JP2009178986A

JP2009178986A - Inkjet recorder and method for detecting distance between head and paper

Info

Publication number: JP2009178986A
Application number: JP2008021421A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kiyokawa; 佑輔清川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-08-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which can perform recording with high precision by reducing detection errors when measuring a distance between a recording medium and a recording head. <P>SOLUTION: A position where a cockling is to occur is recognized in advance from an apparatus configuration, a distance is not measured in a slope surface portion of unevenness of a recording medium, which has occurred owing to the cockling, and a measurement detection between the recording head and the recording medium is carried out at the portion where a sensor can accurately receive reflection light. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by discharging ink from a recording head.

一般的にインクジェット記録装置では、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、記録ヘッドの吐出口から記録媒体に向かって液体を吐出する動作と、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する動作とを繰り返すことで記録が行われる。その際、記録ヘッドから吐出された液滴が記録媒体上の所望の位置に着弾することにより記録が行なわれる。 In general, an inkjet recording apparatus transports a recording medium in the sub-scanning direction that intersects the main scanning direction, while moving the carriage in the main scanning direction, ejecting liquid from the ejection port of the recording head toward the recording medium. Recording is performed by repeating the operation. At that time, the recording is performed by the droplets ejected from the recording head landing on a desired position on the recording medium.

このようなインクジェット記録装置で高画質な記録を行うためには、記録ヘッドの吐出口から吐出する各インクを記録媒体の適切な位置に吐出して記録する必要がある。また、カラー記録を行うときには、色を重ねて発色することがあり、適切な色にする場合、吐出した液滴を精確に重ねる必要がある。 In order to perform high-quality recording with such an ink jet recording apparatus, it is necessary to perform recording by ejecting each ink ejected from the ejection port of the recording head to an appropriate position on the recording medium. In addition, when performing color recording, the colors may be superimposed to generate color, and in order to obtain an appropriate color, it is necessary to accurately superimpose the discharged droplets.

しかし、記録ヘッドのノズルの位置ずれや記録ヘッド交換時における取り付け位置のずれ等により、記録媒体上の各インク滴（以下、ドットともいう）が重ならず、または正しい位置にドットが着弾せず、各インク色のドットが相互にずれた状態になる。このように各インク色のドットが相互にずれた状態（以下、レジずれともいう）では、所望の発色もしくは記録品質が得られないことがある。 However, each ink droplet (hereinafter also referred to as a dot) on the recording medium does not overlap or the dot does not land at the correct position due to the displacement of the nozzle of the recording head or the displacement of the mounting position when the recording head is replaced. , The dots of the respective ink colors are shifted from each other. As described above, in a state where the dots of the respective ink colors are shifted from each other (hereinafter, also referred to as registration shift), a desired color development or recording quality may not be obtained.

この解決方法としては特許文献１に、以下の方法が開示されている。まず、レジずれ検知用の調整パターンを記録媒体に記録し、その調整パターンをキャリッジに設けられたセンサ等で読み取る。このセンサによって得られた信号値は、出力波形結果として得ることができ、そのデータに基づいて記録ヘッドからの吐出タイミングを調整する。これにより、調整パターンを記録した記録媒体と記録ヘッドの距離とに応じて、最適な位置にドットを形成することが可能になり所望とする記録品質を得ている。 As a solution to this problem, Patent Document 1 discloses the following method. First, an adjustment pattern for detecting a registration error is recorded on a recording medium, and the adjustment pattern is read by a sensor or the like provided on the carriage. The signal value obtained by this sensor can be obtained as an output waveform result, and the ejection timing from the recording head is adjusted based on the data. Accordingly, it is possible to form dots at optimum positions according to the distance between the recording medium on which the adjustment pattern is recorded and the recording head, and a desired recording quality is obtained.

また通常、大判の記録用紙に記録を行うインクジェット記録装置は、記録媒体にロール紙を用いることが多い。このため、記録時に記録媒体自体が水平にはならずに、丸み（以下、カールともいう）を帯びてしまうことが確認されている。このように記録媒体がカールした状態では、所望の位置にインク滴を着弾させることは困難になる。そこで、この点に関して従来より、記録時に記録媒体を支持する、いわゆるプラテンに設けた通気口から吸引して記録媒体を吸着させることによって、プラテンに対し記録媒体を水平に保ち、記録ヘッドから記録媒体までの距離を均一にすることが行われている。 In general, an ink jet recording apparatus that records on a large recording sheet often uses roll paper as a recording medium. For this reason, it has been confirmed that the recording medium itself does not become horizontal during recording but is rounded (hereinafter also referred to as curl). In this state where the recording medium is curled, it is difficult to land an ink droplet at a desired position. In view of this, conventionally, the recording medium is supported by a suction port provided in a so-called platen that supports the recording medium during recording, and the recording medium is adsorbed by holding the recording medium horizontally with respect to the platen. The distance is made uniform.

特開平１１−２４０１４６号公報JP-A-11-240146

記録媒体に記録を行う際、記録媒体表面に着弾したインクは、記録媒体内部に浸透し定着するが、このときインクに含まれる水分が記録媒体に吸収されることによって記録媒体自体が膨潤して凹凸が発生することがある（以下、コックリングともいう）。 When recording on the recording medium, the ink that has landed on the surface of the recording medium penetrates and is fixed inside the recording medium. At this time, the moisture contained in the ink is absorbed by the recording medium and the recording medium itself swells. Unevenness may occur (hereinafter also referred to as cockling).

プラテン上に記録媒体が搬送され、通気口によって記録媒体が吸着されても、通気口同士の間の部分では吸引が行われない。従って複数回の走査で１ライン分の記録を完成させる所謂マルチパス記録において、通気口同士の間の部分の記録媒体にインク滴が着弾して記録媒体が膨潤して凸部を形成し、その膨潤した部分に対して更にインクが吐出されることで凸部の大きさは更に顕著になる。このように、記録媒体の性質やインクの吸収等の種々の原因によってコックリングによる凹凸は生じる。また、上述した吸引式のプラテンを用いる場合に限らず、通常の、吸引を行わないプラテンを用いる場合でも、上記の種々の原因によっては、コックリングが生じることはもちろんである。その結果、記録中の記録ヘッドと記録媒体との距離は変化する。 Even if the recording medium is conveyed onto the platen and the recording medium is adsorbed by the vents, suction is not performed between the vents. Therefore, in so-called multi-pass recording in which recording for one line is completed by a plurality of scans, ink droplets land on the recording medium between the vents and the recording medium swells to form convex portions. As the ink is further ejected to the swollen portion, the size of the convex portion becomes more prominent. As described above, unevenness due to cockling occurs due to various causes such as properties of the recording medium and ink absorption. Further, not only when the above-described suction-type platen is used, but also when a normal platen that does not perform suction is used, of course, cockling occurs depending on the above various causes. As a result, the distance between the recording head during recording and the recording medium changes.

