JP2010012660A - Recorder - Google Patents

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JP2010012660A JP2008173595A JP2008173595A JP2010012660A JP 2010012660 A JP2010012660 A JP 2010012660A JP 2008173595 A JP2008173595 A JP 2008173595A JP 2008173595 A JP2008173595 A JP 2008173595A JP 2010012660 A JP2010012660 A JP 2010012660A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate wasting of discarding what is printed halfway by preventing occurrence of paper shortage halfway of an image at the time of printing up to a paper end of a roll of paper, and to reduce as much as possible sheets of paper unused and wasted at the paper end. <P>SOLUTION: The recorder includes a setting means (continuous mode setting means) which sets whether or not the continuous image is printed over two roll of paper, and a sequence control part which switches a sequence according to a mode set by the setting means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関するものである。特に、ロール紙の紙エンド時の印字とロール紙交換後の印字に関連するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink from a recording head. In particular, it relates to printing at the end of roll paper and printing after roll paper replacement.

記録媒体であるロール紙の残量が無くなった場合や用紙エンドを検出した場合に、搬送を停止してかつ印字も停止するプリンタがある。   Some printers stop conveyance and stop printing when the remaining amount of roll paper as a recording medium runs out or when a paper end is detected.

例えば、多数のラベルを貼ったロール状ラベル記録媒体では、終端検知で最後のラベルに印字して搬送及び印字停止する(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、ロール紙であるが、実質はラベルというカット紙がロール状のベースに張り付いたものであり、扱いはカット紙と同様、最後のラベルまで使用する。   For example, in a roll-shaped label recording medium with a large number of labels attached, printing is performed on the last label upon termination detection, and conveyance and printing are stopped (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, although it is a roll paper, a cut paper called a label is actually attached to a roll-shaped base, and the handling is performed up to the last label as with the cut paper.

しかし、一般的なロール紙を用いるプリンタでは、エンド検出をした後でもまだ印字可能な領域を残しているので、この印字可能な領域を有効利用するプリンタがある。   However, a general printer using roll paper still has a printable area after end detection, and there is a printer that effectively uses this printable area.

その1つとして、エンド検知後にロール紙の余裕長さに達した時、印字停止するプリンタがある(例えば、特許文献2参照)。特許文献2では、具体的に検知部(ニアエンドセンサ)は、ロール紙の残量が所定の量に達したことを検知し、積算部(積算長さ領域)は、ロール紙の残量が所定の量に達してから当ロール紙が紙送りされた紙送り量を積算し、停止部は、積算部により積算された紙送り量が余裕長さ領域に記憶された余裕長さに達した場合、印刷部による文字または図形の印刷を停止する。   One of them is a printer that stops printing when the margin of roll paper is reached after end detection (see, for example, Patent Document 2). In Patent Document 2, specifically, the detection unit (near-end sensor) detects that the remaining amount of roll paper has reached a predetermined amount, and the integration unit (integrated length region) determines that the remaining amount of roll paper is predetermined. When the roll paper has reached the amount of paper, the paper feed amount fed by the roll paper is accumulated, and the stop unit has reached the margin length stored in the margin length area. , Stop printing characters or graphics by the printing unit.

また、使用したロール紙の残量を判定しプリンタもあり、記録長がロール紙の残量を超える場合は、残量以下の記録を優先することで、ロール紙を最後まで無駄なく使用する。(例えば、特許文献3参照)。   Also, there is a printer that determines the remaining amount of roll paper used, and when the recording length exceeds the remaining amount of roll paper, priority is given to recording below the remaining amount, so that the roll paper is used without waste until the end. (For example, refer to Patent Document 3).

また、ファクシミリ等では、一定量のエンドマークを検出後も予備紙面(エンドマーク以降に続く用紙)への印字を可能にする(例えば、特許文献4参照)。   In addition, in a facsimile or the like, it is possible to print on a spare paper surface (paper following the end mark) even after a certain amount of end mark is detected (see, for example, Patent Document 4).

また、ロール紙の残量を超える場合でも、テスト印字等の特定印刷命令で印字する(例えば、特許文献5参照)。   Even when the remaining amount of roll paper is exceeded, printing is performed with a specific printing command such as test printing (see, for example, Patent Document 5).

一方、使用したロール紙の残量を判定しプリンタでは、ロール紙の残量がある量より少ない場合は、積極的にロール交換を促すプリンタもある(例えば、特許文献6参照)。特許文献6では、具体的には、使用したロール紙の残量を判定し、得られた残量に基づいて、10m以上の残量であれば記録を続行し、残量が2〜10mであれば記録可能な画像の長さ(A0サイズ)に制限し、残量が0〜2mであれば紙無し表示をし、新たな記録を停止することで、長尺印字における用紙終端近傍での用紙の無駄な印字(印字の途中で紙無しになること)をしないでロール紙交換を促すことができる。   On the other hand, there are printers that determine the remaining amount of roll paper that has been used, and some printers actively encourage roll replacement when the remaining amount of roll paper is less than a certain amount (see, for example, Patent Document 6). Specifically, in Patent Document 6, the remaining amount of used roll paper is determined, and based on the obtained remaining amount, if the remaining amount is 10 m or more, the recording is continued, and the remaining amount is 2 to 10 m. If it is, the length of the recordable image (A0 size) is limited. If the remaining amount is 0 to 2 m, the paper is displayed and the new recording is stopped. It is possible to prompt the user to replace the roll paper without wasteful printing of paper (no paper is left in the middle of printing).

また、ロール紙でなくカット紙への擬似連続印字モードを有する(例えば、特許文献7参照)。特許文献7では、具体的には、カット紙と後端と次のカット紙の先端を重ねて送ることであたかも連続するかのようにして印字を行う。
特開2003-048364号公報 特開2001-171881号公報 特開平09-278244号公報 特開平06-054146号公報 特開2005-144995号公報 特開平05-147327号公報 特開平06-262831号公報
Further, it has a pseudo continuous printing mode on cut paper instead of roll paper (see, for example, Patent Document 7). Specifically, in Patent Document 7, printing is performed as if the sheets are continuous by feeding the cut sheet, the rear end, and the front end of the next cut sheet in an overlapping manner.
JP 2003-048364 A JP 2001-171881 JP 09-278244 A Japanese Patent Laid-Open No. 06-054146 JP 2005-144995 Japanese Patent Laid-Open No. 05-147327 Japanese Patent Laid-Open No. 06-262831

特許文献1はラベルという定型サイズに印字する際に有効であるが、長尺な画像の印字を前提にしていないので、長尺の画像印字での紙エンドの印字に対応できないと思われる。   Patent Document 1 is effective when printing on a standard size called a label, but since it does not presuppose printing of a long image, it seems that it cannot cope with printing of a paper end in printing of a long image.

また、特許文献2では、印字に使用されない余り用紙を少なくすることはできるが、画像が最後まで印字されることなく印字中断された場合に印字されて無駄になる用紙が発生するという問題がある。ロール紙を定型サイズの印字をする場合には、印字されて無駄になる用紙は定型サイズ以下であり、余り問題にならないかもしれないが、長尺の印字では、無駄になる量が数mになる場合がある。   Further, in Patent Document 2, it is possible to reduce the amount of extra paper that is not used for printing, but there is a problem in that a wasteful paper is generated when printing is interrupted without printing an image to the end. . When printing a standard size on roll paper, the paper that is printed and wasted is smaller than the standard size, which may not be a problem, but for long printing, the amount of wasted is several meters. There is a case.

また、特許文献4では、予備紙面で救えるのは、限られた量であり、長尺印字を完全に印字終了することが出来るとは限らず、印字中断は発生するので、特許文献2と同様な問題が発生する。   Further, in Patent Document 4, what can be saved on the spare paper surface is a limited amount, and it is not always possible to complete printing of long printing, and printing interruption occurs. Problems occur.

一方、特許文献3では、用紙の残量を超える長尺画像が印字要求された場合は、印字できないという問題がある。残量以下の画像が印字されて、ロール紙が新しく交換する必要がある。   On the other hand, Patent Document 3 has a problem that printing cannot be performed when a long image exceeding the remaining amount of paper is requested. An image below the remaining amount is printed, and the roll paper needs to be replaced.

特許文献6では、やはり印字できない領域は発生し、印字長によって数m余る場合も発生する。更に、長尺印字で10mを超える場合もあり、そのような画像は新しいロール紙を交換するしか手がない状況になる。   In Patent Document 6, an area that cannot be printed is generated, and there are cases in which several m is left depending on the printing length. Furthermore, there are cases where the length of printing exceeds 10 m, and such an image is in a situation where only a new roll paper is replaced.

また、特許文献7では、カット紙を擬似連続印字させているが、カット紙がなくなる場合については、特別に説明が無いが、画像が中断されることが発生する。   Further, in Patent Document 7, the cut paper is quasi-continuously printed. However, there is no special explanation about the case where the cut paper runs out, but the image is interrupted.

