JP2009083352A - Inkjet recorder - Google Patents

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JP2009083352A
JP2009083352A JP2007257226A JP2007257226A JP2009083352A JP 2009083352 A JP2009083352 A JP 2009083352A JP 2007257226 A JP2007257226 A JP 2007257226A JP 2007257226 A JP2007257226 A JP 2007257226A JP 2009083352 A JP2009083352 A JP 2009083352A
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holding
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Yuji Sakano
雄治 坂野
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a holding surface from being stained while maintaining a striking precision of ink. <P>SOLUTION: The inkjet printer 1 includes a holding mechanism 41 which holds a paper P sent out from a paper feeding part 15, a conveyance mechanism 51 with conveyance belts 58 and 59 which convey the paper P onto the holding surface 46b, a solenoid which moves the conveyance belts 58 and 59, an inkjet head 2 which ejects the ink to the held paper P, a head moving mechanism 70 which moves the inkjet head 2 in a subscan direction, and a controller 90 which controls their actions. The controller 90 moves the conveyance belts 58 and 59 to a conveyance position by driving the solenoid when the paper P is to be conveyed onto the holding surface 46b. Moreover, the controller 90 moves the conveyance belts 58 and 59 from the conveyance position to a retreat position by driving the solenoid after the paper P is conveyed onto the holding surface 46b and before printing is carried out to the paper P. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に画像を印刷するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that prints an image on a recording medium.

特許文献1には、カット紙を搬送する搬送ベルトを有する第1の搬送手段と、カット紙の搬送方向と平行に移動しつつカット紙に対してインクを吐出するラインヘッド組立体とを含んだライン型インクジェットプリンタについて記載されている。このライン型インクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトによってカット紙が画像記録位置まで搬送され、その位置で保持されたカット紙に対して、ラインヘッド組立体が搬送方向と平行に移動しながらインクを吐出し、カット紙に画像を形成する。   Patent Document 1 includes a first transport unit having a transport belt for transporting cut paper, and a line head assembly that discharges ink to the cut paper while moving in parallel with the transport direction of the cut paper. A line-type inkjet printer is described. In this line type ink jet printer, the cut sheet is conveyed to the image recording position by the conveyance belt, and the line head assembly discharges ink while moving in parallel with the conveyance direction with respect to the cut sheet held at the position. Then, an image is formed on cut paper.

また、特許文献2には、用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、用紙を保持するプラテンと、用紙収納部から送られてきた用紙をプラテン上に搬送する給紙ローラと、プラテンから用紙を搬送方向下流側に排出する排紙ローラとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、プラテンで用紙を保持した後、プラテン及びインクジェットヘッドを搬送方向と直交する方向に移動させながらインクジェットヘッドから用紙に対してインクを吐出することで、用紙に画像を印刷する。   Patent Document 2 discloses an inkjet head that ejects ink onto paper, a platen that holds the paper, a paper feed roller that transports the paper sent from the paper storage unit onto the platen, and transports the paper from the platen. An ink jet recording apparatus including a paper discharge roller that discharges downstream in the direction is described. In this ink jet recording apparatus, after the paper is held by the platen, an image is printed on the paper by ejecting ink from the ink jet head to the paper while moving the platen and the ink jet head in a direction orthogonal to the transport direction. .

特開2005−14445号公報JP-A-2005-14445 特開2007−130777号公報JP 2007-130777 A

上記特許文献1に記載のライン型インクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトによる搬送が停止されその搬送ベルト上において保持されたカット紙に画像が形成されている。カット紙の記録面に対して垂直な方向に関して、搬送ベルトの走行が停止した直後は、搬送ベルトの走行時のばたつきの影響によって、カット紙とラインヘッド組立体との距離が一定に保たれない。さらには、搬送ベルトの撓みによって当該距離がカット紙全体に亘ってばらつく。このように、カット紙の記録面の平滑性が維持されていない状態で印刷が行われると、インクの着弾精度が低下し、画像の品質も低下する。   In the line type ink jet printer described in Patent Document 1, the conveyance by the conveyance belt is stopped, and an image is formed on the cut sheet held on the conveyance belt. The distance between the cut sheet and the line head assembly cannot be kept constant immediately after the conveyance belt has stopped running in the direction perpendicular to the recording surface of the cut sheet due to the effect of flapping when the conveyance belt runs. . Further, the distance varies over the entire cut sheet due to the bending of the conveyor belt. As described above, when printing is performed in a state where the smoothness of the recording surface of the cut sheet is not maintained, the ink landing accuracy is lowered, and the image quality is also lowered.

一方、上記特許文献2に記載のインクジェット記録装置においては、印刷時において、用紙が平らなプラテンに保持されているため用紙の印刷面の平滑性が維持されているものの、プラテン上に用紙を搬送するとき及びプラテン上から用紙を排紙するときに、給紙ローラ及び排紙ローラによって用紙がプラテン上に押さえ付けられた状態で搬送及び排紙される。このため、用紙のプラテン側の面に印刷が行われた用紙を搬送及び排紙した場合、プラテンの用紙と対向する面が汚れる。さらにプラテンが汚れると、新たに搬送されてきた用紙のプラテンと対向する面も汚れてしまう。   On the other hand, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 2, the paper is transported onto the platen although the printing surface of the paper is maintained smooth because the paper is held on a flat platen during printing. When the sheet is discharged and the sheet is discharged from the platen, the sheet is conveyed and discharged in a state where the sheet is pressed onto the platen by the sheet feeding roller and the sheet discharge roller. For this reason, when the printed paper is transported and discharged on the surface of the platen side of the paper, the surface of the platen facing the paper becomes dirty. Further, when the platen becomes dirty, the surface of the newly conveyed paper that faces the platen also becomes dirty.

そこで、本発明の目的は、インクの着弾精度を維持しつつ保持面を汚しにくくすることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of making a holding surface difficult to be stained while maintaining ink landing accuracy.

本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を収納可能な給紙部と、前記給紙部から送り出された記録媒体を保持可能であって記録媒体と対向する位置に開口が形成された平らな保持面を有する保持手段と、前記開口から周面が露出可能に配置されており、回転しながら前記周面と記録媒体とが接触することによって記録媒体を前記保持面上に搬送する回転体を有する搬送手段と、前記保持面に対向可能なインク吐出面に所定方向に沿って配列された複数のインク吐出口を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記所定方向と直交する方向に移動させるヘッド移動機構と、前記保持面に対して垂直な方向に関して、前記周面が前記保持面と同じ位置又は前記保持面から突出した位置である搬送位置、及び、前記周面が前記保持面から離隔し且つ突出しない退避位置との間において、前記回転体を移動させる回転体移動手段とを備えている。そして、前記回転体移動手段は、記録媒体を前記保持面上に搬送するときに、前記搬送位置に前記回転体を移動させ、記録媒体を前記保持面上に搬送した後であって前記インクジェットヘッドによって記録媒体に印刷が行われるまでに、前記搬送位置から前記退避位置に前記回転体を移動させる。   An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a paper feeding unit that can store a recording medium, and a flat holding member that can hold the recording medium fed from the paper feeding unit and has an opening at a position facing the recording medium. A holding means having a surface, and a rotating body that is arranged so that the peripheral surface can be exposed from the opening, and that conveys the recording medium onto the holding surface by contacting the peripheral surface and the recording medium while rotating. An inkjet head having a plurality of ink ejection openings arranged along a predetermined direction on an ink ejection surface that can face the holding surface, and a head movement that moves the inkjet head in a direction orthogonal to the predetermined direction A mechanism and a transfer position in which the peripheral surface is the same position as the holding surface or a position protruding from the holding surface with respect to a direction perpendicular to the holding surface; and the peripheral surface Between the retracted position where it does not spaced and projecting from the holding surface, and a rotating member moving means for moving the rotating member. The rotating body moving means moves the rotating body to the transport position when transporting the recording medium onto the holding surface, and after transporting the recording medium onto the holding surface, the inkjet head By this, the rotating body is moved from the transport position to the retracted position before printing on the recording medium.

これによると、記録媒体に印刷を行うときに、保持面上の記録媒体を平らな状態で保持することが可能になる。そのため、インクの着弾精度を維持することができる。加えて、記録媒体を保持面上に搬送するときは、搬送位置に配置された回転体の周面と記録媒体の保持面側の面とが接触し、記録媒体の保持面側の面に伝えられた搬送力によって記録媒体が搬送される。そのため、用紙をプラテン上に押さえ付けて搬送する上記特許文献2に記載の技術とは異なって、記録媒体を保持面に押し付けなくても搬送することができる。したがって、記録媒体の保持面側の面に印刷が行われた記録媒体を搬送しても、保持面が汚れにくくなる。   According to this, when printing on the recording medium, the recording medium on the holding surface can be held in a flat state. Therefore, ink landing accuracy can be maintained. In addition, when the recording medium is transported onto the holding surface, the circumferential surface of the rotating body arranged at the transport position is in contact with the surface on the holding surface side of the recording medium and is transmitted to the surface on the holding surface side of the recording medium. The recording medium is conveyed by the conveyed force. Therefore, unlike the technique described in Patent Document 2 in which a sheet is pressed onto a platen and conveyed, the recording medium can be conveyed without being pressed against the holding surface. Therefore, even if the recording medium on which the printing is performed on the surface on the holding surface side of the recording medium is transported, the holding surface is hardly stained.

