JP2006021435A - Image recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、三次元形状を有する記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording medium having a three-dimensional shape.
画像記録装置としては、インクジェット記録装置等が提案されている。そのインクジェット記録装置は、記録媒体に対して複数のノズルから選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッドを備えており、このインクジェットヘッドにより記録媒体に画像を記録する装置である。 As an image recording apparatus, an inkjet recording apparatus or the like has been proposed. The inkjet recording apparatus includes an inkjet head that selectively ejects ink droplets from a plurality of nozzles to a recording medium, and is an apparatus that records an image on the recording medium using the inkjet head.
使用するインクとしては、水系、油系、溶剤系及び紫外線硬化型等のインクが存在している。オフィス用途では、主に水系インクが使用されており、産業用途では、溶剤系インクや紫外線硬化型インクが主に使用されている。溶剤系インクでは、画像記録後のインクが蒸発乾燥することで画像が定着する。一方、紫外線硬化型インクでは、画像記録後のインクが紫外線の照射により固化することで画像が定着する。最近では、環境意識の高まりにより、揮発性有機溶媒(VOC)の削減が要望され、溶剤系インクから紫外線硬化型インクへの転換が進められている。 As inks to be used, there are water-based, oil-based, solvent-based, and ultraviolet curable inks. For office use, water-based ink is mainly used, and for industrial use, solvent-based ink and ultraviolet curable ink are mainly used. In the solvent-based ink, the image is fixed by evaporating and drying the ink after image recording. On the other hand, in the case of ultraviolet curable ink, the image is fixed by solidifying the ink after image recording by irradiation of ultraviolet rays. Recently, due to increasing environmental awareness, reduction of volatile organic solvents (VOC) has been demanded, and conversion from solvent-based inks to ultraviolet curable inks has been promoted.
紫外線硬化型インクを使用する場合には、そのインクを硬化させるための紫外線照射装置が必要となる。紫外線照射装置は、紫外線を照射する紫外線照射ランプ、記録媒体上の紫外線硬化型インクに紫外線照射ランプの照射光を反射させて集光する反射ミラー、紫外線照射ランプからの熱を吸収する熱線吸収ガラス等を備えている。反射ミラーは、紫外線硬化型インクを効率的に硬化させるために紫外線照射ランプから記録媒体上に直接照射される紫外線に加えて、反射する紫外線も記録媒体上に照射されるように設計されている。なお、紫外線硬化型インクの硬化は紫外線の照射強度やその照射時間等により影響されるため、必要な照射強度は記録媒体の搬送速度等に応じて決定される。 When using an ultraviolet curable ink, an ultraviolet irradiation device for curing the ink is required. The ultraviolet irradiation device is an ultraviolet irradiation lamp that irradiates ultraviolet rays, a reflecting mirror that reflects and collects the irradiation light of the ultraviolet irradiation lamp on the ultraviolet curable ink on the recording medium, and a heat ray absorbing glass that absorbs heat from the ultraviolet irradiation lamp. Etc. The reflection mirror is designed to irradiate the recording medium with reflected ultraviolet light in addition to the ultraviolet light directly irradiated onto the recording medium from the ultraviolet irradiation lamp in order to efficiently cure the ultraviolet curable ink. . Since the curing of the ultraviolet curable ink is affected by the irradiation intensity of ultraviolet rays, the irradiation time, and the like, the necessary irradiation intensity is determined according to the conveyance speed of the recording medium.
一方、電子線を用いてインク等の記録液を硬化させるインクジェット記録装置が提案されている(特許文献1参照)。このインクジェット記録装置では、電子線照射装置を三次元に移動させて被照射物である記録媒体に電子線を照射している。これにより、任意のタイミングで記録媒体に電子線を照射することができ、例えばインク硬化前に記録媒体の表面処理を行うことができる。電子線照射装置は、高真空中で電子を発生させ、その電子を高電圧で加速させ、加速した電子を空気中等に放出して、記録媒体に電子線を照射する装置である。なお、電子線は、電子の束のことを指し、陽子線及び中性子線等と共に粒子線の一種である。このような電子線は、透過性が高いためインクを透過し、記録媒体へも到達するため、記録媒体の表面は改質する(表面処理)。 On the other hand, an ink jet recording apparatus that cures a recording liquid such as ink using an electron beam has been proposed (see Patent Document 1). In this ink jet recording apparatus, an electron beam irradiation apparatus is moved in three dimensions to irradiate an electron beam onto a recording medium that is an object to be irradiated. Accordingly, the recording medium can be irradiated with an electron beam at an arbitrary timing. For example, the surface treatment of the recording medium can be performed before the ink is cured. The electron beam irradiation apparatus is an apparatus that irradiates a recording medium with an electron beam by generating electrons in a high vacuum, accelerating the electrons with a high voltage, and emitting the accelerated electrons into the air. The electron beam refers to a bundle of electrons, and is a kind of particle beam together with a proton beam and a neutron beam. Since such an electron beam is highly transmissive, it passes through the ink and reaches the recording medium, so that the surface of the recording medium is modified (surface treatment).
