JP4192629B2

JP4192629B2 - Printing apparatus, printing method, and printing system

Info

Publication number: JP4192629B2
Application number: JP2003051027A
Authority: JP
Inventors: 博一布川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: JP2004255806A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインクジェットプリンタをはじめとする、媒体に向けてインクを吐出する印刷装置、印刷方法および印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置として、紙材や布材、フィルム材等の媒体に向けてインクを吐出して印刷をするインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、インクを吐出する吐出ヘッドを備え、当該吐出ヘッドを媒体に対して相対的に移動させながら、媒体に対してインクを吐出して印刷を行う。このインクの吐出によって、媒体上には多数のドットが形成されて、これら多数のドットにより、媒体上に画像が構成されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２９６６０８号公報（第１−２３頁、第１−２９図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインクジェットプリンタには、次のような問題点があった。すなわち、吐出ヘッドからインクを吐出して媒体上にドットを形成する際に、図１８に示すように、吐出ヘッドから吐出したインクからその一部が小さなインク滴として分離して媒体に付着して、媒体上に小さなドット１１０が形成されるといった問題が発生した。この小さなドット１１０は、「サテライト」と呼ばれ、本来目的であるメインドット１００とは別に、吐出ヘッドの移動方向先方にメインドット１００に隣接して形成される。このようなサテライト１１０が媒体上に形成されることで、媒体上に形成される画像の画質に悪影響を及ぼすことがあった。例えば、テキスト画の場合には、その輪郭がぼやけてハッキリせず、見栄えが悪くなるといった問題が発生した。特に、吐出ヘッドを往復移動させてその往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷をする、いわゆる「双方向印刷」においては、往路および復路の双方においてサテライト１１０が発生するため、ぼやけ方も大きくなり、受ける影響が大きかった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、印刷装置において、媒体上に形成される画像の画質の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドであって、前記インクを吐出することによって、メインドットと、前記メインドットに対して前記吐出ヘッドの移動する方向にずれた位置に形成され前記メインドットより小さいドットと、を形成する吐出ヘッドを備え、前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら目標位置に前記インクを着弾させるための第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら前記目標位置に前記インクを着弾させるための第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行する印刷装置において、前記吐出ヘッドにより前記画像として自然画が形成される場合には、往路で形成された前記メインドットの前記一の方向の位置と、復路で形成されたメインドットの前記他の方向の位置とが揃うように、前記第２基準タイミングが調整され、前記吐出ヘッドにより前記画像としてテキスト画が形成される場合には、往路で形成された前記メインドットの前記一の方向の位置と、復路で形成された前記メインドットの前記他の方向の位置とがずれるように前記第２基準タイミングが調整されると共に、往路で形成された前記メインドットと該往路で形成されたメインドットと前記一の方向において同じ位置に往路で形成されたメインドットとの前記媒体の搬送方向の間に復路で形成された前記小さいドットが前記往路で形成された前記メインドットよりも前記他の方向に突出しないで位置し、復路で形成された前記メインドットと該復路で形成されたメインドットと前記他の方向において同じ位置に復路で形成されたメインドットとの前記媒体の搬送方向の間に往路で形成された前記小さいドットが前記復路で形成された前記メインドットよりも前記一の方向に突出しないで位置するように、前記第２基準タイミングが調整されることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドを備え、
前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行する印刷装置において、
前記第２基準タイミングが、前記吐出ヘッドにより前記画像としてテキスト画が形成される場合と、テキスト画以外の画像が形成される場合とで異なることを特徴とする印刷装置。
【０００７】
このような印刷装置にあっては、このようにテキスト画が形成される場合と、テキスト画以外の画像が形成される場合とで、第２基準タイミングが異なっていることで、媒体上に形成されるテキスト画の画質の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる印刷装置にあっては、前記第１基準タイミングに対する前記第２基準タイミングのずれ量が、前記吐出ヘッドによりテキスト画以外の画像が形成される場合よりも、テキスト画が形成される場合の方が大きくても良い。このように第１基準タイミングに対する第２基準タイミングのずれ量が、テキスト画以外の画像が形成される場合よりも、テキスト画が形成される場合の方が大きいことで、媒体上に形成されるテキスト画の画質の向上を容易に図ることができる。
【０００９】
さらに、かかる印刷装置にあっては、前記ずれ量は、前記吐出ヘッドから吐出されたインクが前記媒体により早く到達するようにずれた場合のずれ量であると良い。このようなずれ量であることによって、媒体上に形成されるテキスト画の画質の向上を容易に図ることができる。
【００１０】
かかる印刷装置にあっては、前記吐出ヘッドにより形成する画像として、テキスト画と、テキスト画以外の画像とをそれぞれ設定するための設定手段を備えていても良い。このような設定手段を備えれば、テキスト画とそれ以外の画像とを各々区別して形成することができ、これにより第２基準タイミングを容易に異ならせることができる。
【００１１】
また、かかる印刷装置にあっては、前記テキスト画以外の画像に、自然画が含まれていても良い。このようにテキスト画以外の画像に、自然画が含まれていることで、テキスト画が形成される場合と、自然画が形成される場合とで、第２基準タイミングを区別することができる。
【００１２】
媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドを備え、
前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行する印刷装置において、
前記第２基準タイミングが、前記吐出ヘッドにより前記画像として自然画が形成される場合と、自然画以外の画像が形成される場合とで異なることを特徴とする印刷装置。
【００１３】
このような印刷装置にあっては、このように自然画が形成される場合と、自然画以外の画像、例えばテキスト画などが形成される場合とで、第２基準タイミングが異なっていることで、自然画以外の画像、例えばテキスト画などが形成される場合に、その画質の向上を図ることができる。
【００１４】
かかる印刷装置にあっては、前記第２基準タイミングを調整する調整手段を備えていても良い。このような調整手段を備えることで、第２基準タイミングを簡単に調整することができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、前記吐出ヘッドにより、前記第２基準タイミングを調整するための調整用パターンを前記媒体に形成し得るようにしても良い。このように前記第２基準タイミングを調整するための調整用パターンを形成することができれば、第２基準タイミングの調整を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第２基準タイミングが前記インクの種類に応じて異なるようにしても良い。このように第２基準タイミングが前記インクの種類に応じて異なるようにすれば、インクの種類に応じて吐出を行うことができ、これにより、より一層の画質の向上が図れる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第２基準タイミングが、前記インクとして有彩色インクが吐出される場合と、無彩色インクが吐出される場合とで異なるようにしても良い。このように第２基準タイミングが、有彩色インクの場合と、無彩色インクの場合とで異なることで、これら各インクに応じた吐出を行うことができ、より一層の画質の向上が図れる。
【００１８】
媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドを備え、
前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行する印刷装置において、
前記第２基準タイミングが、前記吐出ヘッドにより前記画像としてテキスト画が形成される場合と、自然画が形成される場合とで異なるとともに、前記インクの種類に応じて異なり、
前記吐出ヘッドにより形成する画像として、テキスト画と、テキスト画以外の画像とをそれぞれ設定するための設定手段と、
前記第２基準タイミングを調整する調整手段とを備え、
前記吐出ヘッドにより、前記第２基準タイミングを調整するための調整用パターンを前記媒体に形成し得ることを特徴とする印刷装置。
【００１９】
媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドを備え、
前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行する印刷装置における印刷方法において、
前記第２基準タイミングを、前記吐出ヘッドにより前記画像としてテキスト画を形成する場合と、テキスト画以外の画像を形成する場合とで異ならせることを特徴とする印刷方法。
【００２０】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対して相対的に移動しながらインクを吐出して前記媒体上に画像を形成する吐出ヘッドを備え、
前記吐出ヘッドが一の方向へ移動しながら第１基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作と、前記吐出ヘッドが他の方向へ移動しながら第２基準タイミングを用いて前記インクを吐出する動作とを実行するとともに、
前記第２基準タイミングが、前記吐出ヘッドにより前記画像としてテキスト画が形成される場合と、テキスト画以外の画像が形成される場合とで異なることを特徴とする印刷システム。
【００２１】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図５は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジ及びその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部及びその周辺部を示し、図５は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の駆動機構を示す。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
【００２４】
紙搬送ユニット１０は、印刷媒体である例えば紙等の媒体を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙等の媒体を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２５】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
【００２６】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、媒体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４及び図５参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２７】