このように、長尺画像に対してロール紙の無駄(印字しないでロール紙交換されることや、印字して途中で中断されること)が発生するという問題がある。   As described above, there is a problem that the roll paper is wasted on the long image (the roll paper is replaced without printing, or the printing is interrupted in the middle).

2つのロール紙にまたがって連続印字を行うか否かを設定する設定手段と、設定手段での設定を判別する判別手段と、判別手段の結果に応じて印字シーケンスを制御するシーケンス制御手段を有する。   A setting unit configured to set whether or not to perform continuous printing across two roll papers; a determination unit configured to determine setting by the setting unit; and a sequence control unit configured to control a print sequence according to a result of the determination unit. .

2つのロール紙にまたがって連続印字させることで、ロール紙の最後に近いところまで印字でき、用紙を無駄にすることが無くなり、2つの連続した印字物を張り合わせる等で有効に活用できるので、破棄される印字物の無駄をなくすことができる。   By continuously printing across two roll papers, it is possible to print up to the end of the roll paper, and there is no waste of paper, so it can be used effectively by pasting two continuous prints, etc. It is possible to eliminate the waste of printed matter that is discarded.

[実施例1]
〔記録装置本体の概略〕
図5はインクジェット記録装置(以後、インクジェットプリンタとも称する)の外観斜視図であり、図6は図5のインクジェット記録装置の内部を仮想的に見た斜視図である。
[Example 1]
[Outline of recording device main unit]
FIG. 5 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus (hereinafter also referred to as an ink jet printer), and FIG. 6 is a perspective view of the inside of the ink jet recording apparatus of FIG.

図5において、インクジェット記録装置2は、プリンタ装置本体200と、プリンタ装置本体200を乗せるスタンド300と、排紙された記録紙等の記録媒体を積載するスタッカ400とから構成されている。プリンタ装置本体200の前面に手差し挿入口201が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット202が設けられており、記録紙等の記録媒体(不図)は手差し挿入口201又はロール紙カセット202からプリンタ装置本体200内に供給される。プリンタ装置本体200は、開閉可能なアッパーカバー203を備え、図示右側には、操作パネル部12、インク供給ユニット8(インクタンクを含む)が配設されている。   In FIG. 5, the ink jet recording apparatus 2 includes a printer apparatus main body 200, a stand 300 on which the printer apparatus main body 200 is placed, and a stacker 400 on which recording media such as discharged recording paper are stacked. A manual insertion slot 201 is provided on the front surface of the printer apparatus main body 200, and a roll paper cassette 202 that can be opened and closed to the front surface is provided below the main body 200, and a recording medium (not shown) such as recording paper can be used as the manual insertion slot 201 or roll. The paper is supplied from the paper cassette 202 into the printer apparatus main body 200. The printer apparatus main body 200 includes an upper cover 203 that can be opened and closed. On the right side in the figure, an operation panel unit 12 and an ink supply unit 8 (including an ink tank) are disposed.

さらに、図6において、インクジェット記録装置2の内部を仮想的に見ると、記録紙等の記録媒体を矢印B方向(副走査方向)に搬送するための搬送ローラ204と、記録媒体の幅方向(矢印A方向、主走査方向)に往復移動可能に案内支持されたキャリッジユニット4と、キャリッジ4を矢印A方向に往復移動させるためのキャリッジモータ(不図示)及びベルト伝動手段205と、キャリッジ4に装着された記録手段としての記録ヘッド11とインクを供給するとともに記録ヘッド11の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式インク回復ユニット9を備えている。   Further, in FIG. 6, when the inside of the inkjet recording apparatus 2 is virtually viewed, a conveyance roller 204 for conveying a recording medium such as recording paper in the arrow B direction (sub-scanning direction), and a width direction of the recording medium ( A carriage unit 4 guided and supported so as to be reciprocally movable in the direction of arrow A and the main scanning direction, a carriage motor (not shown) for reciprocating the carriage 4 in the direction of arrow A, belt transmission means 205, and carriage 4 A recording head 11 serving as a recording unit mounted and a suction-type ink recovery unit 9 for supplying ink and for eliminating ink discharge defects due to clogging of the discharge ports of the recording head 11 are provided.

図示のインクジェット記録装置の場合、キャリッジユニット4には、記録媒体にカラー記録を行うための記録ヘッド11が装着されている。この記録ヘッドは、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した4つのインク色{例えば、Bk(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)}や、更に2つのインク色{例えば、淡C(淡色シアン)、淡M(淡色マゼンタ)を追加した6色等で構成されている。   In the case of the illustrated ink jet recording apparatus, the carriage unit 4 is provided with a recording head 11 for performing color recording on a recording medium. This recording head has, for example, four ink colors {for example, Bk (black), C (cyan), M (magenta), Y (yellow)}} corresponding to different colors of ink, and two more ink colors. {For example, it is composed of six colors with light C (light cyan) and light M (light magenta) added.

または、記録ヘッド11は、複数の記録ヘッドで構成されるプリンタもある。この複数の記録ヘッドは、例えば、それぞれ異なった色のインクに対応した4つの記録ヘッド{例えば、Bk(ブラック)用ヘッド、C(シアン)用ヘッド、M(マゼンタ)用ヘッド、Y(イエロー)用ヘッド}や、更に2つの記録ヘッド例えば、淡C(淡色シアン)用ヘッド、淡M(淡色マゼンタ)用ヘッド}を追加した6記録ヘッド等で構成されている。   Alternatively, the recording head 11 may be a printer including a plurality of recording heads. The plurality of recording heads are, for example, four recording heads corresponding to inks of different colors {for example, Bk (black) head, C (cyan) head, M (magenta) head, Y (yellow) For example, a head for light C (light cyan) and a head for light M (light magenta)}.

以上の構成で記録紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ204によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、ここから記録ヘッド11による主走査及び搬送ローラ204による副走査を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録が行われる。   When recording on a recording medium such as recording paper with the above configuration, after the recording medium is conveyed to a predetermined recording start position by the conveying roller 204, the main scanning by the recording head 11 and the sub-scanning by the conveying roller 204 are repeated from here. Thus, recording is performed on the entire recording medium.

すなわち、キャリッジベルト205およびキャリッジモータ(不図示)によってキャリッジユニット4が図6中の矢印A方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジユニットが走査される前の位置に戻されると、搬送ローラによって記録媒体が副走査方向(図6中の矢印B方向)に搬送され、その後再び図6中の矢印A方向にキャリッジユニットの走査が行なわれることにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体の1枚分の記録が終了すると、該記録媒体はスタッカ400内に排紙され、1枚分の記録が完了する。特に、記録媒体がロール紙である場合は、排紙される前にカッター(不図示)でロール紙をカットしてから排紙する場合がある。   That is, the carriage unit 4 is moved in the direction of arrow A in FIG. 6 by the carriage belt 205 and a carriage motor (not shown), and recording is performed on the recording medium. When the carriage unit is returned to the position before being scanned, the recording medium is conveyed by the conveyance roller in the sub-scanning direction (the direction of arrow B in FIG. 6), and then the carriage unit is scanned again in the direction of arrow A in FIG. As a result, images, characters, etc. are recorded on the recording medium. When the above operation is repeated and the recording for one sheet of recording medium is completed, the recording medium is discharged into the stacker 400, and the recording for one sheet is completed. In particular, when the recording medium is roll paper, the roll paper may be cut after being cut by a cutter (not shown) before being discharged.

〔インクジェットプリンタ2の内部ブロック図〕
図7は、本実施例のインクジェットプリンタの主要な構成を示すブロック図である。
[Internal block diagram of inkjet printer 2]
FIG. 7 is a block diagram showing the main configuration of the ink jet printer of this embodiment.

図7において、1は、印字する画像データやコマンド等を供給するパソコン(PC)であり、2は、パソコンからの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理LUT(ルックアップテーブル)等の受信を行い、受け取った画像データをコマンドやパラメータ、画像処理LUTに応じて印字するインクジェットプリンタである。   In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a personal computer (PC) that supplies image data and commands to be printed, and 2 denotes reception of image data, commands, parameters, image processing LUT (look-up table), etc. from the personal computer. The inkjet printer prints received image data in accordance with commands, parameters, and image processing LUTs.

パソコンは、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインターフェースをアプリケーションソフトやプリンタドライバ(インクジェットプリンタ2のため)や専用プリンタ制御ソフト(RIP等)で実現している。   A personal computer has a keyboard and a display, and an interface with a user is realized by application software, a printer driver (for the inkjet printer 2), and dedicated printer control software (RIP or the like).

