JP2006305798A - Inkjet printer - Google Patents

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test pattern
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JP2005129081A
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Toshiyuki Suzuki
俊行 鈴木
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a waste printing medium when a test pattern for detecting a defective dot or adjusting an ejection timing is printed. <P>SOLUTION: Each of the test patterns is read according to whether a dot omission detection command or an ejection timing adjustment command is issued, and then a non-print region having a size necessary for printing each of the test patterns on a recorded printing medium is detected by using, for example, a scanner. When a non-print region having the necessary size is detected, the non-print region is set to be a position for printing of the test pattern, and then the printing of the test pattern is carried out. When the non-print region is designated by a user, the test pattern is printed in the designated non-print region. When a printing medium is a new one on which the recording is not carried out, the test pattern is printed on a predetermined position. When the test pattern is printed, the printed date and time are printed at the same time so that it is possible to judge when the printing is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば複数色の液体インクの微粒子(インク滴)をノズルから吐出し、微小なドットを印刷媒体上に形成することによって所定の文字や画像を印刷するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。   The present invention relates to an ink jet printer that prints predetermined characters and images by ejecting fine particles (ink droplets) of a plurality of liquid inks from nozzles and forming minute dots on a print medium, for example. is there.

このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインク吐出ヘッド(一般にインクジェットヘッドという)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復しながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子を吐出することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに4色(ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)のインクカートリッジと各色毎のインクジェットヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている(更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた6色や7色、或いは8色のものも実用化されている)。
Such an inkjet printer is generally inexpensive and can easily obtain a high-quality color printed matter. Accordingly, along with the widespread use of personal computers and digital cameras, it has become widespread not only in offices but also in general users.
In general, such an ink jet printer reciprocates in a direction intersecting with the conveyance direction of a print medium by a moving body called a carriage integrally provided with an ink cartridge and an ink discharge head (generally called an ink jet head). On the other hand, by ejecting fine particles of liquid ink from the nozzles of the ink jet head, predetermined characters and images are drawn on the print medium to create a desired printed matter. The carriage is equipped with ink cartridges of four colors (black, yellow, magenta, cyan) and inkjet heads for each color, so that not only monochrome printing but also full color printing combining the colors can be easily performed. (Furthermore, 6 colors, 7 colors, or 8 colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also put into practical use).

ところで、この種のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドのキャビティ(圧力室)内に気泡が発生したり、浮遊する紙粉やゴミなどがノズル近傍に付着したり、ノズル(内のインク)が乾燥したりすると、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷媒体にドットが形成されないことがある。インク滴の吐出不良を、一般に「ドット抜け」と呼んでいる。ドット抜けの現象が生じた場合には、クリーニング装置によって回復を図る。例えば、気泡の発生によってドット抜け現象が生じた場合には、ポンプでノズル内のインクを吸引してキャビティ内部の気泡を排出し、その後、ワイパと呼ばれる拭い取り部材でノズル面に付着したインクを拭い去り、更にフラッシングと呼ばれるインク滴の無印字吐出を行って混色したインクを放出する。この一連のクリーニング工程によって、気泡によるドット抜け現象が回復する。   By the way, in this type of ink jet printer, bubbles are generated in the cavity (pressure chamber) of the ink jet head, floating paper powder or dust adheres to the vicinity of the nozzle, or the nozzle (inner ink) dries. Then, ink droplets are not ejected from the nozzles, and dots may not be formed on the print medium. Ink droplet ejection failure is generally called “dot missing”. When a dot missing phenomenon occurs, recovery is performed by a cleaning device. For example, when a dot drop phenomenon occurs due to the generation of bubbles, the ink in the nozzle is sucked with a pump to discharge the bubbles inside the cavity, and then the ink attached to the nozzle surface is removed with a wiping member called a wiper. Wiping off and discharging the ink droplets, called flushing, without printing, discharges the mixed ink. This series of cleaning steps recovers the dot drop phenomenon due to bubbles.

しかしながら、ドット抜けの発生していないノズルからインクを吸引すると、インクがむだになってしまう。そこで、本出願人は、下記特許文献1に記載されるように、インクジェットノズルからのインク滴吐出状態をテストするために所定のテストパターンを印刷媒体上に印字し、そのテストパターンからドット抜けの発生しているノズルを検出し、そのドット抜けの発生しているノズルだけ、又はそのノズルを含む少数のノズルだけからインク吸引を行うことで、インクのむだを低減することが可能なインクジェットプリンタを提案した。
特開2000−225715号公報
However, if ink is sucked from a nozzle in which dot missing has not occurred, the ink is wasted. Therefore, as described in Patent Document 1 below, the present applicant prints a predetermined test pattern on a print medium in order to test the ink droplet ejection state from the inkjet nozzle, and the dot missing from the test pattern is detected. An ink jet printer that can reduce ink waste by detecting the nozzles that are generated and performing ink suction only from the nozzles where the missing dots are generated or only a small number of nozzles including the nozzles. Proposed.
JP 2000-225715 A

