JP2008302659A - Inkjet recording device and conveying control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット記録装置および搬送制御方法に関し、特にインクジェット記録装置で用いる記録媒体の搬送誤差を補正するための補正値を適用する技術に関するものである。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus and a conveyance control method, and more particularly to a technique for applying a correction value for correcting a conveyance error of a recording medium used in the inkjet recording apparatus.
インクジェット記録装置は、微細なノズルを配列してなる記録ヘッドを用い、各ノズルから記録データに応じてインクを吐出してドットを形成することで記録媒体上に画像を記録する。従って、高品位の画像を形成するには、記録媒体上でのドット形成位置のずれが生じないようにすることが重要な課題となっている。ドット形成位置のずれは、記録ヘッドのノズル形状のばらつきや記録動作時における装置の振動などのノイズ成分、記録媒体と記録ヘッドとの距離など、種々の要因によって発生する。そして本発明者らは、ドット形成位置のずれを発生させる大きな要因のひとつに、記録媒体の搬送精度があることを認識した。通常、記録媒体の搬送手段にはローラ(搬送ローラ)が用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送することが可能となる。そして記録媒体の搬送精度は、搬送ローラの偏心に大きく依存している。 An ink jet recording apparatus records an image on a recording medium by using a recording head in which fine nozzles are arranged and ejecting ink from each nozzle according to recording data to form dots. Accordingly, in order to form a high-quality image, it is an important issue to prevent the dot formation position from being shifted on the recording medium. The deviation of the dot formation position occurs due to various factors such as variations in the nozzle shape of the recording head, noise components such as vibration of the apparatus during the recording operation, and the distance between the recording medium and the recording head. The present inventors have recognized that one of the major factors that cause the deviation of the dot formation position is the conveyance accuracy of the recording medium. Usually, a roller (conveyance roller) is used as a recording medium conveyance means, and the recording medium is conveyed by a desired length by rotating the conveyance roller by a specified angle while the recording medium is in pressure contact. Is possible. The conveyance accuracy of the recording medium greatly depends on the eccentricity of the conveyance roller.
図42は搬送ローラの断面形状が真円であり、かつその中心軸と回転軸とが一致している状態を示している。また、図43(a)および(b)は、搬送ローラの断面が真円でない状態を、図42は搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態を示している。 FIG. 42 shows a state in which the cross-sectional shape of the transport roller is a perfect circle and the center axis and the rotation axis coincide with each other. 43A and 43B show a state where the cross section of the conveying roller is not a perfect circle, and FIG. 42 shows a state where the rotation axis is deviated from the central axis of the conveying roller.
図42に示すように、搬送ローラの断面形状が真円であり、かつその中心軸と回転軸とが一致している場合には、記録媒体搬送のための回転角度が一様であるとすると、角度Rだけ搬送回転体を回転させたときの周方向の長さ(弧の長さ)L0は一定である。従って、搬送ローラに接して搬送される記録媒体の搬送量はどこをとっても一定である。 As shown in FIG. 42, when the cross-sectional shape of the conveying roller is a perfect circle and the center axis and the rotation axis coincide with each other, the rotation angle for conveying the recording medium is assumed to be uniform. The circumferential length (arc length) L0 when the transport rotator is rotated by an angle R is constant. Accordingly, the conveyance amount of the recording medium conveyed in contact with the conveyance roller is constant no matter where it is taken.
しかし、図43(a)および(b)に示すように搬送ローラの断面形状が楕円となっている場合、同じ角度Rだけ搬送回転体を回転させても、搬送ローラの回転位置により搬送量が異なってしまう。すなわち、同図(a)に示す回転位置においてはL1分記録媒体が搬送され、同図(b)に示す異なる回転位置においてはL2分記録媒体が搬送されることになる。この場合、L1>L0>L2の関係があり、搬送ローラの周期に依存した記録媒体の搬送変動が生じるのである。 However, as shown in FIGS. 43A and 43B, when the cross-sectional shape of the transport roller is an ellipse, even if the transport rotator is rotated by the same angle R, the transport amount depends on the rotation position of the transport roller. It will be different. That is, the recording medium is conveyed for L1 at the rotational position shown in FIG. 11A, and the recording medium is conveyed for L2 at a different rotational position shown in FIG. In this case, there is a relationship of L1> L0> L2, and the conveyance variation of the recording medium depends on the cycle of the conveyance roller.
また、図44に示すように、搬送ローラの回転軸が設計の中心軸Oよりずれているために、周期に依存した記録媒体搬送変動が生じることもある。つまり回転軸が中心軸Oよりずれて点Aあるいは点Bに示す位置となっている場合、搬送ローラの回転角度αに対して搬送量にばらつきが生じ、搬送回転体の周期に依存した記録媒体搬送変動が生じてしまう。 Further, as shown in FIG. 44, since the rotation axis of the conveyance roller is deviated from the design center axis O, the recording medium conveyance fluctuation depending on the cycle may occur. That is, when the rotation axis is shifted from the central axis O and is at the position indicated by point A or B, the conveyance amount varies with respect to the rotation angle α of the conveyance roller, and the recording medium depends on the period of the conveyance rotation body. Variations in conveyance will occur.
ローラの偏心とは、これらのようにローラの断面形状が真円でない状態や、搬送ローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態を言う。このような偏心があると、理想的な搬送量が得られていれば図45(a)の模式図のように記録されるべき画像が、図45(b)に示すような、搬送ローラの1周分の周長を周期として搬送方向に周期的に現れる縞状のむらのある画像として記録されてしまう。 The eccentricity of the roller means a state where the cross-sectional shape of the roller is not a perfect circle as described above, or a state where the rotation axis is deviated from the central axis of the conveying roller. If there is such an eccentricity, if an ideal conveyance amount is obtained, an image to be recorded as shown in the schematic diagram of FIG. 45 (a) is obtained by the conveyance roller as shown in FIG. 45 (b). The image is recorded as a striped uneven image that appears periodically in the transport direction with a circumference of one round as a cycle.
搬送ローラの偏心量は通常、一定以下に収まるように工夫されているが、偏心量の規格を厳しくするほど搬送ローラの歩留まりが低下し、記録装置の製造価格の上昇をもたらすことになるので、偏心量の規格が厳格に過ぎることは好ましくない。 The amount of eccentricity of the conveyance roller is usually devised so as to be kept below a certain level, but the yield of the conveyance roller decreases as the standard for the amount of eccentricity becomes stricter, leading to an increase in the manufacturing cost of the recording apparatus. It is not preferable that the standard for the amount of eccentricity is too strict.
そこで、搬送ローラの位相毎に搬送誤差の補正値を設定し、偏心した搬送ローラでも、断面形状が真円でかつその中心軸と回転軸とが一致している場合に近くなるような、安定した搬送量を得る方法が提案されている(特許文献1,2)。この方法では、具体的には、同周期かつ逆極性をもつ周期関数を適用することで、搬送ローラの周長を一周期とする搬送量の変動の振幅を低減する補正を行うことができる。
Therefore, a correction value for the conveyance error is set for each phase of the conveyance roller, and even when the conveyance roller is decentered, the cross-sectional shape is a perfect circle and close to the case where the central axis and the rotation axis coincide with each other. There has been proposed a method for obtaining the conveyed amount (
ところで、このような搬送ローラの偏心による濃度ムラを低減するため、搬送ローラの偏心量を検出するためのパターンを記録して搬送誤差量を算出し、搬送誤差を補正する補正値を算出する偏心補正制御が行われている。しかしながら、この偏心補正制御において、部品の異常や取り付け誤差、誤操作、特殊な温度・湿度環境等、偏心補正制御を実行するには不適切な環境下に記録装置が置かれていることがある。かかる環境下では、極端に偏心量が大きい場合、偏心補正制御を実行しても濃度ムラが軽減されない、または偏心補正制御が実行できない、あるいは適正な補正を行うことができないことがある。 By the way, in order to reduce the density unevenness due to the eccentricity of the conveying roller, an eccentricity is calculated by recording a pattern for detecting the eccentric amount of the conveying roller, calculating the conveying error amount, and calculating a correction value for correcting the conveying error. Correction control is performed. However, in this eccentricity correction control, the recording apparatus may be placed in an environment inappropriate for executing the eccentricity correction control, such as component abnormality, mounting error, erroneous operation, and special temperature / humidity environment. Under such circumstances, if the amount of eccentricity is extremely large, density unevenness may not be reduced even if eccentricity correction control is executed, or eccentricity correction control may not be executed, or appropriate correction may not be performed.
すなわち、極端に偏心量が大きい場合や、記録ヘッドや記録環境により補正パターンを適正に記録できなかった場合には、補正パターンから高精度に搬送誤差量を数値化することができないことがある。また、補正パターンから濃度情報を読み取る手段に不備があると、誤った補正値を算出してしまう。この結果、偏心補正制御を実行しても濃度ムラの低減が実現されないことがある。 That is, when the amount of eccentricity is extremely large, or when the correction pattern cannot be properly recorded due to the recording head or the recording environment, the conveyance error amount may not be digitized with high accuracy from the correction pattern. In addition, if the means for reading the density information from the correction pattern is inadequate, an incorrect correction value is calculated. As a result, even if the eccentricity correction control is executed, the density unevenness may not be reduced.
本発明は以上の点に鑑みてなれさたものである。すなわち本発明は、搬送誤差を補正するための補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する前に種々の判定条件を設定し、条件が整わない場合にエラー判定を行なうことで、誤った搬送制御が実行されないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points. That is, the present invention sets various determination conditions before controlling the conveyance of a recording medium based on a correction value for correcting a conveyance error, and performs error determination when the conditions are not satisfied, thereby erroneous conveyance. The purpose is to prevent control from being executed.
そのために本発明は、インクジェット記録ヘッドによる記録位置に記録媒体を搬送するためのローラを具えたインクジェット記録装置であって、前記記録媒体上に、前記ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンを形成させる手段と、前記テストパターンから前記搬送誤差を補正するための補正値を取得する手段と、前記補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御するための条件が整わない場合にエラー判定を行なう手段と、を具えたことを特徴とする。 Therefore, the present invention is an ink jet recording apparatus having a roller for transporting a recording medium to a recording position by an ink jet recording head, and a test pattern for detecting a transport error of the roller is provided on the recording medium. An error determination is performed when conditions for controlling the conveyance of the recording medium are not established based on the correction means, a means for obtaining a correction value for correcting the conveyance error from the test pattern, and the correction value Means.
以上の構成によれば、偏心補正制御を実行する際に判定条件を設定し、これらを外れた場合には異常を検出することができる。その結果、記録装置の異常を未然に検出することができる記録装置および搬送誤差制御方法を提供する。 According to the above configuration, determination conditions are set when executing eccentricity correction control, and an abnormality can be detected when the determination conditions are not met. As a result, there are provided a recording apparatus and a transport error control method capable of detecting an abnormality of the recording apparatus in advance.
