JP2008229856A

JP2008229856A - Image recorder and control method of image recorder

Info

Publication number: JP2008229856A
Application number: JP2007068029A
Authority: JP
Inventors: Junichi Arai; 淳一荒井; Tomoyuki Oi; 智之大井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2008-10-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder capable of enhancing throughput by shortening the time needed for flushing operation while securely preventing the discharge failure of a nozzle and a control method of the image recorder. <P>SOLUTION: A control section 101 controlling a printer 1 moves a recording head 21 to a position coming off from a recording medium and allows the same to carry out flushing operation discharging ink from the recording head in every predetermined time, and allows the same to carry out flushing operation prior to starting discharging operation only in the case predetermined time passes during the discharging operation for discharging the recording medium by the operation of the feeding motor 121. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording medium, and a method for controlling the image recording apparatus.

従来、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置としてのインクジェット式プリンタにおいて、記録媒体の外でインクを吐出するフラッシング動作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。フラッシング動作は、記録ヘッド内で増粘したインクを強制排出することで、インクの吐出不良を防止するために実行される。フラッシング動作は、インクの増粘による吐出不良を確実に防止すべく、一定時間毎に行われ、この時間は、記録動作中に殆ど使用されていないノズルにおいてもインクが過度に増粘しない程度の時間とされている。
特開２００２−５２７４３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet printer as an image recording apparatus that records an image by ejecting ink onto a recording medium performs a flushing operation for ejecting ink outside the recording medium (see, for example, Patent Document 1). ). The flushing operation is performed in order to prevent ink ejection failure by forcibly discharging the thickened ink in the recording head. The flushing operation is performed at regular intervals to reliably prevent ejection failure due to ink thickening, and this time is such that the ink does not excessively thicken even in a nozzle that is rarely used during the recording operation. It is time.
JP 2002-52743 A

ところで、フラッシング動作の実行時には記録媒体の外に記録ヘッドを移動する必要があるため、記録ヘッドに記録媒体を給送する給送動作中や記録媒体を排出する排出動作中に、同時にフラッシング動作を実行することはできない。このため従来は、インクの吐出不良を確実に予防するため、給送動作や排出動作の前に、必ずフラッシング動作を実行していた。しかしながら、フラッシング動作の実行頻度が高くなると、スループットの向上が妨げられるという問題があった。 By the way, since it is necessary to move the recording head to the outside of the recording medium when performing the flushing operation, the flushing operation is simultaneously performed during the feeding operation for feeding the recording medium to the recording head and the discharging operation for discharging the recording medium. It cannot be executed. For this reason, conventionally, a flushing operation is always performed before a feeding operation or a discharging operation in order to reliably prevent ink ejection failure. However, when the frequency of performing the flushing operation is increased, there is a problem that improvement in throughput is hindered.

本発明は、上記課題に鑑み、インクの吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作に要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an image recording apparatus capable of improving the throughput by reducing the time required for the flushing operation while reliably preventing ink ejection failure, and control of the image recording apparatus It aims to provide a method.

上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより画像が記録された前記記録媒体を排出する排出手段と、前記記録ヘッドを前記記録媒体から外れた位置へ移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させるフラッシング動作を所定時間毎に実行させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記排出手段が前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させること、を特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体の排出動作を行っている間に所定時間が経過してしまう場合は、排出動作の開始前にフラッシング動作を実行し、排出動作中に所定時間が経過しない場合はフラッシング動作を省略できる。これにより、記録ヘッドにおけるインクが過度に増粘する前に確実にフラッシング動作を行う一方で、フラッシング動作の実行回数を減らすことができる。従って、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a recording head for recording an image by ejecting ink onto a recording medium, a discharging unit for discharging the recording medium on which an image has been recorded by the recording head, and the recording head. Control means for executing a flushing operation for discharging ink from the recording head at a predetermined time by moving it to a position off the recording medium, and the control means discharges the recording medium by the discharging means. The image recording apparatus is characterized in that the flushing operation is executed before the discharge operation is started only when the predetermined time elapses during the discharge operation.
According to this configuration, when the predetermined time elapses during the recording medium ejection operation, the flushing operation is performed before the ejection operation starts, and the predetermined time does not elapse during the ejection operation. The flushing operation can be omitted. Accordingly, it is possible to reliably perform the flushing operation before the ink in the recording head is excessively thickened, while reducing the number of times the flushing operation is performed. Therefore, it is possible to reduce the time required for the flushing operation and improve the throughput while reliably preventing the ejection failure due to the thickening of the ink.

上記構成において、前記記録ヘッドを前記記録媒体の幅方向に走査させる記録ヘッド移動手段と、前記記録ヘッドの走査範囲において前記記録媒体から外れた位置に、前記フラッシング動作において前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、を備え、前記制御手段は、前記記録ヘッド移動手段により前記記録ヘッドを前記インク受け部の位置まで移動させて、前記フラッシング動作を実行させるものとしてもよい。
この場合、フラッシング動作時に、記録ヘッドをインク受け部の位置まで移動させてインクを吐出させる構成において、フラッシング動作の実行回数を減らし、スループットを大幅に向上させることができる。 In the above configuration, the recording head moving unit that scans the recording head in the width direction of the recording medium, and the recording head is discharged from the recording head in the flushing operation at a position that is out of the recording medium in the scanning range of the recording head. An ink receiving section for receiving ink, and the control means may cause the recording head moving means to move the recording head to a position of the ink receiving section to execute the flushing operation.
In this case, when the flushing operation is performed, the recording head is moved to the position of the ink receiving portion to eject ink, thereby reducing the number of executions of the flushing operation and significantly improving the throughput.

上記構成において、前記記録ヘッドのインク吐出面を封止する封止手段を備え、前記制御手段は、前記封止手段により前記記録ヘッドのインク吐出面が封止されていない間にのみ、所定時間毎に前記フラッシング動作を実行させるものとしてもよい。
この場合、記録ヘッドのインク吐出面が封止されている間はインクの乾燥による増粘が防止される。従って、インク吐出面が封止されていない間にのみ所定時間毎にフラッシング動作を実行することで、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作の実行回数を減らして、スループットの向上を図ることができる。 In the above-described configuration, a sealing unit that seals the ink discharge surface of the recording head is provided, and the control unit performs a predetermined time only while the ink discharge surface of the recording head is not sealed by the sealing unit. The flushing operation may be executed every time.
In this case, thickening due to ink drying is prevented while the ink discharge surface of the recording head is sealed. Therefore, by performing the flushing operation every predetermined time only while the ink ejection surface is not sealed, the number of executions of the flushing operation can be reduced while reliably preventing ejection failure due to ink thickening. Throughput can be improved.

