditions, the current supplied to the
ここで、プリンタ本体に電源が投入された場合に、一回転分電流プロファイル生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、画像を印刷することの利点について説明する。
Here, when the printer is turned on, a current profile for one rotation is generated, and a correction current corresponding to the generated current profile for one rotation is repeatedly supplied to the
時間が経過することによって、保持ドラム31の性能が変化することがある。例えば、保持ドラム31は回転可能となるように軸受け(不図示)に支持されるが、時間の経過に伴い軸受けが摩耗等して、保持ドラム31の回転精度が変化する。このため、時間経過とともに、回転ムラの度合いも変動するがある。
The performance of the holding
また、プリンタ本体に電源が投入された場合には、前回のプリンタ1の使用から相当の時間が経過していると考えられる。このため、プリンタ本体の電源投入後に前回の補正電流がドラムモータ35に供給されると、時間経過に伴う回転ムラの変動が考慮されないために、保持ドラム31の回転ムラが適切に抑制できない恐れがある。これに対して、プリンタ本体に電源が投入された場合には、再度生成した一回転電流プロファイルに応じて保持ドラム31を回転させることで、時間経過に伴って保持ドラム31等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。
In addition, when the printer is turned on, it is considered that a considerable time has elapsed since the previous use of the
また、上記の実施例においては、図9に示すように、保持ドラム31が連続回転するときの回転速度は、一定の大きさV1であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図10に示すように、保持ドラム31の回転速度が、僅かに変動してもよい(ただし、図10に示す回転速度の変動は、図7Bに示す回転速度の変動よりも小さい)。すなわち、回転ムラとして目立たない程度に、保持ドラム31の回転速度が変動している。図10は、変形例を説明するための図である。
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the rotation speed when the holding
ここで、図10に示す変形例について、説明する。変形例においても、同一の一回転電流プロファイルに応じた補正電流が繰り返し供給されて、保持ドラム31が連続して複数回回転する(画像が印刷される)。同一の電流プロファイルが使用されるので、保持ドラム31の、特定の位置における回転速度は、各回転とも同じとなる。これにより、複数回回転することによるドットずれが抑制される。
Here, the modification shown in FIG. 10 will be described. Also in the modified example, the correction current corresponding to the same one rotation current profile is repeatedly supplied, and the holding
===本実施の形態に係るプリンタ1の有効性について===
上述したように、本実施形態のプリンタ1(回転体制御装置の一例)は、(A)外周面に用紙S(被支持体の一例)を支持した状態で回転可能な保持ドラム31(回転体の一例)と、(B)電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、保持ドラム31を回転させるドラムモータ35(モータの一例)と、(C)回転中の保持ドラム31の回転状態(例えば、保持ドラム31の回転量)を検知するドラムエンコーダ71(検知部材の一例)と、(D)ドラムエンコーダ71が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム31の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に供給して、保持ドラム31を回転させるコントローラ10(制御部の一例)と、を備える。これにより、用紙Sを支持する保持ドラム31の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。
=== Effectiveness of
As described above, the printer 1 (an example of a rotating body control device) of the present embodiment has (A) the holding drum 31 (the rotating body) that can be rotated in a state where the sheet S (an example of a supported body) is supported on the outer peripheral surface. And (B) a drum motor 35 (an example of a motor) that is supplied with a current corresponding to a current profile indicating the magnitude of the current to rotate the holding
すなわち、ドラムエンコーダ71が検知した保持ドラム31の回転量(具体的には、この回転量によって求められた回転速度)に基づいて電流が補正されるため、保持ドラム31の偏心(爪部材37、38や、用紙Sに起因する偏心)等を反映した適切な電流プロファイル(一回転分電流プロファイル)が生成される。そして、生成された一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に供給することによって、保持ドラム31の回転ムラが抑制されるので、回転中に回転速度を補正(例えば、フィードバック制御)等する必要が無い。従って、保持ドラム31の回転ムラを、簡易な制御にて容易に抑制できる。
That is, since the current is corrected based on the rotation amount of the holding
さらに、一回転分電流プロファイルに応じた補正電流は、ドラムモータ35に一定電流(図7Aに示す電流I1)が供給されるときの保持ドラム31の回転状態に基づいて補正された電流であることとした。
かかる場合には、電流補正の度に同じ一定電流I1を供給してサンプリングするので、簡易な制御にて一回転分電流プロファイルを生成できる。
Furthermore, the correction current corresponding to the current profile for one rotation is a current corrected based on the rotation state of the holding
In such a case, since the same constant current I1 is supplied and sampled every time the current is corrected, a current profile for one rotation can be generated by simple control.