ところで、前記特許文献1に記載されるテストパターンは、必ずしも大きな印字領域を必要としない。その印字領域は、例えば各色のインク毎に180個のノズルを有するマルチパス型インクジェットプリンタで、各色毎に凡そ30mm×25.4mm程度である。また、キャリッジの主走査方向の往路と復路とでインク滴を吐出するマルチパス型インクジェットプリンタの場合、往路と復路のインク滴吐出タイミングを検出するためのテストパターンもあり、このテストパターン印字のための領域も、さほど大きなものではない。 そこで、記録済みの印刷媒体の無印字領域にテストパターンを印字するとか、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターンを印字するなどして印刷媒体のむだを低減したいが、既存のインクジェットプリンタでは、所定の印刷媒体の所定の領域にしかテストパターンを印字できないので、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用することも、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用することもできず、印刷媒体をむだにしている。   By the way, the test pattern described in Patent Document 1 does not necessarily require a large print area. The print area is, for example, about 30 mm × 25.4 mm for each color in a multi-pass type ink jet printer having 180 nozzles for each color ink. In addition, in the case of a multi-pass type ink jet printer that ejects ink droplets in the forward path and the backward path in the main scanning direction of the carriage, there is also a test pattern for detecting the ink droplet ejection timing in the forward path and the backward path. This area is not that big. Therefore, it is desirable to reduce the waste of the print medium by printing a test pattern on the non-printing area of the recorded print medium or repeatedly printing the test pattern on a single-sheet print medium. Since the test pattern can be printed only in a predetermined area of the print medium, the recorded print medium cannot be used for the test pattern print, and the one-leaf print medium cannot be used repeatedly for the test pattern print. It's wasted.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることで、印刷媒体をむだに消費することを低減可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above-described problems. By using a recorded print medium for test pattern printing, or using a single print medium repeatedly for test pattern printing. An object of the present invention is to provide an ink jet printer that can reduce wasteful consumption of a print medium.

[発明1]上記課題を解決するために、発明1のインクジェットプリンタは、インクジェットノズルから吐出されるインク滴の吐出状態をテストするために、印刷媒体上に所定のテストパターンを印字するインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出する無印字領域検出手段と、前記無印字領域検出手段で検出された無印字領域に前記テストパターンを印字するテストパターン印字手段とを備えたことを特徴とするものである。   [Invention 1] In order to solve the above-described problems, an inkjet printer according to Invention 1 is an inkjet printer that prints a predetermined test pattern on a print medium in order to test the ejection state of ink droplets ejected from inkjet nozzles. A non-printing area detecting unit for detecting a non-printing area necessary for the test pattern printing on a printing medium; and a test pattern printing unit for printing the test pattern on the non-printing area detected by the non-printing area detecting unit; It is characterized by comprising.

この発明に言うインクジェットノズルとは、例えばインクジェットプリンタに用いられるインク吐出用ノズルを示し、周知の静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などにより、微粒子状のインク滴を印雑媒体に吐出して丸いインクドットを形成するものの総称として扱う。また、テストパターンは、ドット抜け検出、インク吐出タイミングなど、インク滴の吐出状態をテストするものであれば、どのようなテストパターンでもよい。   The ink jet nozzle referred to in the present invention refers to an ink discharge nozzle used in, for example, an ink jet printer, and discharges fine ink droplets onto a print medium by a known electrostatic method, piezo method, film boiling ink jet method, or the like. It is treated as a generic term for those that form round ink dots. The test pattern may be any test pattern as long as it tests the ink droplet ejection state, such as dot missing detection and ink ejection timing.

この発明1に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出し、その検出された無印字領域にテストパターンを印字する構成としたため、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることが可能となり、印刷媒体をむだに消費することを低減することができる。   According to the ink jet printer of the first aspect of the present invention, the non-printing area necessary for test pattern printing is detected on the print medium, and the test pattern is printed on the detected non-printing area. Can be used for test pattern printing, or a single print medium can be used repeatedly for test pattern printing, and wasteful consumption of the print medium can be reduced.

[発明2]発明2のインクジェットプリンタは、前記発明1のインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字手段は、前記テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することを特徴とするものである。
この発明2に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することにより、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターン印字を行った場合でも、どのテストパターンがいつ印字されたものかを正確に把握することができる。
[Invention 2] The inkjet printer of Invention 2 is characterized in that, in the inkjet printer of Invention 1, the test pattern printing means prints the test pattern printing date and time together with the test pattern.
According to the inkjet printer of the second aspect, by printing the test pattern printing date and time together with the test pattern, it is possible to determine which test pattern is printed when the test pattern is repeatedly printed on a single print medium. Accurately grasp.