インクジェットプリンタ2の内部構成は、プリンタ2の全体を制御するための制御ユニット20や、記録ヘッド11を搭載したキャリッジユニット4、キャリッジユニット4を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット6、紙等の記録媒体を副走査方向に移動させる紙搬送ユニット7、記録ヘッド11へインクを供給する供給ユニット8、記録ヘッド11の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことで記録ヘッド11を良好な状態に回復させる回復ユニット9、記録ヘッド11の電源や制御ユニット3の電源や各ユニットの電源を供給する電源ユニット10、キースイッチ(不図)やLCD(不図)を有する操作パネル部12から主になる。   The internal configuration of the inkjet printer 2 includes a control unit 20 for controlling the entire printer 2, a carriage unit 4 on which the recording head 11 is mounted, a carriage transport unit 6 for reciprocating the carriage unit 4 in the main scanning direction, paper, and the like. The recording head 11 is improved by performing a paper transport unit 7 for moving the recording medium in the sub-scanning direction, a supply unit 8 for supplying ink to the recording head 11, a surface cleaning of the recording head 11, ink suction, ink droplet ejection, and the like. A recovery unit 9 for recovering to a proper state, a power source 10 for supplying power to the recording head 11, a power source for the control unit 3, and a power source for each unit, and an operation panel unit 12 having a key switch (not shown) and an LCD (not shown). To become the main.

キャリッジユニット4は、記録ヘッド11を外したり付けたりできる機構を有し、電気的な接点や、インクを供給するチューブ等のジョイント部、記録ヘッド11を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット6との接続部を有し(不図)、キャリッジ搬送ユニット6のレール(不図)等で支持され、キャリッジ搬送ユニット6のタイミングベルト(不図)等でキャリッジ搬送ユニット6のモータ(不図)に接続されて、モータの回転でキャリッジユニットの主走査方向の往復移動は行われる。また、キャリッジユニット4にはエンコーダセンサ(不図)が搭載され、キャリッジ搬送ユニット6にはエンコーダ用のリニアスケール(不図)が主走査方向に張られ、キャリッジユニット4に搭載された記録ヘッド11の位置を検出し、移動速度も制御できる。   The carriage unit 4 has a mechanism that allows the recording head 11 to be removed and attached. The carriage unit 4 includes an electrical contact, a joint portion such as a tube that supplies ink, a member that supports and fixes the recording head 11, and the carriage transport unit 6. It has a connection (not shown) and is supported by a rail (not shown) of the carriage transport unit 6 and connected to a motor (not shown) of the carriage transport unit 6 by a timing belt (not shown) of the carriage transport unit 6. Thus, the carriage unit reciprocates in the main scanning direction by the rotation of the motor. An encoder sensor (not shown) is mounted on the carriage unit 4, and a linear scale (not shown) for the encoder is stretched in the main scanning direction on the carriage transport unit 6, and the recording head 11 mounted on the carriage unit 4. The movement speed can also be controlled.

紙搬送ユニット7も、紙等の記録媒体を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラをモータ(不図)とロータリーエンコーダ(不図)で回転制御することで行う。尚、紙搬送ユニットについては、別の図で詳細を後で説明する。   The paper transport unit 7 also performs rotation control of the transport roller with a motor (not shown) and a rotary encoder (not shown) in order to move a recording medium such as paper in the sub-scanning direction. The details of the paper transport unit will be described later with reference to another drawing.

供給ユニット8は、インクタンクユニット(不図)と記録ヘッド11をインクチューブ(不図)等で接続し、インクを供給し、インクチューブの途中に弁機構(不図)があり、記録ヘッド11の交換や、インクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブや記録ヘッドからのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータ(不図)と弁の開閉状態を検知するための位置センサであるフォトインタラプタ(不図)を使用している。   The supply unit 8 connects the ink tank unit (not shown) and the recording head 11 with an ink tube (not shown) or the like, supplies ink, and has a valve mechanism (not shown) in the middle of the ink tube. Ink replacement from the ink tube or the recording head is prevented by closing the valve when replacing the ink tank or the ink tank. A motor (not shown) and a photo interrupter (not shown), which is a position sensor for detecting the open / closed state of the valve, are used as a drive source for moving the valve mechanism.

回復ユニット9は、記録ヘッド11の表面を拭くワイピング機構(不図)や記録ヘッドの表面を部材で密閉するキャッピング機構(不図)、記録ヘッド11のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構(不図)を有し、これらを駆動するモータ(不図)と駆動伝達機構(不図)や各メカニカルな機構の状態を検出する位置センサ(不図)を有している。   The recovery unit 9 includes a wiping mechanism (not shown) for wiping the surface of the recording head 11, a capping mechanism (not shown) for sealing the surface of the recording head with a member, and a suction pump mechanism for sucking ink from the nozzles of the recording head 11. (Not shown), a motor (not shown) for driving them, a drive transmission mechanism (not shown), and a position sensor (not shown) for detecting the state of each mechanical mechanism.

電源ユニット10は、ACスイッチ(不図)や操作パネル12上のソフトスイッチ(不図)等でオンオフされ、制御ユニット3には、ロジック電源として電圧3.3Vや5Vの電源を供給し、各ユニットのアクチュエータ(モータ等)に対しては電圧24Vの電源を制御ユニット内のI/O制御部&ドライバ部26経由で供給し、記録ヘッド11へのヘッド電源は、制御ユニット内のヘッド電源制御部(不図)介して設定された電圧値で供給している。   The power supply unit 10 is turned on / off by an AC switch (not shown) or a soft switch (not shown) on the operation panel 12, and the control unit 3 is supplied with a voltage of 3.3V or 5V as a logic power supply. Is supplied to the actuator (motor, etc.) via the I / O control unit & driver unit 26 in the control unit, and the head power supply to the recording head 11 is supplied to the head power control unit in the control unit. (Not shown) is supplied at a voltage value set via

制御ユニット20は、その内部は機能的には、パソコン1とのインターフェースを行うI/F部22や全体の動作を管理するシーケンス制御部21や、画像データから印字データへの変換処理を行う画像処理部23、印字データをプリンタ2の動作に合わせてタイミング調整するタイミング制御部24、記録ヘッド11の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド駆動部25、プリンタ2の内部ユニットのセンサやアクチュエータ(モータ等)とのインターフェースや駆動を行うI/O制御部&ドライバ部26等を有する。   Functionally, the control unit 20 has an I / F unit 22 that interfaces with the personal computer 1, a sequence control unit 21 that manages the overall operation, and an image that performs conversion processing from image data to print data. A processing unit 23, a timing control unit 24 that adjusts the timing of print data in accordance with the operation of the printer 2, a head drive unit 25 that controls drive data, a drive pulse, a drive voltage, and the like of the recording head 11, and a sensor of an internal unit of the printer 2 And an I / O control unit & driver unit 26 for performing an interface with an actuator (motor or the like) and driving.

制御ユニット20は、ここでは物理的には電気基板であり、特にシーケンス制御部21はマイクロプロセッサ等のCPU(不図)、CPUの制御用プログラムや各種データを記憶しているROM(不図)、CPUのワークエリアとして使用され各種データを記憶するRAM(不図)、ホストコンピュータ1とのインターフェースを制御するI/F部(付図)等で構成され、画像処理部23やタイミング制御部24、ヘッド駆動部25、I/O制御部&ドライバ部26は汎用LSIやトランジスタ等の電気回路で構成される。   Here, the control unit 20 is physically an electric board, and in particular, the sequence control unit 21 is a CPU (not shown) such as a microprocessor, and a ROM (not shown) storing a CPU control program and various data. A RAM (not shown) used as a work area for the CPU and storing various data, an I / F unit (appended) for controlling an interface with the host computer 1, and the like, an image processing unit 23, a timing control unit 24, The head driving unit 25, the I / O control unit & driver unit 26 are configured by an electric circuit such as a general-purpose LSI or a transistor.

画像処理部23の内部は、パソコンからの画像データ(ここでは赤:R、緑:G、青:B)をプリンタのインク色(ここでは、ブラック:Bk、シアン:C、マゼンタ:M、イエロー:Y、淡シアン:LM、淡マゼンタ)のインク色画像データに画像処理LUTに基づいて変換する色変換処理部41、色変換処理部41からのインク色画像データをプリンタの出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部42、出力γ処理部42からのインク色画像データ(多値データ)を2値のインク色印字データに変換する2値化処理部43等で、構成される。   The inside of the image processing unit 23 uses image data (here: red: R, green: G, blue: B) from the personal computer as ink colors of the printer (here, black: Bk, cyan: C, magenta: M, yellow). : Y, light cyan: LM, light magenta) based on the output γ characteristic of the printer. The color conversion processing unit 41 converts the ink color image data into ink color image data based on the image processing LUT. An output γ processing unit 42 that converts the data, and a binarization processing unit 43 that converts ink color image data (multi-value data) from the output γ processing unit 42 into binary ink color print data.