さらに、前記回転体制御装置は、前記被支持体である用紙S(媒体の一例)にインク(液体の一例)を吐出するヘッド42(吐出部の一例)を備えたインクジェットプリンタ(液体吐出装置の一例)であることとした。そして、コントローラ10は、図9に示すように、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、用紙Sを支持する保持ドラム31を複数回回転させる際に、ヘッド42に用紙Sにインクを吐出させて、画像を印刷することとした。
かかる場合には、用紙Sを保持した保持ドラム31が連続回転する際に、回転ムラに起因してインクの着弾位置がずれる(着弾位置がずれると、濃度ムラとなる)ことを抑制できる。この結果、用紙Sに印刷される画像の画質低下を抑制できる。
Further, the rotating body control device includes an ink jet printer (an example of a liquid ejection device) that includes a head 42 (an example of an ejection unit) that ejects ink (an example of a liquid) onto a sheet S (an example of a medium) that is the supported body. Example). As shown in FIG. 9, the
In such a case, when the holding
さらに、ヘッド42が、保持ドラム31の一回転毎に軸方向に移動して、保持ドラム31の回転中に用紙Sにインクを吐出することにより、一枚の用紙Sに画像が印刷されることとした(図8A〜図8C参照)。そして、コントローラ10は、一枚の用紙Sへの画像の印刷が終了するまで、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、保持ドラム31を複数回回転させることとした。
かかる場合には、一枚の用紙Sへの画像印刷が終了するまで補正電流を繰り返し供給することによって、画像印刷が終了するまで保持ドラム31の回転ムラが抑制されるので、用紙Sに画像が適切に印刷されることとなる。
Further, the
In such a case, by repeatedly supplying the correction current until the image printing on one sheet of paper S is completed, the rotation unevenness of the holding
さらに、コントローラ10は、印刷条件として、用紙Sの、保持ドラム31の回転方向長さ(すなわち、用紙Sの長さ)、及び保持ドラム31の軸方向長さ(すなわち、用紙Sの幅)と、用紙Sの種類(用紙Sの種類が異なると、例えば用紙Sの重さが異なる)と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、印刷開始前に一回転分電流プロファイルを生成する(図6)。そして、コントローラ10は、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、画像を印刷することとした。かかる場合には、以下に説明するように、保持ドラム31の回転ムラを効果的に抑制できる。
すなわち、用紙Sの長さや幅等が変わる場合には、用紙Sの支持状態が変動する(具体的には、用紙Sを挟持する爪部材38の、保持ドラム31に対する位置が変わる)。この結果、保持ドラム31の重心位置も変わり、偏心の度合いも変動する蓋然性が高い。このため、用紙Sの長さ等が変わった場合に、前回の補正電流が供給されると、保持ドラム31の回転ムラが適切に抑制できない。これに対して、用紙Sの長さ等が変わった場合に、再度生成した一回転電流プロファイルに応じて保持ドラム31を回転させることで、保持ドラム31の回転ムラを効果的に抑制できる。
Furthermore, the
That is, when the length, width, and the like of the paper S change, the support state of the paper S changes (specifically, the position of the
さらに、ノズルからインクを強制的に排出するクリーニング動作をヘッド42に対して行うメンテナンス装置80を有し、当該クリーニング動作によって発生した廃インク(廃液の一例)は、保持ドラム31内に形成された貯留空間に貯留される。そして、コントローラ10は、貯留空間内の廃インク量が変動した場合には、印刷開始前に一回転分電流プロファイルを生成し、当該一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して画像を印刷することとした。かかる場合には、以下に説明するように、貯留空間内の廃インク量の変動に伴って保持ドラム31の回転ムラが発生するのを効果的に抑制できる。