上記構成において、前記制御手段は、前記封止手段により前記記録ヘッドのインク吐出面が封止されていない間に時間をカウントし、このカウント値が所定値に達する毎に前記フラッシング動作を実行させて前記カウントをリセットし、前記排出手段による排出動作を開始する前にカウント値を参照して、前記排出動作中に前記カウント値が前記所定値に達するか否かを判別し、前記排出動作中にカウント値が前記所定値に達すると判別した場合は前記排出動作を開始せずに前記フラッシング動作を実行させることものとしてもよい。
この場合、記録ヘッドのインク吐出面が封止されていない間の時間をカウントして、このカウント値に基づいてフラッシング動作を実行するか否かを判別するので、フラッシング動作を実行するか否かを効率よく正確に判別できる。 In the above configuration, the control unit counts time while the ink discharge surface of the recording head is not sealed by the sealing unit, and executes the flushing operation every time the count value reaches a predetermined value. The count is reset and the count value is referred to before starting the discharge operation by the discharge means to determine whether or not the count value reaches the predetermined value during the discharge operation. When it is determined that the count value reaches the predetermined value, the flushing operation may be executed without starting the discharge operation.
In this case, the time during which the ink ejection surface of the recording head is not sealed is counted, and it is determined whether or not the flushing operation is performed based on this count value. Can be determined efficiently and accurately.

また、上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより画像が記録された前記記録媒体を排出する排出手段と、前記記録ヘッドを前記記録媒体から外れた位置へ移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させるフラッシング動作を実行させる制御手段と、を備えた画像記録装置を動作させて、前記制御手段により、前記制御手段により、前記排出手段が前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、記録媒体の排出動作を行っている間に所定時間が経過してしまう場合は、排出動作の開始前にフラッシング動作を実行し、排出動作中に所定時間が経過しない場合は、フラッシング動作を省略できる。これにより、記録ヘッドにおけるインクが過度に増粘する前に確実にフラッシング動作を行う一方で、フラッシング動作の実行回数を減らすことができる。従って、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。 In order to solve the above-described problem, the present invention provides a recording head that records an image by ejecting ink onto a recording medium, a discharge unit that discharges the recording medium on which an image is recorded by the recording head, and the recording A control means for executing a flushing operation for moving the head to a position away from the recording medium and discharging ink from the recording head, and operating the image recording apparatus by the control means. The control method for an image recording apparatus, wherein the flushing operation is executed before the discharge operation is started only when the predetermined time has elapsed during the discharge operation in which the discharge unit discharges the recording medium. I will provide a.
According to this method, when a predetermined time elapses during the recording medium ejection operation, the flushing operation is performed before the ejection operation starts, and the predetermined time does not elapse during the ejection operation. The flushing operation can be omitted. Accordingly, it is possible to reliably perform the flushing operation before the ink in the recording head is excessively thickened, while reducing the number of times the flushing operation is performed. Therefore, it is possible to reduce the time required for the flushing operation and improve the throughput while reliably preventing the ejection failure due to the thickening of the ink.

本発明によれば、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the time required for the flushing operation and improve the throughput while reliably preventing ejection failure due to ink thickening.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。この図１には、内部構造を明らかにするため本体カバーを外した状態を示す。また、図２は、プリンタ１の要部構成を示す断面視図であり、特にプリンタ１の前面側から見たキャッピング装置３０近傍の構成を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printer 1 according to an embodiment to which the present invention is applied. FIG. 1 shows a state in which the main body cover is removed to clarify the internal structure. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main configuration of the printer 1, and particularly shows the configuration in the vicinity of the capping device 30 as viewed from the front side of the printer 1.

本実施形態に係る画像記録装置としてのプリンタ１は、記録媒体としての用紙Ｐを搬送し、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド２１により用紙Ｐにインクを吐出することにより、用紙Ｐに文字を含む画像を記録するインクジェット式のプリンタである。
プリンタ１において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート、或いは、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。本実施形態では、定型サイズにカットされた紙製のカットシート（以下、用紙という）を用いる場合について説明する。この用紙に対するコーティングや浸潤等の加工の有無は問わない。 The printer 1 as an image recording apparatus according to the present embodiment transports a paper P as a recording medium, and discharges ink onto the paper P by a recording head 21 mounted on the carriage 20, thereby including characters on the paper P. This is an ink jet printer that records an image.
Examples of the recording medium that can be used in the printer 1 include a cut sheet cut to a predetermined length, a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected, or a roll paper wound in a roll shape. These sheets are papers such as plain paper, copy paper, cardboard, etc., or sheets made of synthetic resin, and those obtained by applying coating or infiltration to these sheets can also be used. In addition, as a form of the cut sheet, for example, in addition to a standard size cut paper such as PPC paper or a postcard, a booklet form in which a plurality of sheets such as a passbook are bound, or a bag shape such as an envelope Is mentioned. Moreover, as a form of a continuous sheet, for example, continuous paper in which sprocket holes are formed at both ends in the width direction and folded at a predetermined length can be cited. In the present embodiment, a case will be described in which a paper cut sheet (hereinafter referred to as paper) cut into a standard size is used. It does not matter whether the paper is coated or infiltrated.

プリンタ１は、本体フレーム１０の幅方向に架設されたキャリッジガイド軸２４を備え、このキャリッジガイド軸２４に沿って図中符号Ａで示す主走査方向にキャリッジ２０を走査させる。
キャリッジ２０には、キャリッジガイド軸２４に沿って配設された無端形状の駆動ベルト２６に保持される。キャリッジガイド軸２４の一端側にはキャリッジ駆動モータ２５が配設され、駆動ベルト２６は、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリと、キャリッジガイド軸２４の他端側に配設されたプーリとの間に掛け渡されている。そして、キャリッジ駆動モータ２５の正転および逆転動作により、キャリッジ２０は、主走査方向に往復移動される。
さらに、プリンタ１は、主走査方向におけるキャリッジ２０の位置を検出可能な構成を備える。この構成は、例えば、キャリッジガイド軸２４に平行にリニアスケール（図示略）を配設して、このリニアスケールを基準にキャリッジ２０の位置を検出する構成や、キャリッジ駆動モータ２５をステッピングモータとし、キャリッジ駆動モータ２５の動作ステップ数をもとにキャリッジ２０の位置を特定する構成が挙げられる。 The printer 1 includes a carriage guide shaft 24 installed in the width direction of the main body frame 10, and scans the carriage 20 along the carriage guide shaft 24 in the main scanning direction indicated by a symbol A in the drawing.
The carriage 20 is held by an endless drive belt 26 disposed along the carriage guide shaft 24. A carriage drive motor 25 is disposed on one end side of the carriage guide shaft 24, and the drive belt 26 includes a pulley connected to the rotation shaft of the carriage drive motor 25, and a pulley disposed on the other end side of the carriage guide shaft 24. It is stretched between. Then, the carriage 20 is reciprocated in the main scanning direction by the forward and reverse operations of the carriage drive motor 25.
Further, the printer 1 has a configuration capable of detecting the position of the carriage 20 in the main scanning direction. In this configuration, for example, a linear scale (not shown) is arranged in parallel with the carriage guide shaft 24 and the position of the carriage 20 is detected based on the linear scale, or the carriage drive motor 25 is a stepping motor. A configuration in which the position of the carriage 20 is specified based on the number of operation steps of the carriage drive motor 25 can be given.