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1)装置構成
図1は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す模式的斜視図である。記録時において、記録媒体Pは、搬送経路上に複数具えられたローラの1つである搬送ローラ1とこれに従動するピンチローラ2との間に挟まれ、搬送ローラ1の回転に応じてプラテン3上に案内、支持されながら図中矢印A方向に搬送される。この搬送ローラ1に対しては、ピンチローラ2が不図示のバネ等の押圧手段により弾性的に付勢されている。これらの搬送ローラ1およびピンチローラ2が上流側搬送手段の構成要素をなす。
(1) Device Configuration FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. At the time of recording, the recording medium P is sandwiched between a
プラテン3は、インクジェット記録ヘッド形態の記録ヘッド4の吐出口が形成された面(吐出面)と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Pの裏面を支持することで、記録媒体Pの表面と吐出面との距離を一定ないし所定の距離に維持する。
The
プラテン3上に搬送されて記録が行われた記録媒体Pはその後、回転する排出ローラ12とこれに従動する回転体である拍車13との間に挟まれてA方向に搬送され、プラテン3上から排紙トレイ15上に排出される。これらの排出ローラ12および拍車13が下流側搬送手段の構成要素をなす。なお、図1では排出ローラ12および拍車13の対が1つのみ示されているが、後述するように2対設けられていてもよい。
The recording medium P that has been transported and recorded on the
14は記録媒体の一方の側部側に配置され、記録媒体搬送時の搬送基準をなす部材であり、幅方向の寸法によらず、記録媒体は一方の側部がその搬送基準部材14に沿って搬送される。搬送基準部材14は、記録媒体Pが上方すなわち記録ヘッド4の吐出面方向に浮き上がることを規制する目的に兼用されたものでもよい。
14 is a member that is disposed on one side of the recording medium and that serves as a conveyance reference when conveying the recording medium. Regardless of the width dimension, the recording medium has one side along the
記録ヘッド4は、その吐出面をプラテン3ないし記録媒体Pに対向させた姿勢で、キャリッジ7に着脱可能に搭載されている。キャリッジ7は、駆動手段であるモータにより2本のガイドレール5,6に沿って往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド4にインク吐出動作を行わせることができる。このキャリッジ移動方向は記録媒体搬送方向(矢印A方向)と直交する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体搬送方向は副走査方向と呼ばれている。そして、キャリッジ7ないし記録ヘッド4の主走査(記録走査)と、記録媒体の搬送(副走査)とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Pに対する記録が行われる。
The
ここで、記録ヘッド4としては、インク吐出のために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば発熱抵抗素子)を備え、その熱エネルギによりインクの状態変化(膜沸騰)を生起させる方式を用いたものとすることができる。また、エネルギ発生手段としてピエゾ素子などの機械的エネルギを発生する素子を備え、その機械的エネルギによりインクを吐出させる方式を用いたものとすることもできる。
Here, the
本実施形態の記録装置は、10色の顔料インクによって画像を形成する。10色とはシアン(C)、ライトシアン(Lc)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(Lm)、イエロー(Y)、第1ブラック(K1)、第2ブラック(K2)、レッド(R)、グリーン(G)およびグレー(Gray)である。なお、Kのインクとは、上述した第1ブラックK1または第2ブラックK2のインクである。ここで、第1ブラックK1および第2ブラックK2のインクとは、それぞれ、光沢紙に対して光沢感の高い記録を実現するフォトブラックインクおよび光沢感のないマット紙に適したマットブラックインクとすることができる。 The recording apparatus of the present embodiment forms an image with 10 color pigment inks. The ten colors are cyan (C), light cyan (Lc), magenta (M), light magenta (Lm), yellow (Y), first black (K1), second black (K2), red (R), and green. (G) and Gray. The K ink is the ink of the first black K1 or the second black K2 described above. Here, the first black K1 ink and the second black K2 ink are respectively a photo black ink that realizes high glossy recording on glossy paper and a matte black ink that is suitable for matte paper without gloss. be able to.
図2は、本実施形態で採用した記録ヘッド4をノズル形成面側から見た状態を模式的に示している。本例の記録ヘッド4は上記10色のうち5色ずつのノズル列を形成した2つの記録素子基板H3700および記録素子基板H3701を有している。H2700〜H3600は、それぞれ異なる10色のインクに対応するノズル列である。
FIG. 2 schematically shows a state in which the
一方の記録素子基板H3700には、グレー、ライトシアン、第1ブラック、第2ブラックおよびライトマゼンタのインクが供給されて吐出動作を行う各ノズル列H3200、H3300、H3400、H3500およびH3600が形成されている。他方の記録素子基板H3701には、シアン、レッド、グリーン、マゼンタおよびイエローのインクが供給されて吐出動作を行うノズル列H2700、H2800、H2900、H3000およびH3100が形成されている。各ノズル列は、記録媒体の搬送方向に1200dpi(dot/inch;参考値)の間隔で並ぶ768個のノズルによって構成され、約3ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ100平方μmに設定されている。 One recording element substrate H3700 is provided with nozzle rows H3200, H3300, H3400, H3500, and H3600 that are supplied with gray, light cyan, first black, second black, and light magenta inks and perform ejection operations. . On the other recording element substrate H3701, nozzle rows H2700, H2800, H2900, H3000, and H3100 are formed that perform discharge operations by being supplied with cyan, red, green, magenta, and yellow inks. Each nozzle row is composed of 768 nozzles arranged at an interval of 1200 dpi (dot / inch; reference value) in the conveyance direction of the recording medium, and ejects ink droplets of about 3 picoliters. The opening area at each nozzle outlet is set to approximately 100 square μm.
かかるヘッド構成では、記録媒体上の同一の領域に対する記録を1回の主走査によって完成させる、いわゆる1パス記録を実行することが可能である。しかしノズルのばらつきなどを低減し、記録品位を向上するために、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の主走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録を実行することも可能である。マルチパス記録時のパス数は記録モードその他の条件に応じて適宜定められる。 With such a head configuration, it is possible to execute so-called one-pass printing in which printing on the same area on the printing medium is completed by one main scanning. However, in order to reduce the variation of the nozzles and improve the recording quality, it is also possible to execute so-called multi-pass recording in which recording in the same scanning area on the recording medium is completed by a plurality of main scans. The number of passes at the time of multi-pass recording is appropriately determined according to the recording mode and other conditions.
記録ヘッド4に対しては、使用するインクの色に対応して、複数の独立したインクタンクが着脱可能に装着される。あるいは、装置の固定部位に設けたインクタンクから液体供給チューブを介してインクが供給されるものでもよい。
A plurality of independent ink tanks are detachably attached to the
記録ヘッド4の主走査方向の移動可能範囲内で、かつ、記録媒体Pないしはプラテン3の側端部外の領域である非記録領域には、記録ヘッド4の吐出面と対面可能に回復ユニット11が配置されている。回復ユニット11は、次に示すような公知の構成を備える。すなわち、記録ヘッド4の吐出面をキャッピングするキャップ部、吐出面をキャッピングした状態で記録ヘッド4から強制的にインクを吸引する吸引機構、およびインク吐出面の汚れを払拭するクリーニングブレード等である。
The
図3は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の主要部の構成例を示す。ここで、100は本実施形態に係るインクジェット記録装置の各駆動部の制御を行う制御部である。制御部100は、CPU101、ROM102、EEPROM103およびRAM104を備える。CPU101は、後述する処理手順を含め、記録動作等に関わる処理のための種々の演算および判別を行うほか、印刷データなどについての処理を行う。ROM102は、CPU101が実行する処理手順に対応したプログラムや、その他の固定データなどを格納する。EEPROM103は不揮発性メモリであり、所定の情報を記録装置の電源オフ時にも保持しておくために用いられる。RAM104は、外部から供給された印刷データや、これを装置構成にあわせて展開した記録データを一時的に格納するほか、CPU101による演算処理のワークエリアとして機能する。
FIG. 3 shows a configuration example of a main part of a control system of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. Here,
インターフェース(I/F)105は、外部のホスト装置1000と接続する機能を有し、ホスト装置1000との間で所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を行う。なお、ホスト装置1000はコンピュータその他の公知の形態を有し、本実施形態の記録装置に印刷を行わせる印刷データの供給源をなすとともに、その印刷動作を行わせるためのプログラムであるプリンタドライバがインストールされている。すなわちプリンタドライバからは、印刷データや、これを印刷する記録媒体の種別情報といった印刷設定情報、および記録装置の動作制御を行わせる制御コマンドが送られるようになっている。
The interface (I / F) 105 has a function of connecting to an
リニアエンコーダ106は記録ヘッド4の主走査方向上の位置を検出するものである。シートセンサ107は記録媒体搬送経路上の適宜の位置に設けられる。このシートセンサ107を用いて記録媒体の先後端を検出することにより、記録媒体の搬送(副走査)位置を知ることができる。制御部100にはモータドライバ108,112とヘッド駆動回路109とが接続されている。モータドライバ108は、制御部100の制御のもとで、記録媒体の搬送駆動源をなす搬送モータ110の駆動を行う。搬送モータ110の駆動力はギヤ等の伝動機構を介して搬送ローラ1および排出ローラ2に伝達される。モータドライバ112は、キャリッジ7の移動の駆動源をなすキャリッジモータ114の駆動を行う。キャリッジモータ114の駆動力は、タイミングベルト等の伝動機構を介してキャリッジ7に伝達される。ヘッド駆動回路109は、制御部100の制御のもとで、記録ヘッド4の駆動を行い、吐出動作を行わせる。
The
ロータリエンコーダ116は、搬送ローラ1および排出ローラ2の軸に取り付けられ、それぞれの回転位置や速度を検出することで、搬送モータの制御を行うために供される。
The
読み取りセンサ120は、記録媒体Pに記録された画像の濃度を検出する検出手段として用いられる。その形態としては、記録ヘッド4とともに、またはこれに代えてキャリッジ7に搭載された読み取りヘッドであってもよいし、図1の記録装置とは別体に構成された画像読取装置であってもよい。
The reading
(2)処理の概要
以上のように構成された記録装置において、搬送精度が低下する大きな原因の1つにローラの偏心がある。ローラの偏心とは、ローラの中心軸に対して回転軸がずれ、回転中心軸が幾何学的な中心軸に対して偏心している状態や、ローラの断面形状が真円でない状態を言い、ローラの基準位置からの回転角度に依存する周期的な搬送誤差をもたらす。すなわち、このような偏心があると、ローラを等しい角度ずつ回転させても、その角度に対応した周方向の長さ(弧の長さ)が異なることになるので、記録媒体の搬送量に誤差が生じてしまう。このように搬送量に誤差が生じると、記録媒体搬送方向に沿ってドットが本来意図した位置に形成されなくなり、当該方向のドット形成状態に疎密が発生し、ローラ1回転分の搬送量を周期としたむらが発生してしまう。
(2) Outline of processing In the recording apparatus configured as described above, one of the major causes of a decrease in conveyance accuracy is roller eccentricity. Roller eccentricity refers to a state in which the rotational axis is deviated from the central axis of the roller and the rotational central axis is decentered from the geometric central axis, or a state in which the cross-sectional shape of the roller is not a perfect circle. This results in a periodic transport error that depends on the rotation angle from the reference position. That is, if there is such an eccentricity, even if the roller is rotated by an equal angle, the circumferential length (arc length) corresponding to the angle will be different, so there is an error in the transport amount of the recording medium. Will occur. When an error occurs in the conveyance amount in this way, dots are not formed at the originally intended positions along the recording medium conveyance direction, and the dot formation state in the direction is sparse, and the conveyance amount for one rotation of the roller is a period. Unevenness will occur.
また、搬送精度が低下する大きな原因の他のものとしては、ローラ外径の誤差に依存するものが挙げられる。ローラ外径に誤差があると、ある基準外径に対して定めた回転角度だけローラを回転させても、所定の搬送量が得られなくなる。つまり、基準外径より外径の大きいローラが用いられていれば搬送量は大きくなって記録画像に白スジが発生しやすく、逆に基準外径より外径の小さいローラが用いられていれば搬送量は小さくなって記録画像に黒スジが発生しやすくなる。 Further, as another major cause of the decrease in conveyance accuracy, there is one depending on the error of the roller outer diameter. If there is an error in the outer diameter of the roller, a predetermined conveyance amount cannot be obtained even if the roller is rotated by a rotation angle determined with respect to a certain reference outer diameter. In other words, if a roller having a larger outer diameter than the reference outer diameter is used, the conveyance amount increases and white streaks are likely to occur in the recorded image. Conversely, if a roller having an outer diameter smaller than the reference outer diameter is used. The carry amount is reduced and black streaks are likely to occur in the recorded image.
そこで、本実施形態は基本的に、搬送ローラおよび排出ローラの偏心および外径誤差などによる搬送精度不足に起因したドット形成位置のずれを抑制できる構成を提供することを目的としている。そのために本実施形態は、偏心の影響を低減するための第1補正値(以下、偏心補正値)と外径誤差を低減するための第2補正値(以下、外径補正値)とを取得し、これらを実際の記録時におけるローラの回転すなわち搬送モータの駆動制御に適用する。 In view of this, the present embodiment basically aims to provide a configuration capable of suppressing the deviation of the dot formation position due to insufficient conveyance accuracy due to the eccentricity and outer diameter error of the conveyance roller and the discharge roller. Therefore, the present embodiment acquires a first correction value (hereinafter referred to as an eccentricity correction value) for reducing the influence of eccentricity and a second correction value (hereinafter referred to as an outer diameter correction value) for reducing an outer diameter error. These are applied to roller rotation at the time of actual recording, that is, drive control of the conveyance motor.
