JP2008221526A - Image recording apparatus and method for controlling image recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image on a recording medium, and a method for controlling the image recording apparatus.
記録媒体としての用紙に画像を記録する画像記録装置（プリンタ）においては、画像の記録に先立って、用紙の幅方向のサイズを検出する。例えば、用紙の搬送方向に直交する向きに移動されるキャリッジに用紙を検出するセンサを搭載した構成において、キャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得し、用紙が検出されたときのキャリッジの位置に基づいて用紙の端を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記の方法では、用紙の端を検出する動作を始めるときには、キャリッジの移動範囲の一端に設けられたホームポジションにキャリッジを移動させ、その後、ホームポジションからキャリッジを移動させてセンサの検出状態を取得していた。このため、キャリッジの位置に関係なくホームポジションへ移動させる必要があり、例えばキャリッジがホームポジションから離れた位置にある場合には、単にキャリッジを移動させるためだけに無視できない時間を要していた。 In the above method, when the operation of detecting the edge of the paper is started, the carriage is moved to the home position provided at one end of the movement range of the carriage, and then the carriage is moved from the home position to acquire the detection state of the sensor. Was. For this reason, it is necessary to move to the home position regardless of the position of the carriage. For example, when the carriage is at a position away from the home position, it takes a time that cannot be ignored simply to move the carriage.
本発明は、記録媒体の端を検出する動作を行う際に、キャリッジの移動を効率化することでスループットの向上を図ることが可能な画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention provides an image recording apparatus capable of improving throughput by increasing the efficiency of carriage movement when performing an operation of detecting the edge of the recording medium, and a method for controlling the image recording apparatus. For the purpose.
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を備えることを特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させることができる。
すなわち、往復移動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドにより画像を記録する場合、記録媒体への画像の記録が終わった時点で、キャリッジは、画像の最終部分を記録した位置にある。そして、キャリッジを移動させて記録媒体の端を検出するためには、記録媒体の端までキャリッジを移動させればよい。このため、キャリッジを、その移動範囲においてどちらに移動させるかによって、端を検出する際にキャリッジが移動する距離が異なる。従って、本発明のようにキャリッジの位置に基づいて移動方向を選択することで、キャリッジの移動距離がより短くなる方向を選択すれば、キャリッジを無駄なく移動させることが可能となる。
これにより、キャリッジの移動に要する時間を短縮し、スループットの向上を図ることができる。
In order to solve the above-described problems, the present invention is a carriage mounted with a recording head for recording an image on a recording medium and an end detection sensor for detecting the presence or absence of the recording medium, and reciprocally moved along a predetermined scanning direction. And a conveying means for feeding the recording medium to a recording position by the recording head; and moving the carriage and causing the end detection sensor to perform detection, and based on a detection state of the end detection sensor during movement Edge detecting means for detecting the edge of the recording medium, and the edge detecting means detects the edge of the recording medium fed next by the conveying means after completion of recording on the recording medium. Selecting the movement direction of the carriage based on the position of the carriage at the end of the previous recording on the recording medium, and moving the carriage in the selected direction; To provide an image recording apparatus, characterized in that it comprises.
According to this configuration, when the next recording medium is fed and the end is detected after the recording of the image on the recording medium is finished, the carriage moving direction is selected based on the position of the carriage. When detecting the end of the carriage, the carriage can be moved efficiently without waste.
That is, when an image is recorded by a recording head mounted on a carriage that is reciprocated, the carriage is in a position where the final portion of the image is recorded when the recording of the image on the recording medium is completed. In order to detect the end of the recording medium by moving the carriage, the carriage may be moved to the end of the recording medium. For this reason, the distance that the carriage moves when detecting the end differs depending on which position the carriage moves in the movement range. Therefore, by selecting the moving direction based on the position of the carriage as in the present invention, if the direction in which the moving distance of the carriage is shortened is selected, the carriage can be moved without waste.
As a result, the time required to move the carriage can be shortened and the throughput can be improved.
上記構成において、前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジの移動範囲の両端のうち近い側の端へ移動する方向を選択してもよい。
この場合、キャリッジを、移動範囲の端から端まで移動させて記録媒体の端を検出する場合に、いったん移動範囲の端までキャリッジを移動させるのに要する時間が最短となる。このため、キャリッジの移動をより一層効率化できる。
In the above-described configuration, the end detection unit may select a direction to move to the closer end of both ends of the movement range of the carriage based on the position of the carriage at the end of recording on the recording medium. .
In this case, when the carriage is moved from end to end in the moving range to detect the end of the recording medium, the time required to move the carriage to the end of the moving range is the shortest. For this reason, the carriage can be moved more efficiently.
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジを選択した方向へ移動させ、前記キャリッジが移動範囲の端に達した後に、折り返して逆方向に前記キャリッジを移動させることにより、前記記録媒体の両端を検出してもよい。
この場合、キャリッジを移動範囲の端まで移動させ、さらに折り返して反対側の端まで移動させることで、キャリッジの移動距離を最短に抑え、かつ、記録媒体の端を確実に検出できる。
Further, in the above configuration, the end detection unit moves the carriage in a selected direction, and after the carriage reaches the end of the moving range, the end detection unit folds back and moves the carriage in the reverse direction. You may detect the both ends of.
In this case, by moving the carriage to the end of the moving range, and further folding back and moving to the opposite end, the moving distance of the carriage can be minimized and the end of the recording medium can be detected reliably.
