JP4640617B2 - Image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、用紙(カットシートである被記録媒体)に画像記録(印刷)することができる画像記録装置に関するものである。   The present invention relates to an image recording apparatus capable of recording (printing) an image on paper (a recording medium that is a cut sheet).

近年、画像記録装置において、多数枚のカットシート(用紙)を堆積させた給紙カセットから用紙を1枚ずつ分離して搬送路に給送し、搬送路中に配置された画像記録部で順次に用紙に画像記録する場合、各用紙の先端縁(搬送方向の下流側端縁)からの画像記録開始位置を予め定められた距離(長さ)に設定し、且つ用紙の斜行を防止するため、搬送路中であって、画像記録部よりも搬送方向上流側にレジストローラ対を設けて、搬送すべき先行する用紙の終端縁と後続する用紙の前端縁との間に適宜間隔をあけることが行われている。   In recent years, in an image recording apparatus, sheets are separated one by one from a sheet feeding cassette on which a large number of cut sheets (sheets) are stacked and fed to a conveyance path, and sequentially in an image recording unit disposed in the conveyance path. When recording an image on a sheet, the image recording start position from the leading edge (downstream edge in the transport direction) of each sheet is set to a predetermined distance (length), and skewing of the sheet is prevented. For this reason, a pair of registration rollers is provided on the upstream side of the image recording unit in the transport direction, and an appropriate interval is provided between the trailing edge of the preceding paper to be transported and the front edge of the succeeding paper. Things have been done.

しかしながら、この間隔が大きいと、複数枚の用紙に対する連続的な画像記録の所要時間が長く掛かり、高速記録ができないという問題があった。   However, if this interval is large, it takes a long time for continuous image recording on a plurality of sheets, and there is a problem that high-speed recording cannot be performed.

特に、給紙カセットから用紙を分離給送する給紙ローラと、レジストローラ対と、画像記録部よりも搬送方向下流側に配置される排紙ローラとを1つのモータで駆動するように構成した場合には、給紙ローラにより用紙をレジストローラ対に送ってレジスト作用を受けさせるときには、給紙ローラの回転方向とレジストローラ対の回転方向が異なり、且つレジストローラ対で用紙を画像記録部に搬送している間は、給紙ローラを停止させておく必要があるので、前記用紙間隔が大きくなり、画像記録の高速化、効率化ができないのであった。   In particular, the sheet feeding roller that separates and feeds the sheet from the sheet feeding cassette, the registration roller pair, and the sheet discharge roller that is disposed on the downstream side in the transport direction from the image recording unit are configured to be driven by one motor. In this case, when the paper is fed to the registration roller pair by the paper feed roller and subjected to the registration action, the rotation direction of the paper feed roller is different from the rotation direction of the registration roller pair, and the paper is fed to the image recording unit by the registration roller pair. Since it is necessary to stop the paper feed roller during the conveyance, the paper interval becomes large, and it is impossible to increase the speed and efficiency of image recording.

上記の問題を解決するため、例えば、特許文献1では、給紙カセットから用紙を画像形成部(感光体ドラム)に向かって、連続的に搬送するシート搬送装置において、搬送路中の上流側に第1搬送手段(給紙ローラ)を配置し、下流側に第2搬送手段を配置し、第1搬送手段と第2搬送手段との間に用紙検出手段を配置し、第1搬送手段の搬送速度よりも第2搬送手段の搬送速度を速くなるように設定し、給紙カセットからの用紙搬送時に、先行する用紙の終端部と後続する用紙の先端部とが搬送方向に沿って一部重なり合うようにして第1搬送手段により搬送を開始するが、用紙検出手段の位置で後続する用紙の先端が検知できるように、先行する用紙と後続する用紙との間に間隔をあけることが開示されている。
特開2001−301998号公報(図2、図3、図8参照)
In order to solve the above problem, for example, in Patent Document 1, in a sheet conveying apparatus that continuously conveys a sheet from a sheet feeding cassette toward an image forming unit (photosensitive drum), on the upstream side in the conveying path. A first conveying means (paper feed roller) is arranged, a second conveying means is arranged on the downstream side, a sheet detecting means is arranged between the first conveying means and the second conveying means, and the conveying of the first conveying means The transport speed of the second transport means is set to be faster than the speed, and when the paper is transported from the paper feed cassette, the trailing edge of the preceding paper and the leading edge of the succeeding paper partially overlap along the transport direction. In this way, the conveyance is started by the first conveyance unit, but it is disclosed that a space is provided between the preceding sheet and the succeeding sheet so that the leading edge of the succeeding sheet can be detected at the position of the sheet detection unit. Yes.
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-301998 (see FIGS. 2, 3, and 8)

しかしながら、上記特許文献1の制御手順では、先のシートと後のシートとの間に適切な間隔を形成するために所定の時間が用いられる。また、その制御手順は、先のシートの先端がシートセンサによって検出された後に経過した時間にかかっている。
上記特許文献1に開示されている技術では、その所定時間はシートサイズによって調整されなければならないという問題点がある。例えば、カセットから長い用紙が供給されるときには長い所定の時間が採用されなければならず、カセットから短い用紙が供給されるときには短い所定時間が採用されなければならないのである。従って、シート供給メカニズムの制御手順は、シートサイズに応じて変更されなければならず、プリンタが用紙サイズを認識していない場合は、適切な所定時間は選択され得ないのである。
However, in the control procedure of Patent Document 1, a predetermined time is used to form an appropriate interval between the preceding sheet and the succeeding sheet. In addition, the control procedure depends on the time elapsed after the leading edge of the previous sheet is detected by the sheet sensor.
The technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the predetermined time must be adjusted according to the sheet size. For example, a long predetermined time must be adopted when a long sheet is supplied from a cassette, and a short predetermined time must be adopted when a short sheet is supplied from a cassette. Therefore, the control procedure of the sheet supply mechanism must be changed according to the sheet size, and if the printer does not recognize the paper size, an appropriate predetermined time cannot be selected.

さらに、上記特許文献1に開示されている技術では、制御手順は、先のシートの先端がシートセンサによって検出された後、経過した時間にかかっている。即ち、シート供給メカニズムによって搬送されたシートの位置に応じて制御手順が変わってしまうのである。このことは制御手順を複雑にし、更にシート搬送速度もシートの位置に応じて低速化されてしまうという問題がある。   Furthermore, in the technique disclosed in Patent Document 1, the control procedure depends on the time elapsed after the leading edge of the previous sheet is detected by the sheet sensor. That is, the control procedure changes depending on the position of the sheet conveyed by the sheet supply mechanism. This complicates the control procedure, and further causes a problem that the sheet conveyance speed is reduced according to the position of the sheet.

本発明は、そのような従来の問題点を解決すべくなされたものであり、シートサイズに拘わらず同じ制御手順を採用した給紙搬送が可能な画像記録装置を提供することである。また本発明の別の目的は、画像記録装置自身がシートサイズを認識していなくとも前のシートとそれに続くシートとの間には適切な間隔が形成される給紙搬送が可能な画像記録装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and is to provide an image recording apparatus capable of paper feeding and conveyance employing the same control procedure regardless of the sheet size. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of paper feeding and conveyance in which an appropriate interval is formed between the preceding sheet and the succeeding sheet even if the image recording apparatus itself does not recognize the sheet size. Is to provide.

前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明の画像記録装置は、給紙カセットに堆積された被記録媒体を1枚ずつ搬送路へ繰出す側面視円形の給紙ローラと、前記搬送路へ繰り出された1枚の被記録媒体にレジスト作用を施すことが可能であると共に、前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向と同方向に搬送するように回転して被記録媒体を画像記録部へ搬送するレジストローラ対と、からなる画像記録装置であって、前記レジストローラ対は駆動源により駆動される駆動ローラと、これに押圧する従動ローラとにより構成され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送力が給紙ローラによる被記録媒体の搬送力より大なるように設定され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送速度が前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送速度よりも大なるように設定され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送方向と前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向とが同方向になるように、前記レジストローラ対における前記駆動ローラと前記給紙ローラとを同時に回転駆動させることにより、複数の被記録媒体をレジスト作用なしに連続的に給紙、搬送可能に制御する制御手段を備え、前記レジストローラ対によって搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラから外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の搬送が開始されるものである。 In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes a sheet-feeding roller having a circular shape in a side view that feeds recording media accumulated in a sheet-feeding cassette one by one to a conveyance path, and the conveyance It is possible to apply a resist action to a single recording medium fed to the path and rotate the recording medium so that the recording medium is conveyed in the same direction as the conveyance direction of the recording medium. An image recording apparatus comprising a registration roller pair conveyed to a recording unit, wherein the registration roller pair includes a driving roller driven by a driving source and a driven roller that presses the driving roller. The conveyance force of the recording medium is set to be larger than the conveyance force of the recording medium by the paper feed roller, and the conveyance speed of the recording medium by the pair of registration rollers is set to the recording medium by the paper feed roller. Than the transport speed is set to a large becomes, so that the conveying direction of the resist roller pair the recording medium by the paper feed roller and the conveying direction of the recording medium due to become the same direction, the in the resist roller pair By simultaneously driving and driving the driving roller and the paper feeding roller, a plurality of recording media can be continuously fed and transported without a resist action, and can be controlled by the registration roller pair. When the trailing edge of the preceding recording medium is separated from the paper feeding roller, the conveyance of the subsequent recording medium by the paper feeding roller is started.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、前記給紙ローラによる繰出し位置から前記レジストローラ対の配置位置までの前記搬送路に沿った距離L1は、前記給紙ローラによる繰出し位置から前記給紙カセットにおける被記録媒体の分離位置までの距離L2よりも大きく設定されているものである。   According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, a distance L1 along the conveyance path from a feeding position by the paper feeding roller to an arrangement position of the registration roller pair is the paper feeding It is set to be larger than the distance L2 from the feeding position by the roller to the recording medium separating position in the paper feed cassette.

そして、請求項3に記載の発明は、
請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置において、前記レジストローラ対における駆動ローラと、前記給紙ローラとを1つの共通駆動モータで駆動するように構成されているものである。
And the invention of Claim 3 is
3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the driving roller in the pair of registration rollers and the paper feeding roller are driven by a common driving motor.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像記録装置において、前記給紙ローラは、前記堆積する被記録媒体の表面に対して、上方から接離可能に揺動するアーム体に設けられているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the paper feed roller swings so as to be able to contact and separate from above on the surface of the recording medium to be deposited. It is provided in the arm body which moves.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の画像記録装置において、前記搬送路には、搬送される被記録媒体の有無を検知するための用紙センサが設けられており、前記用紙センサにより、先行する被記録媒体の終端縁の通過を検知すると、後続する被記録媒体への画像記録の頭出しの制御を実行するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a paper sensor for detecting the presence or absence of a recording medium to be transported is provided in the transport path. When the paper sensor detects the passage of the trailing edge of the preceding recording medium, it controls the cueing of the image recording on the succeeding recording medium.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像記録装置において、前記レジストローラ対と給紙ローラとの両方にまたがって被記録媒体が位置するとき、前記駆動源から給紙ローラへの駆動力の伝達を遮断するリリース機構を備えたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, when the recording medium is located across both the registration roller pair and the paper feed roller, A release mechanism that cuts off transmission of driving force from the driving source to the paper feed roller is provided.