しかしながら、三次元形状を有する記録媒体上の紫外線硬化型インクを硬化する際に紫外線照射装置を用いた場合には、記録媒体の表面と紫外線照射装置との間の照射距離が記録媒体の表面の起伏により一定にならず、紫外線照射装置から照射された紫外線の焦点が記録媒体の表面からずれてしまうため、記録媒体の表面での照射強度は大きく減少してしまう。このため、紫外線硬化型インクの硬化が不十分になり、記録画像の耐擦過性や密着性等が低下したり、紫外線硬化型インクの未硬化が発生したりする。また、照射強度が低下しても、記録媒体の搬送速度を極端に遅くすれば、紫外線硬化型インクを硬化させることは可能であるが、産業用途で求められる高速な搬送速度を満足すること、すなわち高速な画像記録を実現することができず、さらには、紫外線照射による熱が記録媒体に悪影響を及ぼすことがある。 However, when an ultraviolet irradiating device is used to cure the ultraviolet curable ink on a recording medium having a three-dimensional shape, the irradiation distance between the surface of the recording medium and the ultraviolet irradiating device is Due to the undulation, the focal point of the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet irradiation device is shifted from the surface of the recording medium, so that the irradiation intensity on the surface of the recording medium is greatly reduced. For this reason, the curing of the ultraviolet curable ink becomes insufficient, and the scratch resistance and adhesion of the recorded image is lowered, or the ultraviolet curable ink is uncured. Even if the irradiation intensity is reduced, if the conveyance speed of the recording medium is extremely slow, it is possible to cure the ultraviolet curable ink, but satisfying the high conveyance speed required for industrial applications, That is, high-speed image recording cannot be realized, and furthermore, heat due to ultraviolet irradiation may adversely affect the recording medium.
また、特許文献1のインクジェット記録装置では、電子線照射装置を三次元に移動させて記録媒体に電子線を照射しているが、これは任意のタイミングで被照射物に電子線を照射するためであり、また、記録媒体の表面処理を最適に行うためである。 In the ink jet recording apparatus of Patent Document 1, the electron beam irradiation device is moved in three dimensions to irradiate the recording medium with the electron beam. This is because the irradiation object is irradiated with the electron beam at an arbitrary timing. In addition, this is because the surface treatment of the recording medium is optimally performed.
本発明の目的は、画像記録装置において、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることである。 An object of the present invention is to sufficiently cure an ultraviolet curable ink while realizing high-speed image recording in an image recording apparatus.
本発明は、三次元形状を有する記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体に紫外線硬化型インクにより画像を記録する記録部と、前記記録部により前記記録媒体に記録された前記画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記紫外線照射部との間の照射距離を測定する第1測定部と、前記搬送部と前記紫外線照射部とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第1移動部と、前記第1測定部により測定された前記照射距離を一定に保つように前記第1移動部に前記移動動作を実行させる実行手段と、を備える。 The present invention provides a conveyance unit that conveys a recording medium having a three-dimensional shape, a recording unit that records an image with ultraviolet curable ink on the recording medium conveyed by the conveyance unit, and the recording unit that records the image on the recording medium. An ultraviolet irradiation unit that irradiates the recorded image with ultraviolet rays, a first measurement unit that measures an irradiation distance between the surface of the recording medium conveyed by the conveyance unit and the ultraviolet irradiation unit, and A first moving unit that performs a moving operation for reciprocally moving the transport unit and the ultraviolet irradiation unit in a reciprocating manner relative to each other, and the irradiation distance measured by the first measuring unit is kept constant. Execution means for causing the first moving unit to execute the moving operation.