上記構成において、前記記録ヘッドは前記記録媒体にインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット式記録ヘッドとして構成され、前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させるものとしてもよい。
この場合、インクジェット式記録ヘッドを用い、このインクジェット式記録ヘッドの吐出性能を維持するためにフラッシング動作を実行する構成とした場合に、排出動作に先立ってフラッシング動作を行った場合は、フラッシング動作位置からキャリッジを移動させ、フラッシング動作を実行しなかった場合はキャリッジの現在位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択する。これにより、インクジェット式記録ヘッドを用いてフラッシング動作を行う構成においても、キャリッジの移動距離を常に最短にすることができ、キャリッジの移動を効率化してスループットの向上を図ることができる。
In the above configuration, the recording head is configured as an ink jet recording head that records an image by ejecting ink onto the recording medium, and is positioned in a portion that is out of the recording medium within a moving range of the carriage, An ink receiving portion that receives ink discharged from the head; and a flushing control unit that moves the carriage to the position of the ink receiving portion and executes a flushing operation for discharging ink from the recording head at predetermined time intervals. The flushing control means causes the flushing operation to be executed before the start of the discharge operation only when the predetermined time has elapsed during the discharge operation of discharging the recording medium after completion of recording by the transport means, When the flushing operation is performed before the discharge operation, the end detection means Wherein when detecting the end of the recording medium fed by the transport means it may be as for moving the carriage from the position of the ink receiving portion.
In this case, when an ink jet recording head is used and a flushing operation is performed in order to maintain the ejection performance of the ink jet recording head, the flushing operation position is used when the flushing operation is performed prior to the discharging operation. If the carriage is moved from the beginning and the flushing operation is not executed, the carriage moving direction is selected based on the current position of the carriage. As a result, even in a configuration in which a flushing operation is performed using an ink jet recording head, the moving distance of the carriage can always be minimized, and the movement of the carriage can be made efficient and throughput can be improved.
また、上記構成において、前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の先端を検出する先端検出用センサを備え、前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、次の記録媒体の先端が先端検出用センサによって検出された後に、所定量だけ搬送が行われ、そこで記録媒体の端を検出するので、記録媒体を給送して端を検出する動作を無駄なく速やかに行うことができる。
Further, in the above configuration, a tip detection sensor for detecting a tip of the recording medium conveyed by the conveyance unit is provided, and the end detection unit is configured to detect the tip of the recording medium by the tip detection sensor. Further, the end of the recording medium may be detected when the recording medium is conveyed by a predetermined amount by the conveying means.
In this case, after the leading edge of the next recording medium is detected by the leading edge detection sensor, the sheet is transported by a predetermined amount, and the edge of the recording medium is detected there. Therefore, the recording medium is fed to detect the edge. Can be performed quickly without waste.
また、上記構成において、前記端検出手段は、前記キャリッジの移動中における前記端検出センサの検出状態と、前記キャリッジの移動方向とに基づいて、前記記録媒体の端を検出してもよい。
この場合、キャリッジの移動中における端検出センサの検出状態に、キャリッジの移動方向を加味することで、キャリッジの移動方向にかかわらず正確に記録媒体の端を検出できる。
Further, in the above configuration, the end detection unit may detect the end of the recording medium based on a detection state of the end detection sensor during movement of the carriage and a movement direction of the carriage.
In this case, by adding the moving direction of the carriage to the detection state of the end detection sensor during the movement of the carriage, the end of the recording medium can be accurately detected regardless of the moving direction of the carriage.
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体の有無を検出する端検出センサとを搭載し、所定の走査方向に沿って往復移動されるキャリッジと、前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、記録媒体への画像の記録が終了した後に次の記録媒体を給送して端を検出する際に、キャリッジの位置に基づいてキャリッジの移動方向を選択するので、記録媒体の端を検出する際に、キャリッジを無駄なく、効率よく移動させ、スループットの向上を図ることができる。
In order to solve the above-described problems, the present invention is a carriage mounted with a recording head for recording an image on a recording medium and an end detection sensor for detecting the presence or absence of the recording medium, and reciprocally moved along a predetermined scanning direction. And a conveying means for feeding the recording medium to a recording position by the recording head; and moving the carriage and causing the end detection sensor to perform detection, and based on a detection state of the end detection sensor during movement And an end detection unit that detects an end of the recording medium. The recording medium is fed by the transport unit after the end detection unit has finished recording on the recording medium. When detecting the edge of the carriage, the carriage movement direction is selected based on the carriage position at the end of the previous recording on the recording medium, and the carriage is moved in the selected direction. Moving the Yarijji, to provide a method for controlling an image recording apparatus characterized.
According to this method, when the next recording medium is fed and the end is detected after the recording of the image on the recording medium is completed, the moving direction of the carriage is selected based on the position of the carriage. When detecting the end of the carriage, the carriage can be moved efficiently without waste, and the throughput can be improved.