図4は偏心補正値および外径補正値を取得するための処理手順の概要を示すフローチャートである。本手順では、まず記録媒体のセットおよび送給を含む記録動作の開始準備を行い(ステップS9)、記録媒体が所定の記録位置へ搬送されると、テストパターンを記録する(ステップS11)。このテストパターンは、偏心および外径誤差による搬送量の誤差(以下、搬送誤差とも言う)を同時に検出できるものであり、これについては後述する。 FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a processing procedure for acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value. In this procedure, first, preparation for starting a recording operation including setting and feeding of a recording medium is performed (step S9), and when the recording medium is conveyed to a predetermined recording position, a test pattern is recorded (step S11). This test pattern can simultaneously detect a conveyance amount error (hereinafter also referred to as a conveyance error) due to an eccentricity and an outer diameter error, which will be described later.
次に、読み取りセンサ120を用いてテストパターンを読取り、その濃度情報を取得する(ステップS13)。そしてこの濃度情報に基き、偏心補正値の取得(ステップS15)と、外径補正値の取得(ステップS17)とを、この順で実行する。
Next, the test pattern is read using the
(3)テストパターン
図5は本実施形態で用いるテストパターンの一例を示す。本実施形態では、記録媒体搬送方向に対応した方向すなわち副走査方向に、搬送ローラ1の搬送誤差を検出するためのテストパターンと排出ローラ12の搬送誤差を検出するためのテストパターンとが並んで形成される。また、各ローラの回転軸方向に対応した方向すなわち主走査方向には、搬送基準に近い位置と、搬送基準から離れた位置とに、その位置での各ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンが並んで形成される。すなわち、図において、FR1は搬送ローラ1の搬送基準に近い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターン、ER1は排出ローラ12の搬送基準に近い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターンである。また、FR2は搬送ローラ1の搬送基準から遠い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターン、ER2は排出ローラ12の搬送基準から遠い位置での搬送誤差を検出するためのテストパターンである。
(3) Test Pattern FIG. 5 shows an example of a test pattern used in this embodiment. In the present embodiment, a test pattern for detecting a transport error of the
ここで、搬送ローラ1および排出ローラ12のテストパターンを記録する理由は次のとおりである。
Here, the reason for recording the test patterns of the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド4によって記録が行われる位置(記録位置)よりも記録媒体搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ搬送手段が設けられている。従って、記録媒体Pは、上流側搬送手段によってのみ支持搬送されている状態、双方の搬送手段によって支持搬送されている状態(図6(a))、および、下流側搬送手段によってのみ支持搬送されている状態(図6(b))、との3つの状態を取り得る。
The recording apparatus of the present embodiment is provided with transport means on the upstream side and the downstream side in the recording medium transport direction from the position (recording position) where recording is performed by the
ここで、搬送ローラ1と排出ローラ12とでは、その主な役割の違いから、搬送精度に若干の差が生じていることが多い。搬送ローラ1については、記録走査毎に、記録媒体を記録ヘッド4に対する適切な位置に位置決めすることが主な役割である。よって、充分に大きいローラ径を有し、比較的高い精度で搬送動作を行うことができる。これに対し、排出ローラ12は、記録後の記録媒体を確実に排出することが主な役割となっている。よって、搬送ローラ1に比べて、記録媒体の搬送精度も劣っていることが多い。
Here, the
このため、記録媒体の搬送誤差には、搬送ローラ1が搬送動作に関与している状態ではその搬送精度が関わり、排出ローラ12のみが搬送動作に関与している状態ではその搬送精度が関わることになる。
Therefore, the conveyance error of the recording medium is related to the conveyance accuracy when the
そこで本実施形態では、図7に示すように搬送ローラ1が搬送動作に関与している領域Iと、記録媒体が排出ローラ12のみで搬送されている領域IIとの2つに分けている。そして、それぞれの搬送動作に主に関与しているローラで搬送を行わせながらテストパターンを記録し、それぞれのテストパターンから濃度情報を取得して、各領域での実際の記録時に適用する補正値を取得する。本実施形態の記録装置は、記録媒体の先後端部に余白のない画像、所謂「余白無し記録」を実現可能な記録装置として構成されており、記録媒体が排出ローラ12のみで搬送されている場合の補正値を取得することは、後端部に余白無し記録を行う際に有効である。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the
なお、実際の記録装置の動作で下流側搬送手段のみでの搬送を伴いながら記録する場合とは、図6(b)の状態である。すると、排出ローラ12の搬送誤差を検出するためのテストパターンER1,ER2を記録する範囲が領域Iに限られてしまうことになる。そこで、その範囲を十分に得るために、図6(c)に示すように、テストパターンFR1,FR2の記録後にピンチローラ2をリリースし、下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する状態となるようにすることができる。このリリースは手動で行われるものでも、装置側の構成および動作として行われるものでもよい。
Note that the case of recording while transporting only by the downstream transport means in the actual operation of the recording apparatus is the state of FIG. 6B. Then, the range in which the test patterns ER1 and ER2 for detecting the conveyance error of the
また、本実施形態では、搬送ローラ1および排出ローラ12の双方で搬送を行う場合でも、搬送ローラ1の搬送精度が搬送誤差に対して支配的であるため、上述のように領域を2つに分けるものとした。しかし搬送ローラ1のみが搬送に関与している場合(記録媒体先端部)と、搬送ローラ1および排出ローラ12の双方が搬送に関与している場合とで搬送誤差が異なってくるのであれば、さらに領域を分けて処理を行うことができる。
Further, in this embodiment, even when transport is performed by both the
すなわち、図8に示すように、領域Iを搬送ローラ1のみを用いて搬送している部分と搬送ローラ1および排出ローラ12の双方を用いて搬送している部分とに分割して、各別にテストパターンを記録し、濃度情報の取得および補正値の取得を行うことができる。この場合、搬送ローラ1のみを用いて搬送している状態に対応したテストパターンを記録する範囲を確保するために、排出ローラ12に対して拍車13をリリースできるようにすればよい。
That is, as shown in FIG. 8, the area I is divided into a portion that is transported using only the
また、搬送ローラ1および排出ローラ12のそれぞれについて搬送基準に近い位置と搬送基準から遠い位置とでテストパターンを形成する理由は次のとおりである。
The reason why the test pattern is formed at the position near the conveyance reference and the position far from the conveyance reference for each of the
各ローラは、所定の設計公差内に製造されていたとしても、偏心量および偏心の状態などによって発生する搬送誤差が記録装置の搬送基準側と非搬送基準側とで異なるものがある。特に、A3判以上の記録媒体の記録もできる大型のインクジェット記録装置に使用されるローラにはその傾向が顕著に現れる。搬送基準側と非搬送基準側との搬送誤差の相違を最小限にするためには、主走査方向すなわちローラの長手方向の中心位置で単一のテストパターンを記録し、その濃度情報から補正値を取得することもできる。しかし本実施形態では、主走査方向に複数(本実施形態では2つを例示するが、3つ以上でもよい)のテストパターンを記録する。そして、両者を比較して、搬送誤差の影響がより顕著に現れる方に対して、その影響が最も軽減されるような補正値を選択するようにしている(後述)。 Even if each roller is manufactured within a predetermined design tolerance, there is a difference in the transport error caused by the amount of eccentricity and the state of eccentricity between the transport reference side and the non-transport reference side of the recording apparatus. In particular, the tendency is conspicuous in a roller used in a large-sized ink jet recording apparatus capable of recording on a recording medium of A3 size or larger. In order to minimize the difference in transport error between the transport reference side and the non-transport reference side, a single test pattern is recorded at the center position in the main scanning direction, that is, in the longitudinal direction of the roller, and a correction value is obtained from the density information. You can also get However, in the present embodiment, a plurality of test patterns (two are exemplified in the present embodiment, but may be three or more) are recorded in the main scanning direction. Then, by comparing the two, a correction value is selected so that the influence of the transport error appears more remarkably so that the influence is most reduced (described later).
(4)テストパターンの詳細
図5に示した各テストパターンは次のように形成される。
(4) Details of Test Pattern Each test pattern shown in FIG. 5 is formed as follows.
図9はテストパターン形成時のノズル使用態様の説明図である。テストパターンの形成には、例えば第2ブラック用ノズル列H3500に含まれる768個のノズルのうち、搬送方向上流側に位置して連続する一部のノズル群NUと、下流側に位置して連続する他の一部のノズル群NDとを使用する。ここで、ノズル群NUおよびNDは、それらの間の距離が、後述するパッチ要素が重なるまでに行なわれる記録走査の回数を、記録走査間で行われる搬送の量に乗じた位置関係にある。本例では、下流側のノズル群NDを基準ノズル群とし、最下流に位置するノズルから数えて65〜193番目の範囲にある128個のノズルを固定的に使用して、複数の基準パッチ要素(第一のパッチ要素)を記録する。一方、上流側のノズル群NUは調整用ノズル群とし、使用するノズル数は下流側ノズル群NDと同じ128個とするが、使用する範囲を主走査中に1ノズルずつずらしながら複数の調整用パッチ要素(第二のパッチ要素)を記録する。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a nozzle usage mode when forming a test pattern. For the test pattern formation, for example, out of 768 nozzles included in the second black nozzle row H3500, a part of the nozzle group NU which is located on the upstream side in the transport direction and continuous and located on the downstream side is continuous. Some other nozzle groups ND are used. Here, the distance between the nozzle groups NU and ND is in a positional relationship obtained by multiplying the number of printing scans performed until patch elements, which will be described later, overlap, by the amount of conveyance performed between the printing scans. In this example, the nozzle group ND on the downstream side is used as a reference nozzle group, and 128 nozzles in the 65th to 193rd range from the nozzle located on the most downstream side are fixedly used, and a plurality of reference patch elements are used. Record (first patch element). On the other hand, the upstream nozzle group NU is an adjustment nozzle group, and the number of nozzles to be used is 128, which is the same as that of the downstream nozzle group ND, but a plurality of adjustments are made while shifting the range to be used one nozzle at a time during main scanning. Record the patch element (second patch element).
図10(a)〜(e)は上流側ノズル群NUおよび下流側ノズル群NDを用いたテストパターンないしこれを構成するパッチの形成態様の説明図である。ある搬送位置での主走査(1主走査目)において調整用パッチ要素を形成し、次に128ノズル分の媒体搬送を行い、さらに調整用パッチ要素を形成するという動作を繰り返すとする。すると、5主走査目には下流側ノズル群NDの位置に最初に形成した調整用パッチ要素が至ることになる。そこで基準パッチ要素を形成することで、濃度情報を取得するためのパッチが完成する。 FIGS. 10A to 10E are explanatory diagrams of test patterns using the upstream nozzle group NU and the downstream nozzle group ND or the formation modes of the patches constituting the test pattern. It is assumed that the operation of forming the adjustment patch element in the main scan (first main scan) at a certain transfer position, then carrying the medium for 128 nozzles, and further forming the adjustment patch element is repeated. Then, the adjustment patch element formed first reaches the position of the downstream nozzle group ND at the fifth main scan. Therefore, by forming a reference patch element, a patch for acquiring density information is completed.
図11(a)および(b)は、それぞれ、ある1回の主走査で記録される基準パッチ要素群および調整用パッチ要素群を示している。同図(a)に示すように、基準パッチ要素RPEは主走査方向に整列して記録されるのに対して、同図(b)に示すように、調整用パッチ要素APEは1ノズルピッチ分ずつずれて記録されることになる。調整用パッチ要素APEの群には、最上流に位置するノズルから数えて65〜193番目の範囲にある128個のノズルを使用して記録される調整用基準パッチ要素APErを含んでいる。 FIGS. 11A and 11B show a reference patch element group and an adjustment patch element group recorded in one main scan, respectively. As shown in FIG. 9A, the reference patch elements RPE are recorded while being aligned in the main scanning direction, whereas as shown in FIG. 5B, the adjustment patch element APE is equivalent to one nozzle pitch. It will be recorded shifted by one. The group of adjustment patch elements APE includes adjustment reference patch elements APEr recorded using 128 nozzles in the 65th to 193rd range from the nozzle located at the uppermost stream.