キャリッジ２０の直下には、キャリッジ２０の主走査方向に沿って延びるプラテン２９が配設されている。
プリンタ１においては、プリンタ１の後方から前方に向かって、図中符号Ｂで示すように、キャリッジ２０の主走査方向とほぼ直交する向きに搬送される。用紙Ｐは、キャリッジ２０の下面に配設された記録ヘッド２１と、プラテン２９との間を通るように搬送され、プラテン２９の上に載った位置で、記録ヘッド２１により画像が記録される。上述のようにキャリッジ２０は主走査方向に移動可能であり、用紙Ｐは主走査方向に直交する向きに搬送されるので、キャリッジ２０の走査と用紙Ｐの搬送とを組み合わせて、用紙Ｐの全面に記録を行うことが可能である。 A platen 29 extending along the main scanning direction of the carriage 20 is disposed immediately below the carriage 20.
In the printer 1, the paper is conveyed from the rear to the front of the printer 1 in a direction substantially orthogonal to the main scanning direction of the carriage 20 as indicated by reference numeral B in the drawing. The sheet P is conveyed so as to pass between the recording head 21 disposed on the lower surface of the carriage 20 and the platen 29, and an image is recorded by the recording head 21 at a position on the platen 29. As described above, the carriage 20 is movable in the main scanning direction, and the paper P is transported in a direction orthogonal to the main scanning direction. Therefore, the entire surface of the paper P is combined with the scanning of the carriage 20 and the transport of the paper P. It is possible to record.

また、キャリッジ２０は、記録ヘッド２１によって吐出されるインクを貯留したインクカートリッジ２３を搭載している。本実施形態のプリンタ１は、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いる。キャリッジ２０には、これら４色のインクを各々貯留した４個のインクカートリッジ２３が搭載されており、各々のインクカートリッジ２３から記録ヘッド２１にインクが供給される。
記録ヘッド２１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエータによって、インクカートリッジ２３から供給されるインクを押し出して、記録ヘッド２１の下面に開口するノズルから微小粒として吐出する。 The carriage 20 is mounted with an ink cartridge 23 that stores ink ejected by the recording head 21. The printer 1 of the present embodiment uses, for example, four color inks of black, cyan, magenta, and yellow. Four ink cartridges 23 each storing these four colors of ink are mounted on the carriage 20, and ink is supplied from each ink cartridge 23 to the recording head 21.
The recording head 21 pushes out ink supplied from the ink cartridge 23 by an actuator configured using, for example, a piezo element, and discharges the ink as fine particles from a nozzle that opens on the lower surface of the recording head 21.

キャリッジ２０の走査範囲の一端側において、用紙Ｐの搬送路から外れた位置には、ノズルメンテナンス装置３が設けられている。
ノズルメンテナンス装置３は、記録ヘッド２１の吐出性能を維持すべく、インク吐出面としてのノズル形成面２２を封止するキャッピング動作、記録ヘッド２１からインクを打ち捨てるフラッシング動作、ノズル形成面２２の表面を払拭するワイピング動作、記録ヘッド２１から強制的にインクを吸い出すクリーニング動作を行うための装置である。ノズルメンテナンス装置３は、キャッピング装置３０と、吸引機構４０とを備えている。 At one end side of the scanning range of the carriage 20, a nozzle maintenance device 3 is provided at a position outside the conveyance path of the paper P.
The nozzle maintenance device 3 performs a capping operation for sealing the nozzle formation surface 22 as an ink ejection surface, a flushing operation for discarding ink from the recording head 21, and the surface of the nozzle formation surface 22 in order to maintain the ejection performance of the recording head 21. This is a device for performing a wiping operation for wiping the ink and a cleaning operation for forcibly sucking out ink from the recording head 21. The nozzle maintenance device 3 includes a capping device 30 and a suction mechanism 40.

図２に示すように、インク受け部としてのキャッピング装置３０は、プラテン２９に隣接して配設され、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に対向するよう配設された封止手段としてのキャップ３１と、キャップ３１を支持するキャップ駆動機構３２と、ノズル形成面２２に向けて立設された弾性ブレード３３とを備えている。
キャップ３１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に開口するノズルを封止する機能を備え、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる枠体（図示略）と、この枠体の内側に敷設されたインク吸収体（図示略）とを備えている。インク吸収体は、例えばポリビニルアルコール、発泡ウレタンなどの材質からなる多孔質体や、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる不織布で構成され、所定量のインクを保持する。キャップ３１の枠体は、ノズル形成面２２に開口するノズルを覆うサイズおよび形状を有し、本実施形態では略矩形である。
キャップ駆動機構３２は、後述するキャップ駆動モータ１２２（図３）の動作により上下に移動して、キャップ３１を上昇および下降させる。キャップ３１を上昇させて、ノズル形成面２２に密着させると、ノズル形成面２２を封止し、上記のキャッピングを行うことができる。
このキャッピングを行うと、ノズル形成面２２がキャップ３１により封止されることで、ノズル形成面２２のノズルにおけるインクの乾燥等が防止され、インクの増粘による吐出不良が防止できる。 As shown in FIG. 2, the capping device 30 as an ink receiving portion is disposed adjacent to the platen 29 and is a cap 31 as a sealing unit disposed so as to face the nozzle forming surface 22 of the recording head 21. And a cap drive mechanism 32 that supports the cap 31 and an elastic blade 33 that is erected toward the nozzle forming surface 22.
The cap 31 has a function of sealing a nozzle that opens to the nozzle forming surface 22 of the recording head 21, and is laid inside a frame (not shown) made of an elastic material such as rubber or elastomer, and the inside of the frame. And an ink absorber (not shown). The ink absorber is made of, for example, a porous body made of a material such as polyvinyl alcohol or foamed urethane, or a nonwoven fabric made of fibers such as polyethylene terephthalate, and holds a predetermined amount of ink. The frame body of the cap 31 has a size and a shape that covers the nozzles that open to the nozzle forming surface 22, and is substantially rectangular in this embodiment.
The cap drive mechanism 32 moves up and down by the operation of a cap drive motor 122 (FIG. 3) described later, and raises and lowers the cap 31. When the cap 31 is raised and brought into close contact with the nozzle forming surface 22, the nozzle forming surface 22 can be sealed and the above capping can be performed.
When this capping is performed, the nozzle forming surface 22 is sealed by the cap 31, so that drying of the ink and the like at the nozzles of the nozzle forming surface 22 can be prevented, and ejection failure due to ink thickening can be prevented.

プリンタ１は、記録ヘッド２１からインクを吐出する動作を所定時間（例えば、３秒）以上行わない場合には、待機状態に移行して、上述したキャッピングを行う。
この待機状態におけるキャリッジ２０の位置、すなわちキャップ３１に重なる位置を、ホームポジションと呼ぶ。
また、用紙Ｐへの記録を開始するために待機状態から復帰する際には、キャップ駆動機構３２とともにキャップ３１が下降し、ノズル形成面２２の封止が解かれる。 When the operation of ejecting ink from the recording head 21 is not performed for a predetermined time (for example, 3 seconds) or longer, the printer 1 shifts to a standby state and performs the above-described capping.
The position of the carriage 20 in this standby state, that is, the position overlapping the cap 31 is referred to as a home position.
Further, when returning from the standby state in order to start recording on the paper P, the cap 31 is lowered together with the cap drive mechanism 32, and the nozzle forming surface 22 is unsealed.