本発明によれば、記録媒体の端を検出する際にキャリッジを効率よく移動させることができ、キャリッジの移動時間の短縮によってスループットの向上を図ることができる。 According to the present invention, the carriage can be efficiently moved when detecting the end of the recording medium, and the throughput can be improved by shortening the movement time of the carriage.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。この図１には、内部構造を明らかにするため本体カバーをはずした状態を示す。また、図２は、プリンタ１の要部構成を示す断面視図であり、特にキャッピング装置３０の近傍を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a
本実施形態に係る画像記録装置としてのプリンタ１は、記録媒体としての用紙Ｐを搬送し、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド２１により用紙Ｐにインクを吐出することにより、用紙Ｐに文字を含む画像を記録するインクジェット式のプリンタである。
プリンタ１において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート、或いは、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートであり、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いることもできる。また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。また、連続シートの形態としては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙が挙げられる。本実施形態では、定型サイズにカットされた紙製のカットシート（以下、用紙という）を用いる場合について説明する。この用紙に対するコーティングや浸潤等の加工の有無は問わない。
The
Examples of the recording medium that can be used in the
プリンタ１は、本体フレーム１０の幅方向に架設されたキャリッジガイド軸２４を備え、このキャリッジガイド軸２４に沿って図中符号Ａで示す主走査方向にキャリッジ２０を走査させる。
キャリッジ２０には、キャリッジガイド軸２４に沿って配設された無端形状の駆動ベルト２６に保持される。キャリッジガイド軸２４の一端側にはキャリッジ駆動モータ２５が配設され、駆動ベルト２６は、キャリッジ駆動モータ２５の回転軸に繋がるプーリと、キャリッジガイド軸２４の他端側に配設されたプーリとの間に掛け渡されている。そして、キャリッジ駆動モータ２５の正転および逆転動作により、キャリッジ２０は、主走査方向に往復移動される。
さらに、プリンタ１は、主走査方向におけるキャリッジ２０の位置を検出可能な構成を備える。この構成は、例えば、キャリッジガイド軸２４に平行にリニアスケール（図示略）を配設して、このリニアスケールを基準にキャリッジ２０の位置を検出する構成や、キャリッジ駆動モータ２５をステッピングモータとし、キャリッジ駆動モータ２５の動作ステップ数をもとにキャリッジ２０の位置を特定する構成が挙げられる。
The
The
Further, the
キャリッジ２０の直下には、キャリッジ２０の主走査方向に沿って延びるプラテン２９が配設されている。
プリンタ１においては、プリンタ１の後方から前方に向かって、図中符号Ｂで示すように、キャリッジ２０の主走査方向とほぼ直交する向きに搬送される。用紙Ｐは、キャリッジ２０の下面に配設された記録ヘッド２１と、プラテン２９との間を通るように搬送され、プラテン２９の上に載った位置で、記録ヘッド２１により画像が記録される。上述のようにキャリッジ２０は主走査方向に移動可能であり、用紙Ｐは主走査方向に直交する向きに搬送されるので、キャリッジ２０の走査と用紙Ｐの搬送とを組み合わせて、用紙Ｐの全面に記録を行うことが可能である。
A
In the
また、キャリッジ２０は、記録ヘッド２１によって吐出されるインクを貯留したインクカートリッジ２３を搭載している。本実施形態のプリンタ１は、例えば黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いる。キャリッジ２０には、これら４色のインクを各々貯留した４個のインクカートリッジ２３が搭載されており、各々のインクカートリッジ２３から記録ヘッド２１にインクが供給される。
記録ヘッド２１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエータによって、インクカートリッジ２３から供給されるインクを押し出して、記録ヘッド２１の下面に開口するノズルから微小粒として吐出する。
The
The
キャリッジ２０の走査範囲の一端側において、用紙Ｐの搬送路から外れた位置には、ノズルメンテナンス装置３が設けられている。
ノズルメンテナンス装置３は、記録ヘッド２１の吐出性能を維持すべく、ノズル形成面２２を封止するキャッピング動作、記録ヘッド２１からインクを打ち捨てるフラッシング動作、ノズル形成面２２の表面を払拭するワイピング動作、記録ヘッド２１から強制的にインクを吸い出すクリーニング動作を行うための装置である。ノズルメンテナンス装置３は、キャッピング装置３０と、吸引機構４０とを備えている。
At one end side of the scanning range of the
The
図２に示すように、インク受け部としてのキャッピング装置３０は、プラテン２９に隣接して配設され、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に対向するよう配設されたキャップ３１と、キャップ３１を支持するキャップ駆動機構３２と、ノズル形成面２２に向けて立設された弾性ブレード３３とを備えている。
キャップ３１は、記録ヘッド２１のノズル形成面２２に開口するノズルを封止する機能を備え、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる枠体（図示略）と、この枠体の内側に敷設されたインク吸収体（図示略）とを備えている。インク吸収体は、例えばポリビニルアルコール、発泡ウレタンなどの材質からなる多孔質体や、ポリエチレンテレフタレート等の繊維からなる不織布で構成され、所定量のインクを保持する。キャップ３１の枠体は、ノズル形成面２２に開口するノズルを覆うサイズおよび形状を有し、本実施形態では略矩形である。
キャップ駆動機構３２は、後述するキャップ駆動モータ１２２（図３）の動作により上下に移動して、キャップ３１を上昇および下降させる。キャップ３１を上昇させて、ノズル形成面２２に密着させると、ノズル形成面２２を封止し、上記のキャッピングを行うことができる。
このキャッピングを行うと、ノズル形成面２２がキャップ３１により封止されることで、ノズル形成面２２のノズルにおけるインクの乾燥等が防止され、インクの増粘による吐出不良が防止できる。
As shown in FIG. 2, a
The
The
When this capping is performed, the
プリンタ１は、記録ヘッド２１からインクを吐出する動作を所定時間（例えば、３秒）以上行わない場合には、待機状態に移行して、上述したキャッピングを行う。
この待機状態におけるキャリッジ２０の位置、すなわちキャップ３１に重なる位置を、ホームポジションと呼ぶ。
また、用紙Ｐへの記録を開始するために待機状態から復帰する際には、キャップ駆動機構３２とともにキャップ３１が下降し、ノズル形成面２２の封止が解かれる。
When the operation of ejecting ink from the
The position of the
Further, when returning from the standby state in order to start recording on the paper P, the
また、キャップ３１は、上述のようにインク吸収体を備えており、記録ヘッド２１から吐出されたインクを受けるインク受け部としても機能する。
プリンタ１は、上記のフラッシング動作において、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置まで移動させ、記録ヘッド２１のノズルからインクを吐出させる。ここで、キャップ３１はノズル形成面２２から離隔しているため、記録ヘッド２１から吐出されたインクはキャップ３１のインク吸収体により吸収される。