記録を行う際には、キャリッジを主走査方向に移動させつつインクを吐出するため、インクは記録ヘッドから主走査方向の速度成分と吐出方向の速度成分が合成された速度成分を持って吐出される。従って、記録ヘッドと記録媒体との距離が変化すると、インクの着弾位置に差が生じる。その結果、インク滴の着弾位置がずれて、記録精度が低下してしまい記録品質が劣化する。 When recording, the ink is ejected while moving the carriage in the main scanning direction. Therefore, the ink is ejected from the recording head with a speed component obtained by combining the speed component in the main scanning direction and the speed component in the ejection direction. The Therefore, when the distance between the recording head and the recording medium changes, a difference occurs in the ink landing position. As a result, the landing positions of the ink droplets are shifted, the recording accuracy is lowered, and the recording quality is deteriorated.

プラテンに設けられた通気口によって記録媒体が吸引される部分では、記録ヘッドと記録媒体との距離が均一に保たれる。前述の通りコックリングによる凸部は記録媒体が吸引されていない通気口同士の間の部分で発生し易い。コックリングの凹凸の大きさは、その部分における記録量（インク打ち込み量）によって変化するので、記録媒体の部分毎に、また発生した凹凸同士で同じ大きさの凹凸になるとは限らない。つまり、記録媒体が吸引されていない部分で凹凸を何らかの手段で予測して、従来の方法によるレジずれ調整を記録媒体全体に対して一律に行っても、最適な調整結果は得られない。従って、依然インク滴に着弾位置にはずれが生じ、高い記録精度で記録を行うことができないおそれがある。 In the portion where the recording medium is sucked by the vent hole provided in the platen, the distance between the recording head and the recording medium is kept uniform. As described above, the convex portion due to cockling is likely to occur at a portion between the air vents where the recording medium is not sucked. Since the size of the cockling unevenness varies depending on the recording amount (ink ejection amount) in that portion, the unevenness of the same size is not always the same for each portion of the recording medium. That is, even if the unevenness is predicted by some means in the portion where the recording medium is not sucked and the registration shift adjustment by the conventional method is uniformly performed on the entire recording medium, the optimum adjustment result cannot be obtained. Accordingly, there is still a possibility that the landing position of the ink droplet is displaced and recording cannot be performed with high recording accuracy.

また、一般的に記録媒体の寸法を認識するために、キャリッジに設けられた光反射方式のセンサを用いて、キャリッジを移動させながら記録媒体の全域に亘って一定の間隔で光を照射して記録ヘッドと記録媒体との距離を測定することが行われている。この方法を応用して記録媒体のコックリング検出を行うことも考えられる。しかしこの検出方法では、コックリングの凹凸によって形成される斜面でも検出を行うことが考えられ、その場合、反射光量が変動して検出誤差を発生させてしまう。そのため、コックリングが発生している位置を正確に認識することができず、インク滴の着弾位置の補正を十分に行うことができなくなる。その結果、高い記録精度で記録を行うことができないおそれがある。 In general, in order to recognize the dimensions of the recording medium, a light reflection type sensor provided on the carriage is used to irradiate light over the entire area of the recording medium while moving the carriage. Measurement of the distance between the recording head and the recording medium is performed. It is also conceivable to detect cockling of the recording medium by applying this method. However, in this detection method, it is conceivable to detect even a slope formed by unevenness of the cock ring. In this case, the amount of reflected light fluctuates and a detection error occurs. For this reason, the position where cockling has occurred cannot be accurately recognized, and the ink droplet landing position cannot be sufficiently corrected. As a result, there is a possibility that recording cannot be performed with high recording accuracy.

よって本発明は、記録媒体と記録ヘッドとの距離を測定する際に、検出誤差を少なくすることによって、高い記録精度で記録を行うことができるインクジェット記録装置を実現することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to realize an ink jet recording apparatus that can perform recording with high recording accuracy by reducing detection errors when measuring the distance between a recording medium and a recording head.

そのため本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体から反射される光量を検知する検知手段と、前記記録ヘッドの走査方向に複数の通気口を備えるプラテンと、前記通気口に対応した記録媒体の光量と隣接する通気口の中間位置に対応した記録媒体の光量とに基づいて前記記録媒体と記録ヘッドとの距離の情報を取得する取得手段と、前記取得手段にて取得した前記情報に基づき、前記インクを吐出するタイミングを変更する変更手段とを備えることを特徴とする。 Therefore, the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording by causing a recording head that ejects ink to scan a recording medium, the detecting means for detecting the amount of light reflected from the recording medium, and the scanning of the recording head A distance between the recording medium and the recording head based on a platen having a plurality of ventilation holes in the direction, a light quantity of the recording medium corresponding to the ventilation holes, and a light quantity of the recording medium corresponding to an intermediate position between adjacent ventilation holes. The information processing apparatus includes an acquisition unit that acquires information, and a change unit that changes a timing of ejecting the ink based on the information acquired by the acquisition unit.

また、本発明は、インクを吐出する記録ヘッドをプラテンにて保持されている記録媒体に対して走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、検知手段により記録媒体から反射される光量を検知する検知工程と、前記プラテンに設けられている通気口の位置に対応した記録媒体の光量と隣接する通気口の中間位置に対応した記録媒体の光量とに基づいて前記記録媒体と記録ヘッドとの距離の情報を取得する取得工程と、前記取得工程にて取得した前記情報に基づき、前記インクを吐出するタイミングを変更する変更工程とを備えることを特徴とする。 The present invention also relates to an ink jet recording method for performing recording by causing a recording head that discharges ink to scan a recording medium held by a platen, and detecting the amount of light reflected from the recording medium by a detecting means. Between the recording medium and the recording head, based on a detection step of performing, and a light amount of the recording medium corresponding to a position of the air vent provided in the platen and a light amount of the recording medium corresponding to an intermediate position of the adjacent air vent. An acquisition step of acquiring distance information, and a changing step of changing the timing of ejecting the ink based on the information acquired in the acquisition step.

本発明によれば、記録媒体を保持するための通気口を備えたプラテンにある記録媒体と記録ヘッドとの間の距離検出誤差を少なくし、高い記録精度で記録を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the distance detection error between the recording medium on the platen provided with the vent for holding the recording medium and the recording head, and to perform recording with high recording accuracy.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用できるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の外観斜視図である。また図２は、図１のインクジェット記録装置の要部を仮想的に示した図である。本実施形態の装置本体１００には、開閉可能なアッパーカバー１０９が備えられており、操作パネル部、インク供給ユニット１１０（インクタンクを含む）が配設されている。さらに記録装置１００は、記録用紙等の記録媒体１０６をＹ軸方向（副走査方向）に搬送する搬送ローラ（不図示）と、記録媒体１０６の幅方向（Ｘ軸方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ１０１を備えている。さらに記録装置１００は、キャリッジ１０１をＸ軸方向に往復移動させるキャリッジモータ（不図示）およびベルト伝動手段１０４と、キャリッジ１０１に装着された記録ヘッド１０３と、吐出口の吐出不良を解消させるインク回復ユニット（不図示）とを備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus (hereinafter also simply referred to as a recording apparatus) to which the present invention can be applied. FIG. 2 is a diagram virtually showing the main part of the ink jet recording apparatus of FIG. The apparatus main body 100 of the present embodiment is provided with an openable and closable upper cover 109, and is provided with an operation panel unit and an ink supply unit 110 (including an ink tank). Further, the recording apparatus 100 reciprocates in the width direction (X-axis direction, main scanning direction) of the recording medium 106 and a conveyance roller (not shown) that conveys the recording medium 106 such as recording paper in the Y-axis direction (sub-scanning direction). A carriage 101 guided and supported so as to be movable is provided. Further, the recording apparatus 100 includes a carriage motor (not shown) and belt transmission means 104 that reciprocates the carriage 101 in the X-axis direction, a recording head 103 mounted on the carriage 101, and ink recovery that eliminates ejection defects at the ejection ports. Unit (not shown).