上述のように、請求項1に記載の発明によれば、給紙カセットに堆積された被記録媒体を1枚ずつ搬送路へ繰出す側面視円形の給紙ローラと、前記搬送路へ繰り出された1枚の被記録媒体にレジスト作用を施すことが可能であると共に、前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向と同方向に搬送するように回転して被記録媒体を画像記録部へ搬送するレジストローラ対と、からなる画像記録装置であって、前記レジストローラ対は駆動源により駆動される駆動ローラと、これに押圧する従動ローラとにより構成され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送力が給紙ローラによる被記録媒体の搬送力より大なるように設定され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送速度が前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送速度よりも大なるように設定され、前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送方向と前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向とが同方向になるように、前記レジストローラ対における前記駆動ローラと前記給紙ローラとを同時に回転駆動させることにより、複数の被記録媒体をレジスト作用なしに連続的に給紙、搬送可能に制御する制御手段を備え、前記レジストローラ対によって搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラから外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の搬送が開始されるから、シートサイズに拘わらず同じ制御手順を採用した給紙搬送が可能であり、また画像記録装置自身がシートサイズを認識していなくとも前のシートとそれに続くシートとの間には適切な間隔が形成される給紙搬送が可能になるという効果を奏する。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the recording medium accumulated in the paper feed cassette is fed to the transport path one by one and is fed to the transport path, and is fed to the transport path. In addition, it is possible to apply a resist action to a single recording medium, and the recording medium is rotated so as to be conveyed in the same direction as the conveyance direction of the recording medium by the paper feed roller and conveyed to the image recording unit. An image recording apparatus comprising: a registration roller pair, and the registration roller pair includes a driving roller driven by a driving source and a driven roller that presses against the driving roller. The conveyance force is set to be larger than the conveyance force of the recording medium by the paper feed roller, and the conveyance speed of the recording medium by the registration roller pair is higher than the conveyance speed of the recording medium by the paper supply roller. Is set so that the so that the conveying direction of the recording medium is in the same direction by the registration roller pair by the sheet feeding roller and the conveying direction of the recording medium, the sheet feeding and the drive roller in the pair of registration rollers And a control means for controlling a plurality of recording media to be continuously fed and transported without resist action by simultaneously rotating and driving the rollers. When the trailing edge deviates from the paper feed roller, transport of the subsequent recording medium by the paper feed roller is started, so that it is possible to feed the paper using the same control procedure regardless of the sheet size. Even if the image recording apparatus itself does not recognize the sheet size, it is possible to feed and convey a suitable gap between the previous sheet and the following sheet. There is an effect that that.

そして、請求項2に記載の発明によれば、前記給紙ローラによる繰出し位置から前記レジストローラ対の配置位置までの前記搬送路に沿った距離L1を、前記給紙ローラによる繰出し位置から前記給紙カセットにおける被記録媒体の分離位置までの距離L2よりも大きく設定されているものであるので、連続的給紙動作の場合には、先行する被記録媒体の終端縁が給紙ローラとの接触点(繰出し位置)から外れた瞬間に、後続する被記録媒体が給紙ローラの回転により給紙搬送されることになるから、上記の距離L2は先行する被記録媒体と後続する被記録媒体との搬送方向に沿ったラップ量(重なり量)となる。しかし、L2とL1との差を所定値よりも長く採るように設定し、且つ駆動ローラの周速度V1と給紙ローラの周速度V2(V1>V2)との差(V1−V2)を所定値以上になるように設定すれば、先行する被記録媒体の終端縁がレジストローラ対のニップ位置から搬送方向下流側に抜けるとき、後続する被記録媒体の先端縁が上記ニップ位置まで届かないように遅らせて、先行する被記録媒体の終端縁と後続する被記録媒体の先端縁との間に適宜の隙間(用紙間隔)を形成することができる。従って、複数枚の被記録媒体を連続的に給送・搬送しても、画像記録部では各被記録媒体に対応する画像記録データの全てを漏れなく記録させることができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, the distance L1 along the conveyance path from the feeding position by the paper feeding roller to the arrangement position of the registration roller pair is set from the feeding position by the paper feeding roller. Since it is set to be larger than the distance L2 to the recording medium separation position in the paper cassette, in the case of continuous paper feeding operation, the trailing edge of the preceding recording medium is in contact with the paper feeding roller. Since the succeeding recording medium is fed and conveyed by the rotation of the feeding roller at the moment when it deviates from the point (feeding position), the distance L2 is the preceding recording medium and the succeeding recording medium. The wrap amount (overlapping amount) along the transport direction of. However, the difference between L2 and L1 is set to be longer than a predetermined value, and the difference (V1−V2) between the peripheral speed V1 of the driving roller and the peripheral speed V2 (V1> V2) of the paper feed roller is predetermined. If the value is set to be equal to or greater than the value, the leading edge of the subsequent recording medium does not reach the nip position when the trailing edge of the preceding recording medium moves away from the nip position of the registration roller pair in the transport direction. Thus, an appropriate gap (paper interval) can be formed between the end edge of the preceding recording medium and the leading edge of the succeeding recording medium. Therefore, even if a plurality of recording media are continuously fed / conveyed, the image recording unit can record all of the image recording data corresponding to each recording medium without omission.

請求項3に記載の発明によれば、キャリッジよりも被記録媒体の搬送方向上流側には、レジストローラ対が配置されており、それよりさらに上流側には給紙ローラが配置され、このレジストローラ対と給紙ローラとは、1つの共通駆動モータにより同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送・搬送の構成が簡単になるという効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, the registration roller pair is disposed upstream of the carriage in the recording medium conveyance direction, and the paper feed roller is disposed further upstream of the registration medium pair. Since the roller pair and the paper feed roller are configured to be rotationally driven in the same direction by one common drive motor, there is an effect that the paper feeding / conveying configuration is simplified.

次に、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態である多機能型の画像記録装置1の全体斜視図、図2は上部ケースを除去した本体ケースの斜視図、図3は上部ケースを除去した本体ケースの平面図、図4は画像記録部と給紙カセットと給紙ユニット部分の要部側断面図、図5は記録部ユニットの要部側断面図、図6は給紙ユニットの側面図、図7は記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図、図8は下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視図、図9は図7のIX−IX線矢視側面図、図10は動力伝達切換え手段の説明図、図11は各作業モード時の作用説明図、図12(a)〜(b)は精密(間欠給紙)記録モード時の作用説明図、図13(a)〜(c)及び〜図14(a)〜(b)は連続給紙記録モード時の作用説明図、図15は制御装置の機能ブロック図、図16及び図17は制御のフローチャートである。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an overall perspective view of a multifunctional image recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main body case with the upper case removed, and FIG. 3 is a plan view of the main body case with the upper case removed. 4 is a side cross-sectional view of the main part of the image recording unit, paper feed cassette, and paper feed unit, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the main part of the recording unit, FIG. 6 is a side view of the paper feed unit, and FIG. FIG. 8 is a partially cutaway plan view of the recording unit with the paper feed cassette mounted thereon, FIG. 8 is a perspective view of the recording unit unit with the downstream guide plate and platen removed, and FIG. 9 is the IX-IX line of FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram of the power transmission switching means, FIG. 11 is an explanatory diagram of the action in each work mode, and FIGS. 12A to 12B are an explanation of the action in the precise (intermittent paper feed) recording mode. FIGS. 13A to 13C and FIGS. 14A to 14B are in the continuous feed recording mode. FIG. 15 is a functional block diagram of the control device, and FIGS. 16 and 17 are control flowcharts.

図1に示す多機能型の画像記録装置1は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、複写機能、スキャナ機能等を備えている。多機能装置(Multi Function Device )たる画像記録装置1は、上面開放の略箱状の本体ケース2と、この本体ケース2の一側(図1の実施形態では左側)に対して、蝶番、ヒンジ部等の回動軸線部(図示せず)を介して上下回動可能に枢着された上部ケース3とを有する。なお、以下の説明において、図1の画像記録装置1の手前側を前側とし、左右方向(主走査方向、Y軸方向)や、前後方向(副走査方向、X軸方向)、上下方向に関しても図1の画像記録装置1の向きを基準に説明する。本体ケース2及び上部ケース3は合成樹脂製の射出成形品である。   A multifunction image recording apparatus 1 shown in FIG. 1 has a facsimile function, a printer function, a copying function, a scanner function, and the like. An image recording apparatus 1 as a multi-function device has a substantially box-shaped main body case 2 with an open top and a hinge and hinges on one side of the main body case 2 (left side in the embodiment of FIG. 1). And an upper case 3 pivotally attached via a rotation axis part (not shown) such as a part. In the following description, the front side of the image recording apparatus 1 in FIG. 1 is the front side, and the horizontal direction (main scanning direction, Y-axis direction), the front-rear direction (sub-scanning direction, X-axis direction), and the vertical direction are also described. Description will be made with reference to the orientation of the image recording apparatus 1 in FIG. The main body case 2 and the upper case 3 are synthetic resin injection molded products.

上部ケース3の上面前部には操作パネル30が配置されている。操作パネル30には、数字ボタンやスタートボタン、機能操作ボタン等の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押下することにより、各種の操作が行われる。操作パネル30には液晶(LCD)等のディスプレイ部31が設けられ、画像記録装置1の設定状態や各種の操作メッセージ等が必要に応じて表示される。   An operation panel 30 is disposed on the upper front portion of the upper case 3. The operation panel 30 is provided with various buttons such as a numeric button, a start button, and a function operation button, and various operations are performed by pressing these buttons. The operation panel 30 is provided with a display unit 31 such as a liquid crystal (LCD), and the setting state of the image recording apparatus 1 and various operation messages are displayed as necessary.

上部ケース3には、操作パネル30の後部側にスキャナ装置(画像読取部)33が配置されている。即ち、ファクシミリ機能時に相手ファクシミリ装置に送信すべきファクシミリ原稿や、複写機能時に複写すべき原稿の画像を読取るためのスキャナ装置33は、大判のガラス板上の原稿の画像を読取るフラットベッド読取部と、このフラットベッド読取部の上面を覆う回動可能なカバー体34とからなる。   In the upper case 3, a scanner device (image reading unit) 33 is disposed on the rear side of the operation panel 30. That is, the scanner 33 for reading a facsimile original to be transmitted to the other facsimile apparatus during the facsimile function and an image of the original to be copied during the copying function includes a flat bed reading unit that reads an image of the original on a large glass plate. , And a rotatable cover body 34 covering the upper surface of the flat bed reading unit.

図示しないが、フラットベッド読取部におけるガラス板の直下には、ガラス板に当接させた原稿の画像面を読取るための光電変換素子の一例としてのライン型の密着型イメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)が、後述するキャリッジの移動方向(主走査方向、Y軸方向)と平行な方向に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に設けられている。   Although not shown, a line-type contact image sensor (CIS: Contact Image) as an example of a photoelectric conversion element for reading an image surface of a document in contact with the glass plate is provided directly below the glass plate in the flat bed reading unit. Sensor) is provided so as to be capable of reciprocating along a guide shaft extending in a direction parallel to a carriage movement direction (main scanning direction, Y-axis direction) described later.

なお、カバー体34は、画像記録装置1の背面側(図1の奥側)を中心にしてヒンジを介して開閉回動可能に構成されている。   Note that the cover body 34 is configured to be openable and closable via a hinge around the back side (the back side in FIG. 1) of the image recording apparatus 1.

本体ケース2に対して上部ケース3を、図1の左側端部を中心にして上向きに大きく開くことができ、且つその開いた姿勢を保持するための開き姿勢保持手段として、上部ケース3の下面側の一側(画像記録装置1の背面側に近い部分)には、前記イメージセンサの移動方向と平行であってその方向に延びるように案内溝孔を有するガイドレール(図示せず)を固定し、本体ケース2における回動軸線部から遠い側にて基端を回動可能に枢着させた支持棒(図示せず)の先端(上端)のガイドピンをガイドレールに移動可能に嵌挿する。そして、案内溝孔のうち回動軸線部から遠い側にて上向きに切欠き形成された係合部(図示せず)に前記ガイドピンが嵌まった状態で、上部ケース3を本体ケース2に対して所定の大きい開き角度で保持できるように構成するものである。   The upper case 3 can be greatly opened upward with respect to the main body case 2 with the left end portion in FIG. 1 as the center, and the lower surface of the upper case 3 serves as an open posture holding means for holding the opened posture. A guide rail (not shown) having a guide groove hole is fixed to one side (portion close to the back side of the image recording apparatus 1) so as to extend in the direction parallel to the moving direction of the image sensor. Then, a guide pin at the tip (upper end) of a support rod (not shown) whose base end is pivotally mounted on the side farther from the pivot axis portion in the main body case 2 is movably inserted into the guide rail. To do. Then, the upper case 3 is attached to the main body case 2 in a state in which the guide pin is fitted in an engaging portion (not shown) formed by notching upward in the guide groove hole on the side far from the rotation axis portion. On the other hand, it is configured so that it can be held at a predetermined large opening angle.