ノズル形成面２２に開口する多数のノズルのうち、記録動作において使用されないノズルあるいは使用頻度の低いノズルにおいて、インクが乾燥等により増粘して吐出不良を起こすことがある。フラッシング動作は、この吐出不良を防止するため、記録ヘッド２１が備える全てのノズルからインクを吐出（噴射）する動作であり、全てのノズルのインクが新しいインクに置き換えられるので、吐出不良が防止される。フラッシング動作は、記録ヘッド２１のノズルにおいてインクが過度に増粘しないよう、所定時間毎に実行される。
また、記録ヘッド２１により画像が記録された用紙Ｐを排出する排出動作の最中に、フラッシング動作を開始することはできない。排出動作の実行中に上記の所定時間が経過してしまうと、ノズルにおいてインクが過度に増粘し、吐出不良の原因となりかねない。このため、プリンタ１においては、排出動作を実行する際には、排出動作中に上記所定時間が経過してしまうか否かを判別し、上記所定時間が経過してしまう場合には、排出動作を開始する前にフラッシング動作を行う。また、排出動作中に上記所定時間が経過しない場合は、フラッシング動作を行わずに排出動作を開始する。
In addition, the
In the above flushing operation, the
Of the many nozzles that open on the
Further, the flushing operation cannot be started during the discharging operation for discharging the paper P on which the image is recorded by the
このフラッシング動作の実行回数が増すにつれて、キャップ３１のインク吸収体には相当量のインクが貯留されるが、このインクは、ノズル形成面２２を封止していない状態で吸引機構４０を動作させることで、吸引機構４０へ排出される。
As the number of executions of the flushing operation increases, a considerable amount of ink is stored in the ink absorber of the
さらに、キャッピング装置３０と吸引機構４０とをともに動作させることで、上記のクリーニング動作が行われる。
クリーニング動作においては、キャップ３１が上昇してノズル形成面２２を封止した状態で、吸引機構４０が備える吸引ポンプ１２３（図３）が動作することで行われる。
ノズル形成面２２を封止した状態で吸引ポンプ１２３が動作すると、ノズル形成面２２に負圧が加わり、ノズルからインクが強制的に吸い出される。吸い出されたインクはインク吸引機構（図示略）によってキャッピング装置３０から吸引機構４０へ排出される。このクリーニング動作は、記録ヘッド２１が備えるノズルのいずれかに詰まりが発生した場合に、この詰まりを解消することができ、また、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２１へインクを供給する経路におけるエア抜きを行えるという効果がある。
Furthermore, the above-described cleaning operation is performed by operating both the
The cleaning operation is performed by operating the suction pump 123 (FIG. 3) provided in the
When the
プリンタ１は、図１および図２に示すように、本体底部に廃インク貯留部４５を備えている。この廃インク貯留部４５は、吸引機構４０により吸引されたインクを貯留する容器である。上述のようにフラッシング動作によりキャップ３１に貯留されたインクや、クリーニング動作により記録ヘッド２１のノズルから吸い出されたインクが、吸引機構４０から廃インク貯留部４５へ流れ込む構成となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、キャッピング装置３０が備える弾性ブレード３３は、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる板状部材である。弾性ブレード３３は、キャップ駆動機構３２の上下動に伴って上昇および下降して、ノズル形成面２２を払拭するワイピング動作に用いられる。
すなわち、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、弾性ブレード３３を上昇させ、この状態でキャリッジ２０をホームポジションから主走査方向に移動させると、弾性ブレード３３の上端がノズル形成面２２に接する。ここで、さらにキャリッジ２０が移動すると、ノズル形成面２２が弾性ブレード３３により払拭される。このワイピング動作により、ノズル形成面２２に良好なメニスカスが形成され、記録ヘッド２１の吐出能力が良好に保たれる。
The
That is, when the
また、キャリッジ２０の下面、すなわち用紙Ｐ側の面には、記録ヘッド２１に並ぶように端検出センサとしてのＰＷ（紙幅）センサ２７が配設されている。ＰＷセンサ２７は、ＬＥＤ等の光源からなる発光部と、発光部が発した光の反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサである。ＰＷセンサ２７を用いれば、キャリッジ２０の直下に用紙Ｐが存在するか否かを検出できるので、例えば、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる間のＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、用紙Ｐの端の位置を特定できる。
プリンタ１には、用紙Ｐの搬送経路上に、後述するようにＰＥ（紙先端）センサ２８（図４）が配設されている。先端検出用センサとしてのＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの有無を検出するセンサであり、例えば、ＰＷセンサ２７と同様の反射型光センサである。ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの搬送経路上で記録ヘッド２１より上流側に位置し、例えば、記録ヘッド２１に給送される用紙Ｐの先端を検出する。また、ＰＥセンサ２８は、用紙Ｐの幅方向に並べて複数並べて配設され、これら複数のＰＥセンサ２８における検出状態を比較すれば、用紙Ｐのスキューを検出することもできる。
Further, a PW (paper width)
In the
図３は、プリンタ１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
この図３に示すように、プリンタ１は、プリンタ１の各部を制御する制御部１０１と、制御部１０１により処理される各種データ等を一時的に記憶するメモリ１０２と、オペレータによる操作を検出する入力部１０３と、プリンタ１に外部接続されるホストコンピュータ５との間で制御情報等を送受信する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、を備えて構成される。
FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the
As shown in FIG. 3, the
この通信インタフェース１１０は、ホストコンピュータ５に接続されるコネクタと、このコネクタを介して所定の通信プロトコルを実行するインタフェース回路等を備えている。通信インタフェース１１０とホストコンピュータ５との間は、例えば、IEEE1284、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394等の規格に準じた形式で接続される。なお、通信インタフェース１１０は、有線または無線通信回線により構成されるＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータ５に接続される構成としてもよい。この場合、プリンタ１に対して複数のホストコンピュータ５が接続されていてもよい。
The
制御部１０１には、ＰＷセンサ２７と、ＰＥセンサ２８とがそれぞれ接続され、制御部１０１は、これらＰＷセンサ２７およびＰＥセンサ２８の検出値を取得する。
また、制御部１０１には、キャリッジ２０を移動させるキャリッジ駆動モータ２５、用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送モータ１２１、記録ヘッド２１、キャッピング装置３０のキャップ駆動機構３２を動作させるキャップ駆動モータ１２２、および、吸引機構４０においてインクを吸引する吸引ポンプ１２３が接続されている。
A
Further, the