本発明において、前記保持面には、前記開口が複数形成されており、前記回転体が、前記周面が前記開口からそれぞれ露出可能に複数設けられていることが好ましい。これにより、複数の回転体によって記録媒体をより確実に搬送することができる。   In the present invention, it is preferable that a plurality of the openings are formed in the holding surface, and a plurality of the rotating bodies are provided so that the peripheral surface can be exposed from the openings. Thereby, a recording medium can be more reliably conveyed by a some rotary body.

また、本発明において、前記搬送手段が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡され、前記保持面と平行な搬送面を有する搬送ベルトとを有しており、前記回転体が、前記搬送ベルトであることが好ましい。これにより、記録媒体を搬送面でより確実に搬送することができる。   Further, in the present invention, the conveying means includes a pair of rollers, and a conveying belt that spans between the pair of rollers and has a conveying surface parallel to the holding surface, and the rotating body includes A conveyor belt is preferred. Thereby, the recording medium can be more reliably transported on the transport surface.

また、本発明において、前記保持手段は、前記回転体によって記録媒体が搬送されているときに、記録媒体の保持を解除することが好ましい。これにより、回転体によって記録媒体が搬送されているときに、保持手段による保持力が記録媒体に作用しなくなる。そのため、記録媒体の確実な搬送が可能になるとともに、記録媒体の保持面側の面に印刷が行われた記録媒体を搬送しても、保持面がより汚れにくくなる。   In the present invention, it is preferable that the holding unit releases the holding of the recording medium when the recording medium is being conveyed by the rotating body. Thereby, when the recording medium is conveyed by the rotating body, the holding force by the holding means does not act on the recording medium. Therefore, the recording medium can be reliably conveyed, and even if the recording medium on which the printing is performed on the surface on the holding surface side of the recording medium is conveyed, the holding surface is less likely to become dirty.

また、本発明において、前記所定方向が、前記回転体によって記録媒体が搬送される搬送方向と平行であり、前記ヘッド移動機構によって前記インクジェットヘッドとともに移動可能な記録媒体を検知する検知手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、記録媒体に対して印刷を行うときのインクジェットヘッドの移動時に、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の端部を検知するための検知手段を、簡易な構成とすることができる。   In the invention, the predetermined direction is further parallel to a conveyance direction in which the recording medium is conveyed by the rotating body, and further includes a detection unit that detects a recording medium that can move together with the inkjet head by the head moving mechanism. It is preferable. Thereby, when the inkjet head is moved when printing on the recording medium, the detecting means for detecting the end portion in the width direction orthogonal to the conveying direction of the recording medium can be simplified.

また、本発明においては、前記保持面上において、記録媒体の搬送方向の前端の位置決めを行うことができる位置決め可能状態とその解除状態とを選択的に取り得る位置決め手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、記録媒体の前端位置を保持面上の所定位置に確実に位置決めすることができる。   In the present invention, the image forming apparatus may further include positioning means capable of selectively taking a positioning enabling state and a releasing state thereof capable of positioning the front end in the conveyance direction of the recording medium on the holding surface. preferable. Thereby, the front end position of the recording medium can be reliably positioned at a predetermined position on the holding surface.

また、本発明においては、前記回転体によって記録媒体が搬送される搬送方向の下流側には、排紙部が設けられていることが好ましい。これにより、記録媒体を給紙部から保持面上に搬送する方向と、記録媒体を保持面上から排紙部に搬送する方向とが一致するため、簡易な構成で排紙ができる。   In the present invention, it is preferable that a paper discharge unit is provided on the downstream side in the transport direction in which the recording medium is transported by the rotating body. As a result, the direction in which the recording medium is conveyed from the paper feed unit onto the holding surface and the direction in which the recording medium is conveyed from the holding surface to the paper discharge unit are the same, so that the paper can be discharged with a simple configuration.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。図2は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。   FIG. 1 is a schematic plan view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

インクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)1は、4つのインクジェットヘッド2を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ1には、図1中上方に給紙機構11が、図1中下方に排紙部10が設けられている。これら給紙機構11と排紙部10との間には、給紙機構11から送り出された用紙(記録媒体)Pを図1中上方から下方に向かう搬送方向A(主走査方向)に搬送する搬送装置40が設けられている。さらに、プリンタ1には、インクジェットヘッド2を図1中左右方向、すなわち、搬送方向Aと直交する方向(副走査方向)に移動させるヘッド移動機構70と、4つのインクジェットヘッド2、搬送装置40及びヘッド移動機構70等の動作を制御する制御装置90とが設けられている。なお、主走査方向とは搬送方向Aと平行な方向であり、副走査方向とは主走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向(図1中、左右方向)である。   The ink jet printer (ink jet recording apparatus) 1 is a color ink jet printer having four ink jet heads 2. The ink jet printer 1 is provided with a paper feed mechanism 11 at the top in FIG. 1 and a paper discharge unit 10 at the bottom in FIG. Between the paper feed mechanism 11 and the paper discharge unit 10, the paper (recording medium) P sent out from the paper feed mechanism 11 is transported in a transport direction A (main scanning direction) from the upper side to the lower side in FIG. A transport device 40 is provided. Further, the printer 1 includes a head moving mechanism 70 that moves the inkjet head 2 in the left-right direction in FIG. 1, that is, a direction orthogonal to the conveyance direction A (sub-scanning direction), four inkjet heads 2, a conveyance device 40, and A control device 90 that controls the operation of the head moving mechanism 70 and the like is provided. The main scanning direction is a direction parallel to the transport direction A, and the sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction and along a horizontal plane (left and right direction in FIG. 1).

給紙機構11は、図2に示すように、複数の用紙Pが上下方向に積層した状態で収納可能に、上方に向かって開口した箱形状の給紙部15を有している。さらに、給紙機構11は、給紙部15に収納された複数の用紙Pのうち、最も上方にある用紙Pと接触可能に配置されたピックアップローラ12と、同軸状に連なる複数のローラ13及びこれらローラ13と対となる1つの長尺なローラ14とからなる給紙ローラ対17とを有している。給紙ローラ対17は、給紙部15と搬送放置40との間に配置され、ピックアップローラ12によって搬送方向Aに沿って送り出された用紙Pを挟持しながら同じ搬送方向Aに搬送する。また、ピックアップローラ12及び給紙ローラ対17は、制御装置90により制御される駆動モータ(図示せず)によって回転される。   As shown in FIG. 2, the paper feed mechanism 11 has a box-shaped paper feed portion 15 that opens upward so that a plurality of paper sheets P can be stored in a stacked state in the vertical direction. Further, the paper feeding mechanism 11 includes a pickup roller 12 disposed so as to be in contact with the uppermost paper P among the plurality of papers P stored in the paper feeding unit 15, a plurality of rollers 13 coaxially connected, and A pair of paper feed rollers 17 including a long roller 14 paired with these rollers 13 is provided. The pair of paper feed rollers 17 is disposed between the paper feed unit 15 and the conveyance leave 40 and conveys the paper P sent out along the conveyance direction A by the pickup roller 12 in the same conveyance direction A. The pickup roller 12 and the paper feed roller pair 17 are rotated by a drive motor (not shown) controlled by the control device 90.

この構成において、制御装置90の制御により、ピックアップローラ12及び給紙ローラ対17が回転することで、用紙Pが搬送装置40に送り出される。   In this configuration, the paper P is sent out to the transport device 40 by the pickup roller 12 and the paper feed roller pair 17 rotating under the control of the control device 90.

図3は、図1に示す搬送装置40に含まれる筐体42内を示す平面図である。図4は、図3に示すIV−IV線に沿った断面図であり、(a)は搬送ベルトの搬送面及びストッパの上端が保持面から突出した位置に配置された状態を示す図であり、(b)は搬送面及びストッパの上端が保持面から突出していない位置に配置された状態を示す図である。   FIG. 3 is a plan view showing the inside of the housing 42 included in the transport apparatus 40 shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 3, and (a) is a diagram showing a state in which the conveyance surface of the conveyance belt and the upper end of the stopper are arranged at positions protruding from the holding surface. (B) is a figure which shows the state arrange | positioned in the position which the upper end of a conveyance surface and a stopper does not protrude from a holding surface.