タイミング制御部24の内部は、画像処理部23で処理されたインク色印字データ(2値)の順番(ラスター方向順)を記録ヘッド11のノズルの順番(カラム方向順)に変換するHV変換部44、カラム方向順に変換された印字データを格納するメモリ部45、メモリ部45からの読み出しタイミングを記録ヘッド11の位置や移動方向等に応じて各インク色の印字データ毎制御し各インク色の印字がずれない様に調整するレジ調整部46等で構成される。   The timing control unit 24 includes an HV conversion unit that converts the order (raster direction order) of the ink color print data (binary) processed by the image processing unit 23 to the nozzle order (column direction order) of the recording head 11. 44, a memory unit 45 for storing the print data converted in the column direction, and the read timing from the memory unit 45 is controlled for each print data of each ink color according to the position and moving direction of the recording head 11, etc. The registration adjustment unit 46 is configured to adjust so that printing does not shift.

ヘッド制御部25は、タイミング制御部24からの印字データを記録ヘッド11への駆動するデータ形式に合わせた信号を生成し、シーケンス制御部21の制御により駆動信号を生成し、これら信号を記録ヘッド11へ送付する。記録ヘッド11は、ヘッド制御部25からの信号によって駆動され、インクを吐出することで、画像を形成する。   The head control unit 25 generates a signal in which the print data from the timing control unit 24 is matched with the data format for driving the recording head 11, generates a driving signal under the control of the sequence control unit 21, and outputs these signals to the recording head. 11 to send. The recording head 11 is driven by a signal from the head control unit 25 and forms an image by ejecting ink.

I/O制御部&ドライバ部26は、シーケンス制御部21によってタイミング制御された信号で駆動され、接続されている各ユニット(6から10、12)を駆動制御する。   The I / O control unit & driver unit 26 is driven by a signal whose timing is controlled by the sequence control unit 21, and drives and controls each connected unit (6 to 10, 12).

〔紙搬送ユニット〕
図8に紙搬送ユニット7の概念図を示し、動作を説明する。
[Paper transport unit]
FIG. 8 shows a conceptual diagram of the paper transport unit 7 and its operation will be described.

図8は、インクジェットプリンタ2(図5や図6)を左横から透視したものを抽象化したものである概念図である。   FIG. 8 is a conceptual diagram that is an abstraction of a perspective view of the inkjet printer 2 (FIGS. 5 and 6).

図8において、100はロール紙、210はロール紙100が追加する通路を確保するための搬送ガイド部、211は記録ヘッド11と対向してロール紙100等の紙を水平に保持するプラテン部、212はLFモータ、213はLFモータ212の軸に取り付けられたモータプーリ、214は搬送ローラ204の軸である搬送ローラ軸216に取り付けられたLFプーリ、215はモータプーリ213とLFプーリ214とを駆動接続するタイミングベルト、217は搬送ローラ軸216に接するピンチローラ、218は搬送ローラ216に取り付けられたLFエンコーダホイール(一定の間隔で透過、非透過のパターンを印刷した円板)、219はLFエンコーダセンサ、220は搬送ガイド部の一部を開口して通過するロール紙の有無を検知する紙エンドセンサである。   In FIG. 8, 100 is roll paper, 210 is a conveyance guide section for securing a path added by the roll paper 100, 211 is a platen section that holds the paper such as the roll paper 100 facing the recording head 11 horizontally, 212 is an LF motor, 213 is a motor pulley attached to the shaft of the LF motor 212, 214 is an LF pulley attached to the transport roller shaft 216 that is the shaft of the transport roller 204, and 215 is a drive connection between the motor pulley 213 and the LF pulley 214 217 is a pinch roller in contact with the transport roller shaft 216, 218 is an LF encoder wheel attached to the transport roller 216 (a disc on which a transmissive and non-transmissive pattern is printed at regular intervals), and 219 is an LF encoder sensor. , 220 is a paper end sensor that detects the presence or absence of roll paper that passes through a part of the conveyance guide portion.

ここでは、紙エンドセンサ220として反射型センサを用い、搬送ガイド部210内のロール紙100が紙エンドセンサ220に到達しているときは、ロール紙100からの反射光があり、その反射光を紙エンドセンサ220が受光して電気信号変えてI/O制御部&ドライバ部26を介してシーケンス制御部21が紙有りを認知する。逆にロール紙100が紙エンドセンサ220にない時はロール紙100からの反射光がないので、シーケンス制御部21は紙無しと検出する。ロール紙100をプラテン部211へ送り出す方向にある場合、紙有りから紙無しへと変化したときに、シーケンス制御部21は紙エンドと判断する。   Here, a reflective sensor is used as the paper end sensor 220, and when the roll paper 100 in the conveyance guide unit 210 reaches the paper end sensor 220, there is reflected light from the roll paper 100, and the reflected light is The paper end sensor 220 receives light and changes the electrical signal, and the sequence control unit 21 recognizes the presence of paper via the I / O control unit & driver unit 26. Conversely, when the roll paper 100 is not in the paper end sensor 220, there is no reflected light from the roll paper 100, so the sequence control unit 21 detects that there is no paper. When the roll paper 100 is in a direction to be sent out to the platen unit 211, the sequence control unit 21 determines that a paper end has occurred when the paper is changed from being present to not being present.

ロール紙100は、ロール紙カセット202内にセットされて、搬送ガイド部20を介して搬送ローラ204とピンチローラ217で裏表を挟まれ、LFモータ212の時計周りの回転は、モータプーリ213からタイミングベルト215を介してLFプーリ214に伝達され搬送ローラを時計周りに回転させることで、ロール紙100をプラテン部211に送り込む。ロール紙の搬送量は、LFエンコーダホイール218とLFエンコーダセンサ219で検出されるエンコーダ信号をシーケンス制御部21で計数することと分かり、シーケンス制御部21は、I/O制御部&ドライバ部26を介してLFモータ212の回転量を制御する。   The roll paper 100 is set in the roll paper cassette 202, and the front and back are sandwiched between the conveyance roller 204 and the pinch roller 217 via the conveyance guide unit 20, and the clockwise rotation of the LF motor 212 is performed from the motor pulley 213 to the timing belt. The roll paper 100 is sent to the platen unit 211 by rotating the conveyance roller clockwise transmitted to the LF pulley 214 via 215. The amount of roll paper transport can be understood as counting the encoder signals detected by the LF encoder wheel 218 and the LF encoder sensor 219 by the sequence control unit 21, and the sequence control unit 21 uses the I / O control unit & driver unit 26. The amount of rotation of the LF motor 212 is controlled via

ロール紙100の搬送量は、印字モードと記録ヘッド11の使用するノズル幅(有効ノズル幅)で決定される。有効ノズル幅をHとして、印字モードが1パス印字(1回のキャリッジのスキャンでノズル幅Hの画像を完成させる印字モード)である場合は、送り量はHで、印字モードがNパス(N回のキャリッジのスキャンでノズル幅Hの画像を完成させる印字モード)の場合は、送り量はH/Nとなる。   The conveyance amount of the roll paper 100 is determined by the print mode and the nozzle width (effective nozzle width) used by the recording head 11. If the effective nozzle width is H and the print mode is 1-pass printing (print mode that completes an image with nozzle width H by one carriage scan), the feed amount is H and the print mode is N-pass (N In the print mode in which an image having a nozzle width H is completed by one carriage scan, the feed amount is H / N.

また、ロール紙100をプラテン部212へ送り出すにはロール紙100がピンチローラ217と搬送ローラ216で挟まれた状態である必要があり、紙エンドセンサ220が紙エンドを検出してからも印字できる量(余裕長と称する)は、紙エンドセンサ220の紙無しを検出する紙位置からロール紙100がピンチローラ217と搬送ローラ216で挟まれた位置までの距離Dである。距離Dは、プリンタ2の搬送ユニット7のメカニカルな構成でほぼ決定される値であり、予めシーケンス制御部21に記憶しておくパラメータである。   Further, in order to send the roll paper 100 to the platen unit 212, the roll paper 100 needs to be sandwiched between the pinch roller 217 and the conveyance roller 216, and printing can be performed even after the paper end sensor 220 detects the paper end. The amount (referred to as margin length) is a distance D from the paper position where the paper end sensor 220 detects the absence of paper to the position where the roll paper 100 is sandwiched between the pinch roller 217 and the conveyance roller 216. The distance D is a value that is almost determined by the mechanical configuration of the transport unit 7 of the printer 2 and is a parameter that is stored in the sequence control unit 21 in advance.