[発明3]発明3のインクジェットプリンタは、前記発明1又は2のインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字手段は、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域に前記テストパターンを印字することを特徴とするものである。
この発明3に係るインクジェットプリンタによれば、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域にテストパターンを印字することにより、例えばスキャン機能によって無印字領域をスキャンする手間がなくなり、テストパターン印字を速やかに行うことができる。
[Invention 3] The ink jet printer of invention 3 is the ink jet printer of invention 1 or 2, wherein when the test pattern printing means designates a test pattern printing area, the test pattern printing means applies the test to the designated printing area. A pattern is printed.
According to the ink jet printer according to the third aspect of the present invention, when the test pattern print area is designated, the test pattern is printed on the designated print area, for example, the trouble of scanning the non-print area by the scan function. The test pattern can be printed quickly.

[発明4]発明4のインクジェットプリンタは、前記発明1乃至3の何れかのインクジェットプリンタにおいて、前記無印字領域検出手段は、スキャナ機能を有することを特徴とするものである。
具体的には、インクジェットプリンタ機能の他に、スキャナ機能やコピー機機能が併設された、所謂複合機などが対応する。
この発明4に係るインクジェットプリンタによれば、スキャナ機能を有することにより、テストパターン印字のための無印字領域を自動で検出することが可能となる。
[Invention 4] The inkjet printer of Invention 4 is characterized in that, in the inkjet printer of any one of Inventions 1 to 3, the non-printing area detection means has a scanner function.
More specifically, a so-called multi-function machine having a scanner function and a copier function in addition to the ink jet printer function is compatible.
According to the ink jet printer of the fourth aspect of the present invention, the non-printing area for test pattern printing can be automatically detected by having the scanner function.

次に、本発明のインクジェットプリンタの第1実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタ2とそれを駆動するためのホストコンピュータ1とを表している。ホストコンピュータ1は、パーソナルコンピュータを始め、あらゆるコンピュータシステムが適用可能である。インクジェットプリンタ2内には、自身を駆動するためのデバイスドライバ30が構築されており、このデバイスドライバ30を、適宜アプリケーションソフトウエアによって駆動することで、インクジェットプリンタ2を駆動する、つまり印刷を行う。
Next, a first embodiment of the inkjet printer of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an inkjet printer 2 of this embodiment and a host computer 1 for driving the inkjet printer 2. The host computer 1 can be any computer system including a personal computer. A device driver 30 for driving itself is built in the inkjet printer 2, and the device driver 30 is appropriately driven by application software to drive the inkjet printer 2, that is, perform printing.

図2には、インクジェットプリンタ2の概略構成を示す。本実施形態のインクジェットプリンタ2は、インクカートリッジとインクジェットヘッドとが一体的に備えられたキャリッジ21を印刷媒体22の幅方向、図の左右方向に往復移動し且つ当該印刷媒体22を長手方向、図の紙面垂直方向に紙送りしながら、インクジェットヘッドのノズルから液体インクの微粒子(インク滴)を吐出して印刷媒体22上に微小なインクドットを形成することで、印刷媒体22上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成する、所謂マルチパス型インクジェットプリンタである。なお、キャリッジ21の往復移動方向を主走査方向、印刷媒体22の紙送り方向を副走査方向とも言う。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the ink jet printer 2. The ink jet printer 2 according to the present embodiment reciprocates a carriage 21 in which an ink cartridge and an ink jet head are integrally provided in the width direction of the print medium 22 and in the horizontal direction of the drawing, and the print medium 22 is moved in the longitudinal direction. By discharging fine particles (ink droplets) of liquid ink from the nozzles of the inkjet head while feeding the paper in the direction perpendicular to the paper surface, fine ink dots are formed on the print medium 22, whereby predetermined characters are printed on the print medium 22. Or a so-called multi-pass inkjet printer that draws an image and creates a desired printed matter. The reciprocating direction of the carriage 21 is also referred to as a main scanning direction, and the paper feeding direction of the printing medium 22 is also referred to as a sub-scanning direction.

図2の符号13は、キャリッジ21を主走査方向に往復移動させるアクチュエータとしてのキャリッジモータ、符号23は、キャリッジモータ13の駆動力を伝達するための駆動プーリ、符号24は、印刷媒体22を挟んで駆動プーリ23の反対側に配置された従動プーリ、符号25は、駆動プーリ23と従動プーリ24とに巻回され且つキャリッジ21に連結された搬送ベルトである。また、符号3は、キャリッジ21に搭載されるインクジェットヘッドのノズルをクリーニングするキャップ、符号30は、ノズルのメニスカス(meniscus)を整えるためにノズル面4をなでるワイパ、符号7は、印字以外の目的でインクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出する、所謂フラッシング時に、当該吐出されたインク滴を吸収するインク吸収体、符号8は、後述する吸引ポンプなどを備えたクリーニング装置である。なお、インク吸収体7には、インク溶媒を吸収し易い材料で、しかもインクを吸収し易い、多孔質材料が適しており、例えば水系インクの場合にはポリビニルアルコール系の材料が挙げられる。   Reference numeral 13 in FIG. 2 denotes a carriage motor as an actuator for reciprocating the carriage 21 in the main scanning direction, reference numeral 23 denotes a driving pulley for transmitting the driving force of the carriage motor 13, and reference numeral 24 denotes a print medium 22. The reference numeral 25 is a driven pulley disposed on the opposite side of the drive pulley 23, and is a transport belt wound around the drive pulley 23 and the driven pulley 24 and connected to the carriage 21. Reference numeral 3 is a cap for cleaning the nozzles of the ink jet head mounted on the carriage 21, reference numeral 30 is a wiper that strokes the nozzle surface 4 to adjust the meniscus of the nozzles, and reference numeral 7 is a purpose other than printing. In the so-called flushing, in which ink droplets are ejected from the nozzles of the ink jet head, an ink absorber that absorbs the ejected ink droplets, reference numeral 8 is a cleaning device equipped with a suction pump, which will be described later. The ink absorber 7 is preferably made of a porous material that is easy to absorb ink solvent and easily absorbs ink. For example, in the case of water-based ink, a polyvinyl alcohol-based material is used.

