JP5388421B2 - Recording apparatus and conveyance control method - Google Patents

Recording apparatus and conveyance control method Download PDF

Info

Publication number
JP5388421B2
JP5388421B2 JP2007125534A JP2007125534A JP5388421B2 JP 5388421 B2 JP5388421 B2 JP 5388421B2 JP 2007125534 A JP2007125534 A JP 2007125534A JP 2007125534 A JP2007125534 A JP 2007125534A JP 5388421 B2 JP5388421 B2 JP 5388421B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyance
roller
recording
recording medium
correction value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007125534A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008279653A (en
Inventor
均 錦織
博司 田鹿
剛 矢澤
聡 関
史子 矢野
純 安谷
敦士 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2007125534A priority Critical patent/JP5388421B2/en
Publication of JP2008279653A publication Critical patent/JP2008279653A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5388421B2 publication Critical patent/JP5388421B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

本発明は、記録装置および搬送制御方法に関し、特にインクジェット記録装置で用いる記録媒体の搬送誤差を補正するための補正値を適用する技術に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus and a conveyance control method, and more particularly to a technique for applying a correction value for correcting a conveyance error of a recording medium used in an inkjet recording apparatus.

インクジェット記録装置は、微細なノズルを配列してなる記録ヘッドを用い、各ノズルから記録データに応じてインクを吐出してドットを形成することで記録媒体上に画像を記録する。従って、高品位の画像を形成するには、記録媒体上でのドット形成位置のずれが生じないようにすることが重要な課題となっている。ドット形成位置のずれは、記録ヘッドのノズル形状のばらつきや記録動作時における装置の振動などのノイズ成分、記録媒体と記録ヘッドとの距離など、種々の要因によって発生する。そして本発明者らは、ドット形成位置のずれを発生させる大きな要因のひとつに、記録媒体の搬送精度があることを認識した。通常、記録媒体の搬送手段にはローラ(搬送ローラ)が用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送することが可能となる。そして記録媒体の搬送精度は、搬送ローラの偏心に大きく依存している。   An ink jet recording apparatus records an image on a recording medium by using a recording head in which fine nozzles are arranged and ejecting ink from each nozzle according to recording data to form dots. Accordingly, in order to form a high-quality image, it is an important issue to prevent the dot formation position from being shifted on the recording medium. The deviation of the dot formation position occurs due to various factors such as variations in the nozzle shape of the recording head, noise components such as vibration of the apparatus during the recording operation, and the distance between the recording medium and the recording head. The present inventors have recognized that one of the major factors that cause the deviation of the dot formation position is the conveyance accuracy of the recording medium. Usually, a roller (conveyance roller) is used as a recording medium conveyance means, and the recording medium is conveyed by a desired length by rotating the conveyance roller by a specified angle while the recording medium is in pressure contact. Is possible. The conveyance accuracy of the recording medium greatly depends on the eccentricity of the conveyance roller.

図40は搬送ローラの断面形状が真円であり、かつその中心軸と回転軸とが一致している状態を示している。また、図41(a)および(b)は、搬送ローラの断面が真円でない状態を、図42は搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態を示している。   FIG. 40 shows a state in which the cross-sectional shape of the transport roller is a perfect circle and the center axis and the rotation axis coincide with each other. 41A and 41B show a state where the cross section of the transport roller is not a perfect circle, and FIG. 42 shows a state where the rotation axis is deviated from the central axis of the transport roller.

図40に示すように、搬送ローラの断面形状が真円であり、かつその中心軸と回転軸とが一致している場合には、記録媒体搬送のための回転角度が一様であるとすると、角度Rだけ搬送回転体を回転させたときの周方向の長さ(弧の長さ)L0は一定である。従って、搬送ローラに接して搬送される記録媒体の搬送量はどこをとっても一定である。   As shown in FIG. 40, when the cross-sectional shape of the transport roller is a perfect circle and the center axis and the rotation axis coincide with each other, the rotation angle for transporting the recording medium is assumed to be uniform. The circumferential length (arc length) L0 when the transport rotator is rotated by an angle R is constant. Accordingly, the conveyance amount of the recording medium conveyed in contact with the conveyance roller is constant no matter where it is taken.

しかし、図41(a)および(b)に示すように搬送ローラの断面形状が楕円となっている場合、同じ角度Rだけ搬送回転体を回転させても、搬送ローラの回転位置により搬送量が異なってしまう。すなわち、同図(a)に示す回転位置においてはL1分記録媒体が搬送され、同図(b)に示す異なる回転位置においてはL2分記録媒体が搬送されることになる。この場合、L1>L0>L2の関係があり、搬送ローラの周期に依存した記録媒体の搬送変動が生じるのである。   However, as shown in FIGS. 41A and 41B, when the cross section of the transport roller is an ellipse, even if the transport rotator is rotated by the same angle R, the transport amount depends on the rotation position of the transport roller. It will be different. That is, the recording medium is conveyed for L1 at the rotational position shown in FIG. 11A, and the recording medium is conveyed for L2 at a different rotational position shown in FIG. In this case, there is a relationship of L1> L0> L2, and the conveyance variation of the recording medium depends on the cycle of the conveyance roller.

また、図42に示すように、搬送ローラの回転軸が設計の中心軸Oよりずれているために、周期に依存した記録媒体搬送変動が生じることもある。つまり回転軸が中心軸Oよりずれて点Aあるいは点Bに示す位置となっている場合、搬送ローラの回転角度αに対して搬送量にばらつきが生じ、搬送回転体の周期に依存した記録媒体搬送変動が生じてしまう。   Further, as shown in FIG. 42, since the rotation axis of the conveyance roller is deviated from the design center axis O, the recording medium conveyance fluctuation depending on the cycle may occur. That is, when the rotation axis is shifted from the central axis O and is at the position indicated by point A or B, the conveyance amount varies with respect to the rotation angle α of the conveyance roller, and the recording medium depends on the period of the conveyance rotation body. Variations in conveyance will occur.

ローラの偏心とは、これらのようにローラの断面形状が真円でない状態や、搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態を言う。このような偏心があると、理想的な搬送精度が得られていれば図43(a)の模式図のように記録されるべき画像が、図43(b)に示すような、搬送ローラの1周分の搬送量を周期として搬送方向に周期的に現れる縞状のむらのある画像として記録されてしまう。   The eccentricity of the roller means a state where the cross-sectional shape of the roller is not a perfect circle as described above, or a state where the rotation axis is deviated from the central axis of the conveying roller. If there is such an eccentricity, an image to be recorded as shown in the schematic diagram of FIG. 43 (a) if the ideal conveyance accuracy is obtained, the conveyance roller as shown in FIG. The image is recorded as a striped uneven image that appears periodically in the conveyance direction with the conveyance amount for one round as a period.

搬送ローラの偏心量は通常、一定以下に収まるように工夫されているが、偏心量の規格を厳しくするほど搬送ローラの歩留まりが低下し、記録装置の製造価格の上昇をもたらすことになるので、偏心量の規格が厳格に過ぎることは好ましくない。   The amount of eccentricity of the conveyance roller is usually devised so as to be kept below a certain level, but the yield of the conveyance roller decreases as the standard for the amount of eccentricity becomes stricter, leading to an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus. It is not preferable that the standard for the amount of eccentricity is too strict.

そこで、搬送ローラの位相毎に搬送誤差の補正値を設定し、偏心した搬送ローラでも、断面形状が真円でかつその中心軸と回転軸とが一致している場合に近くなるような、安定した搬送量を得る方法が提案されている(特許文献1,2)。具体的には、同周期かつ逆極性をもつ周期関数を適用し、搬送ローラの周長を一周期とする搬送量の変動の振幅を低減する補正を行うことができる。   Therefore, a correction value for the conveyance error is set for each phase of the conveyance roller, and even when the conveyance roller is decentered, the cross-sectional shape is a perfect circle and close to the case where the central axis and the rotation axis coincide with each other. There has been proposed a method for obtaining the conveyed amount (Patent Documents 1 and 2). Specifically, it is possible to apply a periodic function having the same period and opposite polarity to perform correction for reducing the amplitude of fluctuation in the conveyance amount with the circumference of the conveyance roller as one period.

しかしながら、搬送精度が低下する大きな原因の他のものとしては、ローラ外周ないし外径のばらつきも挙げられる。ローラ外径にばらつきがあると、ある基準外径を有するローラに関して定めた回転角度だけローラを回転させても、所定の搬送量が得られなくなる。つまり、基準外径より外径の大きいローラが用いられていれば搬送量は大きくなり、逆に基準外径より外径の小さいローラが用いられていれば搬送量は小さくなる。従って、上記補正によって変動の振幅を軽減しても、変動幅が最大となっている時点がある一定の搬送誤差量を越えてしまうと、むらが画像に現れることとなる。すなわち、むらのない高品位の画像記録を行うためには、偏心の影響が低減するだけでなく、搬送ローラの外径のばらつきの影響も軽減しなければならないことを意味する。   However, another major cause of the decrease in conveyance accuracy is variation in the outer circumference or outer diameter of the roller. If the roller outer diameter varies, a predetermined conveyance amount cannot be obtained even if the roller is rotated by a rotation angle determined for a roller having a certain reference outer diameter. That is, if a roller having an outer diameter larger than the reference outer diameter is used, the conveyance amount increases. Conversely, if a roller having an outer diameter smaller than the reference outer diameter is used, the conveyance amount decreases. Therefore, even if the amplitude of fluctuation is reduced by the above correction, unevenness will appear in the image if a certain conveyance error amount exceeds a certain amount of time when the fluctuation width is maximum. That is, in order to perform high-quality image recording without unevenness, it means that not only the influence of eccentricity is reduced, but also the influence of variations in the outer diameter of the conveying roller must be reduced.

これらを実現する技術としては、特許文献3に開示されたものがある。同文献には、テストパターンを記録してこれを読取ることで、搬送ローラの外径のばらつきに起因した搬送誤差を補正するための補正値(偏心補正値)と、偏心に起因した搬送誤差を補正するための補正値(外径補正値)とをそれぞれ取得することが記載されている。   As a technique for realizing these, there is one disclosed in Patent Document 3. In this document, a test pattern is recorded and read to obtain a correction value (eccentric correction value) for correcting a conveyance error caused by variations in the outer diameter of the conveyance roller and a conveyance error caused by eccentricity. It is described that a correction value (outer diameter correction value) for correction is acquired.

特開2006−240055号公報JP 2006-240055 A 特開2006−272957号公報JP 2006-272957 A 特開2002−273956号公報JP 2002-273958 A

しかしながら、記録装置では複数の記録媒体搬送手段を備えることがある。かかる記録装置では記録媒体搬送手段ごとに、むらの出方が異なることがある。これは、記録媒体と搬送手段の構成部材との摺動抵抗が異なるなどの理由による。   However, the recording apparatus may include a plurality of recording medium conveying units. In such a recording apparatus, unevenness may vary depending on the recording medium conveying means. This is because the sliding resistances of the recording medium and the conveying member are different.

すなわち、記録媒体が湾曲しない給紙経路を形成する搬送手段(フラットパス)と、記録媒体が湾曲する給紙経路を形成する搬送手段(通常パス)とを備えた装置がある。かかる装置では、通常パスにより給紙を行なう場合、フラットパスにより給紙を行なう場合に比べて、構成する部材と後端部との褶動抵抗が大きくなることがあり、これにより搬送量が小さくなることがある。   That is, there is an apparatus including a conveying unit (flat path) that forms a sheet feeding path in which the recording medium is not curved and a conveying unit (normal path) that forms a sheet feeding path in which the recording medium is curved. In such an apparatus, when the paper is fed by the normal path, the peristaltic resistance between the constituent members and the rear end portion may be larger than when the paper is fed by the flat path, thereby reducing the transport amount. May be.

また、記録媒体搬送手段ごとに、それぞれの個体を構成する部材や組み立てのばらつきにより搬送量が異なり、むらが生じることもある。   Further, the transport amount varies depending on the members constituting each individual and the variation in assembly for each recording medium transport means, and unevenness may occur.

これらのそれぞれの記録装置について、また全ての記録媒体搬送手段ごとに、特性を測定し、記録媒体の搬送量を測定して補正を行うのが望ましい。しかしながら、このような測定は所要時間が長くかかる。また記録装置の製造時に、補正処理にかかる時間が長くなると、製造に必要な時間の全体が長くなり、記録装置1台あたりの人件費などの製造コストが高くなる。さらに、ユーザが補正を行う場合には、その補正時間の間ユーザの待たせることになるユーザビリティーの低下、またメディアコストがかかることになる。   For each of these recording apparatuses and for every recording medium conveying means, it is desirable to measure the characteristics and measure the conveyance amount of the recording medium to perform correction. However, such a measurement takes a long time. Further, if the time required for the correction process is increased during the manufacturing of the recording apparatus, the entire time required for the manufacturing becomes longer, and the manufacturing cost such as the labor cost per recording apparatus increases. Further, when the user performs correction, the usability that the user waits for the correction time is lowered, and the media cost is increased.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、複数の記録媒体搬送手段を備えた記録装置において、適切な搬送誤差を補正するためにそれぞれの搬送特性の測定を行なう場合であっても、測定時間の増加を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and in a recording apparatus having a plurality of recording medium conveying means, even when each of the conveyance characteristics is measured in order to correct an appropriate conveyance error. The purpose is to suppress an increase in measurement time.

そのために本発明は、記録位置に記録媒体を搬送し、前記記録媒体の単位領域への記録と交互に行われる前記記録媒体の搬送を行うためのローラを具えた記録装置であって、前記搬送の方向において前記ローラに対して前記記録位置と反対側に設けられ、前記ローラに搬送されている状態の前記記録媒体が前記ローラに対して進入する角度を規制し、かつ前記角度を変更することにより前記記録媒体の搬送経路を変更することが可能なガイド部材と、前記記録媒体が前記記録と交互に行われる前記搬送により搬送されるときの前記ローラの搬送誤差を補正するための補正値を適用して搬送を制御する搬送制御手段と、を具え、前記記録媒体が第1の経路で搬送される場合の前記補正値と、前記第1の経路で搬送される前記記録媒体より大きく湾曲して前記記録媒体が搬送される第2の経路で前記記録媒体が搬送される場合の前記補正値と、を異ならせることを特徴とする。 To this end, the present invention is a recording apparatus comprising a roller for transporting the recording medium to a recording position and transporting the recording medium alternately performed with recording on a unit area of the recording medium, Restricting the angle at which the recording medium, which is provided on the opposite side of the recording position with respect to the roller in the direction of the recording medium and is conveyed to the roller, enters the roller, and changes the angle. And a correction value for correcting a conveyance error of the roller when the recording medium is conveyed by the conveyance performed alternately with the recording. and conveyance control means for controlling the conveyance applied to the comprises greater than said recording medium, wherein the correction value is conveyed by the first path when the recording medium is conveyed in the first path And music is characterized by varying the, and the correction value when said recording medium at a second path recording medium is conveyed is conveyed.

以上の構成によれば、複数の搬送手段を備えた記録装置であっても、それぞれの搬送特性に基づいて搬送誤差を補正することができる。これにより、搬送手段に応じて搬送誤差を補正するための適切な補正値を用いて搬送制御を行なうことで、高品位の画像記録に資することができる。   According to the above configuration, even a recording apparatus including a plurality of transport units can correct a transport error based on each transport characteristic. As a result, the conveyance control is performed using an appropriate correction value for correcting the conveyance error in accordance with the conveyance unit, thereby contributing to high-quality image recording.

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
(1)装置構成
図1は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。記録時において、記録媒体Pは、搬送経路上に複数具えられたローラの1つである搬送ローラ1とこれに従動するピンチローラ2との間に挟まれ、搬送ローラ1の回転に応じてプラテン3上に案内、支持されながら図中矢印A方向に搬送される。この搬送ローラ1に対しては、ピンチローラ2が不図示のバネ等の押圧手段により弾性的に付勢されている。これらの搬送ローラ1およびピンチローラ2が上流側搬送手段の構成要素をなす。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1) Device Configuration FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. At the time of recording, the recording medium P is sandwiched between a conveying roller 1 that is one of a plurality of rollers provided on the conveying path and a pinch roller 2 that is driven by the recording medium P. 3 is conveyed in the direction of arrow A in the figure while being guided and supported. A pinch roller 2 is elastically urged against the conveying roller 1 by pressing means such as a spring (not shown). The transport roller 1 and the pinch roller 2 constitute the upstream transport unit.

プラテン3は、インクジェット記録ヘッド形態の記録ヘッド4の吐出口が形成された面(吐出面)と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Pの裏面を支持することで、記録媒体Pの表面と吐出面との距離を一定ないし所定の距離に維持する。   The platen 3 is provided at a recording position facing the surface (ejection surface) on which the ejection port of the recording head 4 in the form of an ink jet recording head is formed, and supports the back surface of the recording medium P so that the surface of the recording medium P The distance from the discharge surface is maintained at a constant or predetermined distance.

プラテン3上に搬送されて記録が行われた記録媒体Pはその後、回転する排出ローラ12とこれに従動する回転体である拍車13との間に挟まれてA方向に搬送され、プラテン3上から排紙トレイ15上に排出される。これらの排出ローラ12および拍車13が下流側搬送手段の構成要素をなす。なお、図1では排出ローラ12および拍車13の対が1つのみ示されているが、後述するように2対設けられていてもよい。   The recording medium P that has been transported and recorded on the platen 3 is then sandwiched between a rotating discharge roller 12 and a spur 13 that is a rotating body that is driven by the recording roller P, and is transported in the A direction. Are discharged onto the paper discharge tray 15. These discharge rollers 12 and spurs 13 constitute constituent elements of the downstream conveying means. In FIG. 1, only one pair of the discharge roller 12 and the spur 13 is shown, but two pairs may be provided as will be described later.

14は記録媒体の一方の側部側に配置され、記録媒体搬送時の搬送基準をなす部材であり、幅方向の寸法によらず、記録媒体は一方の側部がその搬送基準部材14に沿って搬送される。搬送基準部材14は、記録媒体Pが上方すなわち記録ヘッド4の吐出面方向に浮き上がることを規制する目的に兼用されたものでもよい。   14 is a member that is disposed on one side of the recording medium and that serves as a conveyance reference when conveying the recording medium. Regardless of the width dimension, the recording medium has one side along the conveyance reference member 14. Are transported. The conveyance reference member 14 may also be used for the purpose of restricting the recording medium P from floating upward, that is, toward the ejection surface of the recording head 4.