次に、プリンタ装置(記録部)の構成について説明する。図1に示すように、本体ケース2内の左右方向中央部には、その底部に複数枚の被記録媒体としての用紙Pをほぼ水平状にて堆積状態で載置する給紙カセット5が配置され、この給紙カセット5は本体ケース2の前面の開口部2aに対して引き出し動可能に構成されている。給紙カセット5の先端に設けられた分離傾斜面8には、摩擦係数の大きい分離部材(図示せず)が配置されている。   Next, the configuration of the printer device (recording unit) will be described. As shown in FIG. 1, a paper feed cassette 5 for placing a plurality of sheets of recording media P as a recording medium in a substantially horizontal state in a stacked state is disposed at the bottom of the main body case 2 in the horizontal direction. The sheet feeding cassette 5 is configured to be able to be pulled out with respect to the opening 2 a on the front surface of the main body case 2. A separation member (not shown) having a large friction coefficient is arranged on the separation inclined surface 8 provided at the front end of the paper feed cassette 5.

さらに、本体ケース2内には、給紙カセット5より上部に給紙ローラ7を備えた給送手段としての給送ユニット6と、本体ケース2内の後端部で上向きU字状のUターン搬送路9を介して前向きほぼ水平状に用紙Pを搬送する搬送経路と、この搬送経路中に配置された平板状の用紙支持部としてのプラテン11上の用紙Pの表面にインクを吐出して画像記録するインクジェット方式の記録ヘッド12を備えた記録部ユニット10とが配置されている(図2、図3及び図4参照)。   Further, in the main body case 2, a feeding unit 6 as a feeding means provided with a paper feeding roller 7 above the paper feeding cassette 5, and an upward U-shaped U-turn at the rear end portion in the main body case 2. Ink is ejected to the surface of the paper P on the platen 11 as a flat paper support portion disposed in the transport path, and the transport path for transporting the paper P in a substantially horizontal direction forward through the transport path 9. A recording unit 10 having an inkjet recording head 12 for recording an image is disposed (see FIGS. 2, 3 and 4).

カラー記録用の記録ヘッド12にインクを供給するためのインクカートリッジ26は、本体ケース2内であって、前記回動軸線部を有する側面板と対峙して最も離間した位置の側面板の内面に接近した位置の収容部27(図3参照)に対して上方から着脱可能に構成されている。インクカートリッジ26は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ26から記録ヘッド12へは可撓性を有するインクチューブ28を接続してインク供給する。   An ink cartridge 26 for supplying ink to the recording head 12 for color recording is disposed in the main body case 2 on the inner surface of the side plate at a position farthest from the side plate having the rotation axis portion. It is configured to be detachable from above with respect to the accommodating portion 27 (see FIG. 3) at a close position. The ink cartridge 26 stores ink for each of a plurality of colors. In the embodiment, the ink cartridge 26 has four colors of black, cyan, magenta, and yellow. However, inks of more colors may be stored. Ink is supplied from each ink cartridge 26 to the recording head 12 by connecting a flexible ink tube 28.

図2〜図5に示すように、記録部ユニット10は記録ヘッド12を有するキャリッジ13、合成樹脂製の板状のプラテン11、キャリッジ13を往復移動させるためのCR(キャリッジ)モータ24及びこのCRモータ24に接続されたタイミングベルト25、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム39を主体として構成されている。エンジンフレーム39は本体ケース2の後部側であって給紙カセット5の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム39は金属製であって、図2〜図5に示すように箱型をなす本体部39aの上部側に本体ケース2の左右方向(主走査方向、Y軸方向)に伸びて、キャリッジ13を摺動可能に支持する一対のガイドプレート40、41を装着してなる。   2 to 5, the recording unit 10 includes a carriage 13 having a recording head 12, a plate-like platen 11 made of synthetic resin, a CR (carriage) motor 24 for reciprocating the carriage 13, and the CR. The timing belt 25 connected to the motor 24 and an engine frame 39 made of a metal plate for supporting them are mainly configured. The engine frame 39 is disposed on the rear side of the main body case 2 and above the paper feed cassette 5. The engine frame 39 as a support frame is made of metal, and as shown in FIGS. 2 to 5, on the upper side of the box-shaped main body 39 a in the left-right direction (main scanning direction, Y-axis direction) of the main body case 2. A pair of guide plates 40 and 41 that extend and slidably support the carriage 13 are mounted.

用紙給送方向(図1及び図3の矢印A方向参照)の下流側に配置されたガイドプレート41の上面には、主走査方向(Y軸方向)に延びるように配置されたタイミングベルト25がプーリ25a,25bに巻回されている。このタイミングベルト25の一部に記録ヘッド12が搭載されたキャリッジ13を連結する。   A timing belt 25 arranged to extend in the main scanning direction (Y-axis direction) is provided on the upper surface of the guide plate 41 arranged on the downstream side in the paper feeding direction (see the arrow A direction in FIGS. 1 and 3). It is wound around pulleys 25a and 25b. A carriage 13 on which the recording head 12 is mounted is connected to a part of the timing belt 25.

ガイドプレート41の上面には、その長手方向(主走査方向)に沿って延びるようにリニアエンコーダ(エンコーダストリップ)37が配置されて、キャリッジ13のY軸方向(主走査方向)の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ(エンコーダストリップ)37は検査面(Y軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面)が垂直方向に沿うように配置されている。   A linear encoder (encoder strip) 37 is disposed on the upper surface of the guide plate 41 so as to extend along the longitudinal direction (main scanning direction), and the position of the carriage 13 in the Y-axis direction (main scanning direction) and its movement. Detect direction. The strip-shaped linear encoder (encoder strip) 37 is arranged such that the inspection surface (the surface on which slits are arranged at regular intervals in the Y-axis direction) is along the vertical direction.

エンジンフレーム39の本体部39aには、駆動軸14及び給送ユニット6の給紙アーム6aが回動自在に軸止されるとともに記録ヘッド12の下面と対向して用紙Pを支持するための平板状のプラテン11が配置されている。ここで、記録ヘッド12の下面とプラテン11との間を本願の請求項にいう画像記録部とする。そして、付勢手段であるねじりバネ38(図6参照)により、給紙アーム6aが常時下向き回動方向に付勢されている。給送ユニット6の給紙アーム6aには、図4に示すように、駆動軸14から給紙ローラ7に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構50が配置されている。   A driving shaft 14 and a paper feeding arm 6a of the feeding unit 6 are pivotally fixed to the main body 39a of the engine frame 39, and a flat plate for supporting the paper P facing the lower surface of the recording head 12. A platen 11 having a shape is arranged. Here, a space between the lower surface of the recording head 12 and the platen 11 is defined as an image recording unit in the claims of the present application. The paper feed arm 6a is constantly urged in the downward rotation direction by a torsion spring 38 (see FIG. 6) as urging means. As shown in FIG. 4, a gear transmission mechanism 50 including a plurality of meshing gears for transmitting a rotational force from the drive shaft 14 to the sheet feeding roller 7 is disposed on the sheet feeding arm 6 a of the feeding unit 6. .

また、プラテン11を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Pを記録ヘッド12の下面である画像記録部に送るためのレジストローラ(搬送ローラ)対20のうち、駆動ローラ20aの両端部と、プラテン11よりも搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Pを排紙部に向かって(図1及び図4の矢印B方向参照)搬送するための排紙ローラ対21のうち、駆動する排紙ローラ21aの両端部とが、エンジンフレーム39における一対の側板39b,39cに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Pは、その上面側に位置する駆動ローラ20aと、下面側に位置する従動ローラ20bと間にニップ(挟持)される。また、排紙ローラ対21における駆動する排紙ローラ21aは排出される用紙Pの下面に当接し、拍車21bは用紙Pの上面に当接するようにしてニップ(挟持)する。   Further, of the registration roller (conveyance roller) pair 20 that is disposed on the upstream side in the conveyance direction across the platen 11 and sends the paper P to the image recording unit that is the lower surface of the recording head 12, both ends of the drive roller 20a The paper discharge roller pair 21 is disposed downstream of the platen 11 in the transport direction and transports the recorded paper P toward the paper discharge unit (see the arrow B direction in FIGS. 1 and 4). Both ends of the driven paper discharge roller 21a are rotatably supported by shaft support portions provided on the pair of side plates 39b and 39c in the engine frame 39. The conveyed paper P is nipped between the drive roller 20a located on the upper surface side and the driven roller 20b located on the lower surface side. Further, the driven paper discharge roller 21a in the paper discharge roller pair 21 comes into contact with the lower surface of the paper P to be discharged, and the spur 21b is nipped so as to contact the upper surface of the paper P.

搬送される用紙Pの幅(用紙Pの短辺)より外側には、その一端側(実施形態では、エンジンフレーム39の本体部39aで、用紙Pの給送方向から見て左側の側板39bに近い部位)にインク受け部35が、また、他端側(右側の側板39cに近い部位)にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部36がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド12はインク受け部35に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部35にてインクを受ける。   On the outside of the width of the paper P to be conveyed (short side of the paper P), one end side (in the embodiment, the main body 39a of the engine frame 39 is placed on the left side plate 39b when viewed from the paper P feeding direction. An ink receiving portion 35 is disposed in the vicinity), and a maintenance portion 36 composed of a maintenance unit is disposed in the other end (portion near the right side plate 39c). As a result, the recording head 12 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging during the recording operation at the flushing position provided in the ink receiving portion 35, and receives ink at the ink receiving portion 35.

そして、上記駆動ローラ20a、排紙ローラ21a及びメンテナンス部36には、当該メンテナンス部36の配置側と反対側の側板39b近傍に配置された1つの共通駆動モータ(LFモータ)42からの動力を所定の歯車伝動機構43を介して伝達される(図7、図9及び図10参照)。図9及び図10に示すように、歯車伝動機構43は、正逆回転可能な(用紙搬送用)LFモータ42の駆動軸に取付けられたピニオン43aと、これに左右で噛合う伝動ギヤ43b及び中間ギヤ43cと、この中間ギヤ43cに噛合う伝動ギヤ43dとからなり、伝動ギヤ43bはレジストローラ対20における駆動ローラ20aの一側(左端部)に取り付けられている。他方の伝動ギヤ43dは排紙ローラ対21における排紙ローラ21aの一端(左端部)に取付けられている。レジストローラ対20の配置位置よりも搬送上流側には、用紙PがUターン搬送路9を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Pの先端位置及び終端位置を検出するための用紙検出体116が設けられており(図5参照)、これに関連させて用紙センサとしてのレジセンサ117が設けられている。   The drive roller 20a, the discharge roller 21a, and the maintenance unit 36 are supplied with power from one common drive motor (LF motor) 42 disposed in the vicinity of the side plate 39b opposite to the side where the maintenance unit 36 is disposed. It is transmitted via a predetermined gear transmission mechanism 43 (see FIGS. 7, 9 and 10). As shown in FIGS. 9 and 10, the gear transmission mechanism 43 includes a pinion 43a attached to a drive shaft of a LF motor 42 that can rotate forward and backward (for paper conveyance), and a transmission gear 43b that meshes with the pinion 43a on the left and right. The intermediate gear 43c includes a transmission gear 43d that meshes with the intermediate gear 43c, and the transmission gear 43b is attached to one side (left end portion) of the drive roller 20a in the registration roller pair 20. The other transmission gear 43 d is attached to one end (left end portion) of the paper discharge roller 21 a in the paper discharge roller pair 21. When the sheet P is fed closer to the image recording unit via the U-turn conveyance path 9 on the upstream side of the conveyance position than the arrangement position of the registration roller pair 20, the leading end position and the end position of the sheet P are set. A paper detection body 116 for detection is provided (see FIG. 5), and a registration sensor 117 as a paper sensor is provided in association therewith.

また、実施形態では、DCモータであるLFモータ42からの回転力が、レジストローラ対20における駆動ローラ20aの他端部から、後述するメンテナンス部36上に配置された動力伝達切換え手段100を介して給送ユニット6の給紙ローラ7及びメンテナンス部36のメンテナンス機構(詳細は図示せず)に対して選択的に動力伝達される。   In the embodiment, the rotational force from the LF motor 42, which is a DC motor, is transmitted from the other end of the drive roller 20a in the registration roller pair 20 via the power transmission switching means 100 disposed on the maintenance unit 36 described later. Then, power is selectively transmitted to the sheet feed roller 7 of the feeding unit 6 and the maintenance mechanism (not shown in detail) of the maintenance unit 36.

