JP2931386B2 - Ink jet recording apparatus and method - Google Patents

Ink jet recording apparatus and method

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JP2931386B2
JP2931386B2 JP26688390A JP26688390A JP2931386B2 JP 2931386 B2 JP2931386 B2 JP 2931386B2 JP 26688390 A JP26688390 A JP 26688390A JP 26688390 A JP26688390 A JP 26688390A JP 2931386 B2 JP2931386 B2 JP 2931386B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
することにより記録を行うインクジェット記録装置およ
び方法に関し、特にスループットの向上により記録時間
の短縮を図ったインクジェット記録装置および方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and method for performing recording by discharging ink from a discharge port to a recording medium, and more particularly, to shortening a recording time by improving throughput. The present invention relates to an ink jet recording apparatus and method for shortening the time.

[従来の技術] 従来、インクジェット記録装置は、一色あるいは複数
の色のインクを用いて吐出口からインクを記録媒体に向
けて吐出することにより文字あるいは画像等の記録を行
うので、高速記録を低雑音で高画質で行えると共に、記
録媒体の材質を選ばずに多くの種類に対して非接触で情
報の記録ができるという他の記録装置には無い特徴を有
する。
[Prior Art] Conventionally, an ink jet recording apparatus performs recording of characters or images by discharging ink toward a recording medium from a discharge port using ink of one color or a plurality of colors. This is a feature not found in other recording devices, in that it can perform high-quality images with noise and can record information in a non-contact manner for many types without selecting the material of the recording medium.

ところで、インクジェット記録装置は液状のインクを
使用しているので、記録ヘッドを記録位置に置いたまま
排紙をすると、記録媒体の後端部分と記録ヘッドのイン
ク吐出口とが触れて記録媒体がインクで汚れる恐れが多
分にある。そこで、従来では一般に記録の終了した記録
媒体を装置外部に排紙するときは、記録ヘッドを一旦所
定の退避位置(例えば、ホームポジション位置)に移動
してから排紙のための搬送を開始するようにしていた。
By the way, since the ink jet recording apparatus uses liquid ink, if the recording head is discharged while the recording head is placed at the recording position, the rear end of the recording medium comes into contact with the ink ejection port of the recording head, and the recording medium is discharged. There is a possibility that the ink becomes dirty. Therefore, conventionally, when a recording medium on which recording has been completed is to be discharged to the outside of the apparatus, the recording head is temporarily moved to a predetermined retracted position (for example, a home position), and then conveyance for discharging is started. Was like that.

また、従来のインクジェット記録装置では他の方式の
記録装置と同様に、排紙の際には排紙動作が終了してか
ら給紙動作を開始していた。
Further, in the conventional ink jet recording apparatus, similarly to other types of recording apparatuses, the paper feeding operation is started after the paper discharging operation is completed at the time of paper discharging.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述のように従来のインクジェット記
録装置では、記録ヘッドの退避のための移動と排紙動作
とを別々に行い、また排紙動作と給紙動作とを別々に行
っていたので、排紙や給紙に時間がかかり、装置の高速
記録性を十分に生かし切れなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, in the conventional ink jet recording apparatus, the movement for retracting the recording head and the paper discharging operation are separately performed, and the paper discharging operation and the paper feeding operation are performed separately. Since these operations were performed separately, it took time to discharge and feed the paper, and the high-speed recording performance of the apparatus could not be fully utilized.

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、記録媒体
のインクによる汚れ防止が得られるとともに、排紙や給
紙の時間を短縮してスループットを向上させ、記録時間
の実質的短縮を図ったインクジェット記録装置および方
法を提供することにある。
In view of the above, an object of the present invention is to prevent the recording medium from being stained by ink, to improve the throughput by shortening the time of paper ejection and paper feeding, and to substantially reduce the recording time. To provide an ink jet recording apparatus and method.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、請求項1のインクジェット
記録装置の発明は、記録媒体に対して吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行
うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを
主走査方向に往復移動するヘッド移動手段と、記録媒体
を給送する給送手段と、前記記録媒体を排出する排出手
段と、前記給送手段により給送される前記記録媒体の先
端または後端を検出する検知手段と、少なくとも該検知
手段の検知出力または給送開始指令に応じて前記記録媒
体の送り量を計数する送り量計数手段と、該送り量計数
手段から得られる前記送り量に基づいて前記記録媒体の
後端が所定の禁止領域に達していないか否かを判定する
判定手段と、該判定手段の前記禁止領域にまだ達しない
との肯定判定に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手
段とをともに動作させることにより前記記録ヘッドを所
定位置に退避させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御
を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, an invention of an ink jet recording apparatus according to claim 1 performs recording on the recording medium using a recording head that discharges ink from a discharge port to the recording medium. In the ink jet recording apparatus, a head moving unit that reciprocates the recording head in the main scanning direction, a feeding unit that feeds a recording medium, a discharging unit that discharges the recording medium, and feeding by the feeding unit. Detecting means for detecting a leading end or a trailing end of the recording medium, feed amount counting means for counting a feed amount of the recording medium at least according to a detection output of the detecting means or a feed start command, and the feed amount Determining means for determining whether or not the rear end of the recording medium has reached a predetermined prohibited area based on the feed amount obtained from the counting means; Control means for driving the head moving means and the ejecting means together in response to an affirmative determination that the recording medium is not reached, thereby performing drive control for ejecting the recording medium while retracting the recording head to a predetermined position. It is characterized by having.

ここで、好ましくは、前記制御手段は前記判定手段の
前記禁止領域に達したとの否定判定に応じて前記ヘッド
移動手段と前記排出手段とを順次に動作させることによ
り前記記録ヘッドを所定位置に退避させてから前記記録
媒体を搬出する駆動制御を行う。
Here, preferably, the control means moves the recording head to a predetermined position by sequentially operating the head moving means and the ejection means in response to a negative determination that the determination means has reached the prohibited area. The drive control for unloading the recording medium after the retraction is performed.

また、好ましくは、前記判定手段は、前記記録媒体の
後端が押さえ部材により浮き上がりが防止されている状
態の時は該記録媒体の後端が所定の禁止領域に達してい
ないと判定し、該記録媒体の後端が前記押さえ部材を抜
け出た状態の時は前記禁止領域に達したと判定する。
Preferably, the determining means determines that the rear end of the recording medium has not reached a predetermined prohibited area when the rear end of the recording medium is prevented from being lifted up by a pressing member. When the trailing edge of the recording medium has come out of the pressing member, it is determined that the recording medium has reached the prohibited area.