搬送装置40は、図1〜図3に示すように、給紙部15から送り出された用紙Pを保持する保持機構(保持手段)41を含んでいる。保持機構41は、内部に空間を有する直方体形状の筐体42を有している。筐体42には、内部空間を5つの空間42a〜42eに仕切る4つの仕切り壁43a〜43dが形成されている。筐体42の底板44には、3つの空間42a,42c,42eにそれぞれ配置された3つのファン45a〜45cが固定されている。3つのファン45a〜45cは、制御装置90の制御により駆動され、空間42a,42c,42eの空気を底板44に形成された排出口(不図示)から排出する。図1及び図4に示すように、筐体42の天板46の空間42a,42c,42eと対向する領域には、複数の貫通孔46aが形成されている。また、筐体42の天板46の空間42b,42d及び用紙Pと対向する領域には、2つの開口46cが形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the transport device 40 includes a holding mechanism (holding unit) 41 that holds the paper P sent out from the paper feeding unit 15. The holding mechanism 41 has a rectangular parallelepiped housing 42 having a space inside. The housing 42 is formed with four partition walls 43a to 43d that partition the internal space into five spaces 42a to 42e. Three fans 45a to 45c disposed in the three spaces 42a, 42c, and 42e are fixed to the bottom plate 44 of the housing 42, respectively. The three fans 45a to 45c are driven by the control of the control device 90, and discharge the air in the spaces 42a, 42c, and 42e from discharge ports (not shown) formed in the bottom plate 44. As shown in FIGS. 1 and 4, a plurality of through holes 46 a are formed in regions facing the spaces 42 a, 42 c, 42 e of the top plate 46 of the housing 42. In addition, two openings 46 c are formed in areas facing the spaces 42 b and 42 d of the top plate 46 of the housing 42 and the paper P.

この構成において、天板46の平らな保持面(図4中上面)46bに用紙Pが配置されたときに、制御装置90の制御により、3つのファン45a〜45cが駆動されることで、外部の空気が複数の貫通孔46aから吸い込まれ、用紙Pが平らな状態で保持面46bに吸着される。そして、3つのファン45a〜45cの駆動が停止されると、保持面46bにおける用紙Pの吸着が解除される。   In this configuration, when the paper P is arranged on the flat holding surface (upper surface in FIG. 4) 46b of the top plate 46, the three fans 45a to 45c are driven by the control of the control device 90, so that the external Are sucked from the plurality of through holes 46a, and the paper P is adsorbed to the holding surface 46b in a flat state. When the driving of the three fans 45a to 45c is stopped, the suction of the paper P on the holding surface 46b is released.

筐体42内には、図3に示すように、搬送機構(搬送手段)51が設けられている。搬送機構51は、4つの仕切り壁43a〜43dを副走査方向に貫通して配置された2本の軸52,53と、二対のローラ54〜57と、各対のローラ54〜57にそれぞれ架け渡された2本の搬送ベルト(回転体)58,59と、軸53を回転させる駆動モータ60とを含んでいる。   In the housing 42, as shown in FIG. 3, a transport mechanism (transport means) 51 is provided. The transport mechanism 51 includes two shafts 52 and 53, two pairs of rollers 54 to 57, and two pairs of rollers 54 to 57 that are arranged so as to penetrate the four partition walls 43a to 43d in the sub-scanning direction. It includes two conveyor belts (rotators) 58 and 59 that are stretched over, and a drive motor 60 that rotates a shaft 53.

各対のローラ54〜57は、それぞれ軸52,53に固定されている。一対のローラ54,55及び搬送ベルト58は、空間42bに配置されている。一対のローラ56,57及び搬送ベルト59は、空間42dに配置されている。また、搬送ベルト58,59は、その表面(周面)である搬送面58a,59aが、図1及び図2に示すように、保持面46bに平行な状態で開口46cから露出可能に配置されている。   Each pair of rollers 54 to 57 is fixed to shafts 52 and 53, respectively. The pair of rollers 54 and 55 and the conveyor belt 58 are disposed in the space 42b. The pair of rollers 56 and 57 and the conveyor belt 59 are disposed in the space 42d. Further, the conveying surfaces 58a and 59a, which are the surfaces (circumferential surfaces) of the conveying belts 58 and 59, are arranged so as to be exposed from the opening 46c in a state parallel to the holding surface 46b, as shown in FIGS. ing.

2つの軸52,53は、両端部において、主走査方向に長尺な2つの支持板61a,61bによって回転可能に支持されている。2つの軸52,53は、図4に示すように、4つの仕切り壁43a〜43dにそれぞれ2つずつ形成された長孔62に通されている。長孔62は、上下方向に延在している。また、底板44には、2つのソレノイド63a,63bが固定されている。各ソレノイド63a,63bは、空間42a,42eに配置されており、ソレノイド63a,63bのシリンダが対応する支持板61a,61bの下端中央に固定されている。ソレノイド63a,63bは、制御装置90の制御により駆動される。そして、ソレノイド63a,63bと制御装置90とによって回転体移動手段が構成されている。   The two shafts 52 and 53 are rotatably supported at both ends by two support plates 61a and 61b that are long in the main scanning direction. As shown in FIG. 4, the two shafts 52 and 53 are passed through long holes 62 formed in two in each of the four partition walls 43 a to 43 d. The long hole 62 extends in the vertical direction. In addition, two solenoids 63 a and 63 b are fixed to the bottom plate 44. The solenoids 63a and 63b are disposed in the spaces 42a and 42e, and the cylinders of the solenoids 63a and 63b are fixed to the center of the lower ends of the corresponding support plates 61a and 61b. Solenoids 63 a and 63 b are driven under the control of the control device 90. The solenoids 63a and 63b and the control device 90 constitute rotating body moving means.

この構成により、制御装置90の制御によってソレノイド63a,63bが駆動され、図4(a)に示すように、シリンダが伸ばされると、搬送ベルト58,59の搬送面58a,59aが保持面46bと平行な状態で保持面46bから若干突出した位置である搬送位置に配置される。一方、図4(b)に示すように、シリンダが縮められると、搬送面58a,59aが保持面46bから離隔し且つ突出しない退避位置に配置される。なお、本実施形態における搬送位置では、搬送ベルト58,59の搬送面58a,59aは、保持面46bから上方に突出した位置であるが、保持面46b上の用紙Pと搬送面58a,59aとが確実に接触し、搬送ベルト58,59の走行による搬送力が用紙Pに伝えることが可能であれば、保持面46bと同じ高さレベルに搬送面58a,59aが位置するときを搬送位置としてもよい。   With this configuration, when the solenoids 63a and 63b are driven by the control of the control device 90 and the cylinders are extended as shown in FIG. 4A, the conveying surfaces 58a and 59a of the conveying belts 58 and 59 are connected to the holding surface 46b. It is arranged at a transport position which is a position slightly protruding from the holding surface 46b in a parallel state. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the cylinder is contracted, the conveying surfaces 58a and 59a are spaced apart from the holding surface 46b and are disposed at a retracted position where they do not protrude. In the transport position in the present embodiment, the transport surfaces 58a and 59a of the transport belts 58 and 59 are positions protruding upward from the holding surface 46b, but the sheet P and the transport surfaces 58a and 59a on the holding surface 46b Are in contact with each other and the conveying force due to the traveling of the conveying belts 58 and 59 can be transmitted to the sheet P, the conveying position is defined as the conveying surfaces 58a and 59a positioned at the same height level as the holding surface 46b. Also good.

支持板61aには、図3に示すように、L字形状のフランジ64が固定されており、このフランジ64に駆動モータ60が固定されている。駆動モータ60の駆動軸には、ギア65が固定されており、軸53の端部に固定されたギア66と噛み合っている。また、駆動モータ60は、制御装置90の制御により駆動され、ギア65が回転する。   As shown in FIG. 3, an L-shaped flange 64 is fixed to the support plate 61 a, and the drive motor 60 is fixed to the flange 64. A gear 65 is fixed to the drive shaft of the drive motor 60 and meshes with a gear 66 fixed to the end of the shaft 53. The drive motor 60 is driven by the control of the control device 90, and the gear 65 rotates.