また、符号11は、印刷媒体22の給紙部に配設されたスキャナ、符号12は、スキャナ11を走査させるためのスキャナモータである。本実施形態のインクジェットプリンタは、スキャナ機能を有しており、通常のスキャナと同様に、給紙部にセットされた対象物をスキャンすることができる。
また、符号31は制御部、符号30はデバイスドライバである。キャリッジ21は、制御部31がキャリッジモータ13の回転状態を制御することによって、加速・一定速度・減速・反転・加速・一定速度・減速・反転して主走査方向に往復移動され、インクジェットヘッドの印字アクチュエータを制御することによって、キャリッジ21が一定速度で移動しているときに印刷媒体22上にインクドットを形成する。また、所定時間毎、或いは電源オン時、或いは電源オフ時に、制御部31がキャップ3を昇降し、更にクリーニング装置8を駆動してインクジェットヘッドのクリーニングを行う。また、制御部31がスキャナモータ12を駆動してスキャナ11を走査すると共に、スキャナ11で検出された内容が制御部31で読取られる。なお、搬送ベルト25にはリニアスケールが設けられており、そのリニアスケールをエンコーダで読み取ることにより、搬送ベルト25の位置、即ちキャリッジ21の位置をトラッキングする。
Reference numeral 11 denotes a scanner disposed in the paper feeding unit of the print medium 22, and reference numeral 12 denotes a scanner motor for causing the scanner 11 to scan. The ink jet printer according to the present embodiment has a scanner function, and can scan an object set on a paper feeding unit, like a normal scanner.
Reference numeral 31 denotes a control unit, and reference numeral 30 denotes a device driver. The carriage 21 is reciprocated in the main scanning direction by acceleration / constant speed / deceleration / reversal / acceleration / constant speed / deceleration / reversal by the control unit 31 controlling the rotation state of the carriage motor 13. By controlling the print actuator, ink dots are formed on the print medium 22 when the carriage 21 is moving at a constant speed. Further, at every predetermined time, when the power is turned on, or when the power is turned off, the control unit 31 moves the cap 3 up and down and further drives the cleaning device 8 to clean the inkjet head. The control unit 31 drives the scanner motor 12 to scan the scanner 11, and the content detected by the scanner 11 is read by the control unit 31. The conveyor belt 25 is provided with a linear scale, and the position of the conveyor belt 25, that is, the position of the carriage 21 is tracked by reading the linear scale with an encoder.

インクジェットヘッド34には、例えば図3に示すように、ブラック(K)インクを専用に吐出するノズル5、同じくイエロー(Y)インクを専用に吐出するノズル5、同じくマゼンタ(M)インクを専用に吐出するノズル5、同じくシアン(C)インクを専用に吐出するノズル5を夫々副走査方向に配置し、前記デバイスドライバからの指令信号に従って、インクジェットヘッド34の各ノズル5から液体インクを吐出しながら、キャリッジ21を主走査方向に移動し且つ印刷媒体22を副走査方向(紙送り方向)に移動することで、印刷媒体22上に例えばカラー画像データを印刷することが可能となる。本実施形態では、各色毎に、1インチあたり180個のノズルを備えている。   For example, as shown in FIG. 3, the inkjet head 34 has a nozzle 5 that ejects black (K) ink exclusively, a nozzle 5 that ejects yellow (Y) ink exclusively, and a magenta (M) ink exclusively. The nozzles 5 to be ejected and the nozzles 5 to be exclusively ejected with cyan (C) ink are arranged in the sub-scanning direction, and liquid ink is ejected from each nozzle 5 of the inkjet head 34 in accordance with a command signal from the device driver. For example, color image data can be printed on the print medium 22 by moving the carriage 21 in the main scanning direction and moving the print medium 22 in the sub-scanning direction (paper feeding direction). In this embodiment, 180 nozzles per inch are provided for each color.

インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に300℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出されるというものである。本発明は、何れのインク吐出方法も適用可能である。   As a method for ejecting ink from each nozzle of the ink jet head, there are an electrostatic method, a piezo method, a film boiling ink jet method, and the like. In the electrostatic method, when a drive signal is given to the electrostatic gap, which is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and the ink droplet is ejected from the nozzle by the pressure change. is there. In the piezo method, when a drive signal is given to a piezo element that is an actuator, the diaphragm in the cavity is displaced to cause a pressure change in the cavity, and an ink droplet is ejected from the nozzle by the pressure change. In the film boiling ink jet method, there is a micro heater in the cavity, the ink is instantaneously heated to 300 ° C. or more, the ink becomes a film boiling state, bubbles are generated, and the ink droplet is ejected from the nozzle by the pressure change. Is. Any ink discharge method can be applied to the present invention.

図1に戻って、前記デバイスドライバ30は、ソフトウエアによって構成される。このデバイスドライバ30を作動させるためにインクジェットプリンタ2の制御部31内には、演算処理装置としてのコンピュータシステムが内装されている。従って、制御部31は、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるCPU32と、主記憶装置を構成するRAMや読み出し専用の記憶装置であるROM等のメモリ33を備えている。デバイスドライバ30は、キャリッジ21に搭載されたインクジェットヘッド34を駆動するインクジェットヘッドドライバ35、前記キャリッジ21の主走査方向へのキャリッジモータ13を駆動するキャリッジドライバ36、エンコーダ28で検出されたリニアスケールの値からキャリッジ21の位置を検出するキャリッジ位置検出回路37、印刷媒体22の副走査方向への紙送り用モータ38を駆動する紙送りドライバ39、キャップ3を昇降するために使用されるクリーニングモータ40を駆動するクリーニングドライバ41、キャップ3内を負圧化してインクを吸引するための吸引ポンプ10を駆動する吸引ポンプドライバ46、スキャナモータ12を駆動するスキャナモータドライバ47、スキャナ11を駆動したり検出された情報を読込んだりするスキャナドライバ48などを備えて構成される。そして、制御部31は、インターフェース42を介してホストコンピュータ1に接続されており、操作パネル43の操作状態及びホストコンピュータ1で演算処理されるアプリケーションソフトウエアの指令に従って印刷を行う。また、印刷やクリーニングに伴う各種の情報を表示パネル44に表示する。なお、前記デバイスドライバを駆動するためのアプリケーションソフトウエアも、インクジェットプリンタ内に設けられているプリンタ制御部内で実行するようにしてもよいし、全く個別のコンピュータシステム内で実行するようにしてもよい。また、デバイスドライバ、アプリケーションソフトウエアと同等の機能をハードウエアによって構成してもよい。   Returning to FIG. 1, the device driver 30 is configured by software. In order to operate the device driver 30, a computer system as an arithmetic processing unit is built in the control unit 31 of the inkjet printer 2. Therefore, the control unit 31 includes a CPU 32 that is a central processing unit that performs various types of control and arithmetic processing, and a memory 33 such as a RAM that constitutes a main storage device and a ROM that is a read-only storage device. The device driver 30 includes an inkjet head driver 35 that drives an inkjet head 34 mounted on the carriage 21, a carriage driver 36 that drives the carriage motor 13 in the main scanning direction of the carriage 21, and a linear scale detected by the encoder 28. A carriage position detection circuit 37 that detects the position of the carriage 21 from the values, a paper feed driver 39 that drives a paper feed motor 38 in the sub-scanning direction of the print medium 22, and a cleaning motor 40 that is used to raise and lower the cap 3. A cleaning driver 41 that drives the suction pump, a suction pump driver 46 that drives the suction pump 10 for sucking ink by drawing a negative pressure in the cap 3, a scanner motor driver 47 that drives the scanner motor 12, and a scanner 11 that drives and detects Was Configured with a scanner driver 48 to Dari crowded read the broadcast. The control unit 31 is connected to the host computer 1 via the interface 42, and performs printing according to the operation state of the operation panel 43 and instructions of application software that is processed by the host computer 1. Various information associated with printing and cleaning is displayed on the display panel 44. The application software for driving the device driver may be executed in a printer control unit provided in the ink jet printer, or may be executed in a completely separate computer system. . Further, functions equivalent to device drivers and application software may be configured by hardware.

次に、このインクジェットプリンタで、前述したドット抜けを検出したり、インク滴吐出タイミングを調整したりするためのテストパターンについて説明する。図4aは、ドット抜け検出のためのテストパターンであり、図に○で囲んだノズルがドット抜けを生じている。本実施形態では、各色毎に1インチあたり180個のノズルを備えているので、例えば10ノズル毎に約3mm連続してインク滴を吐出し、それが終了したら、1つずつ図3の上側のノズルから、同じく約3mm連続してインク滴を吐出し、これを10回繰り返して、180個全てのノズルからインク滴を吐出する。この例では、114番目のノズルがドット抜けしている。ドット抜けが検出されたら、例えば前述のインク吸引によるクリーニングで回復する。回復方法の詳細については、前述した特開2000−225715号公報を参照のこと。    Next, a description will be given of a test pattern for detecting the aforementioned dot dropout and adjusting the ink droplet ejection timing in this ink jet printer. FIG. 4A shows a test pattern for detecting missing dots. In the figure, the nozzles surrounded by circles cause missing dots. In this embodiment, 180 nozzles per inch are provided for each color. For example, about 3 mm of ink droplets are ejected continuously for every 10 nozzles. Similarly, ink droplets are continuously ejected from the nozzles by about 3 mm, and this is repeated 10 times to eject ink droplets from all 180 nozzles. In this example, the 114th nozzle is missing dots. When the missing dot is detected, for example, the above-described cleaning by ink suction is used to recover. For details of the recovery method, refer to the aforementioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-225715.