なお、上述したように、駆動ローラ20aと排紙ローラ21aとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、LFモータ42の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ20aと排紙ローラ21aとは、互いに逆向きに回転することになる。   As described above, since the driving roller 20a and the paper discharge roller 21a are positioned above and below the paper conveyance path, the driving roller 20a and the paper discharge roller 21a are driven by the rotational drive of the LF motor 42 in a predetermined direction. Will rotate in opposite directions.

また、歯車伝動機構43の一部には、レジストローラ対(搬送ローラ対)20による用紙Pの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ44が設けられている。CRモータ24及びLFモータ42は共に正逆回転可能に構成されている。 Further, a portion of the gear transmission mechanism 43, a rotary encoder 44 for detecting the transport amount of the sheet P by the pair of registration rollers (conveying rollers) 20 are provided. Both the CR motor 24 and the LF motor 42 are configured to be able to rotate forward and reverse.

なお、記録ヘッド12のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対21との間の部位には、プラテン11の上面に近接させた部位に、拍車51を配置する(図5参照)。これにより、画像記録済の用紙Pが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。   Note that a spur 51 is arranged at a position downstream of the image recording area by the nozzle surface of the recording head 12 and between the discharge roller pair 21 and close to the upper surface of the platen 11 (see FIG. 5). As a result, the image-recorded paper P is lifted and does not slide on the nozzle surface, so that the image quality is not deteriorated due to ink stains.

次に、図8、図10及び図11を参照しながら、給送ユニット6及びメンテナンス部36に対するそれぞれの駆動力の動力伝達部及び動力伝達切換え手段100の構成について説明する。動力伝達切換え手段100は、メンテナンス部36のみに動力伝達するメンテナンスモードと、給送ユニット6における給紙ローラ7の駆動態様が間欠給紙モードと連続給紙モードとに切り換えるものである。   Next, the configuration of the power transmission unit and the power transmission switching unit 100 for the driving force for the feeding unit 6 and the maintenance unit 36 will be described with reference to FIGS. The power transmission switching unit 100 switches the maintenance mode in which power is transmitted only to the maintenance unit 36 and the driving mode of the paper feeding roller 7 in the feeding unit 6 between the intermittent paper feeding mode and the continuous paper feeding mode.

上述したように、正逆回転可能なLFモータ42からの回転力は、減速ギヤ43bを介してレジストローラ対20における駆動ローラ20aに伝達される。駆動ローラ20aの右端部(メンテナンス部36)には、動力伝達切換え手段100における1つの長い駆動ギヤ101が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ101に常時噛み合う1つの切換えギヤ102は、駆動ローラ20aの軸線と並行状に配置された支軸103に対してスライド可能に構成されている。また、支軸103には、上向きに延びる当接片104aを備えた第1ブロック104が摺動且つ回動可能に被嵌されている。第1ブロック104に隣接する第2ブロック105は支軸103に対して摺動可能に被嵌されている。第1ブロック104は切換えギヤ102の片面に対して切り離し可能である。   As described above, the rotational force from the LF motor 42 capable of forward and reverse rotation is transmitted to the drive roller 20a in the registration roller pair 20 via the reduction gear 43b. One long drive gear 101 in the power transmission switching means 100 is provided at the right end portion (maintenance portion 36) of the drive roller 20a so as to rotate integrally. One switching gear 102 that always meshes with the drive gear 101 is configured to be slidable with respect to a support shaft 103 arranged in parallel with the axis of the drive roller 20a. A first block 104 having a contact piece 104a extending upward is fitted on the support shaft 103 so as to be slidable and rotatable. The second block 105 adjacent to the first block 104 is slidably fitted to the support shaft 103. The first block 104 can be separated from one side of the switching gear 102.

支軸103に被嵌される等した第1付勢ばね106aは第2ブロック105を矢印C方向に押圧し、第2付勢ばね106bは切換えギヤ102を矢印E方向に押圧する。その場合、第1付勢ばね106aの付勢力が第2付勢ばね106b力より大きいように設定されている。そして、キャリッジ13における第1係合段部13aまたは第2係合段部13bで当接片104aを受けることができ、キャリッジ13の矢印C方向または矢印E方向への移動に応じて、これら切換えギヤ102、第1ブロック104、第2ブロック105を支軸103に沿って摺動させ、矢印C方向または矢印E方向へ移動させる構成である。第1ブロック104と第2ブロック105との対面箇所には、支軸103の軸線に対して傾斜する等した端面カム部(図示せず)が形成されており、第2ブロック105で第1ブロック104を矢印C方向に押すとき、図10において矢印D方向(図11においては紙面の手前側)に当接片104aが回動するように構成されている。   The first urging spring 106a fitted on the support shaft 103 or the like presses the second block 105 in the direction of arrow C, and the second urging spring 106b presses the switching gear 102 in the direction of arrow E. In this case, the biasing force of the first biasing spring 106a is set to be larger than the force of the second biasing spring 106b. Then, the contact piece 104a can be received by the first engagement step portion 13a or the second engagement step portion 13b of the carriage 13, and the switching is performed according to the movement of the carriage 13 in the arrow C direction or the arrow E direction. The gear 102, the first block 104, and the second block 105 are slid along the support shaft 103 and moved in the direction of arrow C or arrow E. An end face cam portion (not shown) that is inclined with respect to the axis of the support shaft 103 is formed at a facing portion between the first block 104 and the second block 105. When pushing 104 in the direction of arrow C, the contact piece 104a rotates in the direction of arrow D in FIG. 10 (the front side of the paper in FIG. 11).

図11(a)に示すように、第1ブロック104より上方位置には、当接片104aの先端部が上下に貫通して摺動可能なガイド溝109を有するプレート状等のガイドブロック107が配置されている。このガイド溝109は、平面視である図11(b)に示すように、矢印C、E方向に長い直線溝部109aと、この直線溝部109aの左端部に連通する時計回りの環状溝部109bとを備える。実施形態では、ガイドブロック107の上方から下向きに延びる規制片110を環状溝部109bの中央部に臨ませてある。この規制片110は、直線溝部109aに沿っている。そして、環状溝部109bの一側には、階段状の第1セット部111と第2セット部112とが設けられている。   As shown in FIG. 11 (a), a plate-like guide block 107 having a guide groove 109 in which the tip end portion of the contact piece 104a can slide up and down is located above the first block 104. Has been placed. As shown in FIG. 11B in plan view, the guide groove 109 includes a straight groove 109a that is long in the directions of arrows C and E, and a clockwise annular groove 109b that communicates with the left end of the straight groove 109a. Prepare. In the embodiment, the restricting piece 110 extending downward from above the guide block 107 is made to face the central portion of the annular groove 109b. The restriction piece 110 is along the straight groove 109a. A stepped first set portion 111 and a second set portion 112 are provided on one side of the annular groove 109b.

図11(b)に示すように、キャリッジ13がメンテナンス部36から矢印C方向に大きく移動して、用紙Pに対する記録領域にあるときには、第1付勢ばね106aで矢印C方向に押された第2ブロック105を介して第1ブロック104及び切換えギヤ102が支軸103に沿って移動する。そして、第1ブロック104における当接片104aは、第1セット部111に位置する。この位置をポジション1(Po1)という。このとき、切換えギヤ102は、間欠給紙伝動ギヤ113に噛合う。次いで、キャリッジ13がメンテナンス部36で矢印E方向に移動するとき、キャリッジ13における第1係合段部13aにて当接片104aが押される。この当接片104aが第2セット部112に位置するとき(ポジション2、Po2)、切換えギヤ102は、連続給紙伝動ギヤ114に噛合う。キャリッジ13がさらに矢印E方向に移動するとき、第1係合段部13aにて押された当接片104aが環状溝部109bにおける直線溝部109aへの連接傾斜面に沿って移動する。当接片104aが直線溝部109aに入った初期箇所(この位置をポジション3(Po3)という)では、当接片104aはキャリッジ13における第2係合段部13bに係合している。そしてこのとき、切換えギヤ102は、メンテナンス用伝動ギヤ115に噛み合っている。切換えギヤ102、間欠給紙伝動ギヤ113、連続給紙伝動ギヤ114及びメンテナンス用伝動ギヤ115はそれぞれ平歯車であるが、メンテナンス用伝動ギヤ115の側面には大径の傘歯車115aが一体的に回転するように設けられている。上記ポジション3(Po3)から、キャリッジ13が矢印E方向にさらに移動するとき、切換えギヤ102の側面が傘歯車115aに当接して矢印E方向への移動が阻止されて第1ブロック104から切り離され、切換えギヤ102はメンテナンス用伝動ギヤ115との噛み合いが保持される。当接片104aはキャリッジ13における第2係合段部13bに押され、直線溝部109aの終端部(図12(b)の右端部)に位置する。この位置をポジション4(Po4)といい、通常、ホームポジション(原点位置)となる。   As shown in FIG. 11B, when the carriage 13 is greatly moved in the arrow C direction from the maintenance unit 36 and is in the recording area for the paper P, the first biasing spring 106a is pushed in the arrow C direction. The first block 104 and the switching gear 102 move along the support shaft 103 via the two blocks 105. The contact piece 104 a in the first block 104 is located in the first set portion 111. This position is referred to as position 1 (Po1). At this time, the switching gear 102 meshes with the intermittent sheet feeding transmission gear 113. Next, when the carriage 13 moves in the arrow E direction by the maintenance unit 36, the contact piece 104 a is pushed by the first engagement step portion 13 a in the carriage 13. When the contact piece 104a is positioned at the second set portion 112 (position 2, Po2), the switching gear 102 is engaged with the continuous paper feed transmission gear 114. When the carriage 13 further moves in the direction of arrow E, the contact piece 104a pushed by the first engagement step portion 13a moves along the connecting inclined surface to the linear groove portion 109a in the annular groove portion 109b. At an initial position where the contact piece 104a enters the linear groove 109a (this position is referred to as position 3 (Po3)), the contact piece 104a is engaged with the second engagement step portion 13b of the carriage 13. At this time, the switching gear 102 meshes with the maintenance transmission gear 115. The switching gear 102, the intermittent paper feed transmission gear 113, the continuous paper feed transmission gear 114, and the maintenance transmission gear 115 are spur gears. A large-diameter bevel gear 115a is integrally formed on the side surface of the maintenance transmission gear 115. It is provided to rotate. When the carriage 13 further moves in the direction of arrow E from position 3 (Po3), the side surface of the switching gear 102 abuts against the bevel gear 115a and is prevented from moving in the direction of arrow E and is separated from the first block 104. The switching gear 102 is kept in mesh with the maintenance transmission gear 115. The contact piece 104a is pushed by the second engagement step portion 13b in the carriage 13 and is positioned at the end portion (the right end portion in FIG. 12B) of the linear groove portion 109a. This position is called position 4 (Po4) and is usually the home position (origin position).

前記と逆にポジション4(Po4)からキャリッジ13が矢印C方向に移動し、当接片104aが直線溝部109aから環状溝部109bに移行するとき、第1係合段部13aにて当接片104aが受け止められているので、上記連接傾斜面に当接片104aが入り込まず、当接片104aは規制片110に摺接しながら図11(b)で環状溝部109bの左傾斜面に沿って左端部に至り、第1セット部111に当接片104aが係合するというように循環的に移動できる構成である。   Contrary to the above, when the carriage 13 moves from the position 4 (Po4) in the direction of arrow C and the contact piece 104a moves from the linear groove 109a to the annular groove 109b, the contact piece 104a at the first engagement step portion 13a. Since the contact piece 104a does not enter the connecting inclined surface, the contact piece 104a is slidably contacted with the regulating piece 110 at the left end portion along the left inclined surface of the annular groove 109b in FIG. Thus, the contact piece 104a is engaged with the first set part 111 so that it can move cyclically.