本発明によれば、三次元形状の記録媒体の表面と紫外線照射部との間の照射距離が一定に保たれるため、記録媒体の表面での照射強度を一定に維持することが可能になり、加えて紫外線照射部から照射された紫外線の焦点を記録媒体の表面に保持することが可能になる。これにより、搬送速度を低下させなくても紫外線硬化型インクは十分に硬化するので、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることができる。 According to the present invention, since the irradiation distance between the surface of the three-dimensional recording medium and the ultraviolet irradiation unit is kept constant, the irradiation intensity on the surface of the recording medium can be kept constant. In addition, the focal point of the ultraviolet ray irradiated from the ultraviolet irradiation unit can be held on the surface of the recording medium. As a result, the ultraviolet curable ink is sufficiently cured without lowering the conveyance speed, so that the ultraviolet curable ink can be sufficiently cured while realizing high-speed image recording.
本発明を実施するための最良の一形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録装置について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an ink jet recording apparatus will be described as an example of an image recording apparatus.
図1は本実施の形態のインクジェット記録装置を概略的に示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
図1に示すように、インクジェット記録装置1は、三次元形状を有する記録媒体2を搬送する搬送部3、搬送部3により搬送される記録媒体2の表面までの距離を測定する距離測定部4、搬送部3により搬送される記録媒体2に対して画像記録動作を行う記録部5、この記録部5を搬送部3に対して接離方向に往復自在に移動させる記録移動部6、搬送部3により搬送される記録媒体2に対して紫外線を照射する紫外線照射部7、及び紫外線照射部7を搬送部3に対して接離方向に往復自在に移動させる照射移動部8等を備えている。
As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 includes a transport unit 3 that transports a
搬送部3は、回転自在に設けられた駆動ローラ9、回転自在に設けられた従動ローラ10、及びそれらのローラ9,10に掛け渡された搬送ベルト11、及び駆動ローラ9を回転駆動する駆動モータ12等から構成されている。駆動モータ12は、ギヤ等の連結機構(図示せず)を介して駆動ローラ9に駆動力を付与する。駆動ローラ9は、駆動モータ12からの駆動力により回転し、この回転力により従動ローラ10及び搬送ベルト11も回転する。このような搬送部3は、駆動ローラ9の回転により搬送ベルト11の表面である搬送面に載置された記録媒体2を所定の搬送方向に搬送する。
The conveyance unit 3 is a drive roller 9 that is rotatably provided, a driven
距離測定部4は、搬送ベルト11の搬送面から所定距離だけ離反した所定位置に固定されて設けられている。距離測定部4は、その固定位置から測定対象物である記録媒体2の表面までの距離を測定する距離センサである。このような距離測定部4は、その固定位置から記録媒体2の表面までの距離を一定時間毎に測定する。このようにして距離測定部4により測定された距離データから、記録媒体2の表面と記録部5との間の記録距離や記録媒体2の表面と紫外線照射部7との間の照射距離が求められる。したがって、距離測定部4は、第1測定部及び第2測定部として機能する。
The
記録部5は、搬送ベルト11の搬送面に対向して所定距離だけ離反した所定位置に、搬送ベルト11に対する接離方向に移動自在に設けられている。この記録部5としては、複数のノズル13から選択的にインク滴を吐出させるインクジェットヘッド14が用いられている。インクジェットヘッド14は、インクを収容するインクタンク(図示せず)等に接続されている。インクとしては、紫外線硬化型インク(UVインク)が使用される。紫外線硬化型インクは、具体的には、顔料、モノマー、オリゴマー、光重合開始剤、分散剤及びその他の添加剤(例えば表面張力調整剤)等から構成されている。紫外線硬化型インクは、揮発性が非常に低いインクであるため、インクの蒸発乾燥によりノズル13の目詰まりが発生する発生頻度を抑えることが可能になる。
