JP2007331314A - Inkjet recorder and its controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録技術に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording technique for performing recording by discharging ink.
ロール紙に印刷を行う大判プリンタでは、ロール紙の保管状態によってカットされた先端部が印刷を行うのに不適切な状態で、正しく画像が印刷できない場合がある。ここで想定している不適切な状態とは、先端部の汚れ、破れ、しわ等である。 In a large-format printer that prints on roll paper, there are cases where an image cannot be printed correctly because the leading end cut according to the storage state of the roll paper is inappropriate for printing. Inappropriate states assumed here are dirt, tears, wrinkles, etc. at the tip.
このような課題に対して、従来はロール紙の先端部をカットし廃棄することで対処していた。 Conventionally, such a problem has been dealt with by cutting and discarding the leading end of the roll paper.
ところが、上記従来の対処方法では、ロール紙に問題がない場合であってもカットしてしまうので、ロール紙が無駄に消費されるという不都合がある。また、ロール紙の先端部をカットするか否かをユーザに委ねることもできるが、この場合にはロール紙をセットする度にユーザの判断が必要になり、操作性や利便性が低下して好ましくない。 However, the conventional countermeasures described above have the disadvantage that the roll paper is wasted because it is cut even when there is no problem with the roll paper. In addition, it is possible to leave the user whether or not to cut the leading edge of the roll paper. In this case, however, the user's judgment is required every time the roll paper is set, which reduces operability and convenience. It is not preferable.
このような課題に対して、ロール紙先端部の輪郭を検出し、規格値の範囲内に収まっている場合には、カットを省略する技術が記載されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記特許文献1の技術を用いても、ロール紙の汚れやしわによる印字品位の劣化に対応できていないのが現状である。
However, even if the technique of the above-mentioned
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、カットされたロール紙の先端部の検出精度を高め、この検出された先端部の状態に基づきカット処理の要否を判定できるインクジェット記録技術を実現することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the detection accuracy of the leading end portion of the cut roll paper and to determine whether or not the cutting process is necessary based on the detected state of the leading end portion. Is to realize.
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記キャリッジに搭載されて、前記記録媒体の先端部を検出する検出手段と、前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定手段と、決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定手段と、を備える。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention provides an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium while reciprocally scanning a recording head having a plurality of nozzles with a carriage. A detecting unit mounted on a carriage for detecting a leading end portion of the recording medium; and a determining unit for determining a detection region for detecting a state of the leading end portion of the recording medium based on the detection result. And determining means for determining whether or not a cutting process for cutting the front end portion of the recording medium with a cutter is performed based on the state of the recording medium detected in the detection area.
また、本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドをキャリッジによって往復走査させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、前記キャリッジに搭載された検出手段により前記記録媒体の先端部を検出する検出ステップと、前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定ステップと、決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定ステップと、を備える。 The present invention also provides a control method for an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium while reciprocally scanning a recording head having a plurality of nozzles with a carriage, and includes a detection unit mounted on the carriage. A detecting step for detecting a leading end portion of the recording medium; a determining step for determining a detection region for detecting a state of the leading end portion of the recording medium based on the detection result; and a detection in the determined detection region. A determination step of determining whether or not a cutting process for cutting the leading end portion of the recording medium with a cutter is performed based on the state of the recording medium.
本発明によれば、カットされたロール紙の先端部の検出精度を高め、この検出された先端部の状態に基づきカット処理の要否を判定できるので、ロール紙の無駄を排除しつつユーザにとって操作性や利便性が向上できる。 According to the present invention, the detection accuracy of the leading end of the cut roll paper can be improved and the necessity of the cutting process can be determined based on the detected state of the leading end, so that the user can avoid waste of the roll paper. Usability and convenience can be improved.
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
尚、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not limited to the embodiment.
また、本実施形態において、「プリント」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。つまり、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In the present embodiment, “print” is not only formed when significant information such as characters and figures is formed, but also manifested so that humans can perceive it visually. Whether or not. That is, a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed is also expressed.
また、「用紙」とは、一般的なプリンタで用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Paper” is not only paper used in general printers, but also widely represents cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. that can accept ink. To do.
更に、「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、用紙上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または用紙の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば用紙に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化が挙げられる。 Furthermore, “ink” should be interpreted widely as the definition of “print” above, and is applied on paper to form images, patterns, patterns, etc., or process paper, or process ink. Represents a liquid that can be subjected to Examples of the ink treatment include solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the paper.