また、好ましくは、前記記録ヘッドは、前記インクを
吐出するためのエネルギを発生する素子として、前記イ
ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを作用するための
電気熱変換体を有する。
Preferably, the recording head has an electrothermal converter as an element for generating energy for discharging the ink, for applying thermal energy for causing film boiling of the ink.

また、好ましくは、前記判定手段は、前記検出手段か
ら得られる後端検知信号に基づいて前記記録媒体の後端
が所定の許容領域に達したか否かを判定し、前記制御手
段は、該判定手段の前記許容領域に達したとの肯定判定
に応じて前記ヘッド移動手段を駆動して前記記録ヘッド
を所定位置に退避させてから、前記排出手段と前記給送
手段をともに動作させることにより前記記録媒体を給送
させつつ排送させる駆動制御を行う。
Preferably, the determining unit determines whether or not the rear end of the recording medium has reached a predetermined allowable area based on a rear end detection signal obtained from the detecting unit. By driving the head moving means to retract the recording head to a predetermined position in response to an affirmative judgment that the judgment means has reached the allowable area, by operating both the discharging means and the feeding means together Driving control for feeding and discharging the recording medium is performed.

上記目的を達成するため、請求項6のインクジェット
記録方法の発明は、記録媒体に対して吐出口からインク
を吐出する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行
うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを
主走査方向に往復移動するヘッド移動手段と、記録媒体
を給送する給送手段と、前記記録媒体を排出する排出手
段と、前記給送手段により給送される前記記録媒体の先
端または後端を検知する検知手段とを有し、少なくとも
前記検知手段の検知出力または給送開始指令に応じて前
記記録媒体の送り量を計数し、前記送り量に基づいて前
記記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否
かを判定し、前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定
に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに
動作させることにより前記記録ヘッドを所定位置に退避
させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御を行うことを
特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of an ink jet recording method according to claim 6, wherein the recording head is an ink jet recording method for performing recording on the recording medium by using a recording head that discharges ink from a discharge port to the recording medium. Head moving means for reciprocating the recording medium in the main scanning direction, feeding means for feeding the recording medium, discharging means for discharging the recording medium, and the front or rear of the recording medium fed by the feeding means. Detecting means for detecting an end of the recording medium, counting a feed amount of the recording medium at least according to a detection output of the detecting means or a feed start instruction, and determining a rear end of the recording medium based on the feed amount to a predetermined value. It is determined whether or not the area has not reached the prohibited area, and the head moving means and the ejecting means are operated together in response to an affirmative determination that the area has not yet reached the prohibited area. And performing drive control for unloading the recording medium while retracting said recording head to a predetermined position.

[作 用] 本発明では、少なくとも記録媒体の先端または後端を
検知する検知手段の検知出力または給送開始指令に応じ
て、記録媒体の送り量を計測し、この送り量に基づいて
記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否か
を判定し、この禁止領域にまだ達しないとの肯定判定に
応じて、ヘッド移動手段と排出手段とをともに動作させ
ることにより、記録ヘッドを所定位置に退避させつつ記
録媒体を搬出する駆動制御を行うようにしたので、記録
媒体のインクによる汚れ防止が得られるとともに、排紙
の時間を短縮してスループットを向上させ、記録時間の
実質的短縮が得られる。
[Operation] In the present invention, the feeding amount of the recording medium is measured at least in accordance with the detection output of the detecting means for detecting the leading end or the trailing end of the recording medium or the feed start command, and the recording medium is measured based on the feeding amount. It is determined whether or not the rear end of the recording head has reached the predetermined prohibited area, and in response to an affirmative determination that the rear end has not yet reached the prohibited area, the recording head is operated by operating both the head moving means and the discharging means. The drive control for ejecting the recording medium while retracting the recording medium to a predetermined position is performed, so that the recording medium can be prevented from being stained with ink, the discharge time can be shortened to improve the throughput, and the recording time can be substantially reduced. The target shortening is obtained.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の基本構成を示す。本図におい
て、Aは、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出す
る記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動手
段である。Bは、記録媒体を給送する給送手段である。
Cは、記録媒体を排出する排出手段である。Dは、給送
手段Bにより給送中の記録媒体の先端または後端を検知
する検知手段である。Eは検知手段Dの検知出力または
給紙開始指令をトリガ信号として記録媒体の送り量を計
数する送り量計数手段である。Fは、送り量計数手段E
から得られる送り量に基づいて記録媒体の後端が所定の
禁止領域に達していないか否かを判定する判定手段であ
る。Gは、判定手段Eの禁止領域にまだ達しないとの肯
定判定に応じてヘッド移動手段Aと排出手段Cとを同時
に動作させることにより記録ヘッドを所定位置に退避さ
せると同時に記録媒体を搬出する駆動制御を行う制御手
段である。また、制御手段Gは、一例として、判定手段
Eの上記禁止領域に達したとの否定判定に応じてヘッド
移動手段Aと排出手段Cとを順次に動作させることによ
り記録ヘッドを所定位置に退避させてから記録媒体を搬
出する駆動制御を行う。
FIG. 1 shows a basic configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral A denotes a head moving unit that reciprocates a recording head that discharges ink from a discharge port onto a recording medium in the main scanning direction. B is a feeding means for feeding the recording medium.
C is a discharging means for discharging the recording medium. D is a detecting means for detecting the leading end or the trailing end of the recording medium being fed by the feeding means B. E is a feed amount counting unit that counts the feed amount of the recording medium by using a detection output of the detection unit D or a paper feed start command as a trigger signal. F is feed amount counting means E
Is a determining means for determining whether or not the rear end of the recording medium has reached a predetermined prohibited area based on the feed amount obtained from the step (a). G moves the recording head to a predetermined position by simultaneously operating the head moving means A and the ejecting means C in response to an affirmative judgment that the judging means E has not yet reached the prohibited area, and simultaneously ejects the recording medium. This is control means for performing drive control. Further, as an example, the control unit G retreats the recording head to a predetermined position by sequentially operating the head moving unit A and the ejection unit C in response to a negative determination that the determination unit E has reached the prohibited area. Then, drive control for unloading the recording medium is performed.

また、他の態様として、判定手段Fは、検知手段Dか
ら得られる後端検知信号に基づいて記録媒体の後端が所
定の許容領域に達したか否かを判定する。そして、制御
手段Gは、判定手段Fの許容領域に達したとの肯定判定
に応じて排出手段Cと給送手段Bを同時に動作させるこ
とにより記録媒体の給送と排出を同時にする駆動制御を
行う。
In another aspect, the determination unit F determines whether the rear end of the recording medium has reached a predetermined allowable area based on the rear end detection signal obtained from the detection unit D. Then, the control means G controls the drive control for simultaneously feeding and discharging the recording medium by simultaneously operating the discharge means C and the feed means B in response to an affirmative determination that the determination means F has reached the allowable area. Do.