また、キャップ３１は、上述のようにインク吸収体を備えており、記録ヘッド２１から吐出されたインクを受けるインク受け部としても機能する。
プリンタ１は、上記のフラッシング動作において、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置まで移動させ、記録ヘッド２１のノズルからインクを吐出させる。ここで、キャップ３１はノズル形成面２２から離隔しているため、記録ヘッド２１から吐出されたインクはキャップ３１のインク吸収体により吸収される。
ノズル形成面２２に開口する多数のノズルのうち、記録動作において使用されないノズルあるいは使用頻度の低いノズルにおいて、インクが乾燥等により増粘して吐出不良を起こすことがある。フラッシング動作は、この吐出不良を防止するため、記録ヘッド２１が備える全てのノズルからインクを吐出（噴射）する動作であり、全てのノズルのインクが新しいインクに置き換えられるので、吐出不良が防止される。フラッシング動作は、記録ヘッド２１のノズルにおいてインクが過度に増粘しないよう、所定時間毎に実行される。
また、記録ヘッド２１により画像が記録された用紙Ｐを排出する排出動作の最中に、フラッシング動作を開始することはできない。排出動作の実行中に上記の所定時間が経過してしまうと、ノズルにおいてインクが過度に増粘し、吐出不良の原因となりかねない。このため、プリンタ１においては、排出動作を実行する際には、排出動作中に上記所定時間が経過してしまうか否かを判別し、上記所定時間が経過してしまう場合には、排出動作を開始する前にフラッシング動作を行う。また、排出動作中に上記所定時間が経過しない場合は、フラッシング動作を行わずに排出動作を開始する。 In addition, the cap 31 includes the ink absorber as described above, and also functions as an ink receiving portion that receives the ink ejected from the recording head 21.
In the above flushing operation, the printer 1 moves the carriage 20 to the position of the nozzle maintenance device 3 and discharges ink from the nozzles of the recording head 21. Here, since the cap 31 is separated from the nozzle forming surface 22, the ink ejected from the recording head 21 is absorbed by the ink absorber of the cap 31.
Of the many nozzles that open on the nozzle forming surface 22, the ink may increase in viscosity due to drying or the like in a nozzle that is not used in the recording operation or a nozzle that is not used frequently, resulting in ejection failure. The flushing operation is an operation of ejecting (jetting) ink from all the nozzles of the recording head 21 in order to prevent this ejection failure. Since the ink of all the nozzles is replaced with new ink, the ejection failure is prevented. The The flushing operation is performed every predetermined time so that the ink does not excessively thicken at the nozzles of the recording head 21.
Further, the flushing operation cannot be started during the discharging operation for discharging the paper P on which the image is recorded by the recording head 21. If the predetermined time elapses during the discharging operation, the ink excessively thickens in the nozzles, which may cause ejection failure. For this reason, in the printer 1, when executing the discharging operation, it is determined whether or not the predetermined time has elapsed during the discharging operation. If the predetermined time has elapsed, the discharging operation is determined. Perform a flushing operation before starting. If the predetermined time does not elapse during the discharging operation, the discharging operation is started without performing the flushing operation.

このフラッシング動作の実行回数が増すにつれて、キャップ３１のインク吸収体には相当量のインクが貯留されるが、このインクは、ノズル形成面２２を封止していない状態で吸引機構４０を動作させることで、吸引機構４０へ排出される。 As the number of executions of the flushing operation increases, a considerable amount of ink is stored in the ink absorber of the cap 31, but this ink operates the suction mechanism 40 in a state where the nozzle forming surface 22 is not sealed. As a result, the suction mechanism 40 is discharged.

さらに、キャッピング装置３０と吸引機構４０とをともに動作させることで、上記のクリーニング動作が行われる。
クリーニング動作においては、キャップ３１が上昇してノズル形成面２２を封止した状態で、吸引機構４０が備える吸引ポンプ１２３（図３）が動作することで行われる。
ノズル形成面２２を封止した状態で吸引ポンプ１２３が動作すると、ノズル形成面２２に負圧が加わり、ノズルからインクが強制的に吸い出される。吸い出されたインクはインク吸引機構（図示略）によってキャッピング装置３０から吸引機構４０へ排出される。このクリーニング動作は、記録ヘッド２１が備えるノズルのいずれかに詰まりが発生した場合に、この詰まりを解消することができ、また、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２１へインクを供給する経路におけるエア抜きを行えるという効果がある。 Furthermore, the above-described cleaning operation is performed by operating both the capping device 30 and the suction mechanism 40.
The cleaning operation is performed by operating the suction pump 123 (FIG. 3) provided in the suction mechanism 40 in a state where the cap 31 is raised and the nozzle forming surface 22 is sealed.
When the suction pump 123 operates with the nozzle formation surface 22 sealed, a negative pressure is applied to the nozzle formation surface 22 and ink is forcibly sucked out from the nozzle. The sucked ink is discharged from the capping device 30 to the suction mechanism 40 by an ink suction mechanism (not shown). In this cleaning operation, when any of the nozzles of the recording head 21 is clogged, this clogging can be eliminated, and the air is discharged from the ink cartridge 23 to the recording head 21 through the air supply path. There is an effect that can be done.

プリンタ１は、図１および図２に示すように、本体底部に廃インク貯留部４５を備えている。この廃インク貯留部４５は、吸引機構４０により吸引されたインクを貯留する容器である。上述のようにフラッシング動作によりキャップ３１に貯留されたインクや、クリーニング動作により記録ヘッド２１のノズルから吸い出されたインクが、吸引機構４０から廃インク貯留部４５へ流れ込む構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 includes a waste ink storage unit 45 at the bottom of the main body. The waste ink storage unit 45 is a container that stores ink sucked by the suction mechanism 40. As described above, the ink stored in the cap 31 by the flushing operation and the ink sucked from the nozzles of the recording head 21 by the cleaning operation flow into the waste ink storage unit 45 from the suction mechanism 40.

また、キャッピング装置３０が備える弾性ブレード３３は、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる板状部材である。弾性ブレード３３は、キャップ駆動機構３２の上下動に伴って上昇および下降して、ノズル形成面２２を払拭するワイピング動作に用いられる。
すなわち、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、弾性ブレード３３を上昇させ、この状態でキャリッジ２０をホームポジションから主走査方向に移動させると、弾性ブレード３３の上端がノズル形成面２２に接する。ここで、さらにキャリッジ２０が移動すると、ノズル形成面２２が弾性ブレード３３により払拭される。このワイピング動作により、ノズル形成面２２に良好なメニスカスが形成され、記録ヘッド２１の吐出能力が良好に保たれる。 The elastic blade 33 provided in the capping device 30 is a plate-like member made of an elastic material such as rubber or elastomer. The elastic blade 33 is used for a wiping operation in which the nozzle drive surface 22 is wiped up and down as the cap drive mechanism 32 moves up and down.
That is, when the carriage 20 is moved to the home position to raise the elastic blade 33 and the carriage 20 is moved from the home position in the main scanning direction in this state, the upper end of the elastic blade 33 contacts the nozzle forming surface 22. Here, when the carriage 20 further moves, the nozzle forming surface 22 is wiped by the elastic blade 33. By this wiping operation, a good meniscus is formed on the nozzle forming surface 22, and the ejection capability of the recording head 21 is kept good.