更に、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括するものとする。 Further, the “nozzle” is a generic term for an ejection port or a liquid passage communicating with the nozzle and an element that generates energy used for ink ejection unless otherwise specified.
[インクジェットプリンタの概略説明(図1)]
図1は、本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタであって、アッパカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
[Schematic description of inkjet printer (FIG. 1)]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet printer according to an embodiment of the present invention with an upper cover removed.
図1に示すように、インクジェットプリンタ(以下、プリンタ)2の前面に手差し挿入口88が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット89が設けられている。これにより紙等の記録媒体(以下、用紙)は手差し挿入口88又はロール紙カセット89からプリンタ内部へと供給される。プリンタ2は、2個の脚部93に支持された装置本体94、排紙された用紙を積載するスタッカ90、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパカバー91を備えている。また、装置本体94の右側には、操作パネル12、インク供給ユニット及びインクタンクが配設されている。
As shown in FIG. 1, a
プリンタ2は、用紙を矢印B方向(副走査方向)に搬送するための搬送ローラ70と、用紙の幅方向(矢印A方向、主走査方向)に往復移動可能に支持されたキャリッジユニット(以下、キャリッジ)4を備える。また、プリンタ2は、キャリッジ4を矢印A方向に往復移動させるためのキャリッジモータ(不図示)及びキャリッジベルト3を備える。また、プリンタ2は、キャリッジ4に装着されたインクジェット記録ヘッド(以下、プリントヘッド)11と、インクを供給すると共にプリントヘッド11の吐出口の目詰まり等によるインク吐出不良を解消させるための吸引式インク回復ユニット9とを備える。
The
キャリッジ4には、用紙にカラー記録を行うために、6つのカラーインクに対応して6つのヘッドからなるプリントヘッド11が装着されている。
即ち、プリントヘッド11は、例えば、K(ブラック)インクを吐出するKヘッド、C(シアン)インクを吐出するCヘッド、M(マゼンタ)インクを吐出するMヘッド、Y(イエロ)インクを吐出するYヘッドで構成されている。更に、プリントヘッド11は、LC(淡色シアン)インクを吐出するLCヘッド、LM(淡色マゼンタ)インクを吐出するLMヘッドで構成されている。
A
That is, the
以上により、搬送ローラ70にて用紙を所定の記録開始位置まで搬送した後、キャリッジ4によりプリントヘッド11を主走査方向に走査させる動作と、搬送ローラ70により用紙を副走査方向に搬送させる動作とを繰り返し行い、用紙全体に対して記録を行う。
As described above, after the sheet is conveyed to the predetermined recording start position by the
即ち、キャリッジベルト3及びキャリッジモータ(不図示)によってキャリッジ4が図1に示された矢印A方向に移動することにより、用紙に記録が行われる。キャリッジ4が走査される前の位置(ホームポジション)に戻されると、搬送ローラによって用紙が副走査方向(図1に示された矢印B方向)に搬送される。その後、再び図1中の矢印A方向にキャリッジを走査することにより、用紙に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、用紙の1枚分の記録が終了すると、その用紙はスタッカ90内に排紙され、1枚分の記録が完了する。
That is, the
[プリンタの制御回路の説明(図2)]
図2は、図1に示したプリンタの主要な制御構成を示すブロック図である。
[Description of Printer Control Circuit (FIG. 2)]
FIG. 2 is a block diagram showing a main control configuration of the printer shown in FIG.
図2において、1は画像データやコマンド等を供給するパーソナルコンピュータ(PC)等のホスト装置である。プリンタ2はPC1からの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理LUT(ルックアップテーブル)等の受信を行い、その受信画像データをコマンドやパラメータ、画像処理LUTに応じて記録を行う。
In FIG. 2,
PC1は、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインタフェースをアプリケーションソフトやプリンタ専用のプリンタドライバや専用プリンタ制御ソフト(RIP等)で実現している。 The PC 1 is a general one, has a keyboard and a display, and implements an interface with the user by application software, a printer driver dedicated to the printer, and dedicated printer control software (RIP or the like).