〔ロール紙の紙エンドを検出するタイプでの印字〕
図1と図2を用いて、紙エンド(ロール紙100の後端)を検出するタイプでの本発明の実施例の印字制御と印字例を説明する。紙エンドを検出するタイプでは、用紙残量が逐次シーケンス制御部21で認知されていないで、紙エンドをセンサ等で検出するものである。
(Printing with a type that detects the end of roll paper)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, a description will be given of print control and a print example of an embodiment of the present invention in a type that detects a paper end (the rear end of the roll paper 100). In the type of detecting the paper end, the remaining amount of paper is not sequentially recognized by the sequence control unit 21, and the paper end is detected by a sensor or the like.

図1は、制御部20内のシーケンス制御部21で制御されるシーケンスにおいて、1つの印字JOBに対する印字シーケンスを説明するためのフローチャートである。ここでは、説明を簡単にするために、1つの印字JOBは1つの画像データを1枚のロール紙100に印字するものとして説明する。複数枚印字や複数画像印字を1つのJOBにする方法も同様に行われる。   FIG. 1 is a flowchart for explaining a print sequence for one print job in a sequence controlled by the sequence control unit 21 in the control unit 20. Here, in order to simplify the description, it is assumed that one print job prints one image data on one roll paper 100. A method of printing a plurality of sheets or a plurality of images into one job is performed in the same manner.

図2は、図1のフローチャートで印字される印字例である。図2の左側は、連続モードがONの場合、右側が連続モードOFFの場合を示している。   FIG. 2 is a print example printed in the flowchart of FIG. The left side of FIG. 2 shows the case where the continuous mode is ON and the right side is the continuous mode OFF.

図1では、先ず、印字前の印字処理の初期化を行う(STEP1)。具体的には、シーケンス制御部21のパラメータ初期化(特に、どこまで印字したかのポインタの初期化等)、画像処理部23やタイミング制御部44のパラメータの初期化(特に2値処理部での中間バッファの初期化、メモリ部45のアドレスの初期化、Nパスのパレメータ初期化等)や印字前の記録ヘッド11の回復処理や、ロール紙100の印字位置へのローディング等を行う。   In FIG. 1, first, the printing process before printing is initialized (STEP 1). Specifically, parameter initialization of the sequence control unit 21 (especially initialization of the pointer of how far it has been printed, etc.), initialization of parameters of the image processing unit 23 and timing control unit 44 (particularly in the binary processing unit) Intermediate buffer initialization, memory unit 45 address initialization, N-pass parameter initialization, etc.), recovery processing of the recording head 11 before printing, loading of the roll paper 100 to the printing position, and the like.

次に、印字処理として前述したように1スキャン分の印字処理で記録ヘッド11の有効ノズル分H行われ、印字モード(Nパス)で搬送量H/Nを紙搬送し(STEP2)、印字が全て終了したか否かを先のポインタで判断して(STEP3)、印字終了であれば、1つの印字JOBを終了する。   Next, as described above, the printing process for one scan is performed H for the effective nozzles of the recording head 11 as described above, and the transport amount H / N is transported in the printing mode (N pass) (STEP 2). It is determined by the previous pointer whether or not all have been completed (STEP 3), and if printing is completed, one printing job is completed.

一方、印字が終了しない場合は、紙エンドセンサ220がロール紙の紙エンドを検出したか否かを判定し(STEP4)、紙エンドを検出するまでは印字処理(STEP1)を続け、紙エンドを検出するとSTEP5へ移行する。STEP5では、紙エンド処理のモードが連続モードONかOFFかを判定し、連続モードOFFの場合は、印字を中断し(STEP10)、ロール紙100を交換することをユーザに通知して、ユーザがロール紙100を交換するまでプリンタ2は停止状態にあり(STEP11)、ユーザが新しいロール紙100に交換すると、先の印字JOBを復活させ(STEP11)、再度始めからSTEP1戻り、印字初期化を行い、次に同様に印字処理(STEP2)を行い、以下STEP3以降を同様に行う。   On the other hand, if the printing is not completed, it is determined whether the paper end sensor 220 has detected the paper end of the roll paper (STEP 4). Until the paper end is detected, the printing process (STEP 1) is continued and the paper end is detected. When detected, the process proceeds to STEP5. In STEP 5, it is determined whether the paper end processing mode is continuous mode ON or OFF. If continuous mode is OFF, printing is interrupted (STEP 10) and the user is notified that the roll paper 100 is to be replaced. The printer 2 is in a stopped state until the roll paper 100 is replaced (STEP 11). When the user replaces the roll paper 100 with a new roll paper 100, the previous print job is restored (STEP 11), and STEP 1 is returned from the beginning again to perform print initialization. Next, the printing process (STEP 2) is performed in the same manner, and the subsequent steps after STEP 3 are similarly performed.

このSTEP10の印字中断時の状態が、図2の右側において、紙エンド検出とある部分であり、Nパス印字の場合、直前の1スキャンの画像が完成していない状態で、現ロール紙上では続く画像も印字されていない状況である。STEP11で新しいロール紙100に交換されて先の印字JOBを復活させ(STEP11)、STEP1、2と同様な印字処理を行って印字を終了した状態(印字JOB終了した状態)が、図2の右側において、次のロール紙に対象印字が行われたものである。   The state when the printing is interrupted in STEP 10 is a part where the paper end is detected on the right side of FIG. 2, and in the case of N-pass printing, the previous one-scan image is not completed and continues on the current roll paper. The image is not printed. In step 11, the new roll paper 100 is replaced and the previous print job is restored (STEP 11). The same print processing as in steps 1 and 2 is performed and the print is completed (print job is completed). The target print is performed on the next roll paper.

このように、連続モードOFFの場合は、現ロール紙100の印字が中断されることで、用紙が無駄になるが、更に完成しない印字を行う無駄な時間とインクの消費をしないで、次のロール紙100に対象の印字を完成させる。   In this way, when the continuous mode is OFF, the printing of the current roll paper 100 is interrupted, so that the paper is wasted. The target printing is completed on the roll paper 100.

一方、連続モードONの場合は、STEP5の判定で、STEP6へ進み、余裕長Dに対する印字を行う(余裕長印字と称する)。余裕長印字は、余裕長Dに対してNパスにおいて何回のスキャンで印字ができるかを試算し、余裕長印字の後端(印字限界と称する)まで印字を行い、Nパスの完了印字を行う(詳細は後述する)。余裕長印字が終了すると、シーケンス制御部21はどこまでの印字が行われたかを記憶して印字を保留状態にし(STEP7)、ロール紙100を交換することをユーザに通知して、ユーザがロール紙100を交換するまでプリンタ2は停止状態にあり(STEP8)、ユーザが新しいロール紙100に交換すると、印字保留状態から継続印字の設定を行い(STEP9)、STEP2へ戻り、続きの印字を行う。   On the other hand, if the continuous mode is ON, the process proceeds to STEP 6 in STEP 5 and printing is performed for the margin length D (referred to as margin length printing). For margin length printing, the number of scans that can be printed in N passes with respect to margin length D is estimated, and printing is performed up to the trailing edge of the margin length printing (referred to as the print limit). (Details will be described later). When the margin length printing is completed, the sequence control unit 21 stores how far printing has been performed, puts the printing on hold (STEP 7), notifies the user that the roll paper 100 is to be replaced, and the user rolls the roll paper. Until the printer 100 is replaced, the printer 2 is in a stopped state (STEP 8). When the user replaces the roll paper 100 with a new one, the continuous printing is set from the print hold state (STEP 9), and the process returns to STEP 2 to continue printing.

尚、余裕長印字(STEP6)内でも、STEP3と同様な印字終了判定は行っており、余裕長内で印字が終了した場合はSTEP7へ進まずに印字JOBを終了する(この印字状態は図2では示していない)。   In addition, even within the margin length printing (STEP 6), the same print end determination as that in STEP 3 is performed. When the printing is completed within the margin length, the print job is terminated without proceeding to STEP 7 (this print state is shown in FIG. 2). Not shown).

このSTEP6の余裕長印字終了した状態が、図2における左側において、印字限界とある部分までの印字であり、印字限界から若干の余白が発生する。この余白は、ロール紙100の後端がピンチローラ217と搬送ローラ204で挟まれるぎりぎりに着た状態で、ロール紙100の後端から記録ヘッド11の有効ノズルに掛かるまでの距離Pに相当する。距離P(余白)も余裕長Dと同じくメカニカルな構成で予め決定される数値であり、予めシーケンス制御部21に記憶しておくパラメータである。   The state in which the margin length printing of STEP 6 has been completed is the printing up to the printing limit and a portion on the left side in FIG. 2, and a slight margin occurs from the printing limit. This margin corresponds to a distance P from the rear end of the roll paper 100 to the effective nozzle of the recording head 11 in a state where the rear end of the roll paper 100 is just between the pinch roller 217 and the transport roller 204. . The distance P (margin) is also a numerical value determined in advance with a mechanical configuration similar to the margin length D, and is a parameter stored in the sequence control unit 21 in advance.