さらに、具体例として、判定手段Fは、記録媒体の後
端が押さえ部材により浮き上がりが防止されている状態
の時は記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していない
と判定し、記録媒体の後端が押さえ部材を抜け出た状態
の時は禁止領域に達したと判定する。あるいはまた、判
定手段Fは、検知手段Dから得られる後端検知信号に基
づいて記録媒体の後端が所定の許容領域に達したか否か
を判定し、制御手段Gは、判定手段Fの許容領域に達し
たとの肯定判定に応じてヘッド移動手段Aを駆動して記
録ヘッドを所定位置に退避させてから、排出手段Cと給
送手段Bを同時に動作させることにより記録媒体の給送
と排出を同時に行う駆動制御をする。
Further, as a specific example, when the rear end of the recording medium is prevented from being lifted by the pressing member, the determination unit F determines that the rear end of the recording medium has not reached the predetermined prohibited area, When the rear end has escaped from the pressing member, it is determined that the prohibited area has been reached. Alternatively, the determining means F determines whether or not the rear end of the recording medium has reached a predetermined allowable area based on the trailing edge detection signal obtained from the detecting means D. In response to an affirmative determination that the recording medium has reached the allowable area, the head moving means A is driven to retract the recording head to a predetermined position, and then the discharging means C and the feeding means B are simultaneously operated to feed the recording medium. And discharge at the same time.

上記許容領域は、例えば給送手段Bと記録ヘッド間の
距離に被じて設定される。
The permissible area is set, for example, according to the distance between the feeding means B and the recording head.

第2図は、本発明の好適な一実施例として、電気熱変
換体を吐出エネルギ発生手段に有する所謂バブルジェッ
ト(BJ)方式のカラーインクジェット記録装置の構成の
一例を示す。
FIG. 2 shows an example of the structure of a so-called bubble jet (BJ) type color ink jet recording apparatus having an electrothermal converter as a discharge energy generating means as a preferred embodiment of the present invention.

第2図において、用紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体1は、給紙トレイ2上に載置され、後述の紙
送り用LF(ラインフィード)モータ(第5図参照)によ
り駆動される給紙ローラ3により一枚づつ給紙されて、
さらにピンチローラ4と紙送りローラ(搬送ローラとも
称する)5により同期を取られながらインクジェット記
録ヘッド6へと搬送される。ピンチローラ4の上流側近
傍にはPE(ペーパエンド)センサレバー7が設けられて
おり、記録媒体1の先端がこのPEセンサレバー7を押し
下げると、PEセンサレバー7の下端にあるPEホトセンサ
8がONとなり、記録媒体1の後端がPEセンサレバー7を
通り抜けると、PEセンサレバー7は元の状態に戻り、PE
ホトセンサー8はOFFとなる。また、記録ヘッド6のイ
ンク吐出口の近くには記録媒体1の横方向のサイズ(寸
法)を検出する光学式反射型の紙幅センサ9があり、記
録媒体1がこの紙幅センサ9を通過することにより、そ
の記録媒体1の実際の紙幅サイズが検出される。参照符
号10は記録媒体1の浮き上がりを防ぐ紙押さえ板バネで
あり、ピンチローラ4の上流から下流へかけて記録ヘッ
ド6の近くにまで配置されている。ピンチローラ4と紙
送りローラ5の前方にはこれと平行にガイドシャフト11
が設けられている。このガイドシャフト11に沿ってキャ
リッジ12がキャリッジモータ(第5図参照)の出力によ
りワイヤ(不図示)を介して往復駆動される。
In FIG. 2, a recording medium 1 such as a sheet of paper or a plastic sheet is placed on a sheet feeding tray 2 and driven by a sheet feeding LF (line feed) motor (see FIG. 5) described later. Paper is fed one by one by 3
Further, the paper is conveyed to the ink jet recording head 6 while being synchronized by a pinch roller 4 and a paper feed roller (also referred to as a conveyance roller) 5. A PE (paper end) sensor lever 7 is provided near the upstream side of the pinch roller 4. When the leading end of the recording medium 1 pushes down the PE sensor lever 7, the PE photo sensor 8 at the lower end of the PE sensor lever 7 is activated. When the recording medium 1 is turned on and the rear end of the recording medium 1 passes through the PE sensor lever 7, the PE sensor lever 7 returns to its original state,
The photo sensor 8 is turned off. An optical reflection type paper width sensor 9 for detecting the lateral size (dimension) of the recording medium 1 is provided near the ink ejection port of the recording head 6, and the recording medium 1 passes through the paper width sensor 9. Thus, the actual paper width size of the recording medium 1 is detected. Reference numeral 10 denotes a paper presser plate spring for preventing the recording medium 1 from rising, and is disposed near the recording head 6 from upstream to downstream of the pinch roller 4. A guide shaft 11 is provided in front of the pinch roller 4 and the paper feed roller 5 so as to be parallel thereto.
Is provided. The carriage 12 is reciprocated along the guide shaft 11 via a wire (not shown) by the output of a carriage motor (see FIG. 5).

キャリッジ12には、BJ方式のインクジェットヘッドで
ある記録ヘッドユニット6が搭載されている。この記録
ヘッドユニット6は、カラー画像作成用であり、走査方
向に配列され、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ
ー(Y)、ブラック(BK)の各色のインクに対応させて
設けた4個の記録ヘッドから成っている。各記録ヘッド
の記録媒体1と所定間隔(たとえば0.8mm)をおいて対
向する面には複数(例えば8個)のインク吐出口を縦1
列に配置した記録部が設けられている。
The recording head unit 6 which is a BJ type inkjet head is mounted on the carriage 12. The recording head unit 6 is for color image creation, is arranged in the scanning direction, and is provided corresponding to each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK). Consists of a number of recording heads. A plurality of (e.g., eight) ink ejection ports are vertically arranged on a surface of each recording head facing the recording medium 1 at a predetermined interval (e.g., 0.8 mm).
Recording units arranged in rows are provided.