5は、プリンタ2の全体を制御するためにCPU、ASIC、DMAC、RAM、ROM等を備えた制御ユニットである。4はプリントヘッド11を搭載したキャリッジ4、6はキャリッジ4を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット、7は用紙を副走査方向に移動させる用紙搬送ユニットである。8はプリントヘッド11へインクを供給する供給ユニット、9はプリントヘッド11の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことでプリントヘッド11を良好な状態に回復させる回復ユニットである。10はプリントヘッド11の電源や制御ユニット5や他のユニット部に電源を供給する電源ユニット、12はキースイッチやLCD等のディスプレイを有する操作パネル部である。
A
本実施形態では、機構部の詳細な図面や説明は省略するが、プリンタ2はシリアルプリンタ動作する。
In the present embodiment, although detailed drawings and descriptions of the mechanism unit are omitted, the
この実施形態では、キャリッジ4に対してプリントヘッド11は脱着自在であり、キャリッジ4は電気的な接点、インクを供給するチューブ等のジョイント部、プリントヘッド11を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット6との接続部を備えている。キャリッジ4は、キャリッジ搬送ユニット6のレール(不図示)等で支持され、キャリッジ搬送ユニット6のタイミングベルト(不図示)等でキャリッジ搬送ユニット6のモータ(不図示)に接続され、モータの回転でキャリッジ4が主走査方向に往復移動する。更に、キャリッジ4にはエンコーダセンサ(不図示)が搭載され、キャリッジ搬送ユニット6の内部にはエンコーダ用のリニアスケール(不図示)が主走査方向に設けられ、キャリッジ4に搭載されたプリントヘッド11の位置を検出しその移動速度を制御できる。
In this embodiment, the
用紙搬送ユニット7は、用紙を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラ70をモータ(不図示)とロータリーエンコーダ(不図示)で回転制御する。
The
インク供給ユニット8は、インクタンク(不図示)とプリントヘッド11をインクチューブ等で接続し、インクをインクタンクからプリントヘッドに供給する。また、インクチューブの途中に弁機構が設けられ、プリントヘッド11の交換や、インクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブやプリントヘッドからのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータが用いられ、弁の開閉状態を検知するために位置センサとしてフォトインタラプタが用いられている。
The
回復ユニット9は、プリントヘッド11の表面を拭くワイピング機構やプリントヘッドの表面を部材で密閉するキャッピング機構、プリントヘッド11のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構を有する。また、回復ユニット9は、これらの機構を駆動するモータと駆動伝達機構と機構部各部の状態を検出する位置センサを有する。
The
電源ユニット10は、ACスイッチや操作パネル12上のソフトスイッチ等でオンオフされ、制御ユニット5には、ロジック電源として電圧3.3Vと5Vの電源を供給している。また、電源ユニット10は、各ユニットのアクチュエータ(モータ等)に対しては電圧24Vの電源を制御ユニット内のI/O制御部&ドライバ部26経由で供給している。また、プリントヘッド11のヘッド電源は、制御ユニット内のヘッド電源制御部を介して設定電圧値で電源ユニット10から供給される。
The
制御ユニット5は、全体の動作を管理するシーケンス制御部21、画像データから記録データへの変換処理を行う画像処理部22、記録データをプリンタ2の動作に合わせてタイミング調整するタイミング制御部23を備える。また制御ユニット5は、プリントヘッド11の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド駆動部24、プリンタ2の内部ユニットのセンサやアクチュエータ(モータ等)とのインタフェースや駆動制御を行うI/O制御部&ドライバ部25等を備える。
The
制御ユニット5は、物理的には回路基板である。シーケンス制御部21はCPU、そのCPUの制御用プログラムや各種データを格納するROM、CPUのワークエリアとして使用され各種データを格納するRAM、ホスト装置であるPC1とのインタフェースを制御するI/F部等で構成される。また、画像処理部22、タイミング制御部23、及びヘッド駆動部24は、ASICとRAM等のメモリで主に構成され、I/O制御部&ドライバ部25は汎用LSIやトランジスタ等の電気回路で構成される。
The
画像処理部22は、PC1からの輝度画像データ(RGB各色成分データ)をインク色に対応した濃度画像データ(K、C、M、Y、LC、LM成分)に画像処理LUTに基づいて変換する色変換処理部41を備える。また、画像処理部22は、色変換処理部41からの濃度画像データをプリンタの出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部42を備える。更に、画像処理部22は、出力γ処理部42からの濃度画像データ(多値データ)を2値の画像データに変換する2値化処理部43を備える。
The
タイミング制御部23は、画像処理部22で処理された各インク色に対応した2値の画像データの配列順番(ラスタ方向(主走査方向)順)をプリントヘッド11のノズル配列方向の順番(カラム方向(副走査方向)順)に変換するHV変換部47を備える。また、タイミング制御部23は、カラム方向順に変換された画像データを格納するメモリ部48を備える。更に、タイミング制御部23は、メモリ部48からの読み出しタイミングをプリントヘッド11の位置や移動方向等に応じて各インク色に対応した画像データ毎に制御し各インクによる記録がずれない様に調整するレジ調整部49を備える。
The timing control unit 23 sets the arrangement order of binary image data (raster direction (main scanning direction) order) corresponding to each ink color processed by the
[用紙先端部の検出]
次に、本実施形態のプリンタによる用紙先端部の検出方法について説明する。
[Detect paper edge]
Next, a method for detecting the leading edge of the sheet by the printer of this embodiment will be described.