制御部１０１は、ホストコンピュータ５から印刷開始を指示する制御情報が送信された場合に、この制御情報を、通信インタフェース１１０を介して受信する。ここで制御部１０１は、受信した制御情報に基づいて、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得するとともに、制御情報とともにホストコンピュータ５から送信された記録用の画像データを取得して、搬送モータ１２１、キャリッジ駆動モータ２５、および記録ヘッド２１を動作させて記録動作を実行する。
また、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、上記のフラッシング動作、クリーニング動作、ワイピング動作等を実行する。
The
Further, the
制御部１０１は、フラッシング動作を制御するためのタイマとして機能し、記録ヘッド２１のノズル形成面２２がキャップ３１により封止されていない時間をカウントして、カウント値が所定値に達するとフラッシング動作を実行させ、カウント値をリセットする。また、制御部１０１は、排出動作を行う際にカウント値を参照し、排出動作中にカウント値が所定値に達してしまう場合には、排出動作に先立ってフラッシング動作を実行する。
The
制御部１０１は、用紙Ｐへの画像の記録が終了した後に、搬送モータ１２１を動作させて次の用紙Ｐを給送させ、この用紙Ｐの先端がＰＥセンサ２８によって検出された場合には、この用紙Ｐの端の位置を検出する端位置検出動作を行う。
図４は、キャリッジ２０の走査位置近傍を示す要部平面図である。また、図５は端位置検出動作の様子を示す図である。これら図４および図５中、符号ＨＰはホームポジションを示し、符号ＳＥは用紙Ｐの幅方向の端を示し、ＴＥは用紙Ｐの先端を示す。
上述したように、キャリッジ２０が走査される範囲の上流側には、複数のＰＥセンサ２８が、キャリッジ２０の主走査方向に沿って並べて配設されている。制御部１０１は、複数のＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端ＴＥが検出されると、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐをキャリッジ２０の直下まで搬送させる。
After the recording of the image on the paper P is completed, the
FIG. 4 is a main part plan view showing the vicinity of the scanning position of the
As described above, the plurality of
この図４に示すように、用紙Ｐに画像を記録する桁方向の位置は、ホームポジションＨＰ側の端が１桁位置、他端が８０桁となっている。制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を走査させ、用紙Ｐの１桁位置側の端ＳＥと、８０桁位置側の端ＳＥとを検出する。
ここで、制御部１０１は、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している状態から端ＳＥを検出する場合、キャリッジ２０をホームポジションＨＰから８０桁位置まで移動させ、移動中におけるＰＷセンサ２７の検出値の変化をもとに端ＳＥの位置を特定する。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間に位置している場合には、その位置からキャリッジ２０を移動させ、用紙Ｐの両側の端ＳＥを検出させる。この場合、制御部１０１は、キャリッジ２０を移動させる前に、キャリッジ２０の移動距離が最も短くなるように移動方向を決定する。
As shown in FIG. 4, the position in the digit direction for recording an image on the paper P is one digit position at the end on the home position HP side and 80 digits at the other end. The
Here, when the
In addition, when the
すなわち、端位置検出動作においては、キャリッジ２０を、用紙Ｐの両側の端ＳＥをまたぐように移動させる必要がある。
図５に示すように、キャリッジ２０が１桁位置と８０桁位置との間にあって、端位置検出動作を行う場合には、キャリッジ２０の移動経路が２通り存在し得る。一つの経路は、図中符号Ｗ１で示すように、最初に１桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して８０桁位置側に向かう経路である。もう一つの経路は、図中符号Ｗ２で示すように、最初に８０桁位置の側に向かい、用紙Ｐの端ＳＥをまたいでから折り返して１桁位置側に向かう経路である。
キャリッジ２０が、キャリッジ２０の走査範囲の中心位置よりも１桁寄りの位置にある場合、符号Ｗ１で示す経路の方が短くなる。逆に、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合には、符号Ｗ２で示す経路の方が短くなる。
つまり、キャリッジ２０の移動距離を短くするためには、端位置検出動作を開始する時点におけるキャリッジ２０の位置に基づき、経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択すれば良い。
また、端位置検出動作の開始前にキャリッジ２０がホームポジションＨＰに位置している場合には、キャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させる一方向の移動を行わせて、用紙Ｐの端ＳＥを検出すればよい。
That is, in the end position detection operation, it is necessary to move the
As shown in FIG. 5, when the
When the
That is, in order to shorten the movement distance of the
If the
図６および図７は、プリンタ１の動作を示すフローチャートである。この図６および図７に示す動作において、制御部１０１は、端検出手段およびフラッシング制御手段として機能する。
制御部１０１は、まず、通信インタフェース１１０を介してホストコンピュータ５からの制御情報と記録用の画像データを受信し（ステップＳ１１）、受信した制御情報をもとに、使用する用紙Ｐのサイズ、印刷開始位置、印刷終了位置、印刷範囲、印刷枚数等に関する情報を取得する。
続いて、制御部１０１は、搬送モータ１２１を制御して用紙Ｐを記録ヘッド２１の位置まで給送させ、ホストコンピュータ５からの画像データに基づく画像の記録を開始する（ステップＳ１２）。制御部１０１は、キャップ駆動モータ１２２を制御して、ホームポジションに位置する記録ヘッド２１からキャップ３１を離脱させるとともに（ステップＳ１３）、タイマとして機能し、カウントを開始する（ステップＳ１４）。
6 and 7 are flowcharts showing the operation of the
First, the
Subsequently, the
そして、制御部１０１は、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２５および搬送モータ１２１を制御して記録を実行させ（ステップＳ１５）、１ページ分の画像を記録するまで動作を継続する（ステップＳ１９）。
制御部１０１は、記録を実行している間、タイマのカウント値が所定値に達したか否かを常時監視する（ステップＳ１６）。このカウント値が所定値に達した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５、キャップ駆動モータ１２２および吸引ポンプ１２３を制御して、フラッシング動作を実行し（ステップＳ１７）、カウント値をリセットする（ステップＳ１８）。
なお、ステップＳ１７〜Ｓ１８の処理はタイマのカウント値が所定値に達したことをトリガとして発生すると割り込み処理であり、図６に示すようにステップＳ１５の後に実行されるとは限らない。
Then, the
While executing the recording, the
Note that the processing in steps S17 to S18 is an interrupt processing when a trigger occurs when the count value of the timer reaches a predetermined value, and is not necessarily executed after step S15 as shown in FIG.