記録ヘッド4は、その吐出面をプラテン3ないし記録媒体Pに対向させた姿勢で、キャリッジ7に着脱可能に搭載されている。キャリッジ7は、駆動手段であるモータにより2本のガイドレール5,6に沿って往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド4にインク吐出動作を行わせることができる。このキャリッジ移動方向は記録媒体搬送方向(矢印A方向)と直交する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体搬送方向は副走査方向と呼ばれている。そして、キャリッジ7ないし記録ヘッド4の主走査(記録走査)と、記録媒体の搬送(副走査)とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Pに対する記録が行われる。   The recording head 4 is detachably mounted on the carriage 7 with its discharge surface facing the platen 3 or the recording medium P. The carriage 7 is reciprocated along the two guide rails 5 and 6 by a motor as a driving means, and the recording head 4 can perform an ink ejection operation in the course of the movement. This carriage movement direction is a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction (arrow A direction) and is called a main scanning direction. On the other hand, the recording medium conveyance direction is called a sub-scanning direction. Then, recording on the recording medium P is performed by alternately repeating main scanning (recording scanning) of the carriage 7 or the recording head 4 and conveyance (sub-scanning) of the recording medium.

ここで、記録ヘッド4としては、インク吐出のために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば発熱抵抗素子)を備え、その熱エネルギによりインクの状態変化(膜沸騰)を生起させる方式を用いたものとすることができる。また、エネルギ発生手段としてピエゾ素子などの機械的エネルギを発生する素子を備え、その機械的エネルギによりインクを吐出させる方式を用いたものとすることもできる。   Here, the recording head 4 is provided with means (for example, a heating resistance element) that generates thermal energy as energy used for ink ejection, and causes a change in ink state (film boiling) by the thermal energy. Can be used. Further, an element that generates mechanical energy such as a piezo element may be used as the energy generating means, and a system that ejects ink using the mechanical energy may be used.

本実施形態の記録装置は、10色の顔料インクによって画像を形成する。10色とはシアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、レッド(R)、グリーン(G)およびグレー(Gray)である。なお、Kのインクとは、上述した第1ブラックK1または第2ブラックK2のインクである。ここで、第1ブラックK1および第2ブラックK2のインクとは、それぞれ、光沢紙に対して光沢感の高い記録を実現するフォトブラックインクおよび光沢感のないマット紙に適したマットブラックインクとすることができる。   The recording apparatus of the present embodiment forms an image with 10 color pigment inks. The ten colors are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), red (R), and green. (G) and Gray. The K ink is the ink of the first black K1 or the second black K2 described above. Here, the first black K1 ink and the second black K2 ink are respectively a photo black ink that realizes high glossy recording on glossy paper and a matte black ink that is suitable for matte paper without gloss. be able to.

図2は、本実施形態で採用した記録ヘッド4をノズル形成面側から見た状態を模式的に示している。本例の記録ヘッド4は上記10色のうち5色ずつのノズル列を形成した2つの記録素子基板H3700および記録素子基板H3701を有している。H2700〜H3600は、それぞれ異なる10色のインクに対応するノズル列である。   FIG. 2 schematically shows a state in which the recording head 4 employed in the present embodiment is viewed from the nozzle forming surface side. The recording head 4 of this example has two recording element substrates H3700 and a recording element substrate H3701 in which nozzle rows for each of the ten colors are formed. H2700 to H3600 are nozzle rows corresponding to 10 different colors of ink, respectively.

一方の記録素子基板H3700には、グレー、ライトシアン、第1ブラック、第2ブラックおよびライトマゼンタのインクが供給されて吐出動作を行う各ノズル列H3200、H3300、H3400、H3500およびH3600が形成されている。他方の記録素子基板H3701には、シアン、レッド、グリーン、マゼンタおよびイエローのインクが供給されて吐出動作を行うノズル列H2700、H2800、H2900、H3000およびH3100が形成されている。各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に1200dpi(dot/inch;参考値)の間隔で並ぶ768個のノズルによって構成され、約3ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ100平方μmに設定されている。   One recording element substrate H3700 is provided with nozzle rows H3200, H3300, H3400, H3500, and H3600 that are supplied with gray, light cyan, first black, second black, and light magenta inks and perform ejection operations. . On the other recording element substrate H3701, nozzle rows H2700, H2800, H2900, H3000, and H3100 are formed that perform discharge operations by being supplied with cyan, red, green, magenta, and yellow inks. Each nozzle row is composed of 768 nozzles arranged at an interval of 1200 dpi (dot / inch; reference value) in the conveyance direction of the recording medium, and ejects ink droplets of about 3 picoliters. The opening area at each nozzle outlet is set to approximately 100 square μm.

かかるヘッド構成では、記録媒体上の同一の領域に対する記録を1回の主走査によって完成させる、いわゆる1パス記録を実行することが可能である。しかしノズルのばらつきなどを低減し、記録品位を向上するために、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の主走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録を実行することも可能である。マルチパス記録時のパス数は記録モードその他の条件に応じて適宜定められる。   With such a head configuration, it is possible to execute so-called one-pass printing in which printing on the same area on the printing medium is completed by one main scanning. However, in order to reduce the variation of the nozzles and improve the recording quality, it is also possible to execute so-called multi-pass recording in which recording in the same scanning area on the recording medium is completed by a plurality of main scans. The number of passes at the time of multi-pass recording is appropriately determined according to the recording mode and other conditions.

記録ヘッド4に対しては、使用するインクの色に対応して、複数の独立したインクタンクが着脱可能に装着される。あるいは、装置の固定部位に設けたインクタンクから液体供給チューブを介してインクが供給されるものでもよい。   A plurality of independent ink tanks are detachably attached to the recording head 4 according to the color of the ink to be used. Alternatively, ink may be supplied from an ink tank provided at a fixed portion of the apparatus via a liquid supply tube.

記録ヘッド4の主走査方向の移動可能範囲内で、かつ、記録媒体Pないしはプラテン3の側端部外の領域である非記録領域には、記録ヘッド4の吐出面と対面可能に回復ユニット11が配置されている。回復ユニット11は、次に示すような公知の構成を備える。すなわち、記録ヘッド4の吐出面をキャッピングするキャップ部、吐出面をキャッピングした状態で記録ヘッド4から強制的にインクを吸引する吸引機構、およびインク吐出面の汚れを払拭するクリーニングブレード等である。   The recovery unit 11 can face the ejection surface of the recording head 4 in a non-recording area within the movable range of the recording head 4 in the main scanning direction and outside the side edge of the recording medium P or the platen 3. Is arranged. The recovery unit 11 has a known configuration as described below. That is, a cap portion for capping the ejection surface of the recording head 4, a suction mechanism for forcibly sucking ink from the recording head 4 in a state where the ejection surface is capped, and a cleaning blade for wiping off dirt on the ink ejection surface.

図3は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の主要部の構成例を示す。ここで、100は本実施形態に係るインクジェット記録装置の各駆動部の制御を行う制御部である。制御部100は、CPU101、ROM102、EEPROM103およびRAM104を備える。CPU101は、後述する処理手順を含め、記録動作等に関わる処理のための種々の演算および判別を行うほか、印刷データなどについての処理を行う。ROM102は、CPU101が実行する処理手順に対応したプログラムや、その他の固定データなどを格納する。EEPROM103は不揮発性メモリであり、所定の情報を記録装置の電源オフ時にも保持しておくために用いられる。RAM104は、外部から供給された印刷データや、これを装置構成にあわせて展開した記録データを一時的に格納するほか、CPU101による演算処理のワークエリアとして機能する。   FIG. 3 shows a configuration example of a main part of a control system of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. Here, reference numeral 100 denotes a control unit that controls each drive unit of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, an EEPROM 103, and a RAM 104. The CPU 101 performs various calculations and determinations for processing related to the recording operation and the like, including processing procedures to be described later, and performs processing for print data and the like. The ROM 102 stores a program corresponding to a processing procedure executed by the CPU 101, other fixed data, and the like. The EEPROM 103 is a non-volatile memory and is used to hold predetermined information even when the recording apparatus is turned off. The RAM 104 temporarily stores print data supplied from the outside and print data expanded in accordance with the apparatus configuration, and also functions as a work area for arithmetic processing by the CPU 101.

インターフェース(I/F)105は、外部のホスト装置1000と接続する機能を有し、ホスト装置1000との間で所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を行う。なお、ホスト装置1000はコンピュータその他の公知の形態を有し、本実施形態の記録装置に印刷を行わせる印刷データの供給源をなすとともに、その印刷動作を行わせるためのプログラムであるプリンタドライバがインストールされている。すなわちプリンタドライバからは、印刷データや、これを印刷する記録媒体の種別情報といった印刷設定情報、および記録装置の動作制御を行わせる制御コマンドが送られるようになっている。   The interface (I / F) 105 has a function of connecting to an external host device 1000 and performs bidirectional communication with the host device 1000 based on a predetermined protocol. The host device 1000 has a known form such as a computer, and serves as a print data supply source for causing the recording apparatus of this embodiment to perform printing, and a printer driver which is a program for causing the printing operation to be performed. Installed. That is, the printer driver sends print data, print setting information such as the type information of the recording medium on which the print data is printed, and a control command for controlling the operation of the recording apparatus.

リニアエンコーダ106は記録ヘッド4の主走査方向上の位置を検出するものである。シートセンサ107は記録媒体搬送経路上の適宜の位置に設けられる。このシートセンサ107を用いて記録媒体の先後端を検出することにより、記録媒体の搬送(副走査)位置を知ることができる。制御部100にはモータドライバ108,112とヘッド駆動回路109とが接続されている。モータドライバ108は、制御部100の制御のもとで、記録媒体の搬送駆動源をなす搬送モータ110の駆動を行う。搬送モータ110の駆動力はギヤ等の伝動機構を介して搬送ローラ1および排出ローラ2に伝達される。モータドライバ112は、キャリッジ7の移動の駆動源をなすキャリッジモータ114の駆動を行う。キャリッジモータ114の駆動力は、タイミングベルト等の伝動機構を介してキャリッジ7に伝達される。ヘッド駆動回路109は、制御部100の制御のもとで、記録ヘッド4の駆動を行い、吐出動作を行わせる。   The linear encoder 106 detects the position of the recording head 4 in the main scanning direction. The sheet sensor 107 is provided at an appropriate position on the recording medium conveyance path. By detecting the leading and trailing edges of the recording medium using the sheet sensor 107, it is possible to know the conveyance (sub-scanning) position of the recording medium. Motor drivers 108 and 112 and a head drive circuit 109 are connected to the control unit 100. Under the control of the control unit 100, the motor driver 108 drives the transport motor 110 that is a recording medium transport drive source. The driving force of the conveyance motor 110 is transmitted to the conveyance roller 1 and the discharge roller 2 through a transmission mechanism such as a gear. The motor driver 112 drives a carriage motor 114 that is a driving source for moving the carriage 7. The driving force of the carriage motor 114 is transmitted to the carriage 7 via a transmission mechanism such as a timing belt. The head drive circuit 109 drives the recording head 4 under the control of the control unit 100 to perform an ejection operation.

ロータリエンコーダ116は、搬送ローラ1および排出ローラ2の軸に取り付けられ、それぞれの回転位置や速度を検出することで、搬送モータの制御を行うために供される。   The rotary encoder 116 is attached to the shafts of the transport roller 1 and the discharge roller 2 and is used for controlling the transport motor by detecting the respective rotational positions and speeds.

読み取りセンサ120は、記録媒体Pに記録された画像の濃度を検出する検出手段として用いられる。その形態としては、記録ヘッド4とともに、またはこれに代えてキャリッジ7に搭載された読み取りヘッドであってもよいし、図1の記録装置とは別体に構成された画像読取装置であってもよい。   The reading sensor 120 is used as detection means for detecting the density of the image recorded on the recording medium P. As a form thereof, a reading head mounted on the carriage 7 together with or instead of the recording head 4 may be used, or an image reading apparatus configured separately from the recording apparatus of FIG. Good.

(2)処理の概要
以上のように構成された記録装置において、搬送精度が低下する大きな原因の1つにローラの偏心がある。ローラの偏心とは、ローラの中心軸に対して回転軸がずれ、回転中心軸が幾何学的な中心軸に対して偏心している状態や、ローラの断面形状が真円でない状態を言い、ローラの基準位置からの回転角度に依存する周期的な搬送誤差をもたらす。すなわち、このような偏心があると、ローラを等しい角度ずつ回転させても、その角度に対応した周方向の長さ(弧の長さ)が異なることになるので、記録媒体の搬送量に誤差が生じてしまう。このように搬送量に誤差が生じると、記録媒体搬送方向に沿ってドットが本来意図した位置に形成されなくなり、当該方向のドット形成状態に疎密が発生し、ローラ1回転分の搬送量を周期としたむらが発生してしまう。
(2) Outline of processing In the recording apparatus configured as described above, one of the major causes of a decrease in conveyance accuracy is roller eccentricity. Roller eccentricity refers to a state in which the rotational axis is deviated from the central axis of the roller and the rotational central axis is decentered from the geometric central axis, or a state in which the cross-sectional shape of the roller is not a perfect circle. This results in a periodic transport error that depends on the rotation angle from the reference position. That is, if there is such an eccentricity, even if the roller is rotated by an equal angle, the circumferential length (arc length) corresponding to the angle will be different, so there is an error in the transport amount of the recording medium. Will occur. When an error occurs in the conveyance amount in this way, dots are not formed at the originally intended positions along the recording medium conveyance direction, and the dot formation state in the direction is sparse, and the conveyance amount for one rotation of the roller is a period. Unevenness will occur.

また、搬送精度が低下する大きな原因の他のものとしては、ローラ外径の誤差に依存するものが挙げられる。ローラ外径に誤差があると、ある基準外径に対して定めた回転角度だけローラを回転させても、所定の搬送量が得られなくなる。つまり、基準外径より外径の大きいローラが用いられていれば搬送量は大きくなって記録画像に白スジが発生しやすく、逆に基準外径より外径の小さいローラが用いられていれば搬送量は小さくなって記録画像に黒スジが発生しやすくなる。   Further, as another major cause of the decrease in conveyance accuracy, there is one depending on the error of the roller outer diameter. If there is an error in the outer diameter of the roller, a predetermined conveyance amount cannot be obtained even if the roller is rotated by a rotation angle determined with respect to a certain reference outer diameter. In other words, if a roller having a larger outer diameter than the reference outer diameter is used, the conveyance amount increases and white streaks are likely to occur in the recorded image. Conversely, if a roller having an outer diameter smaller than the reference outer diameter is used. The carry amount is reduced and black streaks are likely to occur in the recorded image.

そこで、本実施形態は基本的に、搬送ローラおよび排出ローラの偏心および外径誤差などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的としている。そのために本実施形態は、偏心の影響を低減するための第1補正値(以下、偏心補正値)と外径誤差を低減するための第2補正値(以下、外径補正値)とを取得し、これらを実際の記録時におけるローラの回転すなわち搬送モータの駆動制御に適用する。   In view of this, the present embodiment basically aims to provide a configuration capable of suppressing the deviation of the dot formation position due to insufficient conveyance accuracy due to the eccentricity and outer diameter error of the conveyance roller and the discharge roller. Therefore, the present embodiment acquires a first correction value (hereinafter referred to as an eccentricity correction value) for reducing the influence of eccentricity and a second correction value (hereinafter referred to as an outer diameter correction value) for reducing an outer diameter error. These are applied to roller rotation at the time of actual recording, that is, drive control of the conveyance motor.

図4は偏心補正値および外径補正値を取得するための処理手順の概要を示すフローチャートである。本手順では、まず記録媒体のセットおよび送給を含む記録動作の開始準備を行い(ステップS9)、記録媒体が所定の記録位置へ搬送されると、テストパターンを記録する(ステップS11)。このテストパターンは、偏心および外径誤差による搬送量の誤差(以下、搬送誤差とも言う)を同時に検出できるものであり、これについては後述する。   FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a processing procedure for acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value. In this procedure, first, preparation for starting a recording operation including setting and feeding of a recording medium is performed (step S9), and when the recording medium is conveyed to a predetermined recording position, a test pattern is recorded (step S11). This test pattern can simultaneously detect a conveyance amount error (hereinafter also referred to as a conveyance error) due to an eccentricity and an outer diameter error, which will be described later.

次に、読み取りセンサ120を用いてテストパターンを読取り、その濃度情報を取得する(ステップS13)。そしてこの濃度情報に基き、偏心補正値の取得(ステップS15)と、外径補正値の取得(ステップS17)とを、この順で実行する。   Next, the test pattern is read using the reading sensor 120, and the density information is acquired (step S13). Based on this density information, the eccentricity correction value acquisition (step S15) and the outer diameter correction value acquisition (step S17) are executed in this order.

(3)テストパターン
図5は本実施形態で用いるテストパターンの一例を示す。本実施形態では、記録媒体搬送方向に対応した方向すなわち副走査方向に、搬送ローラ1の搬送誤差を検出するためのテストパターンと排出ローラ12の搬送誤差を検出するためのテストパターンとが並んで形成される。また、各ローラの回転軸方向に対応した方向すなわち主走査方向には、搬送基準に近い位置と、搬送基準から離れた位置とに、その位置での各ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンが並んで形成される。すなわち、図において、FR1は搬送ローラ1の搬送基準に近い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターン、ER1は排出ローラ12の搬送基準に近い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターンである。また、FR2は搬送ローラ1の搬送基準から遠い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターン、ER2は排出ローラ12の搬送基準から遠い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターンである。
(3) Test Pattern FIG. 5 shows an example of a test pattern used in this embodiment. In the present embodiment, a test pattern for detecting a transport error of the transport roller 1 and a test pattern for detecting a transport error of the discharge roller 12 are arranged in the direction corresponding to the recording medium transport direction, that is, the sub-scanning direction. It is formed. In addition, in the direction corresponding to the rotation axis direction of each roller, that is, in the main scanning direction, a test for detecting a conveyance error of each roller at a position close to the conveyance reference and a position away from the conveyance reference. Patterns are formed side by side. That is, in the figure, FR1 is a test pattern for detecting a transport error at a position near the transport reference of the transport roller 1, and ER1 is a test pattern for detecting a transport error at a position near the transport reference of the discharge roller 12. It is. FR2 is a test pattern for detecting a transport error at a position far from the transport reference of the transport roller 1, and ER2 is a test pattern for detecting a transport error at a position far from the transport reference of the discharge roller 12.

ここで、搬送ローラ1および排出ローラ12のテストパターンを記録する理由は次のとおりである。   Here, the reason for recording the test patterns of the transport roller 1 and the discharge roller 12 is as follows.

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド4によって記録が行われる位置(記録位置)よりも記録媒体搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ搬送手段が設けられている。従って、記録媒体Pは、上流側搬送手段によってのみ支持搬送されている状態、双方の搬送手段によって支持搬送されている状態(図6(a))、および、下流側搬送手段によってのみ支持搬送されている状態(図6(b))、との3つの状態を取り得る。   The recording apparatus of the present embodiment is provided with transport means on the upstream side and the downstream side in the recording medium transport direction from the position (recording position) where recording is performed by the recording head 4. Therefore, the recording medium P is supported and conveyed only by the upstream conveying means, the state supported and conveyed by both conveying means (FIG. 6A), and the downstream conveying means. And three states (FIG. 6B).