図3は、本実施形態のプリンタにおけるキャリッジ周辺部を示す図である。 FIG. 3 is a view showing a carriage peripheral portion in the printer of the present embodiment.
図3において、51はプラテン、52は反射型センサ等の光学式センサ、53は用紙である。光学式センサ52は、キャリッジ4における用紙53の搬送方向(副走査方向B)下流側(或いは上流側や主走査方向Aの一方側)に配置されている。搬送ローラ70は、上述したロータリエンコーダを用いてその位置情報が逐次記憶されている。搬送ローラ70と用紙53とは若干の滑りは生じるものの、基本的には連動して動作する。そのため、搬送ローラ70の位置情報(方向と移動量)から、プリントヘッド11に対する用紙53の相対的な位置(用紙の送り出し量)が制御ユニット5で算出される。
In FIG. 3, 51 is a platen, 52 is an optical sensor such as a reflective sensor, and 53 is paper. The
図4は、図3の光学式センサの概略構成図である。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the optical sensor of FIG.
図4において、54は発光用LED、55はフォトトランジスタである。発光用LED54から照射された光が用紙53の表面で反射し、フォトトランジスタ55により受光される。用紙53と光学式センサ52との距離が変動するとフォトトランジスタ55で受光される光量が変化するので、この光量の変化を求めることで用紙53と光学式センサ52との距離が検出できる。
In FIG. 4, 54 is a light emitting LED, and 55 is a phototransistor. Light emitted from the
次に、上記光学式センサを用いた用紙先端部のカット要否判定処理について説明する。 Next, a process for determining whether or not to cut the front end of the paper using the optical sensor will be described.
図5は本実施形態による用紙先端部のカット要否判定処理を示すフローチャートである。尚、以下の各ステップは、プリンタの電源がオンされたときに、制御ユニット5のシーケンス制御部21がROMに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
FIG. 5 is a flowchart showing the paper tip cutting necessity determination process according to the present embodiment. The following steps are realized by the sequence controller 21 of the
Step5-1(先端検出)
用紙53が光学式センサ52の下流まで排出された状態で、先ず、キャリッジ4を駆動して光学式センサ52が用紙52の印字可能範囲内に収まる位置に移動し、その状態での出力値を記憶する。
Step5-1 (tip detection)
In a state where the
次に、キャリッジ4を用紙53がセットされる範囲外に駆動し、その状態での出力値を記憶する。
Next, the
そして、これら2つの出力値の平均値を用紙先端部の状態検出のための基準値とする。 The average value of these two output values is used as a reference value for detecting the state of the leading end of the sheet.
次に、キャリッジ4を駆動して上記光学式センサ52が用紙53の印字可能範囲内に収まる位置に移動し、用紙53を引き戻して、光学式センサ52の出力値が上記基準値を下回る位置を用紙先端部の位置とする。
Next, the
図6は図5のStep5-1における先端検出処理を説明する図であり、用紙先端部の位置(a)とセンサの出力値(b)との関係を示している。図6において、用紙先端部と66は光学式センサ52の検出領域(以下、スポット径)である。67はセンサの出力値が基準値を下回る位置、つまり用紙の先端部に相当する位置である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the leading edge detection process in Step 5-1 of FIG. 5, and shows the relationship between the position (a) of the sheet leading edge and the output value (b) of the sensor. In FIG. 6, a paper front end portion and 66 are detection areas (hereinafter referred to as spot diameters) of the
Step5-2(検出領域決定)
図7は用紙先端部の状態検出領域を示す模式図であり、71はStep5-1の先端検出における用紙の基準側(用紙搬送方向側)検出方向を示している(実際には、キャリッジ4を固定し、用紙53を相対的に引き戻す動作を行う)。72は用紙の非基準側(用紙幅方向側、BPともいう)検出方向を示している(実際には、キャリッジ4を用紙の幅方向に駆動する)。73は用紙先端部における状態検出領域を示している。用紙先端部の状態検出領域は用紙先端部を検出し、検出された用紙先端部から用紙搬送方向Bと反対方向へ所定距離の位置に設定される。
Step5-2 (Detection area determination)
FIG. 7 is a schematic diagram showing the state detection area of the front end of the paper, and 71 shows the detection direction of the paper on the reference side (paper transport direction side) in the front end detection in Step 5-1 (actually, the
上記所定距離はスポット径66の1/2以上であることが望ましい。また、用紙の印字領域を確保するためプリンタで設定される余白領域より小さいことが必要である。
The predetermined distance is desirably 1/2 or more of the
本実施形態では、スポット径66が4mm、余白領域が5mmであるため、状態検出領域73は3mmの位置とした。
In this embodiment, since the
Step5-3(先端状態検出)
Step5-2で決定された状態検出領域においてキャリッジ4を走査し出力値を記憶する。
Step5-3 (tip state detection)
The
ここで、検出ポイント数と走査するキャリッジ速度は、検出したい用紙状態により予め決定される。 Here, the number of detected points and the carriage speed for scanning are determined in advance according to the paper state to be detected.