STEP8で新しいロール紙100に交換されて継続印字の設定を行い(STEP9)、STEP2へ戻り、印字終了になるまで(STEP3)印字した状態が、図2の左側において、次のロール紙に対象印字が行われたものである。現ロール紙に印字された画像と次のロール紙に印字された画像が連続させることで、1つの印字JOBを2枚のロール紙で完成させている。   Replaced with new roll paper 100 in STEP8 and set continuous printing (STEP9). Returned to STEP2 and until printing is completed (STEP3), the printed state is the target print on the next roll paper on the left side of FIG. Has been done. By continuing the image printed on the current roll paper and the image printed on the next roll paper, one print job is completed with two roll papers.

尚、距離Pは、数cm程度〜10数cm程度であることが多い。また、余裕長Dも数10cmであり、先ず1mを超えることはない。従って、紙エンドを検出するタイプでは、無駄になるロール紙100やインクは少ないので、連続モードはデフォルトでOFF状態でも良く、高価なロール紙を使う場合等には、ユーザが、操作パネル部12やパソコン1を介して連続モードをON状態に設定変更する。連続モードのON/OFF状態は、シーケンス制御部21に記憶されて、操作パネル部12やパソコン1を介して、連続モードのON/OFF状態を表示するようにシーケンス制御部21は制御を行う。   The distance P is often about several centimeters to several tens of centimeters. In addition, the margin length D is several tens of centimeters, and does not exceed 1 m. Therefore, since the roll paper 100 and ink that are wasted are small in the type that detects the paper end, the continuous mode may be OFF by default, and the user can use the operation panel unit 12 when using expensive roll paper. Change the setting of the continuous mode to ON via PC1 or PC1. The ON / OFF state of the continuous mode is stored in the sequence control unit 21, and the sequence control unit 21 performs control so as to display the ON / OFF state of the continuous mode via the operation panel unit 12 or the personal computer 1.

STEP6でのNパスの完了印字について説明する。   The completion printing of N pass in STEP6 is explained.

Nパスは、N回のキャリッジユニット4のスキャンでノズル幅Hの画像を完成させる印字モードであるので、STEP6ではロール紙100の搬送量H/NをD/(H/N)回行いNパス印字を行い、それ以後は、搬送を行うと、ロール紙100の後端がピンチローラ217と搬送ローラ204で挟まれるぎりぎりに着た状態から離れてしまう可能性がある。従って、印字限界では、ロール紙100の搬送をしないで、N-1回のキャリッジユニット4のスキャンを行い、N-1回の印字しNパスを完了させる。ただし、画像データを全て印字した印字終了状態ではなく、画像データの途中印字の完了である。   Since the N pass is a print mode in which an image having a nozzle width H is completed by N scans of the carriage unit 4, the transport amount H / N of the roll paper 100 is performed D / (H / N) times in STEP 6. When printing is performed after that, if the conveyance is performed, there is a possibility that the rear end of the roll paper 100 may be separated from the state where it is sandwiched between the pinch roller 217 and the conveyance roller 204. Therefore, at the printing limit, the carriage unit 4 is scanned N-1 times without transporting the roll paper 100, and printing is performed N-1 times to complete the N pass. However, the printing of the image data is not completed but the printing of the image data is completed.

STEP7での印字を保留状態にすることについて説明する。   A description will be given of placing the printing in STEP 7 on hold.

制御ユニット20内部には、画像処理部23やタイミング制御部24で画像データの生成において、中間のデータを保持しておくことで、画像の連続性を維持している。具体的には、2値化処理部43にて誤差拡散法等で用いる誤差量の保存や、メモリ部45に記憶されているNパス対応の画像データの保存やNパス用のパラメータの保存を行う。   In the control unit 20, image data is generated by the image processing unit 23 and the timing control unit 24, and intermediate data is held to maintain image continuity. Specifically, the binarization processing unit 43 stores the error amount used in the error diffusion method or the like, stores the N-pass compatible image data stored in the memory unit 45, and stores the N-pass parameters. Do.

STEP9での継続印字の設定について説明する。   The setting for continuous printing in STEP9 will be described.

上記保留状態での中間のデータを再活用するべく制御ユニット20内の画像処理部23やタイミング制御部24をシーケンス制御部21が再設定することで、継続印字を行う。特に画像データがどこまで印字されたかを記憶してあることで、印字再開する画像データの位置を再設定することで、連続する画像を印字することができる。   The sequence control unit 21 resets the image processing unit 23 and the timing control unit 24 in the control unit 20 in order to reuse the intermediate data in the hold state, thereby performing continuous printing. In particular, by storing how much image data has been printed, it is possible to print continuous images by resetting the position of the image data to be resumed.

尚、図2の左側において、次のロール紙に印字される画像が、現ロール紙に印字された画像の一部と重複させて、カットマークを印字するという拡張的な機能を付加しているが、その限りではなく、重複の有無設定や、カットマークの設定や用紙カットの設定等をシーケンス制御部21のパラメータとして設定できるようにしておくこともできる。   On the left side of FIG. 2, an extended function of printing a cut mark is added so that the image printed on the next roll paper overlaps a part of the image printed on the current roll paper. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to set the overlap control setting, cut mark setting, paper cut setting, and the like as parameters of the sequence control unit 21.

〔ロール紙の残量を検出するタイプでの印字〕
図3と図4を用いて、ロール紙100の残量を検出するタイプでの本発明の実施例の印字制御と印字例を説明する。
(Printing with a type that detects the remaining amount of roll paper)
With reference to FIG. 3 and FIG. 4, print control and a print example of the embodiment of the present invention in a type that detects the remaining amount of the roll paper 100 will be described.

用紙残量の検出方法は色々あり、本発明の主眼ではないので、ここでは、説明を簡単にするために、ロール紙100をセットする際にユーザが予め用紙残量を入力し、ロール紙100の搬送量から使用量を換算し、設定残量から使用量を引いて用紙残量を求める場合で説明する。   Since there are various methods for detecting the remaining amount of paper and it is not the main point of the present invention, here, in order to simplify the explanation, the user inputs the remaining amount of paper in advance when setting the roll paper 100, and the roll paper 100 A case will be described where the amount of paper used is converted from the amount of transport and the amount of paper remaining is determined by subtracting the amount of use from the set remaining amount.

尚、使用量は、ロール紙100が搬送ローラ204で送り出される際のLFエンコーダセンサ219の信号をカウントすることで搬送ローラ204の回転量を認知し、搬送ローラ204の既知である有効半径からとで計算することができる。尚、ロール紙100が搬送ローラ204で戻される量を加味する必要はある。   Note that the amount of use can be determined from the known effective radius of the transport roller 204 by recognizing the rotation amount of the transport roller 204 by counting the signal of the LF encoder sensor 219 when the roll paper 100 is sent out by the transport roller 204. Can be calculated with It is necessary to consider the amount that the roll paper 100 is returned by the conveyance roller 204.

図3は、制御部20内のシーケンス制御部21で制御されるシーケンスにおいて、1つの印字JOBに対する印字シーケンスを説明するためのフローチャートである。ここでは、説明を簡単にするために、1つの印字JOBは1つの画像データを1枚のロール紙100に印字するものとして説明する。複数枚印字や複数画像印字を1つのJOBにする方法も同様に行われる。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a print sequence for one print job in the sequence controlled by the sequence control unit 21 in the control unit 20. Here, in order to simplify the description, it is assumed that one print job prints one image data on one roll paper 100. A method of printing a plurality of sheets or a plurality of images into one job is performed in the same manner.

図4は、図3のフローチャートで印字される印字例である。図4の左側は、連続モードがONの場合、右側が連続モードOFFの場合を示している。   FIG. 4 is a print example printed in the flowchart of FIG. The left side of FIG. 4 shows the case where the continuous mode is ON and the right side is the continuous mode OFF.

図3では、印字JOBが開始されると、先ず、用紙残量とこれから印字する画像の印字長を比較し(STEP21)、用紙残量≧印字長である場合(画像が全て印字しきれる用紙残量である場合)はSETP23へ進み、通常印字シーケンス行うべく、印字処理の初期化を行い(STEP23)、印字処理を行い(STEP24)、印字終了判定をして(STEP25)、印字JOBを終了する。図3での印字処理の初期化と印字処理、印字終了判定は、図1の説明と同等であるので、説明を省略する。   In FIG. 3, when the print job is started, first, the remaining amount of paper and the print length of the image to be printed are compared (STEP 21). If the remaining amount of paper is equal to or greater than the print length (the remaining paper on which all images can be printed). If it is a quantity), proceed to SETP23, initialize the printing process to perform the normal printing sequence (STEP23), perform the printing process (STEP24), determine the end of printing (STEP25), and end the print job . The initialization of the printing process, the printing process, and the print end determination in FIG. 3 are the same as those in FIG.