The recording unit 5 is provided at a predetermined position facing the conveyance surface of the conveyance belt 11 and separated by a predetermined distance so as to be movable in the contact / separation direction with respect to the conveyance belt 11. As the recording unit 5, an
ここで、インクジェットヘッド14は一つだけ用いられているが、これに限るものではなく、例えばカラー印刷等に対応させて複数のインクジェットヘッド14が用いられても良い。また、インクジェットヘッド14は、記録媒体2の幅全体に吐出可能な長さを有しており、幅方向に移動しないように構成されているが、これに限るものではなく、例えばインクジェットヘッド14の幅を短く構成し、記録媒体2の幅方向への移動(シリアル記録方式)により画像記録動作を行うようにしても良い。なお、記録部5としては、インクジェットヘッド14が用いられているが、これに限るものではない。
Here, only one
記録移動部6は、搬送ベルト11に対する接離方向に移動自在に記録部5を支持する支持部材(図示せず)、搬送ベルト11に対する接離方向に記録部5を案内して移動させるためのガイドスクリュウ15、及びガイドスクリュウ15を回転駆動する駆動モータ16等から構成されている。駆動モータ16としては、ステッピングモータ等が用いられる。このような記録移動部6は、搬送ベルト11に対する接離方向に記録部5を往復自在に移動させる。したがって、記録移動部6は、第2移動部として機能する。
The
紫外線照射部7は、搬送ベルト11の搬送面に対向して所定距離だけ離反した所定位置に、搬送ベルト11に対する接離方向に往復自在に設けられている。この紫外線照射部7は、紫外線を照射する紫外線照射ランプ17、記録媒体2の表面に記録された画像に紫外線照射ランプ17の照射光を反射させて集光する反射ミラー18、紫外線照射ランプ17からの熱を吸収する熱線吸収ガラス19、記録媒体2に対する紫外線の照射を制御するためのシャッタ20、及び紫外線照射ランプ17を駆動するための電源(図示せず)等から構成されている。また、紫外線照射部7は、記録媒体2の接近を検出する接近検出センサ21及び記録媒体2の離脱を検出する離脱検出センサ22等を備えている。なお、紫外線は、一般的にその波長が100〜400nmの範囲にあり、可視光、赤外線、X線及びγ線と共に電磁波の一種である。
The
反射ミラー18は、紫外線硬化型インクを効率的に硬化させるために紫外線照射ランプ17から記録媒体2の表面に直接照射される紫外線に加えて、反射する紫外線も記録媒体2の表面に照射されるように設計されている。また、接近検出センサ21は、記録媒体2の搬送方向において、紫外線照射部7に対して上流側に設けられており、離脱検出センサ22は、記録媒体2の搬送方向において、紫外線照射部7に対して下流側に設けられている。これらの接近検出センサ21及び離脱検出センサ22としては、例えば反射型のセンサや透過型のセンサ等が用いられる。
The
照射移動部8は、搬送ベルト11に対する接離方向に移動自在に紫外線照射部7を支持する支持部材(図示せず)、搬送ベルト11に対する接離方向に案内して紫外線照射部7を移動させるためのガイドスクリュウ23、ガイドスクリュウ23を回転駆動する駆動モータ24等から構成されている。駆動モータ24としては、ステッピングモータ等が用いられる。このような照射移動部8は、搬送ベルト11に対する接離方向に紫外線照射部7を往復自在に移動させる。したがって、照射移動部8は、第1移動部として機能する。
The irradiation moving unit 8 is a support member (not shown) that supports the
図2はインクジェットヘッド14の内部構成を概略的に示す縦断側面図である。
FIG. 2 is a longitudinal side view schematically showing the internal configuration of the
図2に示すように、インクジェットヘッド14は、供給されるインクを収容する共通インク室31、共通インク室31にそれぞれ連通してインクを収容する複数の圧力室32、これらの圧力室32の一部を形成し圧力室32に連通するノズル13を有するノズルプレート33等を備えている。このようなインクジェットヘッド14は、圧力室32の体積変化により圧力室32内のインクをノズル13からインク滴として吐出させることによって記録媒体2に画像を記録する。
As shown in FIG. 2, the
共通インク室31には、その室内にインクを供給するためのインク供給口34が形成されている。このインク供給口34がインクタンク等に接続されており、インクはインク供給口34から共通インク室31に供給される。また、ノズルプレート33には、板厚方向に貫通する複数のノズル13が形成されている。このノズルプレート33の外面がノズル面として機能する。ノズルは、各圧力室32にそれぞれ対応させて設けられている。ノズルプレート33には、ノズル面へのインクの付着を防止する撥インク特性を有する撥インク層(図示せず)が設けられている。
In the
なお、本実施の形態においては、圧電素子(例えばピエゾ素子)を利用する圧電方式のインクジェットヘッド14が用いられているが、これに限るものではなく、例えば発熱体を利用するサーマルインクジェット方式のインクジェットヘッドが用いられても良い。
In the present embodiment, the piezoelectric
図3はインクジェット記録装置1が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical connection of each part provided in the inkjet recording apparatus 1.