また、キャリッジ２０の下面、すなわち用紙Ｐ側の面には、記録ヘッド２１に並ぶようにＰＷ（紙幅）センサ２７が配設されている。ＰＷセンサ２７は、ＬＥＤ等の光源からなる発光部と、発光部が発した光の反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサである。ＰＷセンサ２７を用いれば、キャリッジ２０の直下に用紙Ｐが存在するか否かを検出できるので、例えば、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる間のＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、用紙Ｐの端の位置を特定できる。
また、プリンタ１の用紙Ｐの搬送経路上には、ＰＥ（紙先端）センサ２８（図３）が配設されている。ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの有無を検出するセンサであり、例えば、ＰＷセンサ２７と同様の反射型光センサである。ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの搬送経路上で記録ヘッド２１より上流側に位置し、例えば、記録ヘッド２１に給送される用紙Ｐの先端を検出する。また、ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの幅方向に並べて複数並べて配設され、これら複数のＰＥセンサ２８における検出状態を比較すれば、用紙Ｐのスキューを検出することもできる。 A PW (paper width) sensor 27 is arranged on the lower surface of the carriage 20, that is, the surface on the paper P side so as to be aligned with the recording head 21. The PW sensor 27 is a reflective optical sensor that includes a light emitting unit composed of a light source such as an LED and a light receiving unit that detects reflected light of light emitted from the light emitting unit. If the PW sensor 27 is used, it is possible to detect whether or not the sheet P is present directly under the carriage 20. For example, based on the detection state of the PW sensor 27 while the carriage 20 is moved in the main scanning direction, the sheet P is detected. The position of the end of P can be specified.
Also, a PE (paper leading edge) sensor 28 (FIG. 3) is disposed on the paper P conveyance path of the printer 1. The PE sensor 28 is a sensor that detects the presence or absence of the paper P, and is, for example, a reflective optical sensor similar to the PW sensor 27. The PE sensor 28 is positioned on the upstream side of the recording head 21 on the conveyance path of the paper P, and detects, for example, the leading edge of the paper P fed to the recording head 21. A plurality of PE sensors 28 are arranged side by side in the width direction of the paper P, and the skew of the paper P can be detected by comparing the detection states of the plurality of PE sensors 28.

図３は、プリンタ１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
この図３に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の各部を制御する制御部１０１と、制御部１０１により処理される各種データ等を一時的に記憶するメモリ１０２と、オペレータによる操作を検出する入力部１０３と、例えば複数のＬＥＤを備え、これら複数のＬＥＤの点灯状態によってプリンタ１の動作状態等を表示する表示部１０４と、プリンタ１に外部接続されるホストコンピュータ５との間で制御情報等を送受信する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、を備えて構成される。 FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the printer 1.
As shown in FIG. 3, the printer 1 detects a control unit 101 that controls each unit of the printer 1, a memory 102 that temporarily stores various data processed by the control unit 101, and an operation by an operator. Control information between the input unit 103, a display unit 104 that includes a plurality of LEDs, for example, and displays the operating state of the printer 1 according to the lighting states of the plurality of LEDs, and the host computer 5 externally connected to the printer 1 And the like, and a communication interface (I / F) 110 that transmits and receives them.

この通信インタフェース１１０は、ホストコンピュータ５に接続されるコネクタと、このコネクタを介して所定の通信プロトコルを実行するインタフェース回路等を備えている。通信インタフェース１１０とホストコンピュータ５との間は、例えば、IEEE1284、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394等の規格に準じた形式で接続される。なお、通信インタフェース１１０は、有線または無線通信回線により構成されるＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータ５に接続される構成としてもよい。この場合、プリンタ１に対して複数のホストコンピュータ５が接続されていてもよい。 The communication interface 110 includes a connector connected to the host computer 5 and an interface circuit that executes a predetermined communication protocol via the connector. The communication interface 110 and the host computer 5 are connected in a format that conforms to standards such as IEEE1284, USB (Universal Serial Bus), IEEE1394, and the like. The communication interface 110 may be configured to be connected to the host computer 5 via a LAN (Local Area Network) constituted by a wired or wireless communication line. In this case, a plurality of host computers 5 may be connected to the printer 1.

制御部１０１には、ＰＷセンサ２７と、ＰＥセンサ２８とがそれぞれ接続され、制御部１０１は、これらＰＷセンサ２７およびＰＥセンサ２８の検出値を取得する。
また、制御部１０１には、キャリッジ２０を移動させるキャリッジ駆動モータ２５、用紙Ｐを搬送する搬送モータ１２１、記録ヘッド２１、キャッピング装置３０のキャップ駆動機構３２を動作させるキャップ駆動モータ１２２、および、吸引機構４０においてインクを吸引する吸引ポンプ１２３が接続されている。 A PW sensor 27 and a PE sensor 28 are connected to the control unit 101, and the control unit 101 acquires detection values of the PW sensor 27 and the PE sensor 28.
The control unit 101 includes a carriage drive motor 25 that moves the carriage 20, a transport motor 121 that transports the paper P, a recording head 21, a cap drive motor 122 that operates the cap drive mechanism 32 of the capping device 30, and a suction unit. A suction pump 123 that sucks ink in the mechanism 40 is connected.

制御部１０１は、ホストコンピュータ５から記録開始を指示する制御情報が送信された場合に、この制御情報を、通信インタフェース１１０を介して受信する。ここで制御部１０１は、受信した制御情報に基づいて、使用する用紙Ｐのサイズ、記録開始位置、記録終了位置、記録範囲、記録枚数等に関する情報を取得するとともに、制御情報とともにホストコンピュータ５から送信された記録用の画像データを取得して、搬送モータ１２１、キャリッジ駆動モータ２５、および記録ヘッド２１を動作させて記録動作を実行する。用紙Ｐへの記録動作が終了すると、制御部１０１は、搬送モータ１２１を動作させて記録が終了した用紙Ｐを排出する排出動作を実行する。
また、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、上記のフラッシング動作、クリーニング動作、ワイピング動作等を実行する。 The control unit 101 receives this control information via the communication interface 110 when control information for instructing recording start is transmitted from the host computer 5. Here, the control unit 101 acquires information regarding the size, recording start position, recording end position, recording range, number of recorded sheets, and the like of the paper P to be used based on the received control information, and from the host computer 5 together with the control information. The transmitted image data for recording is acquired, and the conveyance motor 121, the carriage drive motor 25, and the recording head 21 are operated to execute the recording operation. When the recording operation on the paper P is completed, the control unit 101 performs a discharge operation for discharging the paper P on which the recording has been completed by operating the transport motor 121.
Further, the control unit 101 controls the recording head 21, the carriage drive motor 25, the cap drive motor 122, and the suction pump 123 to execute the above-described flushing operation, cleaning operation, wiping operation, and the like.