制御部１０１は、記録ヘッド２１によって１ページ分の画像の記録が終了した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、排出動作に先だってタイマのカウント値を取得し（ステップＳ２０）、このカウント値が、排出動作中に所定値に達するか否かを判別する（ステップＳ２１）。この判別は、例えば、ステップＳ２０で取得したカウント値に、排出動作に要する時間に相当するカウント値を加え、この加算値と、フラッシング動作を実行すべき所定値とを比較することで行われる。
そして、排出動作中にカウント値が所定値に達すると判別した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１０１はフラッシング動作を実行し（ステップＳ２２）、カウント値をリセットして（ステップＳ２３）、排出動作に移行する。一方、排出動作中にカウント値が所定値に達しないと判別した場合は、フラッシング動作を実行せず排出動作に移行する。
When the recording of the image for one page is completed by the recording head 21 (step S19; Yes), the
If it is determined that the count value reaches a predetermined value during the discharging operation (step S21; Yes), the
排出動作を行うにあたって、制御部１０１は、ステップＳ１１で受信した制御情報を参照し、全てのページの記録が完了したか否かを判別する（ステップＳ２４）。ここで、全てのページの記録が完了している場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部１０１は用紙Ｐを排出する排出動作を行って（ステップＳ２５）、動作を終了する。
また、全ページの記録が完了していない場合、すなわち、次に記録すべきページがある場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部１０１は、用紙Ｐを排出しつつ次の用紙Ｐを給送する給排出動作を実行する（ステップＳ２６）。この給排出動作について、図７を参照して詳述する。
In performing the discharging operation, the
Further, when the recording of all pages is not completed, that is, when there is a page to be recorded next (step S24; No), the
図７に示す給排出動作において、制御部１０１は、まず、最終行まで記録を完了した用紙Ｐを排出し（ステップＳ３１）、続いて、搬送モータ１２１の動作により次の用紙Ｐを所定量だけ搬送させ、記録ヘッド２１の下まで給送する（ステップＳ３２）。
ここで、前のページの最終行を記録してからフラッシング動作を実行していない場合、キャリッジ２０は最終行の最終桁を記録した位置にとどまっている。また、フラッシング動作を実行した場合は、キャリッジ２０はホームポジションに位置する。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の現在位置を検出し（ステップＳ３３）、その位置を判別する（ステップＳ３４）。
In the feeding / discharging operation shown in FIG. 7, the
Here, when the flushing operation is not executed after the last line of the previous page is recorded, the
このステップＳ３４で、キャリッジ２０がホームポジションに位置する場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側の端部に向かう一方向の経路を選択する（ステップＳ３５）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出し、続いて８０桁側の端を検出する（ステップＳ３６）。次に制御部１０１は、ステップＳ３６の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ３７）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
When the
ステップＳ３４で、キャリッジ２０が１桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、１桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ１）を選択する（ステップＳ３８）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ３９）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を８０桁位置まで移動させ、ＰＷセンサ２７の検出値に基づいて用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４０）。その後、制御部１０１は、ステップＳ３９〜Ｓ４０の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４１）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ３９〜Ｓ４０においては、いったんキャリッジ２０を１桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して８０桁側に向かう移動中において用紙Ｐの１桁側の端と８０桁側の端とを検出してもよい。
If the
In steps S39 to S40, the
また、ステップＳ３４で、キャリッジ２０が８０桁寄りの位置にある場合、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向として、８０桁側に向かう経路（図５の経路Ｗ２）を選択する（ステップＳ４２）。続いて、制御部１０１はキャリッジ駆動モータ２５を制御して、選択した経路に従ってキャリッジ２０を移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの８０桁側の端を検出する（ステップＳ４３）。さらに制御部１０１は、キャリッジ駆動モータ２５を制御してキャリッジ２０を１桁位置まで移動させ、移動中のＰＷセンサ２７の検出値に基づいて、用紙Ｐの１桁側の端を検出する（ステップＳ４１）。その後、制御部１０１は、ステップＳ４３〜Ｓ４４の検出値をキャリッジ２０の移動方向に応じて補正し（ステップＳ４２）、用紙Ｐの両端の位置を特定し、これにより用紙Ｐの幅サイズを求める。
なお、ステップＳ４３〜Ｓ４４においては、いったんキャリッジ２０を８０桁側の端部まで移動させ、その後に折り返して１桁側に向かう移動中において用紙Ｐの８０桁側の端と１桁側の端とを検出してもよい。
If the
In steps S43 to S44, the
ステップＳ３７、Ｓ４１、Ｓ４５における補正は、側端ＳＥをまたぐ際のキャリッジ２０の移動方向によって、ＰＷセンサ２７の検出値（検出状態）の変化に生じる差を補正する処理である。ＰＷセンサ２７が出力する検出値は、側端ＳＥをまたぐ間に急速に変化するが、この変化状態はキャリッジ２０の移動方向の影響を大きく受ける。また、ＰＷセンサ２７の検出値は一瞬で変化するとは限らず、制御部１０１は、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する間の一点を側端ＳＥとして特定する必要がある。このため、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動方向によって、例えば、ＰＷセンサ２７の検出値が変化する中でどの点を側端ＳＥとするかを決定するパラメータや、ＰＷセンサ２７の検出値自体を補正することで、正確な側端ＳＥの検出を行う。
The corrections in steps S37, S41, and S45 are processes for correcting a difference that occurs in a change in the detection value (detection state) of the