ここで、搬送ローラ1と排出ローラ12とでは、その主な役割の違いから、搬送精度に若干の差が生じていることが多い。搬送ローラ1については、記録走査毎に、記録媒体を記録ヘッド4に対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、充分に大きいローラ径を有し、比較的高い精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排出ローラ12は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、搬送ローラ1に比べて、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。   Here, the conveyance roller 1 and the discharge roller 12 often have a slight difference in conveyance accuracy due to the difference in their main roles. The main role of the transport roller 1 is to position the recording medium at an appropriate position with respect to the recording head 4 for each recording scan. Therefore, it has a sufficiently large roller diameter, and can perform a transport operation with relatively high accuracy. On the other hand, the main role of the discharge roller 12 is to reliably discharge the recording medium after recording. Therefore, the conveyance accuracy of the recording medium is often inferior to that of the conveyance roller 1.

このため、記録媒体の搬送誤差には、搬送ローラ1が搬送動作に関与している状態ではその搬送精度が関わり、排出ローラ12のみが搬送動作に関与している状態ではその搬送精度が関わることになる。   Therefore, the conveyance error of the recording medium is related to the conveyance accuracy when the conveyance roller 1 is involved in the conveyance operation, and is related to the conveyance accuracy when only the discharge roller 12 is involved in the conveyance operation. become.

そこで本実施形態では、図7に示すように搬送ローラ1が搬送動作に関与している領域Iと、記録媒体が排出ローラ12のみで搬送されている領域IIとの2つに分けている。そして、それぞれの搬送動作に主に関与しているローラで搬送を行わせながらテストパターンを記録し、それぞれのテストパターンから濃度情報を取得して、各領域での実際の記録時に適用する補正値を取得する。本実施形態の記録装置は、記録媒体の先後端部に余白のない画像、所謂「余白無し記録」を実現可能な記録装置として構成されており、記録媒体が排出ローラ12のみで搬送されている場合の補正値を取得することは、後端部に余白無し記録を行う際に有効である。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the conveyance roller 1 is divided into two areas, an area I where the conveyance roller 1 is involved in the conveyance operation and an area II where the recording medium is conveyed only by the discharge roller 12. Then, test patterns are recorded while being transported by rollers mainly involved in each transport operation, density information is acquired from each test pattern, and correction values applied during actual recording in each region To get. The recording apparatus of the present embodiment is configured as a recording apparatus capable of realizing an image having no margin at the front and rear end portions of the recording medium, that is, so-called “marginless recording”, and the recording medium is conveyed only by the discharge roller 12. Acquiring the correction value in this case is effective when recording without margins at the rear end.

なお、実際の記録装置の動作で下流側搬送手段のみでの搬送を伴いながら記録する場合とは、図6(b)の状態である。すると、排出ローラ12の搬送誤差を検出するためのテストパターンER1,ER2を記録する範囲が領域Iに限られてしまうことになる。そこで、その範囲を十分に得るために、図6(c)に示すように、テストパターンFR1,FR2の記録後にピンチローラ2をリリースし、下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する状態となるようにすることができる。このリリースは手動で行われるものでも、装置側の構成および動作として行われるものでもよい。   Note that the case of recording while transporting only by the downstream transport means in the actual operation of the recording apparatus is the state of FIG. 6B. Then, the range in which the test patterns ER1 and ER2 for detecting the conveyance error of the discharge roller 12 are recorded is limited to the region I. Therefore, in order to sufficiently obtain the range, as shown in FIG. 6C, the pinch roller 2 is released after recording the test patterns FR1 and FR2, and the recording medium is conveyed only by the downstream conveying means. Can be. This release may be performed manually or as a device-side configuration and operation.

また、本実施形態では、搬送ローラ1および排出ローラ12の双方で搬送を行う場合でも、搬送ローラ1の搬送精度が搬送誤差に対して支配的であるため、上述のように領域を2つに分けるものとした。しかし搬送ローラ1のみが搬送に関与している場合(記録媒体先端部)と、搬送ローラ1および排出ローラ12の双方が搬送に関与している場合とで搬送誤差が異なってくるのであれば、さらに領域を分けて処理を行うことができる。   Further, in this embodiment, even when transport is performed by both the transport roller 1 and the discharge roller 12, the transport accuracy of the transport roller 1 is dominant with respect to the transport error. I decided to divide it. However, if the transport error differs between the case where only the transport roller 1 is involved in the transport (the recording medium front end portion) and the case where both the transport roller 1 and the discharge roller 12 are involved in the transport, Furthermore, processing can be performed by dividing the area.

すなわち、図8に示すように、領域Iを搬送ローラ1のみを用いて搬送している部分と搬送ローラ1および排出ローラ12の双方を用いて搬送している部分とに分割して、各別にテストパターンを記録し、濃度情報の取得および補正値の取得を行うことができる。この場合、搬送ローラ1のみを用いて搬送している状態に対応したテストパターンを記録する範囲を確保するために、排出ローラ12に対して拍車13をリリースできるようにすればよい。   That is, as shown in FIG. 8, the area I is divided into a portion that is transported using only the transport roller 1 and a portion that is transported using both the transport roller 1 and the discharge roller 12. Test patterns can be recorded, and density information and correction values can be acquired. In this case, the spur 13 may be released with respect to the discharge roller 12 in order to secure a range for recording a test pattern corresponding to the state of conveyance using only the conveyance roller 1.

また、搬送ローラ1および排出ローラ12のそれぞれについて搬送基準に近い位置と搬送基準から遠い位置とでテストパターンを形成する理由は次のとおりである。   The reason why the test pattern is formed at the position near the conveyance reference and the position far from the conveyance reference for each of the conveyance roller 1 and the discharge roller 12 is as follows.

各ローラは、所定の設計公差内に製造されていたとしても、偏心量および偏心の状態などによって発生する搬送誤差が記録装置の搬送基準側と非搬送基準側とで異なるものがある。特に、A3判以上の記録媒体の記録もできる大型のインクジェット記録装置に使用されるローラにはその傾向が顕著に現れる。搬送基準側と非搬送基準側との搬送誤差の相違を最小限にするためには、主走査方向すなわちローラの長手方向の中心位置で単一のテストパターンを記録し、その濃度情報から補正値を取得することもできる。しかし本実施形態では、主走査方向に複数(本実施形態では2つを例示するが、3つ以上でもよい)のテストパターンを記録する。そして、両者を比較して、搬送誤差の影響がより顕著に現れる方に対して、その影響が最も軽減されるような補正値を選択するようにしている(後述)。   Even if each roller is manufactured within a predetermined design tolerance, there is a difference in the transport error caused by the amount of eccentricity and the state of eccentricity between the transport reference side and the non-transport reference side of the recording apparatus. In particular, the tendency is conspicuous in a roller used in a large-sized ink jet recording apparatus capable of recording on a recording medium of A3 size or larger. In order to minimize the difference in transport error between the transport reference side and the non-transport reference side, a single test pattern is recorded at the center position in the main scanning direction, that is, in the longitudinal direction of the roller, and a correction value is obtained from the density information. You can also get However, in the present embodiment, a plurality of test patterns (two are exemplified in the present embodiment, but may be three or more) are recorded in the main scanning direction. Then, by comparing the two, a correction value is selected so that the influence of the transport error appears more remarkably so that the influence is most reduced (described later).

(4)テストパターンの詳細
図5に示した各テストパターンは次のように形成される。
(4) Details of Test Pattern Each test pattern shown in FIG. 5 is formed as follows.

図9はテストパターン形成時のノズル使用態様の説明図である。テストパターンの形成には、例えば第2ブラック用ノズル列H3500に含まれる768個のノズルのうち、搬送方向上流側に位置して連続する一部のノズル群NUと、下流側に位置して連続する他の一部のノズル群NDとを使用する。ここで、ノズル群NUおよびNDは、それらの間の距離が、後述するパッチ要素が重なるまでに行なわれる記録走査の回数を、記録走査間で行われる搬送の量に乗じた位置関係にある。本例では、下流側のノズル群NDを基準ノズル群とし、最下流に位置するノズルから数えて65〜193番目の範囲にある128個のノズルを固定的に使用して、複数の基準パッチ要素(第一のパッチ要素)を記録する。一方、上流側のノズル群NUは調整用ノズル群とし、使用するノズル数は下流側ノズル群NDと同じ128個とするが、使用する範囲を主走査中に1ノズルずつずらしながら複数の調整用パッチ要素(第二のパッチ要素)を記録する。   FIG. 9 is an explanatory diagram of a nozzle usage mode when forming a test pattern. For the test pattern formation, for example, out of 768 nozzles included in the second black nozzle row H3500, a part of the nozzle group NU which is located on the upstream side in the transport direction and continuous and located on the downstream side is continuous. Some other nozzle groups ND are used. Here, the distance between the nozzle groups NU and ND is in a positional relationship obtained by multiplying the number of printing scans performed until patch elements, which will be described later, overlap, by the amount of conveyance performed between the printing scans. In this example, the nozzle group ND on the downstream side is used as a reference nozzle group, and 128 nozzles in the 65th to 193rd range from the nozzle located on the most downstream side are fixedly used, and a plurality of reference patch elements are used. Record (first patch element). On the other hand, the upstream nozzle group NU is an adjustment nozzle group, and the number of nozzles to be used is 128, which is the same as that of the downstream nozzle group ND, but a plurality of adjustments are made while shifting the range to be used one nozzle at a time during main scanning. Record the patch element (second patch element).

図10(a)〜(e)は上流側ノズル群NUおよび下流側ノズル群NDを用いたテストパターンないしこれを構成するパッチの形成態様の説明図である。ある搬送位置での主走査(1主走査目)において調整用パッチ要素を形成し、次に128ノズル分の媒体搬送を行い、さらに調整用パッチ要素を形成するという動作を繰り返すとする。すると、5主走査目には下流側ノズル群NDの位置に最初に形成した調整用パッチ要素が至ることになる。そこで基準パッチ要素を形成することで、濃度情報を取得するためのパッチが完成する。   FIGS. 10A to 10E are explanatory diagrams of test patterns using the upstream nozzle group NU and the downstream nozzle group ND or the formation modes of the patches constituting the test pattern. It is assumed that the operation of forming the adjustment patch element in the main scan (first main scan) at a certain transfer position, then carrying the medium for 128 nozzles, and further forming the adjustment patch element is repeated. Then, the adjustment patch element formed first reaches the position of the downstream nozzle group ND at the fifth main scan. Therefore, by forming a reference patch element, a patch for acquiring density information is completed.

図11(a)および(b)は、それぞれ、ある1回の主走査で記録される基準パッチ要素群および調整用パッチ要素群を示している。同図(a)に示すように、基準パッチ要素RPEは主走査方向に整列して記録されるのに対して、同図(b)に示すように、調整用パッチ要素APEは1ノズルピッチ分ずつずれて記録されることになる。調整用パッチ要素APEの群には、最上流に位置するノズルから数えて65〜193番目の範囲にある128個のノズルを使用して記録される調整用基準パッチ要素APErを含んでいる。   FIGS. 11A and 11B show a reference patch element group and an adjustment patch element group recorded in one main scan, respectively. As shown in FIG. 9A, the reference patch elements RPE are recorded while being aligned in the main scanning direction, whereas as shown in FIG. 5B, the adjustment patch element APE is equivalent to one nozzle pitch. It will be recorded shifted by one. The group of adjustment patch elements APE includes adjustment reference patch elements APEr recorded using 128 nozzles in the 65th to 193rd range from the nozzle located at the uppermost stream.

この調整用基準パッチ要素APErから搬送基準(図の左側)にある調整用パッチ要素は、搬送基準側に向かうにつれて、1ノズルずつ搬送方向下流側に調整用ノズル群NUの使用範囲をずらして記録されたものとなっている。逆に、調整用基準パッチ要素APErから非搬送基準(図の右側)にある調整用パッチ要素は、搬送基準から遠ざかるに向かうにつれて、1ノズルずつ搬送方向上流側に調整用ノズル群NUの使用範囲をずらして記録されたものとなっている。ずらす範囲は搬送基準側に3ノズル分、非搬送基準側に4ノズル分であり、上流側にずらす場合を正とすると、全体のずらし範囲は−3〜+4である。   The adjustment patch element on the conveyance reference (left side in the drawing) from the adjustment reference patch element APEr is recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU to the downstream side in the conveyance direction by one nozzle toward the conveyance reference side. It has been made. Conversely, the adjustment patch element on the non-conveyance reference (right side in the drawing) from the adjustment reference patch element APEr is used in the range of use of the adjustment nozzle group NU on the upstream side in the conveyance direction by one nozzle as it moves away from the conveyance reference. It has been recorded with a shift. The shift range is 3 nozzles on the transport reference side and 4 nozzles on the non-transport reference side. If the shift is positive, the entire shift range is −3 to +4.

ここで、各主走査間で1200dpiのピッチで配列された128ノズル分の範囲に相当する距離(128/1200×25.4=2.709[mm])だけ、記録媒体が誤差なく搬送されるものとする。すると、ある主走査で記録された調整用基準パッチ要素APEr(ずらし量0)に対し、4回の媒体搬送を経た5回目の主走査で記録される基準パッチ要素RPEがちょうど重なることになる。また、正のずらし量はその距離よりも搬送量が大きく、負のずらし量は搬送量が小さくなっていることに対応する。   Here, the recording medium is conveyed without error by a distance (128/1200 × 25.4 = 2.709 [mm]) corresponding to the range of 128 nozzles arranged at a pitch of 1200 dpi between the main scans. Shall. As a result, the reference patch element RPE recorded in the fifth main scan that has passed through the four media conveyances is exactly overlapped with the adjustment reference patch element APEr (shift amount 0) recorded in a certain main scan. Further, a positive shift amount corresponds to a larger carry amount than the distance, and a negative shift amount corresponds to a smaller carry amount.

図12は、パッチ要素を複数有する、すなわち、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とで形成されたパッチ群からなるテストパターンを示し、図5に示した4つのテストパターンの1つを拡大したものに相当する。   FIG. 12 shows a test pattern including a plurality of patch elements, that is, a patch group formed of reference patch elements and adjustment patch elements, and is an enlarged view of one of the four test patterns shown in FIG. It corresponds to.

調整用基準パッチ要素APErに対し、調整用パッチAPEが−3〜+4ノズル分の範囲で1ノズルずつずらして記録されることから、1つのテストパターンについてパッチは主走査方向に8つ形成されることになる。また、本実施形態では、各主走査間の媒体搬送量(理想値)を2.709mmとし、30回の主走査を繰り返すことで、副走査方向(搬送方向)の範囲にわたって30個のパッチが形成されるようにする。このため、1つのテストパターンの副走査方向の長さは2.709×30=81.27mm(理想量)となり、公称37.19mmの外周をもつローラが用いられている場合、その2周分超に相当する。   Since the adjustment patch APE is shifted by one nozzle in the range of −3 to +4 nozzles with respect to the adjustment reference patch element APEr, eight patches are formed in the main scanning direction for one test pattern. It will be. In the present embodiment, the medium transport amount (ideal value) between main scans is 2.709 mm, and 30 main scans are repeated, so that 30 patches are distributed over the range in the sub-scanning direction (transport direction). To be formed. For this reason, the length of one test pattern in the sub-scanning direction is 2.709 × 30 = 81.27 mm (ideal amount). When a roller having a nominal outer circumference of 37.19 mm is used, the length corresponding to the two rounds Equivalent to super.

図12中の符号Aで示すパッチ列は、調整用基準パッチ要素APErを含んだパッチ列である。また、A+1〜A+4で示すパッチ列は、それぞれ、調整用基準パッチ要素APErに対して調整用ノズル群NUの使用範囲を搬送方向上流側に1〜4ノズル分ずらして記録した調整用パッチ要素を含んだパッチ列である。またA−1〜A−3で示すパッチ列は、それぞれ、調整用基準パッチ要素APErに対して調整用ノズル群NUの使用範囲を搬送方向下流側に1〜3ノズル分ずらして記録した調整用パッチ要素を含んだパッチ列である。   The patch string indicated by the symbol A in FIG. 12 is a patch string including the adjustment reference patch element APEr. In addition, the patch rows indicated by A + 1 to A + 4 are adjustment patch elements recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU by 1 to 4 nozzles upstream of the adjustment reference patch element APEr on the upstream side in the transport direction. It is a patch string that contains. The patch rows indicated by A-1 to A-3 are for adjustment recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU by 1 to 3 nozzles downstream in the transport direction with respect to the adjustment reference patch element APEr. A patch string including patch elements.

(5)パッチの詳細
図13は基準パッチ要素および調整用パッチ要素を拡大して示す図である。また、図14はこれらパッチ要素をさらに拡大して示す図である。パッチ要素は、副走査方向2ドット×主走査方向10ドットの大きさの記録ブロックを基本単位とした階段状のパターンとして形成される。また、使用ノズル群をずらす範囲を勘案して階段状パターン間の副走査方向の距離を確保する。図示の例示では、搬送方向上流側に1〜4ノズル分(+1〜+4)、搬送方向下流側に1〜3ノズル分(−1〜−3)をずらすことに対応して、6ノズル(6ドット)分の間隔を空けている。
(5) Details of Patch FIG. 13 is an enlarged view of the reference patch element and the adjustment patch element. FIG. 14 is a view showing these patch elements in an enlarged manner. The patch element is formed as a stepped pattern having a recording block of 2 dots in the sub-scanning direction and 10 dots in the main scanning direction as a basic unit. Further, the distance in the sub-scanning direction between the staircase patterns is secured in consideration of the range in which the used nozzle group is shifted. In the illustrated example, 6 nozzles (6 to 6) (6 to 6) correspond to shifting 1 to 4 nozzles (+1 to +4) on the upstream side in the transport direction and 1 to 3 nozzles (-1 to -3) on the downstream side in the transport direction. (Dots) apart.

本実施形態では、上流側ノズル群NUおよび下流側ノズル群NDとも、この図に示すようなパッチ要素を記録する。このため、搬送誤差の程度に応じて基準パッチ要素と調整用パッチ要素との重なりの状態が変化し、テストパターンには図12に示したように様々な濃度のパッチが形成されることになる。   In the present embodiment, patch elements as shown in this figure are recorded in both the upstream nozzle group NU and the downstream nozzle group ND. For this reason, the overlapping state of the reference patch element and the adjustment patch element changes according to the degree of conveyance error, and patches of various densities are formed in the test pattern as shown in FIG. .

すなわち、上流側ノズル群NUで記録した調整用パッチ要素と、下流側ノズル群NDで記録した基準パッチ要素とが図15(a)に示すように重なっていれば、濃度(OD値)は低くなる。一方、これらがずれれば、同図(b)に示すように空白部分が埋められ、濃度は高くなる。   That is, if the adjustment patch element recorded by the upstream nozzle group NU and the reference patch element recorded by the downstream nozzle group ND overlap as shown in FIG. 15A, the density (OD value) is low. Become. On the other hand, if these are shifted, the blank portion is filled as shown in FIG.