制御部１０１は、フラッシング動作を制御するためのタイマとして機能し、記録ヘッド２１のノズル形成面２２がキャップ３１により封止されていない時間をカウントして、カウント値が所定値に達するとフラッシング動作を実行させ、カウント値をリセットする。また、制御部１０１は、排出動作を行う際にタイマのカウント値を参照する。ここで、排出動作中にカウント値が予め設定されたフラッシング時間を超えてしまう場合は、排出動作に先立ってフラッシング動作を実行し、排出動作中にフラッシング時間を超えない場合は、排出動作のみを行い、必要に応じて次の用紙Ｐを搬送モータ１２１によって給送させる。
また、制御部１０１には、プリンタ１の本体に配設された表示部１０４が接続され、制御部１０１は、表示部１０４を制御することによって、上記ＬＥＤを点灯、消灯または点滅させて、プリンタ１の動作状態を表示させる。制御部１０１には入力部１０３が接続され、オペレータの操作により、入力部１０３から制御部１０１に操作信号が入力される。 The control unit 101 functions as a timer for controlling the flushing operation, counts the time during which the nozzle forming surface 22 of the recording head 21 is not sealed by the cap 31, and performs the flushing operation when the count value reaches a predetermined value. To reset the count value. The control unit 101 refers to the count value of the timer when performing the discharging operation. Here, if the count value exceeds the preset flushing time during the discharging operation, the flushing operation is executed prior to the discharging operation, and if the flushing time does not exceed during the discharging operation, only the discharging operation is performed. The next paper P is fed by the transport motor 121 as necessary.
The control unit 101 is connected to a display unit 104 disposed in the main body of the printer 1, and the control unit 101 controls the display unit 104 to turn on, turn off, or blink the LED. 1 is displayed. An input unit 103 is connected to the control unit 101, and an operation signal is input from the input unit 103 to the control unit 101 by an operator's operation.

このように構成されるプリンタ１において、制御部１０１は制御手段として機能し、搬送モータ１２１は排出手段として機能し、キャリッジ駆動モータ２５は記録ヘッド移動手段として機能する。 In the printer 1 configured as described above, the control unit 101 functions as a control unit, the transport motor 121 functions as a discharge unit, and the carriage drive motor 25 functions as a recording head moving unit.

図４は、プリンタ１の動作を示すフローチャートである。
制御部１０１は、ホストコンピュータ５からの制御情報を受信して図４に示す記録動作を開始し、まず、ステップＳ１１で、キャップ駆動モータ１２２を動作させて、キャップ３１を記録ヘッド２１から離隔させる。これにより、記録ヘッド２１の封止状態が解除され、記録ヘッド２１からインクを吐出できる状態となる。
次に、制御部１０１は、ステップＳ１２に移行して、記録ヘッド２１を制御してフラッシング動作を実行させ、ステップＳ１３に移行してタイマとしての機能を実行する。すなわち、制御部１０１は、タイマのカウント値をリセットして、カウントを開始する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the printer 1.
The control unit 101 receives the control information from the host computer 5 and starts the recording operation shown in FIG. 4. First, in step S 11, the cap drive motor 122 is operated to separate the cap 31 from the recording head 21. . Thereby, the sealed state of the recording head 21 is released, and the ink can be ejected from the recording head 21.
Next, the control unit 101 proceeds to step S12 to control the recording head 21 to execute a flushing operation, and proceeds to step S13 to execute a function as a timer. That is, the control unit 101 resets the count value of the timer and starts counting.

制御部１０１は、ステップＳ１４に移行して、用紙Ｐを給送するタイミングであるか否かを判別し、用紙Ｐを給送させるタイミングであれば（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行して搬送モータ１２１を動作させて用紙Ｐを給送させ、ステップＳ１６に移行する。また、用紙Ｐを給送させるタイミングでない場合、例えば、既に用紙Ｐが給送されている場合は（ステップＳ１４；Ｎｏ）、そのままステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６で、制御部１０１は、記録を行うタイミングであるか否かを判別し、記録を実行すべきタイミングであれば（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に移行して、キャリッジ駆動モータ２５と記録ヘッド２１を動作させて用紙Ｐに画像を記録し、ステップＳ１８に移行する。また、記録を行うタイミングでない場合、例えば、既に用紙Ｐへの記録が終了した場合は（ステップＳ１６；Ｎｏ）、そのままステップＳ１８に移行する。 The control unit 101 proceeds to step S14 to determine whether it is a timing to feed the paper P, and if it is a timing to feed the paper P (step S14; Yes), the control unit 101 proceeds to step S15. Then, the transport motor 121 is operated to feed the paper P, and the process proceeds to step S16. If it is not time to feed the paper P, for example, if the paper P has already been fed (step S14; No), the process proceeds to step S16 as it is.
In step S16, the control unit 101 determines whether or not it is time to perform recording. If it is time to execute recording (step S16; Yes), the process proceeds to step S17, and the carriage drive motor 25 and The recording head 21 is operated to record an image on the paper P, and the process proceeds to step S18. If it is not the timing for recording, for example, if recording on the paper P has already been completed (step S16; No), the process proceeds to step S18 as it is.

ステップＳ１８で、制御部１０１は、排出動作を行うタイミングか否かを判別する。ここで、排出動作を行う場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、ステップＳ１９でタイマのカウント値を参照し、排出動作中にフラッシング時間を超えるか否かを判別する。この判別は、例えば、ステップＳ１９で参照したカウント値に、排出動作に要する時間に相当するカウント値を加え、この加算値と、フラッシング時間として設定されたきカウント値とを比較することで行われる。
ここで、排出動作中にフラッシング時間を超えてしまう場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、制御部１０１はステップＳ２０に移行して、上記のフラッシング動作を実行する。続いて制御部１０１は、ステップＳ２１でタイマのカウント値をリセットして、再びカウントを開始する。その後、制御部１０１はステップＳ２２に移行して、排出動作を行う。
また、排出動作中にフラッシング時間を超えない場合は（ステップＳ１９；Ｎｏ）、フラッシング動作を行うことなくステップＳ２２に移行して、排出動作を行う。ステップＳ１９で排出動作を行った後、制御部１０１は、ステップＳ２３に移行する。
また、排出動作を行うタイミングでない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、そのままステップＳ２３に移行する。 In step S <b> 18, the control unit 101 determines whether it is time to perform a discharge operation. Here, when the discharge operation is performed (step S18; Yes), the control unit 101 refers to the count value of the timer in step S19, and determines whether or not the flushing time is exceeded during the discharge operation. This determination is performed, for example, by adding a count value corresponding to the time required for the discharging operation to the count value referred to in step S19 and comparing this added value with the count value set as the flushing time.
Here, when the flushing time is exceeded during the discharging operation (step S19; Yes), the control unit 101 proceeds to step S20 and executes the above-described flushing operation. Subsequently, the control unit 101 resets the count value of the timer in step S21 and starts counting again. Thereafter, the control unit 101 moves to step S22 and performs a discharging operation.
If the flushing time is not exceeded during the discharging operation (step S19; No), the process proceeds to step S22 without performing the flushing operation, and the discharging operation is performed. After performing the discharging operation in step S19, the control unit 101 proceeds to step S23.
Moreover, when it is not the timing which performs discharge | emission operation | movement (step S18; No), it transfers to step S23 as it is.