一方、図4bは、インク滴吐出タイミング調整のためのテストパターンである。前述したように、キャリッジ21を主走査方向に往復移動させながら印刷を行うマルチパス型インクジェットプリンタでは、主として印刷時間短縮のために、キャリッジ21の往路でも復路でも印字、つまりインク滴吐出を行う。このとき、例えばキャリッジモータ13の正逆回転速度の差、キャリッジ駆動機構の機械的なロスなどにより、キャリッジ21の往路でのインク滴吐出タイミングと復路でのインク滴吐出タイミングとが微妙に異なる場合がある。そこで、例えばキャリッジ往路での一定のインク滴吐出タイミングに対し、キャリッジ復路でのインク滴吐出タイミングを少しずつずらし、往路と復路とのインクドットが一致するタイミングを選択する。この場合は、符号5の吐出タイミングが選択すべき吐出タイミングになる。   On the other hand, FIG. 4B is a test pattern for adjusting the ink droplet ejection timing. As described above, in a multi-pass type ink jet printer that performs printing while reciprocating the carriage 21 in the main scanning direction, printing, that is, ink droplet ejection, is performed both in the forward path and in the return path of the carriage 21 mainly to shorten the printing time. At this time, for example, the ink droplet ejection timing in the forward path of the carriage 21 and the ink droplet ejection timing in the backward path are slightly different due to, for example, a difference in forward / reverse rotation speed of the carriage motor 13 or a mechanical loss of the carriage drive mechanism. There is. Therefore, for example, the ink droplet ejection timing on the carriage return path is gradually shifted with respect to the constant ink droplet ejection timing on the carriage outbound path, and the timing at which the ink dots on the outbound path and the return path coincide is selected. In this case, the discharge timing indicated by reference numeral 5 is the discharge timing to be selected.

なお、本実施形態では、何れのテストパターン印字の際にも、そのテストパターンを印字したときの日時を、当該テストパターンの直近に印字する。
次に、これらのテストパターンを印字するために制御部31内で実行される演算処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。この演算処理は、例えば操作パネル43或いはホストコンピュータ1からテストパターン印字指令が入力されたときに実行される。
In the present embodiment, in any test pattern printing, the date and time when the test pattern is printed is printed closest to the test pattern.
Next, calculation processing executed in the control unit 31 for printing these test patterns will be described with reference to the flowchart of FIG. This arithmetic processing is executed when, for example, a test pattern print command is input from the operation panel 43 or the host computer 1.

この演算処理では、まずステップS1で、入力されたテストパターン印字指令がドット抜け検出指令であるか否かを判定し、入力されたテストパターン印字指令がドット抜け検出指令である場合にはステップS4に移行し、そうでない場合にはステップS2に移行する。
ステップS2では、入力されたテストパターン印字指令が吐出タイミング調整指令であるか否かを判定し、入力されたテストパターン印字指令が吐出タイミング調整指令である場合にはステップS3に移行し、そうでない場合にはステップS6に移行する。
In this calculation process, first, in step S1, it is determined whether or not the input test pattern print command is a missing dot detection command. If the input test pattern print command is a missing dot detection command, step S4 is performed. If not, the process proceeds to step S2.
In step S2, it is determined whether or not the input test pattern print command is a discharge timing adjustment command. If the input test pattern print command is a discharge timing adjustment command, the process proceeds to step S3. In this case, the process proceeds to step S6.

ステップS3では、前述した図4bのような吐出タイミング調整用テストパターン印字データをメモリ33から読込んでからステップS5に移行する。
また、ステップS4では、前述した図4aのようなドット抜け検出用テストパターン印字データをメモリ33から読込んでからステップS5に移行する。
ステップS5では、後述する図6の演算処理に従って、テストパターン印字を行ってからメインプログラムに復帰する。
In step S3, the ejection timing adjustment test pattern print data as shown in FIG. 4b is read from the memory 33, and then the process proceeds to step S5.
In step S4, the dot missing detection test pattern print data as shown in FIG. 4a is read from the memory 33, and then the process proceeds to step S5.
In step S5, the test pattern is printed according to the arithmetic processing of FIG.