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１によれば、用紙Ｐへの画像の記録が終了して次の用紙Ｐを搬送モータ１２１により給送させる給排出動作において、ＰＷセンサ２７によって用紙Ｐの端の位置を検出する際に、前の用紙Ｐへの記録終了時におけるキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択する。このため、用紙Ｐの端の位置を検出するためにキャリッジ２０を移動させる距離が短くなるよう移動方向を選択して、キャリッジ２０を無駄なく移動させることができる。これにより、用紙Ｐの端を検出する過程におけるキャリッジ２０の移動を効率化し、移動に要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
給排出動作において、制御部１０１は、前ページの用紙Ｐへの記録が終了したときのキャリッジ２０の位置をもとに、図５に示す経路Ｗ１と経路Ｗ２のいずれかを選択する。経路Ｗ１は、キャリッジ２０をいったん１桁側の端へ移動させる経路であり、経路Ｗ２はキャリッジ２０をいったん８０桁側の端へ移動させる経路である。制御部１０１は、キャリッジ２０が１桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ１を選択し、キャリッジ２０が８０桁側に寄った位置にある場合は経路Ｗ２を選択する。つまり、制御部１０１は、キャリッジ２０を近い側の端に向かって移動させることで、キャリッジ２０の移動距離が最短になるよう制御する。また、制御部１０１は、移動範囲の端まで移動したキャリッジ２０を、さらに折り返して反対型の端まで移動させる。これにより、キャリッジ２０が移動範囲の端から端まで移動されるので、キャリッジ２０の移動をより一層効率化するとともに、用紙Ｐの両端の位置を確実に検出できる。
As described above, according to the
In the paper supply / discharge operation, the
また、プリンタ１は、記録ヘッド２１がインクを吐出するノズルの吐出性能を維持し、吐出不良を防止するためにフラッシング動作を実行可能に構成され、記録が終了した用紙Ｐを排出する動作において、必要な場合には排出動作に先だってフラッシング動作を実行する。この場合、給排出動作時にはキャリッジ２０がノズルメンテナンス装置３の位置にあるため、制御部１０１は、キャリッジ２０をノズルメンテナンス装置３の位置から８０桁側の端の位置まで移動させ、キャリッジ２０の移動距離を最短に抑えながら用紙Ｐの端の位置を検出する。また、排出動作に先立ってフラッシング動作が実行されない場合には、制御部１０１は、通常時と同様にキャリッジ２０の位置に基づいてキャリッジ２０の移動方向を選択するので、キャリッジ２０の移動の効率化を図ることができる。
さらに、プリンタ１は、ＰＥセンサ２８によって用紙Ｐの先端を検出してから所定量だけ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐの幅を検出する動作を行うので、用紙Ｐの給送および端の検出を無駄なく速やかに行うことができる。
また、制御部１０１は、キャリッジ２０の移動中におけるＰＷセンサ２７の検出状態をもとに、キャリッジ２０の移動方向に応じた補正を行って用紙Ｐの端を検出するので、キャリッジ２０の移動方向に関わらず正確に端を検出できる。
In addition, the
Further, since the
Further, the
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、プリンタ１は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを使用するインクジェット式プリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記４色に加えて濃色および淡色のインクを用いてもよいし、黒および赤の２色のインクのみ、或いは黒インクのみを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態において、プリンタ１として、ピエゾ素子等を用いてインクを吐出するインクジェット式プリンタを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。
さらに、本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドによって画像を記録する装置であれば、インクジェット式プリンタに限定されることなく適用可能であり、例えば、記録媒体としての感熱シートを過熱する記録ヘッドによって画像を記録するサーマルプリンタ、記録媒体として普通紙等の発色しないシートを用い、加熱により溶融するインクが付着されたインクリボンを上記シートに当接させ、このインクリボンに熱エネルギーを与えて画像を記録する、いわゆる熱転写方式のプリンタにも適用可能である。また、インクを付着させたインクリボンをシートに重ねて打撃または圧力を加えることによりインクをシートに付着させるドットインパクトプリンタ、カプセル状の発色体を付着させたシートに熱や圧力を加えることにより画像を形成するプリンタ等、各種の記録方式を用いるプリンタに対しても適用可能である。
In addition, embodiment mentioned above shows the one aspect | mode of this invention to the last, and a deformation | transformation and application are arbitrarily possible within the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the
In the above embodiment, the
Furthermore, the present invention can be applied to any apparatus that records an image with a recording head mounted on a reciprocating carriage, without being limited to an ink jet printer. For example, a thermal sheet as a recording medium is overheated. A thermal printer that records an image with a recording head that performs recording, a non-colored sheet such as plain paper as a recording medium, and an ink ribbon to which ink that melts by heating adheres is brought into contact with the sheet, and thermal energy is applied to the ink ribbon. The present invention can also be applied to a so-called thermal transfer type printer that records an image by giving it. Also, a dot impact printer that applies ink to the sheet by striking or applying pressure to the ink ribbon that is attached to the sheet, or an image that is applied by applying heat or pressure to the sheet that has the capsule-like colorant attached The present invention is also applicable to printers that use various recording methods, such as printers that form the image.