尚、印字終了をする前に、STEP26で紙エンドを検出する場合もあるが、図1と同様に余裕長印字(STEP27)を行い、余裕長印字(STEP23)内でも、STEP25と同様な印字終了判定は行っており、余裕長内で印字を完成し印字が終了した場合はSTEP28へ進まずに印字JOBを終了する(この印字状態は図4では示していない)。ここでは、用紙残量に余裕長分も含めているので、用紙残量≧印字長は、紙エンドを検出しても余裕長印字内で印字を完成し印字終了ができる。用紙残量に余裕長分も含めない場合も対応は可能で、用紙残量≧印字長では、余裕長印字に入ることなく、印字を完成し印字終了をする。   Note that the paper end may be detected at STEP26 before printing is completed, but margin length printing (STEP27) is performed in the same way as in Fig. 1, and printing is completed in the margin length printing (STEP23) as in STEP25. The determination is made, and when the printing is completed within the margin length and the printing is finished, the printing job is finished without proceeding to STEP 28 (this printing state is not shown in FIG. 4). Here, since the remaining amount of the paper includes the margin length, the remaining amount of paper ≧ printing length can complete the printing within the margin length printing even when the paper end is detected and finish the printing. If the remaining amount of paper does not include the margin length, it is possible to cope with it. If the remaining amount of paper ≧ printing length, the printing is completed and the printing ends without entering the margin length printing.

一方、STEP21の判定にて用紙残量<印字長である場合(画像が全て印字しきれない用紙残量である場合)は、紙エンド処理のモードが連続モードONかOFFかを判定する(STEP22)。   On the other hand, if it is determined in STEP 21 that the remaining amount of paper is smaller than the print length (when the remaining amount of paper cannot be printed completely), it is determined whether the paper end processing mode is the continuous mode ON or OFF (STEP 22 ).

その判定で連続モードがOFFであれば、開始された印字JOBを保留し(STEP31)、ロール紙100を交換することをユーザに通知して、ユーザがロール紙100を交換するまでプリンタ2は停止状態にあり(STEP32)、ユーザが新しいロール紙100に交換すると、先の印字JOBを復活させ(STEP33)、再度始めからSTEP21戻り、ロール紙を交換したことからSTEP21での判定は残量≧印字長になり、STEP23へ進み通常印字が行われる。   If the continuous mode is OFF in the determination, the started print job is suspended (STEP 31), the user is notified that the roll paper 100 is to be replaced, and the printer 2 is stopped until the user replaces the roll paper 100. If it is in a state (STEP 32) and the user replaces it with a new roll paper 100, the previous print job is restored (STEP 33), and then STEP 21 returns from the beginning and the roll paper is replaced. It becomes long, and it proceeds to STEP23 and normal printing is performed.

この印字が、図4の右側にある印字で、現ロール紙には、現JOBでの印字がなく、次のロール紙に現JOBの印字が完成されている。現ロール紙での余分なインクの使用がなく、また印字時間もないため、コスト、時間的にも節約できる。   This print is the print on the right side of FIG. 4. The current roll paper has no print for the current job, and the print of the current job is completed on the next roll paper. Since no extra ink is used on the current roll paper and there is no printing time, cost and time can be saved.

一方、STEP22で連続モードがONと判定された場合は、SETP23へ進み、通常印字シーケンス行うべく、印字処理の初期化を行い(STEP23)、印字処理を行い(STEP24)、印字終了判定をするが(STEP25)、印字終了はすることなく、SETP26で紙エンドを検出されまで印字を続ける。紙エンドが検出されると、余裕長Dに対する余裕長印字を行い(STEP27)。余裕長印字は、図1と同じく、余裕長Dに対してNパスにおいて何回のスキャンで印字ができるかを試算し、余裕長印字の後端(印字限界と称する)まで印字を行い、Nパスの完了印字を行う。余裕長印字が終了すると、シーケンス制御部21はどこまでの印字が行われたかを記憶して印字を保留状態にし(STEP28)、ロール紙100を交換することをユーザに通知して、ユーザがロール紙100を交換するまでプリンタ2は停止状態にあり(STEP29)、ユーザが新しいロール紙100に交換すると、印字保留状態から継続印字の設定を行い(STEP30)、STEP24へ戻り、続きの印字を行う。   On the other hand, if it is determined in STEP 22 that the continuous mode is ON, the process proceeds to SETP 23, where the print process is initialized (STEP 23), the print process is performed (STEP 24), and the print end is determined to perform the normal print sequence. (STEP25) Continues printing until the end of the paper is detected by SETP26 without finishing printing. When the paper end is detected, margin length printing is performed for margin length D (STEP 27). In the margin length printing, as in FIG. 1, the number of scans that can be printed in N passes with respect to the margin length D is estimated, and printing is performed up to the trailing edge of the margin length printing (referred to as the print limit). Perform pass completion printing. When the extra length printing is completed, the sequence control unit 21 stores how far printing has been performed, puts the printing on hold (STEP 28), notifies the user that the roll paper 100 is to be replaced, and the user Until the printer 100 is replaced, the printer 2 is in a stopped state (STEP 29). When the user replaces the roll paper 100 with a new one, the continuous printing is set from the print hold state (STEP 30), and the process returns to STEP 24 to continue printing.

尚、余裕長印字(STEP27)内でも、STEP25と同様な印字終了判定は行っており、余裕長内で印字が終了した場合はSTEP7へ進まずに印字JOBを終了する(この印字状態は図2では示していない)。ただし、これは、用紙残量に余裕長分も含めない場合に発生することであり、用紙残量に余裕長分も含めている場合は、余裕長印字での印字完成し印字終了することはない。   In addition, even within the margin length printing (STEP 27), the printing end determination is performed in the same manner as in STEP 25. When the printing ends within the margin length, the printing job is terminated without proceeding to STEP 7 (this printing state is shown in FIG. 2). Not shown). However, this occurs when the remaining amount of paper does not include the margin length. If the remaining amount of paper does not include the margin length, printing with margin length printing is completed and printing is not completed. Absent.

このSTEP27の余裕長印字終了した状態が、図4における左側において、印字限界とある部分までの印字であり、印字限界から若干の余白が発生する。   The state in which the margin length printing in STEP 27 is completed is printing up to a certain portion on the left side in FIG. 4, and some margin is generated from the printing limit.

また、STEP29で新しいロール紙100に交換されて継続印字の設定を行い(STEP30)、STEP24へ戻り、印字終了になるまで(STEP25)印字した状態が、図4の左側において、次のロール紙に対象印字が行われたものである。現ロール紙に印字された画像と次のロール紙に印字された画像が連続させることで、1つの印字JOBを2枚のロール紙で完成させている。尚、連続モードがONでの印字の状況は、図2の左側と同等であるので、詳細説明を省略する。   In step 29, the new roll paper 100 is replaced and the setting of continuous printing is performed (STEP 30). The process returns to STEP 24 and the printing is completed until the printing is completed (STEP 25). The target print has been performed. By continuing the image printed on the current roll paper and the image printed on the next roll paper, one print job is completed with two roll papers. Note that the printing status when the continuous mode is ON is the same as that on the left side of FIG.

ロール紙の残量を検出するタイプでは、連続モードはデフォルトでON状態が好ましいが、ユーザが、操作パネル部12やパソコン1を介して連続モードをON状態に設定変更する。連続モードのON/OFF状態は、シーケンス制御部21に記憶されて、操作パネル部12やパソコン1を介して、連続モードのON/OFF状態を表示するようにシーケンス制御部21は制御を行う。   In the type of detecting the remaining amount of roll paper, the continuous mode is preferably ON by default, but the user changes the setting of the continuous mode to ON via the operation panel unit 12 or the personal computer 1. The ON / OFF state of the continuous mode is stored in the sequence control unit 21, and the sequence control unit 21 performs control so as to display the ON / OFF state of the continuous mode via the operation panel unit 12 or the personal computer 1.

別の追加発明として、特にロール紙の残量を検出するタイプでは、用紙残量とこれから印字する画像の印字長のバランスで連続モードをONにするかOFFにするか自動設定することも可能である。そのバランスもユーザが指定できるようにすることは可能である。   As another additional invention, especially in the type that detects the remaining amount of roll paper, it is possible to automatically set whether continuous mode is ON or OFF depending on the balance between the remaining amount of paper and the print length of the image to be printed. is there. The balance can be specified by the user.

これは、連続モードONで、連続して2枚のロール紙に分割して印字された場合に、これらを張り合わせる際に、2枚のサイズがあまりに差があると、仕上がり上バランスが良くないとユーザが判断した場合にユーザが、バランスの良い比率を予め設定することに対応する目的である。   This is because when the continuous mode is ON and the print is divided and printed on two roll papers continuously, if the two sheets are too different in size, the balance in the finish is not good. When the user determines, the purpose is to correspond to the user setting a well-balanced ratio in advance.