搬送誤差を濃度情報から検出できるようにするテストパターンの信頼性を高めるには、記録ヘッド4のノズル状態の影響が各パッチに現れにくいことが望まれる。ノズルには、連続使用や使用環境などにより、吐出方向の偏向(ヨレ)や不吐出などの吐出不良が生じることがある。ノズルの吐出不良によってパッチの濃度情報が変動すると、搬送誤差に対する正確な補正値を算出できないことになる。そこで、そのような吐出不良があったとしても濃度情報の変動を低減できるようなパッチが形成されることが強く望まれる。本実施形態で採用したパッチ要素はその要望に応えるものであるが、単純なモデルを用いてその理由を説明すると次のとおりである。   In order to increase the reliability of the test pattern that enables the conveyance error to be detected from the density information, it is desired that the influence of the nozzle state of the recording head 4 does not easily appear in each patch. A nozzle may have a discharge failure such as deflection in the discharge direction or mis-discharge due to continuous use or usage environment. If the patch density information fluctuates due to nozzle ejection failure, an accurate correction value for the transport error cannot be calculated. Therefore, it is strongly desired to form a patch that can reduce fluctuations in density information even if such ejection failure occurs. The patch element employed in the present embodiment meets the demand. The reason for this will be described as follows using a simple model.

図16(a)に示すように、パッチ要素を副走査方向に間隔の空いたパターンにすることで、位置ずれ量を濃度情報として計測することが可能となる。しかし特定のノズルに不吐出があると、同図(b)に示すように、その特定のノズルによる記録領域が全て空白となってしまう。   As shown in FIG. 16A, by making the patch elements into patterns spaced in the sub-scanning direction, it is possible to measure the amount of positional deviation as density information. However, if there is no ejection at a specific nozzle, as shown in FIG. 5B, the recording area by that specific nozzle is all blank.

そこで、図17(a)に示すように、さらに主走査方向に対しても間隔の空いた複数の記録ブロックでパッチ要素を構成する。そして、記録ブロック間ではノズルパターンが隣接しないようにノズル使用領域を分散させることで、特定のノズルがパターンに与える影響を低減させることができる。すなわち、特定のノズルに吐出不良があっても、同図(b)に示すように、基準パッチ要素と調整用パッチ要素が重ならないで、空白となる領域は図16(b)よりも少なくなる(図示の例では図16(b)の1/2)。これにより、パッチ要素ひいてはパッチの濃度の低下が抑えられる。図17(b)のパターンは図16(b)のパターンとエリアファクタ(パッチエリアに対するパッチパターンの面積比)は等しい。濃度値をパターン中における単位面積の濃度の総和もしくは平均値を、パターン全領域の濃度値とした場合、濃度値はこのようにパターンが異なっていても同一となる。   Therefore, as shown in FIG. 17A, a patch element is composed of a plurality of recording blocks that are further spaced in the main scanning direction. Then, by distributing the nozzle use area so that the nozzle patterns are not adjacent between the recording blocks, it is possible to reduce the influence of specific nozzles on the pattern. That is, even if there is a discharge failure in a specific nozzle, the reference patch element and the adjustment patch element do not overlap with each other as shown in FIG. (In the example shown, 1/2 of FIG. 16B). As a result, a decrease in patch element and hence patch density can be suppressed. The pattern of FIG. 17B has the same area factor (area ratio of the patch pattern to the patch area) as the pattern of FIG. When the total value or the average value of the density of unit areas in the pattern is the density value of the entire pattern area, the density value is the same even if the patterns are different.

なお、本実施形態では、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とがより重なっているほどエリアファクタが小さくなり、低い濃度のパッチが形成されるようにした。基準パッチ要素と調整用パッチ要素とがより重なっているほどエリアファクタが大きくなり、高い濃度のパッチが形成されるようにするものでもよい。要は、基準パッチ要素と調整用パッチ要素との重なりないしはずれの程度(すなわち搬送誤差)に対し、濃度情報が敏感に変化するものであればよい。   In the present embodiment, the area factor is reduced as the reference patch element and the adjustment patch element overlap each other, and a patch having a lower density is formed. The area factor increases as the reference patch element and the adjustment patch element overlap each other, and a patch having a high density may be formed. In short, it is sufficient that the density information changes sensitively with respect to the degree of overlap or deviation between the reference patch element and the adjustment patch element (that is, the conveyance error).

また、本実施形態では各パッチ要素を階段状に配列される記録ブロックで形成するものとしたが、記録ブロックが記録走査の方向に連続せず、吐出不良の影響を有効に低減できるものであれば、その他の配列を用いることも可能である。例えば、記録ブロックが斑状に配列されるものであってもよいし、ランダムに配列されるものでもよい。   Further, in this embodiment, each patch element is formed by a recording block arranged in a staircase pattern, but the recording block is not continuous in the recording scanning direction, and the influence of ejection defects can be effectively reduced. For example, other arrangements can be used. For example, the recording blocks may be arranged in spots, or may be arranged randomly.

また、本実施形態ではテストパターンの形成にマットブラックのインクを用いるものとした。しかし読み取りセンサを用いた濃度情報の取得が良好に行なわれるものであれば、使用されるインクは他の色のものであってもよい。また、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とで異なる色のインクが用いられてもよい。   In the present embodiment, mat black ink is used to form the test pattern. However, the ink used may be of other colors as long as the density information can be satisfactorily acquired using the reading sensor. Ink of different colors may be used for the reference patch element and the adjustment patch element.

さらに、搬送誤差に対する濃度情報の変化を良好に取得でき、かつノズルの吐出不良の影響を受けにくいものであれば、使用するノズル群の数および使用ノズル位置は上例に限らない。しかしローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出する精度を上げるためには、基準パッチ要素および調整用パッチ要素のそれぞれの記録に用いるノズル群間の距離を大きくすることが望ましく、また同じパターンのパッチ要素とすることが好ましい。   Further, the number of nozzle groups to be used and the position of the used nozzles are not limited to the above examples as long as the change in density information with respect to the conveyance error can be obtained satisfactorily and is not easily affected by the nozzle ejection failure. However, in order to increase the accuracy of detecting the conveyance error caused by the eccentricity of the roller and the error of the outer diameter, it is desirable to increase the distance between the nozzle groups used for recording the reference patch element and the adjustment patch element, It is preferable that the patch elements have the same pattern.

(6)搬送誤差補正値
本実施形態では、読み取りセンサ120を用いてテストパターンを構成するパッチの濃度の測定を行う。読み取りセンサ120は、発光部と受光部とを有する光学センサをテストパターン上で走査させることにより、基準パターンと調整用パターンとが干渉しているパッチ(図15(a),(b))の濃度を測定する。つまり、パッチの濃度は、パッチに対して光を照射したときの反射光量(反射光強度)として検出される。この検出動作は被検出領域に対して1回のみ行われるものでもよいが、複数回の検出動作を行うことにより検出誤差の影響を低減させることが可能となる。
(6) Conveyance Error Correction Value In this embodiment, the reading sensor 120 is used to measure the density of the patches that make up the test pattern. The reading sensor 120 scans an optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion on the test pattern, thereby causing a patch (FIGS. 15A and 15B) in which the reference pattern and the adjustment pattern interfere with each other. Measure the concentration. That is, the density of the patch is detected as a reflected light amount (reflected light intensity) when the patch is irradiated with light. This detection operation may be performed only once for the detection area. However, by performing the detection operation a plurality of times, the influence of the detection error can be reduced.

パッチ濃度を検出した後、主走査方向に複数記録された各パッチの濃度の比較を行う。そして、最も濃度の薄いパッチと2番目に濃度の薄いパッチの位置および濃度差から搬送量の誤差を算出する。ここで、最も濃度の薄いパッチから得た濃度値をN1、2番目に濃度の薄いパッチから得た濃度値をN2とすると、濃度差N2−N1=Nに対し、3つの閾値T1,T2,T3(T1<T2<T3)と比較する。N<T1であれば、N1とN2との差はほとんどなく、この場合は最も濃度の薄いパッチについてのずらし量と2番目に濃度の薄いパッチについてのずらし量との中間値(最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/2ノズル分の長さ)を搬送誤差とする。T1<N<T2であれば、N1とN2との差はやや大きく、この場合は、上記中間値からさらに1/4ノズル分、最も濃度の薄いパッチ側に偏倚した値(最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/4ノズル分の長さ)を搬送誤差とする。T2<N<T3であれば、N1とN2との差はさらに大きく、この場合は、最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/8ノズル分の長さを搬送誤差とする。また、T3<Nであれば、濃度差Nは歴然としており、この場合は最も濃度の薄いパッチについてのずらし量を搬送誤差とする。   After detecting the patch density, the density of each patch recorded in the main scanning direction is compared. Then, an error in the conveyance amount is calculated from the position and density difference between the lightest patch and the second lightest patch. Here, assuming that the density value obtained from the patch with the lowest density is N1, and the density value obtained from the patch with the second lowest density is N2, the three threshold values T1, T2, and N2 for the density difference N2-N1 = N. Compare with T3 (T1 <T2 <T3). If N <T1, there is almost no difference between N1 and N2, and in this case, an intermediate value between the shift amount for the patch with the lowest density and the shift amount for the patch with the second lowest density (the lightest density). The shift amount of the patch + the length corresponding to 1/2 nozzle) is defined as a transport error. If T1 <N <T2, the difference between N1 and N2 is slightly large. In this case, a value biased toward the lightest patch by 1/4 nozzle from the above intermediate value (the lightest patch) (Shift amount + length corresponding to 1/4 nozzle) is defined as a transport error. If T2 <N <T3, the difference between N1 and N2 is even larger. In this case, the shift amount for the patch with the lightest density + 1/8 nozzle length is taken as the transport error. If T3 <N, the density difference N is obvious, and in this case, the shift amount for the patch with the lowest density is taken as the transport error.

このように、本実施形態では、3つの閾値を設定し、ノズルピッチを8分割した9600dpi(=1200×8)つまり、2.64μm単位で搬送誤差を検出可能とした。この処理を副走査方向に複数形成された30個のパッチ行毎に行う。これにより、各パッチ行から4回の媒体搬送で用いられるローラの周長(2.709mm×4=10.836mm)におけるローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出することが可能となる。   As described above, in this embodiment, three threshold values are set, and the conveyance error can be detected in units of 9600 dpi (= 1200 × 8) obtained by dividing the nozzle pitch into eight, that is, 2.64 μm. This process is performed for every 30 patch rows formed in the sub-scanning direction. As a result, it is possible to detect conveyance errors caused by errors in roller eccentricity and outer diameter in the circumference of the roller (2.709 mm × 4 = 10.836 mm) used in medium conveyance four times from each patch row. It becomes.

図12において、例えばパッチ行B1の基準パッチ要素を記録した後の最初の媒体搬送がローラの基準位置から行われたとする。すると、パッチ行B1はローラの基準位置から4回の媒体搬送に相当するローラの領域(0〜10.836mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。また、パッチ行B2はローラの基準位置から2.709mm離れた位置から4回の媒体搬送に相当するローラの領域(2.709〜13.545mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。同様に、パッチ行B3はローラの領域(5.418〜18.963mm)を用いて、パッチ行B4はローラの領域(8.127〜21.672mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。なお、例えばパッチ行B1とB2を形成する際には、共に同一のローラ領域(2.709〜10.836mm)を用いているように、隣接するパッチ行で一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とが記録されている。 12, for example, the first media transport after recording the reference patch elements of the patch rows B 1 is a was performed from the reference position of the roller. Then, in the patch row B 1, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded using a roller area (0 to 10.8336 mm) corresponding to four medium conveyances from the reference position of the roller. The patch row B 2 is a reference patch element and an adjustment patch element using a roller area (2.709 to 13.545 mm) corresponding to four times of medium conveyance from a position 2.709 mm away from the reference position of the roller. Will be recorded. Similarly, patch row B 3 uses the roller area (5.418 to 18.963 mm) and patch row B 4 uses the roller area (8.127 to 21.672 mm) for reference patch elements and adjustment. Patch elements will be recorded. For example, when forming the patch rows B 1 and B 2 , the same roller region (2.709 to 10.3636 mm) is used, so that the same roller region is partially used in adjacent patch rows. The reference patch element and the adjustment patch element are recorded.

ところで、パッチ行B1の基準パッチ要素を記録した後の最初の媒体搬送がローラの基準位置からでない場合には、その位置を記憶しておき、補正値に基づく搬送制御の際に調整すればよい。 By the way, when the first medium conveyance after recording the reference patch element of the patch row B 1 is not from the reference position of the roller, the position is stored and adjusted in the conveyance control based on the correction value. Good.

図19は、パッチ行Bn(n=1〜30)とパッチ行Bnから検出された搬送誤差Xnとの関係を示した図である。同図において、横軸にはnの値を、縦軸には搬送誤差Xnの値を取り、30個のパッチ行に対応した1から30のnの値に対して、それぞれの搬送誤差Xnの値をプロットしている。 FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the patch row B n (n = 1 to 30) and the transport error Xn detected from the patch row B n . In the figure, the horizontal axis represents the value of n, the vertical axis represents the value of the transport error Xn, and the transport error X n for each of the values of 1 to 30 corresponding to 30 patch rows. The values of are plotted.

同図において、nの値によって搬送誤差Xnの値に変動が生じているのは、ローラに偏心があるためにローラの基準位置からの回転角度によって搬送量にばらつきが存在するためである。また、この搬送誤差Xnの値の変動はローラの偏心に起因するものであるのでローラ1回転分の周期性を有している。 In the figure, the value of the conveyance error Xn varies depending on the value of n because the roller is eccentric and the conveyance amount varies depending on the rotation angle from the reference position of the roller. Further, since the fluctuation in the value of the transport error Xn is caused by the eccentricity of the roller, it has a periodicity for one rotation of the roller.

さらに、ローラ外径が基準外径より大きいか小さいかによって、搬送誤差Xnの値が全体的に上方向または下方向に偏倚する。つまり、ローラ外径が基準外径よりも大きければ、所定の搬送量よりも大きく搬送されるため搬送誤差Xnは全体的に図の上方向へと偏倚する。逆に、ローラ外径が基準外径よりも小さければ全体的に図の下方向へと偏倚する。 Furthermore, depending on whether the roller outer diameter is larger or smaller than the reference outer diameter, the value of the transport error Xn is biased upward or downward as a whole. In other words, if the roller outer diameter is larger than the reference outer diameter, it is transported larger than the predetermined transport amount, and therefore the transport error Xn is biased upward in the figure as a whole. On the contrary, if the outer diameter of the roller is smaller than the reference outer diameter, the whole is biased downward in the figure.

かかる搬送誤差Xnに対しその値を軽減するためには、搬送誤差Xnの変動成分である振幅を低減し、さらに変動の中心を0すなわちローラ外径の公称値に近づける必要がある。そこで、本実施形態においては、搬送誤差Xnの振幅を低減するための適切な第1の補正値(偏心補正値)を取得し、その上で変動の中心を0に近づけるための第2の補正値(外径補正値)を取得する。 To reduce that value to such a conveying error X n is to reduce the amplitude of the fluctuation component of the conveying error X n, it is necessary to further approximate the center of the variation in the nominal value of 0, that the outer diameter of the roller. Therefore, in the present embodiment, an appropriate first correction value (eccentric correction value) for reducing the amplitude of the transport error X n is acquired, and then the second correction value is used to bring the center of variation closer to zero. A correction value (outer diameter correction value) is acquired.

以下、これらの補正値を取得するための処理を詳述する。なお、以下では搬送ローラ1についての処理を例示するが、排出ローラ12に対しても同様の処理を行うことができるのは勿論である。また、搬送ローラ1はピンチローラ2と協働して記録媒体を搬送するものであり、実際にはこれらの組み合わせによって搬送誤差が定まるものであるが、便宜上搬送ローラ1の搬送誤差として説明を行う。   Hereinafter, a process for acquiring these correction values will be described in detail. In the following, the process for the transport roller 1 will be exemplified, but it goes without saying that the same process can be performed for the discharge roller 12 as well. Further, the transport roller 1 transports the recording medium in cooperation with the pinch roller 2, and actually a transport error is determined by a combination thereof. However, the transport error of the transport roller 1 will be described for convenience. .

(7)偏心補正値の取得
まず、本実施形態において、偏心補正値および外径補正値を取得した後の、これら補正値を用いた搬送制御の概略について説明を行う。なお、この搬送制御の詳細については後述するが、偏心補正値および外径補正値を取得する工程の説明のために、その概略だけ先に説明を行う。
(7) Acquisition of Eccentric Correction Value First, in this embodiment, an outline of conveyance control using these correction values after acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value will be described. Although details of this conveyance control will be described later, only the outline thereof will be described first in order to explain the process of acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value.

本実施形態においては、図28に示すようにローラを基準位置から110個の領域(ブロックBLK1〜BLK110)に分割し、各ブロックに偏心補正値を対応付けたテーブルを作成する。図26はそのテーブルの一例を示し、ブロックBLK1〜BLK110に対応して、偏心補正値e1〜e110が割り付けられている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 28, the roller is divided into 110 areas (blocks BLK1 to BLK110) from the reference position, and a table in which an eccentricity correction value is associated with each block is created. FIG. 26 shows an example of the table, and eccentricity correction values e1 to e110 are assigned to the blocks BLK1 to BLK110.

本実施形態の搬送制御は、基本搬送量に偏心補正値以外の補正値、すなわち外径補正値をまず加算し、搬送ローラが現在のブロックからどのブロックまで回転するかを算出する。そして、この回転によって通過するブロックに対応した偏心補正値を加算する。この値を最終的な搬送量とし、この搬送量が得られるよう搬送モータ110を駆動する。   In the transport control according to the present embodiment, a correction value other than the eccentricity correction value, that is, an outer diameter correction value is first added to the basic transport amount, and the block from which the transport roller rotates to the current block is calculated. Then, an eccentricity correction value corresponding to the block passing through this rotation is added. This value is taken as the final carry amount, and the carry motor 110 is driven so that this carry amount can be obtained.

以上説明したように、本実施形態の搬送制御を行うには、ローラ周長を110分割した各ブロックに対して、すなわち0.338mm(=37.19mm/110)のローラ周長を有する各ブロックに対して、それぞれ偏心補正値を取得する必要がある。   As described above, in order to perform the conveyance control according to the present embodiment, each block having a roller circumferential length of 0.338 mm (= 37.19 mm / 110) with respect to each block obtained by dividing the roller circumferential length by 110. In contrast, it is necessary to acquire an eccentricity correction value.