上記のポジション3(Po3)は、待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部36におけるキャップ部36aが記録ヘッド12のノズル面を下方から覆っている。LFモータ42が駆動し、吸引ポンプ(図示せず)を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド12上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ13がメンテナンス部36から、画像記録領域に横方向に移動するとき、クリーナ(ワイパブレード)36bでノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。なお、画像記録装置1に電源投入されていない状態では、キャリッジ13はメンテナンス部36の上面位置にて停止しており(ポジション3(Po3))、キャリッジ13における記録ヘッド12のノズル部はメンテナンス部36の上面のキャップ部36aに密着されて覆われている(図7参照)。   The position 3 (Po3) is a maintenance position that also serves as a standby position. At the maintenance position also serving as the standby position, the cap portion 36a in the maintenance portion 36 covers the nozzle surface of the recording head 12 from below. The LF motor 42 is driven, and a suction pump (not shown) is operated to selectively suck ink from the nozzles, or a recovery process for removing bubbles in a buffer tank (not shown) on the recording head 12. Do. When the carriage 13 moves from the maintenance unit 36 to the image recording area in the lateral direction, cleaning is performed by wiping the nozzle surface with a cleaner (wiper blade) 36b. In a state where the image recording apparatus 1 is not turned on, the carriage 13 is stopped at the upper surface position of the maintenance unit 36 (position 3 (Po3)), and the nozzle portion of the recording head 12 in the carriage 13 is the maintenance unit. 36 is closely attached to and covered with a cap portion 36a on the upper surface of 36 (see FIG. 7).

切換えギヤ102が間欠給紙伝動ギヤ113に噛合うポジション1(Po1)では、図12(a)及び図12(b)に示すように、2つの中間ギヤ119a、119bを介して給紙アーム6a基端における駆動軸14に動力伝達され、歯車伝動機構50を介して給紙ローラ7を回転させるように構成されている。   At position 1 (Po1) where the switching gear 102 meshes with the intermittent paper feed transmission gear 113, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the paper feed arm 6a is connected via two intermediate gears 119a and 119b. Power is transmitted to the drive shaft 14 at the base end, and the paper feed roller 7 is rotated via the gear transmission mechanism 50.

他方、切換えギヤ102が連続給紙伝動ギヤ114に噛合うポジション1(Po1)では、図13(a)〜図13(c)及び図14(a)に示すように、1つの中間歯車120を介して給紙アーム6a基端における駆動軸14に動力伝達され、歯車伝動機構50を介して給紙ローラ7を回転させるように構成されている。   On the other hand, at the position 1 (Po1) where the switching gear 102 meshes with the continuous paper feed transmission gear 114, as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (c) and FIG. 14 (a), one intermediate gear 120 is moved. The power is transmitted to the drive shaft 14 at the base end of the paper feed arm 6 a through the gear transmission mechanism 50, and the paper feed roller 7 is rotated through the gear transmission mechanism 50.

次に図15を参照して、この画像記録装置1の制御部(制御手段)について説明する。この制御部は、画像記録装置1の全体的な動作を制御するものである。   Next, the control unit (control means) of the image recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. This control unit controls the overall operation of the image recording apparatus 1.

この制御部は、CPU300、ROM301、RAM302、EEPROM303を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス305を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit )306に接続されている。   This control unit is configured as a microcomputer centering on the CPU 300, ROM 301, RAM 302, and EEPROM 303, and is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 306 via a bus 305.

ROM301には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、RAM302は、CPUがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。   The ROM 301 stores programs for controlling various operations of the ink jet printer, and the RAM 302 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU executes these programs and as a work area. It is done.

ASIC306にはNCU(Network control Unit)317が接続されており、公衆回線からNCU317を介して入力された通信信号はMODEM318によって復調されてからASIC306に入力される。また、ASIC306がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがMODEM318によって通信信号に変調され、その通信信号がNCU317を介して公衆回線に出力される。   A network control unit (NCU) 317 is connected to the ASIC 306, and a communication signal input from the public line via the NCU 317 is demodulated by the MODEM 318 and then input to the ASIC 306. When the ASIC 306 transmits image data to the outside by facsimile transmission or the like, the image data is modulated into a communication signal by the MODEM 318, and the communication signal is output to the public line via the NCU 317.

また、ASIC306は、CPU300からの指令に従い、例えばLFモータ42に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をLFモータ42の駆動回路311やCRモータ24の駆動回路312に与え、駆動回路311や駆動回路312等を介してLFモータ42やCRモータ24に駆動信号を通電し、LFモータ42やCRモータ24の正逆回転、停止等の制御を行っている。   The ASIC 306 generates, for example, a phase excitation signal for energizing the LF motor 42 in accordance with a command from the CPU 300, and supplies these signals to the drive circuit 311 of the LF motor 42 and the drive circuit 312 of the CR motor 24 for driving. A drive signal is supplied to the LF motor 42 and the CR motor 24 via the circuit 311 and the drive circuit 312 and the like, and the forward / reverse rotation and stop of the LF motor 42 and the CR motor 24 are controlled.

更に、ASIC306には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置33(例えば、CISなど)、送受信操作のための操作パネル30のキーボード30aや液晶ディスプレイ(LCD)30bを備えたパネルインターフェース313、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース315やUSBインターフェース316、などが接続されている。   Further, the ASIC 306 includes a scanner device 33 (for example, CIS) for reading a document image and characters, a panel interface 313 having a keyboard 30a of an operation panel 30 and a liquid crystal display (LCD) 30b for transmission / reception operations. A parallel interface 315, a USB interface 316, and the like for transmitting / receiving data to / from an external device such as a personal computer via a parallel cable or a USB cable are connected.

更に、ASIC306には、メンテナンス部36のカム(図示せず)の回転位置を検出するためのリーフスイッチ118、用紙PがUターン搬送路9を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Pの先端位置及び終端位置を検出するためにUターン搬送路9の搬送下流側に位置する用紙検出体116に関連させて設けられたレジセンサ117、駆動ローラ20aの回転量を検出するためのロータリエンコーダ44、キャリッジ13の主走査方向での移動量及び移動位置(現在位置)を検出するためのリニアエンコーダ37等が接続されている。   Further, the leaf switch 118 for detecting the rotational position of the cam (not shown) of the maintenance unit 36 and the paper P are fed to the ASIC 306 through the U-turn conveyance path 9 so as to approach the image recording unit. Sometimes, the rotation amount of the registration sensor 117 and the driving roller 20a provided in association with the paper detection body 116 located on the downstream side of the U-turn conveyance path 9 in order to detect the leading end position and the end position of the paper P is determined. A rotary encoder 44 for detection, a linear encoder 37 for detecting a movement amount and a movement position (current position) of the carriage 13 in the main scanning direction, and the like are connected.

駆動回路314は、記録ヘッド12から所定のタイミングでインクを用紙Pに対して選択的に吐出させるためのものであり、CPU300から出力される駆動制御手順に基づきASIC306において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド12を駆動制御する。   The drive circuit 314 is for selectively ejecting ink from the recording head 12 to the paper P at a predetermined timing. The drive circuit 314 generates a signal generated and output by the ASIC 306 based on a drive control procedure output from the CPU 300. In response, the recording head 12 is driven and controlled.

次に、図16のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙給紙及び画像記録の制御について説明する。より詳しくは、用紙(カットシート)の給紙態様を第1モードと第2モードとに切換える制御であり、第1モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、給紙カセット5から用紙を間欠的に給紙するモードであり、画像記録の良好な精度を優先するモードでもある。他方、第2モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、給紙カセット5から用紙を連続的に給紙するモードであって、複数枚の用紙を高速度で給紙するモードでもある。   Next, control of paper feeding and image recording by the above-described control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. More specifically, the control is to switch the paper (cut sheet) feeding mode between the first mode and the second mode. In the first mode, when the image is recorded on a plurality of sheets, the sheet is fed from the sheet feeding cassette 5. This is a mode in which paper is intermittently fed, and a mode in which good accuracy of image recording is prioritized. On the other hand, the second mode is a mode in which sheets are continuously fed from the sheet feeding cassette 5 when images are recorded on a plurality of sheets, and a mode in which a plurality of sheets are fed at a high speed.

画像記録装置1に電源投入され、制御がスタートする。次に、ユーザが操作パネル30でのモード設定ボタン(図示せず) を押すことにより、第1モードか第2モードの何れかを選択すると、制御部は設定モードを確認する(S1)。第1モードでは、カラー写真画像などのカラー記録(印刷)であって、多色のインクを微小ドットで用紙に記録させるとき、レジストローラ対20の箇所で、搬送される用紙Pの先端縁を一旦停止させて用紙Pの斜行を無くすると共に、用紙Pの搬送位置と記録ヘッドでの印刷位置と合わせすることで、色ずれ、色むら度が発生しないように写真用の用紙などに印刷するものである。   The image recording apparatus 1 is powered on and control starts. Next, when the user selects either the first mode or the second mode by pressing a mode setting button (not shown) on the operation panel 30, the control unit confirms the setting mode (S1). In the first mode, when the color recording (printing) of a color photographic image or the like is performed, and the multicolor ink is recorded on the paper with minute dots, the leading edge of the paper P to be conveyed is positioned at the position of the registration roller pair 20. By temporarily stopping and eliminating the skew of the paper P, and by matching the transport position of the paper P with the print position of the recording head, printing on photographic paper or the like is performed so that color misregistration and color unevenness do not occur. To do.

次いで、精度優先モード(間欠給紙モード)であるか否かを判別し(S2)、精度優先モードであるときには(S2:yes )、フラグを第1モードに切り換え(S3)、動力伝達切換え手段100を第1モードに設定する(S4)。そのためには、上記の待機位置(ポジション3(Po3))に停止しているキャリッジ13を図11(b)に示すように矢印C方向であって画像記録領域側に大きく移動させる。これにより、付勢ばね106aで押されている第1ブロック104は、環状溝109bの規制片110に沿って矢印C方向に移動し、キャリッジ13が環状溝109bから外れると、第1セット部111に受け入れられて位置保持される(ポジション1(Po1))。この状態では、切換えギヤ102が給紙側ギヤ113に噛合い、図12(a)に示す中間歯車119a,119bを介して給送ユニット6の駆動軸14の歯車に動力伝達されるように連結している。この状態で、LFモータ42を逆回転させると、レジストローラ対20の駆動ローラ20a及び切換えギヤ102が逆回転(図12(a)で反時計回り回転)する。従って、給紙アーム6a内の歯車伝動機構50を介して給紙ローラ7は給送方向(図12(a)で反時計回り、正回転)に回転駆動する。それにより、給紙カセット5に堆積された複数枚の用紙Pを給紙カセット5の先端に設けられた分離傾斜面8における摩擦係数の大きい分離部材(図示せず)に突き当て、最上層の用紙Pのみ(1枚の用紙P)を分離してUターン搬送路9に給送する(S5)。このとき、レジストローラ対20の駆動ローラ20aが逆回転(図12(a)で反時計回り回転)しているので、従動ローラ20bと駆動ローラ20aとのニップ部に用紙Pの先端縁を突き当てて斜行を補正するというレジスト作用を受けさせることができる。   Next, it is determined whether or not the accuracy priority mode (intermittent paper feed mode) is set (S2). When the accuracy priority mode is set (S2: yes), the flag is switched to the first mode (S3), and the power transmission switching means is selected. 100 is set to the first mode (S4). For this purpose, the carriage 13 stopped at the standby position (position 3 (Po3)) is largely moved toward the image recording area in the direction of arrow C as shown in FIG. As a result, the first block 104 pushed by the urging spring 106a moves in the direction of arrow C along the regulating piece 110 of the annular groove 109b, and when the carriage 13 is disengaged from the annular groove 109b, the first set portion 111 is moved. And is held in position (position 1 (Po1)). In this state, the switching gear 102 meshes with the paper feed side gear 113 and is connected so that power is transmitted to the gear of the drive shaft 14 of the feeding unit 6 via the intermediate gears 119a and 119b shown in FIG. is doing. In this state, when the LF motor 42 is reversely rotated, the drive roller 20a and the switching gear 102 of the registration roller pair 20 are reversely rotated (counterclockwise in FIG. 12A). Accordingly, the paper feed roller 7 is rotationally driven in the feeding direction (counterclockwise in FIG. 12A and normal rotation) via the gear transmission mechanism 50 in the paper feed arm 6a. As a result, a plurality of sheets P accumulated in the sheet feeding cassette 5 are abutted against a separation member (not shown) having a large friction coefficient on the separation inclined surface 8 provided at the front end of the sheet feeding cassette 5, and Only the sheet P (one sheet P) is separated and fed to the U-turn conveyance path 9 (S5). At this time, since the driving roller 20a of the registration roller pair 20 is rotating in the reverse direction (counterclockwise rotation in FIG. 12A), the leading edge of the sheet P is pushed into the nip portion between the driven roller 20b and the driving roller 20a. It is possible to receive a resist action of correcting skew by applying.