ステップＳ２３で、制御部１０１は、タイマのカウント値を参照し、フラッシング時間に達したか否かを判別する。ここで、フラッシング時間に達した場合は（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４でフラッシング動作を実行し、ステップＳ２５に移行してタイマのカウント値をリセットして再びカウントを開始し、ステップＳ２６に移行する。また、フラッシング時間に達していない場合は（ステップＳ２３；Ｎｏ）、フラッシング動作を行うことなくステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６で、制御部１０１は、記録動作が終了したか否かを判別し、記録動作が終了していない場合はステップＳ１４に戻り、記録動作が終了した場合は、ステップＳ２７に移行する。 In step S23, the control unit 101 refers to the count value of the timer and determines whether or not the flushing time has been reached. If the flushing time is reached (step S23; Yes), the flushing operation is executed in step S24, the process proceeds to step S25, the count value of the timer is reset, and the count starts again, and the process proceeds to step S26. To do. If the flushing time has not been reached (step S23; No), the process proceeds to step S26 without performing the flushing operation.
In step S26, the control unit 101 determines whether or not the recording operation has ended. If the recording operation has not ended, the control unit 101 returns to step S14. If the recording operation has ended, the control unit 101 proceeds to step S27.

ステップＳ２７で、制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５およびキャップ駆動モータ１２２を動作させて、記録ヘッド２１をキャップ３１によって封止し、ステップＳ２８に移行してタイマのカウント値をリセットして、本処理を終了する。 In step S27, the control unit 101 operates the carriage drive motor 25 and the cap drive motor 122 to seal the recording head 21 with the cap 31, and proceeds to step S28 to reset the count value of the timer. The process ends.

ここで、フラッシング動作を実行する基準となる時間、すなわち図４の処理で基準とされるフラッシング時間は、予め設定された時間やカウント値としてもよいが、プリンタ１が設置された位置における温度や湿度、記録ヘッド２１の温度や動作状態、記録ヘッド２１以外の各部の温度や動作状態等のパラメータに基づいて、動的に設定されるものであってもよい。この場合、制御部１０１は、上記のパラメータからフラッシング時間を算出する方法（アルゴリズム）を記憶していてもよいし、予め記憶していた複数のフラッシング時間の中から、上記パラメータに基づいて適切なフラッシング時間を選択してもよい。 Here, the reference time for performing the flushing operation, that is, the flushing time used as the reference in the processing of FIG. 4 may be a preset time or a count value, but the temperature at the position where the printer 1 is installed, It may be dynamically set based on parameters such as humidity, the temperature and operating state of the recording head 21, and the temperature and operating state of each part other than the recording head 21. In this case, the control unit 101 may store a method (algorithm) for calculating the flushing time from the above parameters, or select an appropriate one from a plurality of prestored flushing times based on the above parameters. A flushing time may be selected.

以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１によれば、記録ヘッド２１のノズルからインクを打ち捨てるフラッシング動作を所定時間毎に実行し、搬送モータ１２１の動作により、画像が記録された用紙Ｐを排出する排出動作中に所定時間が経過する場合にのみ、排出動作の開始前にフラッシング動作を実行させる。これにより、排出動作中に時間が経過してインクが過度に増粘してしまう場合は、排出動作の開始前にフラッシング動作を実行し、排出動作中に所定時間が経過しない場合はフラッシング動作を省略できる。このため、インクが過度に増粘する前に確実にフラッシング動作を行う一方で、フラッシング動作の実行回数を減らすことができる。従って、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。
また、プリンタ１がフラッシング動作を実行する場合は、キャリッジ２０をキャッピング装置３０の位置まで移動させる必要がある。このため、フラッシング動作の実行回数を減らすことによって、キャリッジ２０を移動させる時間が不要になる。従って、記録ヘッド２１からインクを打ち捨てる時間が不要になることと合わせて、記録動作の実行に係る時間を短縮し、スループットを大幅に向上させることができる。 As described above, according to the printer 1 according to the embodiment to which the present invention is applied, the flushing operation for discarding ink from the nozzles of the recording head 21 is executed at predetermined time intervals, and the image is recorded by the operation of the transport motor 121. Only when a predetermined time elapses during the discharging operation for discharging the discharged paper P, the flushing operation is executed before the discharging operation is started. As a result, if time passes during the discharge operation and the ink excessively thickens, the flushing operation is executed before the discharge operation starts, and if the predetermined time does not elapse during the discharge operation, the flushing operation is performed. Can be omitted. For this reason, the number of executions of the flushing operation can be reduced while the flushing operation is surely performed before the ink is excessively thickened. Therefore, it is possible to reduce the time required for the flushing operation and improve the throughput while reliably preventing the ejection failure due to the thickening of the ink.
When the printer 1 performs the flushing operation, it is necessary to move the carriage 20 to the position of the capping device 30. For this reason, the time for moving the carriage 20 becomes unnecessary by reducing the number of executions of the flushing operation. Accordingly, it is possible to shorten the time for executing the recording operation and to greatly improve the throughput, in addition to the time for discarding the ink from the recording head 21 becomes unnecessary.

また、プリンタ１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２をキャップ３１により封止する構成を具備し、キャップ３１を記録ヘッド２１から離脱させて、ノズル形成面２２の封止が解除されてから、所定時間毎にフラッシング動作を実行する。ノズル形成面２２が封止されている間はインクの乾燥による増粘が防止されるので、ノズル形成面２２が封止されていない間にのみフラッシング動作を実行することにより、インクの増粘に起因する吐出不良を確実に防止しつつ、フラッシング動作の実行回数を減らして、スループットの向上を図ることができる。 Further, the printer 1 has a configuration in which the nozzle forming surface 22 of the recording head 21 is sealed with the cap 31, and after the cap 31 is detached from the recording head 21 and the sealing of the nozzle forming surface 22 is released, A flushing operation is executed every predetermined time. While the nozzle forming surface 22 is sealed, thickening due to drying of the ink is prevented. Therefore, by performing the flushing operation only while the nozzle forming surface 22 is not sealed, the viscosity of the ink is increased. The throughput can be improved by reducing the number of executions of the flushing operation while reliably preventing the ejection failure caused by the failure.