しかしながら、先に説明したように、本実施形態のテストパターンでは各パッチ行から4回の媒体搬送に相当するローラの周長(10.836mm)におけるローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出している。さらに、このテストパターンの隣接するパッチ行では、一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とを記録している。そこで、以下に説明する手順により、上記テストパターンから、ローラ周長を110分割して成る周長(0.338mm)を有するローラの各ブロックにおける偏心補正値を取得する。   However, as described above, in the test pattern of the present embodiment, the conveyance due to the roller eccentricity and the outer diameter error in the circumferential length of the roller (10.836 mm) corresponding to the medium conveyance four times from each patch row. An error is detected. Further, in the adjacent patch rows of this test pattern, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded using the same roller area. Therefore, the eccentricity correction value in each block of the roller having a circumferential length (0.338 mm) obtained by dividing the roller circumferential length by 110 is obtained from the test pattern by the procedure described below.

偏心の周期はローラの周長を1周期とする周期関数状に現れることから、本実施形態では、まず周期成分にローラの周長を有し、搬送誤差に対して逆の極性を有する周期関数(以下、補正関数という)を求める。そして、この補正関数にローラの基準位置からの距離を代入することにより、110分割して成る各ブロックにおける偏心補正値を取得する。   Since the period of eccentricity appears as a periodic function in which the circumferential length of the roller is one period, in the present embodiment, the periodic function first has the circumferential length of the roller and has a polarity opposite to the conveyance error. (Hereinafter referred to as a correction function). Then, by substituting the distance from the reference position of the roller into this correction function, an eccentricity correction value in each block formed by 110 divisions is acquired.

本実施形態では、次のsin関数
y= Asin(2π/L*T+θ)
に対し、ローラの偏心による搬送誤差、すなわち図19に示す搬送誤差Xnの振幅成分を最も低減できる振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択することにより、補正関数を求める。ここで、Lはローラの周長(搬送ローラ1は37.19mm)、Tはローラの基準位置からの距離である。また、振幅Aには、0,0.0001,0.0002,0.0003の4種類の数値を、初期位相θには−5m×2π/110(m=0,1,2,3,…,21)の22種類の数値を設定できるようにしている。つまり本実施形態では、振幅と位相の組み合わせで66通り、さらに振幅0の場合を含めれば67通りの組み合わせが選択可能となっており、この組み合わせの中からローラの偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択する。
In the present embodiment, the following sin function y = Asin (2π / L * T + θ)
On the other hand, the correction function is obtained by selecting a combination of the amplitude A and the initial phase θ that can most reduce the conveyance error due to the eccentricity of the roller, that is, the amplitude component of the conveyance error Xn shown in FIG. Here, L is the circumferential length of the roller (conveying roller 1 is 37.19 mm), and T is the distance from the reference position of the roller. Also, the amplitude A has four numerical values of 0, 0.0001, 0.0002, and 0.0003, and the initial phase θ has −5 m × 2π / 110 (m = 0, 1, 2, 3,... , 21) can be set. In other words, in this embodiment, 66 combinations of amplitude and phase can be selected, and 67 combinations can be selected if the case of amplitude 0 is included, and the combination is optimal for correcting the eccentricity of the roller. A combination of amplitude A and initial phase θ is selected.

図18は偏心補正値を演算するための処理手順の一例である。
まず、ステップS21では補正関数から偏心補正値を取得する前に、偏心補正値演算の要否を判定する。例えば、偏心による搬送誤差がある閾値より小さい場合は、偏心補正値演算を不要とし、補正関数の振幅を0として本手順を終了する。本実施形態において,偏心補正値演算の要否を判定する手順は、以下の通りである。
FIG. 18 is an example of a processing procedure for calculating the eccentricity correction value.
First, in step S21, it is determined whether or not an eccentricity correction value calculation is necessary before obtaining an eccentricity correction value from the correction function. For example, when the conveyance error due to eccentricity is smaller than a certain threshold value, the eccentricity correction value calculation is not necessary, the amplitude of the correction function is set to 0, and this procedure is terminated. In the present embodiment, the procedure for determining whether or not to calculate the eccentricity correction value is as follows.

まず、図19に示したn=1〜30における搬送誤差Xnの平均値(Xn(ave))を求め、搬送誤差Xnとの差分であるXn’を算出する。図20は、横軸にnの値、縦軸に差分Xn’を取り、nの値に対する差分Xn’の関係を示した図である。そして、この差分Xn’の絶対値|Xn’|の二乗の総和Σ|Xn2|を算出して、この総和Σ|Xn2|が閾値より小さければ偏心補正値の取得は不要と判定する。 First, an average value (X n (ave)) of the transport error X n at n = 1 to 30 shown in FIG. 19 is obtained, and X n ′ that is a difference from the transport error X n is calculated. FIG. 20 is a diagram showing the relationship of the difference X n ′ with respect to the value of n with the value of n on the horizontal axis and the difference X n ′ on the vertical axis. Then, the sum of squares Σ | X n ' 2 | of the absolute value | X n ' | of the difference X n 'is calculated, and if this sum Σ | X n ' 2 | Is determined to be unnecessary.

逆に、上述した差分の二乗の総和Σ|Xn2|が閾値より大きい場合には、ステップS23にて最適の振幅Aおよび初期位相θを有する補正関数を算出する。この算出は例えば次のような態様で行うことができる。 On the other hand, if the above-mentioned sum of the squares of the differences Σ | X n ' 2 | is larger than the threshold value, a correction function having the optimum amplitude A and initial phase θ is calculated in step S23. This calculation can be performed in the following manner, for example.

まず、上述のsin関数における振幅Aおよび初期位相θの全ての組み合わせ(振幅0の場合を除く66通り)に対し、上記sin関数のTに2.709から92.117まで2.709間隔で34個の値を代入したときの値を求める。   First, for all combinations of the amplitude A and the initial phase θ in the sine function described above (66 patterns excluding the case where the amplitude is 0), the T of the sine function is increased from 2.709 to 92.117 at intervals of 2.709. Find the value when substituting one value.

例えば、ある振幅Aおよび初期位相θの上記sin関数に対し、Tに2.709を代入した値y1、Tに5.418を代入した値y2、Tに8.128を代入した値y3という具合に、Tに92.117を代入した値y34までを求める。そして、この処理を振幅Aおよび初期位相θの66通りの全組み合わせについて行う。 For example, for the above sin function of a certain amplitude A and initial phase θ, a value y 1 obtained by substituting 2.709 for T, a value y 2 obtained by substituting 5.418 for T, and a value y obtained by substituting 8.128 for T The value up to y 34 obtained by substituting 92.117 into T is obtained. This process is performed for all 66 combinations of the amplitude A and the initial phase θ.

そして、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせにおいて、連続する4個のyの値を加算することで30個の積算値yn’求める。つまり、y1’=y1+y2+y3+y4、y2’=y2+y3+y4+y5というように、y1’からy30’までの値を算出する。そして、この処理を振幅Aおよび初期位相θの66通りの全組み合わせついて行う。 Then, for a certain combination of amplitude A and initial phase θ, 30 consecutive values y n ′ are obtained by adding four consecutive y values. That is, the values from y 1 ′ to y 30 ′ are calculated such that y 1 ′ = y 1 + y 2 + y 3 + y 4 and y 2 ′ = y 2 + y 3 + y 4 + y 5 . This process is performed for all 66 combinations of amplitude A and initial phase θ.

なお、ここで、y1はTに2.709を代入した値、y2はTに5.418を代入した値、y3はTに8.128を代入した値、y4はTに10.836を代入した値であり、Tはローラの基準位置からの距離である。すなわち、y1からy4までを加算したy1’は、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせの上記sin関数において、ローラの基準位置から10.836mmまでの領域に対応した値となる。同様に、y2からy5までを加算したy2’は、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせの上記sin関数において、ローラの領域(2.709〜13.545mm)に対応した値となっている。 Here, y 1 is a value obtained by substituting 2.709 for T, y 2 is a value obtained by substituting 5.418 for T, y 3 is a value obtained by substituting 8.128 for T, and y 4 is 10 for T. .836 is substituted, and T is the distance from the reference position of the roller. That, y 1 'obtained by adding from y 1 to y 4, in the sin function of a combination of certain amplitude A and the initial phase theta, a value corresponding to an area from the reference position of the roller to 10.836Mm. Similarly, y 2 ′ obtained by adding y 2 to y 5 is a value corresponding to the roller region (2.709 to 13.545 mm) in the above sin function of a combination of a certain amplitude A and initial phase θ. ing.

次に、振幅Aおよび初期位相θの各組み合わせ毎に、搬送誤差Xnの平均値からの差分Xn’に積算値(yn’)を加算する。つまり、X1’にy1’、X2’にy2’を加算し、同様な加算処理をX30’にy30’を加算するまで行い、加算値Xn’’を求める。そして、加算値Xn’’の絶対値の二乗の総和Σ|Xn’’2|を算出する。図21には、横軸にnの値、縦軸に|Xn’’2|を取り、nの値に対する加算値Xn’’の絶対値|Xn’’2|関係をグラフ化したものを示している。このグラフで、nの値におけるそれぞれの絶対値|Xn’’|の和を積算することにより、加算値Xn’’の二乗総和Σ|Xn’’2|を算出することが可能である。 Next, for each combination of the amplitude A and the initial phase θ, the integrated value (y n ′) is added to the difference X n ′ from the average value of the transport error X n . That, 'y 1 to' X 1, adds the 'y 2 in' X 2, performed until adding the same addition process 'y 30 to' X 30, obtaining the addition value X n ''. Then, the sum Σ | X n2 | of the square of the absolute value of the added value X n ″ is calculated. In FIG. 21, the value of n is plotted on the horizontal axis and | X n2 | is plotted on the vertical axis, and the absolute value | X n2 | relationship of the added value X n ″ to the value of n is graphed. Shows things. In this graph, it is possible to calculate the sum of squares Σ | X n2 | of the added value X n ″ by accumulating the sum of the absolute values | X n ″ | is there.

以上説明した手順と同様にして、加算値Xn’’の絶対値の二乗総和Σ|Xn’’2|を振幅Aおよび初期位相θの全ての組み合わせ66通りについて行う。そして、66通りの組み合わせの中から、二乗総和Σ|Xn’’2|の値が最小となる振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択する。これにより、ローラの偏心による搬送誤差、すなわち搬送誤差Xnの振幅成分を最も低減できる補正関数を求めることが可能となる。その上で、この補正関数のTに、ローラを110分割してなる各ブロックの基準位置からの距離を代入することで、各ブロックの偏心補正値を取得することができる。 Similar to the procedure described above, the sum of squares Σ | X n2 | of the absolute value of the added value X n ″ is performed for all 66 combinations of the amplitude A and the initial phase θ. Then, a combination of the amplitude A and the initial phase θ that minimizes the value of the square sum Σ | X n2 | is selected from 66 combinations. This makes it possible to obtain a correction function that can most reduce the transport error due to the eccentricity of the roller, that is, the amplitude component of the transport error Xn . After that, by substituting the distance from the reference position of each block obtained by dividing the roller into 110 into T of this correction function, the eccentricity correction value of each block can be acquired.

以上説明してきた偏心補正値の取得方法によれば、本実施形態のテストパターンのように、
・各パッチ行から検出される搬送誤差Xnが複数回の媒体搬送に相当するローラの周長であり、
・さらに、隣接するパッチ行で一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とを記録している、
ものであっても、ローラの基準位置からの距離に対応付けられた領域の偏心補正値を取得することが可能となる。
According to the eccentricity correction value acquisition method described above, as in the test pattern of this embodiment,
The conveyance error X n detected from each patch row is the circumference of the roller corresponding to a plurality of medium conveyances,
In addition, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded by using the same roller area partially in adjacent patch rows.
Even if it is a thing, it becomes possible to acquire the eccentricity correction value of the area | region matched with the distance from the reference position of a roller.

次に、図18のステップS25では、主走査方向に複数のテストパターンがあるか否かを判定する。   Next, in step S25 of FIG. 18, it is determined whether there are a plurality of test patterns in the main scanning direction.

主走査方向に単一のテストパターンのみが記録されていた場合には、そのテストパターンから得た濃度情報に基づいて決定した、偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを有する補正関数により補正値を演算する(ステップS27)。   When only a single test pattern is recorded in the main scanning direction, the optimum combination of the amplitude A and the initial phase θ determined to correct the eccentricity is determined based on the density information obtained from the test pattern. A correction value is calculated by using the correction function (step S27).

これに対し、上述したように、ローラは所定の設計公差内に製造されていたとしても、偏心量および偏心の状態などによって発生する搬送誤差が記録装置の搬送基準側と非搬送基準側とで異なっていることがある。そのために本実施形態では、主走査方向に2つのテストパターンを記録可能なものとなっている。この場合、そのパターンのそれぞれについて、偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせが得られる。そこで、ステップS29において、両者の組み合わせが一致しているか否かを比較する。ここで一致していれば、その振幅および初期位相を有する補正関数に基づいて補正値を演算する(ステップS31)。   On the other hand, as described above, even if the roller is manufactured within a predetermined design tolerance, the conveyance error caused by the amount of eccentricity and the state of eccentricity is different between the conveyance reference side and the non-conveyance reference side of the recording apparatus. May be different. Therefore, in this embodiment, two test patterns can be recorded in the main scanning direction. In this case, an optimum combination of the amplitude A and the initial phase θ for correcting the eccentricity is obtained for each of the patterns. Therefore, in step S29, it is compared whether or not the combination of both matches. If they coincide with each other, a correction value is calculated based on a correction function having the amplitude and initial phase (step S31).

しかし、振幅および初期位相の組み合わせが基準側と非基準側で一致しない場合もある。その場合には、振幅および初期位相の66通りの全組み合わせにおいて、基準側と非基準側のうち上述の二乗総和Σ|Xn’’2|が大きい方の値が最小となる時の振幅および初期位相の組み合わせを採用する。そこで、振幅Aおよび初期位相θの組み合わせが基準側と非基準側で一致していない場合には、次に述べる処理を行う。 However, the combination of amplitude and initial phase may not match on the reference side and the non-reference side. In that case, in all 66 combinations of the amplitude and the initial phase, the amplitude and the value when the value of the larger sum of squares Σ | X n2 | Adopt a combination of initial phases. Therefore, when the combination of the amplitude A and the initial phase θ does not match between the reference side and the non-reference side, the following processing is performed.

まず、振幅条件(0.0001,0.0002,0.0003の3通り)ごとに初期位相θに対する基準側と非基準側の二乗総和Σ|Xn’’2|をプロットして得た2つの曲線を比較し、その二乗総和の値が大きい方の部分を選択していく。この操作を模式的に表したのが図22(a)よび(b)である。 First, 2 obtained by plotting the sum of squares Σ | X n2 | of the reference side and the non-reference side with respect to the initial phase θ for each amplitude condition (three kinds of 0.0001, 0.0002, and 0.0003). Compare the two curves and select the part with the larger sum of squares. This operation is schematically shown in FIGS. 22A and 22B.

図22(a),(b)は初期位相θに対する二乗総和Σ|Xn’’2|をプロットして得た基準側の曲線と非基準側の曲線とを示すものである。同図(a)では、基準側と非基準側の2つの曲線が交差している場合を示す。この場合、太い実線で示す部分が、両者を比較して二乗総和の値が大きい部分を示している。一方、同図(b)には、基準側と非基準側の2つの曲線が交差しない場合を示す。この場合、二乗総和Σ|Xn’’2|が大きい部分は一方の曲線に一致し、同図に示す太い実線部分となる。 FIGS. 22A and 22B show a reference-side curve and a non-reference-side curve obtained by plotting the square sum Σ | X n2 | with respect to the initial phase θ. FIG. 4A shows a case where two curves on the reference side and the non-reference side intersect. In this case, a portion indicated by a thick solid line indicates a portion where the value of the sum of squares is large by comparing the two. On the other hand, FIG. 5B shows a case where the two curves on the reference side and the non-reference side do not intersect. In this case, the portion where the square sum Σ | X n2 | is large coincides with one curve and becomes the thick solid line portion shown in FIG.

次に、選択した二乗総和の値が大きい方の部分(図中の太い実線部分)の最小値における初期位相の値を、その場合の振幅条件における最適値とする。図22(a)のように、2つの曲線が交差している場合、交点のうち二乗総和の値が小さい方の初期位相の値を、その場合の振幅条件における最適値とする。また、図22(b)の場合、太い実線部分で示す曲線の最小値における初期位相の値を、この振幅条件における最適値とする。   Next, the initial phase value at the minimum value of the portion with the larger sum of squares value (the thick solid line portion in the figure) is set as the optimum value in the amplitude condition in that case. As shown in FIG. 22A, when two curves intersect, the initial phase value having the smaller sum of squares at the intersection is set as the optimum value in the amplitude condition in that case. In the case of FIG. 22B, the initial phase value at the minimum value of the curve indicated by the thick solid line portion is set as the optimum value in this amplitude condition.

以上の操作を各振幅条件で行い、振幅条件毎に決定された初期位相値に対応する二乗総和Σ|Xn’’2|を比較する。そして、二乗総和Σ|Xn’’2|の値が最小となる場合の振幅および初期位相を最適値として決定する。そして、その振幅および初期位相を有する補正関数に基づいて補正値を演算する(ステップS33)。 The above operation is performed under each amplitude condition, and the square sum Σ | X n2 | corresponding to the initial phase value determined for each amplitude condition is compared. Then, the amplitude and initial phase when the value of the square sum Σ | X n2 | is minimum are determined as the optimum values. Then, a correction value is calculated based on a correction function having the amplitude and initial phase (step S33).

以上のように、本実施形態では、1または複数のテストパターンから得た振幅および初期位相の最適値を有する補正関数を決定し、これに基づいて偏心補正値を取得する。   As described above, in the present embodiment, the correction function having the optimum values of the amplitude and the initial phase obtained from one or a plurality of test patterns is determined, and the eccentricity correction value is acquired based on the correction function.

なお、以上の説明では、ローラを110分割してなる各領域(ブロックBLK1〜BLK110)の偏心補正値をローラの基準位置からの距離に対応付けて取得している。ただし、偏心補正値の取得の様態としてはこれに限られるものではなく、例えばローラの基準位置からの回転角度に対応付けて偏心補正値を取得しても良い。   In the above description, the eccentricity correction value of each area (blocks BLK1 to BLK110) obtained by dividing the roller into 110 is acquired in association with the distance from the reference position of the roller. However, the manner of acquiring the eccentricity correction value is not limited to this. For example, the eccentricity correction value may be acquired in association with the rotation angle from the reference position of the roller.