本実施形態のインクジェット記録装置の記録部にはキャリッジ１０１が設けられており、そのキャリッジ１０１には、記録媒体にカラー記録を行うための記録ヘッド１０３が装着されている。この記録ヘッド１０３は、例えばそれぞれ異なった色のインクに対応した４つのインク色、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに、更に２つのインク色、淡色シアン、淡色マゼンタを追加した６色等で構成されている。また記録ヘッド１０３は、複数の記録ヘッドで構成されていてもよい。複数の記録ヘッドは、それぞれ異なった色のインクに対応した４つの記録ヘッド、例えばブラック用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用のそれぞれのヘッドや、更に、淡色シアン用、淡色マゼンタ用のヘッドを追加した６つの記録ヘッド等で構成されている。また、インクタンクとヘッドが一体化されている場合があるが、本発明ではそのいずれでもよい。 A carriage 101 is provided in the recording unit of the ink jet recording apparatus of this embodiment, and a recording head 103 for performing color recording on a recording medium is mounted on the carriage 101. The recording head 103 is composed of, for example, four ink colors corresponding to different colors of ink, six colors including black, cyan, magenta, yellow, and two ink colors, light cyan, and light magenta. ing. The recording head 103 may be composed of a plurality of recording heads. The plurality of recording heads include four recording heads corresponding to inks of different colors, for example, black, cyan, magenta, and yellow heads, and light cyan and light magenta heads. It consists of six additional recording heads. Further, the ink tank and the head may be integrated, but any of them may be used in the present invention.

以上の構成で記録媒体１０６に記録を行う場合、搬送ローラによって記録媒体１０６を所定の記録開始位置まで搬送した後、記録ヘッド１０３による主走査および搬送ローラによる副走査を繰り返すことで記録媒体１０６全体に記録が行われる。すなわち、キャリッジベルト１０４およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ１０１が、主走査方向（図２中のＸ軸方向）に移動しながらインクを吐出する。そしてキャリッジ１０１が移動前の位置に戻ると、搬送ローラによって記録媒体が副走査方向（図１中のＹ軸方向）に搬送され、その後再び主走査方向にキャリッジ１０１が走査することにより、記録媒体１０６に画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体１０６の１枚分の記録が終了すると、記録された記録媒体１０６はスタッカ（不図示）に排紙されて記録が完了する。特に、記録媒体１０６がロール紙である場合は、排紙される前にカッター（不図示）でロール紙をカットしてから排紙する場合がある。 When recording is performed on the recording medium 106 with the above configuration, the recording medium 106 is conveyed to a predetermined recording start position by the conveyance roller, and then the main scanning by the recording head 103 and the sub-scanning by the conveyance roller are repeated. Recording is done. That is, the carriage 101 ejects ink while moving in the main scanning direction (X-axis direction in FIG. 2) by the carriage belt 104 and a carriage motor (not shown). When the carriage 101 returns to the position before the movement, the recording medium is conveyed by the conveyance roller in the sub-scanning direction (Y-axis direction in FIG. 1), and then the carriage 101 scans again in the main scanning direction, thereby recording medium Images such as images and characters are recorded in 106. When the above operation is repeated and the recording of one sheet of the recording medium 106 is completed, the recorded recording medium 106 is discharged to a stacker (not shown) and the recording is completed. In particular, when the recording medium 106 is roll paper, the paper may be discharged after being cut by a cutter (not shown) before being discharged.

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の主要な構成を示したブロック図である。パソコン（ＰＣ）３００は、記録する画像データやコマンド等を記録装置に供給する。インクジェット記録装置１００は、パソコンからの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理ＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の受信を行い、受け取った画像データをコマンドやパラメータ、画像処理ＬＵＴに応じて記録を行う。パソコン３００は、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインターフェースをアプリケーションソフトやプリンタドライバや専用プリンタ制御ソフト（ＲＩＰ等）で実現している。 FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. A personal computer (PC) 300 supplies image data and commands to be recorded to a recording device. The ink jet recording apparatus 100 receives image data, commands, parameters, an image processing LUT (lookup table), and the like from a personal computer, and records the received image data according to the commands, parameters, and image processing LUT. The personal computer 300 is a general computer, has a keyboard and a display, and implements an interface with the user by application software, a printer driver, and dedicated printer control software (RIP or the like).

記録装置１００の内部には、記録装置１００の全体を制御するための制御ユニット３０１や、記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０１、キャリッジ１０１を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット３０２が設けられている。また、同様に記録装置１００の内部には、記録媒体１０６を副走査方向に移動させる紙搬送ユニット３０３、記録ヘッド１０３へインクを供給する供給ユニット３０４が設けられている。更に記録装置１００の内部には、記録ヘッド１０３の記録状態を良好な状態に回復する回復ユニット３０５、記録ヘッド１０３や制御ユニット３０１等各ユニットの電源を供給する電源ユニット３０６、キースイッチ等を有する操作パネル部３０７が設けられている。 Inside the recording apparatus 100, a control unit 301 for controlling the entire recording apparatus 100, a carriage 101 on which the recording head 103 is mounted, and a carriage transport unit 302 that reciprocates the carriage 101 in the main scanning direction are provided. Yes. Similarly, a paper transport unit 303 that moves the recording medium 106 in the sub-scanning direction and a supply unit 304 that supplies ink to the recording head 103 are provided inside the recording apparatus 100. Further, the recording apparatus 100 includes a recovery unit 305 that recovers the recording state of the recording head 103 to a good state, a power supply unit 306 that supplies power to each unit such as the recording head 103 and the control unit 301, and a key switch. An operation panel unit 307 is provided.

キャリッジ１０１は、記録ヘッド１０３を着脱可能にする機構を備え、電気的な接点や、インクを供給するチューブ等のジョイント部、記録ヘッド１０３を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット３０２との接続部を有している。またキャリッジ１０１は、キャリッジ搬送ユニット３０２のレール１０５等で支持され、キャリッジ搬送ユニット３０２のタイミングベルト１０４等でキャリッジ搬送ユニット３０２のモータに接続されている。そして、そのモータの回転によってキャリッジ１０１の主走査方向の往復移動が行われる。 The carriage 101 includes a mechanism that allows the recording head 103 to be attached and detached, and includes an electrical contact, a joint portion such as a tube that supplies ink, a member that supports and fixes the recording head 103, and a connection portion with the carriage transport unit 302. Have. The carriage 101 is supported by a rail 105 or the like of the carriage conveyance unit 302, and is connected to a motor of the carriage conveyance unit 302 by a timing belt 104 or the like of the carriage conveyance unit 302. The carriage 101 is reciprocated in the main scanning direction by the rotation of the motor.