排紙ローラ１７Ｂ（図４参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２８】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、吐出ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。吐出ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、吐出ヘッド２１を駆動して、吐出ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２９】
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３０】
キャリッジユニット４０は、図２及び図３に示すように、吐出ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している（したがって、吐出ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００３１】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００３２】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３３】
このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向、即ちここでは走査方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に画像が形成される。
【００３４】
また、このインクジェットプリンタ１は、印刷速度（「スループット」ともいう）の向上を図るべく、キャリッジ４１が走査方向（本発明の「一の方向」および「他の方向」に相当）に沿って往復移動する際に、その往路および復路の双方において、吐出ヘッド２１から媒体Ｓに向けてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向印刷」を実行することができる。
【００３５】
＝＝＝吐出ヘッド２１の吐出機構＝＝＝
図５は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１０からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらの色のうち、ブラック（Ｋ）は無彩色に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）は有彩色に該当する。各ノズル♯１〜♯１０は、用紙７の搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、吐出ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３６】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１２から吐出される。
【００３７】
図６は、各ノズル♯１〜♯１０の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００３８】
マスク回路２２２は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００３９】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、ＣＰＵ６１等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、ＣＰＵ６１等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００４０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１０の駆動回路が、各ノズル列２１１ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）ごとに各々設けられ、各ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
なお、本発明の第１基準タイミングおよび第２基準タイミングは、駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶにより規定される。
【００４１】
＝＝＝インクの着弾位置の補正＝＝＝
図７に示すように、キャリッジ４１をガイドレール４６（走査方向）に沿って往復移動させながら、その往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向印刷」の実行時に、往路および復路におけるインクの着弾位置のズレが発生する。このズレについて詳しく説明する。
【００４２】
図８は、吐出ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図である。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙面の左右方向が走査方向である。吐出ヘッド２１と用紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向して配置されている。
【００４３】
キャリッジ４１が移動しながら吐出ヘッド２１からインク滴Ｉｐが吐出されると、吐出されたインク滴Ｉｐは、慣性力によりキャリッジ４１の移動方向に沿って移動しながら、ギャップＰＧの距離を移動して用紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置と実際の到達位置との間には、ズレが発生する。目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。復路においても同様で、キャリッジ４１の移動中にインク滴Ｉｐが吐出されるから、目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。
【００４４】
しかし、往路と復路とでは、キャリッジ４１の移動方向が異なるため、同じ目標位置にインク滴Ｉｐを到達させる場合であっても、その吐出タイミングが異なる。そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このような往路および復路におけるインクの着弾位置のズレを解消するために、前述した駆動信号補正回路２２３により、往路および復路におけるインク滴Ｉｐの吐出タイミングをずらして補正するようになっている。この補正は、予め設定された補正値に基づき行う。この補正値については、プリンタ１に備えられたメモリ等の適宜な記憶部に記憶されていたり、また印刷に際してホストから送られてきたものを使用する。また、このような補正のことを「Ｂｉ−ｄ補正」ともいう。
【００４５】
＝＝＝印刷モード＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタにあっては、印刷モードとして、自然画印刷モードとテキスト画印刷モードとの２種類備えている。これら２つの印刷モードについて説明する。
【００４６】
＜自然画印刷モード＞
自然画印刷モードとは、インクジェットプリンタ１が自然画を印刷するのに適したモードのことである。ここでいう「自然画」とは、例えば、デジタルカメラなどで撮影されて作成された画像データ、例えば、ＪＥＰＧやビットマップ等の形式により記録された静止画などの画像データに基づき形成される画像のことをいう。ここでいう画像データには、「ペイントショップ（商品名）」などのペイント系アプリケーションソフトや、「フォトショップ（商品名）」などのレタッチ系アプリケーションソフトなどにより作成されたデータも含まれる。
【００４７】
プリンタ１は、ユーザにより自然画印刷モードが選択されていた場合、往路および復路におけるインクの着弾位置、即ちドット形成位置が相互に一致するように、往路および復路におけるインクの吐出タイミングを予め設定された所定の補正値に基づき補正する。
【００４８】
図９は、自然画印刷モードにより媒体Ｓ上に形成されるドットの様子を示したものである。なお、ここでは、キャリッジ４１が紙面右方向に移動した経路を「往路」といい、吐出ヘッド２１が紙面左方向に移動した経路を「復路」という。同図に示すように、媒体Ｓ上には、本来目的とするメインドット１００の他に、吐出ヘッド２１から吐出したインクから分離して形成された「サテライト」と呼ばれる小さなドット１１０が形成される。メインドット１００は、往路および復路共に、インクの着弾位置が一致して、縦方向に沿って直線上に一列に並んで配列されている。一方、サテライト１１０は、メインドット１００に対して左右バラバラに形成されている。メインドット１００の右側に形成されたサテライト１１０は、キャリッジ４１が紙面右方向、即ち往路を移動したときに形成されたものであり、メインドット１００の左側に形成されたサテライト１１０は、キャリッジ４１が紙面左方向に移動したときに形成されたものである。各サテライト１１０はそれぞれメインドット１００に近接して形成されている。
【００４９】
このようにドットを形成するのは、自然画においては、ドットを正確な位置に形成する必要があるからである。つまり、所定の目標位置にドット形成して各ドットが発色しなければ、全体としてきちんとした色合いを醸し出すことができず、従って、正確な位置にドットを形成する必要があるからである。
【００５０】
＜テキスト画印刷モード＞
テキスト画印刷モードは、インクジェットプリンタにおいてテキスト画の印刷に適するモードのことである。ここでいう「テキスト画」とは、例えば、ＡＳＣＩＩコードをはじめとする、文字や記号などを表す文字コードをはじめとするキャラクタコードや制御コードなどにより構成されたテキストデータに基づき形成された画像のことをいう。テキストデータには、「Microsoft Word（商品名）」や「一太郎（商品名）」といった各種ワープロソフトやテキストエディタなどで作成された文書データなども含まれる。このようなテキストデータに基づき印刷を行う場合には、テキストデータに含まれる文字コード等のキャラクタコードを、予め備えたフォント情報を参照して、文字や記号などとして画像化する処理が行われる。ここでいうテキスト画とは、このような処理により形成される画像のことである。
【００５１】
プリンタ１は、ユーザによりテキスト画印刷モードが選択されていた場合、双方向印刷時の往路および復路におけるインクの着弾位置、即ちドット形成位置を補正する。ただし、テキスト画印刷モードでは、自然画印刷モードとは異なる補正値に基づき、往路および復路におけるドット形成位置が若干ずれるように補正する。
【００５２】
図１０は、テキスト画印刷モードにより媒体Ｓ上に形成されるドットの様子を示したものである。なお、ここでもキャリッジ４１が紙面右方向に移動した経路を「往路」といい、吐出ヘッド２１が紙面左方向に移動した経路を「復路」という。同図に示すように、ここでも、媒体Ｓ上には、本来目的とするメインドット１００の他に、吐出したインクから分離して形成された「サテライト」と呼ばれる小さなドット１１０が形成される。ただし、メインドット１００は、その形成位置が往路および復路で異なり、双方の間には幅Ｔの間隔があることから、縦方向に直線上に並ばず、左右交互にずれて形成されている。このようにメインドット１００を左右交互にずらして形成するのは、メインドット１００に近接して形成されるサテライト１１０を目立たないようにするためである。つまり、往路で形成されたメインドット１００間、または復路で形成されたメインドット１００間に、サテライト１１０が収まるようにしているため、サテライト１１０が外側に突出していないのである。これによって、メインドット１００の外縁とサテライト１１０の外縁とが揃い、これらメインドット１００およびサテライト１１０により形成される画像のアウトライン（図中一点鎖線部）が滑らかになるのである。このようにアウトラインが滑らかになることで、テキスト画において画像の輪郭をはっきりさせることができる。
【００５３】
＜補正値＞
これらの印刷モードにおいてインクの着弾位置の補正に使用する補正値については、自然画印刷モードとテキスト画印刷モードとの２種類を用意する他に、インクの種類、例えば色毎に補正値を個別に用意しても良い。
図１１は、本実施形態のインクジェットプリンタにおいて、吐出するインクの色毎、即ちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色毎に、補正値を用意した場合のデータ構成の一例を示したものである。このようにインクの種類、例えば色等毎に、個別に補正値を用意すれば、各種類のインクの特性に応じた補正を行うことができ、より一層の画質の向上が図れる。