本実施形態では、例えば搬送ローラ1に取り付けられたロータリエンコーダ116は1回転あたり14080パルスを出力するものを用いている。そして、14080パルスを110の領域に合わせて128パルスずつに分割し、ロータリエンコーダ116の出力パルスに応じて現在のローラの位置を検出出来るようになっている。そして、110個の領域(ブロック)毎に、ローラの基準位置からの回転角度に対応付けて偏心補正値を設定した偏心補正値テーブルを作成する(ステップS35)。この設定値を例えばEEPROM103(図3)に格納しておくことで、装置電源オフ時にもこれを保持しておくことができ、また更新することも可能となる。   In the present embodiment, for example, the rotary encoder 116 attached to the transport roller 1 is one that outputs 14,080 pulses per rotation. The 14080 pulse is divided into 128 pulses in accordance with the 110 area, and the current roller position can be detected in accordance with the output pulse of the rotary encoder 116. Then, an eccentricity correction value table in which an eccentricity correction value is set in association with the rotation angle from the reference position of the roller is created for every 110 areas (blocks) (step S35). By storing this set value in, for example, the EEPROM 103 (FIG. 3), it can be held even when the apparatus is turned off, and can also be updated.

(7)外径補正値の取得
搬送誤差を少なくするためには、ローラの偏心による搬送誤差を低減することに加えて、ローラの外径誤差による搬送誤差を低減することが効果的である。後者の処理が外径補正であり、ここではそのための外径補正値の取得態様と、これを偏心補正値の取得後に行う理由とを説明する。
(7) Acquisition of outer diameter correction value In order to reduce the conveyance error, it is effective to reduce the conveyance error due to the outer diameter error of the roller in addition to reducing the conveyance error due to the eccentricity of the roller. The latter process is the outer diameter correction. Here, the acquisition mode of the outer diameter correction value for that purpose and the reason why this is performed after the acquisition of the eccentricity correction value will be described.

図23は外径補正値を取得するための演算処理手順の一例を示す。
まず、テストパターンの各パッチ行から検出される上記搬送誤差Xnに、偏心補正値テーブルの内容を適用したものをYnとし(ステップS41)、その平均値Yn(ave)を算出する(ステップS43)。なお、既に説明したように、搬送誤差Xnは4回の媒体搬送に相当するローラの周長における搬送誤差であるため、偏心補正値テーブルの偏心補正値もそれに合わせて積算した値を搬送誤差に適用する。
FIG. 23 shows an example of a calculation processing procedure for obtaining the outer diameter correction value.
First, Y n is obtained by applying the contents of the eccentricity correction value table to the transport error X n detected from each patch row of the test pattern (step S41), and the average value Y n (ave) is calculated (step S41). Step S43). As already described, the conveyance error Xn is a conveyance error in the circumference of the roller corresponding to four medium conveyances. Therefore, the value obtained by integrating the eccentricity correction value in the eccentricity correction value table is also determined as the conveyance error. Applies to

次に、主走査方向に複数のテストパターンがあるか否かを判定する(ステップS45)。主走査方向に単一のテストパターンのみが記録されていた場合には、ターゲット値(ローラが公称どおりの寸法を有し、従って搬送誤差がないとしたときの値)からの平均値Yn(ave)の差分に基づいて、外径補正値を決定する(ステップS47)。 Next, it is determined whether there are a plurality of test patterns in the main scanning direction (step S45). When only a single test pattern is recorded in the main scanning direction, an average value Y n from the target value (the value when the roller has a nominal dimension and therefore there is no conveyance error) ( Based on the difference of ave), an outer diameter correction value is determined (step S47).

ここで、ターゲット値からの平均値Yn(ave)の差分が正の値であれば、公称どおりの寸法を有するローラよりも1回転分の周長が長く、1回の搬送においても多く搬送されてしまうことを意味する。そこで、この場合には、ステップS47では、平均値Yn(ave)がターゲット値と等しくなるような補正値(外径補正値)を決定する。 Here, if the difference of the average value Y n (ave) from the target value is a positive value, the circumference of one rotation is longer than that of a roller having a nominal size, and the number of conveyances is increased even in one conveyance. It means that it will be done. Therefore, in this case, in step S47, a correction value (outer diameter correction value) is determined such that the average value Y n (ave) is equal to the target value.

一方、主走査方向に複数(本実施形態では2つ)のテストパターンが記録されていた場合、それぞれのテストパターンから得たYn(ave)を加算して平均する(ステップS49)。そして、その平均値とターゲット値との差分に基づいて、外径補正値を決定する(ステップS51)。この外径補正値についても、EEPROM103(図3)に格納しておくができる。 On the other hand, when a plurality of (two in this embodiment) test patterns are recorded in the main scanning direction, Y n (ave) obtained from each test pattern is added and averaged (step S49). Then, an outer diameter correction value is determined based on the difference between the average value and the target value (step S51). This outer diameter correction value can also be stored in the EEPROM 103 (FIG. 3).

外径補正値の取得を偏心補正値の取得後に行う理由は次のとおりである。
本実施形態では、テストパターンや記録方法の汎用性を維持しつつ、高精度の搬送誤差補正を実施できるようにすることに重点をおいている。ローラの周長の整数倍に等しい副走査方向長さをもつテストパターンであれば、偏心補正値取得と外径補正値取得との順番を入れ替えても高精度の搬送誤差補正値の取得は可能である。
The reason why the outer diameter correction value is acquired after the eccentricity correction value is acquired is as follows.
In this embodiment, emphasis is placed on enabling highly accurate conveyance error correction while maintaining the versatility of test patterns and recording methods. If the test pattern has a length in the sub-scanning direction equal to an integer multiple of the roller circumference, high-accuracy transport error correction values can be acquired even if the order of eccentricity correction value acquisition and outer diameter correction value acquisition is switched. It is.

しかし本実施形態に用いたテストパターンの副走査方向の長さは80mmであり、これは公称37.19mmの外周をもつローラが用いられている場合、その整数倍(2周分)を超える範囲に相当する。すなわち、本実施形態において、搬送誤差は、テストパターンより搬送ローラの2周分の領域とその3周目にやや突入した過剰領域とから検出される。   However, the length of the test pattern used in the present embodiment in the sub-scanning direction is 80 mm, which is a range exceeding an integral multiple (two rounds) when a roller having a nominal outer circumference of 37.19 mm is used. It corresponds to. In other words, in the present embodiment, the conveyance error is detected from the test pattern from the region for two rotations of the conveyance roller and the excessive region that slightly enters the third rotation.

なお、ローラの周長の整数倍に正確に等しい副走査方向長さをもつテストパターンを形成することは実際困難である。また、搬送ローラの偏心の周期が外径の公差に従ってばらつくことがあり、テストパターンの副走査方向の長さを搬送ローラの公称周長の整数倍より大きくしておくことはむしろ好ましいとも言える。しかし、テストパターンの副走査方向の長さがローラの周長の整数倍でない場合、すなわち過剰領域を含むテストパターンから搬送誤差を検出する場合、以下のような問題が発生する。   Note that it is actually difficult to form a test pattern having a length in the sub-scanning direction that is exactly equal to an integral multiple of the circumferential length of the roller. In addition, the eccentric period of the conveying roller may vary according to the tolerance of the outer diameter, and it can be said that it is rather preferable to make the length of the test pattern in the sub-scanning direction larger than an integral multiple of the nominal circumferential length of the conveying roller. However, when the length of the test pattern in the sub-scanning direction is not an integral multiple of the circumferential length of the roller, that is, when a conveyance error is detected from a test pattern including an excessive area, the following problem occurs.

図24は、本実施形態のテストパターンから得た搬送誤差(Xn)をプロットしたものである。図中の丸で囲んだ領域が過剰領域に相当する。前述のように、搬送ローラ1周あたりの搬送誤差量を補正するのが外径補正値であり、この外径補正値は、搬送誤差の値を平均化し算出される。ところが、ローラの偏心によって過剰領域の搬送誤差がその平均値から大きく離れていると、正確な外径補正値を得る上で問題となる。   FIG. 24 is a plot of the transport error (Xn) obtained from the test pattern of this embodiment. A region surrounded by a circle in the figure corresponds to an excess region. As described above, the outer diameter correction value corrects the conveyance error amount per one rotation of the conveyance roller, and the outer diameter correction value is calculated by averaging the values of the conveyance errors. However, if the conveyance error of the excessive region is far from the average value due to the eccentricity of the roller, there is a problem in obtaining an accurate outer diameter correction value.

この過剰領域の部分の影響を軽減するために、本実施形態では、偏心補正値を取得し、これを適用した上で外径補正値を演算する。これにより過剰領域における搬送誤差の変動を抑えられるため、過剰領域の搬送誤差とその平均値との差を低減して、偏心による影響が軽減されることになるのである。   In this embodiment, in order to reduce the influence of the excessive region portion, the eccentricity correction value is acquired and applied, and then the outer diameter correction value is calculated. As a result, fluctuations in the transport error in the excess area can be suppressed, and the difference between the transport error in the excess area and its average value is reduced, thereby reducing the influence of eccentricity.

図25は、偏心補正値と外径補正値とを処理の順番を入れ替えて取得したものを例示している。なお、ここでは簡略化のため、基準側のテストパターンFR1についての計算結果を比較するものとした。   FIG. 25 illustrates an example in which the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired by switching the processing order. Here, for simplification, the calculation results for the reference-side test pattern FR1 are compared.

まず、外径補正値、偏心補正値の順に補正値を算出した場合、図24の状態から平均値Yn(ave)を算出すると、9.31μmとなる。この9.31μmに基づいて取得した外径補正値を反映させた後に、偏心補正を実施すると、振幅は0.0003、初期位相n=13が選択された。一方、本実施形態のように偏心補正値、外径補正値の順に補正値を算出すると、振幅は0.0003、初期位相はn=13が選択される。そして、偏心補正値を適用した状態でYn(ave)を算出すると8.74μm(このYn(ave)=8.74μmに基づいて外径補正値が取得される)となった。両者を比較すると偏心補正値は一致したが、外径補正値にはずれが生じた。 First, when the correction values are calculated in the order of the outer diameter correction value and the eccentricity correction value, the average value Y n (ave) is calculated from the state of FIG. 24 to be 9.31 μm. When the eccentricity correction was performed after reflecting the outer diameter correction value acquired based on the 9.31 μm, the amplitude of 0.0003 and the initial phase n = 13 were selected. On the other hand, when the correction values are calculated in the order of the eccentricity correction value and the outer diameter correction value as in the present embodiment, the amplitude is 0.0003 and the initial phase is n = 13. When Y n (ave) was calculated with the eccentricity correction value applied, it was 8.74 μm (the outer diameter correction value is acquired based on Y n (ave) = 8.74 μm). When the two were compared, the eccentricity correction values coincided, but the outer diameter correction values shifted.

なお、ここで、図24から2周分に相当するXnを抽出して算出した外径補正値の理論値は8.54μmであった。すなわち、本実施形態のように偏心補正値の取得を先に実施する方が、理論値からのばらつきを軽減できる、より正確な外径補正値を得ることができることがわかる。   Here, the theoretical value of the outer diameter correction value calculated by extracting Xn corresponding to two rounds from FIG. 24 was 8.54 μm. That is, it can be seen that the more accurate outer diameter correction value that can reduce the variation from the theoretical value can be obtained by first obtaining the eccentricity correction value as in the present embodiment.

(8)搬送制御
上述のように、本実施形態においては、搬送ローラ1に取り付けられたロータリエンコーダ116として1回転あたり14080パルスを出力するものを用いている。そして本実施形態では、エンコーダの基準位置から128パルスずつに分割した110個の各分周領域に対応させて、偏心補正値演算によって取得した偏心補正値を格納するテーブルが作成される。
(8) Transport Control As described above, in the present embodiment, the rotary encoder 116 attached to the transport roller 1 is one that outputs 14,080 pulses per rotation. In this embodiment, a table for storing the eccentricity correction values acquired by the eccentricity correction value calculation is created in correspondence with each of the 110 frequency-divided areas divided by 128 pulses from the reference position of the encoder.

図26はそのテーブルの一例を示し、エンコーダの128パルス分の回転角度毎のブロックBLK1〜BLK110に対応して、偏心補正値e1〜e110が割り付けられている。この偏心補正値を搬送制御に次のように反映させる。   FIG. 26 shows an example of the table, and the eccentricity correction values e1 to e110 are assigned to the blocks BLK1 to BLK110 for each rotation angle of 128 pulses of the encoder. This eccentricity correction value is reflected in the conveyance control as follows.

図27はその搬送制御手順の一例を示す。また、図28はその手順に対応した動作の説明図である。なお、図27の手順は、記録スキャン間に行われる記録媒体搬送(副走査)の量を定めるために行われるものであり、記録スキャン中またはその終了後に実行することができる。   FIG. 27 shows an example of the transport control procedure. FIG. 28 is an explanatory diagram of the operation corresponding to the procedure. The procedure in FIG. 27 is performed to determine the amount of recording medium conveyance (sub scanning) performed between recording scans, and can be executed during or after the recording scan.

まず、ステップS61では、基本搬送量を読み込む。この基本搬送量とは、記録スキャン間での理論的な副走査量である。次に、ステップS63にてこの基本搬送量に偏心補正値以外の補正値、すなわち外径補正値を加算し、当該加算値に対応して、ステップS65にて搬送ローラが現在の回転位置からどの位置まで回転するかを算出する。図28の例では、ブロックBLK1内の位置からブロックBLK4内の位置まで回転するものとなっている。   First, in step S61, the basic transport amount is read. This basic transport amount is a theoretical sub-scan amount between recording scans. Next, in step S63, a correction value other than the eccentricity correction value, that is, an outer diameter correction value is added to the basic conveyance amount, and in accordance with the addition value, in step S65, the conveyance roller is moved from the current rotational position. Calculate whether to rotate to position. In the example of FIG. 28, the rotation is performed from the position in the block BLK1 to the position in the block BLK4.

そして、ステップS67では、この回転によって通過するブロックに対応した偏心補正値を加算する。すなわち図28の例では、ブロックBLK2およびBLK3を通過するので、偏心補正値e2およびe3が加算されることになる。この値を最終的な搬送量とし、この搬送量が得られるよう搬送モータ110を駆動する(ステップS69)。   In step S67, an eccentricity correction value corresponding to the block that passes by this rotation is added. That is, in the example of FIG. 28, since the blocks BLK2 and BLK3 are passed, the eccentricity correction values e2 and e3 are added. This value is set as the final transport amount, and the transport motor 110 is driven so as to obtain this transport amount (step S69).

なお、本実施形態では、通過するブロックについての偏心補正値のみが加算されるものとした。回転前の現在のブロック(ブロックBLK1)内の位置と、回転後のブロック(ブロックBLK4)内の位置に応じ、それらのブロックの偏心補正値を適宜変換して用いることも可能である。しかしそのように細かく補正値を再計算するよりも、通過するブロックの補正値を単に利用するほうが処理は簡単となり、処理時間も短縮することができる。   In this embodiment, only the eccentricity correction value for the passing block is added. Depending on the position in the current block (block BLK1) before the rotation and the position in the block (block BLK4) after the rotation, the eccentricity correction values of those blocks can be appropriately converted and used. However, the processing is simpler and the processing time can be shortened by simply using the correction value of the passing block rather than recalculating the correction value in detail.

なお、以上では搬送ローラ1についての補正値について述べたが、排出ローラ12についても同様に補正値を得て、これをEEPROMに格納しておくことができる。そして、排出ローラ12によってのみ搬送が行われる状態に切り替わったときに、その補正値を用いるようにすればよい。   Although the correction value for the transport roller 1 has been described above, the correction value for the discharge roller 12 can be similarly obtained and stored in the EEPROM. And when it switches to the state in which conveyance is performed only by the discharge roller 12, the correction value should just be used.

(9)補正値取得の態様
偏心補正値および外径補正値の取得は、キャリッジに記録ヘッドとともに搭載された読み取りセンサ120を用いてテストパターンをスキャンすることで濃度情報を得、これに基づいて行われるものでもよい。または、記録ヘッドと交換して搭載された読み取りヘッド形態の読み取りセンサ120を用いてテストパターンをスキャンすることで濃度情報を得、これに基づいて行われるものでもよい。
(9) Correction Value Acquisition Mode Acquisition of the eccentricity correction value and the outer diameter correction value is based on the density information obtained by scanning the test pattern using the reading sensor 120 mounted on the carriage together with the recording head. It may be done. Alternatively, density information may be obtained by scanning a test pattern using a reading sensor 120 in the form of a reading head mounted in place of the recording head, and the measurement may be performed based on this.

図29はかかる構成に対応した処理手順の一例を示す。本手順が起動されると、まず記録媒体をセットし(ステップS101)、図5に示したようなテストパターンを記録する(ステップS103)。次にテストパターンを形成した記録媒体を装置に再セットし、テストパターンの読み取り動作を行って、濃度情報を取得する(ステップS105)。そして、この濃度情報に基き、偏心補正値および外径補正値をこの順で取得し(ステップS107,S109)、これらをEEPROM103に格納(更新)する(ステップS111)。   FIG. 29 shows an example of a processing procedure corresponding to such a configuration. When this procedure is started, a recording medium is first set (step S101), and a test pattern as shown in FIG. 5 is recorded (step S103). Next, the recording medium on which the test pattern is formed is reset in the apparatus, the test pattern is read, and density information is acquired (step S105). Based on this density information, the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired in this order (steps S107 and S109), and these are stored (updated) in the EEPROM 103 (step S111).

また内部に読み取りセンサを持たない記録装置の場合(スキャナ装置部を一体に有する多機能装置として記録装置が構成されている場合を含む)、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置にセットし、読み取りを行わせるようにしてもよい。   In the case of a recording apparatus that does not have a reading sensor inside (including the case where the recording apparatus is configured as a multi-function apparatus having an integrated scanner unit), a recording medium on which a test pattern is formed is set in an external scanner apparatus. However, reading may be performed.

図30はかかる構成に対応した処理手順の一例を示す。本手順では、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置にセットし、そこで読み取った濃度情報を入力する処理(ステップS125)が設けられている点が上記手順と異なる。   FIG. 30 shows an example of a processing procedure corresponding to such a configuration. This procedure is different from the above procedure in that a recording medium on which a test pattern is formed is set in an external scanner device and a process (step S125) for inputting density information read there is provided.

さらに、補正値の演算を記録装置側の処理として行うのではなく、記録装置に接続されたコンピュータ形態のホスト装置1000で稼動するプリンタドライバの処理として行うこともできる。   Further, the calculation of the correction value is not performed as a process on the recording apparatus side, but can be performed as a process of a printer driver operating on a host device 1000 in a computer form connected to the recording apparatus.

図31はその場合の処理手順の一例を示す。本手順では、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置で読み取り、そこで読み取った濃度情報がホスト装置1000に提供されて補正値が演算される。記録装置では補正値の入力を待ち(ステップS135)、入力があった場合にはこれをEEPROM103に格納(更新)する(ステップS111)。   FIG. 31 shows an example of the processing procedure in that case. In this procedure, the recording medium on which the test pattern is formed is read by an external scanner device, and the read density information is provided to the host device 1000 to calculate a correction value. The recording apparatus waits for an input of a correction value (step S135), and if there is an input, stores (updates) it in the EEPROM 103 (step S111).