用紙先端部の汚れや破れ等を検出するためには、数mmピッチ間隔の情報を取得できれば十分である。本実施形態では、15inch/sキャリッジ4を駆動し、2ms間隔でデータを取得することができれば十分である(この時のデータ取得間隔は、0.762mm、検出ポイント数は用紙幅により変化する)。
In order to detect stains and tears at the leading edge of the paper, it is sufficient to obtain information of pitch intervals of several mm. In this embodiment, it is sufficient if the 15 inch / s
用紙先端部を複数のポイントで繰り返し検出して状態を判定する場合、用紙先端部の状態の検出とキャリッジの移動とを繰り返す必要がある。それに対し、あるポイントで検出した用紙の先端部から所定距離の位置にある領域を、キャリッジ4を駆動しながら検出することで、先端部の状態を把握するのに要する時間を短縮することができる。
When the state is determined by repeatedly detecting the leading end of the sheet at a plurality of points, it is necessary to repeatedly detect the state of the leading end of the sheet and move the carriage. On the other hand, by detecting the area at a predetermined distance from the leading edge of the sheet detected at a certain point while driving the
Step5-4(カット要否判定)
ここでは、用紙先端部のカットの要否を判定する。
Step5-4 (Determination of necessity of cutting)
Here, it is determined whether or not the leading edge of the sheet needs to be cut.
図8及び図9は用紙先端部の状態が正常な場合及び異常な場合の用紙位置(a)とセンサ出力値(b)との関係を示す図である。 8 and 9 are diagrams showing the relationship between the sheet position (a) and the sensor output value (b) when the state of the leading end of the sheet is normal and abnormal.
図8において、用紙先端部の状態が正常な場合、用紙幅領域における出力値はフラットな形で安定し、Step5-1で設定された基準値を下回らない。 In FIG. 8, when the state of the leading end of the sheet is normal, the output value in the sheet width region is stable in a flat shape and does not fall below the reference value set in Step 5-1.
これに対して、例えば用紙先端部に破れが発生した場合、図9に示すように、用紙先端部の一部が破れている場合、破れた部分74の出力値が急激に低下し、Step5-1で設定した基準値を下回る。
On the other hand, for example, when a tear occurs at the leading end of the sheet, as shown in FIG. 9, when a part of the leading end of the sheet is torn, the output value of the torn
このようにセンサ出力値がStep5-1で設定された基準値を下回った時に用紙先端部のカットが必要であると判定する。 In this way, when the sensor output value falls below the reference value set in Step 5-1, it is determined that the front end of the sheet needs to be cut.
上記カット要否判定によれば、キャリッジ4に搭載した光学式センサ52の出力値を利用して用紙先端部の状態を判定する一方、用紙の高さ(センサ間の距離)の変動を検出することができる。また、用紙先端部に汚れ等が付着した状態等も検出することができる。
According to the determination of necessity of cutting, the state of the front end of the sheet is determined using the output value of the
Step5-5(カット)
Step5-4でカット要と判定されると、プリンタ本体に取り付けられた不図示のカッターを用いてプラテン上で用紙幅方向に沿って用紙の先端部がカットされる。
Step5-5 (cut)
If it is determined in Step 5-4 that cutting is necessary, the leading edge of the paper is cut along the paper width direction on the platen using a cutter (not shown) attached to the printer body.
上記用紙先端部のカット量は、使用環境や用紙状態等にも依存するが、概ねロール紙の約1周分もカットすれば十分である。 The amount of cut at the leading edge of the paper depends on the use environment, paper condition, etc., but it is sufficient to cut approximately one turn of the roll paper.