この調整用基準パッチ要素APErから搬送基準(図の左側)にある調整用パッチ要素は、搬送基準側に向かうにつれて、1ノズルずつ搬送方向下流側に調整用ノズル群NUの使用範囲をずらして記録されたものとなっている。逆に、調整用基準パッチ要素APErから非搬送基準(図の右側)にある調整用パッチ要素は、搬送基準から遠ざかるに向かうにつれて、1ノズルずつ搬送方向上流側に調整用ノズル群NUの使用範囲をずらして記録されたものとなっている。ずらす範囲は搬送基準側に3ノズル分、非搬送基準側に4ノズル分であり、上流側にずらす場合を正とすると、全体のずらし範囲は−3〜+4である。 The adjustment patch element on the conveyance reference (left side in the drawing) from the adjustment reference patch element APEr is recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU to the downstream side in the conveyance direction by one nozzle toward the conveyance reference side. It has been made. Conversely, the adjustment patch element on the non-conveyance reference (right side in the drawing) from the adjustment reference patch element APEr is used in the range of use of the adjustment nozzle group NU on the upstream side in the conveyance direction by one nozzle as it moves away from the conveyance reference. It has been recorded with a shift. The shift range is 3 nozzles on the transport reference side and 4 nozzles on the non-transport reference side. If the shift is positive, the entire shift range is −3 to +4.
ここで、各主走査間で1200dpiのピッチで配列された128ノズル分の範囲に相当する距離(128/1200×25.4=2.709[mm])だけ、記録媒体が誤差なく搬送されるものとする。すると、ある主走査で記録された調整用基準パッチ要素APEr(ずらし量0)に対し、4回の媒体搬送を経た5回目の主走査で記録される基準パッチ要素RPEがちょうど重なることになる。また、正のずらし量はその距離よりも搬送量が大きく、負のずらし量は搬送量が小さくなっていることに対応する。 Here, the recording medium is conveyed without error by a distance (128/1200 × 25.4 = 2.709 [mm]) corresponding to the range of 128 nozzles arranged at a pitch of 1200 dpi between the main scans. Shall. As a result, the reference patch element RPE recorded in the fifth main scan that has passed through the four media conveyances is exactly overlapped with the adjustment reference patch element APEr (shift amount 0) recorded in a certain main scan. Further, a positive shift amount corresponds to a larger carry amount than the distance, and a negative shift amount corresponds to a smaller carry amount.
図12は、パッチ要素を複数有する、すなわち、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とで形成されたパッチ群からなるテストパターンを示し、図5に示した4つのテストパターンの1つを拡大したものに相当する。 FIG. 12 shows a test pattern including a plurality of patch elements, that is, a patch group formed of reference patch elements and adjustment patch elements, and is an enlarged view of one of the four test patterns shown in FIG. It corresponds to.
調整用基準パッチ要素APErに対し、調整用パッチAPEが−3〜+4ノズル分の範囲で1ノズルずつずらして記録されることから、1つのテストパターンについてパッチは主走査方向に8つ形成されることになる。また、本実施形態では、各主走査間の媒体搬送量(理想値)を2.709mmとし、30回の主走査を繰り返すことで、副走査方向(搬送方向)の範囲にわたって30個のパッチが形成されるようにする。このため、1つのテストパターンの副走査方向の長さは2.709×30=81.27mm(理想量)となり、公称37.19mmの外周をもつローラが用いられている場合、その2周分超に相当する。 Since the adjustment patch APE is shifted by one nozzle in the range of −3 to +4 nozzles with respect to the adjustment reference patch element APEr, eight patches are formed in the main scanning direction for one test pattern. It will be. In the present embodiment, the medium transport amount (ideal value) between main scans is 2.709 mm, and 30 main scans are repeated, so that 30 patches are distributed over the range in the sub-scanning direction (transport direction). To be formed. For this reason, the length of one test pattern in the sub-scanning direction is 2.709 × 30 = 81.27 mm (ideal amount). When a roller having a nominal outer circumference of 37.19 mm is used, the length corresponding to the two rounds Equivalent to super.
図12中の符号Aで示すパッチ列は、調整用基準パッチ要素APErを含んだパッチ列である。また、A+1〜A+4で示すパッチ列は、それぞれ、調整用基準パッチ要素APErに対して調整用ノズル群NUの使用範囲を搬送方向上流側に1〜4ノズル分ずらして記録した調整用パッチ要素を含んだパッチ列である。またA−1〜A−3で示すパッチ列は、それぞれ、調整用基準パッチ要素APErに対して調整用ノズル群NUの使用範囲を搬送方向下流側に1〜3ノズル分ずらして記録した調整用パッチ要素を含んだパッチ列である。 The patch string indicated by the symbol A in FIG. 12 is a patch string including the adjustment reference patch element APEr. In addition, the patch rows indicated by A + 1 to A + 4 are adjustment patch elements recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU by 1 to 4 nozzles upstream of the adjustment reference patch element APEr on the upstream side in the transport direction. It is a patch string that contains. The patch rows indicated by A-1 to A-3 are for adjustment recorded by shifting the use range of the adjustment nozzle group NU by 1 to 3 nozzles downstream in the transport direction with respect to the adjustment reference patch element APEr. A patch string including patch elements.
(5)パッチの詳細
図13は基準パッチ要素および調整用パッチ要素を拡大して示す図である。また、図14はこれらパッチ要素をさらに拡大して示す図である。パッチ要素は、副走査方向2ドット×主走査方向10ドットの大きさの記録ブロックを基本単位とした階段状のパターンとして形成される。また、使用ノズル群をずらす範囲を勘案して階段状パターン間の副走査方向の距離を確保する。図示の例示では、搬送方向上流側に1〜4ノズル分(+1〜+4)、搬送方向下流側に1〜3ノズル分(−1〜−3)をずらすことに対応して、6ノズル(6ドット)分の間隔を空けている。
(5) Details of Patch FIG. 13 is an enlarged view of the reference patch element and the adjustment patch element. FIG. 14 is a view showing these patch elements in an enlarged manner. The patch element is formed as a stepped pattern having a recording block of 2 dots in the sub-scanning direction and 10 dots in the main scanning direction as a basic unit. Further, the distance in the sub-scanning direction between the staircase patterns is secured in consideration of the range in which the used nozzle group is shifted. In the illustrated example, 6 nozzles (6 to 6) (6 to 6) correspond to shifting 1 to 4 nozzles (+1 to +4) on the upstream side in the transport direction and 1 to 3 nozzles (-1 to -3) on the downstream side in the transport direction. (Dots) apart.
本実施形態では、上流側ノズル群NUおよび下流側ノズル群NDとも、この図に示すようなパッチ要素を記録する。このため、搬送誤差の程度に応じて基準パッチ要素と調整用パッチ要素との重なりの状態が変化し、テストパターンには図12に示したように様々な濃度のパッチが形成されることになる。 In the present embodiment, patch elements as shown in this figure are recorded in both the upstream nozzle group NU and the downstream nozzle group ND. For this reason, the overlapping state of the reference patch element and the adjustment patch element changes according to the degree of conveyance error, and patches of various densities are formed in the test pattern as shown in FIG. .
すなわち、上流側ノズル群NUで記録した調整用パッチ要素と、下流側ノズル群NDで記録した基準パッチ要素とが図15(a)に示すように重なっていれば、濃度(OD値)は低くなる。一方、これらがずれれば、同図(b)に示すように空白部分が埋められ、濃度は高くなる。 That is, if the adjustment patch element recorded by the upstream nozzle group NU and the reference patch element recorded by the downstream nozzle group ND overlap as shown in FIG. 15A, the density (OD value) is low. Become. On the other hand, if these are shifted, the blank portion is filled as shown in FIG.
搬送誤差を濃度情報から検出できるようにするテストパターンの信頼性を高めるには、記録ヘッド4のノズル状態の影響が各パッチに現れにくいことが望まれる。ノズルには、連続使用や使用環境などにより、吐出方向の偏向(ヨレ)や不吐出などの吐出不良が生じることがある。ノズルの吐出不良によってパッチの濃度情報が変動すると、搬送誤差に対する正確な補正値を算出できないことになる。そこで、そのような吐出不良があったとしても濃度情報の変動を低減できるようなパッチが形成されることが強く望まれる。本実施形態で採用したパッチ要素はその要望に応えるものであるが、単純なモデルを用いてその理由を説明すると次のとおりである。
In order to increase the reliability of the test pattern that enables the conveyance error to be detected from the density information, it is desired that the influence of the nozzle state of the
図16(a)に示すように、パッチ要素を副走査方向に間隔の空いたパターンにすることで、位置ずれ量を濃度情報として計測することが可能となる。しかし特定のノズルに不吐出があると、同図(b)に示すように、その特定のノズルによる記録領域が全て空白となってしまう。 As shown in FIG. 16A, by making the patch elements into patterns spaced in the sub-scanning direction, it is possible to measure the amount of positional deviation as density information. However, if there is no ejection at a specific nozzle, as shown in FIG. 5B, the recording area by that specific nozzle is all blank.
そこで、図17(a)に示すように、さらに主走査方向に対しても間隔の空いた複数の記録ブロックでパッチ要素を構成する。そして、記録ブロック間ではノズルパターンが隣接しないようにノズル使用領域を分散させることで、特定のノズルがパターンに与える影響を低減させることができる。すなわち、特定のノズルに吐出不良があっても、同図(b)に示すように、基準パッチ要素と調整用パッチ要素が重ならないで、空白となる領域は図16(b)よりも少なくなる(図示の例では図16(b)の1/2)。これにより、パッチ要素ひいてはパッチの濃度の低下が抑えられる。図17(b)のパターンは図16(b)のパターンとエリアファクタ(パッチエリアに対するパッチパターンの面積比)は等しい。濃度値をパターン中における単位面積の濃度の総和もしくは平均値を、パターン全領域の濃度値とした場合、濃度値はこのようにパターンが異なっていても同一となる。 Therefore, as shown in FIG. 17A, a patch element is composed of a plurality of recording blocks that are further spaced in the main scanning direction. Then, by distributing the nozzle use area so that the nozzle patterns are not adjacent between the recording blocks, it is possible to reduce the influence of specific nozzles on the pattern. That is, even if there is a discharge failure in a specific nozzle, the reference patch element and the adjustment patch element do not overlap with each other as shown in FIG. (In the example shown, 1/2 of FIG. 16B). As a result, a decrease in patch element and hence patch density can be suppressed. The pattern of FIG. 17B has the same area factor (area ratio of the patch pattern to the patch area) as the pattern of FIG. When the total value or the average value of the density of unit areas in the pattern is the density value of the entire pattern area, the density value is the same even if the patterns are different.
なお、本実施形態では、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とがより重なっているほどエリアファクタが小さくなり、低い濃度のパッチが形成されるようにした。基準パッチ要素と調整用パッチ要素とがより重なっているほどエリアファクタが大きくなり、高い濃度のパッチが形成されるようにするものでもよい。要は、基準パッチ要素と調整用パッチ要素との重なりないしはずれの程度(すなわち搬送誤差)に対し、濃度情報が敏感に変化するものであればよい。 In the present embodiment, the area factor is reduced as the reference patch element and the adjustment patch element overlap each other, and a patch having a lower density is formed. The area factor increases as the reference patch element and the adjustment patch element overlap each other, and a patch having a high density may be formed. In short, it is sufficient that the density information changes sensitively with respect to the degree of overlap or deviation between the reference patch element and the adjustment patch element (that is, the conveyance error).