この構成において、制御装置90の制御によって駆動モータ60が駆動され、ギア65が所定方向に回転することで、ギア66、軸53及びローラ53,55が所定方向とは逆方向に回転する。このローラ53,55の回転によって搬送面58a,59aが搬送方向Aに沿って移動するように、搬送ベルト58,59が走行(回転)する。この搬送ベルト58,59の走行によって給紙部15から送り出された用紙P全体を保持面46b上に搬送する。また、搬送ベルト58,59は、用紙Pを保持面46bから搬送方向Aに沿って排紙部10側に搬送する。なお、用紙Pを搬送するときは、搬送ベルト58,59は搬送位置に配置されている。   In this configuration, the drive motor 60 is driven by the control of the control device 90, and the gear 65 rotates in a predetermined direction, so that the gear 66, the shaft 53, and the rollers 53 and 55 rotate in a direction opposite to the predetermined direction. The conveyance belts 58 and 59 travel (rotate) so that the conveyance surfaces 58a and 59a move along the conveyance direction A by the rotation of the rollers 53 and 55. The entire paper P sent out from the paper supply unit 15 by the travel of the transport belts 58 and 59 is transported onto the holding surface 46b. Further, the transport belts 58 and 59 transport the paper P from the holding surface 46b along the transport direction A to the paper discharge unit 10 side. When the paper P is transported, the transport belts 58 and 59 are disposed at the transport position.

また、筐体42の搬送方向Aの下流側側面には、図4に示すように、保持面46bにおいて、用紙Pの前端7と当接することで位置決めするストッパ28と、ストッパ28の上端が保持面46bから上方に突出する位置決め可能状態及びストッパ28の上端が保持面46bから突出しない解除状態を選択的に取り得るように、ストッパ28を移動させるソレノイド29とが設けられている。これらストッパ28とソレノイド29とによって、保持面46b上における用紙Pの位置決め手段が構成されている。また、ソレノイド29は、制御装置90により制御される。   Further, on the downstream side surface in the transport direction A of the housing 42, as shown in FIG. 4, the holding surface 46 b holds the stopper 28 that is positioned by contacting the front end 7 of the paper P, and the upper end of the stopper 28. A solenoid 29 for moving the stopper 28 is provided so that a positionable state protruding upward from the surface 46b and a released state where the upper end of the stopper 28 does not protrude from the holding surface 46b can be selectively taken. The stopper 28 and the solenoid 29 constitute a positioning means for the paper P on the holding surface 46b. The solenoid 29 is controlled by the control device 90.

ストッパ28は、副走査方向に延在した長尺な板状部材からなる。ストッパ28の下端中央には、ソレノイド29のシリンダ29aの先端が固定されている。この構成により、制御装置90によってソレノイド29が駆動され、シリンダ29aが図4(a)に示すように上方に向かって伸びると、ストッパ28が位置決め可能状態となり、シリンダ29aが縮むとストッパ28が解除状態(図4(b)参照)となる。   The stopper 28 is a long plate-like member extending in the sub-scanning direction. At the center of the lower end of the stopper 28, the tip of the cylinder 29a of the solenoid 29 is fixed. With this configuration, when the solenoid 29 is driven by the control device 90 and the cylinder 29a extends upward as shown in FIG. 4A, the stopper 28 can be positioned, and when the cylinder 29a contracts, the stopper 28 is released. It will be in a state (refer to Drawing 4 (b)).

また、ストッパ28が長尺な板状部材からなることで、用紙Pの前端7の位置決めと、用紙Pの斜行を修正することができる。この斜行を修正するとは、給紙部15から送り出されて搬送されてきた用紙Pが、その搬送中に傾いて搬送されてきても、副走査方向に対して若干傾いた前端7がストッパ28と当接することで、前端7の延在方向が副走査方向に平行に修正され、用紙Pの幅方向(副走査方向)の両端の延在方向が搬送方向Aに平行に修正されることである。   Further, since the stopper 28 is made of a long plate-like member, the positioning of the front end 7 of the paper P and the skew of the paper P can be corrected. To correct this skew, the front end 7 slightly inclined with respect to the sub-scanning direction is provided with the stopper 28 even if the paper P sent out from the paper supply unit 15 and transported is tilted during the transport. , The extending direction of the front end 7 is corrected to be parallel to the sub-scanning direction, and the extending direction of both ends in the width direction (sub-scanning direction) of the paper P is corrected to be parallel to the transport direction A. is there.

搬送装置40は、搬送方向Aに関して、筐体42の上流側及び下流側に配置された2つの搬送台21,22を有している。搬送台21,22は、図1及び図2に示すように、共に長方形平面形状を有する板状部材であり、その上面が保持面46bと平行な搬送面21a,22aとなっている。また、これら搬送面21a,22aは、保持面46bと同じ高さレベルに配置されている。また、搬送台21には、後述の反転経路36bと繋がった貫通部21bが形成されている。   The transport apparatus 40 has two transport tables 21 and 22 arranged on the upstream side and the downstream side of the housing 42 in the transport direction A. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport tables 21 and 22 are both plate-like members having a rectangular planar shape, and upper surfaces thereof are transport surfaces 21 a and 22 a parallel to the holding surface 46 b. Moreover, these conveyance surfaces 21a and 22a are arrange | positioned at the same height level as the holding surface 46b. Further, a through-hole 21b connected to a reversing path 36b described later is formed in the transport table 21.

搬送装置40は、搬送方向Aに関して、筐体42と排紙部10との間に配置された両送りローラ対30を有している。両送りローラ対30は、同軸状に連なる複数のローラ31及びこれらローラ31と対となる長尺なローラ32とからなる。両送りローラ対30は、制御装置90により制御される駆動モータ(図示せず)によって、用紙Pを搬送方向A及び搬送方向Aとは逆方向(以下、逆搬送方向Bと称する)のいずれかに選択的に搬送するように、回転する。   The transport apparatus 40 has a double-feed roller pair 30 disposed between the housing 42 and the paper discharge unit 10 in the transport direction A. The both-feed roller pair 30 includes a plurality of rollers 31 that are coaxially connected and a long roller 32 that is paired with the rollers 31. The pair of feed rollers 30 is either in the transport direction A or in the direction opposite to the transport direction A (hereinafter referred to as the reverse transport direction B) by a drive motor (not shown) controlled by the control device 90. Rotate to selectively transport.

このような構成により、給紙ローラ対17と両送りローラ対30との間には、図2に示すように、給紙ローラ対17によって送られてきた用紙Pを、その一方の面がインクジェットヘッド2のインク吐出面2aに面するようにしつつ搬送方向Aに沿って搬送する本経路36aが形成される(図2参照)。なお、本実施形態においては、本経路36aは水平方向に延びている。   With this configuration, between the paper feed roller pair 17 and the both feed roller pair 30, as shown in FIG. A main path 36a that transports along the transport direction A while facing the ink ejection surface 2a of the head 2 is formed (see FIG. 2). In the present embodiment, the main path 36a extends in the horizontal direction.

また、図2に示すように、搬送方向Aに関して、両送りローラ対30と搬送台22との間には、両送りローラ対30によって逆搬送方向Bに送られる用紙Pの向きを下方に切り換える切換ガイド35が配置されている。切換ガイド35は、本経路36aに沿って搬送される用紙Pの面に平行であり、且つ搬送方向Aに直交する軸を中心に揺動可能に構成されている。そして、切換ガイド35は、制御装置90により制御される駆動装置(図示せず)によって、当該軸を中心に揺動することで、本経路36aに交わらない状態(図2中実線で示す状態)と交わる状態(図1中破線で示す状態)とを選択的に取り得る。さらに、切り換えガイド35は、湾曲した案内面35aを有しており、両送りローラ対30によって逆搬送方向Bに送られる用紙Pは、本経路36aに交わる状態にある切換ガイド35の案内面35aに当接して下方に案内される。   Further, as shown in FIG. 2, with respect to the transport direction A, the direction of the paper P fed in the reverse transport direction B by the both feed roller pair 30 is switched downward between the both feed roller pair 30 and the transport base 22. A switching guide 35 is arranged. The switching guide 35 is configured to be swingable about an axis that is parallel to the surface of the paper P that is transported along the main path 36 a and that is orthogonal to the transport direction A. Then, the switching guide 35 is swung around the axis by a drive device (not shown) controlled by the control device 90 so that it does not intersect the main path 36a (state shown by a solid line in FIG. 2). Can be selectively taken (a state indicated by a broken line in FIG. 1). Further, the switching guide 35 has a curved guide surface 35a, and the sheet P fed in the reverse transport direction B by the both-feed roller pair 30 is the guide surface 35a of the switching guide 35 in a state of intersecting the main path 36a. And is guided downward.