すなわち、貯留空間内の廃インク量が変動すると、保持ドラム31の重量バランスが変化し得る。換言すると、貯留空間内の廃インク量の変動に伴って、保持ドラム31の重心位置も変わり、偏心の度合いも変動する蓋然性が高い。このため、貯留空間内の廃インク量が変化した場合に、前回の補正電流(具体的には、貯留空間内の廃インク量が変化する前の段階の補正電流)が供給されると、保持ドラム31の回転ムラが適切に抑制できない。これに対して、貯留空間内の廃インク量が変わった場合に、再度生成した一回転電流プロファイルに応じて保持ドラム31を回転させることで、保持ドラム31の回転ムラを効果的に抑制できる。
Furthermore, a maintenance device 80 that performs a cleaning operation for forcibly discharging ink from the nozzles on the
That is, when the amount of waste ink in the storage space varies, the weight balance of the holding
さらに、コントローラ10は、プリンタ本体(回転体制御装置本体の一例)に電源が投入された場合には、印刷開始前に一回転分電流プロファイルを生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ35に繰り返し供給して、画像を印刷することとした。かかる場合には、既述したように、時間経過に伴って保持ドラム31等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。
Furthermore, when the printer main body (an example of the rotating body control device main body) is turned on, the
===その他の実施の形態===
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although a printer or the like as one embodiment has been described, the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
また、上記の実施形態では、回転体制御装置として液体吐出装置であるプリンタ1を例に挙げて説明したが、液体吐出装置以外の装置でも良い。例えば、回転体制御装置は、用紙Sを支持する回転体を有するレーザープリンタであっても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。 In the above embodiment, the ink jet printer has been described as the liquid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the present embodiment may be applied to various liquid ejection devices to which inkjet technology such as a device and a DNA chip manufacturing device is applied.
また、上記の実施形態では、検知部材としてロータリエンコーダを例に挙げて説明したが、保持ドラム31の回転状態(回転量等)を検知できれば、どのような構成でも良い。
In the above embodiment, the rotary encoder is described as an example of the detection member. However, any configuration may be used as long as the rotation state (rotation amount or the like) of the holding
また、インクの吐出方式としてピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。また、上記の実施形態においては、インクは紫外線硬化型インクであることとしたが、これに限定されるものではない。 Further, the ink ejection method is not limited to that using a piezo element, and can be applied to, for example, a thermal printer. In the above embodiment, the ink is an ultraviolet curable ink. However, the present invention is not limited to this.