また、キャリッジ１０１には、エンコーダセンサ（不図示）が搭載されており、キャリッジ搬送ユニット３０２に張られたリニアスケール（不図示）によって、キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッド１０３の位置検出や移動速度制御を可能にしている。また、記録媒体搬送ユニット３０３も、紙等の記録媒体３０３を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラをモータ（不図示）とロータリーエンコーダ（不図示）で回転制御している。 In addition, an encoder sensor (not shown) is mounted on the carriage 101, and the position detection and movement speed of the recording head 103 mounted on the carriage 101 are detected by a linear scale (not shown) stretched on the carriage transport unit 302. Allows control. The recording medium transport unit 303 also controls the rotation of the transport roller with a motor (not shown) and a rotary encoder (not shown) in order to move the recording medium 303 such as paper in the sub-scanning direction.

供給ユニット３０４は、インクタンクユニット１１０と記録ヘッド１０３とをインクチューブ（不図示）等で接続し、インクタンクから記録ヘッド１０３へとインクを供給している。この供給ユニット３０４は、インクチューブの途中に弁機構（不図示）があり、記録ヘッド１０３の交換やインクタンクの交換時等に弁を閉じることで、インクチューブや記録ヘッド１０３からのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータ（不図）と、弁の開閉状態を検知するための位置センサであるフォトインタラプタ（不図示）が備えられている。 The supply unit 304 connects the ink tank unit 110 and the recording head 103 with an ink tube (not shown) or the like, and supplies ink from the ink tank to the recording head 103. The supply unit 304 has a valve mechanism (not shown) in the middle of the ink tube. By closing the valve when the recording head 103 is replaced or the ink tank is replaced, ink leakage from the ink tube or the recording head 103 is prevented. It is preventing. A motor (not shown) is provided as a drive source for moving the valve mechanism, and a photo interrupter (not shown) which is a position sensor for detecting the open / close state of the valve.

回復ユニット３０５は、記録ヘッド１０３の表面を拭くワイピング機構（不図示）、記録ヘッド１０３の表面を部材で密閉するキャッピング機構（不図示）、記録ヘッド１０３のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構（不図示）を有している。更に回復ユニット３０５は、これらの各機構を駆動するモータ（不図示）と、駆動伝達機構（不図示）や各メカニカルな機構の状態を検出する位置センサ（不図示）とを有している。 The recovery unit 305 includes a wiping mechanism (not shown) for wiping the surface of the recording head 103, a capping mechanism (not shown) for sealing the surface of the recording head 103 with a member, and a suction pump for sucking ink from the nozzles of the recording head 103. It has a mechanism (not shown). Further, the recovery unit 305 includes a motor (not shown) that drives each of these mechanisms, and a position sensor (not shown) that detects the state of a drive transmission mechanism (not shown) and each mechanical mechanism.

電源ユニット３０６は、ＡＣスイッチ（不図示）や操作パネル３０７上のソフトスイッチ（不図）等でオンオフされ、制御ユニット３０１にロジック電源としての電圧３．３Ｖや５Ｖの電源を供給している。更に電源ユニット３０６は、各ユニットのアクチュエータに対して電圧２４Ｖの電源を制御ユニット内のＩ／Ｏ制御部およびドライバ部３０８経由で供給し、記録ヘッド１０３へは制御ユニット内のヘッド電源制御部を介して設定された電圧値で電源を供給している。 The power supply unit 306 is turned on and off by an AC switch (not shown), a soft switch (not shown) on the operation panel 307, and the like, and supplies a power supply of 3.3V or 5V as a logic power supply to the control unit 301. Further, the power supply unit 306 supplies power of a voltage of 24 V to the actuator of each unit via the I / O control unit and driver unit 308 in the control unit, and the head power control unit in the control unit is supplied to the recording head 103. Power is supplied at a voltage value set via

制御ユニット３０１はその内部に、パソコン３００とのインターフェースを行うＩ／Ｆ部、全体の動作を管理するシーケンス制御部３０９、画像データから記録データへの変換処理を行う画像処理部３１０を備えている。更に制御ユニット３０１は、記録データを記録装置１００の動作に合わせてタイミング調整するタイミング制御部３１１、記録ヘッド１０３の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド駆動部３１２を備えている。更にまた制御ユニット３０１は、記録装置１００の内部ユニットのセンサやアクチュエータ（モータ等）とのインターフェースや駆動を行うＩ／Ｏ制御部およびドライバ部３０８を備えている。制御ユニット３０１は、ここでは物理的には電気基板である。そして、シーケンス制御部３０９はマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、ＣＰＵの制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用され各種データを記憶するＲＡＭ等で構成されている。 The control unit 301 includes an I / F unit that interfaces with the personal computer 300, a sequence control unit 309 that manages the overall operation, and an image processing unit 310 that performs conversion processing from image data to recording data. . The control unit 301 further includes a timing control unit 311 that adjusts the timing of recording data in accordance with the operation of the recording apparatus 100, and a head driving unit 312 that controls driving data, driving pulses, driving voltage, and the like of the recording head 103. Furthermore, the control unit 301 includes an I / O control unit and a driver unit 308 that interface with and drive sensors and actuators (motors, etc.) of internal units of the recording apparatus 100. The control unit 301 is physically an electrical board here. The sequence control unit 309 includes a CPU such as a microprocessor, a ROM that stores a control program for the CPU, a RAM that is used as a work area for the CPU, and stores various data.