この他に、ブラック（Ｋ）の無彩色インクを使用する場合と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の有彩色インクを使用する場合とで、補正値を分けて用意するようにしても良い。
【００５４】
＝＝＝印刷モードの設定＝＝＝
プリンタ１の印刷モードの設定は、プリンタ１に設けられた液晶ディスプレイ等の表示部や、プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置からなるホスト６７を通じて行うことができる。図１２は、プリンタ１に接続されたコンピュータ装置を通じて印刷モードの設定を行う場合の一例を示したものである。ここでは、同図に示すようにコンピュータ装置に備えられたＣＲＴディスプレイ等のモニタに表示された設定画面を通じて行う。この設定画面は、コンピュータ装置に搭載された、プリンタ１に対して印刷命令を発したり、プリンタ１を制御したりするためのプリンタドライバと呼ばれるコンピュータプログラムにおいて表示される。ここで、ユーザは、表示された印刷モード（自然画印刷モードとテキスト画印刷モード）の中から所望の印刷モードをマウス等を使って選択して設定するようになっている。この設定画面においてユーザにより選択された印刷モードに関する情報は、プリンタケーブル等を通じてプリンタ１側に送信される。
【００５５】
＝＝＝プリンタ１側の印刷処理＝＝＝
プリンタ１は、ホスト６７から送信された印刷データに基づき印刷処理を実行する際に、ユーザから自然画印刷モード若しくはテキスト画印刷モードが選択されているどうかチェックし、自然画印刷モードが選択されていた場合には、自然画印刷モード用の補正値を用いて、また、テキスト画印刷モードが選択されていた場合には、テキスト画印刷モード用の補正値を用いて、それぞれ印刷処理を実行する。ユーザによりどの印刷モードが選択されているかのチェックは、ＣＰＵ６１により行う。
【００５６】
図１３は、プリンタ１（ＣＰＵ６１）の処理の一例を示したフローチャートである。同図に示すように、プリンタ１（ＣＰＵ６１）は、まず、ユーザにより自然画印刷モードが選択されていないかどうかチェックする（Ｓ１０２）。ここで、ユーザにより自然画印刷モードが選択されていた場合、ステップＳ１０４に進んで、自然画印刷用の補正値（図１１参照）を取得して、当該補正値に基づき印刷処理を実行する（Ｓ１１０）。一方、ユーザにより自然画印刷モードが選択されていなかった場合には、ステップＳ１０６に進んで、次にテキスト画印刷モードが選択されていないかどうかチェックする。ここで、テキスト画印刷モードが選択されていた場合には、ステップＳ１０８に進んで、テキスト画印刷用の補正値（図１１参照）を取得して、当該補正値に基づき印刷処理を実行する（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ１０６で、テキスト画印刷モードが選択されていないと判断した場合には、ステップＳ１０２に戻って、再度チェックをやり直す。このような処理を行うことによって、プリンタ１は、ユーザから選択された印刷モードに応じた印刷処理を行うことができる。
【００５７】
＝＝＝調整用パターンの印刷＝＝＝
本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ユーザにより、自然画印刷モードで用いる補正値と、テキスト画印刷モードで用いる補正値とをそれぞれ調整することができる。その調整は、媒体上に調整用パターンを印刷して行う。
【００５８】
図１４は、自然画印刷モードで使用する補正値を調整するための調整用パターンの一例を示したものである。この調整用パターン１２０は、媒体Ｓ上に縦方向に沿って７つのパッチ１２２が紙面横方向に３列形成されている。各パッチ１２２には、「１」〜「７」の符号が付加されている。各パッチ１２２は、それぞれ異なる補正値に基づき形成されている。
【００５９】
ユーザは、媒体Ｓ上に形成されたパッチ１２２を見て、その印刷具合、例えばざらつきなどをチェックし、それらのパッチ１２２の中から最も良好と思われるパッチを選出する。そして、ユーザは、選出したパッチ１２２に対応する符号をプリンタ１に入力しする。プリンタ１は、ユーザから入力された符号に基づき、自然画印刷モードで用いる補正値を調整して、今後の印刷に反映させる。
【００６０】
図１５は、テキスト画印刷モードで使用する補正値を調整するための調整用パターンの一例を示したものである。この調整用パターン１３０は、紙面縦方向に沿って形成された６つのテキスト文字１３２（ここでは「Ａ」という文字）から構成されている。各テキスト文字１３２には、「１」〜「６」の符号が付加されている。各テキスト文字１３２は、それぞれ異なる補正値に基づき形成されている。
【００６１】
ユーザは、前述した場合と同様、媒体Ｓ上に形成されたテキスト文字１３２を見て、その印刷具合、例えばぼやけ具合などをチェックし、それらテキスト文字の中から最も良好と思われるテキスト文字１３２を選出し、その選出したテキスト文字１３２に対応する符号をプリンタ１に入力する。プリンタ１は、ユーザから入力された符号に基づき、テキスト画印刷モードで用いる補正値を調整して、今後の印刷に反映させる。
【００６２】
なお、ブラック（Ｋ）の無彩色インクを使用する場合と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の有彩色インクを使用する場合とで、補正値を分けて用意している場合には、無彩色インクによるモノクロ印刷用の調整用パターンと、有彩色インクによるカラー印刷用の調整用パターンとを印刷して調整するようにしても良い。この他、補正値を各色別に用意している場合には、各色毎にそれぞれ補正値を調整するための調整用パターンを印刷するようにしてもよい。
【００６３】
また、調整用パターンとしては、図１４または図１５に示すパターンの他に、ドットを縦方向に沿って並べて形成したパターンなど、他の形態の調整用パターンを用いても良い。
【００６４】
以上このインクジェットプリンタ１にあっては、テキスト画を印刷する場合と自然画を印刷する場合とで、それぞれ印刷する画像の種類に合った印刷を実行することができる。特に、テキスト画の印刷においては、「サテライト」と呼ばれる小さなドットが媒体Ｓ上に形成されても、この「サテライト」をあまり目立たないようにすることができ、これにより、テキスト画の輪郭をはっきりさせることができ、画質の向上が図れる。
【００６５】
なお、本実施形態のプリンタ１では、ユーザからの印刷モードの選択により、印刷する画像がテキスト画なのか、また自然画なのか設定していたが、もちろん、これから印刷しようとする画像がテキスト画なのか自然画なのかを自動的に判別するようなしくみを備えていても良い。具体的には、これから印刷しようとする画像が、画像データに基づき形成されるのか、または文字や記号などを表すキャラクタコードなどにより構成されたテキストデータに基づき形成されるのかを判別することで、テキスト画を印刷するのか自然画を印刷するのか自動的に判別することが可能である。
【００６６】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
図１６は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００６７】
図１７は、図１６に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００６８】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００６９】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７０】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００７１】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００７３】
＜印刷装置について＞
本発明の印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタに限らず、バブルジェットプリンタなどの他のインク吐出形式により印刷を行う印刷装置であっても良い。
【００７４】
＜インクについて＞
本発明のインクとしては、染料インクや顔料インクなどをはじめとする、様々な種類のインクが使用可能である。
【００７５】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、形成する画像の画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの一実施形態を示した斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの全体構成の説明図。
【図３】インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図。
【図４】インクジェットプリンタの搬送機構を示す図。
【図５】ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図６】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図。
【図７】キャリッジの往路と復路における移動方向を説明する図。
【図８】往路と復路とにおけるインクの吐出タイミングの説明図。
【図９】自然画印刷モードにおけるドットの形成状態を示す図。
【図１０】テキスト画印刷モードにおけるドットの形成状態を示す図。
【図１１】補正値のデータ構成の一例を示す図。
【図１２】プリンタの印刷モードの設定画面の一例を示す図。
【図１３】プリンタの印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】自然画印刷モードの調整用パターンの一例を示す図。
【図１５】テキスト画印刷モードの調整用パターンの一例を示す図。
【図１６】印刷システムの外観構成図。
【図１７】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図１８】従来の問題点を説明する図。
【符号の説明】
１インクジェットプリンタ、２操作パネル、３排紙部、４給紙部、
５操作ボタン、６表示ランプ、７排紙トレー、８給紙トレー、
１０紙搬送ユニット、１３給紙ローラ、１４プラテン、
１５紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１６紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）、
１７Ａ搬送ローラ、１７Ｂ排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂフリーローラ、２０インク吐出ユニット、
２１ヘッド、２１１ノズル列、２２ヘッドドライバ、
２２１原駆動信号発生部、２２２マスク回路、
２２３駆動信号補正回路、３０クリーニングユニット、
３１ポンプ装置、３２ポンプモータ、３３ポンプモータドライバ、
３５キャッピング装置、４０キャリッジユニット、４１キャリッジ、
４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４プーリ、４５タイミングベルト、４６ガイドレール、
５０計測器群、５１リニア式エンコーダ、５１１リニアスケール、
５１２検出部、５１２Ａ発光ダイオード、５１２Ｂコリメータレンズ、
５１２Ｃ検出処理部、５１２Ｄフォトダイオード、
５１２Ｅ信号処理回路、５１２Ｆコンパレータ、
５２ロータリー式エンコーダ、５３紙検出センサ、５４紙幅センサ、
６０制御ユニット、６１ＣＰＵ、６２タイマ、
６３インターフェース部、６４ＡＳＩＣ、６５メモリ、
６６ＤＣコントローラ、６７ホストコンピュータ、
１００メインドット、１１０サテライト、
１２０調整用パターン、１２２パッチ、
１３０調整用パターン、１３２テキスト文字、
１０００コンピュータシステム、１１０２コンピュータ本体、
１１０４表示装置、１１０６プリンタ、１１０８入力装置、
１１０８Ａキーボード、１１０８Ｂマウス、１１１０読取装置、
１１１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０２内部メモリ、
１２０４ハードディスクドライブユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, a printing method, and a printing system that eject ink toward a medium, such as an inkjet printer.
[0002]
[Prior art]
As a printing apparatus, an ink jet printer that performs printing by discharging ink toward a medium such as a paper material, a cloth material, or a film material is known. The inkjet printer includes an ejection head that ejects ink, and performs printing by ejecting ink onto the medium while moving the ejection head relative to the medium. By discharging the ink, a large number of dots are formed on the medium, and an image is formed on the medium by the large number of dots.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-296608 A (page 1-23, FIG. 1-29)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Such an ink jet printer has the following problems. That is, when ink is ejected from the ejection head to form dots on the medium, a portion of the ink ejected from the ejection head is separated as small ink droplets and adhered to the medium as shown in FIG. There is a problem that small dots 110 are formed on the medium. These small dots 110 are called “satellite”, and are formed adjacent to the main dots 100 in the moving direction of the ejection head separately from the main dots 100 that are originally intended. Formation of such satellite 110 on the medium may adversely affect the image quality of the image formed on the medium. For example, in the case of a text image, there has been a problem that the outline is blurred and not clear, resulting in poor appearance. In particular, in the so-called “bidirectional printing” in which printing is performed by reciprocating the ejection head and ejecting ink in both the forward path and the backward path, the satellite 110 is generated in both the forward path and the backward path, so blurring may also occur. It was bigger and affected more.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the image quality of an image formed on a medium in a printing apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object is an ejection head that ejects ink while moving relative to a medium to form an image on the medium. And a discharge head that is formed at a position shifted in a direction in which the discharge head moves with respect to the main dot, and that is smaller than the main dot, and a target while the discharge head moves in one direction. An operation of discharging the ink using a first reference timing for landing the ink at a position, and a second reference timing for landing the ink at the target position while the discharge head moves in another direction. When a natural image is formed as the image by the ejection head in a printing apparatus that performs an operation of ejecting the ink using Is the main dots formed in the forward In the one direction The position of the main dot formed on the return path In the other direction When the second reference timing is adjusted so that the position is aligned and a text image is formed as the image by the ejection head, The second reference timing is adjusted so that the position of the one direction of the main dots formed in the forward path and the position of the main dots formed in the backward path are shifted, The main dot formed in the outward path And the main dot formed on the forward path and the main dot formed on the forward path at the same position in the one direction The small dots formed on the return path during Do not protrude in the other direction than the main dots formed in the forward path The main dot located and formed on the return path And the main dot formed on the return path and the main dot formed on the return path at the same position in the other direction. The small dots formed in the outbound path between Do not protrude in the one direction than the main dots formed in the return path The printing apparatus is characterized in that the second reference timing is adjusted so as to be positioned.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings. An ejection head for ejecting ink while moving relative to the medium to form an image on the medium;
An operation of ejecting the ink using the first reference timing while the ejection head moves in one direction, and an operation of ejecting the ink using the second reference timing while the ejection head moves in the other direction In a printing apparatus that executes
The printing apparatus according to claim 1, wherein the second reference timing is different when a text image is formed as the image by the ejection head and when an image other than the text image is formed.
[0007]
In such a printing apparatus, the second reference timing is different between the case where the text image is formed in this way and the case where the image other than the text image is formed. It is possible to improve the image quality of the text image to be displayed.
[0008]
In such a printing apparatus, the amount of deviation of the second reference timing with respect to the first reference timing is greater when a text image is formed than when an image other than a text image is formed by the ejection head. May be large. As described above, the amount of deviation of the second reference timing from the first reference timing is larger when the text image is formed than when the image other than the text image is formed. It is possible to easily improve the quality of text images.
[0009]
Further, in such a printing apparatus, it is preferable that the deviation amount is a deviation amount when the ink ejected from the ejection head is displaced so as to reach the medium earlier. With such a deviation amount, the image quality of the text image formed on the medium can be easily improved.
[0010]
Such a printing apparatus may include setting means for setting a text image and an image other than the text image as images formed by the ejection head. If such setting means is provided, the text image and the other images can be formed separately from each other, whereby the second reference timing can be easily made different.
[0011]
In such a printing apparatus, a natural image may be included in an image other than the text image. As described above, since the image other than the text image includes the natural image, the second reference timing can be distinguished between the case where the text image is formed and the case where the natural image is formed.
[0012]
An ejection head for ejecting ink while moving relative to the medium to form an image on the medium;
An operation of ejecting the ink using the first reference timing while the ejection head moves in one direction, and an operation of ejecting the ink using the second reference timing while the ejection head moves in the other direction In a printing apparatus that executes
The printing apparatus, wherein the second reference timing is different when a natural image is formed as the image by the ejection head and when an image other than the natural image is formed.
[0013]
In such a printing apparatus, the second reference timing is different between the case where the natural image is formed in this way and the case where an image other than the natural image, for example, a text image is formed. When an image other than a natural image, such as a text image, is formed, the image quality can be improved.
[0014]
Such a printing apparatus may include an adjusting unit that adjusts the second reference timing. By providing such an adjusting means, the second reference timing can be easily adjusted.
[0015]
In this printing apparatus, an adjustment pattern for adjusting the second reference timing may be formed on the medium by the ejection head. Thus, if the adjustment pattern for adjusting the second reference timing can be formed, the second reference timing can be easily adjusted.
[0016]
In the printing apparatus, the second reference timing may be different depending on the type of ink. In this way, if the second reference timing is made different according to the type of ink, ejection can be performed according to the type of ink, thereby further improving the image quality.
[0017]
In the printing apparatus, the second reference timing may be different between when the chromatic color ink is ejected as the ink and when the achromatic color ink is ejected. As described above, since the second reference timing is different between the case of the chromatic color ink and the case of the achromatic color ink, it is possible to perform ejection according to each of these inks, and it is possible to further improve the image quality.
[0018]
An ejection head for ejecting ink while moving relative to the medium to form an image on the medium;
An operation of ejecting the ink using the first reference timing while the ejection head moves in one direction, and an operation of ejecting the ink using the second reference timing while the ejection head moves in the other direction In a printing apparatus that executes
The second reference timing is different between a case where a text image is formed as the image by the ejection head and a case where a natural image is formed, and is different depending on the type of the ink,
A setting unit for setting a text image and an image other than the text image as images formed by the ejection head;
Adjusting means for adjusting the second reference timing,
The printing apparatus, wherein an adjustment pattern for adjusting the second reference timing can be formed on the medium by the ejection head.
[0019]
An ejection head for ejecting ink while moving relative to the medium to form an image on the medium;
An operation of ejecting the ink using the first reference timing while the ejection head moves in one direction, and an operation of ejecting the ink using the second reference timing while the ejection head moves in the other direction In a printing method in a printing apparatus that executes
The printing method, wherein the second reference timing is different between a case where a text image is formed as the image by the ejection head and a case where an image other than the text image is formed.
[0020]
In a printing system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body,
The printing apparatus includes an ejection head that ejects ink while moving relative to the medium to form an image on the medium,
An operation of ejecting the ink using the first reference timing while the ejection head moves in one direction, and an operation of ejecting the ink using the second reference timing while the ejection head moves in the other direction And execute
The printing system, wherein the second reference timing is different between a case where a text image is formed as the image by the ejection head and a case where an image other than the text image is formed.
[0021]
=== Overview of Printing Apparatus ===
As an example of the printing apparatus according to the present invention, an inkjet printer will be described as an example. 1-5 is a figure for demonstrating the outline | summary of one Embodiment of the inkjet printer 1. FIG. FIG. 1 shows the appearance of an embodiment of the inkjet printer 1. FIG. 2 shows a block configuration of the inkjet printer 1, and FIG. 3 shows a carriage of the inkjet printer 1 and its peripheral portion. FIG. 4 shows a transport unit and its peripheral part of the ink jet printer 1, and FIG. 5 shows a drive mechanism of the transport unit of the ink jet printer 1.
[0022]
As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 has a structure for discharging a printing medium such as printing paper supplied from the back side from the front side, and an operation panel 2 and a paper discharge unit 3 are provided on the front side. The sheet feeding unit 4 is provided on the back side. Various operation buttons 5 and display lamps 6 are provided on the operation panel 2. Further, the paper discharge unit 3 is provided with a paper discharge tray 7 that closes the paper discharge port when not in use. The paper feed unit 4 is provided with a paper feed tray 8 that holds cut paper (not shown). Note that the inkjet printer 1 may include a paper feed structure that can print not only on single-sheet-like printing paper such as cut paper, but also on continuous printing media such as roll paper.
[0023]
As shown in FIG. 2, the ink jet printer 1 includes a paper transport unit 10, an ink discharge unit 20, a cleaning unit 30, a carriage unit 40, a measuring instrument group 50, a control unit 60, and the like. It has.
[0024]
The paper transport unit 10 sends a print medium such as paper to a printable position, and moves in a predetermined direction during printing (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 (hereinafter referred to as a paper transport direction)). It is for moving the paper by the amount. That is, the paper transport unit 10 functions as a transport mechanism that transports a medium such as paper. As shown in FIG. 4, the paper transport unit 10 includes a paper insertion slot 11 A and a roll paper insertion slot 11 B, a paper feed motor (not shown), a paper feed roller 13, a platen 14, and a paper transport motor (hereinafter referred to as “paper feed motor”). (PF motor) 15, paper transport motor driver (hereinafter referred to as PF motor driver) 16, transport roller 17 A, paper discharge roller 17 B, free roller 18 A, and free roller 18 B. However, in order for the paper transport unit 10 to function as a transport mechanism, all of these components are not necessarily required.
[0025]
The paper insertion slot 11A is where the paper S, which is a medium, is inserted. The paper feed motor (not shown) is a motor that transports the paper S inserted into the paper insertion slot 11A into the printer 1, and is constituted by a pulse motor. The paper feed roller 13 is a roller that automatically transports the paper inserted into the paper insertion slot 11 into the printer 1, and is driven by the paper feed motor 12. The paper feed roller 13 has a substantially D-shaped cross section. Since the circumferential length of the circumferential portion of the paper feed roller 13 is set to be longer than the transport distance to the PF motor 15, the print medium can be transported to the PF motor 15 using this circumferential portion. A plurality of media are prevented from being fed at a time by the rotational driving force of the feed roller 13 and the frictional resistance of a separation pad (not shown).
[0026]
The platen 14 is a support means for supporting the paper S being printed. As shown in FIGS. 2 and 4, the PF motor 15 is a motor that feeds, for example, paper as a medium in the paper conveyance direction, and is configured by a DC motor. The PF motor driver 16 is for driving the PF motor 15. The transport roller 17 A is a roller that feeds the paper S transported into the printer by the paper feed roller 13 to a printable area, and is driven by the PF motor 15. The free roller 18A (see FIGS. 4 and 5) is provided at a position facing the conveyance roller 17A, and presses the paper S toward the conveyance roller 17A by sandwiching the paper S between the conveyance rollers 17A.
[0027]
The paper discharge roller 17B (see FIG. 4) is a roller that discharges the printed paper S to the outside of the printer. The paper discharge roller 17B is driven by the PF motor 15 by a gear (not shown). The free roller 18B is provided at a position facing the paper discharge roller 17B, and presses the paper S toward the paper discharge roller 17B by sandwiching the paper S between the paper discharge roller 17B.
[0028]
The ink ejection unit 20 is for ejecting ink onto, for example, paper that is a printing medium. The ink discharge unit 20 includes a discharge head 21 and a head driver 22 as shown in FIG. The ejection head 21 has a plurality of nozzles that are ink ejection sections, and ejects ink intermittently from each nozzle. The head driver 22 is for driving the discharge head 21 to discharge ink intermittently from the discharge head 21.
[0029]
As shown in FIG. 3, the cleaning unit 30 is for preventing clogging of the nozzles of the ejection head 21. The cleaning unit 30 includes a pump device 31 and a capping device 35. The pump device 31 sucks out ink from the nozzles in order to prevent clogging of the nozzles of the discharge head 21, and includes a pump motor 32 and a pump motor driver 33. The pump motor 32 sucks ink from the nozzles of the ejection head 21. The pump motor driver 33 drives the pump motor 32. The capping device 35 seals the nozzles of the ejection head 21 when printing is not performed (standby) in order to prevent clogging of the nozzles of the ejection head 21.
[0030]
As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage unit 40 is for scanning and moving the ejection head 21 in a predetermined direction (in FIG. 2, the left and right direction of the paper surface (hereinafter referred to as a scanning direction)). The carriage unit 40 includes a carriage 41, a carriage motor (hereinafter referred to as a CR motor) 42, a carriage motor driver (hereinafter referred to as a CR motor driver) 43, a pulley 44, a timing belt 45, and a guide rail 46. . The carriage 41 is movable in the scanning direction and fixes the ejection head 21 (therefore, the nozzles of the ejection head 21 eject ink intermittently while moving along the scanning direction). Further, the carriage 41 detachably holds ink cartridges 48 and 49 that contain ink. The CR motor 42 is a motor that moves the carriage 41 in the scanning direction, and is constituted by a DC motor. The CR motor driver 43 is for driving the CR motor 42. The pulley 44 is attached to the rotating shaft of the CR motor 42. The timing belt 45 is driven by a pulley 44. The guide rail 46 guides the carriage 41 in the scanning direction.
[0031]
The measuring instrument group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, and a paper width sensor 54. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 41. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the transport roller 17A. The configuration of the encoder will be described later. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper to be printed. The paper detection sensor 53 is provided at a position where the paper feed roller 13 can detect the position of the leading edge of the paper while the paper is being conveyed toward the conveyance roller 17A. The paper detection sensor 53 is a mechanical sensor that detects the leading edge of the paper by a mechanical mechanism. More specifically, the paper detection sensor 53 has a lever that can rotate in the paper transport direction, and this lever is disposed so as to protrude into the paper transport path. For this reason, since the leading edge of the paper comes into contact with the lever and the lever is rotated, the paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper by detecting the movement of the lever. The paper width sensor 54 is attached to the carriage 41. The paper width sensor 54 is an optical sensor having a light emitting unit 541 and a light receiving unit 543, and detects the presence or absence of paper at the position of the paper width sensor 54 by detecting light reflected by the paper. The paper width sensor 54 detects the position of the edge of the paper while being moved by the carriage 41, and detects the width of the paper. The paper width sensor 54 can detect the leading edge of the paper based on the position of the carriage 41. Since the paper width sensor 54 is an optical sensor, the position detection accuracy is higher than that of the paper detection sensor 53.
[0032]
The control unit 60 is for controlling the printer. The control unit 60 includes a CPU 61, a timer 62, an interface unit 63, an ASIC 64, a memory 65, and a DC controller 66. The CPU 61 controls the entire printer, and gives control commands to the DC controller 66, the PF motor driver 16, the CR motor driver 43, the pump motor driver 32, and the head driver 22. The timer 62 periodically generates an interrupt signal for the CPU 61. The interface unit 63 transmits / receives data to / from a host computer 67 provided outside the printer. The ASIC 64 controls the printing resolution, the ejection head drive waveform, and the like based on print information sent from the host computer 67 via the interface unit 63. The memory 65 is for securing an area for storing the programs of the ASIC 64 and the CPU 61, a work area, and the like, and has storage means such as a RAM and an EEPROM. The DC controller 66 controls the PF motor driver 16 and the CR motor driver 43 based on the control command sent from the CPU 61 and the output from the measuring instrument group 50.
[0033]
In such an ink jet printer 1, during printing, the paper S is intermittently transported by a predetermined transport amount by the transport roller 17 A, and the carriage 41 moves between the intermittent transports in the transport direction by the transport roller 17 A. Ink is ejected from the ejection head 21 toward the paper S while moving along the crossing direction, that is, the scanning direction here. With the ejected ink, dots are formed on the paper S, and a large number of the dots are formed to form an image on the paper S.
[0034]
In the inkjet printer 1, the carriage 41 reciprocates along the scanning direction (corresponding to “one direction” and “other direction” of the present invention) in order to improve the printing speed (also referred to as “throughput”). When moving, so-called “bidirectional printing”, in which printing is performed by ejecting ink from the ejection head 21 toward the medium S in both the forward path and the backward path, can be performed.
[0035]
=== Discharge Mechanism of Discharge Head 21 ===
FIG. 5 is a diagram showing an array of ink ejection nozzles provided on the lower surface of the ejection head 21. As shown in the drawing, the lower surface of the discharge head 21 is composed of a plurality of nozzles # 1 to # 10 for each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). A nozzle row 211 is provided. Of these colors, black (K) corresponds to an achromatic color, and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) correspond to chromatic colors. The nozzles # 1 to # 10 are arranged in a straight line along the conveyance direction of the sheet 7. The nozzle rows 211 are arranged in parallel with a gap therebetween along the movement direction (scanning direction) of the ejection head 21. Each nozzle # 1 to # 10 is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink droplets.
[0036]
When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts in accordance with the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to # 12 of the respective colors as ink droplets.
[0037]
FIG. 6 shows a drive circuit for each of the nozzles # 1 to # 10. As shown in the figure, the drive circuit includes an original drive signal generator 221, a plurality of mask circuits 222, and a drive signal correction circuit 223. The original drive signal generator 221 generates an original signal ODRV that is used in common by the nozzles # 1 to #n. This original signal ODRV has two pulses, a first pulse W1 and a second pulse W2, within the main scanning period for one pixel (within the time during which the carriage 41 crosses the interval of one pixel), as shown in the lower part of the figure. It is a signal containing. The original signal ODRV generated by the original drive signal generator 221 is output to each mask circuit 222.
[0038]
The mask circuit 222 is provided corresponding to a plurality of piezoelectric elements that drive the nozzles # 1 to #n of the ejection head 21, respectively. Each mask circuit 222 receives the original signal ODRV from the original signal generator 221 and the print signal PRT (i). The print signal PRT (i) is pixel data corresponding to a pixel, and is a binary signal having 2-bit information for one pixel. The mask circuit 222 blocks or passes the original signal ODRV according to the level of the print signal PRT (i). That is, when the print signal PRT (i) is at level “0”, the pulse of the original signal ODRV is cut off, while when the print signal PRT (i) is at level “1”, the corresponding pulse of the original signal ODRV is passed as it is. And output to the drive signal correction circuit 223 as the drive signal DRV.
[0039]
The drive signal correction circuit 223 performs correction by shifting the timing of the waveform of the drive signal DRV from the mask circuit 222. The timing shift width of the waveform of the drive signal DRV to be corrected here is appropriately adjusted according to an instruction from the CPU 61 or the like. That is, the drive signal correction circuit 223 can shift the waveform of the drive signal DRV to a desired timing according to an instruction from the CPU 61 or the like. The drive signal DRV corrected by the drive signal correction circuit 223 is output toward the piezo elements of the nozzles # 1 to # 10. The piezo elements of the nozzles # 1 to # 10 are driven based on the drive signal DRV from the drive signal correction circuit 223 to discharge ink.
[0040]
In the inkjet printer 1 according to the present embodiment, such drive circuits for the nozzles # 1 to # 10 are provided for each nozzle row 211, that is, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y ) For each color nozzle row 211 (K), 211 (C), 211 (M), 211 (Y), and the piezo elements are individually driven for each nozzle row. .
Note that the first reference timing and the second reference timing of the present invention are defined by the drive signal DRV corrected by the drive signal correction circuit 223.
[0041]
=== Correction of ink landing position ===
As shown in FIG. 7, when performing so-called “bidirectional printing” in which printing is performed by ejecting ink in both the forward path and the backward path while reciprocating the carriage 41 along the guide rail 46 (scanning direction). Deviations in the ink landing positions in the forward and return paths occur. This deviation will be described in detail.
[0042]
FIG. 8 is a diagram for explaining ink ejection timings in the forward path and the backward path of the ejection head 21. Since this explanatory diagram is a view seen from the transport direction, the direction perpendicular to the paper surface is the transport direction, and the left-right direction of the paper surface is the scanning direction. The ejection head 21 and the paper S are arranged to face each other with a gap PG.
[0043]
When the ink droplet Ip is ejected from the ejection head 21 while the carriage 41 moves, the ejected ink droplet Ip moves along the moving direction of the carriage 41 by the inertial force and moves the distance of the gap PG. The paper S is reached. For this reason, a deviation occurs between the ink droplet ejection position and the actual arrival position. In order to make the ink droplet Ip reach the target position, it is necessary to eject the ink droplet Ip before the target position. Similarly, in the return path, the ink droplet Ip is ejected while the carriage 41 is moving. Therefore, in order to make the ink droplet Ip reach the target position, it is necessary to eject the ink droplet Ip before the target position. .
[0044]
However, since the movement direction of the carriage 41 is different between the forward path and the backward path, the ejection timing is different even when the ink droplet Ip reaches the same target position. Therefore, in the inkjet printer 1 according to the present embodiment, in order to eliminate such a deviation in the ink landing position in the forward path and the backward path, the ejection timing of the ink droplet Ip in the forward path and the backward path is performed by the drive signal correction circuit 223 described above. The correction is made by shifting. This correction is performed based on a preset correction value. The correction value is stored in an appropriate storage unit such as a memory provided in the printer 1 or is sent from the host during printing. Such correction is also referred to as “Bi-d correction”.
[0045]
=== Print mode ===
The ink jet printer according to the present embodiment has two types of print modes, a natural image print mode and a text image print mode. These two printing modes will be described.
[0046]
<Natural image printing mode>
The natural image printing mode is a mode suitable for the inkjet printer 1 to print a natural image. The term “natural image” as used herein refers to an image formed based on image data created by shooting with a digital camera or the like, for example, image data such as a still image recorded in a format such as JEPG or bitmap. I mean. The image data here includes data created by paint application software such as “paint shop (product name)” or retouching application software such as “photoshop (product name)”.
[0047]
In the printer 1, when the natural image printing mode is selected by the user, the ink ejection timings in the forward path and the backward path are set in advance so that the ink landing positions in the forward path and the backward path, that is, the dot formation positions coincide with each other. Correction is performed based on the predetermined correction value.
[0048]
FIG. 9 shows a state of dots formed on the medium S in the natural image printing mode. Here, a path in which the carriage 41 moves in the right direction on the paper is referred to as “outward path”, and a path in which the ejection head 21 moves in the left direction on the paper is referred to as “return path”. As shown in the drawing, on the medium S, small dots 110 called “satellite” formed separately from the ink ejected from the ejection head 21 are formed in addition to the intended main dot 100. . The main dots 100 are arranged in a line on the straight line along the vertical direction so that the ink landing positions coincide in both the forward path and the backward path. On the other hand, the satellite 110 is formed to be separated from the main dot 100 in the left and right directions. The satellite 110 formed on the right side of the main dot 100 is formed when the carriage 41 moves in the right direction on the paper surface, that is, the forward path, and the satellite 110 formed on the left side of the main dot 100 is formed by the carriage 41. It is formed when moving leftward on the page. Each satellite 110 is formed close to the main dot 100.
[0049]
The reason why dots are formed in this way is that it is necessary to form dots at accurate positions in a natural image. In other words, if dots are not formed at predetermined target positions and each dot does not develop color, it is not possible to bring out a proper color as a whole, and therefore it is necessary to form dots at accurate positions.
[0050]
<Text image printing mode>
The text image printing mode is a mode suitable for printing a text image in an inkjet printer. The “text image” here refers to, for example, an image formed on the basis of text data composed of a character code or a control code including a character code representing a character or a symbol such as an ASCII code. That means. The text data includes document data created by various word processing software such as “Microsoft Word (product name)” and “Ichitaro (product name)” or a text editor. When printing is performed based on such text data, a character code such as a character code included in the text data is imaged as a character or a symbol with reference to font information provided in advance. The text image here is an image formed by such processing.
[0051]
When the text image printing mode is selected by the user, the printer 1 corrects the ink landing position, that is, the dot formation position in the forward path and the backward path during bidirectional printing. However, in the text image printing mode, correction is performed so that the dot formation positions in the forward path and the backward path are slightly shifted based on correction values different from those in the natural image printing mode.
[0052]
FIG. 10 shows how dots are formed on the medium S in the text image printing mode. Here, the path along which the carriage 41 has moved to the right in the drawing is referred to as “forward path”, and the path through which the ejection head 21 has moved to the left in the drawing is referred to as “return path”. As shown in the figure, in this case as well, small dots 110 called “satellite” formed separately from the ejected ink are formed on the medium S in addition to the intended main dot 100. However, since the main dots 100 are formed in different positions in the forward path and the backward path and there is an interval of a width T between them, the main dots 100 are not aligned on a straight line in the vertical direction but are shifted in the left and right directions. The reason why the main dots 100 are formed so as to be alternately shifted left and right is to make the satellites 110 formed close to the main dots 100 inconspicuous. That is, since the satellites 110 are accommodated between the main dots 100 formed in the forward path or between the main dots 100 formed in the return path, the satellites 110 do not protrude outward. As a result, the outer edge of the main dot 100 and the outer edge of the satellite 110 are aligned, and the outline of the image formed by the main dot 100 and the satellite 110 (the chain line portion in the figure) becomes smooth. By smoothing the outline in this way, the outline of the image can be made clear in the text image.
[0053]
<Correction value>
In addition to preparing two types of natural image print mode and text image print mode as correction values used for correcting the ink landing position in these print modes, correction values are individually set for each ink type, for example, each color. May be prepared.
FIG. 11 shows a case where correction values are prepared for each color of ink to be ejected, that is, for each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the inkjet printer of this embodiment. This shows an example of the data structure. Thus, if correction values are individually prepared for each ink type, for example, color, etc., correction according to the characteristics of each type of ink can be performed, and image quality can be further improved.
In addition, correction values are prepared separately when using black (K) achromatic ink and when using cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) chromatic ink. You may do it.
[0054]
=== Print mode setting ===
The print mode of the printer 1 can be set through a host 67 including a display unit such as a liquid crystal display provided in the printer 1 and a computer device such as a personal computer connected to the printer 1. FIG. 12 shows an example when the print mode is set through a computer device connected to the printer 1. Here, it is performed through a setting screen displayed on a monitor such as a CRT display provided in the computer apparatus as shown in FIG. This setting screen is displayed in a computer program called a printer driver installed in the computer device for issuing a print command to the printer 1 and controlling the printer 1. Here, the user selects and sets a desired print mode from the displayed print modes (natural image print mode and text image print mode) using a mouse or the like. Information relating to the print mode selected by the user on this setting screen is transmitted to the printer 1 through a printer cable or the like.
[0055]
=== Print Processing on the Printer 1 Side ===
When the printer 1 executes the printing process based on the print data transmitted from the host 67, the printer 1 checks whether the natural image print mode or the text image print mode is selected by the user, and the natural image print mode is selected. In this case, the print processing is executed using the correction value for the natural image print mode, or when the text image print mode is selected, using the correction value for the text image print mode. . The CPU 61 checks which print mode is selected by the user.
[0056]
FIG. 13 is a flowchart showing an example of processing of the printer 1 (CPU 61). As shown in the figure, the printer 1 (CPU 61) first checks whether or not the natural image printing mode is selected by the user (S102). Here, when the natural image printing mode is selected by the user, the process proceeds to step S104, the correction value for natural image printing (see FIG. 11) is acquired, and the printing process is executed based on the correction value ( S110). On the other hand, if the natural image print mode has not been selected by the user, the process proceeds to step S106 to check whether the text image print mode has been selected next. If the text image printing mode has been selected, the process proceeds to step S108, where a correction value for text image printing (see FIG. 11) is acquired, and printing processing is executed based on the correction value (see FIG. 11). S110). If it is determined in step S106 that the text image print mode is not selected, the process returns to step S102 and the check is performed again. By performing such processing, the printer 1 can perform printing processing according to the printing mode selected by the user.
[0057]
=== Printing of adjustment pattern ===
In the inkjet printer 1 of this embodiment, the user can adjust the correction value used in the natural image print mode and the correction value used in the text image print mode. The adjustment is performed by printing an adjustment pattern on the medium.
[0058]
FIG. 14 shows an example of an adjustment pattern for adjusting a correction value used in the natural image printing mode. In the adjustment pattern 120, seven patches 122 are formed in three rows in the horizontal direction on the paper surface along the vertical direction on the medium S. Symbols “1” to “7” are added to the patches 122. Each patch 122 is formed based on a different correction value.
[0059]
The user looks at the patch 122 formed on the medium S, checks the printing condition, for example, roughness, and selects the patch that seems to be the best from the patches 122. Then, the user inputs a code corresponding to the selected patch 122 to the printer 1. The printer 1 adjusts the correction value used in the natural image printing mode based on the code input from the user and reflects it in future printing.
[0060]
FIG. 15 shows an example of an adjustment pattern for adjusting the correction value used in the text image print mode. The adjustment pattern 130 is composed of six text characters 132 (here, “A”) formed along the vertical direction of the drawing. Each text character 132 is added with codes “1” to “6”. Each text character 132 is formed based on a different correction value.
[0061]
As in the case described above, the user looks at the text characters 132 formed on the medium S, checks the printing state, for example, the blurring state, etc., and selects the text character 132 that seems to be the best among those text characters. A code corresponding to the selected text character 132 is input to the printer 1. The printer 1 adjusts the correction value used in the text image print mode based on the code input by the user and reflects it in future printing.
[0062]
It should be noted that correction values are prepared separately for black (K) achromatic ink and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) chromatic ink. In this case, the adjustment pattern for monochrome printing using achromatic ink and the adjustment pattern for color printing using chromatic ink may be printed and adjusted. In addition, when a correction value is prepared for each color, an adjustment pattern for adjusting the correction value for each color may be printed.
[0063]
Further, as the adjustment pattern, in addition to the pattern shown in FIG. 14 or FIG. 15, other types of adjustment patterns such as a pattern in which dots are arranged along the vertical direction may be used.
[0064]
As described above, the ink jet printer 1 can execute printing according to the type of image to be printed when printing a text image and when printing a natural image. In particular, in printing a text image, even if small dots called “satellite” are formed on the medium S, the “satellite” can be made less noticeable, thereby clearly defining the outline of the text image. Image quality can be improved.
[0065]
In the printer 1 according to the present embodiment, whether the image to be printed is a text image or a natural image is set by selecting a print mode from the user. Of course, the image to be printed is a text image. A mechanism for automatically determining whether the image is a natural image or a natural image may be provided. Specifically, by determining whether an image to be printed is formed based on image data or based on text data composed of a character code representing a character or a symbol, It is possible to automatically determine whether to print a text image or a natural image.
[0066]
=== Configuration of Printing System etc. ===
Next, as an example of a printing system according to the present invention, a printing system including an inkjet printer as a printing apparatus will be described as an example.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an external configuration of the printing system. The printing system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a CRT (Cathode Ray Tube), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the printer 1106, the printer described above is used. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk) etc. may be used.
[0067]
FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the printing system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0068]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0069]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the printer 1106 may have a part of each function or mechanism of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the printer 1106 includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. It is good also as a structure to have.
[0070]
In the above-described embodiment, a computer program for controlling the printer may be taken into the memory 65 that is a storage medium of the control unit 60. Then, the control unit 60 may achieve the operation of the printer in the above-described embodiment by executing a computer program stored in the memory 65.
[0071]
The printing system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0072]
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus such as a printer according to the present invention has been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and the present invention is limited and interpreted. Not meant to be The present invention can be changed or improved without departing from the gist thereof, and needless to say, the present invention includes equivalents thereof. In particular, even the embodiments described below are included in the printing apparatus according to the present invention.
In the present embodiment, part or all of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, part of the configuration realized by software may be replaced by hardware.
In addition to the printing paper, the substrate to be printed may be a cloth or a film.
In addition, a part of processing performed on the printing apparatus side may be performed on the host side, and a dedicated processing apparatus is provided between the printing apparatus and the host, and a part of processing is performed on this processing apparatus. May be performed.
[0073]
<About printing devices>
The printing apparatus of the present invention is not limited to the above-described ink jet printer, and may be a printing apparatus that performs printing by other ink ejection formats such as a bubble jet printer.
[0074]
<About ink>
As the ink of the present invention, various types of ink including dye ink and pigment ink can be used.
[0075]
<About media>
As for the media, the above-mentioned paper includes plain paper, matte paper, cut paper, glossy paper, roll paper, paper, photographic paper, roll type photographic paper, etc. In addition to these, films such as OHP film and glossy film It may be a material, a cloth material, a metal plate material, or the like. That is, any medium may be used as long as it can be a liquid discharge target.
[0076]
【The invention's effect】
According to the present invention, the image quality of an image to be formed can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an inkjet printer.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of an inkjet printer.
FIG. 3 is a diagram illustrating a carriage and the like of an inkjet printer.
FIG. 4 is a diagram illustrating a transport mechanism of an inkjet printer.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles in the head.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration in the head drive circuit.
FIG. 7 is a diagram for explaining a moving direction of a carriage in a forward path and a return path.
FIG. 8 is an explanatory diagram of ink ejection timings in an outward path and a return path.
FIG. 9 is a diagram illustrating a dot formation state in a natural image printing mode.
FIG. 10 is a diagram illustrating a dot formation state in a text image print mode.
FIG. 11 is a diagram showing an example of a data structure of correction values.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a print mode setting screen of a printer.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a printing process procedure of the printer.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an adjustment pattern for a natural image print mode.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an adjustment pattern in a text image print mode.
FIG. 16 is an external configuration diagram of a printing system.
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system.
FIG. 18 is a diagram for explaining a conventional problem.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer, 2 operation panel, 3 paper discharge unit, 4 paper supply unit,
5 operation buttons, 6 indicator lamps, 7 paper discharge tray, 8 paper feed tray,
10 paper transport unit, 13 paper feed roller, 14 platen,
15 Paper transport motor (PF motor),
16 Paper transport motor driver (PF motor driver),
17A transport roller, 17B paper discharge roller,
18A / 18B free roller, 20 ink discharge unit,
21 heads, 211 nozzle rows, 22 head drivers,
221 original drive signal generator, 222 mask circuit,
223 drive signal correction circuit, 30 cleaning unit,
31 pump device, 32 pump motor, 33 pump motor driver,
35 capping device, 40 carriage unit, 41 carriage,
42 Carriage motor (CR motor),
43 Carriage motor driver (CR motor driver),
44 pulley, 45 timing belt, 46 guide rail,
50 measuring instrument group, 51 linear encoder, 511 linear scale,
512 detector, 512A light emitting diode, 512B collimator lens,
512C detection processing unit, 512D photodiode,
512E signal processing circuit, 512F comparator,
52 Rotary encoder, 53 Paper detection sensor, 54 Paper width sensor,
60 control unit, 61 CPU, 62 timer,
63 interface part, 64 ASIC, 65 memory,
66 DC controller, 67 Host computer,
100 main dots, 110 satellites,
120 adjustment patterns, 122 patches,
130 adjustment patterns, 132 text characters,
1000 computer system, 1102 computer body,
1104 display device, 1106 printer, 1108 input device,
1108A keyboard, 1108B mouse, 1110 reader,
1110A flexible disk drive device,
1110B CD-ROM drive device, 1202 internal memory,
1204 Hard disk drive unit

Claims

An ejection head that ejects ink while moving relative to a medium to form an image on the medium, and ejects the ink, thereby ejecting the main dot and the ejection head with respect to the main dot. A discharge head that forms dots smaller than the main dots formed at positions shifted in the moving direction of
An operation of ejecting the ink using a first reference timing for landing the ink at a target position while the ejection head moves in one direction; and the target position while the ejection head moves in another direction. In a printing apparatus that performs an operation of discharging the ink using a second reference timing for landing the ink on
When a natural image is formed as the image by the ejection head, the position of the main dot formed in the forward path and the position of the main dot formed in the backward path in the other direction are The second reference timing is adjusted so as to be aligned,
When a text image is formed as the image by the ejection head, the position of the main dot formed in the forward path and the position of the main dot formed in the backward path in the other direction The second reference timing is adjusted such that the main dot formed in the forward path, the main dot formed in the forward path, and the main dot formed in the forward path at the same position in the one direction The small dots formed in the return path between the conveyance directions of the medium are positioned so as not to protrude in the other direction than the main dots formed in the forward path, and the main dots formed in the return path and the return path wherein the during the conveying direction of the medium with in the formed main dot and the other main dots formed in the backward at the same position in the direction which is formed in the forward As Sai dots located without projecting in the direction of the one than the main dots formed in the backward the printing device and the second reference timing, characterized in that it is adjusted.

The printing apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit configured to set a text image and a natural image as images formed by the discharge head.

The printing apparatus according to claim 1, further comprising an adjusting unit that adjusts the second reference timing by shifting a timing of a waveform of a driving signal that drives the ejection head.

The printing apparatus according to claim 1, wherein a correction value is prepared for each type of ink, and the landing position of the ink is corrected based on the correction value. .

A correction value when chromatic ink is ejected and a correction value when achromatic ink is ejected are prepared, respectively, and the landing position of the ink is corrected based on the correction value; The printing apparatus according to claim 4.

An ejection head that ejects ink while moving relative to a medium to form an image on the medium, and ejects the ink, thereby ejecting the main dot and the ejection head with respect to the main dot. A discharge head that forms dots smaller than the main dots formed at positions shifted in the moving direction of
An operation of ejecting the ink using a first reference timing for landing the ink at a target position while the ejection head moves in one direction; and the target position while the ejection head moves in another direction. In a printing method in a printing apparatus that executes an operation of discharging the ink using a second reference timing for landing the ink on
If the natural image is formed as the image by the ejection head, the position of the one direction of the main dots formed in the forward, and the other towards direction position of the main dots formed in the backward So that the second reference timing is adjusted,
When a text image is formed as the image by the ejection head, the position of the main dot formed in the forward path and the position of the main dot formed in the backward path in the other direction The second reference timing is adjusted such that the main dot formed in the forward path, the main dot formed in the forward path, and the main dot formed in the forward path at the same position in the one direction The small dots formed in the return path between the conveyance directions of the medium are positioned so as not to protrude in the other direction than the main dots formed in the forward path, and the main dots formed in the return path and the return path wherein the during the conveying direction of the medium with in the formed main dot and the other main dots formed in the backward at the same position in the direction which is formed in the forward As Sai dots located without projecting in the direction of the one than the main dots formed in the backward the printing method the second reference timing, characterized in that it is adjusted.

In a printing system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body,
The printing apparatus is an ejection head that ejects ink while moving relative to a medium to form an image on the medium, and ejects the ink to form main dots and main dots. A discharge head that forms a dot smaller than the main dot formed at a position shifted in the moving direction of the discharge head,
An operation of ejecting the ink using a first reference timing for landing the ink at a target position while the ejection head moves in one direction; and the target position while the ejection head moves in another direction. And performing an operation of discharging the ink using a second reference timing for landing the ink on
When a natural image is formed as the image by the ejection head, the position of the main dot formed in the forward path and the position of the main dot formed in the backward path in the other direction are The second reference timing is adjusted so as to be aligned,
When a text image is formed as the image by the ejection head, the position of the main dot formed in the forward path and the position of the main dot formed in the backward path in the other direction The second reference timing is adjusted such that the main dot formed in the forward path, the main dot formed in the forward path, and the main dot formed in the forward path at the same position in the one direction The small dots formed in the return path between the conveyance directions of the medium are positioned so as not to protrude in the other direction than the main dots formed in the forward path, and the main dots formed in the return path and the return path wherein the during the conveying direction of the medium with in the formed main dot and the other main dots formed in the backward at the same position in the direction which is formed in the forward As Sai dots located without projecting in the direction of the one than the main dots formed in the backward the printing system in which the second reference timing, characterized in that it is adjusted.