また、本実施形態では各パッチ要素を階段状に配列される記録ブロックで形成するものとしたが、記録ブロックが記録走査の方向に連続せず、吐出不良の影響を有効に低減できるものであれば、その他の配列を用いることも可能である。例えば、記録ブロックが斑状に配列されるものであってもよいし、ランダムに配列されるものでもよい。 Further, in this embodiment, each patch element is formed by a recording block arranged in a staircase pattern, but the recording block is not continuous in the recording scanning direction, and the influence of ejection defects can be effectively reduced. For example, other arrangements can be used. For example, the recording blocks may be arranged in spots, or may be arranged randomly.
また、本実施形態ではテストパターンの形成にマットブラックのインクを用いるものとした。しかし読み取りセンサを用いた濃度情報の取得が良好に行なわれるものであれば、使用されるインクは他の色のものであってもよい。また、基準パッチ要素と調整用パッチ要素とで異なる色のインクが用いられてもよい。 In the present embodiment, mat black ink is used to form the test pattern. However, the ink used may be of other colors as long as the density information can be satisfactorily acquired using the reading sensor. Ink of different colors may be used for the reference patch element and the adjustment patch element.
さらに、搬送誤差に対する濃度情報の変化を良好に取得でき、かつノズルの吐出不良の影響を受けにくいものであれば、使用するノズル群の数および使用ノズル位置は上例に限らない。しかしローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出する精度を上げるためには、基準パッチ要素および調整用パッチ要素のそれぞれの記録に用いるノズル群間の距離を大きくすることが望ましく、また同じパターンのパッチ要素とすることが好ましい。 Further, the number of nozzle groups to be used and the position of the used nozzles are not limited to the above examples as long as the change in density information with respect to the conveyance error can be obtained satisfactorily and is not easily affected by the ejection failure of the nozzles. However, in order to increase the accuracy of detecting the conveyance error caused by the eccentricity of the roller and the error of the outer diameter, it is desirable to increase the distance between the nozzle groups used for recording the reference patch element and the adjustment patch element, It is preferable that the patch elements have the same pattern.
(6)搬送誤差補正値
本実施形態では、読み取りセンサ120を用いてテストパターンを構成するパッチの濃度の測定を行う。読み取りセンサ120は、発光部と受光部とを有する光学センサをテストパターン上で走査させることにより、基準パターンと調整用パターンとが干渉しているパッチ(図15(a),(b))の濃度を測定する。つまり、パッチの濃度は、パッチに対して光を照射したときの反射光量(反射光強度)として検出される。この検出動作は被検出領域に対して1回のみ行われるものでもよいが、複数回の検出動作を行うことにより検出誤差の影響を低減させることが可能となる。
(6) Conveyance Error Correction Value In this embodiment, the reading
パッチ濃度を検出した後、主走査方向に複数記録された各パッチの濃度の比較を行う。そして、最も濃度の薄いパッチと2番目に濃度の薄いパッチの位置および濃度差から搬送量の誤差を算出する。ここで、最も濃度の薄いパッチから得た濃度値をN1、2番目に濃度の薄いパッチから得た濃度値をN2とすると、濃度差N2−N1=Nに対し、3つの閾値T1,T2,T3(T1<T2<T3)と比較する。N<T1であれば、N1とN2との差はほとんどなく、この場合は最も濃度の薄いパッチについてのずらし量と2番目に濃度の薄いパッチについてのずらし量との中間値(最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/2ノズル分の長さ)を搬送誤差とする。T1<N<T2であれば、N1とN2との差はやや大きく、この場合は、上記中間値からさらに1/4ノズル分、最も濃度の薄いパッチ側に偏倚した値(最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/4ノズル分の長さ)を搬送誤差とする。T2<N<T3であれば、N1とN2との差はさらに大きく、この場合は、最も濃度の薄いパッチについてのずらし量+1/8ノズル分の長さを搬送誤差とする。また、T3<Nであれば、濃度差Nは歴然としており、この場合は最も濃度の薄いパッチについてのずらし量を搬送誤差とする。 After detecting the patch density, the density of each patch recorded in the main scanning direction is compared. Then, an error in the conveyance amount is calculated from the position and density difference between the lightest patch and the second lightest patch. Here, assuming that the density value obtained from the patch with the lowest density is N1, and the density value obtained from the patch with the second lowest density is N2, the three threshold values T1, T2, and N2 for the density difference N2-N1 = N. Compare with T3 (T1 <T2 <T3). If N <T1, there is almost no difference between N1 and N2, and in this case, an intermediate value between the shift amount for the patch with the lowest density and the shift amount for the patch with the second lowest density (the lightest density). The shift amount of the patch + the length corresponding to 1/2 nozzle) is defined as a transport error. If T1 <N <T2, the difference between N1 and N2 is slightly large. In this case, a value biased toward the lightest patch by 1/4 nozzle from the above intermediate value (the lightest patch) (Shift amount + length corresponding to 1/4 nozzle) is defined as a transport error. If T2 <N <T3, the difference between N1 and N2 is even larger. In this case, the shift amount for the patch with the lightest density + 1/8 nozzle length is taken as the transport error. If T3 <N, the density difference N is obvious, and in this case, the shift amount for the patch with the lowest density is taken as the transport error.
このように、本実施形態では、3つの閾値を設定し、ノズルピッチを8分割した9600dpi(=1200×8)つまり、2.64μm単位で搬送誤差を検出可能とした。この処理を副走査方向に複数形成された30個のパッチ行毎に行う。これにより、各パッチ行から4回の媒体搬送で用いられるローラの周長(2.709mm×4=10.836mm)におけるローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出することが可能となる。 As described above, in this embodiment, three threshold values are set, and the conveyance error can be detected in units of 9600 dpi (= 1200 × 8) obtained by dividing the nozzle pitch into eight, that is, 2.64 μm. This process is performed for every 30 patch rows formed in the sub-scanning direction. As a result, it is possible to detect conveyance errors caused by errors in roller eccentricity and outer diameter in the circumference of the roller (2.709 mm × 4 = 10.836 mm) used in medium conveyance four times from each patch row. It becomes.
図12において、例えばパッチ行B1の基準パッチ要素を記録した後の最初の媒体搬送がローラの基準位置から行われたとする。すると、パッチ行B1はローラの基準位置から4回の媒体搬送に相当するローラの領域(0〜10.836mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。また、パッチ行B2はローラの基準位置から2.709mm離れた位置から4回の媒体搬送に相当するローラの領域(2.709〜13.545mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。同様に、パッチ行B3はローラの領域(5.418〜18.963mm)を用いて、パッチ行B4はローラの領域(8.127〜21.672mm)を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素が記録されることとなる。なお、例えばパッチ行B1とB2を形成する際には、共に同一のローラ領域(2.709〜10.836mm)を用いているように、隣接するパッチ行で一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とが記録されている。 12, for example, the first media transport after recording the reference patch elements of the patch rows B 1 is a was performed from the reference position of the roller. Then, in the patch row B 1, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded using a roller area (0 to 10.8336 mm) corresponding to four medium conveyances from the reference position of the roller. The patch row B 2 is a reference patch element and an adjustment patch element using a roller area (2.709 to 13.545 mm) corresponding to four times of medium conveyance from a position 2.709 mm away from the reference position of the roller. Will be recorded. Similarly, patch row B 3 uses the roller area (5.418 to 18.963 mm) and patch row B 4 uses the roller area (8.127 to 21.672 mm) for reference patch elements and adjustment. Patch elements will be recorded. For example, when forming the patch rows B 1 and B 2 , the same roller region (2.709 to 10.3636 mm) is used, so that the same roller region is partially used in adjacent patch rows. The reference patch element and the adjustment patch element are recorded.
ところで、パッチ行B1の基準パッチ要素を記録した後の最初の媒体搬送がローラの基準位置からでない場合には、その位置を記憶しておき、補正値に基づく搬送制御の際に調整すればよい。 By the way, when the first medium conveyance after recording the reference patch element of the patch row B 1 is not from the reference position of the roller, the position is stored and adjusted in the conveyance control based on the correction value. Good.
図19は、パッチ行Bn(n=1〜30)とパッチ行Bnから検出された搬送誤差Xnとの関係を示した図である。同図において、横軸にはnの値を、縦軸には搬送誤差Xnの値を取り、30個のパッチ行に対応した1から30のnの値に対して、それぞれの搬送誤差Xnの値をプロットしている。 FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the patch row B n (n = 1 to 30) and the transport error Xn detected from the patch row B n . In the figure, the horizontal axis represents the value of n, the vertical axis represents the value of the transport error Xn, and the transport error X n for each of the values of 1 to 30 corresponding to 30 patch rows. The values of are plotted.
同図において、nの値によって搬送誤差Xnの値に変動が生じているのは、ローラに偏心があるためにローラの基準位置からの回転角度によって搬送量にばらつきが存在するためである。また、この搬送誤差Xnの値の変動はローラの偏心に起因するものであるのでローラ1回転分の周期性を有している。 In the figure, the value of the conveyance error Xn varies depending on the value of n because the roller is eccentric and the conveyance amount varies depending on the rotation angle from the reference position of the roller. Further, since the fluctuation in the value of the transport error Xn is caused by the eccentricity of the roller, it has a periodicity for one rotation of the roller.
さらに、ローラ外径が基準外径より大きいか小さいかによって、搬送誤差Xnの値が全体的に上方向または下方向に偏倚する。つまり、ローラ外径が基準外径よりも大きければ、所定の搬送量よりも大きく搬送されるため搬送誤差Xnは全体的に図の上方向へと偏倚する。逆に、ローラ外径が基準外径よりも小さければ全体的に図の下方向へと偏倚する。 Furthermore, depending on whether the roller outer diameter is larger or smaller than the reference outer diameter, the value of the transport error Xn is biased upward or downward as a whole. In other words, if the roller outer diameter is larger than the reference outer diameter, it is transported larger than the predetermined transport amount, and therefore the transport error Xn is biased upward in the figure as a whole. On the contrary, if the outer diameter of the roller is smaller than the reference outer diameter, the whole is biased downward in the figure.
かかる搬送誤差Xnに対しその値を軽減するためには、搬送誤差Xnの変動成分である振幅を低減し、さらに変動の中心を0すなわちローラ外径の公称値に近づける必要がある。そこで、本実施形態においては、搬送誤差Xnの振幅を低減するための適切な第1の補正値(偏心補正値)を取得し、その上で変動の中心を0に近づけるための第2の補正値(外径補正値)を取得する。 To reduce that value to such a conveying error X n is to reduce the amplitude of the fluctuation component of the conveying error X n, it is necessary to further approximate the center of the variation in the nominal value of 0, that the outer diameter of the roller. Therefore, in the present embodiment, an appropriate first correction value (eccentric correction value) for reducing the amplitude of the transport error X n is acquired, and then the second correction value is used to bring the center of variation closer to zero. A correction value (outer diameter correction value) is acquired.
以下、これらの補正値を取得するための処理を詳述する。なお、以下では搬送ローラ1についての処理を例示するが、排出ローラ12に対しても同様の処理を行うことができるのは勿論である。また、搬送ローラ1はピンチローラ2と協働して記録媒体を搬送するものであり、実際にはこれらの組み合わせによって搬送誤差が定まるものであるが、便宜上搬送ローラ1の搬送誤差として説明を行う。
Hereinafter, a process for acquiring these correction values will be described in detail. In the following, the process for the
(7)偏心補正値の取得
まず、本実施形態において、偏心補正値および外径補正値を取得した後の、これら補正値を用いた搬送制御の概略について説明を行う。なお、この搬送制御の詳細については後述するが、偏心補正値および外径補正値を取得する工程の説明のために、その概略だけ先に説明を行う。
(7) Acquisition of Eccentric Correction Value First, in this embodiment, an outline of conveyance control using these correction values after acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value will be described. Although details of this conveyance control will be described later, only the outline thereof will be described first in order to explain the process of acquiring the eccentricity correction value and the outer diameter correction value.
本実施形態においては、図28に示すようにローラを基準位置から110個の領域(ブロックBLK1〜BLK110)に分割し、各ブロックに偏心補正値を対応付けたテーブルを作成する。図26はそのテーブルの一例を示し、ブロックBLK1〜BLK110に対応して、偏心補正値e1〜e110が割り付けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 28, the roller is divided into 110 areas (blocks BLK1 to BLK110) from the reference position, and a table in which an eccentricity correction value is associated with each block is created. FIG. 26 shows an example of the table, and eccentricity correction values e1 to e110 are assigned to the blocks BLK1 to BLK110.
本実施形態の搬送制御は、基本搬送量に偏心補正値以外の補正値、すなわち外径補正値をまず加算し、搬送ローラが現在のブロックからどのブロックまで回転するかを算出する。そして、この回転によって通過するブロックに対応した偏心補正値を加算する。この値を最終的な搬送量とし、この搬送量が得られるよう搬送モータ110を駆動する。
In the transport control according to the present embodiment, a correction value other than the eccentricity correction value, that is, an outer diameter correction value is first added to the basic transport amount, and the block from which the transport roller rotates to the current block is calculated. Then, an eccentricity correction value corresponding to the block passing through this rotation is added. This value is taken as the final carry amount, and the
以上説明したように、本実施形態の搬送制御を行うには、ローラ周長を110分割した各ブロックに対して、すなわち0.338mm(=37.19mm/110)のローラ周長を有する各ブロックに対して、それぞれ偏心補正値を取得する必要がある。 As described above, in order to perform the conveyance control according to the present embodiment, each block having a roller circumferential length of 0.338 mm (= 37.19 mm / 110) with respect to each block obtained by dividing the roller circumferential length by 110. In contrast, it is necessary to acquire an eccentricity correction value.
しかしながら、先に説明したように、本実施形態のテストパターンでは各パッチ行から4回の媒体搬送に相当するローラの周長(10.836mm)におけるローラの偏心および外径の誤差に起因した搬送誤差を検出している。さらに、このテストパターンの隣接するパッチ行では、一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とを記録している。そこで、以下に説明する手順により、上記テストパターンから、ローラ周長を110分割して成る周長(0.338mm)を有するローラの各ブロックにおける偏心補正値を取得する。 However, as described above, in the test pattern of the present embodiment, the conveyance due to the roller eccentricity and the outer diameter error in the circumferential length of the roller (10.836 mm) corresponding to the medium conveyance four times from each patch row. An error is detected. Further, in the adjacent patch rows of this test pattern, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded using the same roller area. Therefore, the eccentricity correction value in each block of the roller having a circumferential length (0.338 mm) obtained by dividing the roller circumferential length by 110 is obtained from the test pattern by the procedure described below.
偏心の周期はローラの周長を1周期とする周期関数状に現れることから、本実施形態では、まず周期成分にローラの周長を有し、搬送誤差に対して逆の極性を有する周期関数(以下、補正関数という)を求める。そして、この補正関数にローラの基準位置からの距離を代入することにより、110分割して成る各ブロックにおける偏心補正値を取得する。 Since the period of eccentricity appears as a periodic function in which the circumferential length of the roller is one period, in the present embodiment, the periodic function first has the circumferential length of the roller and has a polarity opposite to the conveyance error. (Hereinafter referred to as a correction function). Then, by substituting the distance from the reference position of the roller into this correction function, an eccentricity correction value in each block formed by 110 divisions is acquired.
本実施形態では、次のsin関数
y= Asin(2π/L*T+θ)
に対し、ローラの偏心による搬送誤差、すなわち図19に示す搬送誤差Xnの振幅成分を最も低減できる振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択することにより、補正関数を求める。ここで、Lはローラの周長(搬送ローラ1は37.19mm)、Tはローラの基準位置からの距離である。また、振幅Aには、0,0.0001,0.0002,0.0003の4種類の数値を、初期位相θには−5m×2π/110(m=0,1,2,3,…,21)の22種類の数値を設定できるようにしている。つまり本実施形態では、振幅と位相の組み合わせで66通り、さらに振幅0の場合を含めれば67通りの組み合わせが選択可能となっており、この組み合わせの中からローラの偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択する。
In the present embodiment, the following sin function y = Asin (2π / L * T + θ)
On the other hand, the correction function is obtained by selecting a combination of the amplitude A and the initial phase θ that can most reduce the conveyance error due to the eccentricity of the roller, that is, the amplitude component of the conveyance error Xn shown in FIG. Here, L is the circumferential length of the roller (conveying
図18は偏心補正値を演算するための処理手順の一例である。 FIG. 18 is an example of a processing procedure for calculating the eccentricity correction value.
まず、ステップS21では補正関数から偏心補正値を取得する前に、偏心補正値演算の要否を判定する。例えば、偏心による搬送誤差がある閾値より小さい場合は、偏心補正値演算を不要とし、補正関数の振幅を0として本手順を終了する。本実施形態において,偏心補正値演算の要否を判定する手順は、以下の通りである。 First, in step S21, it is determined whether or not an eccentricity correction value calculation is necessary before obtaining an eccentricity correction value from the correction function. For example, when the conveyance error due to eccentricity is smaller than a certain threshold value, the eccentricity correction value calculation is not necessary, the amplitude of the correction function is set to 0, and this procedure is terminated. In the present embodiment, the procedure for determining whether or not to calculate the eccentricity correction value is as follows.
まず、図19に示したn=1〜30における搬送誤差Xnの平均値(Xn(ave))を求め、搬送誤差Xnとの差分であるXn’を算出する。図20は、横軸にnの値、縦軸に差分Xn’を取り、nの値に対する差分Xn’の関係を示した図である。そして、この差分Xn’の絶対値|Xn’|の二乗の総和Σ|Xn’2|を算出して、この総和Σ|Xn’2|が閾値より小さければ偏心補正値の取得は不要と判定する。 First, an average value (X n (ave)) of the transport error X n at n = 1 to 30 shown in FIG. 19 is obtained, and X n ′ that is a difference from the transport error X n is calculated. FIG. 20 is a diagram showing the relationship of the difference X n ′ with respect to the value of n with the value of n on the horizontal axis and the difference X n ′ on the vertical axis. Then, the sum of squares Σ | X n ' 2 | of the absolute value | X n ' | of the difference X n 'is calculated, and if this sum Σ | X n ' 2 | Is determined to be unnecessary.
逆に、上述した差分の二乗の総和Σ|Xn’2|が閾値より大きい場合には、ステップS23にて最適の振幅Aおよび初期位相θを有する補正関数を算出する。この算出は例えば次のような態様で行うことができる。 On the other hand, if the above-mentioned sum of the squares of the differences Σ | X n ' 2 | is larger than the threshold value, a correction function having the optimum amplitude A and initial phase θ is calculated in step S23. This calculation can be performed in the following manner, for example.
まず、上述のsin関数における振幅Aおよび初期位相θの全ての組み合わせ(振幅0の場合を除く66通り)に対し、上記sin関数のTに2.709から92.117まで2.709間隔で34個の値を代入したときの値を求める。 First, for all combinations of the amplitude A and the initial phase θ in the sine function described above (66 patterns excluding the case where the amplitude is 0), the T of the sine function is increased from 2.709 to 92.117 at intervals of 2.709. Find the value when substituting one value.
例えば、ある振幅Aおよび初期位相θの上記sin関数に対し、Tに2.709を代入した値y1、Tに5.418を代入した値y2、Tに8.128を代入した値y3という具合に、Tに92.117を代入した値y34までを求める。そして、この処理を振幅Aおよび初期位相θの66通りの全組み合わせについて行う。 For example, for the above sin function of a certain amplitude A and initial phase θ, a value y 1 obtained by substituting 2.709 for T, a value y 2 obtained by substituting 5.418 for T, and a value y obtained by substituting 8.128 for T The value up to y 34 obtained by substituting 92.117 into T is obtained. This process is performed for all 66 combinations of the amplitude A and the initial phase θ.
そして、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせにおいて、連続する4個のyの値を加算することで30個の積算値yn’求める。つまり、y1’=y1+y2+y3+y4、y2’=y2+y3+y4+y5というように、y1’からy30’までの値を算出する。そして、この処理を振幅Aおよび初期位相θの66通りの全組み合わせついて行う。 Then, for a certain combination of amplitude A and initial phase θ, 30 consecutive values y n ′ are obtained by adding four consecutive y values. That is, the values from y 1 ′ to y 30 ′ are calculated such that y 1 ′ = y 1 + y 2 + y 3 + y 4 and y 2 ′ = y 2 + y 3 + y 4 + y 5 . This process is performed for all 66 combinations of amplitude A and initial phase θ.
なお、ここで、y1はTに2.709を代入した値、y2はTに5.418を代入した値、y3はTに8.128を代入した値、y4はTに10.836を代入した値であり、Tはローラの基準位置からの距離である。すなわち、y1からy4までを加算したy1’は、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせの上記sin関数において、ローラの基準位置から10.836mmまでの領域に対応した値となる。同様に、y2からy5までを加算したy2’は、ある振幅Aおよび初期位相θの組み合わせの上記sin関数において、ローラの領域(2.709〜13.545mm)に対応した値となっている。 Here, y 1 is a value obtained by substituting 2.709 for T, y 2 is a value obtained by substituting 5.418 for T, y 3 is a value obtained by substituting 8.128 for T, and y 4 is 10 for T. .836 is substituted, and T is the distance from the reference position of the roller. That, y 1 'obtained by adding from y 1 to y 4, in the sin function of a combination of certain amplitude A and the initial phase theta, a value corresponding to an area from the reference position of the roller to 10.836Mm. Similarly, y 2 ′ obtained by adding y 2 to y 5 is a value corresponding to the roller region (2.709 to 13.545 mm) in the above sin function of a combination of a certain amplitude A and initial phase θ. ing.
次に、振幅Aおよび初期位相θの各組み合わせ毎に、搬送誤差Xnの平均値からの差分Xn’に積算値(yn’)を加算する。つまり、X1’にy1’、X2’にy2’を加算し、同様な加算処理をX30’にy30’を加算するまで行い、加算値Xn’’を求める。そして、加算値Xn’’の絶対値の二乗の総和Σ|Xn’’2|を算出する。図21には、横軸にnの値、縦軸に|Xn’’2|を取り、nの値に対する加算値Xn’’の絶対値|Xn’’2|関係をグラフ化したものを示している。このグラフで、nの値におけるそれぞれの絶対値|Xn’’|の和を積算することにより、加算値Xn’’の二乗総和Σ|Xn’’2|を算出することが可能である。 Next, for each combination of the amplitude A and the initial phase θ, the integrated value (y n ′) is added to the difference X n ′ from the average value of the transport error X n . That, 'y 1 to' X 1, adds the 'y 2 in' X 2, performed until adding the same addition process 'y 30 to' X 30, obtaining the addition value X n ''. Then, the sum Σ | X n ″ 2 | of the square of the absolute value of the added value X n ″ is calculated. In FIG. 21, the value of n is plotted on the horizontal axis and | X n ″ 2 | is plotted on the vertical axis, and the absolute value | X n ″ 2 | relationship of the added value X n ″ to the value of n is graphed. Shows things. In this graph, it is possible to calculate the sum of squares Σ | X n ″ 2 | of the added value X n ″ by accumulating the sum of the absolute values | X n ″ | is there.
以上説明した手順と同様にして、加算値Xn’’の絶対値の二乗総和Σ|Xn’’2|を振幅Aおよび初期位相θの全ての組み合わせ66通りについて行う。そして、66通りの組み合わせの中から、二乗総和Σ|Xn’’2|の値が最小となる振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを選択する。これにより、ローラの偏心による搬送誤差、すなわち搬送誤差Xnの振幅成分を最も低減できる補正関数を求めることが可能となる。その上で、この補正関数のTに、ローラを110分割してなる各ブロックの基準位置からの距離を代入することで、各ブロックの偏心補正値を取得することができる。 Similar to the procedure described above, the sum of squares Σ | X n ″ 2 | of the absolute value of the added value X n ″ is performed for all 66 combinations of the amplitude A and the initial phase θ. Then, a combination of the amplitude A and the initial phase θ that minimizes the value of the square sum Σ | X n ″ 2 | is selected from 66 combinations. This makes it possible to obtain a correction function that can most reduce the transport error due to the eccentricity of the roller, that is, the amplitude component of the transport error Xn . After that, by substituting the distance from the reference position of each block obtained by dividing the roller into 110 into T of this correction function, the eccentricity correction value of each block can be acquired.
以上説明してきた偏心補正値の取得方法によれば、本実施形態のテストパターンのように、
・各パッチ行から検出される搬送誤差Xnが複数回の媒体搬送に相当するローラの周長であり、
・さらに、隣接するパッチ行で一部同じローラの領域を用いて基準パッチ要素と調整用パッチ要素とを記録している、
ものであっても、ローラの基準位置からの距離に対応付けられた領域の偏心補正値を取得することが可能となる。
According to the eccentricity correction value acquisition method described above, as in the test pattern of this embodiment,
The conveyance error X n detected from each patch row is the circumference of the roller corresponding to a plurality of medium conveyances,
In addition, the reference patch element and the adjustment patch element are recorded by using the same roller area partially in adjacent patch rows.
Even if it is a thing, it becomes possible to acquire the eccentricity correction value of the area | region matched with the distance from the reference position of a roller.
次に、図18のステップS25では、主走査方向に複数のテストパターンがあるか否かを判定する。 Next, in step S25 of FIG. 18, it is determined whether there are a plurality of test patterns in the main scanning direction.
主走査方向に単一のテストパターンのみが記録されていた場合には、そのテストパターンから得た濃度情報に基づいて決定した、偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせを有する補正関数により補正値を演算する(ステップS27)。 When only a single test pattern is recorded in the main scanning direction, the optimum combination of the amplitude A and the initial phase θ determined to correct the eccentricity is determined based on the density information obtained from the test pattern. A correction value is calculated by using the correction function (step S27).
これに対し、上述したように、ローラは所定の設計公差内に製造されていたとしても、偏心量および偏心の状態などによって発生する搬送誤差が記録装置の搬送基準側と非搬送基準側とで異なっていることがある。そのために本実施形態では、主走査方向に2つのテストパターンを記録可能なものとなっている。この場合、そのパターンのそれぞれについて、偏心を補正するのに最適な振幅Aおよび初期位相θの組み合わせが得られる。そこで、ステップS29において、両者の組み合わせが一致しているか否かを比較する。ここで一致していれば、その振幅および初期位相を有する補正関数に基づいて補正値を演算する(ステップS31)。 On the other hand, as described above, even if the roller is manufactured within a predetermined design tolerance, the conveyance error caused by the amount of eccentricity and the state of eccentricity is different between the conveyance reference side and the non-conveyance reference side of the recording apparatus. May be different. Therefore, in this embodiment, two test patterns can be recorded in the main scanning direction. In this case, an optimum combination of the amplitude A and the initial phase θ for correcting the eccentricity is obtained for each of the patterns. Therefore, in step S29, it is compared whether or not the combination of both matches. If they coincide with each other, a correction value is calculated based on a correction function having the amplitude and initial phase (step S31).
しかし、振幅および初期位相の組み合わせが基準側と非基準側で一致しない場合もある。その場合には、振幅および初期位相の66通りの全組み合わせにおいて、基準側と非基準側のうち上述の二乗総和Σ|Xn’’2|が大きい方の値が最小となる時の振幅および初期位相の組み合わせを採用する。そこで、振幅Aおよび初期位相θの組み合わせが基準側と非基準側で一致していない場合には、次に述べる処理を行う。 However, the combination of amplitude and initial phase may not match on the reference side and the non-reference side. In that case, in all 66 combinations of the amplitude and the initial phase, the amplitude and the value when the value of the larger sum of squares Σ | X n ″ 2 | Adopt a combination of initial phases. Therefore, when the combination of the amplitude A and the initial phase θ does not match between the reference side and the non-reference side, the following processing is performed.
まず、振幅条件(0.0001,0.0002,0.0003の3通り)ごとに初期位相θに対する基準側と非基準側の二乗総和Σ|Xn’’2|をプロットして得た2つの曲線を比較し、その二乗総和の値が大きい方の部分を選択していく。この操作を模式的に表したのが図22(a)よび(b)である。 First, 2 obtained by plotting the sum of squares Σ | X n ″ 2 | of the reference side and the non-reference side with respect to the initial phase θ for each amplitude condition (three kinds of 0.0001, 0.0002, and 0.0003). Compare the two curves and select the part with the larger sum of squares. This operation is schematically shown in FIGS. 22A and 22B.
図22(a),(b)は初期位相θに対する二乗総和Σ|Xn’’2|をプロットして得た基準側の曲線と非基準側の曲線とを示すものである。同図(a)では、基準側と非基準側の2つの曲線が交差している場合を示す。この場合、太い実線で示す部分が、両者を比較して二乗総和の値が大きい部分を示している。一方、同図(b)には、基準側と非基準側の2つの曲線が交差しない場合を示す。この場合、二乗総和Σ|Xn’’2|が大きい部分は一方の曲線に一致し、同図に示す太い実線部分となる。 FIGS. 22A and 22B show a reference-side curve and a non-reference-side curve obtained by plotting the square sum Σ | X n ″ 2 | with respect to the initial phase θ. FIG. 4A shows a case where two curves on the reference side and the non-reference side intersect. In this case, a portion indicated by a thick solid line indicates a portion where the value of the sum of squares is large by comparing the two. On the other hand, FIG. 5B shows a case where the two curves on the reference side and the non-reference side do not intersect. In this case, the portion where the square sum Σ | X n ″ 2 | is large coincides with one curve and becomes the thick solid line portion shown in FIG.
次に、選択した二乗総和の値が大きい方の部分(図中の太い実線部分)の最小値における初期位相の値を、その場合の振幅条件における最適値とする。図22(a)のように、2つの曲線が交差している場合、交点のうち二乗総和の値が小さい方の初期位相の値を、その場合の振幅条件における最適値とする。また、図22(b)の場合、太い実線部分で示す曲線の最小値における初期位相の値を、この振幅条件における最適値とする。 Next, the initial phase value at the minimum value of the portion with the larger sum of squares value (the thick solid line portion in the figure) is set as the optimum value in the amplitude condition in that case. As shown in FIG. 22A, when two curves intersect, the initial phase value having the smaller sum of squares at the intersection is set as the optimum value in the amplitude condition in that case. In the case of FIG. 22B, the initial phase value at the minimum value of the curve indicated by the thick solid line portion is set as the optimum value in this amplitude condition.
以上の操作を各振幅条件で行い、振幅条件毎に決定された初期位相値に対応する二乗総和Σ|Xn’’2|を比較する。そして、二乗総和Σ|Xn’’2|の値が最小となる場合の振幅および初期位相を最適値として決定する。そして、その振幅および初期位相を有する補正関数に基づいて補正値を演算する(ステップS33)。 The above operation is performed under each amplitude condition, and the square sum Σ | X n ″ 2 | corresponding to the initial phase value determined for each amplitude condition is compared. Then, the amplitude and initial phase when the value of the square sum Σ | X n ″ 2 | is minimum are determined as the optimum values. Then, a correction value is calculated based on a correction function having the amplitude and initial phase (step S33).
以上のように、本実施形態では、1または複数のテストパターンから得た振幅および初期位相の最適値を有する補正関数を決定し、これに基づいて偏心補正値を取得する。 As described above, in the present embodiment, the correction function having the optimum values of the amplitude and the initial phase obtained from one or a plurality of test patterns is determined, and the eccentricity correction value is acquired based on the correction function.
なお、以上の説明では、ローラを110分割してなる各領域(ブロックBLK1〜BLK110)の偏心補正値をローラの基準位置からの距離に対応付けて取得している。ただし、偏心補正値の取得の様態としてはこれに限られるものではなく、例えばローラの基準位置からの回転角度に対応付けて偏心補正値を取得しても良い。 In the above description, the eccentricity correction value of each area (blocks BLK1 to BLK110) obtained by dividing the roller into 110 is acquired in association with the distance from the reference position of the roller. However, the manner of acquiring the eccentricity correction value is not limited to this. For example, the eccentricity correction value may be acquired in association with the rotation angle from the reference position of the roller.
本実施形態では、例えば搬送ローラ1に取り付けられたロータリエンコーダ116は1回転あたり14080パルスを出力するものを用いている。そして、14080パルスを110の領域に合わせて128パルスずつに分割し、ロータリエンコーダ116の出力パルスに応じて現在のローラの位置を検出出来るようになっている。そして、110個の領域(ブロック)毎に、ローラの基準位置からの回転角度に対応付けて偏心補正値を設定した偏心補正値テーブルを作成する(ステップS35)。この設定値を例えばEEPROM103(図3)に格納しておくことで、装置電源オフ時にもこれを保持しておくことができ、また更新することも可能となる。
In the present embodiment, for example, the
(7)外径補正値の取得
搬送誤差を少なくするためには、ローラの偏心による搬送誤差を低減することに加えて、ローラの外径誤差による搬送誤差を低減することが効果的である。後者の処理が外径補正であり、ここではそのための外径補正値の取得態様と、これを偏心補正値の取得後に行う理由とを説明する。
(7) Acquisition of outer diameter correction value In order to reduce the conveyance error, it is effective to reduce the conveyance error due to the outer diameter error of the roller in addition to reducing the conveyance error due to the eccentricity of the roller. The latter process is the outer diameter correction. Here, the acquisition mode of the outer diameter correction value for that purpose and the reason why this is performed after the acquisition of the eccentricity correction value will be described.
図23は外径補正値を取得するための演算処理手順の一例を示す。 FIG. 23 shows an example of a calculation processing procedure for obtaining the outer diameter correction value.
まず、テストパターンの各パッチ行から検出される上記搬送誤差Xnに、偏心補正値テーブルの内容を適用したものをYnとし(ステップS41)、その平均値Yn(ave)を算出する(ステップS43)。なお、既に説明したように、搬送誤差Xnは4回の媒体搬送に相当するローラの周長における搬送誤差であるため、偏心補正値テーブルの偏心補正値もそれに合わせて積算した値を搬送誤差に適用する。 First, Y n is obtained by applying the contents of the eccentricity correction value table to the transport error X n detected from each patch row of the test pattern (step S41), and the average value Y n (ave) is calculated (step S41). Step S43). As already described, the conveyance error Xn is a conveyance error in the circumference of the roller corresponding to four medium conveyances. Therefore, the value obtained by integrating the eccentricity correction value in the eccentricity correction value table is also determined as the conveyance error. Applies to
次に、主走査方向に複数のテストパターンがあるか否かを判定する(ステップS45)。主走査方向に単一のテストパターンのみが記録されていた場合には、ターゲット値(ローラが公称どおりの寸法を有し、従って搬送誤差がないとしたときの値)からの平均値Yn(ave)の差分に基づいて、外径補正値を決定する(ステップS47)。 Next, it is determined whether there are a plurality of test patterns in the main scanning direction (step S45). When only a single test pattern is recorded in the main scanning direction, an average value Y n from the target value (the value when the roller has a nominal dimension and therefore there is no conveyance error) ( Based on the difference of ave), an outer diameter correction value is determined (step S47).
ここで、ターゲット値からの平均値Yn(ave)の差分が正の値であれば、公称どおりの寸法を有するローラよりも1回転分の周長が長く、1回の搬送においても多く搬送されてしまうことを意味する。そこで、この場合には、ステップS47では、平均値Yn(ave)がターゲット値と等しくなるような補正値(外径補正値)を決定する。 Here, if the difference of the average value Y n (ave) from the target value is a positive value, the circumference of one rotation is longer than that of a roller having a nominal size, and the number of conveyances is increased even in one conveyance. It means that it will be done. Therefore, in this case, in step S47, a correction value (outer diameter correction value) is determined such that the average value Y n (ave) is equal to the target value.