次に、用紙セット時のプリンタ本体の動作について説明する。 Next, the operation of the printer body when setting paper will be described.
図10は用紙セット時のプリンタ本体の動作を示すフローチャートである。図11は図10の各ステップでの処理における用紙の検出位置を示す図である。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the printer main body when paper is set. FIG. 11 is a diagram showing the sheet detection position in the processing in each step of FIG.
図10及び図11において、Step10-1(基準値決定)では、上記Step5-1と同様に用紙先端部の状態検出に用いる基準値を決定する。 10 and 11, in Step 10-1 (reference value determination), the reference value used for detecting the state of the leading end of the sheet is determined in the same manner as in Step 5-1 above.
Step10-2(用紙基準側端部検出)では、用紙の基準側端部位置を検出する。 In Step 10-2 (Detection of paper reference side edge), the reference side edge position of the paper is detected.
Step10-3(用紙基準側先端検出)では、用紙の基準側先端位置を検出する。 In Step 10-3 (paper reference side leading edge detection), the reference side leading edge position of the paper is detected.
Step10-4(用紙斜行検出)では、用紙が斜めにセットされた状態を検出する。 In Step 10-4 (paper skew detection), a state where the paper is set obliquely is detected.
Step10-5(用紙非基準側端部検出)では、用紙の非基準側端部位置を検出する。 In Step 10-5 (paper non-reference side edge detection), the non-reference side edge position of the paper is detected.
Step10-6(用紙非基準側先端検出)では、用紙の非基準側先端位置を検出する。 In Step 10-6 (Detection of leading edge of paper non-reference side), the leading edge position of the paper on the non-reference side is detected.
Step10-7(プレカット検出)では、用紙先端部の状態から用紙先端部のカットの要否を判定する。 In Step 10-7 (pre-cut detection), it is determined whether or not it is necessary to cut the leading edge of the sheet from the state of the leading edge of the sheet.
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態として、用紙の左端及び右端を検出し、その両端での出力値を用いて用紙先端部の状態検出領域を決定する方法について説明する。
[Second Embodiment]
Next, as a second embodiment, a method of detecting the left and right edges of a sheet and determining the state detection area of the leading end of the sheet using output values at both ends will be described.
先端部の状態が異常となる要因の1つとして想定されるものとして、前回印字の際に用紙が斜めにカットされた状態がある。また、用紙が斜めにセットされる状態(斜行)も存在する。 One possible cause of the abnormal state of the leading edge is that the paper has been cut obliquely during the previous printing. There is also a state where the paper is set obliquely (skew).
斜行は、用紙セット時にユーザ操作により発生するが、特に大判プリンタの場合、用紙セット時の利便性の観点から所定量許容する必要がある。 The skew is generated by a user operation at the time of paper setting. In particular, in the case of a large format printer, it is necessary to allow a predetermined amount from the viewpoint of convenience at the time of paper setting.
例えば、図12に示すように用紙先端部が斜めにセットされた場合、前述した図10のフローによるとプレカット不要と判定されるが、図13に示すように図12とは反対向きに斜めにセットされた場合にはプレカット要と判定される。よって、斜行を所定量許容してプレカットの誤判定を防止する必要がある。そこで、本実施形態では、用紙の左端及び右端を検出し、その両端での出力値を用いて状態検出領域を決定する。 For example, as shown in FIG. 12, when the front end of the sheet is set obliquely, it is determined that pre-cut is not necessary according to the flow of FIG. 10 described above, but as shown in FIG. When set, it is determined that pre-cutting is necessary. Therefore, it is necessary to allow a predetermined amount of skew to prevent erroneous precuts. Therefore, in the present embodiment, the left end and the right end of the sheet are detected, and the state detection area is determined using the output values at both ends.
図14は用紙の左端及び右端を検出し、その両端の出力値を用いて状態検出領域を決定する処理を示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing processing for detecting the left and right edges of a sheet and determining the state detection area using output values at both ends.
尚、図14において、Step5-1,5-3,5-4,5-5は、図5で説明した処理と同等であるので説明は省略する。 In FIG. 14, Steps 5-1, 5-3, 5-4, and 5-5 are the same as the processing described in FIG.