これらの処理は、ユーザの指示に応じて行うものでも、サービスマンまたはサービスセンターへの持込によって行われるものでもよい。いずれにしても、EEPROMに格納するものとすれば、適宜に補正値を更新可能であり、ローラなどの経時変化に対応できるものとなる。   These processes may be performed in accordance with a user instruction or may be performed by bringing them into a service person or a service center. In any case, if it is stored in the EEPROM, the correction value can be updated as appropriate, and it is possible to cope with a change with time of the roller or the like.

しかしそれほど経時変化が問題とならず、出荷後の補正値の更新が必要ないのであれば、工場出荷時の検査工程で補正値のデフォルト値を決定し、これを格納したROM102を記録装置に搭載すればよい。この意味で、偏心補正値の演算およびこれを前提とした外形補正値の決定によって特徴づけられる「搬送量誤差補正値取得方法」は、必ずしも記録装置で実現される場合のみならず、記録装置とは別体の装置または検査システムで実現可能なものである。   However, if the change over time does not matter so much and it is not necessary to update the correction value after shipment, the default value of the correction value is determined in the inspection process at the time of shipment from the factory, and the ROM 102 storing this is installed in the recording apparatus. do it. In this sense, the “conveyance amount error correction value acquisition method” characterized by the calculation of the eccentricity correction value and the determination of the outer shape correction value based on the calculation is not necessarily realized by the recording apparatus, Can be implemented with a separate device or inspection system.

(10)その他
なお、本発明は、上述した実施形態および随所で述べた変形例に限られるものではない。
(10) Others The present invention is not limited to the above-described embodiment and the modifications described in various places.

例えば、上例では記録媒体搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ搬送ローラおよび排出ローラが設けられた構成について説明した。しかし記録媒体は、これが給紙されて記録が終了するまで、様々な搬送手段により搬送される。記録時において上述したローラ以外のものも搬送に関与し、その偏心や外径ばらつきに起因した搬送誤差の影響が懸念されるのであれば、それらのローラに対して個別に、または他のローラとの組み合わせにおいて、搬送誤差の補正値を取得することができる。この場合も、上述と同様にしてテストパターンを記録し、その濃度情報から偏心補正値および外径補正値を取得することができる。つまりテストパターンの記録および補正値の取得は、記録時に搬送に関与する搬送手段の個数および組み合わせに応じて実行可能なものであり、これによって記録媒体全体に対し一様でかつ高画質な記録を実現可能となる。   For example, in the above example, the configuration in which the conveyance roller and the discharge roller are provided on the upstream side and the downstream side in the recording medium conveyance direction has been described. However, the recording medium is conveyed by various conveying means until the recording medium is fed and the recording is completed. Other than the above-mentioned rollers at the time of recording are also involved in the conveyance, and if there is a concern about the influence of the conveyance error due to the eccentricity or variation in the outer diameter, individually with respect to those rollers or with other rollers In this combination, a correction value for the conveyance error can be acquired. Also in this case, the test pattern can be recorded in the same manner as described above, and the eccentricity correction value and the outer diameter correction value can be acquired from the density information. In other words, test pattern recording and correction value acquisition can be performed according to the number and combination of conveyance means involved in conveyance at the time of recording, which enables uniform and high-quality recording on the entire recording medium. It becomes feasible.

例えば、記録媒体の搬送に用いるローラが1本である場合は、常にそれのみを用いた搬送となるため、テストパターンの記録および搬送誤差の補正値は1種類となる。搬送に用いるローラが2本ある場合は、上述のように搬送ローラが搬送に関与している場合と、排出ローラのみが搬送に関与している場合とについて処理を行うことができる。さらに、搬送ローラのみが搬送に関与している場合と、排出ローラと協働して搬送に関与している場合とに分けて処理を行うこともできる。ローラが3本である場合は、同様にして最大で5つの場合(領域)に分けて処理を行うことができる。一般化すれば、n個(n≧2)のローラを用いて搬送を実施する場合、最大で3+1/2[n(n−1)]個の領域に分割して処理を行うことができる。   For example, when only one roller is used for transporting the recording medium, transport is always performed using only one roller, and therefore there is only one type of test pattern recording and transport error correction value. When there are two rollers used for conveyance, processing can be performed when the conveyance roller is involved in conveyance as described above and when only the discharge roller is involved in conveyance. Furthermore, the process can be performed separately for the case where only the transport roller is involved in transport and the case where the transport roller is involved in transport in cooperation with the discharge roller. In the case where there are three rollers, the processing can be divided into a maximum of five cases (areas) in the same manner. Generally speaking, when carrying by using n (n ≧ 2) rollers, the processing can be performed by dividing into a maximum of 3 + 1/2 [n (n−1)] areas.

また、上例では排出ローラに対しても偏心補正値と外径補正値とを取得するものとした。しかし排出ローラが例えば環境変化や経時変化の影響を受けやすいゴム製のものであり、偏心補正値を反映させてもその効果が少ないのであれば、排出ローラに対する偏心補正値の演算ないしはその適用を省略するようにしてもよい。   In the above example, the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired for the discharge roller. However, if the discharge roller is made of rubber that is easily affected by environmental changes and changes over time, and if the effect is small even if the eccentric correction value is reflected, the calculation or application of the eccentric correction value for the discharge roller should be performed. It may be omitted.

さらに、上例ではノズル列のうち搬送方向上流側にある部分を用いて調整用パッチ要素(第二のパッチ要素)を記録するようにした。しかし例えば図32に示すように、予め調整用パッチ要素RPE’が記録された記録媒体を用い、ノズル列のうち特定のノズル群を固定的に使用し基準パッチ要素APEを記録してテストパターンを作成し、これに基づいて補正値を取得する処理が行われてもよい。また、それらの関係を逆にしてもよい。   Further, in the above example, the adjustment patch element (second patch element) is recorded using the portion of the nozzle row that is on the upstream side in the transport direction. However, for example, as shown in FIG. 32, a test pattern is recorded by recording a reference patch element APE by using a recording medium in which the adjustment patch element RPE ′ is recorded in advance and using a specific nozzle group in the nozzle array in a fixed manner. A process of creating and acquiring a correction value based on this may be performed. Moreover, you may reverse those relations.

加えて、用いるインクの色調(色や濃度など)の数、インクの種類、ノズルの数、使用ノズル範囲や記録媒体の搬送量の設定の態様、および各種数値などは、あくまでも例示であり、適宜のものを採用することができるのは言うまでもない。   In addition, the number of color tones (color, density, etc.) used, the type of ink, the number of nozzles, the mode of setting the used nozzle range and the conveyance amount of the recording medium, and various numerical values are merely examples, and are appropriate. Needless to say, it can be adopted.

2.特徴構成
次に、本発明の特徴構成について説明する。特徴構成は、記録位置に対する記録媒体の搬送経路、特に記録位置への記録媒体の送給経路に応じた適切な搬送誤差補正値を得て搬送制御に適用するものであり、上述の基本構成は、特徴構成に対して次のように適用することができる。
2. Characteristic Configuration Next, a characteristic configuration of the present invention will be described. The characteristic configuration is to apply an appropriate transport error correction value according to the transport path of the recording medium relative to the recording position, particularly the transport path of the recording medium to the recording position, and apply the transport control. The following can be applied to the feature configuration.

2.1 記録媒体搬送制御の第1実施形態
(1)本実施形態の記録方法
本実施形態で用いる記録装置は、搬送される記録媒体が湾曲しない送給経路(フラットパス)と、記録媒体が湾曲する給紙経路(通常パス)とを切り替え可能な送給手段を備えた装置である。ここで、フラットパスに沿って記録媒体が搬送される場合と、通常パスに沿って記録媒体が搬送される場合とでは、搬送量が異なることがある。
2.1 First embodiment of recording medium conveyance control (1) Recording method of this embodiment A recording apparatus used in this embodiment includes a feeding path (flat path) in which a recording medium to be conveyed is not curved, and a recording medium This is an apparatus provided with a feeding means capable of switching between a curved sheet feeding path (normal path). Here, the amount of conveyance may differ between the case where the recording medium is conveyed along the flat path and the case where the recording medium is conveyed along the normal path.

すなわち、記録媒体の先端部および中央部を記録する状態では、送給手段を構成する部材上に記録媒体後端部が位置している。しかし、フラットパスと通常パスとでは、記録媒体の湾曲の有無によって送給手段構成部材と記録媒体との摺動抵抗に差があるため、搬送量が異なることがある。一方、記録媒体の後端部を記録する場合には、給紙手段構成部材に記録媒体が載っていないため、搬送量は異ならないか、もしくは搬送量の差は小さい。   That is, in the state where the leading end and the central portion of the recording medium are recorded, the recording medium rear end is located on the member constituting the feeding means. However, in the flat path and the normal path, there is a difference in the sliding resistance between the feeding unit constituting member and the recording medium depending on whether the recording medium is curved, and the conveyance amount may be different. On the other hand, when the rear end portion of the recording medium is recorded, since the recording medium is not placed on the paper feed unit constituting member, the conveyance amount is not different or the difference in the conveyance amount is small.

したがって、本発明では、このような異なる給紙機構を有する装置において、記録媒体の先端部および中央部の記録時の搬送量の補正値を、搬送経路のそれぞれについて算出するものである。   Therefore, in the present invention, in the apparatus having such different paper feeding mechanisms, the correction value of the conveyance amount at the time of recording at the leading end portion and the central portion of the recording medium is calculated for each of the conveyance paths.

(2)補正値の適用の詳細
次に、本実施形態における、偏心補正および外径補正の適用について詳細に説明する。
(2) Details of Application of Correction Value Next, application of eccentricity correction and outer diameter correction in the present embodiment will be described in detail.

図33は本実施形態における測定値を得る手順を示すフローチャートである。また、図34(a)〜(e)は本実施形態における手順の各状態の記録媒体と記録装置との関係を示す説明図である。ここで、ペーパーガイドフラッパ17は、記録媒体の送給経路をフラットパスおよび通常パスの状態に変更するためのガイドである。   FIG. 33 is a flowchart showing a procedure for obtaining a measurement value in this embodiment. FIGS. 34A to 34E are explanatory diagrams showing the relationship between the recording medium and the recording apparatus in each state of the procedure in the present embodiment. Here, the paper guide flapper 17 is a guide for changing the feeding path of the recording medium to a flat path state and a normal path state.

まず、ペーパーガイドフラッパ17を通常パスの状態にして記録媒体Pをセットする(S202)。そして、記録媒体Pは記録装置へ給紙される(S203)。図34(a)は通常パスの搬送手段により記録装置に記録媒体Pが給紙される状態を示している。   First, the recording medium P is set with the paper guide flapper 17 in the normal pass state (S202). Then, the recording medium P is fed to the recording apparatus (S203). FIG. 34A shows a state in which the recording medium P is fed to the recording apparatus by the normal path conveying means.

図34(a)の状態において、測定(1)が行なわれる(S204)。測定(1)では、テストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、基本構成について説明したところに従い、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図35の上段に示される左右2つのテストパターンである。   In the state shown in FIG. 34A, measurement (1) is performed (S204). In measurement (1), the test pattern is recorded and read. Then, according to the description of the basic configuration, the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in the upper part of FIG.

次にペーパーガイドフラッパ17をフラットパスの状態にして搬送を行なう。このために、まず通常パスの状態のまま記録媒体Pを所定量搬送する(S205)。図34(b)は通常パスの状態で記録媒体Pを所定量搬送した状態を示している。   Next, the paper guide flapper 17 is transported with a flat path. For this purpose, first, the recording medium P is conveyed by a predetermined amount in the normal pass state (S205). FIG. 34B shows a state where the recording medium P is conveyed by a predetermined amount in the normal pass state.

その後、ピンチローラ2を不図示の昇降機構により上昇させる。そして、ペーパーガイドフラッパ17を不図示の昇降機構により下降させて、フラットパスの状態にする。この状態で逆方向の搬送を行うことにより記録媒体Pをフラットパスに引き込むことができる。図34(c)は記録媒体Pの後端部がフラットパスの状態の搬送手段に引き込まれた状態を示す図である。   Thereafter, the pinch roller 2 is raised by a lifting mechanism (not shown). Then, the paper guide flapper 17 is lowered by a lifting mechanism (not shown) to make a flat path state. In this state, the recording medium P can be drawn into the flat path by carrying in the reverse direction. FIG. 34C is a diagram illustrating a state in which the rear end portion of the recording medium P is drawn into the transport unit in a flat path state.

ここでピンチローラ2を下降させる。図34(d)はフラットパスの搬送手段により、ピンチローラ2を下降させた状態で記録装置に記録媒体Pが送給される状態を示している。この状態において、測定(2)が行なわれる(S206)。測定(2)でも、上述と同様にしてテストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図35の中段に示される左右2つのテストパターンである。   Here, the pinch roller 2 is lowered. FIG. 34D shows a state in which the recording medium P is fed to the recording apparatus with the pinch roller 2 lowered by the flat path conveying means. In this state, measurement (2) is performed (S206). In the measurement (2), the test pattern is recorded and read in the same manner as described above. Then, an eccentricity correction value and an outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in the middle of FIG.

次に、ピンチローラ2を上昇させる(S207)。これは、搬送ローラ1とピンチローラ2とによる挟持状態を解除することで、記録媒体後端部の記録時と同等の状態を得るためである。図34(e)はフラットパスの搬送手段により、ピンチローラ2を上昇させた状態で記録装置に記録媒体Pが送給される状態を示している。この状態において、測定(3)が行なわれる(S208)。測定(3)でも、上述と同様にテストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図35の下段に示される左右2つのテストパターンである。測定(3)が終了すると、記録媒体Pを排出し(S209)、測定が終了する(S210)。   Next, the pinch roller 2 is raised (S207). This is because a state equivalent to that at the time of recording at the rear end portion of the recording medium is obtained by releasing the clamping state between the conveying roller 1 and the pinch roller 2. FIG. 34 (e) shows a state in which the recording medium P is fed to the recording apparatus while the pinch roller 2 is raised by the flat path conveying means. In this state, measurement (3) is performed (S208). In the measurement (3), the test pattern is recorded and read in the same manner as described above. Then, an eccentricity correction value and an outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in the lower part of FIG. When the measurement (3) is finished, the recording medium P is discharged (S209), and the measurement is finished (S210).

以上の手順により、通常パス時の先端部および中央部記録時における補正値と、フラットパス時の先端部および中央部記録時における補正値と、後端部記録時における補正値との3種の補正値が得られることになる。これらのような3種の偏心補正値を格納するために、EEPROM103には送給経路および記録媒体の位置に対応付けた3種のテーブルが用意されるようにすればよい。   With the above procedure, three types of correction values are obtained: the correction value at the front end and center recording at the normal pass, the correction value at the front end and central recording at the flat pass, and the correction value at the rear end recording. A correction value is obtained. In order to store these three types of eccentricity correction values, the EEPROM 103 may be prepared with three types of tables associated with the feeding path and the position of the recording medium.

そして、条件に応じて最適な補正値(偏心補正値および外径補正値)を適用した搬送制御を行なうことができる。すなわち、送給経路により搬送量の差が生じる記録媒体の先端部から中央部については、送給経路に応じた補正値を適用することがで、高精度な搬送を行うことができる。また、送給経路による搬送量の差がないか、もしくは小さい記録媒体後端部については、最適な補正値を共通に適用して、高精度な搬送を行うことができる。   In addition, it is possible to perform conveyance control using optimum correction values (eccentricity correction value and outer diameter correction value) according to conditions. In other words, with respect to the recording medium where the conveyance amount varies depending on the feeding path, the correction value corresponding to the feeding path can be applied to the recording medium so that highly accurate conveyance can be performed. Further, with respect to the rear end portion of the recording medium that has no difference in conveyance amount due to the feeding path or is small, it is possible to carry out highly accurate conveyance by commonly applying an optimum correction value.

図36は上述のように設定された補正値(偏心補正値および外径補正値)を搬送経路に応じて適用するための処理手順の例を示す。これは、図27について説明した搬送制御手順の前段として位置づけることが可能なものである。   FIG. 36 shows an example of a processing procedure for applying the correction values (eccentricity correction value and outer diameter correction value) set as described above according to the conveyance path. This can be positioned as a preceding stage of the transport control procedure described with reference to FIG.

本手順では、まずステップS241にて、記録媒体の搬送経路を認識する。ここで、フラットパスであると判定された場合にはステップS243に進み、フラットパスに沿って記録媒体が搬送されるときの補正値が参照されるように設定を行う。一方、通常パスであると判定された場合にはステップS245に進み、通常パスに沿って記録媒体が搬送されるときの補正値が参照されるように設定を行う。これらの後に、図27のステップS61以降の処理を行うようにすればよい。   In this procedure, first, in step S241, the conveyance path of the recording medium is recognized. If it is determined that the recording medium is a flat path, the process proceeds to step S243, and a setting is made so that a correction value when the recording medium is conveyed along the flat path is referred to. On the other hand, if it is determined that it is the normal pass, the process proceeds to step S245, and a setting is made such that the correction value when the recording medium is conveyed along the normal pass is referred to. After these, the processing after step S61 in FIG. 27 may be performed.

なお、送給経路は、例えばホスト装置1000(図2)で稼動するプリンタドライバの設定画面への指定に応じてから通知される情報に基いて認識されるものとすることができる。また、ペーパーガイドフラッパ17の位置を検出するセンサ等を用いて認識するものでもよい。   It should be noted that the feeding route can be recognized based on information notified after the designation on the setting screen of the printer driver operating in the host device 1000 (FIG. 2), for example. It may also be recognized using a sensor or the like that detects the position of the paper guide flapper 17.

本例では、1枚の記録媒体に3種のテストパターンの記録を行い、3種の補正値を得ることができる。これにより、搬送特性の測定に必要な時間や記録媒体の枚数を極力低減することができる。   In this example, three types of test values can be recorded on one recording medium, and three types of correction values can be obtained. As a result, it is possible to reduce the time required for measuring the conveyance characteristics and the number of recording media as much as possible.

2.2 記録媒体搬送制御の第2の実施形態
(1)本実施形態の記録方法
上記第1実施形態は、1つの送給手段によって送給経路をフラットパスと通常パスとに切り替え可能な記録装置に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明は、そのような切り替えができない、すなわちそれぞれの送給経路毎に経路専用の送給手段を具えた記録装置に対しても適用可能である。
2.2 Second Embodiment of Recording Medium Conveyance Control (1) Recording Method of Present Embodiment In the first embodiment, the recording can be switched between a flat path and a normal path by one feeding means. The case where the present invention is applied to an apparatus has been described. However, the present invention can also be applied to a recording apparatus that cannot perform such switching, that is, includes a dedicated feeding means for each feeding path.

(2)補正値の適用の詳細
次に、本実施形態における、偏心補正および外径補正の適用について詳細に説明する。
(2) Details of Application of Correction Value Next, application of eccentricity correction and outer diameter correction in the present embodiment will be described in detail.