また、印字する画像の印字長がある長さ以上の場合に連続モードをONにすることも可能である。これは、印字長があまりに短い場合は、紙エンドで無駄になる用紙が少ないため、連続モードONにして、ロール紙100を使い切る必要が無いと考えられる場合にユーザがその無駄にしても良いと判断し、予め長さを指定することに対応する目的である。   It is also possible to turn on the continuous mode when the print length of an image to be printed is longer than a certain length. This is because if the print length is too short, there is little paper that is wasted at the paper end, so if the continuous mode is turned on and there is no need to use up the roll paper 100, the user can waste it. It is a purpose corresponding to determining and specifying the length in advance.

上記、用紙残量と印字長のバランス設定と印字長の設定を組み合わせることも可能である。   It is also possible to combine the balance setting of the remaining paper amount and the print length and the print length setting.

また、連続モードの設定をプリンタ2内に保存し、ユーザが操作パネル12やパソコン1から設定し直すだけでなく、印刷JOBにそのような設定パラメータを不可することで印字JOB毎に連続モードの設定を指定することも可能になる。   In addition, the continuous mode setting is stored in the printer 2 so that the user can set the continuous mode for each print job by disabling such setting parameters for the print job. It is also possible to specify settings.

また、印刷JOB再開の際での画像データの保管と再開については、プリンタ2内の画像用メモリとしてハードディスク等の大容量の記憶装置を設けることで、一旦画像データをハードディスクに格納してから、印刷JOBを行うことで、印字JOB再開の際は、ハードディクスからの再読み出しで対応することができ、パソコン1側の待ち処理がなくなる。   For storing and resuming image data when resuming a print job, a large-capacity storage device such as a hard disk is provided as an image memory in the printer 2 so that the image data is temporarily stored in the hard disk. By performing the print job, when the print job is resumed, it can be handled by re-reading from the hard disk, and the waiting process on the personal computer 1 side is eliminated.

大きな記憶装置が無い場合は、印字JOBが再開されるまで、画像データの受信を一時保留にし、印字JOBが再開されたら受信を開始することで対応する。   If there is no large storage device, the reception of image data is temporarily suspended until the print job is resumed, and the reception is started when the print job is resumed.

本実施例では、紙エンド検出後の余裕長の活用まで考慮しているが、特に残量管理がある場合は、余裕長の印字を含まないで構成することも可能である。   In the present embodiment, the use of the margin length after detection of the paper end is taken into consideration. However, when there is a remaining amount management, it is also possible to configure without including margin length printing.

また、連続モードにおける印字結果の例を図2、4で示したが、そこでは、用紙カットラインの印字や画像の重複部の印字があるが、それらは、付加的な機能であり、それらはなくても実現可能である。また、オートカットを採用することも可能である。   Examples of printing results in the continuous mode are shown in FIGS. 2 and 4, where there are printing of paper cut lines and printing of overlapping portions of images, but these are additional functions, which are This is possible without it. It is also possible to adopt auto cut.

記録媒体としてロール状のロール紙100で説明したが、ロール状に限定する必要は無く、折りたたみ式で長尺な記録媒体でも本件は同様に扱える。   Although the roll-shaped roll paper 100 has been described as the recording medium, it is not necessary to limit to a roll-shaped recording medium, and the present case can be similarly handled even with a foldable and long recording medium.

今回は、2つのロール紙100に連続する印字で説明したが、その限りでない。例えば、3つ以上のロール紙にまたがる連続印字も本発明で実施可能である。これは、印字長が長い場合や半端に残量があるロール紙を再利用する際に複数のロール紙交換が発生することで対応できる。   In this example, the description is made on the continuous printing on the two roll papers 100, but this is not the case. For example, continuous printing across three or more roll papers can also be implemented in the present invention. This can be dealt with when a plurality of roll papers are exchanged when the printing length is long or when the roll paper having the remaining amount at the half end is reused.

また、説明を簡単にするために、印字JOBを1つの画像の印字で行ったが、複数の画像を印字する印字JOBや1つの画像を複数印字する印字JOBに対しても、1つ1つの印字に着目することで同様の制御が可能になる。   In order to simplify the explanation, the print job is performed by printing one image. However, one print job for printing a plurality of images and one print job for printing a plurality of images one by one. The same control can be performed by paying attention to printing.

ロール紙100の交換は、手動で行う例で説明したが、この限りでなく、複数のロール紙をセットできる場合は、使える次のロール紙を自動に選択させることで、同様に実現できる。   The replacement of the roll paper 100 has been described with an example of manual operation. However, the present invention is not limited to this, and when a plurality of roll papers can be set, the roll paper 100 can be similarly realized by automatically selecting the next usable roll paper.

ロール紙の紙エンドを検出するタイプのフローチャートFlow chart for detecting the end of roll paper ロール紙の紙エンドを検出するタイプの印字例Example of printing that detects the end of roll paper ロール紙の残量を推定するタイプのフローチャートFlowchart of the type that estimates the remaining amount of roll paper ロール紙の残量を推定するタイプの印字例Example of printing to estimate the remaining amount of roll paper インクジェットプリンタの外観斜視図External perspective view of inkjet printer 図5のインクジェット記録装置の内部を仮想的に見た斜視図FIG. 5 is a perspective view virtually illustrating the inside of the ink jet recording apparatus of FIG. インクジェットプリンタの主要な構成を示すブロック図Block diagram showing main components of inkjet printer インクジェットプリンタの搬送ユニットの概念Inkjet printer transport unit concept

符号の説明Explanation of symbols

1 パソコン
2 インクジェット記録装置(インクジェットプリンタ)
4 キヤリッジユニット、11が記録ヘッド
20 制御ユニット
21 シーケンス制御部
25 ヘッド制御部
100 ロール紙
210 搬送ガイド部
211 プラテン部
212 LFモータ
213 モータプーリ
214 LFプーリ
215 タイミングベルト
216 搬送ローラ軸
217 ピンチローラ
218 LFエンコーダホイール
219 LFエンコーダセンサ
220 紙エンドセンサ
1 PC 2 Inkjet recording device (inkjet printer)
4 Carriage unit, 11 is recording head
20 Control unit
21 Sequence controller
25 Head controller
100 roll paper
210 Transport guide
211 Platen section
212 LF motor
213 Motor pulley
214 LF pulley
215 Timing belt
216 Conveyor roller shaft
217 pinch rollers
218 LF encoder wheel
219 LF encoder sensor
220 Paper end sensor

Claims (4)

記録ヘッドで記録媒体に印字する記録装置において、
1つの画像を複数の記録媒体に連続して印字する連続モードか否かを設定する設定手段と
前記設定手段での設定を記録媒体の残量に応じて判別する判別手段と、
前記判別手段の結果に応じて印字シーケンスを制御するシーケンス制御手段を有することを
特徴とする記録装置。
In a recording apparatus for printing on a recording medium with a recording head,
A setting means for setting whether or not a continuous mode for continuously printing one image on a plurality of recording media; a determination means for determining the setting in the setting means according to the remaining amount of the recording medium;
A recording apparatus comprising sequence control means for controlling a printing sequence in accordance with the result of the discrimination means.
更に紙エンド検知手段も設け、前記紙エンド検知手段が紙エンド検知した時に前記判別手段が判別を行い、前記判別手段の結果に応じて印字シーケンスを制御するシーケンス制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   Further, a paper end detection unit is provided, and the discriminating unit performs a determination when the paper end detection unit detects a paper end, and has a sequence control unit that controls a print sequence according to a result of the determination unit. The recording apparatus according to claim 1. 更に記録媒体の残量管理手段を設け、前記判別手段は、印字開始前に記録媒体の残量を比較した時に、前記判別手段が判別を行い、判別手段の結果に応じて印字シーケンスを制御するシーケンス制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   Further, a recording medium remaining amount management unit is provided, and the determination unit determines when the remaining amount of the recording medium is compared before the start of printing, and controls the printing sequence according to the result of the determination unit. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a sequence control unit. 前記シーケンス制御手段は、前記判別手段が連続モードでない場合は、印字中であれば印字を中断し、印字前であれば印字開始を中断し、記録媒体交換後に印字を画像の始めから再開し、前記判別手段が連続モードである場合は、印字可能な範囲まで印字を継続し、記録媒体交換後に印字を継続した画像位置から再開することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The sequence control means, when the determination means is not in a continuous mode, interrupts printing if printing is in progress, interrupts printing start before printing, restarts printing from the beginning of the image after replacing the recording medium, The recording apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit is in a continuous mode, printing is continued up to a printable range and restarted from an image position where printing was continued after replacing the recording medium.
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