また、ステップS6では、テストパターン印字指令が入力されているにもかかわらず、ドット抜け検出指令及び吐出タイミング調整指令の何れも入力されていないので、その旨を示すエラー表示を表示パネル44又はホストコンピュータ1に表示してからメインプログラムに復帰する。
次に、図5の演算処理のステップS5で行われる図6の演算処理について説明する。この演算処理では、まずステップS51で、記録済み印刷媒体の利用入力があるか否かを判定し、記録済み印刷媒体の利用入力がある場合にはステップS52に移行し、そうでない場合にはステップS58に移行する。この記録済み印刷媒体とは、少なくとも、これからテストパターンを印字使用とする面に、一度以上、記録を行った印刷媒体、つまり印刷済みの印刷媒体であり、その利用入力は、例えば操作パネル43或いはホストコンピュータ1からユーザによって入力してもらう。
In step S6, neither a dot missing detection command nor a discharge timing adjustment command is input even though a test pattern print command is input, and an error display indicating that is displayed on the display panel 44 or the host. After being displayed on the computer 1, the main program is restored.
Next, the calculation process of FIG. 6 performed in step S5 of the calculation process of FIG. 5 will be described. In this calculation process, first, in step S51, it is determined whether or not there is a use input of a recorded print medium. If there is a use input of a recorded print medium, the process proceeds to step S52. The process proceeds to S58. The recorded print medium is a print medium that has been recorded at least once on the surface where the test pattern is to be used for printing, that is, a printed print medium. Input from the host computer 1 by the user.

ステップS52では、ユーザによる無印字領域の指定があるか否かを判定し、無印字領域の指定がある場合にはステップS55に移行し、そうでない場合にはステップS53にこうする。この無印字領域とは、これからテストパターンを印字しようとする、印字されていない領域に相当し、例えば図7に斜線を施した領域を指定する場合には、「上から3番目の領域」といったように、例えば操作パネル43或いはホストコンピュータ1からユーザに入力してもらう。   In step S52, it is determined whether or not a non-print area is designated by the user. If a non-print area is designated, the process proceeds to step S55, and if not, the process proceeds to step S53. This non-printing area corresponds to an unprinted area from which a test pattern is to be printed. For example, when a hatched area is designated in FIG. Thus, for example, the user inputs from the operation panel 43 or the host computer 1.

ステップS53では、スキャナ11で印刷媒体の印刷面の状態を読取りながらスキャナモータ12で当該スキャナ11を走査し、これにより記録済み印刷媒体の上に存在する無印字領域をスキャンしてからステップS54に移行する。スキャニングは、例えば図8に示すように、テストパターン印字領域に相当する大きさの枠を、例えば印刷媒体22の左上から右方向に順次移動して、当該テストパターン印字領域に相当する枠分の無印字領域を検出し、無印字領域が検出できなければ、スキャニング領域を順次下方に移動して同様に無印字領域の検出を行う。   In step S53, the scanner 11 is scanned with the scanner 11 while reading the state of the print surface of the print medium with the scanner 11, thereby scanning the non-printing area existing on the recorded print medium, and then the process proceeds to step S54. Transition. For example, as shown in FIG. 8, the scanning is performed by sequentially moving a frame having a size corresponding to the test pattern print area from the upper left of the print medium 22, for example, to the right. If the non-printing area is detected and the non-printing area cannot be detected, the scanning area is sequentially moved downward to detect the non-printing area in the same manner.

ステップS54では、ステップS53のスキャニングによって、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出できたか否かを判定し、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出できた場合にはステップS55に移行し、そうでない場合にはステップS59に移行する。
ステップS55では、ユーザによって指定された無印字領域、或いはステップS53で検出された無印字領域に基づいてテストパターン印字位置、つまり印刷媒体の搬送位置を設定してからステップS56に移行する。
In step S54, it is determined whether or not a non-printing area having a size necessary for test pattern printing can be detected by scanning in step S53, and a non-printing area having a size necessary for test pattern printing can be detected. Shifts to step S55, otherwise shifts to step S59.
In step S55, a test pattern printing position, that is, a printing medium conveyance position is set based on the non-printing area designated by the user or the non-printing area detected in step S53, and then the process proceeds to step S56.

一方、ステップS58では、予め設定されているテストパターン印字所定位置を設定してからステップS56に移行する。
ステップS56では、印刷媒体をテストパターン印字位置に搬送してからステップS57に移行する。
ステップS57では、個別の演算処理に従って、前記図4aのドット抜け検出用テストパターン又は図4bの吐出タイミング調整用テストパターンの印字を行ってからメインプログラムに復帰する。
On the other hand, in step S58, a predetermined test pattern printing predetermined position is set, and then the process proceeds to step S56.
In step S56, the print medium is conveyed to the test pattern printing position, and then the process proceeds to step S57.
In step S57, according to the individual calculation process, the dot missing detection test pattern of FIG. 4a or the ejection timing adjustment test pattern of FIG. 4b is printed, and then the process returns to the main program.