画像処理部３１０やタイミング制御部３１１、ヘッド駆動部３１２、タグ情報アクセス部は、ＡＳＩＣとメモリで主に構成されている。また、Ｉ／Ｏ制御部およびドライバ部３０８は、汎用ＬＳＩやトランジスタ等の電気回路で構成されている。画像処理部３１０は、パソコン３００からの画像データ（赤、緑、青）を記録装置のインク色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタ）のインク色画像データに、画像処理ＬＵＴに基づいて変換する色変換処理部３１３を備えている。更に画像処理部３１０は、色変換処理部３１３からのインク色画像データを記録装置の出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部３１４、出力γ処理部３１４からのインク色画像データを２値のインク色記録データに変換する２値化処理部３１５等を備えている。タイミング制御部３１１は、画像処理部３１０で処理されたインク色記録データ（２値）の順番を記録ヘッド１０３のノズルの順番に変換するＨＶ変換部３１６を備えている。またタイミング制御部３１１は、カラム方向順に変換された記録データを格納するメモリ部３１７、メモリ部３１７からの読み出しタイミングを記録ヘッド１０３の位置や移動方向等に応じて各インク色の記録データ毎制御するレジ調整部３１８等で構成される。ヘッド制御部３１２は、タイミング制御部３１１からの記録データを記録ヘッド１０３で駆動するデータ形式に合わせた信号を生成し、シーケンス制御部３０９の制御により駆動信号を生成し、これら信号を記録ヘッド１０３へ送付する。記録ヘッド１０３は、ヘッド制御部３１２からの信号によって駆動され、インクを吐出することで記録を行う。Ｉ／Ｏ制御部およびドライバ部３０８は、シーケンス制御部３０９によってタイミング制御された信号で駆動され、接続されている各ユニットを駆動制御する。 The image processing unit 310, the timing control unit 311, the head driving unit 312, and the tag information access unit are mainly composed of an ASIC and a memory. In addition, the I / O control unit and driver unit 308 are configured by electric circuits such as general-purpose LSIs and transistors. The image processing unit 310 converts the image data (red, green, blue) from the personal computer 300 into the ink color image data of the ink color (black, cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta) of the recording apparatus. A color conversion processing unit 313 for converting based on the above. Further, the image processing unit 310 converts the ink color image data from the color conversion processing unit 313 based on the output γ characteristics of the recording apparatus, and the ink color image data from the output γ processing unit 314 is binary. A binarization processing unit 315 for converting the ink color recording data into the ink color recording data. The timing control unit 311 includes an HV conversion unit 316 that converts the order of the ink color recording data (binary) processed by the image processing unit 310 into the order of the nozzles of the recording head 103. The timing control unit 311 controls the read timing from the memory unit 317 for storing the print data converted in the column direction and the print data for each ink color according to the position and the moving direction of the print head 103. The registration adjustment unit 318 and the like. The head control unit 312 generates a signal that matches the recording data from the timing control unit 311 with the data format to be driven by the recording head 103, generates a drive signal under the control of the sequence control unit 309, and generates these signals as the recording head 103. Send to. The recording head 103 is driven by a signal from the head control unit 312 and performs recording by ejecting ink. The I / O control unit and driver unit 308 is driven by a signal whose timing is controlled by the sequence control unit 309, and drives and controls each connected unit.

記録装置１００において、キャリッジ１０１と対面する位置で、キャリッジ１０１が移動可能な方向に延在してプラテン１０７が設けられており、記録時に記録媒体１０６を平坦な状態に支持している。記録装置１００にＰＣ３００などのホストから画像データが転送されると、搬送機構（不図示）により記録媒体１０６は、副走査方向（図１Ｙ軸方向）に搬送され、プラテン１０７上の記録位置へ給紙される。 In the recording apparatus 100, a platen 107 is provided at a position facing the carriage 101 so as to extend in a direction in which the carriage 101 can move, and supports the recording medium 106 in a flat state during recording. When image data is transferred from the host such as the PC 300 to the recording apparatus 100, the recording medium 106 is conveyed in the sub-scanning direction (Y-axis direction in FIG. 1) by the conveyance mechanism (not shown) and supplied to the recording position on the platen 107. Paper.

記録ヘッド１０３には、吐出するインクの各色に対応したノズルがほぼ副走査方向（Ｙ軸方向）に配列されて設けられている。記録の際は、規定のタイミングで記録ヘッド１０３の内部ヒータを過熱することにより、ノズルに充填されたインク中に気泡を発生させて各ノズルからインクを吐出する。 The recording head 103 is provided with nozzles corresponding to each color of ink to be ejected, arranged in the sub-scanning direction (Y-axis direction). At the time of recording, the internal heater of the recording head 103 is overheated at a prescribed timing, thereby generating bubbles in the ink filled in the nozzles and discharging the ink from each nozzle.

キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッド１０３は、記録媒体１０６が規定位置へと給紙されると駆動モータにより搬送ベルト１０４を介して記録媒体１０６上を主走査方向（図１Ｘ軸方向）に走査し、記録媒体１０６に１ライン分の記録を行う。１ライン分の記録が終了すると記録媒体１０６は副走査方向に１ライン分搬送され、再度、記録ヘッド１０３の走査によって記録が行われる。このような動作を繰り返すことで順次記録媒体１０６に記録を行っていく。 When the recording medium 106 is fed to a specified position, the recording head 103 mounted on the carriage 101 scans the recording medium 106 in the main scanning direction (X-axis direction in FIG. 1) via the conveyance belt 104 by a drive motor. Then, recording for one line is performed on the recording medium 106. When the recording for one line is completed, the recording medium 106 is conveyed for one line in the sub-scanning direction, and recording is performed again by scanning of the recording head 103. Recording is sequentially performed on the recording medium 106 by repeating such operations.

図４は、本実施形態の記録媒体給紙時における記録媒体１０６と記録ヘッド１０３との間の距離（以下、ヘッド紙間距離ともいう）検出を説明するための図である。記録装置１００に記録媒体１０６が挿入され、プラテン１０７上まで記録媒体１０６を搬送すると、プラテン１０７に設けられた通気口１０８が吸引することで記録媒体１０６を吸着して、記録媒体１０６の浮きを防ぐ機構になっている。記録媒体１０６が吸着されると、キャリッジ１０１が記録媒体１０６上に移動し、キャリッジ１０１に搭載された距離検出センサ１０２によって基準値となる記録媒体１０６と記録ヘッド１０３と間の距離検出が可能になる。なお、キャリッジ１０１に搭載された距離検出センサ１０２は、本発明の構成では簡易的な光学センサを例に説明するが、ヘッド紙間距離を高速に測定できるものであれば他の構成でもよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining detection of the distance between the recording medium 106 and the recording head 103 (hereinafter also referred to as head-paper distance) when the recording medium is fed according to the present embodiment. When the recording medium 106 is inserted into the recording apparatus 100 and conveyed to the platen 107, the recording medium 106 is adsorbed by suction of the air vent 108 provided in the platen 107, and the recording medium 106 is lifted. It is a mechanism to prevent. When the recording medium 106 is attracted, the carriage 101 moves onto the recording medium 106, and the distance detection sensor 102 mounted on the carriage 101 can detect the distance between the recording medium 106 serving as a reference value and the recording head 103. Become. The distance detection sensor 102 mounted on the carriage 101 is described as an example of a simple optical sensor in the configuration of the present invention. However, other configurations may be used as long as the distance between the head sheets can be measured at high speed.

記録媒体１０６がプラテン１０７に吸着され記録が開始されると、キャリッジ１０１に搭載された距離検出センサ１０２によって、記録媒体１０６と記録ヘッド１０３と間の距離検出を開始する。ここで、プラテン１０７上に設けられた通気口１０８によって記録媒体１０６は吸引され紙浮きを抑えることが可能だが、吸引されていない箇所（プラテン１０７の通気口１０８以外の部分）で、わずかながら紙浮きが発生してしまう。特にコックリングによる凸部はこの通気口同士の間（吸引されていない部分）にて顕著に発生し、その凸部の頂点は通気口同士の間の略中心点（隣接する通気口の中間位置）になることが実験結果により判明している。 When the recording medium 106 is attracted to the platen 107 and recording is started, distance detection between the recording medium 106 and the recording head 103 is started by the distance detection sensor 102 mounted on the carriage 101. Here, although the recording medium 106 can be sucked by the vent 108 provided on the platen 107 and the paper floating can be suppressed, the paper is slightly lifted at a portion where the recording medium is not sucked (portion other than the vent 108 of the platen 107). Floating will occur. In particular, the convex part due to cockling is prominently generated between the vents (the part that is not sucked), and the apex of the convex part is the approximate center point between the vents (intermediate position between adjacent vents). ) Has been found by experimental results.