Step14-1(BP側先端検出)では、用紙の左端及び右端を検出した後、非基準側の所定位置(例えば、10mmの位置)で先端検出を行う。尚、BPとは、基準側とは反対側の非基準側を表わしている。先端検出に用いる基準値は図5のStep5-1と同等である。 In Step 14-1 (BP side leading edge detection), the left edge and the right edge of the sheet are detected, and then the leading edge is detected at a predetermined position on the non-reference side (for example, a position of 10 mm). Note that BP represents a non-reference side opposite to the reference side. The reference value used for tip detection is equivalent to Step 5-1 in FIG.
Step14-2(検出領域決定)では、図5のStep5-1の先端検出での出力値と、Step14-1のBP側先端検出での出力値とを比較する。そして、比較の結果、より用紙搬送方向Bの上流側に位置する方の値をその用紙の先端部とし、その位置から所定距離(例えば、3mm)を状態検出領域として決定する。 In Step 14-2 (determination of detection area), the output value in the tip detection in Step 5-1 of FIG. 5 is compared with the output value in the BP side tip detection in Step 14-1. Then, as a result of the comparison, the value located further upstream in the paper transport direction B is determined as the leading edge of the paper, and a predetermined distance (for example, 3 mm) from that position is determined as the state detection region.
図15はStep5-1の先端検出(a)と、Step14-1のBP側先端検出(b)での各検出動作を示し、各検出時の出力値を比較し、より用紙搬送方向の上流側に位置する方の値をその用紙の先端部とし、その位置から所定距離を状態検出領域として決定する。 FIG. 15 shows the respective detection operations in the leading edge detection (a) in Step 5-1 and the BP side leading edge detection (b) in Step 14-1, comparing the output values at the time of each detection, and further upstream in the paper transport direction. The value located in the position is set as the leading edge of the sheet, and a predetermined distance from the position is determined as the state detection region.
[第3の実施形態]
次に、第3の実施形態として、用紙の高さ変動を検出し、検出された変動量から用紙状態を判定する方法について説明する。
[Third Embodiment]
Next, as a third embodiment, a method for detecting a sheet height variation and determining a sheet state from the detected variation amount will be described.
先端状態が異常となるもう1つの要因として用紙の波打ち状態が存在する。 Another factor that causes the leading edge state to be abnormal is the wavy state of the paper.
用紙が波打ち状態の場合には、インク滴の着弾位置が目標位置からずれるため、罫線ずれや色味変化等の印字品位の低下を引き起こす。そのため、用紙をカットすることが望ましい。 When the paper is in a wavy state, the landing position of the ink droplets is deviated from the target position, which causes a drop in print quality such as ruled line deviation and color change. Therefore, it is desirable to cut the paper.
ところが、用紙が波打ち状態の場合、用紙の破れ等による出力値の変化に比べて変化量が小さいため、図5のStep5-1で決定された基準値を下回らない。 However, when the paper is in a wavy state, the amount of change is small compared to the change in the output value due to paper tearing or the like, and therefore does not fall below the reference value determined in Step 5-1 of FIG.
そこで、本実施形態では、先端部の状態検出領域の高さ変動を検出することにより、波打ち状態を判定する。 Therefore, in this embodiment, the wavy state is determined by detecting the height fluctuation of the state detection region at the tip.
具体的には、図5のStep5-4のカット判定において以下の工程を加える。 Specifically, the following steps are added in the cut determination at Step 5-4 in FIG.
ここで先ず、高さ変動とセンサの出力変動との関係について説明する。 First, the relationship between the height fluctuation and the sensor output fluctuation will be described.
図4で述べた光学式センサ52は、発光素子と受光素子の単純な組み合わせのため、用紙の高さが変化した場合、反射の方向が変化し、発光量が一定であっても受光量が変化する。
Since the
図16は高さ変動とセンサの出力変動(相対値)を示し、図からわかるように、用紙の高さ変動に伴いセンサの出力値が変動する。 FIG. 16 shows the height fluctuation and the sensor output fluctuation (relative value). As can be seen from the figure, the sensor output value fluctuates with the paper height fluctuation.
図17は用紙が波打ち状態の場合の用紙位置(a)、高さ変動(b)、及びセンサの出力値(c)の関係を示し、用紙に高さ変動が発生した場合、その高さ変動量及び位置に対応してセンサの出力値が変動する。 FIG. 17 shows the relationship between the paper position (a), height fluctuation (b), and sensor output value (c) when the paper is in a wavy state. The output value of the sensor varies corresponding to the amount and position.
上記高さ変動に基づくインク滴の着弾位置は、印字時のキャリッジ速度、インクの吐出速度、高さ変動量により決定される。 The landing position of the ink droplet based on the height variation is determined by the carriage speed at the time of printing, the ink ejection speed, and the height variation amount.