一方、ステップS59では、テストパターン印字に必要な大きさの無印字領域を検出することができなかった旨のエラーを表示してからメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、テストパターン印字入力があった場合には、ドット抜け検出指令なのか吐出タイミング調整指令なのかに応じて、夫々のテストパターンをメモリ33から読込む。そして、夫々のテストパターン印字に必要な無印字領域を検出し、その無印字領域にテストパターンを印字する。従って、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、記録済みの印刷媒体をテストパターン印字に使用したり、一葉の印刷媒体を繰り返しテストパターン印字に使用したりすることが可能となり、印刷媒体のむだを低減することができる。
On the other hand, in step S59, an error message indicating that a non-printing area of a size required for test pattern printing could not be detected is displayed, and the process returns to the main program.
According to this calculation process, when there is a test pattern print input, each test pattern is read from the memory 33 according to whether it is a missing dot detection command or a discharge timing adjustment command. Then, a non-printing area necessary for printing each test pattern is detected, and a test pattern is printed in the non-printing area. Therefore, according to the ink jet printer of the present embodiment, it is possible to use a recorded print medium for test pattern printing, or to use a single-leaf print medium repeatedly for test pattern printing. Can be reduced.

また、テストパターン印字に十分な大きさの無印字領域を印刷媒体上に検出することにより、テストパターン印字を適切に行うことができる。
また、テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することにより、一葉の印刷媒体に繰り返しテストパターン印字を行った場合でも、どのテストパターンがいつ印字されたものかを正確に把握することができる。
Moreover, test pattern printing can be performed appropriately by detecting a non-printing area large enough for test pattern printing on the printing medium.
Further, by printing the test pattern printing date and time together with the test pattern, it is possible to accurately grasp which test pattern is printed when and when the test pattern is repeatedly printed on a single print medium.

また、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域にテストパターンを印字することにより、例えばスキャン機能によって無印字領域をスキャンする手間がなくなり、テストパターン印字を速やかに行うことができる。
また、スキャナ機能を有することにより、テストパターン印字のための無印字領域を自動で検出することが可能となる。
In addition, when a test pattern print area is specified, the test pattern is printed in the specified print area, so that, for example, the trouble of scanning the non-print area by the scan function is eliminated, and the test pattern print can be quickly performed. It can be carried out.
In addition, since the scanner function is provided, a non-printing area for test pattern printing can be automatically detected.

なお、前記各実施形態では、所謂マルチパス型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、ラインヘッド型インクジェットプリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。   In each of the above embodiments, only an example in which the ink jet printer of the present invention is applied to a so-called multi-pass ink jet printer has been described in detail. However, the ink jet printer of the present invention may be any type including a line head ink jet printer. It can be applied to a type of inkjet printer.

本発明のインクジェットプリンタの一実施形態を示す印刷システム構成図である。1 is a configuration diagram of a printing system showing an embodiment of an inkjet printer of the present invention. 図1のインクジェットプリンタの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printer of FIG. 図2のインクジェットプリンタのノズルの説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle of the inkjet printer of FIG. ノズルのインク滴吐出状態をテストするテストパターンの説明図である。It is explanatory drawing of the test pattern which tests the ink droplet discharge state of a nozzle. テストパターン印字入力時に行われる演算処理のフローチャートである。It is a flowchart of the arithmetic processing performed at the time of test pattern printing input. 図5の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the subroutine performed by the arithmetic processing of FIG. 図6の演算処理で行われる無印字領域指定の説明図である。It is explanatory drawing of the no-printing area designation | designated performed by the arithmetic processing of FIG. 図6の演算処理で行われる無印字領域スキャンの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of non-printing area scanning performed in the arithmetic processing of FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

1はホストコンピュータ、2はインクジェットプリンタ、3はキャップ、4はノズル面、5はノズル、7はインク吸収体、8はクリーニング装置、11はスキャナ、12はスキャナモータ   1 is a host computer, 2 is an ink jet printer, 3 is a cap, 4 is a nozzle surface, 5 is a nozzle, 7 is an ink absorber, 8 is a cleaning device, 11 is a scanner, and 12 is a scanner motor.

Claims (4)

インクジェットノズルから吐出されるインク滴の吐出状態をテストするために、印刷媒体上に所定のテストパターンを印字するインクジェットプリンタにおいて、前記テストパターン印字に必要な無印字領域を印刷媒体上に検出する無印字領域検出手段と、前記無印字領域検出手段で検出された無印字領域に前記テストパターンを印字するテストパターン印字手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。   In an ink jet printer that prints a predetermined test pattern on a print medium in order to test the discharge state of ink droplets discharged from the ink jet nozzles, no mark is detected on the print medium for a non-print area necessary for the test pattern printing. An ink jet printer comprising: a character area detecting means; and a test pattern printing means for printing the test pattern in a non-printing area detected by the non-printing area detecting means. 前記テストパターン印字手段は、前記テストパターンと共にテストパターン印字日時を印字することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。  2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the test pattern printing unit prints a test pattern printing date and time together with the test pattern. 前記テストパターン印字手段は、テストパターン印字領域の指定があった場合には、その指定された印字領域に前記テストパターンを印字することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェットプリンタ。   3. The ink jet printer according to claim 1, wherein when the test pattern printing area is designated, the test pattern printing means prints the test pattern in the designated printing area. 前記無印字領域検出手段は、スキャナ機能を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 1, wherein the non-printing area detecting unit has a scanner function.
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