次いで、図12(b)に示すように、LFモータ42を適宜ステップ数だけ正回転させて、レジストローラ対の駆動ローラ20a及び切換えギヤ102を正回転(図12(a)で時計回り回転)させ、従動ローラ20bと駆動ローラ20aとのニップ部で挟持された用紙Pは給紙カセット2の下方に搬送される(頭出し動作)。頭出し動作とは、レジストローラ対20で挟持された用紙Pの先端が、用紙検出体116の箇所を通過してから、画像記録部の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。このとき、給紙ローラ7は給紙方向と反対方向に逆回転(図12(b)で反時計回り回転)するが、レジストローラ対20でのニップ力を給紙カセット5の箇所での給紙ローラ7による搬送力(付勢ねじりばね38による給紙ローラ7の用紙への押圧力)よりも大きく設定することで、レジストローラ対20でニップされた用紙Pは給紙ローラ7の周面に対して滑り、給紙アーム6aは駆動軸14を中心にして上向き揺動するというリリース作用が働くことになる。   Next, as shown in FIG. 12B, the LF motor 42 is rotated forward by an appropriate number of steps, and the drive roller 20a and the switching gear 102 of the registration roller pair are rotated forward (clockwise rotation in FIG. 12A). Thus, the paper P sandwiched by the nip portion between the driven roller 20b and the driving roller 20a is conveyed below the paper feed cassette 2 (indexing operation). In the cueing operation, the leading edge of the paper P sandwiched between the registration roller pair 20 passes through the position of the paper detection body 116 and then advances to a predetermined position of the image recording unit and is set at a position where image recording can be started. To do. At this time, the paper feed roller 7 rotates in the opposite direction to the paper feed direction (counterclockwise in FIG. 12B), but the nip force at the registration roller pair 20 is fed at the location of the paper feed cassette 5. By setting it larger than the conveying force of the paper roller 7 (the pressing force of the paper feed roller 7 on the paper by the biasing torsion spring 38), the paper P nipped by the registration roller pair 20 is the peripheral surface of the paper feed roller 7. In contrast, the sheet feeding arm 6a has a release action of swinging upward about the drive shaft 14.

続いて、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令があると、用紙Pを間欠的に前進させながら、キャリッジ13を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド12のノズルから用紙Pの片面(表面)にインクを吐出させて画像記録を開始する(S6)。用紙Pを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対20及び排紙ローラ対21は同方向に回転(正回転)している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸14が逆回転することにより、給紙アーム6aが上向き回動すると共に給紙ローラ7は逆回転(図6において、反時計廻りに回転)している。   Subsequently, when there is an image recording command from an external computer (not shown) or the like, one side (front surface) of the paper P from the nozzles of the recording head 12 while reciprocating the carriage 13 in the main scanning direction while the paper P is moved forward intermittently. Ink is ejected to start image recording (S6). When the paper P is moved forward intermittently, the registration roller pair 20 and the paper discharge roller pair 21 rotate in the same direction (forward rotation). Further, at the time of cueing operation and image recording, the drive shaft 14 rotates in the reverse direction, whereby the paper feed arm 6a rotates upward and the paper feed roller 7 rotates in the reverse direction (rotates counterclockwise in FIG. 6). is doing.

1枚分の記録が終了すると(S7:yes )、その画像記録済みの用紙Pの排紙を開始する(S8)。その場合、レジストローラ対20及び排紙ローラ対21を連続的に正回転させるべくLFモータ42を適宜ステップ数だけ正回転させた後(S9:yes )、LFモータ42を停止する(S10)。   When the recording for one sheet is completed (S7: yes), the paper P on which the image has been recorded starts to be discharged (S8). In that case, the LF motor 42 is rotated forward by an appropriate number of steps in order to continuously rotate the registration roller pair 20 and the discharge roller pair 21 continuously (S9: yes), and then the LF motor 42 is stopped (S10).

次いで、後続する用紙(次頁)に対する画像記録データが有か否かを判別し(S11)、画像記録データが有りの場合(S11:yes )、ステップS5からS11までの処理を繰り返す。このようにして、1枚ずつ用紙Pを画像記録部に給紙して、カラー写真のような精密な画像記録処理が実行できるのである。   Next, it is determined whether or not there is image recording data for the following paper (next page) (S11). If there is image recording data (S11: yes), the processing from step S5 to S11 is repeated. In this way, the paper P can be fed to the image recording unit one by one and a precise image recording process like a color photograph can be executed.

次に、第2モードの場合について説明すると、ステップS2において、第1モードでないと判断されたとき(S11:no)、フラグを第2モードにセットし、即ちRAM302内の所定領域に第2モードを示すフラグを記憶させ(S12)、動力伝達切換え手段100を第2モードに設定する(S13)。第2モードは、画像記録動作において、画質を重視するのではなく、画像記録速度を優先するため、複数枚の用紙Pを給紙カセット5から連続的に給送するものである。そのために、従動ローラ20bと駆動ローラ20aとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ7で給紙カセット5上の用紙Pを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ20aの周速度が給紙ローラ7の周速度より大きくなるように設定されている。即ち、従動ローラ20bと駆動ローラ20aとが用紙Pをニップして搬送する力は給紙ローラ7が用紙Pを搬送する力よりも強く、且つ従動ローラ20bと駆動ローラ20aとが用紙Pをニップして搬送する速度は給紙ローラ7が用紙Pを搬送する速度よりも速いのである。例えば、連続給紙伝動ギヤ114と中間歯車10との減速比により設定する。   Next, the case of the second mode will be described. When it is determined in step S2 that the mode is not the first mode (S11: no), the flag is set to the second mode, that is, the second mode is set in a predetermined area in the RAM 302. Is stored (S12), and the power transmission switching means 100 is set to the second mode (S13). In the second mode, in the image recording operation, a plurality of sheets P are continuously fed from the sheet feeding cassette 5 in order to prioritize the image recording speed rather than emphasizing image quality. Therefore, the nip force at the nip portion between the driven roller 20b and the driving roller 20a is larger than the conveying force for conveying the paper P on the paper cassette 5 by the paper feeding roller 7, and the peripheral speed of the driving roller 20a is supplied. It is set to be larger than the peripheral speed of the paper roller 7. That is, the force that the driven roller 20b and the driving roller 20a nip and convey the paper P is stronger than the force that the paper feeding roller 7 conveys the paper P, and the driven roller 20b and the driving roller 20a nip the paper P. Thus, the conveying speed is faster than the speed at which the paper feed roller 7 conveys the paper P. For example, it is set by the reduction ratio between the continuous paper feed transmission gear 114 and the intermediate gear 10.

そして、上記のポジション1(Po1)に停止しているキャリッジ13を図11(b)に示すように矢印E方向に所定量だけ移動させる。これにより、キャリッジ13における第1係合段部13aにて当接片104aが押される。この当接片104aが第2セット部112(ポジション2、Po2)に位置するとき、切換えギヤ102と連続給紙伝動ギヤ114とが噛み合い、1つの中間ギヤ120を介して給紙アーム6aの基端の駆動軸14の歯車に動力伝達される。   Then, the carriage 13 stopped at the position 1 (Po1) is moved by a predetermined amount in the direction of arrow E as shown in FIG. As a result, the contact piece 104 a is pushed by the first engagement step portion 13 a of the carriage 13. When the abutment piece 104a is positioned at the second set portion 112 (position 2, Po2), the switching gear 102 and the continuous paper feed transmission gear 114 are engaged with each other, and the base of the paper feed arm 6a is connected via one intermediate gear 120. Power is transmitted to the gear of the end drive shaft 14.

記録紙(用紙P)の給紙を開始すべく、LFモータ42を正回転させると、レジストローラ対の駆動ローラ20a及び切換えギヤ102を正回転(図13(a)に示すように時計回り回転)させ、且つ給紙ローラ7も給紙方向に正回転させる。従って、最上層の用紙Pのみ(1枚の用紙P)を分離してUターン搬送路9に給送する(S14)。次いで、その用紙Pの先端部が駆動ローラ20aと従動ローラ20bとのニップ部に到達すると、レジスト作用を受けることなく、直ちにこのニップ部で挟持されて給紙カセット2の下方に搬送され(図13(b)参照)、最初の用紙Pへの画像記録が開始される(S15)。なお、第2モードでは、レジセンサ17からの出力信号(ON・OFF信号)をASIC306が受け付けないようにすることが好ましい。   When the LF motor 42 is rotated forward in order to start feeding the recording paper (paper P), the driving roller 20a and the switching gear 102 of the registration roller pair are rotated forward (clockwise as shown in FIG. 13A). And the paper feed roller 7 is also rotated forward in the paper feed direction. Accordingly, only the uppermost sheet P (one sheet P) is separated and fed to the U-turn conveyance path 9 (S14). Next, when the leading end of the sheet P reaches the nip portion between the driving roller 20a and the driven roller 20b, the sheet P is immediately sandwiched by the nip portion and conveyed below the sheet feeding cassette 2 without receiving a resist action (see FIG. 13 (b)), image recording on the first sheet P is started (S15). In the second mode, it is preferable that the ASIC 306 does not accept an output signal (ON / OFF signal) from the registration sensor 17.

1枚の用紙Pが駆動ローラ20aと従動ローラ20bとのニップ部で挟持され、且つ給紙ローラ7の箇所でもニップされているとき(図13(b)に示すように、両方のニップ部に跨がって用紙Pが位置しているとき)であっても、上述のように、従動ローラ20bと駆動ローラ20aとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ7で給紙カセット5上の用紙Pを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ20aの周速度が給紙ローラ7の周速度より大きく設定されているので、レジストローラ対20である駆動ローラ20aと従動ローラ20bとのニップ部で挟持された用紙Pは確実に画像記録部に搬送させることができるのである。   When one sheet P is nipped at the nip portion between the driving roller 20a and the driven roller 20b and nipped at the position of the paper feed roller 7 (as shown in FIG. 13B), both nip portions are Even when the sheet P is positioned across the sheet), the nip force at the nip portion between the driven roller 20b and the driving roller 20a is applied to the sheet cassette 5 by the sheet feeding roller 7 as described above. Since the peripheral force of the driving roller 20a is set to be larger than the peripheral force of the paper feed roller 7 and larger than the conveying force for conveying the paper P, the nip between the driving roller 20a and the driven roller 20b as the registration roller pair 20 is set. Thus, the paper P sandwiched between the sections can be reliably conveyed to the image recording section.

次いで、上記外部装置からの次頁(後続する用紙)有りのコマンドを受信し(S16:yes )、さらに、先行する用紙Pの画像記録が終了すると(S17:yes )、現在のフラグが第1モードか第2モードかを判別し(S18)、フラグが第2モードの場合(S18:第2)、LFモータ42を続いて連続的に正回転させて、駆動ローラ20a、排紙ローラ21a及び給紙ローラ7を正回転させる。これにより、先行する用紙P(前頁)を排紙すると共に、次の記録紙(後続する用紙)を記録開始位置に搬送し(S19)、次頁の記録紙(後続する用紙)に対する画像記録を開始するように、ステップS15に戻るのである(図13(c)参照)。このようにして、レジストローラ対20の箇所で用紙Pを一時停止させることなく、複数枚の用紙Pを連続的に給紙、搬送を実行するので、高速記録動作が可能となる。   Next, a command with the next page (following paper) is received from the external device (S16: yes), and when the image recording of the preceding paper P is completed (S17: yes), the current flag is set to the first flag. Whether the mode is the second mode or not (S18). If the flag is the second mode (S18: second), the LF motor 42 is continuously continuously rotated forward to drive roller 20a, paper discharge roller 21a and The paper feed roller 7 is rotated forward. As a result, the preceding paper P (previous page) is discharged, and the next recording paper (following paper) is conveyed to the recording start position (S19), and image recording is performed on the recording paper of the next page (following paper). The process returns to step S15 so as to start (see FIG. 13C). In this way, a plurality of sheets P are continuously fed and conveyed without temporarily stopping the sheet P at the position of the registration roller pair 20, so that a high-speed recording operation is possible.