1 プリンタ、10 コントローラ、11 インターフェース、12 CPU、
13 メモリ、14 ユニット制御回路、15 タイマー、20 給排紙ユニット、
21 給紙部、22 排紙部、30 ドラムユニット、31 保持ドラム、
32 回転軸、33 外周面、35 ドラムモータ、37、38 爪部材、
40 ヘッドユニット、41 ヘッドキャリッジ、42 ヘッド、
44a〜44e ノズルプレート、43 収容室、46 ガイド軸、47 ガイド軸、
50 紫外線照射ユニット、51 照射部キャリッジ、52 紫外線照射部、
53 ランプ、56 ガイド軸、57 ガイド軸、70 検出器群、
71 ドラムエンコーダ、110 コンピュータ
1 printer, 10 controller, 11 interface, 12 CPU,
13 Memory, 14 Unit control circuit, 15 Timer, 20 Feed / discharge unit,
21 paper feed unit, 22 paper discharge unit, 30 drum unit, 31 holding drum,
32 rotating shaft, 33 outer peripheral surface, 35 drum motor, 37, 38 claw member,
40 head units, 41 head carriages, 42 heads,
44a to 44e Nozzle plate, 43 storage chamber, 46 guide shaft, 47 guide shaft,
50 UV irradiation unit, 51 irradiation unit carriage, 52 UV irradiation unit,
53 lamps, 56 guide shafts, 57 guide shafts, 70 detector groups,
71 drum encoder, 110 computer
Claims (7)
電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
を備えることを特徴とする回転体制御装置。 A rotating body capable of rotating in a state where a supported body is supported on the outer peripheral surface;
A current corresponding to a current profile indicating the magnitude of the current is supplied, and a motor that rotates the rotating body;
A detection member for detecting a rotation state of the rotating body during rotation;
Showing the magnitude of the correction current corrected based on the rotation state detected by the detection member, and generating a current profile for one rotation of one rotation of the rotating body,
A controller for supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to the motor to rotate the rotating body;
A rotating body control device comprising:
前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流は、前記モータに一定電流が供給されるときの前記回転体の回転状態に基づいて補正された電流であることを特徴とする回転体制御装置。 The rotating body control device according to claim 1,
The rotating body control device according to claim 1, wherein the correction current corresponding to the current profile for one rotation is a current corrected based on a rotation state of the rotating body when a constant current is supplied to the motor.
前記回転体制御装置は、前記被支持体である媒体に液体を吐出する吐出部を備えた液体吐出装置であり、
前記制御部は、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記媒体を支持する前記回転体を複数回回転させる際に、
前記吐出部に前記媒体に前記液体を吐出させて、画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置。 The rotating body control device according to claim 1 or 2,
The rotating body control device is a liquid ejection device including an ejection unit that ejects liquid onto the medium that is the supported body,
The controller is
When the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation is repeatedly supplied to the motor and the rotating body supporting the medium is rotated a plurality of times,
A rotating body control device that prints an image by causing the ejection unit to eject the liquid onto the medium.
前記吐出部が、前記回転体の一回転毎に前記軸方向に移動して、前記回転体の回転中に前記媒体に前記液体を吐出することにより、一枚の前記媒体に画像が印刷され、
前記制御部は、一枚の媒体への画像の印刷が終了するまで、生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記回転体を複数回回転させることを特徴とする回転体制御装置。 The rotating body control device according to claim 3,
The discharge unit moves in the axial direction for each rotation of the rotating body, and discharges the liquid onto the medium while the rotating body is rotating, whereby an image is printed on one sheet of the medium,
The controller repeatedly supplies the correction current according to the generated current profile for one rotation to the motor until the printing of the image on one medium is completed, and rotates the rotating body a plurality of times. A rotating body control device characterized by the above.
前記制御部は、
印刷条件として、前記媒体の、前記回転体の回転方向長さ、及び前記回転体の軸方向長さと、前記媒体の種類と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置。 It is a rotary body control apparatus of Claim 3 or Claim 4, Comprising:
The controller is
When at least one of the rotation direction length of the rotating body, the axial length of the rotating body, and the type of the medium is changed as the printing condition,
Generate the current profile for one rotation before starting printing,
The rotator control apparatus, wherein the image is printed by repeatedly supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to the motor.
前記制御部は、
回転体制御装置本体に電源が投入された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置。 A rotating body control device according to any one of claims 3 to 5,
The controller is
When power is turned on to the main body of the rotating body control device,
Generate the current profile for one rotation before starting printing,
The rotator control apparatus, wherein the image is printed by repeatedly supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to the motor.
検知部材が検知した前記回転体の回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成するステップと、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流をモータに供給して、前記回転体を回転させるステップと、
を有することを特徴とする回転体制御方法。 A rotating body control method for controlling the rotation of a rotatable rotating body with a supported body supported on an outer peripheral surface,
Showing a magnitude of a correction current corrected based on the rotation state of the rotating body detected by the detection member, and generating a current profile corresponding to one rotation of the rotating body;
Supplying the correction current corresponding to the generated current profile for one rotation to a motor to rotate the rotating body;
A rotating body control method comprising:
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