さらに、プリンタ１の制御部１０１が、ノズル形成面２２が封止されていない状態で時間をカウントするタイマとして機能し、フラッシング時間に達する毎にフラッシング動作を実行してカウント値をリセットする。そして、制御部１０１は、排出動作を開始する前にカウント値を参照して、排出動作中にカウント値がフラッシング時間に達するか否かを判別し、排出動作中にカウント値がフラッシング時間に達すると判別した場合は排出動作に先だってフラッシング動作を実行する。これにより、ノズル形成面２２が封止されていない間の時間をカウントして、このカウント値に基づいてフラッシング動作を実行するか否かを判別するので、フラッシング動作を実行するか否かを効率よく正確に判別できる。 Furthermore, the control unit 101 of the printer 1 functions as a timer that counts the time when the nozzle forming surface 22 is not sealed, and performs a flushing operation and resets the count value every time the flushing time is reached. Then, the control unit 101 refers to the count value before starting the discharge operation to determine whether the count value reaches the flushing time during the discharge operation, and the count value reaches the flushing time during the discharge operation. If it is determined, the flushing operation is executed prior to the discharging operation. Thereby, the time during which the nozzle forming surface 22 is not sealed is counted, and it is determined whether or not the flushing operation is executed based on this count value. Can be distinguished accurately.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、プリンタ１を、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを使用するインクジェット式プリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記４色に加えて濃色および淡色のインクを用いてもよいし、黒および赤の２色のインクのみ、或いは黒インクのみを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、プリンタ１として、ピエゾ素子を用いたアクチュエータによりインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。 In addition, embodiment mentioned above shows the one aspect | mode of this invention to the last, and a deformation | transformation and application are arbitrarily possible within the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the printer 1 has been described as an ink jet printer that uses four colors of ink of black, cyan, magenta, and yellow. However, the present invention is not limited to this, and for example, the above 4 In addition to colors, dark and light inks may be used, or only black and red inks or only black ink may be used.
In the above embodiment, the printer 1 is exemplified by an ink jet printer that ejects ink by an actuator using a piezo element. However, a recording head that ejects ink by another method may be used. For example, a recording head that energizes a heater disposed in the ink passage and ejects ink by bubbles generated in the ink passage may be used.

また、上記実施形態においては、プリンタ１が所定長さに切断されたカットシートを用いる構成について説明したが、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、本実施形態で説明した用紙Ｐは、紙または合成樹脂のいずれで構成されていてもよく、コーティングや浸潤等の加工がなされていてもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the printer 1 uses a cut sheet cut to a predetermined length has been described. However, as a form of the cut sheet, for example, in addition to a standard size cut sheet such as PPC paper or a postcard. And a booklet in which a plurality of sheets such as a passbook are bound, and a bag-shaped one such as an envelope. Further, the paper P described in the present embodiment may be made of either paper or synthetic resin, and may be processed such as coating or infiltration.

さらに、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータ５に接続される態様に限らず、ホストコンピュータ５としての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた画像記録装置に対しても適用可能である。
また、プリンタ１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図３に示す各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to an aspect connected to an external host computer 5 like the printer 1 described in the above embodiment, and is incorporated in or incorporated in a specific apparatus having a function as the host computer 5. The present invention can also be applied to an image recording apparatus.
Further, the printer 1 realizes each functional unit shown in FIG. 3 through cooperation between hardware and software, and a specific hardware implementation form, software specifications, and the like are arbitrary. Other specific detailed configurations of the printer 1 can be arbitrarily changed.

実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment. プリンタの要部構成を示す断面視図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main configuration of the printer. プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a printer control system. プリンタの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a printer.

Explanation of symbols

１…プリンタ（画像記録装置）、３…ノズルメンテナンス装置、５…ホストコンピュータ、１０…本体フレーム、２０…キャリッジ、２１…記録ヘッド、２２…ノズル形成面（インク吐出面）、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ（記録ヘッド移動手段）、２６…駆動ベルト、２７…ＰＷセンサ、２８…ＰＥセンサ、２９…プラテン、３０…キャッピング装置（インク受け部）、３１…キャップ（封止手段）、３２…キャップ駆動機構、３３…弾性ブレード、４０…吸引機構、４５…廃インク貯留部、１０１…制御部（制御手段）、１０２…メモリ、１０３…入力部、１０４…表示部、１１０…通信インタフェース、１２１…搬送モータ（排出手段）、１２２…キャップ駆動モータ、１２３…吸引ポンプ、Ｐ…用紙（記録媒体）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (image recording device), 3 ... Nozzle maintenance device, 5 ... Host computer, 10 ... Main body frame, 20 ... Carriage, 21 ... Recording head, 22 ... Nozzle formation surface (ink discharge surface), 23 ... Ink cartridge, 24 ... Carriage guide shaft, 25 ... Carriage drive motor (recording head moving means), 26 ... Drive belt, 27 ... PW sensor, 28 ... PE sensor, 29 ... Platen, 30 ... Capping device (ink receiving part), 31 ... Cap (Sealing means) 32 ... cap drive mechanism 33 ... elastic blade 40 ... suction mechanism 45 ... waste ink storage part 101 ... control part (control means) 102 ... memory 103 ... input part 104 ... display 110, communication interface, 121, transport motor (discharge means), 122, cap drive motor, 123 Suction pump, P ... paper (recording medium).

Claims

A recording head for recording an image by discharging ink onto a recording medium;
Discharging means for discharging the recording medium on which an image is recorded by the recording head;
Control means for moving the recording head to a position away from the recording medium and executing a flushing operation for discharging ink from the recording head every predetermined time;
The control means causes the flushing operation to be executed before the discharge operation is started only when the predetermined time has elapsed during the discharge operation in which the discharge means discharges the recording medium.
An image recording apparatus.

Recording head moving means for scanning the recording head in the width direction of the recording medium;
An ink receiving portion that receives ink ejected from the recording head in the flushing operation at a position outside the recording medium in a scanning range of the recording head;
The control means causes the recording head moving means to move the recording head to a position of the ink receiving portion to execute the flushing operation;
The image recording apparatus according to claim 1.

A sealing means for sealing the ink discharge surface of the recording head;
The control means causes the flushing operation to be executed at predetermined intervals only while the ink discharge surface of the recording head is not sealed by the sealing means.
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:

The control means counts the time while the ink ejection surface of the recording head is not sealed by the sealing means, and executes the flushing operation every time the count value reaches a predetermined value, thereby counting the count. Reset
Refer to the count value before starting the discharge operation by the discharge means, determine whether the count value reaches the predetermined value during the discharge operation,
When it is determined that the count value reaches the predetermined value during the discharging operation, the flushing operation is performed without starting the discharging operation;
The image recording apparatus according to claim 3.

A recording head for recording an image by discharging ink onto a recording medium;
Discharging means for discharging the recording medium on which an image is recorded by the recording head;
A control unit that moves the recording head to a position away from the recording medium and executes a flushing operation for discharging ink from the recording head at predetermined time intervals,
Causing the control means to execute the flushing operation before the start of the discharge operation only when the predetermined time has elapsed during the discharge operation in which the discharge means discharges the recording medium;
A method for controlling an image recording apparatus.