図37は本実施形態における測定値を得る手順を示すフローチャートである。   FIG. 37 is a flowchart showing a procedure for obtaining a measurement value in this embodiment.

まず、通常パスの給紙手段に記録媒体Pをセットする(S302)。そして、記録媒体Pは記録装置へ給紙される(S303)。この状態で、測定(1)が行なわれる(S304)。測定(1)では、第1の実施形態で行なった測定と同様に、テストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図38の上段に示される左右2つのテストパターンである。   First, the recording medium P is set in the normal path paper feeding means (S302). Then, the recording medium P is fed to the recording apparatus (S303). In this state, measurement (1) is performed (S304). In the measurement (1), the test pattern is recorded and read in the same manner as the measurement performed in the first embodiment. Then, an eccentricity correction value and an outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in the upper part of FIG.

測定(1)が終了すると、ピンチローラ2を不図示の昇降機構により上昇させる(S305)。この場合、排出ローラ12のみで搬送を行なっていることから、記録媒体後端部を記録するときの補正値を得るための測定(3)を行うことができる(S306)。測定(3)では、上述と同様にテストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図38の下段に示される左右2つのテストパターンである。   When the measurement (1) is completed, the pinch roller 2 is raised by a lifting mechanism (not shown) (S305). In this case, since the conveyance is performed only by the discharge roller 12, the measurement (3) for obtaining a correction value when recording the trailing edge of the recording medium can be performed (S306). In measurement (3), the test pattern is recorded and read in the same manner as described above. Then, an eccentricity correction value and an outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in the lower part of FIG.

測定(3)が終了すると、記録媒体を排出する(S307)。   When the measurement (3) is completed, the recording medium is discharged (S307).

次に、フラットパスの給紙手段にして記録媒体Pをセットする(S308)。そして、記録媒体Pを記録装置へ給紙し、測定(2)が行なわれる(S309)。測定(2)でも、上述と同様にしてテストパターンの記録と読み取りを行なう。そして、偏心補正値と外径補正値を取得する。ここで記録されるテストパターンは図39に示される左右2つのテストパターンである。   Next, the recording medium P is set as a flat path paper feeding means (S308). Then, the recording medium P is fed to the recording apparatus, and measurement (2) is performed (S309). In the measurement (2), the test pattern is recorded and read in the same manner as described above. Then, an eccentricity correction value and an outer diameter correction value are acquired. The test patterns recorded here are the two left and right test patterns shown in FIG.

測定(2)が終了すると、記録媒体Pを排紙し(S310)、測定が終了する(S311)。   When the measurement (2) is finished, the recording medium P is discharged (S310), and the measurement is finished (S311).

以上のように、送給経路を記録媒体搬送中に異ならせることができないものであっても、条件に応じた最適な偏心補正値および外径補正値を得て、高精度の搬送制御を行なうことができる。   As described above, even if the feeding path cannot be changed during the conveyance of the recording medium, the optimum eccentricity correction value and the outer diameter correction value corresponding to the conditions are obtained, and highly accurate conveyance control is performed. be able to.

なお、上例ではフラットパス記録のための測定を別の記録媒体に対して行うものとした。しかしテストパターン記録位置を適切に定めることにより、通常パスおよび後端部用テストパターンが形成された記録媒体を排出した後、再度これを記録装置にセットすることで、1枚の記録媒体で測定を行うようにすることもできる。
2.3 その他の実施形態
なお、上記各実施形態では、フラットパスと通常パスとの2つの送給経路を備えた記録装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、2つ以上の送給経路があり、摺動抵抗の違い等によって搬送量がそれぞれ異なり得るものであれば有効に適用できるものである。
In the above example, the measurement for flat pass recording is performed on another recording medium. However, by appropriately determining the test pattern recording position, the recording medium on which the normal pass and the rear end test pattern are formed is ejected and then set on the recording device again to measure with one recording medium. It is also possible to perform.
2.3 Other Embodiments In each of the above embodiments, a recording apparatus having two feeding paths, ie, a flat path and a normal path, has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be effectively applied if there are two or more feeding paths and the transport amounts can be different depending on the sliding resistance.

また、記録位置に対する記録媒体の搬送経路の違いによって搬送量に差が生じる構成であれば、本発明は上述した複数の送給経路を備えた構成に限定されるものではない。例えば、記録位置からの記録媒体の排出経路が異なることで、記録媒体先端部の摺動抵抗が異なるような場合に対しても、有効に適用できるものである。   Further, the present invention is not limited to the above-described configuration including the plurality of feeding paths as long as the transport amount is different depending on the transport path of the recording medium with respect to the recording position. For example, the present invention can be effectively applied to a case where the slide resistance of the recording medium tip portion differs due to the different discharge path of the recording medium from the recording position.

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の実施形態で採用した記録ヘッドをノズル形成面側から見た状態を模式的に示巣説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a state in which the recording head employed in the embodiment of FIG. 1 is viewed from the nozzle forming surface side. 図1のインクジェット記録装置の制御系の主要部の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of a control system of the ink jet recording apparatus of FIG. 1. 本発明の偏心補正値および外径補正値を取得するための処理手順の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the process sequence for acquiring the eccentricity correction value and outer diameter correction value of this invention. 本発明の実施形態で用いるテストパターンの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the test pattern used by embodiment of this invention. (a)および(b)は記録媒体の異なる搬送状態を説明するための説明図、(c)は上流側の搬送手段による搬送を解除して下流側搬送手段のみで搬送が行われる状態を得るための説明図である。(A) and (b) are explanatory views for explaining different conveyance states of the recording medium, and (c) is a state where the conveyance by the upstream conveyance unit is canceled and the conveyance is performed only by the downstream conveyance unit. It is explanatory drawing for. 記録媒体の記録領域全体を、上流側の搬送手段が搬送動作に関与している領域と、記録媒体が下流側搬送手段のみで搬送されている領域とに分ける態様の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an aspect in which the entire recording area of the recording medium is divided into an area where the upstream conveying unit is involved in the conveying operation and an area where the recording medium is conveyed only by the downstream conveying unit. 本発明の実施形態に適用可能なテストパターンの他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the test pattern applicable to embodiment of this invention. テストパターン形成時のノズル使用態様の説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle usage condition at the time of test pattern formation. (a)〜(e)は上流側ノズル群NUおよび下流側ノズル群NDを用いたテストパターンないしこれを構成するパッチの形成態様の説明図である。(A)-(e) is explanatory drawing of the formation mode of the test pattern thru | or the patch which comprises this using the upstream nozzle group NU and the downstream nozzle group ND. (a)および(b)は、それぞれ、ある1回の主走査で記録される基準パッチ要素群および調整用パッチ要素群を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which respectively shows the reference | standard patch element group and adjustment patch element group which are recorded by one main scanning. 基準パッチ要素と調整用パッチ要素とで形成されたパッチ群からなるテストパターンを示し、図5に示した4つのテストパターンの1つを拡大した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a test pattern including a patch group formed by a reference patch element and an adjustment patch element and enlarging one of the four test patterns shown in FIG. 5. 基準パッチ要素および調整用パッチ要素を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows a reference | standard patch element and the patch element for adjustment. 図13のパッチ要素をさらに拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and further shows the patch element of FIG. (a)および(b)は、基準パッチ要素および調整用パッチ要素との干渉による濃度変化を説明するための説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing for demonstrating the density change by interference with a reference | standard patch element and an adjustment patch element. (a)および(b)は、テストパターンの形成に用いるノズルに吐出不良が生じたときに発生する問題を説明するための説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing for demonstrating the problem which generate | occur | produces when the discharge defect arises in the nozzle used for formation of a test pattern. (a)および(b)は、テストパターンの形成に用いるノズルに吐出不良が生じても、実施形態で採用したテストパターンでは問題が緩和されることを説明するための説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing for demonstrating that a problem is relieved with the test pattern employ | adopted by embodiment, even if discharge defect arises in the nozzle used for formation of a test pattern. 実施形態における偏心補正値演算処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the eccentricity correction value calculation processing procedure in embodiment. ある1つのテストパターンから得た濃度情報に基づいて数値化した搬送誤差をグラフ化して示す説明図である。It is explanatory drawing which graphs and shows the conveyance error digitized based on the density information obtained from a certain one test pattern. nの値に対する搬送誤差の平均値からの差分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference from the average value of the conveyance error with respect to the value of n. nの値に対する加算値Xn’’の絶対値を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the absolute value of addition value Xn '' with respect to the value of n . (a)および(b)は、主走査方向に複数のテストパターンを形成した場合において、最終的な偏心補正値を得るための処理の2例を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows two examples of the process for obtaining a final eccentricity correction value, when a some test pattern is formed in the main scanning direction. 実施形態における外径補正値演算処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the outer-diameter correction value calculation processing procedure in embodiment. 外径補正値に誤差が生じることを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating that an error arises in an outer diameter correction value. 偏心補正値および外径補正値の取得の順序によって外径補正値に差が生じることを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating that a difference arises in an outer diameter correction value by the order of acquisition of an eccentricity correction value and an outer diameter correction value. 実施形態における偏心補正値の記憶態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the memory | storage aspect of the eccentricity correction value in embodiment. 実施形態における搬送制御手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the conveyance control procedure in embodiment. 搬送制御に偏心補正値を適用する態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the aspect which applies an eccentricity correction value to conveyance control. テストパターンの形成から搬送誤差補正値の格納に至る処理手順の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows embodiment of the process sequence from formation of a test pattern to storage of a conveyance error correction value. テストパターンの形成から搬送誤差補正値の格納に至る処理手順の他の実施形態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows other embodiment of the process sequence from formation of a test pattern to storage of a conveyance error correction value. テストパターンの形成から搬送誤差補正値の格納に至る処理手順のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating still another embodiment of a processing procedure from formation of a test pattern to storage of a conveyance error correction value. テストパターンを構成するパッチの他の形成態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other formation aspect of the patch which comprises a test pattern. 本発明の第1の実施形態における測定値を得る手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which acquires the measured value in the 1st Embodiment of this invention. (a)〜(e)は本発明の第1の実施形態における手順の各状態の記録媒体と記録装置との関係を示す説明図である。(A)-(e) is explanatory drawing which shows the relationship between the recording medium of each state of the procedure in the 1st Embodiment of this invention, and a recording device. 本発明の第1の実施形態におけるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における補正値を適用するための処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence for applying the correction value in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における測定値を得る手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which acquires the measured value in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態におけるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態におけるテストパターンを示す図である。It is a figure which shows the test pattern in the 2nd Embodiment of this invention. 搬送ローラの断面形状が真円であり、かつその中心軸と回転軸とが一致している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state from which the cross-sectional shape of a conveyance roller is a perfect circle, and the center axis | shaft and the rotating shaft correspond. (a)および(b)は、搬送ローラの断面が真円でない状態を示す説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing which shows the state in which the cross section of a conveyance roller is not a perfect circle. 搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state from which the rotating shaft has shifted | deviated with respect to the center axis | shaft of a conveyance roller. (a)および(b)は、それぞれ、搬送ローラの偏心に起因したむらがない画像およびむらがある画像を説明するための説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing for demonstrating the image which does not have the nonuniformity resulting from eccentricity of a conveyance roller, respectively, and an image with nonuniformity, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

1 搬送ローラ
4 記録ヘッド
12 排出ローラ
101 CPU
102 ROM
103 EEPROM
110 搬送モータ
116 ロータリエンコーダ
120 読み取りセンサ
1000 ホスト装置(コンピュータ)
FR1、FR2、ER1、ER3 テストパターン
P 記録媒体
NU 上流側ノズル群
ND 下流側ノズル群
RPE 基準パッチ要素
APE 調整用パッチ要素
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance roller 4 Recording head 12 Discharge roller 101 CPU
102 ROM
103 EEPROM
110 Conveyance motor 116 Rotary encoder 120 Reading sensor 1000 Host device (computer)
FR1, FR2, ER1, ER3 Test pattern P Recording medium NU Upstream nozzle group ND Downstream nozzle group RPE Reference patch element APE Adjustment patch element

Claims (4)

記録位置に記録媒体を搬送し、前記記録媒体の単位領域への記録と交互に行われる前記記録媒体の搬送を行うためのローラを具えた記録装置であって、前記搬送の方向において前記ローラに対して前記記録位置と反対側に設けられ、前記ローラに搬送されている状態の前記記録媒体が前記ローラに対して進入する角度を規制し、かつ前記角度を変更することにより前記記録媒体の搬送経路を変更することが可能なガイド部材と、
前記記録媒体が前記記録と交互に行われる前記搬送により搬送されるときの前記ローラの搬送誤差を補正するための補正値を適用して搬送を制御する搬送制御手段と、
を具え、
前記記録媒体が第1の経路で搬送される場合の前記補正値と、前記第1の経路で搬送される前記記録媒体より大きく湾曲して前記記録媒体が搬送される第2の経路で前記記録媒体が搬送される場合の前記補正値と、を異ならせることを特徴とする記録装置。
A recording apparatus comprising a roller for conveying a recording medium to a recording position and conveying the recording medium alternately with recording on a unit area of the recording medium, wherein the recording medium includes a roller in the direction of conveyance. On the other hand, the angle of the recording medium that is provided on the opposite side of the recording position and conveyed to the roller is restricted, and the recording medium is conveyed by changing the angle. A guide member capable of changing the path ;
A conveyance control means for controlling conveyance by applying a correction value for correcting a conveyance error of the roller when the recording medium is conveyed by the conveyance performed alternately with the recording;
With
The correction value when the recording medium is transported by the first path, and the recording by the second path by which the recording medium is transported with a larger curvature than the recording medium transported by the first path. A recording apparatus , wherein the correction value when the medium is conveyed is made different .
前記補正値を取得するためのテストパターンを記録媒体上に形成させる手段をさらに具えたことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, further comprising means for forming a test pattern for acquiring the correction value on a recording medium. 前記補正値は、前記ローラの偏心に依存する搬送誤差を補正するための第1補正値を取得する第1補正値と、前記ローラの外径に依存する搬送誤差を補正するための第2補正値と、を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。   The correction value includes a first correction value for obtaining a first correction value for correcting a conveyance error depending on the eccentricity of the roller, and a second correction for correcting a conveyance error depending on the outer diameter of the roller. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus includes a value. 記録位置に記録媒体を搬送し、前記記録媒体の単位領域への記録と交互に行われる前記記録媒体の搬送を行うためのローラと、前記搬送の方向において前記ローラに対して前記記録位置と反対側に設けられ、前記ローラに搬送されている状態の前記記録媒体が前記ローラに対して進入する角度を規制し、かつ前記角度を変更することにより前記記録媒体の搬送経路を変更することが可能なガイド部材と、を有する記録装置の搬送制御方法であって、
前記記録媒体が前記記録と交互に行われる前記搬送により搬送されるときの前記ローラの搬送誤差を補正するための補正値を適用して搬送を制御し、
前記記録媒体が第1の経路で搬送される場合の前記補正値と、前記第1の経路で搬送される前記記録媒体より大きく湾曲して前記記録媒体が搬送される第2の経路で前記記録媒体が搬送される場合の前記補正値と、を異ならせることを特徴とする搬送制御方法。
Conveying the recording medium to the recording position, the roller for performing the conveyance of the recording medium are performed alternately recording and to a unit area of the recording medium, and the recording position with respect to the roller in the direction of the conveyance opposite It is possible to change the transport path of the recording medium by regulating the angle at which the recording medium that is provided on the side and transported to the roller enters the roller, and changing the angle a conveyance control method of a recording apparatus for chromatic and a guide member,
Controlling the conveyance by applying a correction value for correcting a conveyance error of the roller when the recording medium is conveyed by the conveyance performed alternately with the recording ,
The correction value when the recording medium is transported by the first path, and the recording by the second path by which the recording medium is transported with a larger curvature than the recording medium transported by the first path. A transport control method , wherein the correction value when the medium is transported is made different .
JP2007125534A 2007-05-10 2007-05-10 Recording apparatus and conveyance control method Expired - Fee Related JP5388421B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007125534A JP5388421B2 (en) 2007-05-10 2007-05-10 Recording apparatus and conveyance control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007125534A JP5388421B2 (en) 2007-05-10 2007-05-10 Recording apparatus and conveyance control method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013136738A Division JP5566508B2 (en) 2013-06-28 2013-06-28 Recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008279653A JP2008279653A (en) 2008-11-20
JP5388421B2 true JP5388421B2 (en) 2014-01-15

Family

ID=40140885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007125534A Expired - Fee Related JP5388421B2 (en) 2007-05-10 2007-05-10 Recording apparatus and conveyance control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5388421B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5251609B2 (en) * 2009-03-03 2013-07-31 株式会社リコー Recording apparatus, control method, and program
JP5418149B2 (en) * 2009-10-29 2014-02-19 セイコーエプソン株式会社 Printing apparatus and printing medium discrimination method
JP6138569B2 (en) * 2013-05-01 2017-05-31 株式会社Okiデータ・インフォテック Recording device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4339093B2 (en) * 2003-05-28 2009-10-07 シャープ株式会社 Image forming apparatus adjustment method, image forming apparatus, and image reading apparatus adjustment method
JP4553116B2 (en) * 2004-03-30 2010-09-29 セイコーエプソン株式会社 Recording control data sending device
JP2006005487A (en) * 2004-06-15 2006-01-05 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image output system, controller, image output method, image output program, and storage medium storing the program
JP4769438B2 (en) * 2004-08-12 2011-09-07 キヤノン株式会社 Recording apparatus, data generation method, program, and recording method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008279653A (en) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5084333B2 (en) Recording apparatus and conveyance error correction value acquisition method
JP4966074B2 (en) Recording apparatus and conveyance error correction value acquisition method
JP4966085B2 (en) Recording apparatus and conveyance control method
JP5288721B2 (en) Recording apparatus and conveyance control method
JP2008260168A (en) Recorder and conveyance control method
US8636334B2 (en) Printing apparatus and adjustment pattern printing method
JP5566508B2 (en) Recording device
US8919912B2 (en) Printing apparatus, control apparatus, and control method
JP5349942B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP5388421B2 (en) Recording apparatus and conveyance control method
JP5235323B2 (en) Recording apparatus and recording control method
JP4966086B2 (en) Recording apparatus and conveyance error correction value acquisition method
JP5328884B2 (en) Recording device
JP4891133B2 (en) Inkjet recording apparatus and conveyance error correction value acquisition method
JP5915166B2 (en) Printing apparatus and correction method
JP2011056833A (en) Recorder and method for acquiring conveyance error correction value
JP2008302659A (en) Inkjet recording device and conveying control method
JP5675912B2 (en) Recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100426

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20101106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120309

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120426

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120605

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120905

RD13 Notification of appointment of power of sub attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433

Effective date: 20120910

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20120910

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20121001

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20121026

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130628

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130722

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131008

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5388421

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees