JP2006297869A

JP2006297869A - Recording device, and image communicating device

Info

Publication number: JP2006297869A
Application number: JP2005126741A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Aoki; 典之青木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2006-11-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device and an image communicating device in which a defective discharge can accurately be sensed, and printed matter being excellent in the appearance can be realized. <P>SOLUTION: In the recording device which has a double face printing function and a sensor for performing the registration adjustment for a recording head which is loaded on a scanning carriage and the image communicating device, after image data is printed on the surface of a recording sheet, the recording sheet is reversed, then, a mark for sensing is printed on the rear surface. The detection of the mark for sensing is performed by a registration adjustment sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はインク不吐検知を有する記録装置及びインク不吐検知を有する画像通信装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus having ink discharge failure detection and an image communication apparatus having ink discharge failure detection.

従来、インクジェットを用いた記録装置、特にファクシミリ機能を持つ複合機においては、インク切れ、インクの吐出不良もしくは、記録ヘッド、インクタンクの装着ミスによる白紙印字は画像データの消滅になる為、インク切れや吐出不良を検知することが必要とされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus using an inkjet, particularly a multi-function machine having a facsimile function, printing of blank paper due to ink shortage, ink ejection failure, or recording head and ink tank misplacement results in loss of image data. It is necessary to detect discharge failure.

インク切れや不吐出等、吐出不良状態を検知する方法として、シート材の印字ページ毎に、印字ページのあらかじめ定められた位置に所定の検知用マークを印字し、反射型フォトセンサ等のインク無し検知用のセンサを用いてこのマークの有無を検知することによりインク切れを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a method of detecting ejection failure conditions such as out of ink or non-ejection, a predetermined detection mark is printed at a predetermined position on the print page for each print page of the sheet material, and there is no ink such as a reflective photosensor. There has been proposed a method of detecting ink out by detecting the presence or absence of this mark using a sensor for detection (see, for example, Patent Document 1).

この方法は、記録ヘッドに特別な部品を付加することなく、実際に印字された検知用マークの有無を検出することにより、吐出不良を正確に検知することができるので、有効な方法である。
特許第３１９３４３５号公報（第６頁、図１） This method is effective because an ejection failure can be accurately detected by detecting the presence or absence of a detection mark actually printed without adding a special component to the recording head.
Japanese Patent No. 3193435 (page 6, FIG. 1)

しかしながら、上記従来例では下記に示すような課題があった。 However, the above conventional example has the following problems.

（１）印字ページと同じページに本来必要でない所定の検知用マークが印字され、通信面に単体で存在することは、印字物の美観の点からも違和感を与える場合がある。 (1) The fact that a predetermined detection mark that is not originally required is printed on the same page as the print page and exists alone on the communication surface may give a sense of incongruity from the viewpoint of the aesthetics of the printed matter.

（２）検知用マークを高精度に読み取る為のインク無し検知用のセンサを必要とするので、部品コストがかかってしまう恐れがある。 (2) Since a sensor for detecting the absence of ink for reading the detection mark with high accuracy is required, there is a risk that the parts cost may be increased.

（３）前記センサの配置や配線のための装置構成が複雑になり、更に部品コストがかかってしまう恐れがある。 (3) The arrangement of the sensors and the device configuration for wiring become complicated, and there is a risk that the cost of parts will be further increased.

そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吐出不良を正確に検知することができ、美観に優れた印字物を印刷するとともに、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能な記録装置および画像通信装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to accurately detect a discharge failure, print a printed matter with a beautiful appearance, and simplify the apparatus configuration. Another object of the present invention is to provide a recording apparatus and an image communication apparatus capable of reducing the cost.

上記目的を達成するための本発明に係る第１の構成は、記録シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された記録シート上に記録ヘッドを移動させながらインクを吐出して画像を記録する記録手段と、を有する記録装置において、記録シートの表面に画像を記録する為に記録シートを搬送する第１の搬送手段と、記録シートの裏面に画像を記録する為に記録シートを反転させる第２の搬送手段と、記録ヘッドを搭載し、走査するキャリッジと、前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッドのレジ調整を行う為の検知手段と、を有し、記録シートの表面に画像データを記録した後、前記第２の搬送手段により記録シートを反転搬送し、前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていないことを検知したときにインク不吐信号を送り出すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first configuration according to the present invention includes: a conveying unit that conveys a recording sheet; and an image by ejecting ink while moving the recording head onto the recording sheet conveyed by the conveying unit. In a recording apparatus having a recording means, a first conveying means for conveying the recording sheet to record an image on the surface of the recording sheet, and a recording sheet inverted to record an image on the back surface of the recording sheet Image data on the surface of the recording sheet, and includes a carriage for mounting and scanning the recording head, and a detecting means for adjusting registration of the recording head mounted on the carriage. The recording sheet is reversed and conveyed by the second conveying means, a predetermined mark is recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet, and the presence or absence of the predetermined mark is detected by the detecting means. And knowledge, the predetermined mark is characterized by feeding the ink non 吐信 No. When it is detected that not recorded.

第２の構成は、前記記録シートの裏面の所定位置に記録される所定マークを、前記キャリッジの同一走査時に記録ヘッドにより記録し、前記キャリッジの同一走査時に前記検知手段により、所定マークの有無を検知することを特徴とする。 In the second configuration, a predetermined mark recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet is recorded by a recording head during the same scanning of the carriage, and the presence or absence of the predetermined mark is detected by the detecting means during the same scanning of the carriage. It is characterized by detecting.

第３の構成は、記録ヘッドの複数のインク色毎に所定位置に所定マークを記録し、前記検知手段により、前記色毎の所定マークの有無を検知し、所定マークが記録されていない色を検知したときにインクの色毎のインク不吐信号を送り出すことを特徴とする。 In the third configuration, a predetermined mark is recorded at a predetermined position for each of a plurality of ink colors of the recording head, the presence or absence of the predetermined mark for each color is detected by the detecting means, and a color for which the predetermined mark is not recorded is detected. An ink discharge failure signal for each color of ink is sent out when detected.

第４の構成は、本発明に係る第１の構成の記録装置において、インクの残量を検知し、インク残量が所定量以上であるか否かを判定する判定手段を有し、前記検知手段からインク不吐信号が送られた時に、前記残量判定手段からインク残量が所定量以上あると判定された場合は、インク不吐と判別し、インク残量が所定量以上ないと判定された場合は、インク無と判別する判別手段とを有することを特徴とするインクの残量を検知する検知手段と、インク残量が少ないことを示す信号を送り出す制御手段を有し、前記センサからインク不吐信号が送られた時に、前記インク残量が少ないことを示す信号が送られていない場合は、記録ヘッドの回復動作を行い、再度画像データを記録し、更にインク不吐信号が送られた時にはインク無信号を送り出し、インク残量が少ないことを示す信号が送られている場合は、インク無信号を送り出すことを特徴とする。 According to a fourth configuration, in the recording apparatus of the first configuration according to the present invention, the recording apparatus includes a determination unit that detects a remaining amount of ink and determines whether or not the remaining amount of ink is a predetermined amount or more. When the ink non-discharge signal is sent from the means, if it is determined that the remaining amount of ink is greater than or equal to the predetermined amount from the remaining amount determination means, it is determined that ink is not discharged, and it is determined that the remaining amount of ink is not greater than the predetermined amount A detecting means for detecting the remaining amount of ink, and a control means for sending out a signal indicating that the remaining amount of ink is low, wherein the sensor When an ink discharge failure signal is sent from the printer, if the signal indicating that the remaining amount of ink is low is not sent, the recording head recovers and the image data is recorded again. Sends no ink signal when sent However, if the signal indicating that a small amount of remaining ink is transmitted is characterized by feeding the ink no signal.

第５の構成は、記録ヘッドの回復動作を行う回復手段を有し、前記判別手段で、インク不吐と判別された場合は、記録ヘッドの回復動作を行い、再度画像データを記録し、更に前記検知手段からインク不吐信号が送られた時にはインク不吐と判別することを特徴とする。 The fifth configuration includes a recovery unit that performs a recovery operation of the recording head. If the determination unit determines that the ink is not discharged, the recovery operation of the recording head is performed, and image data is recorded again. When an ink discharge failure signal is sent from the detection means, it is determined that ink discharge has failed.

第６の構成は、前記検知手段は、記録シート材上に形成されたテスト画像を読み込む反射型の光学センサであることを特徴とする。 A sixth configuration is characterized in that the detection means is a reflective optical sensor that reads a test image formed on a recording sheet material.

第７の構成は、前記判定手段は、複数のインク色毎の吐出ドット数をカウントするカウント手段と、該カウント値と前記インク色毎の使用可能インク量として設定されたしきい値と比較する比較手段とを有するドットカウント方式であることを特徴とする。 In the seventh configuration, the determination unit compares the count value with a threshold value set as the usable ink amount for each ink color, and a count unit that counts the number of ejection dots for each of a plurality of ink colors. It is a dot count system having a comparison means.

第８の構成は、前記判定手段は、所定の光を発行する発行素子と、光を受光する受光手段と、インクタンクの底部に設けられ、前記発行素子からの光を前記受光手段に向けて反射する部材を有する、光反射プリズム方式であることを特徴とする。 In an eighth configuration, the determination means is provided at an emitting element that emits predetermined light, a light receiving means that receives light, and a bottom portion of an ink tank, and directs light from the issuing element toward the light receiving means. It is a light reflecting prism type having a reflecting member.

第９の構成は、前記記録シートの裏面の所定位置に所定マークを記録し、前記センサにより、所定マークの有無を検知した後、記録シートを排出し、画像データ順に記録シートが積み重なるように排出積載することを特徴とする。 In the ninth configuration, a predetermined mark is recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet, the presence or absence of the predetermined mark is detected by the sensor, the recording sheet is discharged, and the recording sheets are discharged so that they are stacked in the order of image data. It is characterized by loading.

第１０の構成は、前記記載の記録装置を用いた画像通信装置であって、通信回線を介して画像データの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像データを一時的に格納する格納手段と、メモリ制御手段と、を具備し、メモリ制御手段は格納手段に格納された画像データを前記センサからインク不吐信号が送られたときには消去せず、インク不吐信号が送られないときには、印字終了後に消去することを特徴とする。 A tenth configuration is an image communication apparatus using the recording apparatus described above, wherein communication means for transmitting and receiving image data via a communication line, and temporarily storing the image data received by the communication means Storing means and memory control means, and the memory control means does not erase the image data stored in the storage means when the ink discharge failure signal is sent from the sensor, and the ink discharge failure signal is sent. If not, it is erased after printing is completed.

本発明によれば、記録シートの裏面の所定位置に所定マークを印字し、レジ調整センサにより、所定マークの検知を行うことによって、吐出不良の判別を行うので、印字面に不必要な画像が存在しない。また、実際に印字された所定マークの有無を検出することにより、吐出不良を正確に検出することができる。またインク残量判定手段と組み合わせることで、インク無の検出精度を高めることができる。 According to the present invention, since a predetermined mark is printed at a predetermined position on the back surface of the recording sheet and the predetermined mark is detected by the registration adjustment sensor, an ejection failure is determined. not exist. Further, it is possible to accurately detect ejection defects by detecting the presence or absence of a predetermined mark actually printed. Further, in combination with the ink remaining amount determining means, it is possible to increase the detection accuracy of no ink.

また、レジ調整センサにより所定マークの検知を行うことで、インク不吐検知用のセンサを必要せず、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能である。また、裏面の所定マーク検知後にフェイスダウン排紙より、画像データ順に通信面が表になるようにシート材を積載することができる。更に受信して画像メモリに一時格納された画像データを印字終了後に消去するが、レジ調整センサからインク不吐信号が送られたときには、画像データを消去しないで保存しておくことにより、画像データが印字されずに消滅することを防止することができる。 Further, by detecting the predetermined mark by the registration adjustment sensor, it is possible to simplify the apparatus configuration and reduce the cost without requiring an ink non-discharge detection sensor. Further, after detecting a predetermined mark on the back side, the sheet material can be stacked from the face-down paper discharge so that the communication side becomes the front in order of image data. Further, the image data received and temporarily stored in the image memory is erased after printing is completed, but when an ink discharge failure signal is sent from the registration adjustment sensor, the image data is stored without being erased. Can be prevented from disappearing without being printed.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

本発明の第１の実施形態を図１〜図６に沿って説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録部を備えた画像通信装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態における画像通信装置の記録部の斜視図、図３は本発明の第１の実施形態における記録部の断面図、図４〜図６は本発明に係るインク不吐検知の詳細についての図である。 FIG. 1 is a perspective view of an image communication apparatus including an ink jet recording unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a recording unit of the image communication apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Sectional drawing of the recording part in the 1st Embodiment of this invention, FIGS. 4-6 is a figure about the detail of the ink undischarge detection which concerns on this invention.

６００はフラットベットスキャナ方式の原稿読取部であり、原稿読取部６００の前方にパネル操作部７００、読取部６００の下部に記録部１がある。 Reference numeral 600 denotes a flatbed scanner type document reading unit, which includes a panel operation unit 700 in front of the document reading unit 600 and a recording unit 1 below the reading unit 600.

本発明の記録装置は、記録部１、給紙部２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。 The recording apparatus of the present invention includes a recording unit 1, a paper feeding unit 2, a paper feeding unit 3, a carriage unit 5, a paper discharge unit 4, a U-turn / automatic double-sided conveyance unit 8, a cleaning unit 6, a recording head 7, and an electrical unit 9. , Is composed of. Then, these are divided into items and the outline is described sequentially.

（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Ｐを分離する分離ローラー２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。 (A) Paper Feed Unit The paper feed unit 2 returns the pressure plate 21 on which the sheet material P is stacked, the paper feed roller 28 that feeds the sheet material P, the separation roller 241 that separates the sheet material P, and the sheet material P back to the stacking position. Therefore, the return lever 22 and the like are attached to the base 20.

積載されたシート材Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。 A paper feed tray 26 for holding the stacked sheet materials P is attached to the base 20 or the exterior. The paper feed tray 26 is a multi-stage type and is pulled out for use.

給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（不図示）からギア列によって伝達される。 The paper feed roller 28 has a bar shape with a circular arc in cross section. One separation roller rubber is provided based on the sheet reference, and thereby the sheet material is fed. Driving to the paper feed roller 28 is transmitted by a gear train from a motor (not shown) shared with a cleaning unit provided in the paper feed unit 2.

前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。 A movable side guide 23 is movably provided on the pressure plate 21 to regulate the stacking position of the sheet material P. The pressure plate 21 can rotate about a rotation shaft coupled to the base 20 and is urged by the pressure plate spring 212 to the paper feed roller 28. A separation sheet 213 made of a material having a large coefficient of friction such as an artificial leather that prevents double feeding of the sheet material P near the end of the stack is provided at a portion of the pressure plate 21 that faces the sheet feeding roller 28. The pressure plate 21 is configured to be able to contact and separate from the paper feed roller 28 by a pressure plate cam (not shown).

さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ（不図示）により給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はＡＳＦセンサ（不図示）によって検知されている。 Furthermore, the separation roller holder 24 to which the separation roller 241 for separating the sheet material P one by one is attached to the base 20 is rotatable about a rotation axis provided on the base 20, and a separation roller spring (not shown) ) To the paper feed roller 28. The separation roller 241 is configured such that a clutch spring (not shown) is attached, and the portion to which the separation roller 241 is attached can rotate when a predetermined load or more is applied. The separation roller 241 is configured to be able to contact and separate from the paper feed roller 28 by a separation roller release shaft (not shown) and a control cam (not shown). The positions of the pressure plate 21, the return lever 22, and the separation roller 241 are detected by an ASF sensor (not shown).

また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。 A return lever 22 for returning the sheet material P to the stacking position is rotatably attached to the base 20 and is urged by a return lever spring (not shown) in the release direction. When the sheet material P is returned, it is configured to rotate by the control cam (not shown).

通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカム（不図示）でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。 In a normal standby state, the pressure plate 21 is released by a pressure plate cam (not shown), the separation roller 241 is released by a control cam (not shown), and the return lever 22 returns the sheet material P. It is provided at a loading position that closes the loading port so as not to enter. When paper feeding starts from this state, first, the separation roller 241 contacts the paper feeding roller 28 by driving the motor. Then, the return lever 22 is released, and the pressure plate 21 comes into contact with the paper feed roller 28. In this state, feeding of the sheet material P is started. The sheet material P is limited by the preceding separation unit provided in the base 20, and only a predetermined number of the sheet material P is sent to the nip portion constituted by the sheet feeding roller 28 and the separation roller 241. The fed sheet material P is separated at the nip portion, and only the uppermost sheet material P is conveyed.

シート材Ｐが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラー２４１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー２２（不図示）はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。 When the sheet material P reaches a conveyance roller 36 and a pinch roller 37 described later, the pressure plate 21 is released by a pressure plate cam (not shown) and the separation roller 241 is released by a control cam (not shown). The return lever 22 (not shown) is returned to the loading position by a control cam (not shown). At this time, the sheet material P that has reached the nip portion constituted by the paper feed roller 28 and the separation roller 241 can be returned to the stacking position.

（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサー（不図示）を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。 (B) Paper feeding part The paper feeding part 3 is attached to the chassis 11 made of a bent metal sheet. The paper feeding unit 3 includes a conveyance roller 36 that conveys the sheet material P and a PE sensor (not shown). The transport roller 36 has a structure in which the surface of the metal shaft is coated with ceramic fine particles, and the metal portions of both shafts are received by the bearing 38 and attached to the chassis 11. A conveyance roller tension spring (not shown) is provided between the bearing 38 and the conveyance roller 36 in order to apply a load during rotation to the conveyance roller 36 so that stable conveyance can be performed. Is giving the load.

搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチロラーバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝えるＰＥセンサーレバー（不図示）が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。 The conveyance roller 36 is provided with a plurality of driven pinch rollers 37 in contact therewith. The pinch roller 37 is held by the pinch roller holder 30 and is urged by a pinch roller spring (not shown), so that the pinch roller 37 comes into pressure contact with the transport roller 36 and generates the transport force of the sheet material P. At this time, the rotating shaft of the pinch roller holder 30 is attached to the bearing of the chassis 11 and rotates around the shaft. Further, a paper guide flapper 33 and a platen 34 for guiding the sheet material P are disposed at the entrance of the sheet feeding unit 3 to which the sheet material P is conveyed. In addition, the pinch roller holder 30 is provided with a PE sensor lever (not shown) that transmits detection of the leading and trailing edges of the sheet P to a PE sensor (not shown). The platen 34 is attached to the chassis 11 and positioned. The paper guide flapper 33 is fitted with the transport roller 36 and can be rotated around a sliding bearing portion, and is positioned by contacting the chassis 11.

上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバー（不図示）で搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター（不図示）によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。 In the above configuration, the sheet material P sent to the paper feeding unit 3 is guided by the pinch roller holder 30 and the paper guide flapper 33, and sent to the roller pair of the transport roller 36 and the pinch roller 37. At this time, the leading edge of the sheet material P conveyed by the PE sensor lever (not shown) is detected, and thereby the printing position of the sheet material P is obtained. Further, the sheet material P is conveyed on the platen 34 by rotating the roller pairs 36 and 37 by a conveyance motor (not shown). On the platen 34, a rib serving as a conveyance reference surface is formed. The gap with the recording head 7 is managed, and the sheet material P is controlled in combination with a later-described paper discharge unit. And, it is configured so that the smashing does not become large.

搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター（不図示）の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー（不図示）がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。 The drive to the conveyance roller 36 is transmitted to a pulley 361 provided on the axis of the conveyance roller 36 by a timing belt (not illustrated) by a rotational force of a conveyance motor (not illustrated) formed of a DC motor. A code wheel 362 on which markings are formed at a pitch of 150 to 300 lpi for detecting the amount of conveyance by the conveyance roller 36 is provided on the axis of the conveyance roller 36, and an encoder sensor (not shown) for reading the code wheel 362 is provided. Is attached to the chassis 11 at a position adjacent to the code wheel 362.

また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。 A recording head 7 that forms an image based on image information is provided on the downstream side of the conveying roller 36 in the sheet material conveying direction. As the recording head 7, an ink jet recording head equipped with a replaceable ink tank for each color ink tank is used. The recording head 7 can apply heat to the ink by a heater or the like. Then, the film of the ink is boiled by this heat, and the ink is ejected from the nozzles of the recording head 7 by the pressure change caused by the growth or contraction of the bubbles due to the film boiling, and an image is formed on the sheet material P.

（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。 (C) Carriage unit The carriage unit 5 includes a carriage 50 to which the recording head 7 is attached. The carriage 50 is held by a guide shaft 52 for reciprocating scanning in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet material P, and a guide rail 111 that maintains the gap between the recording head 7 and the sheet material P by holding the rear end of the carriage 50. It is supported. The guide shaft 52 is attached to the chassis 11. The guide rail 111 is formed integrally with the chassis 11.

また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサーがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板（不図示）には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。 The carriage 50 is driven via a timing belt 541 by a carriage motor 54 attached to the chassis 11. The timing belt 541 is stretched and supported by an idle pulley 542. The timing belt 541 is coupled to the carriage 50 via a damper (not shown) made of rubber or the like, and reduces image unevenness by attenuating vibration of the carriage motor 54 or the like. A code strip 561 in which markings are formed at a pitch of 150 to 300 lpi for detecting the position of the carriage 50 is provided in parallel with the timing belt 541. In addition, an encoder sensor for reading it is provided on a carriage substrate (not shown) mounted on the carriage 50. This carriage substrate (not shown) is also provided with contacts (not shown) for electrical connection with the recording head 7. Further, the carriage 50 is provided with a flexible substrate 57 for transmitting a recording head 7 head signal from the electric substrate 9.

また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。 Further, eccentric cams 521 are provided at both ends of the guide shaft 52, and the guide shaft 52 can be moved up and down by transmitting drive to the eccentric cam 521 via the gear train 591. As a result, the carriage 50 can be moved up and down to form an optimum gap even for the sheet material P having a different thickness.

さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７からの吐出インクの記録シートＰ上での着弾ズレを自動で補正する為の自動レジ調整センサ５３が取り付けられている。センサ５３は反射型の光センサーであり、発光素子より発光し、記録シートＰ上の所定の印字パターンへの反射光を受光することで、最適なレジ調整値を求めることができる。このセンサ５３は、他のインク不吐検出、紙幅、ＣＤ−Ｒダイレクト印刷の位置検出センサと兼ねる構成になっている。 Further, an automatic registration adjustment sensor 53 for automatically correcting the landing deviation of the ink ejected from the recording head 7 on the recording sheet P is attached to the carriage 50. The sensor 53 is a reflection type optical sensor, and an optimal registration adjustment value can be obtained by emitting light from the light emitting element and receiving reflected light to a predetermined print pattern on the recording sheet P. This sensor 53 is configured to also serve as a position detection sensor for other ink ejection failure detection, paper width, and CD-R direct printing.

上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。 In the above configuration, when an image is formed on the sheet material P, the roller pairs 36 and 37 convey the sheet material P to the row position (position in the conveyance direction of the sheet material P) where the image is formed and the carriage 50 is moved by the carriage motor 54. The recording head 7 is moved to the row position for image formation (a position perpendicular to the conveying direction of the sheet material P), and the recording head 7 is opposed to the image formation position. Thereafter, as described above, the recording head 7 ejects ink toward the sheet material P in accordance with a signal from the electric substrate 9 to form an image.

（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。 (D) Paper Discharge Unit The paper discharge unit 4 includes two paper discharge rollers 40 and 41, paper discharge rollers 40 and 41 that are configured to contact each other with a predetermined pressure, and can be rotated by being driven. Is composed of a gear train for transmitting the driving of the paper discharge rollers 40 and 41, and the like.

排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートＰ搬送方向で下流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー４０に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラー４０の上流側に設けた排紙ローラー４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。 The paper discharge rollers 40 and 41 are attached to the platen 34. The discharge roller 40 on the downstream side in the recording sheet P conveyance direction is provided with a plurality of rubber portions on a metal shaft. The drive from the transport roller 36 is driven by being transmitted to the paper discharge roller 40 via the idler gear. The paper discharge roller 41 provided on the upstream side of the paper discharge roller 40 has a structure in which a plurality of elastomer elastic bodies are attached to a resin shaft. Drive to the paper discharge roller 41 is transmitted from the paper discharge roller 40 via an idler gear.

拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。 The spur 42 is a SUS thin plate provided with a plurality of convex shapes around it, is integrally molded with the resin part, and is attached to a spur holder 43. The spur 42 is attached to the spur holder 43 and pressed against the paper discharge rollers 40 and 41 by a spur spring (not shown) provided with a coil spring in a rod shape. A spur is provided at a position corresponding to the rubber part and the elastic part of the paper discharge rollers 40 and 41, and mainly serves to generate the conveying force of the sheet material P, and the rubber of the paper discharge rollers 40 and 41 therebetween. There is a role of suppressing the lifting when the sheet material P is printed mainly.

以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５と一体となっており、本体に収納できる構成になっている。使用時は、フロントカバー９５を開いて使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。 With the above configuration, the sheet material P on which an image is formed by the carriage unit 5 is sandwiched by the nip between the paper discharge roller 41 and the spur 42, conveyed, and discharged to the paper discharge tray 46. The paper discharge tray 46 is integrated with the front cover 95 and can be stored in the main body. When in use, the front cover 95 is opened for use. The sheet discharge tray 46 increases in height toward the leading end, and both ends thereof are configured to be high in height so that the stackability of the discharged sheet material P can be improved and the printing surface can be prevented from rubbing.

（Ｅ）Ｕターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Ｐが収納される。このシート材Ｐを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラー８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラー８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラー８３１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段（不図示）、等が本体のＵＴベース８４に取り付けられる構成となっている。 (E) U-turn / automatic double-sided portion Sheet material P is stored in a cassette 81 provided on the front surface of the apparatus. In order to separate and feed the sheet material P, a pressure plate 822 on which the sheet material P is stacked and brought into contact with the sheet feeding roller 821 is provided in the cassette 81. A sheet feeding roller 821 for feeding the sheet material P, a separation roller 831 for separating the sheet material P, a return lever 824 for returning the sheet material P to the stacking position, a pressure / control means (not shown) for the pressure plate 822, Etc. are configured to be attached to the UT base 84 of the main body.

給紙ローラー８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部８に設けられたＵターン・自動両面用モーター（不図示）から駆動ギア列、等によって伝達される。 The paper feed roller 821 has a bar shape with a circular arc in cross section. One separation roller rubber is provided based on the sheet reference, and thereby the sheet material is fed. The drive to the paper feed roller 821 is transmitted from a U-turn / automatic double-side motor (not shown) provided in the U-turn / automatic double-sided portion 8 by a drive gear train and the like.

前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース８４設けられた、圧板バネなどからなる加圧・制御手段（不図示）により給紙ローラー８２１に付勢される。給紙ローラー８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート（不図示）が設けられている。圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。 A movable side guide 827 is movably provided on the pressure plate 822 to regulate the stacking position of the sheet material P. The pressure plate 822 is rotatable about a rotation shaft coupled to the cassette 81, and is urged against the paper feed roller 821 by a pressure / control means (not shown) including a pressure plate spring provided on the UT base 84. A separation sheet (not shown) made of a material having a large coefficient of friction such as an artificial leather that prevents double feeding of the sheet material P near the end of the stack is provided at a portion of the pressure plate 822 that faces the paper feed roller 821. . The pressure plate 822 is configured to be able to contact and separate from the paper feed roller 821 by a pressure plate cam (not shown).

さらに、ＵＴベース８４には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー８３１を取り付けた分離ローラーホルダー（不図示）がＵＴベース８４に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ（不図示）により給紙ローラー８２１に付勢される。分離ローラー８３１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー８３１は分離ローラーリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４分離ローラー８３１の位置はＵＴセンサー（不図示）によって検知されている。 Further, the UT base 84 has a separation roller holder (not shown) attached with a separation roller 831 for separating the sheet material P one by one. The separation roller holder can be rotated around a rotation axis provided on the UT base 84 and separated. The paper feed roller 821 is urged by a roller spring (not shown). The separation roller 831 has a configuration in which a clutch spring (not shown) is attached, and a portion to which the separation roller 831 is attached can rotate when a load exceeding a predetermined value is applied. The separation roller 831 is configured to be able to contact and separate from the paper feed roller 821 by a separation roller release shaft (not shown) and a control cam (not shown). The positions of the pressure plate 822 and the return lever 824 separation roller 831 are detected by a UT sensor (not shown).

通常の待機状態では、圧板８２２はリリースされ、分離ローラー８３１もリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー８３１給紙ローラー８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラー８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材ＰはＵＴベース８４に設けられた前段規制部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー８２１分離ローラー８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。 In a normal standby state, the pressure plate 822 is released, the separation roller 831 is also released, and the return lever 824 returns the sheet material P, and the stacking position closes the stacking port so that the sheet material P does not enter the back during stacking. Is provided. When paper feeding starts from this state, the motor first drives to contact the separation roller 831 paper feeding roller 821. Then, the return lever 824 is released, and the pressure plate 822 comes into contact with the paper feed roller 821. In this state, feeding of the sheet material P is started. The sheet material P is restricted by a front-stage restricting portion provided on the UT base 84, and only a predetermined number of the sheet material P is sent to a nip portion constituted by the sheet feeding roller 821 separation roller 831. The fed sheet material P is separated at the nip portion, and only the uppermost sheet material P is conveyed.

分離・搬送されたシート材Ｐが後述のＵターン中間ローラー（１）８６、Ｕターンピンチローラー８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、分離ローラー８３１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム（不図示）よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー８２１と分離ローラー８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。 When the separated and conveyed sheet material P reaches a U-turn intermediate roller (1) 86 and a U-turn pinch roller 861, which will be described later, the pressure plate 822 is driven by a pressure plate cam (not shown), and the separation roller 831 is a control cam (not shown). Released by. The return lever 824 is returned to the loading position by a control cam (not shown). At this time, the sheet material P that has reached the nip portion composed of the paper feed roller 821 and the separation roller 831 can be returned to the stacking position.

給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７の２本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラー８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。 On the downstream side of the sheet feeding portion, there are two conveying rollers, a U-turn intermediate roller (1) 86 and a U-turn intermediate roller (2) 87, for conveying the sheet material fed and conveyed. Yes. In these, EPDM having a rubber hardness of 40 to 80 ° is attached to 4 to 6 locations on the core of the metal shaft. U-turn pinch rollers 861 and 871 for sandwiching the sheet material P at positions corresponding to the rubber portions are attached to the spring shaft, and are attached to the U-turn intermediate roller (1) 86 and the U-turn intermediate roller (2) 87. Energized. In order to form a transport path, an inner guide 881 that forms the inner side and an outer guide 882 that forms the outer side are configured.

前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー（不図示）で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートＰの先端が、前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７に送られる際に、停止したローラー対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。 The junction point of the paper path with the paper feeding unit 2 described above is configured by a flapper (not shown), and is configured so that the mutual path merges smoothly. When the leading edge of the recording sheet P is fed to the above-described conveyance roller 36 and pinch roller 37, the recording sheet P is brought into contact with the nip of the stopped roller pair, and the registration operation is performed.

前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Ｐは、搬送ローラー３６とピンチローラー３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラー３７は、昇降機構により、上昇している部分に、シート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。 While being transported by the transport roller 36 and the pinch roller 37 described above, the printed sheet material P passes through the transport roller 36 and the pinch roller 37. At the time of automatic double-sided printing, the rear end of the sheet material P is again sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37 and conveyed. At this time, the pinch roller 37 can be smoothly conveyed because the sheet material P is fed into the rising portion by the lifting mechanism.

再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラー８９１とピンチローラー８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。 The sheet material P sent in again is sandwiched between the double-sided roller 891 and the pinch roller 892 and conveyed. The sheet material P is guided by the guide 893 and conveyed. The double-sided paper conveyance path is configured to merge with the paper path at the time of U-turn conveyance after a predetermined amount. Therefore, the subsequent configuration and operation of the paper path are the same as those described above.

次に原稿読取部６００の説明をする。 Next, the document reading unit 600 will be described.

原稿読取部６００は、内部部品が取り付けられているスキャナフレーム６０１、スキャナフレーム６０１の上部に原稿を裏向きにセットするガラス（不図示）があり、ガラス（不図示）はスキャナ上カバー（不図示）により、上から押えられている。原稿の浮きを押える読取圧板６０２と、スポンジと白色シートで構成されている圧板白シート（不図示）がヒンジ（不図示）を介して取り付けられている。内部部品としては、画像を読み取るＣＣＤ読取ユニット（不図示）が、軸（不図示）とレール（不図示）の上をガイドされて動くようになっている。 The document reading unit 600 includes a scanner frame 601 to which internal components are attached, and a glass (not shown) for setting a document face down on the scanner frame 601. The glass (not shown) is a scanner upper cover (not shown). ). A reading pressure plate 602 that suppresses the floating of the document and a pressure plate white sheet (not shown) made of a sponge and a white sheet are attached via a hinge (not shown). As an internal part, a CCD reading unit (not shown) for reading an image is guided and moved on a shaft (not shown) and a rail (not shown).

また、ＣＣＤ読取ユニット（不図示）は読取モーター（不図示）を動力として、タイミングベルト（不図示）を介して駆動されている。タイミングベルト（不図示）は駆動ギア部（不図示）の対向部にプーリー（不図示）に掛けられている。これらの動作について説明すると、コピーやＰＣからのスキャン動作の時に、ＣＣＤ読取ユニット（不図示）が駆動され、ガラス（不図示）を介して原稿を読み取る。 The CCD reading unit (not shown) is driven via a timing belt (not shown) using a reading motor (not shown) as power. A timing belt (not shown) is hung on a pulley (not shown) at a portion facing a drive gear portion (not shown). Explaining these operations, a CCD reading unit (not shown) is driven at the time of copying or scanning operation from a PC, and reads an original through glass (not shown).

また、原稿読取部６００の前方には操作パネル部７００が設けられている。操作パネル部７００には、インク不吐等を表示する表示部７０１、装置利用者が種々の操作や指示を行う各種操作キー７０２等が設けられている。 Further, an operation panel unit 700 is provided in front of the document reading unit 600. The operation panel unit 700 is provided with a display unit 701 for displaying ink discharge failure, various operation keys 702 for the user of the apparatus to perform various operations and instructions, and the like.

次に外装について説明をする。 Next, the exterior will be described.

前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、ミドルケース９８、フロントカバー９５、サイドカバー９３から構成されている。 Each unit up to the above is incorporated in the chassis 11 and forms a mechanism part of the printer. The exterior is attached so that the circumference may be covered. The exterior mainly includes a lower case 99, a middle case 98, a front cover 95, and a side cover 93.

フロントカバー９５には、排紙トレイ４６が一体に構成され、本体に収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５は、不図示の駆動列により、自動で開く構成になっている。 The front cover 95 is integrally configured with a paper discharge tray 46 and can be stored in the main body, and is configured to close the paper discharge port when not in use. The front cover 95 is configured to automatically open by a drive train (not shown).

ミドルケース９８には、原稿読取部６００が取り付けられ、回動可能に構成されている。ミドルケース９８の前面の一部は開口部を有しており、キャリッジカバー（不図示）が取り付けられている。また、この開口部で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。また、原稿読取部６００の開閉を検知する為のセンサ（不図示）がミドルケース９８に設けられている。さらに、ミドルケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。サイドカバー９３は左右から、ミドルケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。 A document reading unit 600 is attached to the middle case 98 and is configured to be rotatable. A part of the front surface of the middle case 98 has an opening, and a carriage cover (not shown) is attached. In addition, the ink tank 71 and the recording head 7 are configured to be exchangeable at the opening. A sensor (not shown) for detecting opening / closing of the document reading unit 600 is provided in the middle case 98. Further, the paper feed tray 26 is rotatably attached to the middle case 98. When the paper feed unit is not used, the paper feed tray 26 is configured to be a cover of the paper feed unit if it is stored. The side cover 93 is attached so as to cover the middle case 98 and the lower case 99 from the left and right.

図４は上記第一の実施例のインク不吐検知機構を使用したファクシミリ機能を持つ複合機の電気回路主要部の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of an electric circuit of a multifunction machine having a facsimile function using the ink discharge failure detection mechanism of the first embodiment.

図において、４０１は記録装置全体を制御するための制御部で、ＣＰＵ４０２と、ＣＰＵ４０２が実行する制御プログラムや各種データや後述するインク残量判定に要するいくつかのしきい値を記憶しているＲＯＭ４０３及びＣＰＵ４０２が種々の処理を実行するにあたり作業領域として使用したり、各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ４０４等を有している。 In the figure, reference numeral 401 denotes a control unit for controlling the entire printing apparatus, and a ROM 403 that stores a CPU 402, a control program executed by the CPU 402, various data, and some threshold values required for ink remaining amount determination to be described later. In addition, the CPU 402 has a RAM 404 or the like for use as a work area when the various processes are executed or for temporarily storing various data.

また、４０５は記録ヘッド７を駆動してインク滴を吐出するためのヘッド駆動回路、４０６はキャリッジ５０を往復移動させるための駆動源であるキャリッジモーター５４を駆動するキャリッジ駆動回路、４０７は搬送ローラー及び給紙ローラー等の駆動源である搬送モーター類を駆動するための搬送モーター駆動回路、４０８はＣＣＤ読取ユニットを往復移動させるための駆動源である読取モーターを駆動する読取モーター駆動回路である。 Reference numeral 405 denotes a head driving circuit for driving the recording head 7 to eject ink droplets, 406 a carriage driving circuit for driving the carriage motor 54 which is a driving source for reciprocating the carriage 50, and 407 a conveying roller. 408 is a conveyance motor drive circuit for driving conveyance motors which are drive sources such as paper feed rollers, and 408 is a read motor drive circuit for driving a read motor which is a drive source for reciprocating the CCD reading unit.

さらにまた、４０９は読取センサ、４１０は外部コンピュータ４１１からの記録命令や画像データを受信するプリンタインタフェース、４１２は回線を介して送られてくる画像データを受信し、復調した後、装置内に入力する回線制御回路、４１３は回線制御回路から入力される画像データを格納するための画像メモリ、４１４はセンサ５３からの出力電流を電圧に変換して出力する検出回路、４１５は検出回路４１４からの出力電圧と所定の閾値電圧とを比較し、比較結果を制御部４０１に出力するコンパレータ、７００は装置利用者が種々の操作や指示を行う操作パネル部、７０１は操作パネル部に設けられたインク不吐等のメッセージ表示を行う為の表示部である。 Furthermore, reference numeral 409 denotes a reading sensor, 410 denotes a printer interface that receives a recording command and image data from the external computer 411, 412 receives image data sent via a line, demodulates it, and then inputs it to the apparatus. The line control circuit 413 is an image memory for storing image data input from the line control circuit, 414 is a detection circuit that converts the output current from the sensor 53 into a voltage and outputs the voltage, and 415 is the output from the detection circuit 414. A comparator that compares the output voltage with a predetermined threshold voltage and outputs the comparison result to the control unit 401; 700, an operation panel unit that allows the user of the apparatus to perform various operations and instructions; 701, ink provided in the operation panel unit This is a display unit for displaying a message such as discharge failure.

次に本発明に関わるインク不吐検知の詳細について図５〜図６を用いて説明する。 Next, details of ink discharge failure detection according to the present invention will be described with reference to FIGS.

上記構成における受信時のインク不吐検知の一連の動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。 A series of operations for detecting ink discharge during reception in the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

画像情報の受信があると、受信した画像情報を画像メモリ４１３に一時格納する（Ｓ１〜Ｓ３）。画像メモリ４１３から画像情報を読み出し、給紙部２あるいはカセット８１にセットされたシート材Ｐを給紙し、搬送ローラー３６まで搬送し、搬送ローラー３６で所定量送られ、表面に画像情報の印字が施される（Ｓ４）。 When image information is received, the received image information is temporarily stored in the image memory 413 (S1 to S3). Image information is read from the image memory 413, the sheet material P set in the paper feed unit 2 or the cassette 81 is fed, conveyed to the conveyance roller 36, fed by the conveyance roller 36, and image information is printed on the surface. (S4).

表面の印字終了後（Ｓ５）、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、両面用の紙搬送パスに導かれ、Ｕターン搬送時の紙パスに合流し、搬送ローラー３６まで搬送し、シート材Ｐが反転され、再度搬送ローラー３６で所定量送られる（Ｓ６）。この状態でシート材Ｐの裏面の所定の位置に黒インク検知用マークを印字する（Ｓ７）。その概略は図６に示すように、シート材Ｐの先端部にキャリッジ５０走査方向に１ブロックを印刷する。 After the printing on the front surface (S5), the trailing edge of the sheet material P is again sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37, guided to the double-sided paper conveyance path, and joined to the paper path at the time of U-turn conveyance. It is conveyed to the roller 36, the sheet material P is reversed, and is again fed by a predetermined amount by the conveying roller 36 (S6). In this state, a black ink detection mark is printed at a predetermined position on the back surface of the sheet material P (S7). As shown schematically in FIG. 6, one block is printed on the leading end of the sheet material P in the carriage 50 scanning direction.

黒インク検知用マーク印刷後、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無を検知する（Ｓ８）。黒インク検知用マークの有無を検知後、シート材Ｐは排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて表面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。 After printing the black ink detection mark, the automatic registration adjustment sensor 53 detects the presence or absence of the mark (S8). After detecting the presence or absence of the black ink detection mark, the sheet material P is sandwiched by the nip between the paper discharge roller 41 and the spur 42, conveyed, and discharged onto the paper discharge tray 46 with the surface facing downward.

シート材の各ページに画像情報を印字しているときに、ページ裏面の検知用マークを検出しないときには、吐出不良と判断し、制御部４１３が検知用マークを検出しないページの前のページまでの画像情報を画像メモリ４１３から消去し（Ｓ９）、インク不吐信号を送り出して、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク不吐を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ１０）。 When the image information is printed on each page of the sheet material, if the detection mark on the back side of the page is not detected, it is determined that the discharge is defective, and the control unit 413 does not detect the detection mark until the previous page. The image information is erased from the image memory 413 (S9), an ink discharge failure signal is sent out, printing of the image information is stopped by the control unit 401, ink discharge failure is displayed on the display unit 701 of the panel unit 700, a buzzer, etc. (S10).

自動レジ調整センサ５３で検知用マークを検出したら印字が正常に行われたと判断して、画像情報の印字を続行する（Ｓ１１）。このようにして順次表面に画像情報の印字、裏面に検知用マークを印字し、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無の検知を行っていく。全ての画像情報の印字が終了したら画像メモリ４１３に格納された画像情報を消去して印字処理を終了する（Ｓ１２）。 If the automatic registration adjustment sensor 53 detects the detection mark, it is determined that the printing has been performed normally, and the printing of the image information is continued (S11). In this way, image information is printed on the front surface, detection marks are printed on the back surface, and the automatic registration adjustment sensor 53 detects the presence or absence of the marks. When printing of all the image information is completed, the image information stored in the image memory 413 is deleted and the printing process is finished (S12).

このように画像情報の印字中にインク不吐を検出したときに、印字されない画像情報を画像メモリ４１３にそのまま格納しておき、インクタンクを交換した後、引き続いてその画像情報を印字するから、画像情報が印字されないままで画像メモリ４１３から順次読み出されて消去されることを防止することができる。 Thus, when ink discharge is detected during printing of image information, the image information that is not printed is stored in the image memory 413 as it is, and after the ink tank is replaced, the image information is subsequently printed. It is possible to prevent the image information from being sequentially read from the image memory 413 and deleted without being printed.

また、上記実施例は受信した画像情報を全て画像メモリ４１３に一時格納する場合について説明したが、受信した画像情報を順次印字し、インク不吐を検出したページとそれ以後に受信している画像情報のみを画像メモリ４１３に一時格納するようにしても良い。 In the above embodiment, the case where all the received image information is temporarily stored in the image memory 413 has been described. However, the received image information is sequentially printed, and the page where the ink ejection failure is detected and the image received after that are received. Only information may be temporarily stored in the image memory 413.

以上の構成によれば、シート材の印字ページ毎にシート材を反転させ、裏面の所定位置にマークを印字し、自動レジ調整センサにより、マークの検知を行うことによって、インクの有無の判別を行うので、通信面に不必要な画像が存在しない。また、実際に印字された検知用マークの有無を検出することにより、インク不吐を正確に検出することができる。また、自動レジ調整センサにより所定マークの検知を行うことで、インク不吐検知用のセンサを必要せず、装置構成を簡略化し、コストダウンを図ることが可能である。また、裏面のマーク検知後にフェイスダウン排紙より、受信データ順に通信面が表になるようにシート材を積載することができる。更に受信して画像メモリに一時格納された画像データを印字終了後に消去するが、印字中にレジ調整センサからインク不吐信号が送られたときには、印字中の画像データを消去しないで保存しておき、インクタンクを交換して印字を再開したときに、印字を中止した画像データを再度印字することにより、画像情報を印字せずに消滅されることを防止することができる。 According to the above configuration, the presence or absence of ink is determined by reversing the sheet material for each printing page of the sheet material, printing the mark at a predetermined position on the back surface, and detecting the mark by the automatic registration adjustment sensor. As a result, there is no unnecessary image on the communication side. Further, by detecting the presence or absence of detection marks actually printed, it is possible to accurately detect ink discharge failure. Further, by detecting the predetermined mark by the automatic registration adjustment sensor, it is possible to simplify the apparatus configuration and reduce the cost without requiring an ink non-discharge detection sensor. Further, after detecting the mark on the back side, the sheet material can be stacked from the face-down paper discharge so that the communication side becomes the front in order of the received data. Furthermore, the image data received and temporarily stored in the image memory is deleted after printing is completed. However, if an ink discharge failure signal is sent from the registration adjustment sensor during printing, the image data being printed is saved without being deleted. In addition, when the ink tank is replaced and printing is resumed, the image data for which printing has been stopped is printed again, thereby preventing image information from being lost without printing.

（第２の実施形態）
なお、上記実施例では黒色のみのインク不吐検知について説明したが、複数色を有する装置について、各色毎のインク無を同様に検知することができる。その概略は５色のインクを有する場合、図７に示すように、シート材Ｐにキャリッジ５０の走査方向に各色毎の検知用マークを５ブロック印刷する。自動レジ調整センサ５３で各々の色の検知マークの有無を検知することにより、各色毎のインク不吐を正確に検出することができる。またキャリッジ５０の走査方向の同一ライン上に印字し、自動レジ調整センサ５３で同一ラインを検知することにより、検知時間を短くすることができる。 (Second Embodiment)
In the above embodiment, the black ink non-discharge detection has been described. However, in the case of an apparatus having a plurality of colors, the absence of ink for each color can be similarly detected. In general, when five colors of ink are used, five blocks of detection marks for each color are printed on the sheet P in the scanning direction of the carriage 50 as shown in FIG. By detecting the presence or absence of the detection mark for each color by the automatic registration adjustment sensor 53, it is possible to accurately detect ink discharge failure for each color. Further, by printing on the same line in the scanning direction of the carriage 50 and detecting the same line by the automatic registration adjustment sensor 53, the detection time can be shortened.

その他の構成、作用については前述した実施形態と同様である。 Other configurations and operations are the same as those in the above-described embodiment.

（第３の実施形態）
次に、インク残量判定手段を有する上記構成における受信時のインク不吐検知の一連の動作について図８に示すフローチャートを参照して説明する。 (Third embodiment)
Next, a series of operations for ink discharge failure detection at the time of reception in the above configuration having the ink remaining amount determination means will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

画像情報の受信があると、受信した画像情報を画像メモリ４１３に一時格納する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。画像メモリ４１３から画像情報を読み出し、給紙部２あるいはカセット８１にセットされたシート材Ｐを給紙し、搬送ローラー３６まで搬送し、搬送ローラー３６で所定量送られ、表面に画像情報の印字が施される（Ｓ２４）。 When image information is received, the received image information is temporarily stored in the image memory 413 (S21 to S23). Image information is read from the image memory 413, the sheet material P set in the paper feed unit 2 or the cassette 81 is fed, conveyed to the conveyance roller 36, fed by the conveyance roller 36, and image information is printed on the surface. (S24).

表面の印字終了後（Ｓ２５）、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、両面用の紙搬送パスに導かれ、Ｕターン搬送時の紙パスに合流し、搬送ローラー３６まで搬送し、シート材Ｐが反転され、再度搬送ローラー３６で所定量送られる（Ｓ２６）。この状態でシート材Ｐの裏面の所定の位置に黒インク検知用マークを印字する（Ｓ２７）。その概略は図６に示すように、シート材Ｐの先端部にキャリッジ５０走査方向に１ブロックを印刷する。 After the printing on the front surface (S25), the rear end of the sheet material P is again sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37, guided to the double-sided paper conveyance path, and joined to the paper path at the time of U-turn conveyance. The sheet P is conveyed to the roller 36, the sheet material P is reversed, and is again fed by a predetermined amount by the conveyance roller 36 (S26). In this state, a black ink detection mark is printed at a predetermined position on the back surface of the sheet material P (S27). As shown schematically in FIG. 6, one block is printed on the leading end of the sheet material P in the carriage 50 scanning direction.

黒インク検知用マーク印刷後、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無を検知する（Ｓ２８）。黒インク検知用マークの有無を検知後、シート材Ｐは排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて表面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。 After printing the black ink detection mark, the automatic registration adjustment sensor 53 detects the presence or absence of the mark (S28). After detecting the presence or absence of the black ink detection mark, the sheet material P is sandwiched by the nip between the paper discharge roller 41 and the spur 42, conveyed, and discharged onto the paper discharge tray 46 with the surface facing downward.

シート材の各ページに画像情報を印字しているときに、ページ裏面の検知用マークを検出しないときには、吐出不良と判断し、制御部４１３が検知用マークを検出しないページの前のページまでの画像情報を画像メモリ４１３から消去し（Ｓ２９）、インク不吐信号を送り出す。 When the image information is printed on each page of the sheet material, if the detection mark on the back side of the page is not detected, it is determined that the discharge is defective, and the control unit 413 does not detect the detection mark until the previous page. The image information is erased from the image memory 413 (S29), and an ink discharge failure signal is sent out.

次にインク残量判定手段により、インク残量を判別する（Ｓ３０）。インク残量判定手段は、記録ヘッドから吐出されたインクのドット数に基づいて、インクの総消費量を推定し、推定インク総消費量がＲＯＭ４０３に記憶されているインク残量が僅少であるとみなすしきい値に達したか否かを判定するドットカウント方式を用いている。 Next, the ink remaining amount determining means determines the ink remaining amount (S30). The ink remaining amount determining means estimates the total ink consumption based on the number of dots of ink ejected from the recording head, and the estimated total ink consumption is small when the ink remaining amount stored in the ROM 403 is small. A dot count method for determining whether or not the threshold value to be considered has been reached is used.

推定インク総消費量がしきい値に達した場合は、インク残量が少ないことを示す信号を送リ出し、インク無と判断し、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク無を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ３１）。 When the estimated total ink consumption reaches the threshold value, a signal indicating that the remaining amount of ink is low is sent, it is determined that there is no ink, the control unit 401 stops printing image information, and the panel unit 700 No ink is displayed on the display unit 701, and a buzzer or the like is notified (S31).

インク残量判定手段によりインク残量が少ないことを示す信号が送られていない場合、インク不吐と判断し、制御部４０１は記録ヘッドの回復動作を行い（Ｓ３２）、印字動作を再開する（Ｓ３３〜Ｓ３６）。黒インク検知用マークの有無を検知後（Ｓ３７）、再度インク不吐信号が送らてれ場合は、インク不吐と判断し、制御部４０１で画像情報の印字を停止し、パネル部７００の表示部７０１にインク不吐を表示し、ブザー等で報知する（Ｓ３８〜３９）。 If the signal indicating that the ink remaining amount is low is not sent by the ink remaining amount determining means, it is determined that ink is not discharged, and the control unit 401 performs the recovery operation of the recording head (S32) and restarts the printing operation (S32). S33 to S36). After detecting the presence or absence of the black ink detection mark (S37), if the ink discharge failure signal is sent again, it is determined that the ink discharge has failed, and the control unit 401 stops the printing of the image information and displays on the panel unit 700. The ink discharge failure is displayed on the unit 701 and is notified with a buzzer or the like (S38-39).

自動レジ調整センサ５３で検知用マークを検出したら印字が正常に行われたと判断して、画像情報の印字を続行する（Ｓ４０）。このようにして順次表面に画像情報の印字、裏面に検知用マークを印字し、自動レジ調整センサ５３でそのマークの有無の検知を行っていく。全ての画像情報の印字が終了したら画像メモリ４１３に格納された画像情報を消去して印字処理を終了する（Ｓ４１）。 If the automatic registration adjustment sensor 53 detects the detection mark, it is determined that the printing has been normally performed, and the printing of the image information is continued (S40). In this way, image information is printed on the front surface, detection marks are printed on the back surface, and the automatic registration adjustment sensor 53 detects the presence or absence of the marks. When printing of all the image information is completed, the image information stored in the image memory 413 is deleted and the printing process is terminated (S41).

また、上記実施例はインク残量判定手段をドットカウント方式の場合について説明したが、他のインク残量判定手段を用いても良い。例えばインク残量判定手段は記録ヘッドのインクタンクに対向した位置に配置され、インクタンク内に設けられた光学プリズムに光を照射し、プリズムからの反射光を検出する反射型フォトインタラプタであり、インクタンク内のインクの有無状態をその出力から判断するインク残量判定手段を用いても良い。 In the above embodiment, the case where the ink remaining amount determining means is the dot count method has been described, but other ink remaining amount determining means may be used. For example, the ink remaining amount determining means is a reflection type photo interrupter that is disposed at a position facing the ink tank of the recording head, irradiates light to an optical prism provided in the ink tank, and detects reflected light from the prism. Ink remaining amount determining means for determining the presence or absence of ink in the ink tank from the output may be used.

このように画像情報の印字中にインク不吐を検出したときに、インク残量判定手段により、インク残量が少ない場合には、インク無と判断し、正確なインク残量検知が行われる。 As described above, when ink discharge is detected during printing of image information, if the ink remaining amount is low, the ink remaining amount determining means determines that there is no ink and performs accurate ink remaining amount detection.

また、インク残量が少なくない場合は、インク不吐と判断し、記録ヘッドの回復動作を行い、印字動作を自動で再開することにより、吐出不良による印字の停止を防ぐことができる。 Further, when the remaining amount of ink is not small, it is determined that the ink is not discharged, the recovery operation of the recording head is performed, and the printing operation is automatically restarted, thereby preventing the printing from being stopped due to the ejection failure.

本発明の第１実施例における画像通信装置の斜視図The perspective view of the image communication apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例における画像通信装置の記録部の斜視図The perspective view of the recording part of the image communication apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例における画像通信装置の記録部の断面図Sectional drawing of the recording part of the image communication apparatus in 1st Example of this invention 本発明の第１実施例における画像通信装置の制御構成を示すブロック図The block diagram which shows the control structure of the image communication apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例における画像通信装置のインク無を検知する手順を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the procedure which detects the absence of ink of the image communication apparatus in 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例におけるテストパターンの説明図Explanatory drawing of the test pattern in 1st Example of this invention 本発明の第２実施例におけるテストパターンの説明図Explanatory drawing of the test pattern in 2nd Example of this invention 本発明の第３実施例における画像通信装置のインク無を検知する手順を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the procedure which detects the absence of ink of the image communication apparatus in 3rd Example of this invention.

Explanation of symbols

１記録部
２給紙部
３送紙部
４排紙部
５キャリッジ部
６クリーニング部
７記録ヘッド
８Ｕターン・自動両面部
９電気部
１１シャーシー
１１１ガイドレール
２０ベース
２１圧板
２１２圧板バネ
２１３分離シート
２２戻しレバー
２３可動サイドガイド
２４分離ローラーホルダー
２４１分離ローラー
２６給紙トレイ
２８給紙ローラー
３０ピンチローラーホルダ
３３ペーパーガイドフラッパー
３４プラテン
３６搬送ローラー
３６１プーリー
３６２コードホイール
３７ピンチローラー
３８軸受け
４０排紙ローラー１
４１排紙ローラー２
４２拍車
４３拍車ホルダー
４６排紙トレイ
５０キャリッジ
５２ガイドシャフト
５２１偏心カム
５３自動レジ調整センサ
５４キャリッジモータ
５４１タイミングベルト
５４２アイドルプーリー
５６１コードストリップ
５７フレキシブル基板
７１インクタンク
８１カセット
８２１給紙ローラー
８２２圧板
８２４戻しレバー
８２７サイドガイド
８３１分離ローラー
８４ＵＴベース
８６Ｕターン中間ローラー（１）
８６１Ｕターンピンチローラー
８７Ｕターン中間ローラー（２）
８７１Ｕターンピンチローラー
８８１インナーガイド
８８２アウターガイド
８９１両面ローラー
８９２両面ピンチローラー
８９３両面ガイド
９３サイドカバー
９５フロントカバー
９８ミドルケース
９９下ケース
４０１制御部
４０２ＣＰＵ
４０３ＲＯＭ
４０４ＲＡＭ
４０５ヘッド駆動回路
４０６キャリッジモータ駆動回路
４０７搬送モーター駆動回路
４０８読取モーター駆動回路
４０９読取センサ
４１０プリンタインタフェース
４１１外部コンピュータ
４１２回線制御回路
４１３画像メモリ
４１４検出回路
４１５コンパレータ
６００原稿読取部
６０１スキャナフレーム
６０２読取圧板
７００操作パネル部
７０１表示部
７０２操作キー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording part 2 Paper feeding part 3 Paper feeding part 4 Paper discharge part 5 Carriage part 6 Cleaning part 7 Recording head 8 U-turn and automatic both-sides part 9 Electric part 11 Chassis 111 Guide rail 20 Base 21 Pressure plate 212 Pressure plate spring 213 Separation sheet 22 Return lever 23 Movable side guide 24 Separation roller holder 241 Separation roller 26 Paper feed tray 28 Paper feed roller 30 Pinch roller holder 33 Paper guide flapper 34 Platen 36 Transport roller 361 Pulley 362 Code wheel 37 Pinch roller 38 Bearing 40 Paper discharge roller 1
41 Paper discharge roller 2
42 spur 43 spur holder 46 discharge tray 50 carriage 52 guide shaft 521 eccentric cam 53 automatic registration adjustment sensor 54 carriage motor 541 timing belt 542 idle pulley 561 code strip 57 flexible substrate 71 ink tank 81 cassette 821 paper feed roller 822 pressure plate 824 return Lever 827 Side guide 831 Separating roller 84 UT base 86 U-turn intermediate roller (1)
861 U-turn pinch roller 87 U-turn intermediate roller (2)
871 U-turn pinch roller 881 Inner guide 882 Outer guide 891 Double-sided roller 892 Double-sided pinch roller 893 Double-sided guide 93 Side cover 95 Front cover 98 Middle case 99 Lower case 401 Control unit 402 CPU
403 ROM
404 RAM
405 Head driving circuit 406 Carriage motor driving circuit 407 Carrying motor driving circuit 408 Reading motor driving circuit 409 Reading sensor 410 Printer interface 411 External computer 412 Line control circuit 413 Image memory 414 Detection circuit 415 Comparator 600 Document reading unit 601 Scanner frame 602 Reading pressure plate 700 Operation Panel Unit 701 Display Unit 702 Operation Key

Claims

In a recording apparatus comprising: a conveying unit that conveys a recording sheet; and a recording unit that records an image by ejecting ink while moving the recording head onto the recording sheet conveyed by the conveying unit.
Equipped with a first conveying means for conveying a recording sheet for recording an image on the surface of the recording sheet, a second conveying means for inverting the recording sheet for recording an image on the back surface of the recording sheet, and a recording head And a carriage for scanning, and a detection means for adjusting registration of a recording head mounted on the carriage,
After recording the image data on the surface of the recording sheet, the recording sheet is reversed and conveyed by the second conveying means, a predetermined mark is recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet, and the presence or absence of the predetermined mark is detected by the detecting means. An ink discharge signal is sent out when detecting and detecting that a predetermined mark is not recorded.

A predetermined mark recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet is recorded by a recording head during the same scanning of the carriage, and the presence or absence of the predetermined mark is detected by the detecting means during the same scanning of the carriage. The recording apparatus according to claim 1.

A predetermined mark is recorded at a predetermined position for each of a plurality of ink colors of the recording head, the presence or absence of the predetermined mark for each color is detected by the detecting means, and the ink is detected when a color for which the predetermined mark is not recorded is detected. The recording apparatus according to claim 1, wherein an ink discharge failure signal for each color is sent out.

The recording apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that detects a remaining amount of ink and determines whether or not the remaining amount of ink is a predetermined amount or more.
When the ink discharge failure signal is sent from the detection unit, if the remaining amount determination unit determines that the remaining amount of ink is greater than or equal to the predetermined amount, it is determined that the ink is not discharged and the remaining ink amount is not greater than or equal to the predetermined amount. And a discriminating means for discriminating that there is no ink.

A recovery means for performing a recovery operation of the recording head, and when the determination means determines that the ink is not discharged, the recovery operation of the recording head is performed, image data is recorded again, and the detection means detects an ink failure. The recording apparatus according to claim 4, wherein when the ejection signal is sent, it is determined that the ink is not ejected.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a reflective optical sensor that reads a test image formed on a recording sheet material.

The determination unit includes a dot unit having a counting unit that counts the number of ejected dots for each of a plurality of ink colors, and a comparison unit that compares the count value with a threshold value set as a usable ink amount for each ink color. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus is a count method.

The determination means includes an issuing element that emits predetermined light, a light receiving means that receives light, and a member that is provided at the bottom of an ink tank and reflects light from the issuing element toward the light receiving means. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus is a light reflecting prism type.

A predetermined mark is recorded at a predetermined position on the back surface of the recording sheet, the presence or absence of the predetermined mark is detected by the sensor, the recording sheet is discharged, and the recording sheets are discharged and stacked so that the recording sheets are stacked in order of image data. The recording apparatus according to claim 1.

2. An image communication apparatus using the recording apparatus according to claim 1, wherein the communication means transmits and receives image data via a communication line, and the storage means temporarily stores the image data received by the communication means. And memory control means,
The memory control means does not erase the image data stored in the storage means when the ink non-discharge signal is sent from the sensor, and erases the image data after completion of printing when the ink non-discharge signal is not sent. Communication device.