図５は、本実施形態の記録媒体給紙時におけるヘッド紙間距離検出方法を説明するための図である。
本実施形態では上記実験結果より、プラテン１０７の通気口１０８の位置に応じて、距離検出センサ１０２によるヘッド紙間距離の検出位置を決めている。つまり、従来のように記録媒体全体に対してヘッド紙間距離の検出を行うのではなく、通気口１０８の位置および隣り合う通気口同士の間の中点（以下、単に通気口間中心位置あるいは通気口間中間位置ともいう）のみでヘッド紙間距離の検出を行う。通気口１０８の位置では記録媒体１０６は通気口１０８に吸着されているため水平に保持されており、距離検知センサ１０２に対して検出時の光を十分に反射させることができるため、ヘッド紙間距離を正確に検出することが可能である。また、通気口間中心位置では、コックリングによって凸状態になった記録媒体１０６の凸の頂点部（非斜面）で検出を行うことで反射光量の変動がなく、ヘッド紙間距離を正確に検出することができる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the head-paper distance detection method when the recording medium is fed according to the present embodiment.
In the present embodiment, from the above experimental results, the detection position of the head paper distance by the distance detection sensor 102 is determined according to the position of the vent 108 of the platen 107. That is, the distance between the head sheets is not detected for the entire recording medium as in the past, but the position of the vent 108 and the midpoint between adjacent vents (hereinafter simply referred to as the center position between the vents or The distance between the head sheets is detected only with the intermediate position between the vents). At the position of the vent 108, the recording medium 106 is held horizontally because it is adsorbed by the vent 108, and can sufficiently reflect the light at the time of detection to the distance detection sensor 102. It is possible to accurately detect the distance. In addition, at the center position between the vents, detection is performed at the convex apex (non-slope) of the recording medium 106 that has become convex due to cockling, so that the amount of reflected light does not fluctuate and the head-to-paper distance is accurately detected. can do.

図６は、本実施形態の距離検出シーケンスを示すフローチャートである。記録が開始されて距離検出シーケンスが開始されると、ステップＳ６０１で距離検出センサ（受光部を２つ設けた簡易的な光学センサ）１０２のＬＥＤを点灯し、受光部で光量の変動値から記録媒体１０６と記録ヘッド１０３との間の距離検出における準備を行う。 FIG. 6 is a flowchart showing the distance detection sequence of the present embodiment. When the recording is started and the distance detection sequence is started, the LED of the distance detection sensor (simple optical sensor having two light receiving portions) 102 is turned on in step S601, and the light receiving portion records from the light quantity fluctuation value. Preparations for detecting the distance between the medium 106 and the recording head 103 are made.

プラテン１０７の形状および通気口の位置に関しては、インクジェット記録装置自体の構成に応じて決定されるため常に装置ごとに決まった設計値をもつ。この決められた形状や位置情報に基づいて、キャリッジ１０１に搭載されたキャリッジエンコーダによって記録ヘッド１０３の位置が決定される。このようにプラテン１０７に関する位置情報をと記録ヘッド１０３の位置を同期させることで、ヘッド紙間距離を正確に検出することが可能な所定の位置で検出を実行することができる。 Since the shape of the platen 107 and the position of the vent are determined according to the configuration of the ink jet recording apparatus itself, it always has a design value determined for each apparatus. Based on the determined shape and position information, the position of the recording head 103 is determined by a carriage encoder mounted on the carriage 101. Thus, by synchronizing the position information regarding the platen 107 and the position of the recording head 103, detection can be performed at a predetermined position where the head-to-paper distance can be accurately detected.

ステップＳ６０２で、プラテン１０７に設けられた通気口１０８の部分と通気口間中心位置で距離検出センサ１０２による距離の検出、つまり照射、受光が行われる。上記したように本実施形態では受光部が２つある距離検出センサ１０２を用いている。そこで、ステップＳ６０３にて２つの受光部で受光した反射光の比を算出する。その後、ステップＳ６０４で、算出した反射光の比を距離算出テーブルに照らし合わせ、ステップＳ６０５でヘッド紙間距離として検出することができる。このように、光学センサが検出した光量に基づき、記録ヘッドと紙との距離（情報）を取得する。 In step S602, distance detection, that is, irradiation and light reception are performed by the distance detection sensor 102 at the central position between the vent 108 provided on the platen 107 and the vent. As described above, in this embodiment, the distance detection sensor 102 having two light receiving parts is used. Therefore, the ratio of the reflected light received by the two light receiving units is calculated in step S603. Thereafter, in step S604, the calculated ratio of reflected light can be checked against the distance calculation table, and detected in step S605 as the head paper distance. As described above, the distance (information) between the recording head and the paper is acquired based on the light amount detected by the optical sensor.

なお、ヘッド紙間距離検出位置に関しては、インクジェット記録装置本体の構成に依存するため、各インクジェット記録装置のプラテン１０７形状に応じて変化させるものとする。 Note that the head paper distance detection position depends on the configuration of the main body of the ink jet recording apparatus, and is therefore changed according to the shape of the platen 107 of each ink jet recording apparatus.

このようにして検出したヘッド紙間距離とは、コックリングにより発生した凹凸における凸部の頂点から記録ヘッド１０３までの距離および凹部の頂点から記録ヘッド１０３までの距離である。つまり、記録媒体の凹部から凸部、また凸部から凹部へと変わる部分におけるヘッド紙間距離は検出していない。しかし、この検出していない部分にも記録を行うためにはこの部分のヘッド紙間距離も認識する必要がある。 The distance between the head sheets detected in this way is the distance from the top of the convex portion to the recording head 103 and the distance from the top of the concave portion to the recording head 103 in the unevenness generated by cockling. That is, the distance between the head papers at the portion of the recording medium that changes from the concave portion to the convex portion and from the convex portion to the concave portion is not detected. However, in order to perform recording on the undetected portion, it is necessary to recognize the distance between the head papers in this portion.

この点に関して本実施形態では、記録媒体の凸部頂点でのヘッド紙間距離および凹部頂点でのヘッド紙間距離を用いて、凹部から凸部また凸部から凹部へと変わる部分のヘッド紙間距離を各記録媒体の性質および吸気口の配置に基づき補完する。即ち、上述したヘッド紙間距離に加え、吸気口の位置情報や記録媒体の特性情報を用いて、凹部と凸部と間の領域についてのヘッド紙間距離を取得する。これは、記録媒体の材質や厚さ等によって、コックリング発生時の凹凸の状態が変わるからである。このようにして得られたヘッド紙間距離（凹部から凸部へ、また凸部から凹部へと変わる部分も含む）をもとに、従来技術のように吐出タイミングの変更または調整を行う。これによって、ヘッド紙間距離検出を行った次のラインの記録では、インク滴の着弾位置がずれることなく、高い記録精度で記録を行うことができる。 In this embodiment, in the present embodiment, the distance between the head papers of the portion that changes from the concave portion to the convex portion or from the convex portion to the concave portion is determined by using the distance between the head paper at the convex vertex of the recording medium and the distance between the head paper at the concave vertex. The distance is supplemented based on the properties of each recording medium and the arrangement of the inlets. That is, in addition to the distance between the head sheets described above, the distance between the head sheets for the region between the concave portion and the convex portion is acquired using the position information of the air inlet and the characteristic information of the recording medium. This is because the uneven state when cockling occurs changes depending on the material and thickness of the recording medium. Based on the distance between the head sheets obtained in this way (including a portion changing from a concave portion to a convex portion and from a convex portion to a concave portion), the ejection timing is changed or adjusted as in the prior art. As a result, in the recording of the next line in which the distance between the head sheets is detected, it is possible to perform the recording with high recording accuracy without shifting the landing position of the ink droplet.