図3に示すように、インクジェット記録装置1は、コントローラ50を内蔵している。コントローラ50は、各部を集中的に制御するCPU(Central Processing Unit)51、CPU51が実行する各種プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)52、CPU51のワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)53及びタイマ54等をバスライン55で接続することによって構成されている。
As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 1 includes a
CPU51には、距離測定制御部56を介して距離測定部4が接続されており、記録制御部57を介して記録部5が接続されており、照射制御部58を介して紫外線照射部7が接続されており、駆動モータ制御部59を介して駆動モータ12,16,24が接続されている。さらに、CPU51には、通信インターフェース(図示せず)を介して例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置(図示せず)が接続されている。
The
図4は、紫外線照射部7から照射された紫外線の照度分布を示し、焦点位置(00mm)、焦点位置から10mmずれた被照射位置(10mm)、及び焦点位置から20mmずれた被照射位置(20mm)の各位置での照度分布を示す説明図である。なお、焦点位置から10mmずれた被照射位置とは、焦点位置から紫外線照射部7に10mmだけ近づいた又は遠ざかった位置であり、焦点位置から20mmずれた被照射位置とは、焦点位置から紫外線照射部7に20mmだけ近づいた又は遠ざかった位置である。
FIG. 4 shows the illuminance distribution of the ultraviolet rays irradiated from the
図4に示すように、照射強度は、被照射位置が焦点位置から10mm又は20mmずれた場合、焦点位置での照射強度(約2300mW/cm2)に比べ大きく低下してしまう(約1600mW/cm2又は約1400mW/cm2)。このように照射強度が低下すると、紫外線硬化型インクの硬化が不十分になるため、記録媒体2の表面に紫外線の焦点を保持する必要がある。したがって、照射移動部8は、記録媒体2の表面と紫外線照射部7との間の照射距離を一定に保つように紫外線照射部7を移動させる。これにより、記録媒体2の表面に紫外線の焦点を保持することが可能になる。一方、記録移動部6も、記録媒体2の表面と記録部5との間の記録距離を一定に保つように記録部5を移動させる。これにより、記録媒体2に高精度な画像も記録することが可能になる。なお、照射距離及び記録距離は、距離測定部4により測定されてRAM53に一時的に(例えば画像記録動作が終了するまで)格納されている距離データに基づいて一定に保持される。
As shown in FIG. 4, when the irradiated position deviates from the focal position by 10 mm or 20 mm, the irradiation intensity is greatly reduced (about 1600 mW / cm 2 ) compared to the irradiation intensity at the focal position (about 2300 mW / cm 2 ). 2 or about 1400 mW / cm 2 ). When the irradiation intensity is reduced in this manner, the ultraviolet curable ink is not sufficiently cured, and it is necessary to maintain the focal point of the ultraviolet rays on the surface of the
このような構成において、インクジェット記録装置1の画像記録動作について説明する。インクジェット記録装置1は、コントローラ50からの画像記録の開始指令により画像記録動作を開始し、外部装置から受信した記録データに基づいて画像を記録媒体に記録してその画像を硬化させて、コントローラ50からの画像記録の終了指令により画像記録動作を終了する。
An image recording operation of the inkjet recording apparatus 1 in such a configuration will be described. The ink jet recording apparatus 1 starts an image recording operation in response to an image recording start command from the
三次元形状の記録媒体2は搬送部3により搬送されて距離測定部4を通過する。このとき、記録媒体2の表面と距離測定部4との間の距離が一定時間毎に距離測定部4により測定され、その距離データは一時的にRAM53に格納される。距離測定部4を通過した記録媒体2は、さらに搬送部3により搬送されて記録部5を通過する。このとき、記録媒体2の表面には、記録部5により画像が記録される。この記録動作中、記録部5は、記録媒体2の表面の起伏、すなわちRAM53に格納された距離データに基づいて、記録移動部6により記録媒体2の表面と記録部5との間の記録距離を一定に保つように搬送ベルト11に対する接離方向に移動する。このとき、CPU51は、ROM52に格納されているプログラムに基づいて、記録距離を一定に保つように記録移動部6に記録部5を移動させる移動動作を実行させる(実行手段)。
The three-
その後、記録部5を通過した記録媒体2は、さらに搬送部3により搬送されて紫外線照射部7を通過する。このとき、記録媒体2の表面、すなわち画像には、紫外線照射部7により紫外線が照射される。この紫外線の照射は、記録媒体2が接近検出センサ21を通過すると、シャッタ20が開けられ、記録媒体2が離脱検出センサ22を通過すると、シャッタ20が閉じられることで実行される。なお、紫外線照射ランプ17は、画像記録の開始指令により点灯され、画像記録の終了指令により消灯される。この硬化動作中、紫外線照射部7は、記録媒体2の表面の起伏、すなわちRAM53に格納された距離データに基づいて、照射移動部8により記録媒体2の表面と紫外線照射部7との間の照射距離を一定に保つように搬送ベルト11に対する接離方向に移動する。このとき、CPU51は、ROM52に格納されているプログラムに基づいて、照射距離を一定に保つように照射移動部8に紫外線照射部7を移動させる移動動作を実行させる(実行手段)。