連続給紙動作(第2モード)中において、次の記録紙(後続する用紙)に対する画像記録データが存在しない場合の次記録紙処理制御について説明する。この処理では、後続する用紙の先端部位置が用紙検出体116の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するときもしくは、後続する用紙の先端部が既にレジストローラ対20により挟持されているときは、排紙側に搬送し、逆に、後続する用紙の先端部がレジセンサ117で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、その後続する用紙Pを給紙カセット5に戻す処理を行うものである(図14(a)、図14(b)、図16及び図17参照)。   Next recording paper processing control when there is no image recording data for the next recording paper (subsequent paper) during the continuous paper feeding operation (second mode) will be described. In this process, when the position of the leading edge of the succeeding sheet is located downstream of the determination position by the leading edge of the sheet detector 116 in the transport direction, or the leading edge of the succeeding sheet is already nipped by the registration roller pair 20. If the leading edge of the succeeding sheet is positioned upstream in the transport direction that is not detected by the registration sensor 117, the succeeding sheet P is returned to the sheet feeding cassette 5. (See FIGS. 14 (a), 14 (b), 16 and 17).

ステップS16において、次頁有りのコマンドを受信しなかった場合(S16:no)、即ち、後続する用紙Pに対する画像記録データが存在しない場合、画像記録部に位置する用紙P(記録紙)を印字行で3パス程度の所定量だけ、排紙方向に搬送する(S20)。この所定量搬送が済むと(S20:yes )、フラグを第1モードに切り換える(S21)。これにより、給紙カセット3に移動の指令が出されて、動力伝達切換え手段100を第1モード(ポジション1)に設定切換えを行う。この状態で、画像記録部に位置する用紙Pに対する画像記録を実行する(S17)。その画像記録動作が終了すると(S17:yes )、現在のフラグの状態を問う(S18)。   In step S16, when the command with the next page is not received (S16: no), that is, when there is no image recording data for the following paper P, the paper P (recording paper) positioned in the image recording unit is printed. A predetermined amount of about 3 passes in a row is conveyed in the paper discharge direction (S20). When the predetermined amount has been transferred (S20: yes), the flag is switched to the first mode (S21). As a result, a movement command is issued to the paper feed cassette 3, and the power transmission switching means 100 is set and switched to the first mode (position 1). In this state, image recording on the paper P positioned in the image recording unit is executed (S17). When the image recording operation is completed (S17: yes), the current flag state is inquired (S18).

ステップS18においてフラグが第1であると判別されたとき(S18:第1)、次記録紙(後続記録紙)処理制御を実行する(S30)。その詳細な制御は、図17のフローチャートに示す。まず、連続給紙動作中において、先行する記録紙(用紙P)の1頁分の画像記録が終了した時点で、レジセンサ117がON(後続する用紙Pの先端部が用紙検出体116の箇所を越えたときに相当)であるか否かを判別する(S31)。レジセンサ117がOFFの場合(後続する用紙Pの先端部が用紙検出体116まで到達していない場合、図14(a)参照)(S31:no)には、その後続する用紙Pを給紙カセット5に戻すために、給紙ローラ7を逆回転させる(S32)。上記の場合には、キャリッジ13をメンテナンス部方向(図11(b)の矢印E方向)に移動させ、当接片114aをポジション1(Po1)に位置させる。このポジションでは、上述の連続給紙動作時と同じように、切換えギヤ102が連続給紙伝動ギヤ114に噛み合い、連続給紙伝動ギヤ114から中間歯車120を介して給紙アーム6aの給紙ローラ7に回転力が伝達される。そして、LFモータ42を正回転させると、レジストローラ対20の駆動ローラ20aは正回転(画像記録部の方向への搬送)であるので、先行する用紙Pは排紙部側に搬送される一方、給紙ローラ7は逆回転するので、給紙ローラ7を所定量回転させた(S33)後、停止させる(S34)と、後続する用紙P1は給紙カセット5の堆積位置に戻る(図14(a)参照)。   When it is determined in step S18 that the flag is first (S18: first), the next recording sheet (subsequent recording sheet) processing control is executed (S30). The detailed control is shown in the flowchart of FIG. First, during the continuous paper feeding operation, when the image recording for one page of the preceding recording paper (paper P) is completed, the registration sensor 117 is turned on (the leading edge of the succeeding paper P indicates the position of the paper detector 116). It is determined whether it is equivalent) (S31). When the registration sensor 117 is OFF (when the leading edge of the succeeding sheet P has not reached the sheet detecting body 116, refer to FIG. 14A) (S31: no), the succeeding sheet P is fed into the sheet feeding cassette. In order to return to 5, the paper feed roller 7 is rotated reversely (S32). In the above case, the carriage 13 is moved in the maintenance section direction (the direction of arrow E in FIG. 11B), and the contact piece 114a is positioned at position 1 (Po1). In this position, the switching gear 102 meshes with the continuous paper feed transmission gear 114 as in the above-described continuous paper feed operation, and the paper feed roller of the paper feed arm 6a passes from the continuous paper feed gear 114 through the intermediate gear 120. The rotational force is transmitted to 7. When the LF motor 42 is rotated forward, the driving roller 20a of the registration roller pair 20 is rotated forward (conveyed in the direction of the image recording unit), so that the preceding paper P is conveyed to the paper discharge unit side. Since the paper feed roller 7 rotates in the reverse direction, the paper feed roller 7 is rotated by a predetermined amount (S33) and then stopped (S34), and the subsequent paper P1 returns to the accumulation position of the paper feed cassette 5 (FIG. 14). (See (a)).

上記の後続する用紙Pの前半部(搬送下流側部位)がUターン搬送路9に位置し、且つその用紙Pの後半部(搬送上流側部位)が給紙カセット5側に位置しているので、用紙Pを給紙カセット5に戻した方が処理時間が短くて済み、且つ記録されていない用紙Pが画像記録部を経て排紙部に排出されると、その用紙Pを再度給紙カセット5にセットする手間が掛かることを無くするためである。   Since the first half (transport downstream side portion) of the succeeding paper P is located in the U-turn transport path 9 and the second half (transport upstream side portion) of the paper P is located on the paper feed cassette 5 side. When the paper P is returned to the paper feed cassette 5, the processing time is shorter, and when the unrecorded paper P is discharged to the paper discharge section through the image recording section, the paper P is again fed into the paper feed cassette. This is to eliminate the time and labor required for setting to 5.

レジセンサ117がON(後続する用紙Pの先端部が用紙検出体116の箇所を越えたときに相当)の場合(S31:yes )、LFモータ42を逆回転させ、給紙ローラ7を正回転(駆動ローラ20aは逆回転)させ(S35)、所定量だけ回転させて(S36)、上記後続する用紙P1の先端縁をレジストローラ対20に当ててレジスト作用を受けさせる。この状態で一旦LFモータ42を停止し、駆動ローラ20a及び給紙ローラ7の回転を止める(S37)(図14(b)参照)。続いて、LFモータ42を正回転させることで、駆動ローラ20a及び排紙ローラ21aを正回転させて用紙Pを排紙させる。この状態では、給紙ローラ7は逆回転しているので(図14(b)参照)、給紙ローラ7を所定量だけ正回転させると(S39)、上記の後続用紙P1のさらに後続する用紙P1を給紙カセット5方向に戻すことができるのである。   When the registration sensor 117 is ON (corresponding to the time when the leading edge of the succeeding paper P exceeds the position of the paper detection body 116) (S31: yes), the LF motor 42 is rotated in the reverse direction, and the paper feed roller 7 is rotated forward ( The drive roller 20a is rotated in the reverse direction (S35), rotated by a predetermined amount (S36), and the leading edge of the succeeding paper P1 is applied to the registration roller pair 20 to be subjected to the registration action. In this state, the LF motor 42 is once stopped, and the rotation of the drive roller 20a and the paper feed roller 7 is stopped (S37) (see FIG. 14B). Subsequently, by rotating the LF motor 42 forward, the drive roller 20a and the paper discharge roller 21a are rotated forward to discharge the paper P. In this state, since the paper feed roller 7 is rotating in the reverse direction (see FIG. 14B), when the paper feed roller 7 is rotated forward by a predetermined amount (S39), the paper further following the succeeding paper P1. P1 can be returned to the paper feed cassette 5 direction.

なお、図13(b)に示すように、給紙カセット5に堆積された用紙Pに対する給紙ローラ7の接触点(請求項にいう繰出し位置)からレジストローラ対20のニップ位置までの、Uターン搬送路9に沿った距離をL1とし、上記接触点(請求項でいう繰出し位置)から分離傾斜面8における分離部材までの距離をL2とする。連続的給紙動作の場合には、先行する用紙Pの終端縁が給紙ローラ7との接触点から外れた瞬間に、後続する用紙P1が給紙ローラ7の回転により給紙搬送されることになるから、上記の距離L2は先行する用紙Pと後続する用紙P1との搬送方向に沿ったラップ量(重なり量)となる。しかし、L2とL1との差を所定値よりも長く採るように設定し、且つ駆動ローラ20aの周速度V1と給紙ローラ7の周速度V2(V1>V2)との差(V1−V2)を所定値以上になるように設定すれば、先行する用紙Pの終端縁がレジストローラ対20のニップ位置から搬送方向下流側に抜けるとき、後続する用紙P1の先端縁が上記ニップ位置まで届かないように遅らせて、先行する用紙Pの終端縁と後続する用紙P1の先端縁との間に適宜の隙間(用紙間隔)を形成することができる。従って、複数枚の用紙Pを連続的に給送・搬送しても、画像記録部では各用紙Pに対応する画像記録データの全てを漏れなく記録させることができる。つまり、画像記録部では、先行する用紙Pの終端縁と後続する用紙P1の先端縁とが重なった(ラップした)状態にならず、両用紙に跨がって、画像記録されることがない。上記の場合、レジストローラ対20によってのみ搬送されて先行する用紙Pの終端縁が給紙ローラ7による繰出し位置から外れたとき、給紙ローラ7による後続する用紙P1の繰出しが開始されるように制御すれば、より一層上記の用紙間隔を形成することが確実にできるという効果を奏する。また、本発明では上述のような給紙搬送制御を行うため、シートサイズに拘わらず同じ制御手順を採用した給紙搬送が可能であり、また画像記録装置自身がシートサイズを認識していなくとも前のシートとそれに続くシートとの間には適切な間隔が形成される給紙搬送が可能になるという効果をも奏する。   As shown in FIG. 13B, the U from the contact point (feeding position in the claims) of the paper feed roller 7 to the paper P accumulated in the paper feed cassette 5 to the nip position of the registration roller pair 20 is shown. The distance along the turn conveyance path 9 is L1, and the distance from the contact point (the feeding position in the claims) to the separation member on the separation inclined surface 8 is L2. In the case of continuous paper feeding operation, the succeeding paper P1 is fed and conveyed by the rotation of the paper feeding roller 7 at the moment when the trailing edge of the preceding paper P deviates from the contact point with the paper feeding roller 7. Therefore, the distance L2 is a wrap amount (overlap amount) along the transport direction between the preceding paper P and the following paper P1. However, the difference between L2 and L1 is set to be longer than a predetermined value, and the difference (V1−V2) between the peripheral speed V1 of the drive roller 20a and the peripheral speed V2 (V1> V2) of the paper feed roller 7 Is set to be equal to or greater than a predetermined value, the leading edge of the succeeding sheet P1 does not reach the nip position when the trailing edge of the preceding sheet P moves downstream from the nip position of the registration roller pair 20 in the transport direction. Thus, an appropriate gap (paper interval) can be formed between the trailing edge of the preceding paper P and the leading edge of the succeeding paper P1. Therefore, even if a plurality of sheets P are continuously fed and conveyed, the image recording unit can record all of the image recording data corresponding to each sheet P without omission. That is, in the image recording unit, the end edge of the preceding paper P and the leading edge of the succeeding paper P1 are not overlapped (wrapped), and the image is not recorded across both papers. . In the above case, when the trailing edge of the preceding paper P that is transported only by the registration roller pair 20 deviates from the feeding position by the paper feeding roller 7, the feeding of the subsequent paper P1 by the paper feeding roller 7 is started. If controlled, there is an effect that it is possible to more surely form the above-mentioned sheet interval. In the present invention, since the above-described sheet feeding / conveying control is performed, it is possible to perform sheet feeding / conveying using the same control procedure regardless of the sheet size, and even if the image recording apparatus itself does not recognize the sheet size. There is also an effect that it is possible to feed and convey an appropriate interval between the previous sheet and the subsequent sheet.