さらに、搬送装置40は、切換ガイド35によって搬送方向が下方に切り換えられた用紙Pを下方に案内する降下ガイド37aと、降下ガイド37aによって案内されてきた用紙Pを逆搬送方向Bに搬送する再搬送機構38と、再搬送機構38によって搬送されてきた用紙Pを挟持しつつ上方に搬送し、搬送台21の搬送面21a上に送る再給紙ローラ対39と、再給紙ローラ対39によって搬送される用紙Pを案内する上昇ガイド37bとを有している。再搬送機構38は、制御装置90によって駆動され、用紙Pを逆搬送方向Bに搬送する。再給紙ローラ対39は、制御装置90により制御される駆動モータ(図示せず)によって回転される。また、上昇ガイド37bは、上昇ガイド37bによって案内された用紙Pが貫通部21b内に搬送されるように、その上端が搬送台21に固定されている。   Further, the transport device 40 guides the paper P whose transport direction has been switched downward by the switching guide 35 downward, and the re-feeding guide 37a transports the paper P guided by the lower guide 37a in the reverse transport direction B. A transport mechanism 38, a refeed roller pair 39 that transports the paper P transported by the retransport mechanism 38 upward while sandwiching it, and sends it onto the transport surface 21a of the transport base 21, and a refeed roller pair 39. And an ascending guide 37b for guiding the conveyed paper P. The re-transport mechanism 38 is driven by the control device 90 and transports the paper P in the reverse transport direction B. The refeed roller pair 39 is rotated by a drive motor (not shown) controlled by the controller 90. Further, the upper end of the rising guide 37b is fixed to the transport table 21 so that the paper P guided by the rising guide 37b is transported into the through-hole 21b.

このような構成により、プリンタ1には、本経路36aの下方において、搬送台22と両送りローラ対30との間から、搬送台21の貫通部21bまで延びる反転経路36bが形成される。かかる反転経路36bにより、両送りローラ対30によって逆搬送方向Bに送られてきた用紙Pは、表裏が反転された状態で、貫通部21bから再度本経路36aへと送られる。すなわち、反転経路36bを通った用紙Pは、給紙ローラ対17によって送り出された際に上方を向いていた一方の面とは反対の他方の面が上方を向いた状態で本経路36aへと送られる。   With such a configuration, the printer 1 is formed with a reverse path 36b extending below the main path 36a from between the transport table 22 and the pair of feed rollers 30 to the penetrating portion 21b of the transport table 21. Through the reverse path 36b, the paper P sent in the reverse conveyance direction B by the pair of feed rollers 30 is sent again to the main path 36a from the penetrating portion 21b with the front and back sides reversed. In other words, the paper P that has passed through the reversing path 36b enters the main path 36a with the other surface opposite to the upper surface facing upward when the paper P is fed by the pair of paper feed rollers 17. Sent.

なお、両送りローラ対30は、用紙Pの搬送方向を搬送方向Aから逆搬送方向Bに反転させて、用紙Pの搬送経路を本経路36aから反転経路36bに切り換える、いわゆるスイッチバックローラ対としての機能を有している。さらに、両送りローラ対30は、用紙Pを排紙部10に排出する、いわゆる排出ローラ対としての機能も有している。   The double feed roller pair 30 is a so-called switchback roller pair that reverses the transport direction of the paper P from the transport direction A to the reverse transport direction B and switches the transport path of the paper P from the main path 36a to the reverse path 36b. It has the function of Further, the pair of feed rollers 30 also has a function as a so-called discharge roller pair that discharges the paper P to the paper discharge unit 10.

4つのインクジェットヘッド2は、4色のインク(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック)に対応しており、図1に示すように、平面視において、主走査方向に長尺な矩形形状を有している。また、4つのインクジェットヘッド2は、副走査方向に並べられて枠状フレーム3に固定されており、1つのヘッドユニット4を構成している。   The four inkjet heads 2 correspond to inks of four colors (magenta, yellow, cyan, and black) and have a rectangular shape that is long in the main scanning direction in plan view as shown in FIG. Yes. The four inkjet heads 2 are arranged in the sub-scanning direction and fixed to the frame-shaped frame 3 to constitute one head unit 4.

インクジェットヘッド2の保持面46bと対向可能な面(すなわち、インク吐出面2a)には、複数のノズル(インク吐出口)5が主走査方向に沿って配列された2列のノズル列によって構成されたインク吐出領域6が形成されている。なお、図2に示すように、インク吐出面2aとフレーム3の下面とが、ほぼ同一平面レベルに形成されている。また、インクジェットヘッド2は、制御装置90の制御により内部に設けられたアクチュエータ(図示せず)が駆動され、ノズル5からインクを吐出する。   The surface (that is, the ink ejection surface 2a) that can face the holding surface 46b of the inkjet head 2 is configured by two nozzle rows in which a plurality of nozzles (ink ejection ports) 5 are arranged along the main scanning direction. Ink discharge region 6 is formed. As shown in FIG. 2, the ink ejection surface 2a and the lower surface of the frame 3 are formed on substantially the same plane level. Further, in the inkjet head 2, an actuator (not shown) provided therein is driven under the control of the control device 90, and ink is ejected from the nozzle 5.

インク吐出領域6は、図1に示すように、その下端がストッパ28によって位置決めされた用紙Pの前端7と副走査方向に沿って重なるように、インク吐出面2aに形成されている。そのため、主走査方向に関して、用紙Pの所望位置に画像を印刷することができる。なお、本実施形態においては、インク吐出領域6の下端が前端7と搬送方向Bに沿って重なっているが、前端7がインク吐出領域6の下端以外の部分と重なっていてもよい。つまり、インク吐出領域6のいずれかの部分と前端7とが重なっておれば、上述のような効果を得ることができる。   As shown in FIG. 1, the ink discharge region 6 is formed on the ink discharge surface 2 a so that the lower end thereof overlaps the front end 7 of the paper P positioned by the stopper 28 along the sub-scanning direction. Therefore, an image can be printed at a desired position on the paper P in the main scanning direction. In the present embodiment, the lower end of the ink discharge region 6 overlaps the front end 7 along the transport direction B, but the front end 7 may overlap a portion other than the lower end of the ink discharge region 6. That is, if any part of the ink discharge region 6 and the front end 7 overlap, the above-described effect can be obtained.

また、フレーム3の副走査方向の各端部の中央には、制御装置90に接続された2つのフォトセンサ(検知手段)85,86が固定されている。フォトセンサ85,86の保持面46bと対向可能な面、すなわち、検知面85aには、発光部及び受光部が設けられている。これにより、後述するようにヘッドユニット4が第1待機位置から図1中右方に移動したときに、保持面46bに吸着された用紙Pの副走査方向の一端(図1中左端)を検知することが可能になる。一方、ヘッドユニット4が第2待機位置から図1中左方に移動したときに、用紙Pの副走査方向の他端(図1中右端)を検知することが可能になる。そのため、用紙Pとインク吐出面2aとが互いに対向するタイミングを知ることができ、搬送方向Aと直交する方向(副走査方向)に関して、用紙Pの所望位置に画像を印刷することができる。   Two photosensors (detecting means) 85 and 86 connected to the control device 90 are fixed at the center of each end of the frame 3 in the sub-scanning direction. A light-emitting portion and a light-receiving portion are provided on a surface that can face the holding surface 46b of the photosensors 85 and 86, that is, the detection surface 85a. As a result, as described later, when the head unit 4 moves from the first standby position to the right in FIG. 1, one end (left end in FIG. 1) of the paper P adsorbed on the holding surface 46b is detected. It becomes possible to do. On the other hand, when the head unit 4 moves from the second standby position to the left in FIG. 1, it is possible to detect the other end (the right end in FIG. 1) of the paper P in the sub-scanning direction. Therefore, the timing at which the paper P and the ink ejection surface 2a face each other can be known, and an image can be printed at a desired position on the paper P in the direction orthogonal to the transport direction A (sub-scanning direction).

ヘッド移動機構70は、図1に示すように、フレーム3の主走査方向の両端部を副走査方向に貫通して配置された2本のガイドレール71,72と、副走査方向に互いに離隔した一対のローラ73,74と、これらローラ73,74に架け渡されたベルト75とを有している。ローラ74は、制御装置90により制御される駆動モータ(図示せず)によって回転し、ローラ73は従動ローラであって回転自在に支持されている。ベルト75には、フレーム3の搬送方向Aの下流側側面から突出した突出部76が固定されている。   As shown in FIG. 1, the head moving mechanism 70 is separated from the two guide rails 71 and 72, which are disposed so as to penetrate both ends of the frame 3 in the main scanning direction in the sub scanning direction. A pair of rollers 73 and 74 and a belt 75 spanning the rollers 73 and 74 are provided. The roller 74 is rotated by a drive motor (not shown) controlled by the control device 90, and the roller 73 is a driven roller and is rotatably supported. A protruding portion 76 that protrudes from the downstream side surface in the transport direction A of the frame 3 is fixed to the belt 75.