以上のように、装置の構成から予めコックリングが発生する位置を認識し、コックリングによって発生した記録媒体の凹凸の斜面部分では距離の検出を行わず、センサが反射光を正確に受光することができる部分で記録ヘッドと記録媒体との距離検出を行う。これによって、ヘッド紙間距離を精度よく検出することが可能になり、着弾位置の補正を正確に行うことで、高い記録精度で記録を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができた。 As described above, the position where cockling occurs is recognized in advance from the configuration of the apparatus, and the sensor does not detect the distance on the uneven slope portion of the recording medium generated by cockling, and the sensor accurately receives the reflected light. The distance between the recording head and the recording medium is detected at the portion where the recording can be performed. This makes it possible to accurately detect the distance between the head papers, and it is possible to realize an ink jet recording apparatus that can perform recording with high recording accuracy by accurately correcting the landing position.

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な部分は第１の実施形態と同様であるため、特徴的な部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic part of this embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic part will be described.

記録媒体にインク滴が着弾すると、記録媒体の内部にインクが浸透して記録媒体自体が膨潤してコックリングが発生するが、記録量（記録媒体に着弾するインク量）によって凹凸の大きさはそれぞれ異なる。つまり、着弾するインク量が少なければ、コックリングほとんど発生せず、逆に着弾するインク量が多ければ凹凸の大きなコックリングが発生することになる。本実施形態はこの点に着眼してなされたものであり、記録媒体への記録量によって、記録ヘッドと記録媒体との距離検出の方法を換える構成を備えたものである。 When ink droplets land on the recording medium, the ink penetrates into the recording medium and the recording medium itself swells and cockling occurs. However, the size of the unevenness depends on the recording amount (the amount of ink that lands on the recording medium). Each is different. That is, if the amount of ink that lands is small, cockling hardly occurs. Conversely, if the amount of ink that lands is large, cockling with large unevenness occurs. The present embodiment has been made with this point in mind, and has a configuration in which the method of detecting the distance between the recording head and the recording medium is changed depending on the recording amount on the recording medium.

図７は、本実施形態の距離検出シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ７０１で記録開始と共に距離検出センサ１０２のＬＥＤの点灯を開始し、受光部で光量の変動値から記録媒体１０６と記録ヘッド１０３間の距離の検出における準備を行う。そしてステップＳ７０２で次に記録される１ライン分の記録情報からインク打ち込み量を算出する。次にステップＳ７０３では、ステップＳ７０２で算出された打ち込み量が、後述する所定の打ち込み量Ａより多いかどうかを判断する。そして算出された打ち込み量が打ち込み量Ａより少ない場合、記録媒体におけるコックリングの凹凸の大きさは小さいと判断し、ステップＳ７０５ｂに進んで、図８に示すように記録媒体全域に対して、所定の間隔でヘッド紙間距離の検出を実行する。また、算出した打ち込み量が打ち込み量Ａより多い場合、コックリングによる凹凸の大きさが多くなり、凹凸の斜面の角度が大きくなることが予想される。この場合、記録媒体全域に対して、所定の間隔でヘッド紙間距離の検出を行うと、距離検出センサ１０２が受光する反射光の反射量は、正規の反射量から変動してしまい検出誤差を発生させてしまう。従って、ヘッド紙間距離を正確に検出することができない。そこで、記録媒体への打ち込み量が打ち込み量Ａを超えた場合、ステップＳ７０４へと進み、打ち込み量が多い次ライン記録を行い、その後、ステップＳ７０５ａでヘッド紙間の距離検出を通気口の部分と通気口間中心位置で実行させる。その後のステップＳ７０６からステップＳ７０８までは、第１の実施形態で説明したＳ６０３からＳ６０５（図６参照）と同じであるため説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing the distance detection sequence of the present embodiment. In step S701, the LED of the distance detection sensor 102 is turned on simultaneously with the start of recording, and the light receiving unit prepares for detecting the distance between the recording medium 106 and the recording head 103 from the light amount fluctuation value. In step S702, the ink ejection amount is calculated from the recording information for one line to be recorded next. Next, in step S703, it is determined whether the driving amount calculated in step S702 is larger than a predetermined driving amount A described later. If the calculated driving amount is smaller than the driving amount A, it is determined that the unevenness of the cockling on the recording medium is small, and the process proceeds to step S705b, and a predetermined amount is applied to the entire recording medium as shown in FIG. The distance between the head papers is detected at intervals of. Further, when the calculated driving amount is larger than the driving amount A, it is expected that the size of the unevenness due to cockling increases and the angle of the inclined surface of the unevenness increases. In this case, if the distance between the head sheets is detected at a predetermined interval over the entire recording medium, the reflection amount of the reflected light received by the distance detection sensor 102 varies from the normal reflection amount, resulting in a detection error. It will be generated. Therefore, the distance between the head sheets cannot be accurately detected. Therefore, if the amount of driving into the recording medium exceeds the amount of driving A, the process proceeds to step S704, where the next line recording with a large amount of driving is performed, and then in step S705a, the distance between the head papers is detected as the vent portion. Run at the center between the vents. Since subsequent steps S706 to S708 are the same as S603 to S605 (see FIG. 6) described in the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、距離検出実行時を次ライン記録終了後としたが、終了直後でなくてもよい。これは、記録媒体の種類によってインクを吸収する時間に差があるため、キャリッジ１０１に設ける距離検出センサ１０２もそれを考慮して取り付けられ、打ち込み量の多いライン記録終了後、記録媒体特性に応じて検出を開始してもよい。 Although the distance detection is performed after the end of the next line recording, it may not be immediately after the end. This is because there is a difference in the ink absorption time depending on the type of the recording medium. Therefore, the distance detection sensor 102 provided on the carriage 101 is also installed in consideration thereof, and after line recording with a large amount of driving is completed, the distance is detected according to the characteristics of the recording medium. Detection may be started.

ここで、所定の打ち込み量Ａについて説明する。コックリングによって発生する凹凸の大きさは、記録時の打ち込み量と記録媒体の性質に依存することが実験結果から判明している。特に記録媒体の種類では、コピー用紙などの普通紙ではインク滴による膨潤が起きやすく、凹凸の大きさも大きくなる傾向にある。またフィルムや特殊なコーティングを施した用紙ではほとんど膨潤は起きない傾向にある。 Here, the predetermined driving amount A will be described. It has been found from experimental results that the size of the irregularities generated by cockling depends on the amount of driving during recording and the properties of the recording medium. In particular, in the type of recording medium, plain paper such as copy paper tends to swell due to ink droplets, and the size of the unevenness tends to increase. In addition, there is a tendency that almost no swelling occurs in a paper having a film or a special coating.