本発明では、上述のように、給紙カセット5に堆積された用紙Pを給紙ローラ7により1枚ずつUターン搬送路9へ繰出し、この繰出された用紙Pをレジストローラ対20により画像記録部へ搬送するように構成するにおいて、レジストローラ対20は駆動源であるLFモータ42により駆動される駆動ローラ20aと、これに押圧する従動ローラ20bとにより構成され、レジストローラ対20によるニップ力が給紙ローラ7の箇所での搬送力より大なるように設定され、駆動ローラ20aの周速度が給紙ローラ7の周速度よりも大なるように設定され、後続する用紙P1に対する画像データが存在するときには、駆動ローラ20aと給紙ローラ7とを同方向に連続的に回転駆動させるように制御する制御手段を備えたものであるので、従来のような、給紙カセットから給紙ローラで1枚ずつ繰り出した用紙Pの先端をレジストローラ対20の箇所で一旦停止するような給紙動作に比べて、複数枚の用紙Pを連続的に画像記録部に搬送して、画像記録できるから、簡単な構成により、複数枚の用紙Pに対する連続的な画像記録の動作を高速にして画像記録を効率よく実行できるという効果を奏する。   In the present invention, as described above, the paper P accumulated in the paper feed cassette 5 is fed one by one to the U-turn conveyance path 9 by the paper feed roller 7, and the fed paper P is image-recorded by the registration roller pair 20. In this configuration, the registration roller pair 20 includes a driving roller 20a driven by an LF motor 42 that is a driving source and a driven roller 20b that presses the driving roller 20a. Is set to be larger than the conveying force at the position of the paper feed roller 7, the peripheral speed of the drive roller 20a is set to be larger than the peripheral speed of the paper feed roller 7, and the image data for the subsequent paper P1 is When it is present, it is provided with control means for controlling the drive roller 20a and the paper feed roller 7 to continuously rotate in the same direction. Compared with the paper feeding operation in which the leading edge of the paper P fed out from the paper feeding cassette one by one with the paper feeding roller is temporarily stopped at the position of the registration roller pair 20, a plurality of papers P are continuously fed. Since the image can be transferred to the image recording unit and recorded, it is possible to efficiently execute the image recording with a simple configuration by increasing the speed of continuous image recording on a plurality of sheets P.

また、キャリッジ13よりも用紙Pの搬送方向上流側には、レジストローラ対20が配置されており、それより上流側には給紙ローラ7が配置され、このレジストローラ対20の駆動ローラ20aと給紙ローラ7とは、1つの用紙搬送用駆動モータ(LFモータ)24により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送と搬送との構成が簡単になるという効果を奏する。   Further, a registration roller pair 20 is disposed upstream of the carriage 13 in the conveyance direction of the paper P, and a paper feed roller 7 is disposed upstream of the registration roller pair 20. Since the paper feed roller 7 is configured to be rotationally driven in the same direction by a single paper transport drive motor (LF motor) 24, the configuration of paper feed and transport is simplified.

そして、本発明では、給紙ローラ7は、給紙カセット5に堆積された用紙Pの表面に対して上方から接離可能に揺動する給紙アーム6aの先端部に設けられているので、連続的な給紙動作を簡単に実行でき、また、間欠的な給紙動作(精密な画像記録処理)と、連続的な給紙動作(高速記録処理)とに切換えることができる構成を同じ給紙ユニット6を使用して実現することができるという効果を奏する。   In the present invention, the paper feed roller 7 is provided at the front end of the paper feed arm 6a that swings from the upper side to the surface of the paper P accumulated in the paper feed cassette 5 so as to be able to contact and separate. Continuous feeding operation can be easily executed, and the same feeding configuration can be switched between intermittent feeding operation (precision image recording processing) and continuous feeding operation (high-speed recording processing). There is an effect that it can be realized by using the paper unit 6.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、給紙カセットを複数段に配置し、各段ごとの給紙に際して、上記の連続的な給紙動作を実行するように構成しても良い。   The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the paper feeding cassettes may be arranged in a plurality of stages, and the above-described continuous paper feeding operation may be executed when feeding each stage.

画像記録装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an image recording apparatus. 上部ケースを除き、本体ケースを後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the main body case from the back except for the upper case. 図2の上面図である。FIG. 3 is a top view of FIG. 2. 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の要部側断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view of a main part in a state where a paper feed cassette is attached to the recording unit. 画像記録部のみの要部拡大側断面図である。It is a principal part expanded side sectional view of only an image recording part. 給紙カセット及び給紙ユニットの側面図である。It is a side view of a paper feed cassette and a paper feed unit. 記録ユニットに給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a state where a paper feed cassette is attached to the recording unit. 下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部ユニットの斜視 図である。FIG. 6 is a perspective view of the recording unit in a state where a downstream guide plate and a platen are removed. 図7のIX−IX線矢視拡大断面図である。It is the IX-IX line arrow expanded sectional view of FIG. 動力伝達切換え手段の模式図である。It is a schematic diagram of a power transmission switching means. (a)は動力伝達切換え手段による各モードへの切換え状態を示す正面図(b)は平面図である。(A) is a front view (b) which shows the switching state to each mode by a power transmission switching means. (a)は間欠的給紙モード(第1モード)での給紙状態における動力伝達を示す図、(b)は画像記録時の動力伝達を示す図である。(A) is a figure which shows the power transmission in the paper feeding state in intermittent paper feeding mode (1st mode), (b) is a figure which shows the power transmission at the time of image recording. (a)は連続的給紙モード(第2モード)での給紙状態における動力伝達を示す図、(b)は画像記録時の動力伝達を示す図、(c)は後続する用紙Pの給紙時の動力伝達を示す図である。(A) is a diagram showing power transmission in the paper feeding state in the continuous paper feeding mode (second mode), (b) is a diagram showing power transmission during image recording, and (c) is a feeding of the subsequent paper P. It is a figure which shows the power transmission at the time of paper. (a)は連続的給紙モード(第2モード)での用紙戻し処理の第1実施形態を示す図、(b)は第2実施形態を示す図である。(A) is a figure which shows 1st Embodiment of the paper return process in continuous paper feed mode (2nd mode), (b) is a figure which shows 2nd Embodiment. 制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device. 画像記録の制御のフローチャートである。It is a flowchart of control of image recording. 連続給紙動作時における用紙戻し制御のフローチャートである。6 is a flowchart of sheet return control during a continuous sheet feeding operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像記録装置
5 給紙カセット
6 給送手段としての給送ユニット
6a アーム
7 給紙ローラ
10 記録部ユニット
11 プラテン
12 記録ヘッド
13 キャリッジ
20 レジストローラ対
20a 駆動ローラ
20b 従動ローラ
21 排紙ローラ対
24 CRモータ
36 メンテナンス部
42 LFモータ
50 歯車伝動機構
100 動力伝達切換え手段
101 駆動ギヤ
102 切換えギヤ
113 間欠給紙伝動ギヤ
114 連続給紙伝動ギヤ
300 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 5 Paper feed cassette 6 Feeding unit 6a Arm 7 Feeding roller 10 Recording unit 11 Platen 12 Recording head 13 Carriage 20 Registration roller pair 20a Drive roller 20b Driven roller 21 Discharge roller pair 24 CR motor 36 maintenance section 42 LF motor 50 gear transmission mechanism 100 power transmission switching means 101 drive gear 102 switching gear 113 intermittent paper feed transmission gear 114 continuous paper feed transmission gear 300 CPU

Claims (6)

給紙カセットに堆積された被記録媒体を1枚ずつ搬送路へ繰出す側面視円形の給紙ローラと、前記搬送路へ繰り出された1枚の被記録媒体にレジスト作用を施すことが可能であると共に、前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向と同方向に搬送するように回転して被記録媒体を画像記録部へ搬送するレジストローラ対と、からなる画像記録装置であって、
前記レジストローラ対は駆動源により駆動される駆動ローラと、これに押圧する従動ローラとにより構成され、
前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送力が給紙ローラによる被記録媒体の搬送力より大なるように設定され、
前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送速度が前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送速度よりも大なるように設定され、
前記レジストローラ対による被記録媒体の搬送方向と前記給紙ローラによる被記録媒体の搬送方向とが同方向になるように、前記レジストローラ対における前記駆動ローラと前記給紙ローラとを同時に回転駆動させることにより、複数の被記録媒体をレジスト作用なしに連続的に給紙、搬送可能に制御する制御手段を備え、
前記レジストローラ対によって搬送されて先行する被記録媒体の終端縁が前記給紙ローラから外れたとき、前記給紙ローラによる後続する被記録媒体の搬送が開始される、画像記録装置。
It is possible to apply a resist action to a circular sheet feeding roller that feeds the recording medium deposited in the paper feeding cassette one by one to the conveyance path, and one recording medium that has been fed to the conveyance path. And an image recording apparatus comprising a pair of registration rollers that rotate so as to be conveyed in the same direction as the conveyance direction of the recording medium by the paper feed roller and convey the recording medium to the image recording unit,
The registration roller pair includes a driving roller driven by a driving source and a driven roller that presses the driving roller.
The recording medium conveyance force by the registration roller pair is set to be larger than the recording medium conveyance force by the paper feed roller,
The conveyance speed of the recording medium by the registration roller pair is set to be higher than the conveyance speed of the recording medium by the paper feed roller,
Simultaneously rotationally drive the drive roller and the paper feed roller in the registration roller pair so that the recording medium conveyance direction by the registration roller pair is the same as the recording medium conveyance direction by the paper feed roller. A control means for controlling a plurality of recording media to be continuously fed and transported without a resist action,
An image recording apparatus, wherein when a trailing edge of a preceding recording medium conveyed by the pair of registration rollers deviates from the sheet feeding roller, conveyance of the subsequent recording medium by the sheet feeding roller is started.
前記給紙ローラによる繰出し位置から前記レジストローラ対の配置位置までの前記搬送路に沿った距離L1は、前記給紙ローラによる繰出し位置から前記給紙カセットにおける被記録媒体の分離位置までの距離L2よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   A distance L1 along the conveyance path from the feeding position by the paper feeding roller to the position where the registration roller pair is arranged is a distance L2 from the feeding position by the paper feeding roller to the separation position of the recording medium in the paper feeding cassette. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is set to be larger. 前記レジストローラ対における駆動ローラと、前記給紙ローラとを1つの共通駆動モータで駆動するように構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置。   3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the drive roller and the paper feed roller in the registration roller pair are configured to be driven by a common drive motor. 4. 前記給紙ローラは、前記堆積する被記録媒体の表面に対して、上方から接離可能に揺動するアーム体に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像記録装置。   4. The sheet feeding roller according to claim 1, wherein the sheet feeding roller is provided on an arm body that swings so as to be able to contact and separate from above with respect to a surface of the recording medium to be deposited. Image recording device. 前記搬送路には、搬送される被記録媒体の有無を検知するための用紙センサが設けられており、
前記用紙センサにより、先行する被記録媒体の終端縁の通過を検知すると、後続する被記録媒体への画像記録の頭出しの制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像記録装置。
A paper sensor for detecting the presence or absence of a recording medium to be transported is provided in the transport path,
5. The control of cueing of image recording onto a subsequent recording medium is executed when the paper sensor detects passage of a trailing edge of the preceding recording medium. The image recording apparatus described.
前記レジストローラ対と給紙ローラとの両方にまたがって被記録媒体が位置するとき、前記駆動源から給紙ローラへの駆動力の伝達を遮断するリリース機構を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像記録装置。   2. A release mechanism for interrupting transmission of a driving force from the drive source to the paper feed roller when a recording medium is located across both the registration roller pair and the paper feed roller. The image recording apparatus according to claim 1.
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