この構成において、制御装置90の制御により、ローラ74が所定方向に回転するとベルト75が走行し、ヘッドユニット4及びフォトセンサ85,86が保持面46bと対向しない位置であって保持機構41から図1中左方に離れた第1待機位置から、図1中右方(副走査方向に平行な方向)に移動して保持面46bと対向する領域を通過し、保持機構41から図1中右方に離れた第2待機位置(図1中2点鎖線で示す位置)に移動する。一方、制御装置90の制御により、ローラ74が所定方向とは逆方向に回転すると、ヘッドユニット4及びフォトセンサ85,86が第2待機位置から第1待機位置に戻る。   In this configuration, when the roller 74 rotates in a predetermined direction under the control of the control device 90, the belt 75 travels, and the head unit 4 and the photosensors 85 and 86 are positioned so as not to face the holding surface 46 b, and are shown in FIG. 1 moves to the right (in the direction parallel to the sub-scanning direction) in FIG. 1 from the first standby position separated to the left in the middle of FIG. 1 and passes through the region facing the holding surface 46b. Move to a second standby position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). On the other hand, under the control of the control device 90, when the roller 74 rotates in the direction opposite to the predetermined direction, the head unit 4 and the photo sensors 85 and 86 return from the second standby position to the first standby position.

続いて、用紙Pに画像を印刷するときの印刷動作について、以下に説明する。用紙Pの両面に印刷するときは、制御装置90の制御により、給紙部15から用紙Pをピックアップローラ12及び給紙ローラ対17によって送り出すとともに、搬送ベルト58,59の走行によって保持面46b上に搬送する。このとき、制御装置90の制御により、ソレノイド63a,63bのシリンダが伸ばされており、搬送面58a,59aが保持面46bより若干突出した搬送位置に配置されている(図4(a)参照)。このため、搬送面58a,59aと用紙Pの保持面46b側の面とが接触し、搬送ベルト58,59の走行によって用紙P全体が保持面46b上に搬送される。また、このとき、図4(a)に示すように、制御装置90の制御により、ソレノイド29のシリンダ29aは伸ばされており、ストッパ28の上端が保持面46bから突出した位置決め可能状態となっている。このため、保持面46b上に搬送されてきた用紙Pは、その前端7とストッパ28の上端とが当接し、保持面46bにおいて、用紙Pの位置決めが行われると共に斜行が修正される。   Next, a printing operation when printing an image on the paper P will be described below. When printing on both sides of the paper P, the control device 90 controls to feed the paper P from the paper feed unit 15 by the pickup roller 12 and the paper feed roller pair 17 and on the holding surface 46b by the running of the conveyor belts 58 and 59. Transport to. At this time, the cylinders of the solenoids 63a and 63b are extended by the control of the control device 90, and the conveying surfaces 58a and 59a are disposed at the conveying position slightly protruding from the holding surface 46b (see FIG. 4A). . For this reason, the conveyance surfaces 58a and 59a and the surface on the holding surface 46b side of the sheet P are in contact with each other, and the entire sheet P is conveyed onto the holding surface 46b by the traveling of the conveyance belts 58 and 59. At this time, as shown in FIG. 4A, the cylinder 29a of the solenoid 29 is extended by the control of the control device 90, and the upper end of the stopper 28 projects from the holding surface 46b. Yes. Therefore, the front end 7 of the paper P conveyed on the holding surface 46b comes into contact with the upper end of the stopper 28, and the paper P is positioned on the holding surface 46b and the skew is corrected.

次に、制御装置90の制御により、ソレノイド63a,63bのシリンダが縮められ、搬送面58a,59aが保持面46bから突出しない退避位置に配置される(図4(b)参照)。そして、制御装置90の制御によって3つのファン45a〜45cが駆動され、保持面46bに用紙Pが吸着される。このように、搬送面58a,59aが退避位置に配置した後、用紙Pが保持面46bに吸着されるので、用紙Pが平らな状態で保持面46bに保持される。   Next, under the control of the control device 90, the cylinders of the solenoids 63a and 63b are contracted, and the conveying surfaces 58a and 59a are disposed at a retracted position where they do not protrude from the holding surface 46b (see FIG. 4B). Then, the three fans 45a to 45c are driven by the control of the control device 90, and the sheet P is adsorbed to the holding surface 46b. As described above, after the transport surfaces 58a and 59a are arranged at the retracted position, the paper P is adsorbed to the holding surface 46b, so that the paper P is held on the holding surface 46b in a flat state.

次に、制御装置90の制御により、ソレノイド29のシリンダ29aが縮められ、ストッパ28の上端が保持面46bから突出しない解除状態とされた後、制御装置90の制御により、ローラ74が所定方向に回転され、ヘッドユニット4及び2つのフォトセンサ85,86が第1待機位置から第2待機位置に移動される。このとき、フォトセンサ85によって用紙Pの図1中左端が検知され、そのフォトセンサ85の検知結果に応じて、制御装置90がインクジェットヘッド2を制御し、インク吐出領域6が用紙Pと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット4の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド2のノズル5から順にインクが吐出され、用紙Pの所望位置に画像が印刷される。なお、ストッパ28を解除状態とした後、ヘッドユニット4を移動させているので、ヘッドユニット4とストッパ28とが接触しなくなる。   Next, after the cylinder 29a of the solenoid 29 is contracted by the control of the control device 90 and the upper end of the stopper 28 is released so as not to protrude from the holding surface 46b, the roller 74 is moved in a predetermined direction by the control of the control device 90. The head unit 4 and the two photosensors 85 and 86 are moved from the first standby position to the second standby position by being rotated. At this time, the left end of the paper P in FIG. 1 is detected by the photo sensor 85, and the control device 90 controls the ink jet head 2 according to the detection result of the photo sensor 85, so that the ink ejection area 6 faces the paper P. Ink is ejected in order from the nozzles 5 of the inkjet head 2 on the downstream side in the movement direction of the head unit 4 at an appropriate timing when passing through the region, and an image is printed at a desired position on the paper P. Since the head unit 4 is moved after the stopper 28 is released, the head unit 4 and the stopper 28 do not come into contact with each other.

次に、ヘッドユニット4及び2つのフォトセンサ85,86が第2待機位置に到達した後、制御装置90の制御により、ファン45a〜45cの駆動が停止されると共に、ソレノイド63a,63bのシリンダが伸ばされ、搬送ベルト58,59が搬送位置に配置される。そして、制御装置90の制御により、用紙Pを搬送方向Aに搬送するように、搬送ベルト58,59及び両送りローラ対30を回転させる。   Next, after the head unit 4 and the two photosensors 85 and 86 reach the second standby position, the control of the control device 90 stops the driving of the fans 45a to 45c and the cylinders of the solenoids 63a and 63b. The conveyor belts 58 and 59 are arranged at the transport position. Then, under the control of the control device 90, the transport belts 58 and 59 and the both-feed roller pair 30 are rotated so that the paper P is transported in the transport direction A.

次に、用紙Pの後端が両送りローラ対30と切換ガイド35との間に配置されたときに、制御装置90の制御により、搬送ベルト58,59の走行を停止させると共に、用紙Pを逆搬送方向Bに送るように、両送りローラ対30を逆回転させる。このとき、制御装置90の制御により、切換ガイド35が本経路36aと交わらない状態から交わる状態に揺動される。これにより、用紙Pの後端(逆搬送方向Bにおいては前端)が案内面35aに当接し、用紙Pが下方に案内され、降下ガイド37aに導かれる。そして、制御装置90の制御により、再搬送機構38及び再給紙ローラ対39が駆動され、用紙Pが逆搬送方向Bに搬送され上昇ガイド37b内を上昇し、反転経路36bから本経路36aに搬送される。   Next, when the trailing edge of the paper P is disposed between the pair of feed rollers 30 and the switching guide 35, the control of the control device 90 stops the travel of the transport belts 58 and 59 and the paper P The feed roller pair 30 is rotated in the reverse direction so as to feed in the reverse conveyance direction B. At this time, under the control of the control device 90, the switching guide 35 is swung from a state where it does not intersect with the main path 36a. As a result, the rear end of the paper P (the front end in the reverse transport direction B) comes into contact with the guide surface 35a, and the paper P is guided downward and guided to the lowering guide 37a. Then, under the control of the control device 90, the re-conveying mechanism 38 and the re-feed roller pair 39 are driven, and the paper P is conveyed in the reverse conveying direction B and ascends in the ascending guide 37b, from the reverse path 36b to the main path 36a. Be transported.

次に、反転経路36bにおいて表裏が反転した、すなわち、画像が印刷された面が保持面46b側になった用紙Pが、本経路36aに搬送されてきたときに、制御装置90の制御により、ソレノイド63a,63bのシリンダが伸ばされると共に、搬送ベルト58,59の走行によって、用紙P全体を保持面46b上に搬送する。このとき、制御装置90の制御により、ストッパ28が位置決め可能状態となっており、保持面46bにおいて、用紙Pの位置決めが行われると共に斜行が修正される。   Next, when the paper P whose front and back are reversed in the reversing path 36b, that is, the sheet P whose image is printed on the holding surface 46b side is conveyed to the main path 36a, by the control of the control device 90, The cylinders of the solenoids 63a and 63b are extended, and the entire sheet P is transported onto the holding surface 46b by the travel of the transport belts 58 and 59. At this time, the stopper 28 can be positioned by the control of the control device 90, and the sheet P is positioned and the skew is corrected on the holding surface 46b.