記録媒体1に対向する記録ヘッド6の面には、縦方向
に所定のピッチで複数のインク吐出口が形成され、記録
情報に基づいて各インクの吐出口の電気熱変換体(発熱
抵抗体)を駆動(通電加熱)してインク内にバブル
(泡)を発生せしめ、このときの圧力により飛翔インク
滴を形成し、記録媒体1に所定パターンでインクドット
を付着させながら記録が行われる。各記録ヘッドにはこ
の様に駆動を行うための駆動回路(ドライバー)の回路
基板が装着されている。
A plurality of ink ejection ports are formed at a predetermined pitch in the vertical direction on the surface of the recording head 6 facing the recording medium 1, and an electrothermal converter (heating resistor) of each ink ejection port is formed based on recording information. Is driven (electrically heated) to generate bubbles (bubbles) in the ink, a flying ink droplet is formed by the pressure at this time, and recording is performed while ink dots adhere to the recording medium 1 in a predetermined pattern. A circuit board of a driving circuit (driver) for driving in this manner is mounted on each recording head.

また、記録装置の制御回路(CPU)やこれに併設され
たROM,RAM等を含む制御部は、制御基板(不図示)上に
形成されており、この制御部は、コンピュータ等のホス
ト装置(不図示)から指令信号やデータ信号(記録情
報)を受信し、これに基づいて各種モータ等の駆動源な
どとともにヒートドライバを介して各記録ヘッド6に電
気熱変換体の駆動電圧(ヒート電圧)を印加する。
Further, a control unit including a control circuit (CPU) of the recording apparatus and a ROM, a RAM, and the like attached to the control unit are formed on a control board (not shown). (Not shown), a driving signal (heat voltage) for the electrothermal transducer is supplied to each recording head 6 via a heat driver together with driving sources for various motors and the like based on the command signal and data signal (recording information). Is applied.

また、キャリッジ12には記録ヘッド6と記録媒体1と
の紙間距離を調節するカートリッジレバー13が設けられ
ており、このレバー13を図の実線位置から破線位置に、
あるいは破線位置から実線位置に変えることにより、そ
の紙間距離が変わるようになっている。これにより比較
的厚みのある記録媒体1にも対応できる。記録ヘッド6
から吐出されるインクは本装置の下部に配設した各色ご
とのインクタンク14から供給される。
The carriage 12 is provided with a cartridge lever 13 for adjusting the distance between the recording head 6 and the recording medium 1. The lever 13 is moved from a solid line position to a broken line position in FIG.
Alternatively, by changing from a broken line position to a solid line position, the sheet distance changes. Thereby, it is possible to cope with the recording medium 1 having a relatively large thickness. Recording head 6
Are supplied from ink tanks 14 for respective colors provided at the lower part of the apparatus.

第3図は、第2図の記録ヘッド6の近傍の構造を詳細
に示したものである。ここで、15は搬送路を形成するプ
ラテン、16は記録ヘッド6の下流側の搬送路に設けた排
紙ローラである。記録媒体1はピンチローラ4と紙送り
ローラ5により搬送されて、プラテン15上で記録ヘッド
6から吐出するインクにより文字画像等の情報が記録さ
れ、一対の排紙ローラ16により排紙トレイ(第4図参
照)上に排出される。
FIG. 3 shows the structure in the vicinity of the recording head 6 of FIG. 2 in detail. Here, reference numeral 15 denotes a platen that forms a conveyance path, and 16 denotes a paper discharge roller provided on the conveyance path on the downstream side of the recording head 6. The recording medium 1 is conveyed by a pinch roller 4 and a paper feed roller 5, and information such as a character image is recorded on a platen 15 by ink ejected from a recording head 6. (See Fig. 4).

第4図(A),(B)は第2図のインクジェット記録
装置の全体の外観を示し、特に同図(B)は装置の下部
フロントカバー17を開けて、インクタンク14の位置を示
したものである。第4図において、18は排紙トレイであ
り、19は操作パネルである。記録装置の外装ケースに取
り付けられるこの操作パネル19には、例えばオンライン
/オフライン切り換えキー、ラインフィードキー、フォ
ームフィードキー、記録モード切り換えキー等のキー設
定部の他、いくつかのアラームランプや電源ランプ等の
警告ランプを含む表示部20が設けられている。
FIGS. 4 (A) and 4 (B) show the entire appearance of the ink jet recording apparatus of FIG. 2. In particular, FIG. 4 (B) shows the position of the ink tank 14 by opening the lower front cover 17 of the apparatus. Things. In FIG. 4, reference numeral 18 denotes a discharge tray, and reference numeral 19 denotes an operation panel. The operation panel 19 attached to the outer case of the recording apparatus includes a key setting portion such as an online / offline switching key, a line feed key, a form feed key, a recording mode switching key, and some alarm lamps and a power lamp. And the like, and a display unit 20 including a warning lamp.

第5図は、第2図のBJ式のインクジェット記録装置の
制御系の一構成例を示す。
FIG. 5 shows a configuration example of a control system of the BJ type ink jet recording apparatus of FIG.

第5図において、マイクロプロセッサ形態のCPU21
は、インターフェース22を介してコンピュータ等のホス
ト装置41に接続されており、ホスト装置31からデータメ
モリ23に読み込まれた指令信号(コマンド)や記録情報
信号、並びにROM形態のプログラムメモリ24やワーキン
グメモリ25等に格納された第7図または第9図に示すよ
うなプログラムやデータに基づいて記録動作を制御す
る。PEホトセンサ(シートセンサとの称する)8は、給
紙ローラ3と紙送りローラ5(第2図)との間に記録媒
体1が存在するか否かを検出し、入力ポート26を介して
CPU21にその検出信号が伝達される。
In FIG. 5, a CPU 21 in the form of a microprocessor is shown.
Are connected to a host device 41 such as a computer via an interface 22, and read from the host device 31 into a data memory 23, a recording information signal, a program memory 24 in the form of a ROM, and a working memory. The recording operation is controlled based on programs and data as shown in FIG. 7 or FIG. A PE photo sensor (referred to as a sheet sensor) 8 detects whether or not the recording medium 1 exists between the paper feed roller 3 and the paper feed roller 5 (FIG. 2).
The detection signal is transmitted to CPU 21.

前述した操作パネル19上の各操作キー42からの出力
は、入力ポート27を介してCPU21に伝達され、また、ア
ラームランプや電源ランプ等の警告ランプおよび表示器
20に対しては、出力ポート28を介して制御信号が供給さ
れる。
The output from each of the operation keys 42 on the operation panel 19 described above is transmitted to the CPU 21 through the input port 27.
A control signal is supplied to 20 via an output port 28.

電源回路29からは、制御ロジック回路を動作させるた
めのロジック駆動電圧VCC(5V)、各種モータ駆動電圧V
M(30V)、リセット電圧RESET、各記録ヘッド6のドッ
ト形成素子(電気熱変換体)を加熱するためのヒート電
圧(ヘッド電圧)VH(25V)、および記録ヘッド6の保
護用のバックアップ電圧VDDHが出力される。そして、ヒ
ート電圧VHは記録ヘッド6に、バックアップ電圧VDDHは
ヘッド制御回路30および記録ヘッド6にそれぞれ印加さ
れる。
From the power supply circuit 29, a logic drive voltage VCC (5V) for operating the control logic circuit, various motor drive voltages V
M (30 V), reset voltage RESET, heat voltage (head voltage) VH (25 V) for heating the dot forming element (electrothermal transducer) of each recording head 6, and backup voltage VDDH for protecting the recording head 6 Is output. The heating voltage VH is applied to the recording head 6, and the backup voltage VDDH is applied to the head control circuit 30 and the recording head 6, respectively.

また、CPU21は出力ポート31を介してドライバ回路32
に接続しており、ドライバ回路32は出力ポート31を通じ
てCPU21から供給される制御信号(コマンド)に基づ
き、給紙ローラ3や紙送りローラ5および排紙ローラ16
を回転駆動するLFモータ33、クラッチ34、およびキャリ
ジ12を往復移動させるキャリジモータ35などの負荷を駆
動制御する。特に、本例のドライバ回路32は出力パルス
間隔(周波数)を可変制御することによりLFモータ33の
回転速度やトルクを変えることができ、またLFモータ33
の回転方向を変えることができる。
Further, the CPU 21 is connected to the driver circuit 32 through the output port 31.
The driver circuit 32 is connected to the paper feed roller 3, the paper feed roller 5, and the paper discharge roller 16 based on a control signal (command) supplied from the CPU 21 through the output port 31.
And a load such as an LF motor 33 for rotating the motor, a clutch 34, and a carriage motor 35 for reciprocating the carriage 12. In particular, the driver circuit 32 of this example can change the rotation speed and torque of the LF motor 33 by variably controlling the output pulse interval (frequency).
Can change the direction of rotation.

以下、本例に係るカラーインクジェット記録装置の動
作例を、第6図および第7図を参照して説明する。
Hereinafter, an operation example of the color inkjet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

本実施例は、排紙時において、記録媒体1の後端があ
らかじめ定めた所定の禁止領域位置に存在しなければ、
記録ヘッド6の退避動作と排紙のための紙送り動作とを
同時に行うものであり、第6図は記録媒体1とこの禁止
領域との位置関係の一例を示す。排紙指令が発生した時
に記録媒体1に対して、第6図の参照符号AAで示す領域
内に記録ヘッド6があるときは、記録媒体1の後端がハ
ッチングで示す禁止領域に存在しないとして、上記退避
動作と紙送り動作を同時に行い、この禁止領域に記録ヘ
ッド6があるときは、記録媒体1の後端が禁止領域に在
るとして、記録ヘッドの退避動作をしてから紙送り動作
を実行する。本図のXX線はその領域の境界位置を示す。
In the present embodiment, if the rear end of the recording medium 1 does not exist at a predetermined prohibited area position at the time of paper ejection,
The retracting operation of the recording head 6 and the paper feeding operation for discharging the paper are performed at the same time. FIG. 6 shows an example of the positional relationship between the recording medium 1 and this prohibited area. When the recording head 6 is located within the area indicated by the reference numeral AA in FIG. 6 with respect to the recording medium 1 when the paper ejection command is issued, it is determined that the rear end of the recording medium 1 does not exist in the prohibited area indicated by hatching. When the print head 6 is located in the prohibited area, the retracting operation and the paper feeding operation are performed simultaneously. Execute The XX line in this figure indicates the boundary position of the area.

記録ヘッドの退避動作と紙送り動作を同時に行うとき
は、記録媒体1とインク吐出口とが接触しないようにす
るため、記録ヘッド6が退避位置に到着した時点で、記
録媒体1の後端がピンチローラ6または紙押さえ板バネ
10にまだ挟まっていることが必要である。このことを考
慮して、矢印で示す紙送り方向に沿う禁止領域のL1の長
さは、紙送り速度(記録媒体の搬送速度)とキャリッジ
12による記録媒体1の退避位置への移動速度(リターン
速度)および紙押さえ板バネ10またはピンチローラ4と
記録ヘッド6のインク吐出位置間の距離等に基づいて、
あらかじめ定められる。
When the retreat operation of the recording head and the paper feeding operation are performed at the same time, the rear end of the recording medium 1 is moved when the recording head 6 arrives at the retreat position in order to prevent the recording medium 1 from coming into contact with the ink ejection port. Pinch roller 6 or paper press leaf spring
It must be still sandwiched between 10. Considering this, the length of L1 of the prohibited area along the paper feed direction indicated by the arrow is determined by the paper feed speed (recording medium conveyance speed) and the carriage.
12 based on the moving speed (return speed) of the recording medium 1 to the retracted position and the distance between the paper holding plate spring 10 or the pinch roller 4 and the ink discharge position of the recording head 6, and the like.
It is predetermined.

次に、本実施例における制御手順を説明する。第7図
に示すように、まず記録媒体の1つの紙送り量が第6図
のAA内にあるか否かが判定される(ステップS1)。すな
わち、上述したように、記録媒体1に対して、第6図の
参照符号AAで示す領域内に記録ヘッド6があるか(換言
すれば、記録ヘッド6がXX線の位置にあるときに記録媒
体1の後端がハッチングで示す禁止領域に存在しない
か)否かをCPU21の内部カウンタの紙送り量のカウント
値と所定の設定値との比較により判断する。この設定値
は記録媒体1の搬送方向の長さ(紙サイズ)と上記の禁
止領域の送り方向の長さL1に基づいて定められる。ま
た、上記内部カウンタはPEホトセンサ8のON信号の立ち
上がりでトリガされて紙送り量のカウントを開始し、LF
モータ33の駆動パルスに同期してカウントを実行する。
なお、このトリガ信号としては、例えば給紙指令信号も
有効である。
Next, a control procedure in this embodiment will be described. As shown in FIG. 7, first, it is determined whether or not one paper feed amount of the recording medium is within AA in FIG. 6 (step S1). That is, as described above, whether the recording head 6 is within the area indicated by the reference numeral AA in FIG. 6 on the recording medium 1 (in other words, when the recording head 6 is at the position of the line XX). It is determined whether or not the rear end of the medium 1 is in the prohibited area indicated by hatching by comparing the count value of the paper feed amount of the internal counter of the CPU 21 with a predetermined set value. This set value is determined based on the length (paper size) of the recording medium 1 in the transport direction and the length L1 of the above-described prohibited area in the feed direction. The internal counter is triggered by the rising edge of the ON signal of the PE photosensor 8 and starts counting the paper feed amount.
The count is executed in synchronization with the drive pulse of the motor 33.
Note that, for example, a paper feed command signal is also effective as the trigger signal.

ステップS1が肯定判定(YES)のときには、次に排紙
命令すなわちFF(ホームフィード)信号が発生したか否
かを判定する(ステップS2)。肯定判定のときには排紙
動作に移行するが、このときはステップS1で記録媒体1
の後端が第6図のハッチングで示す禁止領域に存在しな
いことが確認されているので、キャリジモータ35とLFモ
ータ33を同時に駆動して、記録ヘッド6の退避動作(C
R)と記録媒体1の排紙用の紙送り動作(LF)を同時に
行う(ステップS3)。これにより、排紙時間が大幅に短
縮される。また、禁止領域を適切に設定することによ
り、記録ヘッド6が退避位置に到着した時点で、記録媒
体1の後端がピンチローラ6または紙押さえ板バネ10に
まだ挟まっていることが保証されるので、上記の二つの
動作を同時に行ってもインクの汚れは生じない。FF信号
が発生していない時は、通常の記録動作を続行する。
If the determination in step S1 is affirmative (YES), it is next determined whether or not a sheet discharge command, that is, an FF (home feed) signal has been generated (step S2). When the determination is affirmative, the process proceeds to the sheet discharging operation.
It is confirmed that the rear end of the print head 6 does not exist in the forbidden area indicated by hatching in FIG. 6, so that the carriage motor 35 and the LF motor 33 are simultaneously driven to retract the printhead 6 (C
R) and a paper feed operation (LF) for discharging the recording medium 1 are performed simultaneously (step S3). As a result, the paper discharge time is greatly reduced. Further, by properly setting the prohibited area, it is guaranteed that the rear end of the recording medium 1 is still caught by the pinch roller 6 or the paper pressing leaf spring 10 when the recording head 6 arrives at the retracted position. Therefore, even if the above two operations are performed at the same time, the ink is not stained. When the FF signal is not generated, the normal recording operation is continued.

一方、ステップS1で否定判定(NO)のとき、即ち紙送
り量が所定のAA内になく、禁止領域に達した時にはイン
ク汚れの発生を防止するため、まずキャリジモータ35を
駆動して記録ヘッド6の退避動作(CR)を完了した後に
(ステップS4)、LFモータ33を駆動して記録媒体1の紙
送り排紙動作(LF)を行う(ステップS5)。したがっ
て、本実施例によればインク汚れの発生は常に防止され
る。
On the other hand, when a negative determination (NO) is made in step S1, that is, when the paper feed amount is not within the predetermined AA and reaches the prohibited area, the carriage motor 35 is first driven by driving the carriage motor 35 to prevent the occurrence of ink contamination. After the retraction operation (CR) of Step 6 is completed (Step S4), the LF motor 33 is driven to perform the paper feed / discharge operation (LF) of the recording medium 1 (Step S5). Therefore, according to the present embodiment, the occurrence of ink contamination is always prevented.

第8図および第9図は、本発明の第2実施例の動作を
示す。
8 and 9 show the operation of the second embodiment of the present invention.

本実施例は、記録媒体1の位置検知信号に基づいて記
録媒体1の後端が所定の許容領域に達したか否かを判定
し、許容領域に達した場合は記録媒体1の給紙と排紙を
同時に行うものである。第8図は記録媒体1とこの許容
領域との位置関係の一例を示す。排紙指令が発生した時
に記録媒体1に対して、第8図の参照符号BBで示すハッ
チング領域内に記録ヘッド6があるときは、記録媒体1
の後端が許容領域に到達したとして、上記記録媒体1の
給紙動作と排紙動作を同時にする。本図のYY線はその領
域の境界位置を示し、YY線の上方の部分はこの部分に記
録ヘッド6がある時は上記二つの動作を同時にすること
を禁止する禁止領域である。
In the present embodiment, it is determined whether or not the rear end of the recording medium 1 has reached a predetermined allowable area based on the position detection signal of the recording medium 1. The paper is discharged at the same time. FIG. 8 shows an example of the positional relationship between the recording medium 1 and this allowable area. When the recording head 6 is located within the hatched area indicated by reference numeral BB in FIG. 8 with respect to the recording medium 1 when the discharge command is issued, the recording medium 1
The paper feed operation and the paper discharge operation of the recording medium 1 are performed at the same time assuming that the rear end of the print medium has reached the allowable area. The YY line in this figure indicates the boundary position of the area, and the part above the YY line is a prohibited area that prohibits simultaneous execution of the above two operations when the recording head 6 is located in this part.

排紙動作と給紙動作を同時に行うときには、紙送り時
に2枚の記録媒体1同志が接触しないようにするため、
矢印で示す紙送り方向に沿う許容領域のL2の長さは、記
録ヘッド6とピンチローラ4(または、PEセンサレバー
7)間の距離に基づいて、さらに必要ならば給紙ローラ
3とピンチローラ4(または、PEセンサレバー7)間の
距離も考慮して、あらかじめ定められる。
When performing the paper discharging operation and the paper feeding operation at the same time, in order to prevent the two recording media 1 from coming into contact with each other during paper feeding,
The length of L2 of the permissible area along the paper feed direction indicated by the arrow is based on the distance between the recording head 6 and the pinch roller 4 (or the PE sensor lever 7), and if necessary, the feed roller 3 and the pinch roller. 4 (or the PE sensor lever 7) is determined in advance in consideration of the distance.

第9図は、本発明の第2の実施例の給排紙動作の制御
手順を示す。
FIG. 9 shows a control procedure of the sheet feeding / discharging operation according to the second embodiment of the present invention.

まず、記録信号に応じてLFモータ33を駆動して紙送り
動作を行いながら(ステップS11)、記録媒体1の後端
がPEホトセンサ8により検知されたか否かを判定し(ス
テップS12)、検知されたときにはFF信号(排紙指令)
が発生したか否かを判定する(ステップS13)。ステッ
プS12,S13が否定判定のときにはステップS11に戻るが、
ステップS13が肯定判定のときにはインク汚れの発生を
防止するために、まずキャリジモータ35を駆動して記録
ヘッド6を右端のホームポジションへ移動する退避動作
(CR)を完了した後に(ステップS14)、クラッチ34をO
Nにし、LFモータ33を駆動して記録媒体1の紙送り排紙
動作と給紙動作を同時に行う(ステップS15)。
First, while the paper feed operation is performed by driving the LF motor 33 according to the recording signal (step S11), it is determined whether or not the rear end of the recording medium 1 is detected by the PE photo sensor 8 (step S12). FF signal (discharge command)
It is determined whether or not has occurred (step S13). When steps S12 and S13 are negative, the process returns to step S11,
When the determination in step S13 is affirmative, in order to prevent the occurrence of ink contamination, first, after the retraction operation (CR) of driving the carriage motor 35 to move the recording head 6 to the rightmost home position is completed (step S14), O clutch 34
N, the LF motor 33 is driven to simultaneously perform the paper feeding and discharging operation and the paper feeding operation of the recording medium 1 (step S15).

なお、上記実施例では、給紙も排紙も一つのLFモータ
(紙送りモータ)33で行う例を示したが、給紙モータと
排紙モータとを別々に設けて制御しても良い。また、上
記第1と第2の実施例を組み合わすこともできる。
In the above-described embodiment, an example is shown in which both the paper feed and the paper discharge are performed by one LF motor (paper feed motor) 33. However, the paper feed motor and the paper discharge motor may be separately provided and controlled. Further, the first and second embodiments can be combined.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で
もキヤノン株式会社が提唱しているバブルジェット方式
の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらす
ものである。かかる方式によれば記録の高密度化,高精
細化が達成できるからである。
(Others) The present invention brings about an excellent effect particularly in a bubble jet type recording head and a recording apparatus proposed by Canon Inc. among ink jet recording methods. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特
許第4723129号明細書,同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体(インク)が保持されているシートや液路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対
一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので
有効である。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第44
63359号明細書,同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上
昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載
されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行う
ことができる。
As for the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to any of the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). Applying at least one drive signal corresponding to recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, thereby causing the electrothermal transducer to generate heat energy, and This is effective because a film in the liquid (ink) corresponding to the driving signal can be formed one by one by causing film boiling on the heat acting surface. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. U.S. Pat. No. 44
Those described in JP-A-63359 and JP-A-4345262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are employed, more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示さ
れているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構
成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書,米国特許第4459600号明細書を用い
た構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の
電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換
体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公
報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応
させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基いた
構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記
録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明に
よれば記録を確実に効率よく行うことができるようにな
るからである。
As a configuration of the recording head, in addition to a combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対
応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対
しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さ
を満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装
置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装
着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にイン
クタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッド
を用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even with the serial type printer as in the above example, the recording head fixed to the main unit or attached to the main unit enables electrical connection with the main unit and supply of ink from the main unit. The present invention is also effective when a replaceable chip type print head or a cartridge type print head having an ink tank provided integrally with the print head itself is used.

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定
した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as a configuration of the printing apparatus in the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数につい
ても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けら
れたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数個数設けられるものであってもよい。すな
わち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主
流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体
的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでも
よいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極め
て有効である。
Regarding the type or number of print heads to be mounted, for example, in addition to one provided for single color ink, a plurality of print heads are provided corresponding to a plurality of inks having different print colors and densities. May be used. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to the printing mode of only the mainstream color such as black, but may be any of integrally forming the printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixture.

さらに加えて、以上説明した本発明実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化
するもの、あるいはインクジェット方式ではインク自体
を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭54
−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at or below room temperature and softens or liquefies at room temperature, or the ink itself in an inkjet method. In general, the temperature is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. I just need. In addition, the temperature rise due to thermal energy can be positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink can be used. In any case, the ink is liquefied by the application of the thermal energy according to the recording signal, and the ink is liquefied, and the liquid ink is discharged. The present invention is also applicable to a case where an ink that liquefies for the first time by energy is used. The ink in such a case is disclosed in
No. -56847 or JP-A-60-71260, while being held as a liquid or solid substance in a porous sheet recess or through hole, facing the electrothermal converter. It is good also as a form. In the present invention,
The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. Or the like.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、少なくとも記
録媒体の先端または後端を検知する検知手段の検知出力
または給送開始指令に応じて、記録媒体の送り量を計測
し、この送り量に基づいて記録媒体の後端が所定の禁止
領域に達していないか否かを判定し、この禁止領域にま
だ達しないとの肯定判定に応じて、ヘッド移動手段と排
出手段とをともに動作させることにより、記録ヘッドを
所定位置に退避させつつ記録媒体を搬出する駆動制御を
行うようにしたので、記録媒体のインクによる汚れ防止
が得られるとともに、排紙の時間を短縮してスループッ
トを向上させ、記録時間の実質的短縮が得られるという
効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the feeding amount of the recording medium is measured at least in accordance with the detection output of the detecting means for detecting the leading end or the trailing end of the recording medium or the feed start command. It is determined whether or not the rear end of the recording medium has not reached a predetermined prohibited area based on the feed amount, and in response to an affirmative determination that the rear end has not yet reached the prohibited area, the head moving means and the discharging means By operating both of them, the drive control for carrying out the recording medium while retracting the recording head to a predetermined position is performed, thereby preventing the recording medium from being stained with ink and shortening the time for discharging the paper. This has the effect of increasing the throughput and substantially reducing the recording time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例の基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明の一実施例のインクジェット記録装置の
内部構成例を示す断面図、 第3図は第2図の記録ヘッドの近傍部分の構造を示す断
面図、 第4図(A),(B)は第2図の本発明実施例のインク
ジェット記録装置の全体的な外観例を示す斜視図、 第5図は第2図の装置の制御系の回路構成を示すブロッ
ク図、 第6図は本発明の一実施例の禁止領域を示す説明図、 第7図は本発明の一実施例の処理手順を示すフローチャ
ート、 第8図は本発明の他の実施例の許容領域を示す説明図、 第9図は本発明の他の実施例の処理手順を示すフローチ
ャートである。 1……記録媒体、 2……給紙トレイ、 3……給紙ローラ、 4……ピンチローラ、 5……紙送りローラ、 6……記録ヘッド、 7……PEセンサレバー、 8……PEホトセンサ、 9……紙幅センサ、 10……紙押さえ板バネ、 11……ガイドシャフト、 12……キャリッジ、 20……表示器、 21……CPU、 22……データメモリ、 24……プログラムメモリ、 34……クラッチ、 35……キャリッジモータ、 41……ホスト装置。
1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of an internal configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a recording head of FIG. 4 (A) and 4 (B) are perspective views showing an overall appearance example of the ink jet recording apparatus of the embodiment of the present invention shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of a control system of the apparatus shown in FIG. 6, FIG. 6 is an explanatory diagram showing a prohibited area according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure according to an embodiment of the present invention; FIG. 8 is an explanatory diagram showing an allowable area according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure according to another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium, 2 ... Paper feed tray, 3 ... Paper feed roller, 4 ... Pinch roller, 5 ... Paper feed roller, 6 ... Recording head, 7 ... PE sensor lever, 8 ... PE Photo sensor, 9… Paper width sensor, 10… Paper holding plate spring, 11… Guide shaft, 12… Carriage, 20… Display unit, 21… CPU, 22… Data memory, 24… Program memory, 34 ... clutch, 35 ... carriage motor, 41 ... host device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 誠 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 倉田 哲治 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 篠田 和彦 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 川口 浩一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−81658(JP,A) 特開 平1−288471(JP,A) 特開 昭64−24776(JP,A) 特開 平3−138250(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 13/00 B41J 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Makoto Takemura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tetsuji Kurata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Kazuhiko Shinoda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Koichiro Kawaguchi 3-30-2, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 56) References JP-A-2-81658 (JP, A) JP-A-1-288471 (JP, A) JP-A-64-24776 (JP, A) JP-A-3-138250 (JP, A) (58) ) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 13/00 B41J 19/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行うイン
クジェット記録装置において、 前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動
手段と、 記録媒体を給送する給送手段と、 前記記録媒体を排出する排出手段と、 前記給送手段により給送される前記記録媒体の先端また
は後端を検知する検知手段と、 少なくとも該検知手段の検知出力または給送開始指令に
応じて前記記録媒体の送り量を計数する送り量計数手段
と、 該送り量計数手段から得られる前記送り量に基づいて前
記記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないか否
かを判定する判定手段と、 該判定手段の前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定
に応じて前記ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに
動作させることにより前記記録ヘッドを所定位置に退避
させつつ前記記録媒体を搬出する駆動制御を行う制御手
段と、 を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium using a recording head that discharges ink from a discharge port to the recording medium, comprising: a head moving unit that reciprocates the recording head in a main scanning direction; Feeding means for feeding a recording medium; discharging means for discharging the recording medium; detecting means for detecting a leading end or a trailing end of the recording medium fed by the feeding means; Feed amount counting means for counting the feed amount of the recording medium in response to a detection output or a feed start command; and a rear end of the recording medium having a predetermined prohibited area based on the feed amount obtained from the feed amount counting means. The head moving means and the ejecting means are operated together in response to an affirmative determination by the determining means that the area has not yet reached the prohibited area. Control means for performing drive control for ejecting the recording medium while retracting the recording head to a predetermined position.
【請求項2】前記制御手段は前記判定手段の前記禁止領
域に達したとの否定判定に応じて前記ヘッド移動手段と
前記排出手段とを順次に動作させることにより前記記録
ヘッドを所定位置に退避させてから前記記録媒体を搬出
する駆動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の
インクジェット記録装置。
2. The control means retreats the recording head to a predetermined position by sequentially operating the head moving means and the ejection means in response to a negative judgment of the judgment means having reached the prohibited area. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein drive control for unloading the recording medium is performed after the recording.
【請求項3】前記判定手段は、前記記録媒体の後端が押
さえ部材により浮き上がりが防止されている状態の時は
該記録媒体の後端が所定の禁止領域に達していないと判
定し、該記録媒体の後端が前記押さえ部材を抜け出た状
態の時は前記禁止領域に達したと判定することを特徴と
する請求項1または2に記載のインクシェット記録装
置。
3. The determination means determines that the rear end of the recording medium has not reached a predetermined prohibited area when the rear end of the recording medium is prevented from being lifted by a pressing member. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein when the trailing end of the recording medium is out of the pressing member, it is determined that the recording medium has reached the prohibited area. 4.
【請求項4】前記記録ヘッドは、前記インクを吐出する
ためのエネルギを発生する素子として、前記インクに膜
沸騰を生じさせる熱エネルギを作用するための電気熱変
換体を有することを特徴とする請求項1ないし3のいず
れかの項に記載のインクジェット記録装置。
4. The recording head according to claim 1, further comprising an electrothermal transducer for applying thermal energy for causing film boiling of the ink, as an element for generating energy for discharging the ink. The inkjet recording apparatus according to claim 1.
【請求項5】前記判定手段は、前記検知手段から得られ
る後端検知信号に基づいて前記記録媒体の後端が所定の
許容領域に達したか否かを判定し、 前記制御手段は、該判定手段の前記許容領域に達したと
の肯定判定に応じて前記ヘッド移動手段を駆動して前記
記録ヘッドを所定位置に退避させてから、前記排出手段
と前記給送手段をともに動作させることにより前記記録
媒体を給送させつつ排送させる駆動制御を行うことを特
徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。
5. The determination means determines whether or not the rear end of the recording medium has reached a predetermined allowable area based on a rear end detection signal obtained from the detection means. By driving the head moving means to retract the recording head to a predetermined position in response to an affirmative judgment that the judgment means has reached the allowable area, by operating both the discharging means and the feeding means together 4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein drive control is performed to feed and discharge the recording medium.
【請求項6】記録媒体に対して吐出口からインクを吐出
する記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行うイン
クジェット記録方法において、 前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動するヘッド移動
手段と、 記録媒体を給送する給送手段と、 前記記録媒体を排出する排出手段と、 前記給送手段により給送される前記記録媒体の先端また
は後端を検知する検知手段とを有し、 少なくとも前記検知手段の検知出力または給送開始指令
に応じて前記記録媒体の送り量を計数し、 前記送り量に基づいて前記記録媒体の後端が所定の禁止
領域に達していないか否かを判定し、 前記禁止領域にまだ達しないとの肯定判定に応じて前記
ヘッド移動手段と前記排出手段とをともに動作させるこ
とにより前記記録ヘッドを所定位置に退避させつつ前記
記録媒体を搬出する駆動制御を行う ことを特徴とするインクジェット記録方法。
6. An ink jet recording method for performing recording on a recording medium using a recording head that discharges ink from a discharge port to the recording medium, comprising: a head moving unit that reciprocates the recording head in a main scanning direction; A feeding unit that feeds a recording medium; a discharging unit that discharges the recording medium; and a detecting unit that detects a leading end or a trailing end of the recording medium fed by the feeding unit. The feed amount of the recording medium is counted according to a detection output of a detecting unit or a feed start command, and it is determined whether or not the rear end of the recording medium has not reached a predetermined prohibited area based on the feed amount. By operating both the head moving means and the ejecting means in response to an affirmative determination that the recording medium has not yet reached the prohibited area, the recording medium is retracted to a predetermined position while the recording medium is retracted. An ink jet recording method comprising performing drive control for carrying out a body.
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