ここで、例えば、高さ変動の許容量を0.2mmとし、この許容量以上の高さ変動があった場合に用紙をカットし、それ以下ならば用紙のカットを実施しないように構成すればよい。 Here, for example, if the height variation tolerance is set to 0.2 mm, the sheet is cut when the height variation exceeds the tolerance, and the sheet is not cut if the height variation is less than that. Good.
[他の実施形態]
以上、本発明に係る実施形態について具体例を用いて詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体(記録媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
[Other Embodiments]
The embodiment according to the present invention has been described in detail using specific examples. However, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium (recording medium), or the like. is there. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.
また、本発明の目的は、図示の機能ブロック及び動作において、いずれの部分をハードウェア回路により実現し、或いはコンピュータを用いたソフトウェア処理によって実現しても達成されることは言うまでもない。 It goes without saying that the object of the present invention can be achieved even if any part of the illustrated functional blocks and operations is realized by a hardware circuit or by software processing using a computer.
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給することによって達成される場合も含む。その場合、システム等のコンピュータが該プログラムコードを読み出して実行することになる。 Note that the present invention includes a case where the present invention is achieved by supplying a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In that case, a computer such as a system reads and executes the program code.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
1 PC(パーソナルコンピュータ)
2 インクジェット記録装置
3 キャリッジベルト
4 キャリッジ
5 制御ユニット
6 キャリッジ搬送ユニット
7 用紙搬送ユニット
8 インク供給ユニット
9 回復ユニット
10 電源ユニット
11 プリントヘッド
12 操作パネル部
21 シーケンス制御部
22 画像処理部
23 タイミング処理部
24 ヘッド駆動部
25 I/O制御部&ドライバ部
41 色変換処理部
42 出力γ処理部
43 2値化処理部
47 HV変換部
48 メモリ部
49 レジ調整部
51 プラテン
52 光学式センサ
53 用紙
54 発光用LED
55 フォトトランジスタ
70 搬送ローラ
88 手差し挿入口
89 ロール紙カセット
90 スタッカ
91 アッパカバー
93 脚部
94 装置本体
1 PC (personal computer)
2
55
Claims (12)
前記キャリッジに搭載されて、前記記録媒体の先端部を検出する検出手段と、
前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定手段と、
決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium while reciprocally scanning a recording head having a plurality of nozzles with a carriage,
A detecting means mounted on the carriage for detecting the leading end of the recording medium;
Determining means for determining a detection region for detecting the state of the tip of the recording medium based on the detection result;
An ink-jet printing apparatus comprising: a determination unit configured to determine whether or not a cutting process for cutting a front end portion of the recording medium with a cutter based on a state of the recording medium detected in the determined detection region; Recording device.
前記決定手段は、前記両端の検出結果を用いて前記検出領域を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The detection means detects both ends in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium,
4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines the detection area using a detection result of the both ends. 5.
前記判定手段は、前記距離の検出結果に基づいて、前記記録媒体の状態を判定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The detecting means detects a distance between the recording surface of the recording medium,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines the state of the recording medium based on the detection result of the distance.
前記キャリッジに搭載された検出手段により前記記録媒体の先端部を検出する検出ステップと、
前記検出結果に基づいて、前記記録媒体の先端部の状態を検出するための検出領域を決定する決定ステップと、
決定された前記検出領域において検出される前記記録媒体の状態に基づいて、前記記録媒体の先端部をカッターによりカットするカット処理の要否を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする方法。 A control method for an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium while reciprocally scanning a recording head having a plurality of nozzles with a carriage,
A detection step of detecting a leading end portion of the recording medium by detection means mounted on the carriage;
A determination step for determining a detection area for detecting the state of the tip of the recording medium based on the detection result;
A determination step of determining whether or not a cutting process for cutting the front end portion of the recording medium with a cutter is performed based on the state of the recording medium detected in the determined detection area. .
前記決定ステップは、前記両端の検出結果を用いて前記検出領域を決定することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の方法。 The detection means detects both ends in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium,
The method according to any one of claims 7 to 9, wherein the determining step determines the detection area using detection results of the both ends.
前記判定ステップは、前記距離の検出結果に基づいて、前記記録媒体の状態を判定することを特徴とする請求項7に記載の方法。 The detecting means detects a distance between the recording surface of the recording medium,
The method according to claim 7, wherein the determination step determines a state of the recording medium based on a detection result of the distance.
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