次に、制御装置90の制御により、搬送面58a,59aが保持面46bから突出しない退避位置に配置され、3つのファン45a〜45cが駆動され、保持面46bに用紙Pが吸着される。   Next, under the control of the control device 90, the transport surfaces 58a and 59a are arranged at the retracted position where they do not protrude from the holding surface 46b, the three fans 45a to 45c are driven, and the paper P is attracted to the holding surface 46b.

次に、制御装置90の制御により、ストッパ28が解除状態とされた後、ローラ74が所定方向とは逆方向に回転され、ヘッドユニット4及び2つのフォトセンサ85,86が第2待機位置から第1待機位置に移動される。このとき、フォトセンサ86によって用紙Pの図1中右端が検知され、そのフォトセンサ86の検知結果に応じて、制御装置90がインクジェットヘッド2を制御し、インク吐出領域6が用紙Pと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット4の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド2のノズル5から順にインクが吐出され、用紙Pの所望位置に画像が印刷される。   Next, after the stopper 28 is released by the control of the control device 90, the roller 74 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, and the head unit 4 and the two photosensors 85, 86 are moved from the second standby position. It is moved to the first standby position. At this time, the right edge of the paper P in FIG. 1 is detected by the photosensor 86, and the control device 90 controls the ink jet head 2 according to the detection result of the photosensor 86, so that the ink ejection area 6 faces the paper P. Ink is ejected in order from the nozzles 5 of the inkjet head 2 on the downstream side in the movement direction of the head unit 4 at an appropriate timing when passing through the region, and an image is printed at a desired position on the paper P.

次に、ヘッドユニット4及び2つのフォトセンサ85,86が第1待機位置に到達した後、制御装置90の制御により、ファン45a〜45cの駆動が停止されると共に、ソレノイド63a,63bのシリンダが伸ばされ、搬送ベルト58,59が搬送位置に配置される。そして、制御装置90の制御により、用紙Pを搬送方向Aに搬送するように、搬送ベルト58,59及び両送りローラ対30を回転させる。こうして、両面に印刷が行われた用紙Pが排紙部10に排出され、両面印刷動作が終了する。なお、用紙Pの片面に印刷を行う場合は、用紙Pの片面に印刷が行われた後、反転経路36bに用紙Pを搬送せずに、そのまま両送りローラ対30で排紙部10に用紙Pを排出すればよい。   Next, after the head unit 4 and the two photosensors 85 and 86 reach the first standby position, the control of the control device 90 stops the driving of the fans 45a to 45c and the cylinders of the solenoids 63a and 63b. The conveyor belts 58 and 59 are arranged at the transport position. Then, under the control of the control device 90, the transport belts 58 and 59 and the both-feed roller pair 30 are rotated so that the paper P is transported in the transport direction A. In this way, the paper P that has been printed on both sides is discharged to the paper discharge unit 10, and the double-sided printing operation ends. When printing is performed on one side of the paper P, after printing is performed on one side of the paper P, the paper P is not conveyed to the reversing path 36b, but is directly fed to the paper discharge unit 10 by the pair of feed rollers 30. What is necessary is just to discharge P.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ1によると、用紙Pに印刷を行うときに(すなわち、ヘッドユニット4が第1待機位置から第2待機位置、及び、その逆方向に移動しているときに)、保持面46b上の用紙Pを平らな状態で保持することが可能になる。そのため、用紙P全体に亘って、インク吐出面2aと用紙Pとの離隔距離が一定となり、ノズル5から吐出されたインクの着弾精度を維持することができる。加えて、用紙Pを保持面46b上に搬送するときは、搬送位置に配置された搬送ベルト58,59の搬送面58a,59aと用紙Pの裏面(保持面側の面)とが接触し、用紙Pの裏面に伝えられた搬送力によって用紙Pが搬送される。そのため、用紙Pを上方から保持面側に押し付けて搬送する上記特許文献2に記載の技術とは異なって、用紙Pを保持面に押し付けなくても搬送することができ、両面印刷が行われる場合に用紙Pの保持面46b側の面に印刷が行われた用紙Pを保持面46b上に搬送しても、保持面46bが汚れにくくなる。このように、保持面46bが汚れにくくなると、新たに搬送されてきた用紙Pが保持面46bと接触しても汚れが移らない。   As described above, according to the inkjet printer 1 of the present embodiment, when printing is performed on the paper P (that is, the head unit 4 is moved from the first standby position to the second standby position and in the opposite direction). Sometimes, it becomes possible to hold the paper P on the holding surface 46b in a flat state. Therefore, the separation distance between the ink ejection surface 2a and the paper P is constant over the entire paper P, and the landing accuracy of the ink ejected from the nozzle 5 can be maintained. In addition, when the paper P is transported onto the holding surface 46b, the transport surfaces 58a and 59a of the transport belts 58 and 59 disposed at the transport position and the back surface of the paper P (the surface on the holding surface side) are in contact with each other. The paper P is transported by the transport force transmitted to the back surface of the paper P. Therefore, unlike the technique described in Patent Document 2 in which the paper P is pressed and conveyed from above to the holding surface, the paper P can be conveyed without being pressed against the holding surface, and double-sided printing is performed. Even if the paper P printed on the surface on the holding surface 46b side of the paper P is conveyed onto the holding surface 46b, the holding surface 46b is less likely to become dirty. As described above, when the holding surface 46b is less likely to become dirty, even if the newly conveyed paper P comes into contact with the holding surface 46b, the stain does not move.

また、搬送ベルト58,59が2つ設けられていることで、用紙Pをより確実に搬送することができる。また、用紙Pが搬送ベルト58,59の搬送面58a,59aによって搬送されるため、用紙Pをより一層確実に搬送することができる。また、搬送ベルト58,59によって用紙Pを搬送するときに、ファン45a,45b,45cの駆動が停止されており、用紙Pに吸着力、すなわち、用紙Pに保持力が作用しないので、用紙Pの確実な搬送が可能になるとともに、用紙Pの保持面側の面に印刷が行われた用紙Pを搬送しても、当該面が保持面46bに接触しながら搬送されにくくなって、保持面46bがより汚れにくくなる。   Further, since the two conveyor belts 58 and 59 are provided, the paper P can be more reliably conveyed. Further, since the paper P is transported by the transport surfaces 58a and 59a of the transport belts 58 and 59, the paper P can be transported more reliably. Further, when the paper P is transported by the transport belts 58 and 59, the driving of the fans 45a, 45b and 45c is stopped, and the suction force, that is, the holding force does not act on the paper P. Can be reliably transported, and even if the paper P printed on the surface on the holding surface side of the paper P is transported, the surface becomes difficult to be transported while being in contact with the holding surface 46b. 46b becomes more difficult to get dirty.

ヘッドユニット4とともに移動するフォトセンサ85,86を有していることで、用紙Pに印刷を行うときのヘッドユニット4の移動時に、用紙Pの幅方向(副走査方向)の端部を簡易な構成で検知することができる。また、ストッパ28とソレノイド29とからなる位置決め手段を有していることで、用紙Pの前端7位置を保持面46b上の所定位置に確実に位置決めすることができる。また、搬送方向Aの下流側に排紙部10が設けられていることで、用紙Pを給紙部15から保持面46b上に搬送する方向と、用紙Pを保持面46b上から排紙部10に搬送する方向とが一致するため、簡易な構成で用紙Pを排紙することができる。   By having the photosensors 85 and 86 that move together with the head unit 4, when the head unit 4 moves when printing on the paper P, the end of the paper P in the width direction (sub-scanning direction) can be simplified. Can be detected by configuration. Further, since the positioning means including the stopper 28 and the solenoid 29 is provided, the position of the front end 7 of the paper P can be reliably positioned at a predetermined position on the holding surface 46b. Further, since the paper discharge unit 10 is provided on the downstream side in the transport direction A, the paper P is transported from the paper supply unit 15 onto the holding surface 46b and the paper P is discharged from the holding surface 46b. 10, the paper P can be discharged with a simple configuration.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド2を搬送方向Aと直交する副走査方向に平行に移動させているが、搬送方向Aに平行に移動させて用紙Pに画像を印刷してもよい。また、保持面46b上に用紙P全体を搬送する、及び、保持面46bから用紙Pを搬送する搬送ベルト(回転体)は、1つ、又は3つ以上設けられていてもよい。また、搬送ベルト58,59に換えて、回転体としての1以上のローラを有していてもよい。この場合、ローラの周面を開口46cから露出可能な構成することが好ましい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the inkjet head 2 is moved in parallel to the sub-scanning direction orthogonal to the transport direction A, but the image may be printed on the paper P by moving in parallel to the transport direction A. . Further, one or three or more conveyance belts (rotators) for conveying the entire sheet P on the holding surface 46b and conveying the sheet P from the holding surface 46b may be provided. Moreover, it may replace with the conveyance belts 58 and 59 and may have one or more rollers as a rotating body. In this case, it is preferable that the peripheral surface of the roller can be exposed from the opening 46c.