Thereafter, the
このように本実施の形態によれば、三次元形状の記録媒体2の表面と紫外線照射部7との間の照射距離が一定に保たれるため、記録媒体2の表面での照射強度を一定に維持することが可能になり、加えて紫外線照射部7から照射された紫外線の焦点を記録媒体2の表面に保持することが可能になる。これにより、搬送部3による記録媒体2の搬送速度を低下させなくても紫外線硬化型インクは十分に硬化するので、高速な画像記録を実現しながら紫外線硬化型インクを十分に硬化させることができる。さらに、記録媒体2の表面と記録部5との間の記録距離も一定に保たれるため、三次元形状の記録媒体2の表面に高精度で画像を記録することができる。また、搬送速度を低下させる必要がないため、照射時間が長くなることが無く、紫外線照射による熱が記録媒体2に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the irradiation distance between the surface of the three-
なお、本実施の形態では、記録移動部6により記録部5を移動させ、照射移動部8により紫外線照射部7を移動させることで、それぞれ記録距離及び照射距離を一定に保持しているが、これに限るものではなく、例えば搬送部3を移動させることで、記録距離及び照射距離を一定に保持するようにしても良い。すなわち、搬送部3と記録部5とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させれば良く、搬送部3と紫外線照射部7とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させれば良い。
In the present embodiment, the recording unit 5 is moved by the
また、本実施の形態では、インクジェット記録装置1に記録移動部6を設けているが、これに限るものではなく、例えば記録媒体2の表面の起伏が大きくない場合や高精度で画像を記録する必要が無い場合には、記録距離を一定に保持しなくても良いため記録移動部6を設けないようにしても良い。これにより、装置構成を簡略化することができる。
Further, in the present embodiment, the
本実施の形態では、搬送部3と記録部5とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第2移動部である記録移動部6と、搬送部3により搬送される記録媒体2の表面と記録部5との間の記録距離を測定する第2測定部である距離測定部4と、実行手段は、距離測定部4により測定された記録距離を一定に保つように記録移動部6に移動動作を実行させることから、記録距離が一定に保たれるため、三次元形状の記録媒体2の表面に高精度で画像を記録することができる。
In the present embodiment, the transport unit 3 and the recording unit 5 are transported by the transport unit 3 and the
本実施の形態では、照射移動部8と記録移動部6とを個別に設けているが、これに限るものではなく、例えば照射移動部8と記録移動部6とを共用にしても良い。この場合には、第1移動部である照射移動部8と記録移動部6とは共用であることから、装置構成を簡略化することができる。
In the present embodiment, the irradiation moving unit 8 and the
本実施の形態では、第1測定部と第2測定部とは距離測定部4として共用であることから、装置構成を簡略化することができる。
In the present embodiment, since the first measurement unit and the second measurement unit are shared as the
本実施の形態では、記録部5はインクジェットヘッド14を具備することから、紫外線硬化型インクにより高精度で記録媒体2の表面に画像を記録することができる。
In the present embodiment, since the recording unit 5 includes the
本実施の形態では、インクジェットヘッド14は一つだけ用いられているが、これに限るものではなく、例えばカラー印刷等に対応させて複数のインクジェットヘッドが用いられても良い。この場合には、記録部5は複数のインクジェットヘッド14を具備している。このとき、記録移動部6は複数のインクジェットヘッド14を各々独立に移動させることで、高精度で記録媒体2の表面に画像を記録することができる。また、例えば、記録移動部6は複数のインクジェットヘッド14を一体に移動させることで、装置構成を簡略化することができる。このような複数のインクジェットヘッド14の移動(独立又は一体)は、必要とする画像精度によって選択設定される。
In the present embodiment, only one
1 画像記録装置(インクジェット記録装置)
2 記録媒体
3 搬送部
4 第1測定部(距離測定部)
4 第2測定部(距離測定部)
5 記録部
6 第2移動部(記録移動部)
7 紫外線照射部
8 第1移動部(照射移動部)
14 インクジェットヘッド
1 Image recording device (inkjet recording device)
2 Recording medium 3 Conveying
4 Second measurement unit (distance measurement unit)
5
7 UV irradiation part 8 1st movement part (irradiation movement part)
14 Inkjet head
Claims (7)
前記搬送部により搬送される前記記録媒体に紫外線硬化型インクにより画像を記録する記録部と、
前記記録部により前記記録媒体に記録された前記画像に対して紫外線を照射する紫外線照射部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記紫外線照射部との間の照射距離を測定する第1測定部と、
前記搬送部と前記紫外線照射部とを相対的にそれらの接離方向に往復自在に移動させる移動動作を行う第1移動部と、
前記第1測定部により測定された前記照射距離を一定に保つように前記第1移動部に前記移動動作を実行させる実行手段と、
を備える画像記録装置。 A transport unit for transporting a recording medium having a three-dimensional shape;
A recording unit for recording an image with ultraviolet curable ink on the recording medium conveyed by the conveying unit;
An ultraviolet irradiation unit that irradiates the image recorded on the recording medium with ultraviolet rays by the recording unit;
A first measurement unit for measuring an irradiation distance between the surface of the recording medium conveyed by the conveyance unit and the ultraviolet irradiation unit;
A first moving unit that performs a moving operation for reciprocally moving the transport unit and the ultraviolet irradiation unit in a reciprocating manner in their contact and separation directions;
Execution means for causing the first moving unit to execute the moving operation so as to keep the irradiation distance measured by the first measuring unit constant;
An image recording apparatus comprising:
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の表面と前記記録部との間の記録距離を測定する第2測定部と、
前記実行手段は、前記第2測定部により測定された前記記録距離を一定に保つように前記第2移動部に前記移動動作を実行させる、
請求項1記載の画像記録装置。 A second moving unit for performing a moving operation for reciprocally moving the transport unit and the recording unit in a reciprocating manner in their contact and separation directions;
A second measuring unit for measuring a recording distance between the surface of the recording medium conveyed by the conveying unit and the recording unit;
The execution means causes the second moving unit to execute the moving operation so as to keep the recording distance measured by the second measuring unit constant.
The image recording apparatus according to claim 1.
請求項2記載の画像記録装置。 The first moving unit and the second moving unit are shared.
The image recording apparatus according to claim 2.
請求項2又は3記載の画像記録装置。 The first measurement unit and the second measurement unit are shared.
The image recording apparatus according to claim 2 or 3.
請求項1ないし4のいずれか一記載の画像記録装置。 The recording unit includes an inkjet head;
The image recording apparatus according to claim 1.
前記第2移動部は前記複数のインクジェットヘッドを各々独立に移動させる、
請求項1ないし4のいずれか一記載の画像記録装置。 The recording unit includes a plurality of inkjet heads,
The second moving unit moves each of the plurality of inkjet heads independently;
The image recording apparatus according to claim 1.
前記第2移動部は前記複数のインクジェットヘッドを一体に移動させる、
請求項1ないし4のいずれか一記載の画像記録装置。
The recording unit includes a plurality of inkjet heads,
The second moving unit moves the plurality of inkjet heads integrally;
The image recording apparatus according to claim 1.
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