実験によれば、インク打ち込み量が１９．３ｎｌ／ｍｍ２の場合、あるコピー用紙では約０．５１％の伸びが発生した。一般に、記録後の用紙は、図５に示すようにプラテン１０７上の通気口１０８で吸引されることによって面方向に位置規制されている。膨潤した記録媒体１０６は、主走査方向に所定間隔で並んだ通気口１０８の隙間等においてプラテン１０７上で波打ち状態に変位する。計算によれば、例えば、Ａ４サイズのコピー用紙の長手方向（２１０ｍｍ）に等間隔で４箇所のコックリングが発生すると、用紙の０．５％の面方向伸びによって記録材表面に対し垂直方向に約１．２ｍｍの凹凸が発生する。発生したコックリングの影響は、１ラインを記録してから次のラインを記録するときに現れる。 According to the experiment, when the ink shot amount is 19.3 nl / mm 2, an elongation of about 0.51% occurs in a certain copy paper. In general, the sheet after recording is regulated in the surface direction by being sucked by a vent 108 on the platen 107 as shown in FIG. The swollen recording medium 106 is displaced in a wavy state on the platen 107 in a gap between the vent holes 108 arranged at a predetermined interval in the main scanning direction. According to the calculation, for example, when four cocklings occur at equal intervals in the longitudinal direction (210 mm) of an A4 size copy paper, the paper extends in the direction perpendicular to the recording material surface by 0.5% of the surface direction elongation. Unevenness of about 1.2 mm occurs. The influence of the generated cockling appears when one line is recorded and then the next line is recorded.

コックリングによる凹凸の大きさは、記録媒体の種類に大きく依存するため、使用する記録媒体の種類に応じて実験等を行って打ち込み量Ａを決定する。例えば、打ち込み量Ａは、普通紙では所定の領域に対して約６０％以上、またコート紙系では約７０％以上の打ち込み量で発生する凹凸の角度が検出精度に影響を及ぼすため、打ち込み量Ａを上記の値として設定する。 Since the size of the unevenness due to cockling largely depends on the type of the recording medium, the driving amount A is determined by performing an experiment or the like according to the type of the recording medium to be used. For example, the driving amount A is about 60% or more with respect to a predetermined area for plain paper, and the angle of unevenness generated with a driving amount of about 70% or more for coated paper type affects the detection accuracy. A is set as the above value.

このように、記録する画像の記録データから打ち込み量を判定し次に記録を行うラインにおける打ち込み量が、所定量である打ち込み量Ａを超えた時に距離検出センサ１０２によるヘッド紙間距離を検出する位置を、特定位置で検出するように切り替える。また、次に記録を行うラインにおける打ち込み量が少なく、コックリングによる凹凸があまり発生しないと予測される場合には、距離検出の際の検出誤差は少ないため記録媒体全域で記録媒体と記録ヘッド間の距離を検出する。このようにして検出したヘッド紙間距離を基に、従来技術のように吐出タイミングを調整する。その結果、ヘッド紙間距離検出を行った次のラインの記録では、インク滴の着弾位置がずれることなく、高い記録精度で記録を行うことができる。 As described above, the distance between the head sheets is detected by the distance detection sensor 102 when the driving amount is determined from the recording data of the image to be recorded and the driving amount in the next recording line exceeds the predetermined driving amount A. The position is switched to detect at a specific position. In addition, when the amount of driving in the line to be recorded next is small and it is predicted that unevenness due to cockling will not occur so much, the detection error at the time of distance detection is small, so there is little detection error between the recording medium and the recording head. Detect the distance. Based on the detected distance between the head sheets, the ejection timing is adjusted as in the prior art. As a result, in the recording of the next line in which the distance between the head sheets is detected, the recording can be performed with high recording accuracy without the ink droplet landing position being shifted.

これによって、記録する画像と記録媒体とに応じて、より高精度に記録媒体と記録ヘッド間距離の検出が可能になり、着弾位置の補正を正確に行うことで、高い記録精度で記録を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができた。 As a result, the distance between the recording medium and the recording head can be detected with higher accuracy in accordance with the image to be recorded and the recording medium, and recording is performed with high recording accuracy by accurately correcting the landing position. An ink jet recording apparatus that can be used has been realized.

本発明を適用できるインクジェット記録装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. 図１のインクジェット記録装置の要部を仮想的に示した図である。It is the figure which showed the principal part of the inkjet recording device of FIG. 1 virtually. 第１の実施形態のインクジェット記録装置の主要な構成を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a main configuration of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment. 第１の実施形態における記録媒体給紙時におけるヘッド紙間距離検出を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining head-paper distance detection when a recording medium is fed in the first embodiment. 第１の実施形態の記録媒体給紙時におけるヘッド紙間距離検出方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a head-paper distance detection method when feeding a recording medium according to the first embodiment. 第１の実施形態の距離検出シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distance detection sequence of 1st Embodiment. 第２の実施形態の距離検出シーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distance detection sequence of 2nd Embodiment. 記録媒体全体でヘッド紙間距離を検出する方法を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting a head paper distance in the entire recording medium.

Explanation of symbols

１００インクジェット記録装置
１０１キャリッジ
１０２距離検出センサ
１０３記録ヘッド
１０４キャリッジベルト
１０６記録媒体
１０７プラテン
１０８通気口
３００パソコン
３０１制御ユニット
３０２搬送ユニット
３０４供給ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Inkjet recording device 101 Carriage 102 Distance detection sensor 103 Recording head 104 Carriage belt 106 Recording medium 107 Platen 108 Vent 300 Personal computer 301 Control unit 302 Conveyance unit 304 Supply unit

Claims

An inkjet recording apparatus that performs recording by causing a recording head that discharges ink to scan a recording medium,
Detecting means for detecting the amount of light reflected from the recording medium;
A platen having a plurality of ventilation holes in the scanning direction of the recording head;
An acquisition means for acquiring information on a distance between the recording medium and the recording head based on a light amount of the recording medium corresponding to the vent and a light amount of the recording medium corresponding to an intermediate position between adjacent vents;
An inkjet recording apparatus comprising: a changing unit that changes a timing of ejecting the ink based on the information acquired by the acquiring unit.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit further acquires information on a distance between the recording medium and a recording head based on characteristic information of the recording medium.

An ink jet recording method for performing recording by causing a recording head that discharges ink to scan a recording medium held by a platen,
A detection step of detecting the amount of light reflected from the recording medium by the detection means;
Information on the distance between the recording medium and the recording head is acquired based on the light amount of the recording medium corresponding to the position of the vent hole provided in the platen and the light amount of the recording medium corresponding to the intermediate position of the adjacent vent hole. An acquisition process to
An inkjet recording method comprising: a changing step of changing a timing of ejecting the ink based on the information acquired in the acquiring step.