また、フォトセンサ85,86は、インク吐出面2aと用紙Pとが対向するまでに、用紙Pの幅方向の端部を検知することが可能であればどこに配置されていてもよい。また、フォトセンサ85,86はいずれか一方だけ設けられていてもよいし、フォトセンサ、すなわち、検知手段が設けられていなくてもよい。また、ストッパ28とソレノイド29とからなる位置決め手段が設けられていなくてもよい。また、排紙部10は、保持機構41から搬送方向Aの下流側以外の位置に設けられていてもよい。   Further, the photosensors 85 and 86 may be arranged anywhere as long as the end of the paper P in the width direction can be detected before the ink ejection surface 2a and the paper P face each other. Further, only one of the photosensors 85 and 86 may be provided, or the photosensor, that is, the detection unit may not be provided. Further, the positioning means composed of the stopper 28 and the solenoid 29 may not be provided. Further, the paper discharge unit 10 may be provided at a position other than the downstream side in the transport direction A from the holding mechanism 41.

また、本実施形態のインクジェットプリンタ1は、両面印刷を可能にする反転経路36b及び両送りローラ対30などの構成を有しているが、単に片面に印刷することが可能な構成を有するプリンタであってもよい。この場合においても、保持面側の面に印刷が行われた用紙Pを搬送したときに、上述と同様に、保持面が汚れにくくなる。また、本実施形態における保持機構41は、複数の貫通孔46aから外部の空気を吸い込むエア吸着によって用紙Pを保持面46bで保持しているが、内部に電極が内蔵され、その電極に直流電圧を供給することで自身が帯電するプラテンを用いた保持機構であってもよい。つまり、用紙Pを保持面で保持することが可能であれば、その構成は特に限定するものではない。   The inkjet printer 1 of the present embodiment has a configuration such as the reverse path 36b and the double feed roller pair 30 that enable double-sided printing, but is a printer that has a configuration that can simply print on one side. There may be. Even in this case, when the paper P on which the printing is performed on the surface on the holding surface side is transported, the holding surface is less likely to become dirty as described above. Further, the holding mechanism 41 in the present embodiment holds the paper P by the holding surface 46b by air suction for sucking outside air from the plurality of through holes 46a, but an electrode is built in the DC, and a DC voltage is applied to the electrode. A holding mechanism using a platen that is charged by supplying itself may be used. That is, the configuration is not particularly limited as long as the paper P can be held by the holding surface.

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。1 is a schematic side view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図1に示す搬送装置に含まれる筐体内を示す平面図である。It is a top view which shows the inside of the housing | casing contained in the conveying apparatus shown in FIG. 図3に示すIV−IV線に沿った断面図であり、(a)は搬送ベルトの搬送面及びストッパの上端が保持面から突出した位置に配置された状態を示す図であり、(b)は搬送面及びストッパの上端が保持面から突出していない位置に配置された状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 3, and (a) is a diagram illustrating a state in which the conveyance surface of the conveyance belt and the upper end of the stopper are arranged at positions protruding from the holding surface; FIG. 6 is a view showing a state where the conveying surface and the upper end of the stopper are arranged at positions where they do not protrude from the holding surface.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)
2 インクジェットヘッド
2a インク吐出面
5 ノズル(インク吐出口)
6 インク吐出領域
7 前端
10 排紙部
15 給紙部
28 ストッパ
29 ソレノイド
41 保持機構(保持手段)
46b 保持面
46c 開口
51 搬送機構(搬送手段)
54〜57 ローラ
58,59 搬送ベルト(回転体)
58a,59a 搬送面(周面)
63a,63b ソレノイド
70 移動機構
85,86 フォトセンサ(検知手段)
90 制御装置
1 Inkjet printer (inkjet recording device)
2 Inkjet head 2a Ink ejection surface 5 Nozzle (ink ejection port)
6 Ink Ejection Area 7 Front End 10 Paper Discharge Unit 15 Paper Feed Unit 28 Stopper 29 Solenoid 41 Holding Mechanism (Holding Unit)
46b Holding surface 46c Opening 51 Transport mechanism (transport means)
54-57 Roller 58, 59 Conveyor belt (Rotating body)
58a, 59a Conveying surface (circumferential surface)
63a, 63b Solenoid 70 Moving mechanism 85, 86 Photo sensor (detection means)
90 Control device

Claims (7)

記録媒体を収納可能な給紙部と、
前記給紙部から送り出された記録媒体を保持可能であって記録媒体と対向する位置に開口が形成された平らな保持面を有する保持手段と、
前記開口から周面が露出可能に配置されており、回転しながら前記周面と記録媒体とが接触することによって記録媒体を前記保持面上に搬送する回転体を有する搬送手段と、
前記保持面に対向可能なインク吐出面に所定方向に沿って配列された複数のインク吐出口を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記所定方向と直交する方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記保持面に対して垂直な方向に関して、前記周面が前記保持面と同じ位置又は前記保持面から突出した位置である搬送位置、及び、前記周面が前記保持面から離隔し且つ突出しない退避位置との間において、前記回転体を移動させる回転体移動手段とを備えており、
前記回転体移動手段は、記録媒体を前記保持面上に搬送するときに、前記搬送位置に前記回転体を移動させ、記録媒体を前記保持面上に搬送した後であって前記インクジェットヘッドによって記録媒体に印刷が行われるまでに、前記搬送位置から前記退避位置に前記回転体を移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
A paper feed unit capable of storing a recording medium;
Holding means having a flat holding surface capable of holding the recording medium sent out from the paper feed unit and having an opening formed at a position facing the recording medium;
Conveying means having a rotating body that is arranged so that the peripheral surface can be exposed from the opening and that conveys the recording medium onto the holding surface by contacting the peripheral surface with the recording medium while rotating.
An ink jet head having a plurality of ink ejection openings arranged along a predetermined direction on an ink ejection surface that can face the holding surface;
A head moving mechanism for moving the inkjet head in a direction orthogonal to the predetermined direction;
With respect to a direction perpendicular to the holding surface, the circumferential position is the same position as the holding surface or a transfer position where the peripheral surface protrudes from the holding surface, and the retraction is separated from the holding surface and does not protrude. A rotating body moving means for moving the rotating body between the positions,
The rotating body moving means moves the rotating body to the transport position when transporting the recording medium onto the holding surface, and after the recording medium is transported onto the holding surface, the recording is performed by the inkjet head. An inkjet recording apparatus, wherein the rotating body is moved from the transport position to the retracted position before printing on a medium.
前記保持面には、前記開口が複数形成されており、
前記回転体が、前記周面が前記開口からそれぞれ露出可能に複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A plurality of the openings are formed in the holding surface,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the rotating bodies are provided so that the peripheral surfaces can be exposed from the openings.
前記搬送手段が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡され、前記保持面と平行な搬送面を有する搬送ベルトとを有しており、
前記回転体が、前記搬送ベルトであることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
The transport means includes a pair of rollers, and a transport belt that spans the pair of rollers and has a transport surface parallel to the holding surface;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the rotating body is the conveyance belt.
前記保持手段は、前記回転体によって記録媒体が搬送されているときに、記録媒体の保持を解除することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the holding unit releases the holding of the recording medium when the recording medium is being conveyed by the rotating body. 前記所定方向が、前記回転体によって記録媒体が搬送される搬送方向と平行であり、
前記ヘッド移動機構によって前記インクジェットヘッドとともに移動可能な記録媒体を検知する検知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The predetermined direction is parallel to a conveyance direction in which the recording medium is conveyed by the rotating body,
5. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect a recording medium that can move together with the inkjet head by the head moving mechanism.
前記保持面上において、記録媒体の搬送方向の前端の位置決めを行うことができる位置決め可能状態とその解除状態とを選択的に取り得る位置決め手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   2. A positioning unit capable of selectively taking a position enabling state and a releasing state thereof capable of positioning the front end of the recording medium in the transport direction on the holding surface. The inkjet recording apparatus according to any one of 5. 前記回転体によって記録媒体が搬送される搬送方向の下流側には、排紙部が設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a paper discharge unit is provided on a downstream side in a conveyance direction in which the recording medium is conveyed by the rotating body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011207211A (en) * 2010-03-09 2011-10-20 Seiko I Infotech Inc Recording apparatus and recording method

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