また、本発明は、上記実施形態で説明したプリンタ１のように外部のホストコンピュータ５に接続される態様に限らず、ホストコンピュータ５としての機能を備えた特定の装置に内蔵され、或いは組み込まれた画像記録装置に対しても適用可能である。
また、図３に示した制御系の構成は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により図３の各機能部を実現するものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意である。その他のプリンタ１の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
In addition, the present invention is not limited to an aspect connected to an
Further, the configuration of the control system shown in FIG. 3 realizes each functional unit shown in FIG. 3 through cooperation between hardware and software. The specific hardware implementation form, software specifications, and the like are as follows. Is optional. Other specific detailed configurations of the
１…プリンタ（画像記録装置）、３…ノズルメンテナンス装置、５…ホストコンピュータ、１０…本体フレーム、２０…キャリッジ、２１…記録ヘッド、２２…ノズル形成面、２３…インクカートリッジ、２４…キャリッジガイド軸、２５…キャリッジ駆動モータ、２６…駆動ベルト、２７…ＰＷセンサ（端検出センサ）、２８…ＰＥセンサ（先端検出用センサ）、２９…プラテン、３０…キャッピング装置（インク受け部）、３１…キャップ、３２…キャップ駆動機構、３３…弾性ブレード、４０…吸引機構、４５…廃インク貯留部、１０１…制御部（端検出手段、フラッシング制御手段）、１０２…メモリ、１０３…入力部、１０４…表示部、１１０…通信インタフェース、１２１…搬送モータ（搬送手段）、１２２…キャップ駆動モータ、１２３…吸引ポンプ、Ｐ…用紙（記録媒体）。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備え、
前記端検出手段は、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を備えることを特徴とする画像記録装置。 A carriage mounted with a recording head for recording an image on a recording medium and an end detection sensor for detecting the presence or absence of the recording medium, and reciprocally moved along a predetermined scanning direction;
Conveying means for feeding the recording medium to a recording position by the recording head;
End detection means for detecting the end of the recording medium based on the detection state of the end detection sensor during movement while moving the carriage and detecting the end detection sensor;
When the end detection unit detects the end of the recording medium fed by the transport unit next after completion of recording on the recording medium, the end detection unit detects the carriage at the end of recording on the previous recording medium. Selecting a movement direction of the carriage based on the position of the carriage, and moving the carriage in the selected direction;
An image recording apparatus comprising:
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。 The end detection means selects a direction to move to a near end of both ends of the movement range of the carriage based on the position of the carriage at the end of recording on the recording medium;
The image recording apparatus according to claim 1.
を特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。 The end detection means detects the both ends of the recording medium by moving the carriage in a selected direction, and after the carriage reaches the end of the moving range, it is folded and moved in the opposite direction. ,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記キャリッジの移動範囲内で前記記録媒体から外れた部分に位置し、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部と、
前記キャリッジを前記インク受け部の位置に移動させ、前記記録ヘッドからインクを吐出するフラッシング動作を所定時間毎に実行させるフラッシング制御手段と、を備え、
前記フラッシング制御手段は、前記搬送手段により記録終了後の前記記録媒体を排出する排出動作中に前記所定時間が経過する場合にのみ、前記排出動作の開始前に前記フラッシング動作を実行させ、
前記端検出手段は、前記排出動作の前に前記フラッシング動作が実行された場合には、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する際に、前記インク受け部の位置から前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。 The recording head is configured as an ink jet recording head that records an image by discharging ink onto the recording medium,
An ink receiving portion that is located in a portion that is out of the recording medium within a moving range of the carriage and that receives ink ejected from the recording head;
Flushing control means for moving the carriage to the position of the ink receiving portion and executing a flushing operation for discharging ink from the recording head every predetermined time;
The flushing control unit causes the flushing operation to be executed before the start of the discharge operation only when the predetermined time has elapsed during the discharge operation of discharging the recording medium after the recording is completed by the transport unit,
When the flushing operation is performed before the discharge operation, the end detection unit detects the position of the ink receiving unit when detecting the end of the recording medium fed by the transport unit next time. Moving the carriage from
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記端検出手段は、前記先端検出用センサにより前記記録媒体の先端が検出されてから、さらに前記搬送手段によって前記記録媒体が所定量搬送されたところで、前記記録媒体の端を検出すること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。 A tip detection sensor for detecting the tip of the recording medium transported by the transport means;
The edge detecting means detects the edge of the recording medium when a predetermined amount of the recording medium is conveyed by the conveying means after the leading edge of the recording medium is detected by the leading edge detection sensor;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。 The edge detecting means detects an edge of the recording medium based on a detection state of the edge detection sensor during movement of the carriage and a movement direction of the carriage;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記記録媒体を前記記録ヘッドによる記録位置へ給送する搬送手段と、
前記キャリッジを移動させるとともに前記端検出センサに検出を行わせ、移動中における前記端検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体の端を検出する端検出手段と、を備えた画像記録装置を動作させ、
前記端検出手段により、前記記録媒体への記録終了後に、次に前記搬送手段により給送される前記記録媒体の端を検出する場合には、先の前記記録媒体への記録終了時における前記キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジの移動方向を選択し、選択した方向へ前記キャリッジを移動させること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。 A carriage mounted with a recording head for recording an image on a recording medium and an end detection sensor for detecting the presence or absence of the recording medium, and reciprocally moved along a predetermined scanning direction;
Conveying means for feeding the recording medium to a recording position by the recording head;
An image recording apparatus comprising: an edge detecting unit that moves the carriage and causes the edge detection sensor to perform detection, and detects an edge of the recording medium based on a detection state of the edge detection sensor during movement. Let
When the end detection unit detects the end of the recording medium fed by the transport unit next after the end of recording on the recording medium, the carriage at the end of the previous recording on the recording medium is used. Selecting a movement direction of the carriage based on the position of the carriage, and moving the carriage in the selected direction;
A method for controlling an image recording apparatus.
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|---|---|---|---|---|
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- 2007-03-09 JP JP2007060378A patent/JP2008221526A/en active Pending
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