一方、主走査方向に複数(本実施形態では2つ)のテストパターンが記録されていた場合、それぞれのテストパターンから得たYn(ave)を加算して平均する(ステップS49)。そして、その平均値とターゲット値との差分に基づいて、外径補正値を決定する(ステップS51)。この外径補正値についても、EEPROM103(図3)に格納しておくができる。 On the other hand, when a plurality of (two in this embodiment) test patterns are recorded in the main scanning direction, Y n (ave) obtained from each test pattern is added and averaged (step S49). Then, an outer diameter correction value is determined based on the difference between the average value and the target value (step S51). This outer diameter correction value can also be stored in the EEPROM 103 (FIG. 3).
外径補正値の取得を偏心補正値の取得後に行う理由は次のとおりである。 The reason why the outer diameter correction value is acquired after the eccentricity correction value is acquired is as follows.
本実施形態では、テストパターンや記録方法の汎用性を維持しつつ、高精度の搬送誤差補正を実施できるようにすることに重点をおいている。ローラの周長の整数倍に等しい副走査方向長さをもつテストパターンであれば、偏心補正値取得と外径補正値取得との順番を入れ替えても高精度の搬送誤差補正値の取得は可能である。 In this embodiment, emphasis is placed on enabling highly accurate conveyance error correction while maintaining the versatility of test patterns and recording methods. If the test pattern has a length in the sub-scanning direction equal to an integer multiple of the roller circumference, high-accuracy transport error correction values can be acquired even if the order of eccentricity correction value acquisition and outer diameter correction value acquisition is switched. It is.
しかし本実施形態に用いたテストパターンの副走査方向の長さは80mmであり、これは公称37.19mmの外周をもつローラが用いられている場合、その整数倍(2周分)を超える範囲に相当する。すなわち、本実施形態において、搬送誤差は、テストパターンより搬送ローラの2周分の領域とその3周目にやや突入した過剰領域とから検出される。 However, the length of the test pattern used in the present embodiment in the sub-scanning direction is 80 mm, which is a range exceeding an integral multiple (two rounds) when a roller having a nominal outer circumference of 37.19 mm is used. It corresponds to. In other words, in the present embodiment, the conveyance error is detected from the test pattern from the region for two rotations of the conveyance roller and the excessive region that slightly enters the third rotation.
なお、ローラの周長の整数倍に正確に等しい副走査方向長さをもつテストパターンを形成することは実際困難である。また、搬送ローラの偏心の周期が外径の公差に従ってばらつくことがあり、テストパターンの副走査方向の長さを搬送ローラの公称周長の整数倍より大きくしておくことはむしろ好ましいとも言える。しかし、テストパターンの副走査方向の長さがローラの周長の整数倍でない場合、すなわち過剰領域を含むテストパターンから搬送誤差を検出する場合、以下のような問題が発生する。 Note that it is actually difficult to form a test pattern having a length in the sub-scanning direction that is exactly equal to an integral multiple of the circumferential length of the roller. In addition, the eccentric period of the conveying roller may vary according to the tolerance of the outer diameter, and it can be said that it is rather preferable to make the length of the test pattern in the sub-scanning direction larger than an integral multiple of the nominal circumferential length of the conveying roller. However, when the length of the test pattern in the sub-scanning direction is not an integral multiple of the circumferential length of the roller, that is, when a conveyance error is detected from a test pattern including an excessive area, the following problem occurs.
図24は、本実施形態のテストパターンから得た搬送誤差(Xn)をプロットしたものである。図中の丸で囲んだ領域が過剰領域に相当する。前述のように、搬送ローラ1周あたりの搬送誤差量を補正するのが外径補正値であり、この外径補正値は、搬送誤差の値を平均化し算出される。ところが、ローラの偏心によって過剰領域の搬送誤差がその平均値から大きく離れていると、正確な外径補正値を得る上で問題となる。 FIG. 24 is a plot of the transport error (Xn) obtained from the test pattern of this embodiment. A region surrounded by a circle in the figure corresponds to an excess region. As described above, the outer diameter correction value corrects the conveyance error amount per one rotation of the conveyance roller, and the outer diameter correction value is calculated by averaging the values of the conveyance errors. However, if the conveyance error of the excessive region is far from the average value due to the eccentricity of the roller, there is a problem in obtaining an accurate outer diameter correction value.
この過剰領域の部分の影響を軽減するために、本実施形態では、偏心補正値を取得し、これを適用した上で外径補正値を演算する。これにより過剰領域における搬送誤差の変動を抑えられるため、過剰領域の搬送誤差とその平均値との差を低減して、偏心による影響が軽減されることになるのである。 In this embodiment, in order to reduce the influence of the excessive region portion, the eccentricity correction value is acquired and applied, and then the outer diameter correction value is calculated. As a result, fluctuations in the transport error in the excess area can be suppressed, and the difference between the transport error in the excess area and its average value is reduced, thereby reducing the influence of eccentricity.
図25は、偏心補正値と外径補正値とを処理の順番を入れ替えて取得したものを例示している。なお、ここでは簡略化のため、基準側のテストパターンFR1についての計算結果を比較するものとした。 FIG. 25 illustrates an example in which the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired by switching the processing order. Here, for simplification, the calculation results for the reference-side test pattern FR1 are compared.
まず、外径補正値、偏心補正値の順に補正値を算出した場合、図24の状態から平均値Yn(ave)を算出すると、9.31μmとなる。この9.31μmに基づいて取得した外径補正値を反映させた後に、偏心補正を実施すると、振幅は0.0003、初期位相n=13が選択された。一方、本実施形態のように偏心補正値、外径補正値の順に補正値を算出すると、振幅は0.0003、初期位相はn=13が選択される。そして、偏心補正値を適用した状態でYn(ave)を算出すると8.74μm(このYn(ave)=8.74μmに基づいて外径補正値が取得される)となった。両者を比較すると偏心補正値は一致したが、外径補正値にはずれが生じた。 First, when the correction values are calculated in the order of the outer diameter correction value and the eccentricity correction value, the average value Y n (ave) is calculated from the state of FIG. 24 to be 9.31 μm. When the eccentricity correction was performed after reflecting the outer diameter correction value acquired based on the 9.31 μm, the amplitude of 0.0003 and the initial phase n = 13 were selected. On the other hand, when the correction values are calculated in the order of the eccentricity correction value and the outer diameter correction value as in the present embodiment, the amplitude is 0.0003 and the initial phase is n = 13. When Y n (ave) was calculated with the eccentricity correction value applied, it was 8.74 μm (the outer diameter correction value is acquired based on Y n (ave) = 8.74 μm). When the two were compared, the eccentricity correction values coincided, but the outer diameter correction values shifted.
なお、ここで、図24から2周分に相当するXnを抽出して算出した外径補正値の理論値は8.54μmであった。すなわち、本実施形態のように偏心補正値の取得を先に実施する方が、理論値からのばらつきを軽減できる、より正確な外径補正値を得ることができることがわかる。 Here, the theoretical value of the outer diameter correction value calculated by extracting Xn corresponding to two rounds from FIG. 24 was 8.54 μm. That is, it can be seen that the more accurate outer diameter correction value that can reduce the variation from the theoretical value can be obtained by first obtaining the eccentricity correction value as in the present embodiment.
(8)搬送制御
上述のように、本実施形態においては、搬送ローラ1に取り付けられたロータリエンコーダ116として1回転あたり14080パルスを出力するものを用いている。そして本実施形態では、エンコーダの基準位置から128パルスずつに分割した110個の各分周領域に対応させて、偏心補正値演算によって取得した偏心補正値を格納するテーブルが作成される。
(8) Transport Control As described above, in the present embodiment, the
図26はそのテーブルの一例を示し、エンコーダの128パルス分の回転角度毎のブロックBLK1〜BLK110に対応して、偏心補正値e1〜e110が割り付けられている。この偏心補正値を搬送制御に次のように反映させる。 FIG. 26 shows an example of the table, and the eccentricity correction values e1 to e110 are assigned to the blocks BLK1 to BLK110 for each rotation angle of 128 pulses of the encoder. This eccentricity correction value is reflected in the conveyance control as follows.
図27はその搬送制御手順の一例を示す。また、図28はその手順に対応した動作の説明図である。なお、図27の手順は、記録スキャン間に行われる記録媒体搬送(副走査)の量を定めるために行われるものであり、記録スキャン中またはその終了後に実行することができる。 FIG. 27 shows an example of the transport control procedure. FIG. 28 is an explanatory diagram of the operation corresponding to the procedure. The procedure in FIG. 27 is performed to determine the amount of recording medium conveyance (sub scanning) performed between recording scans, and can be executed during or after the recording scan.
まず、ステップS61では、基本搬送量を読み込む。この基本搬送量とは、記録スキャン間での理論的な副走査量である。次に、ステップS63にてこの基本搬送量に偏心補正値以外の補正値、すなわち外径補正値を加算し、当該加算値に対応して、ステップS65にて搬送ローラが現在の回転位置からどの位置まで回転するかを算出する。図28の例では、ブロックBLK1内の位置からブロックBLK4内の位置まで回転するものとなっている。 First, in step S61, the basic transport amount is read. This basic transport amount is a theoretical sub-scan amount between recording scans. Next, in step S63, a correction value other than the eccentricity correction value, that is, an outer diameter correction value is added to the basic conveyance amount, and in accordance with the addition value, in step S65, the conveyance roller is moved from the current rotational position. Calculate whether to rotate to position. In the example of FIG. 28, the rotation is performed from the position in the block BLK1 to the position in the block BLK4.
そして、ステップS67では、この回転によって通過するブロックに対応した偏心補正値を加算する。すなわち図28の例では、ブロックBLK2およびBLK3を通過するので、偏心補正値e2およびe3が加算されることになる。この値を最終的な搬送量とし、この搬送量が得られるよう搬送モータ110を駆動する(ステップS69)。
In step S67, an eccentricity correction value corresponding to the block that passes by this rotation is added. That is, in the example of FIG. 28, since the blocks BLK2 and BLK3 are passed, the eccentricity correction values e2 and e3 are added. This value is set as the final transport amount, and the
なお、本実施形態では、通過するブロックについての偏心補正値のみが加算されるものとした。回転前の現在のブロック(ブロックBLK1)内の位置と、回転後のブロック(ブロックBLK4)内の位置に応じ、それらのブロックの偏心補正値を適宜変換して用いることも可能である。しかしそのように細かく補正値を再計算するよりも、通過するブロックの補正値を単に利用するほうが処理は簡単となり、処理時間も短縮することができる。 In this embodiment, only the eccentricity correction value for the passing block is added. Depending on the position in the current block (block BLK1) before the rotation and the position in the block (block BLK4) after the rotation, the eccentricity correction values of those blocks can be appropriately converted and used. However, the processing is simpler and the processing time can be shortened by simply using the correction value of the passing block rather than recalculating the correction value in detail.
なお、以上では搬送ローラ1についての補正値について述べたが、排出ローラ12についても同様に補正値を得て、これをEEPROMに格納しておくことができる。そして、排出ローラ12によってのみ搬送が行われる状態に切り替わったときに、その補正値を用いるようにすればよい。
Although the correction value for the
(9)補正値取得の態様
偏心補正値および外径補正値の取得は、キャリッジに記録ヘッドとともに搭載された読み取りセンサ120を用いてテストパターンをスキャンすることで濃度情報を得、これに基づいて行われるものでもよい。または、記録ヘッドと交換して搭載された読み取りヘッド形態の読み取りセンサ120を用いてテストパターンをスキャンすることで濃度情報を得、これに基づいて行われるものでもよい。
(9) Correction Value Acquisition Mode Acquisition of the eccentricity correction value and the outer diameter correction value is based on the density information obtained by scanning the test pattern using the
図29はかかる構成に対応した処理手順の一例を示す。本手順が起動されると、まず記録媒体をセットし(ステップS101)、図5に示したようなテストパターンを記録する(ステップS103)。次にテストパターンを形成した記録媒体を装置に再セットし、テストパターンの読み取り動作を行って、濃度情報を取得する(ステップS105)。そして、この濃度情報に基き、偏心補正値および外径補正値をこの順で取得し(ステップS107,S109)、これらをEEPROM103に格納(更新)する(ステップS111)。 FIG. 29 shows an example of a processing procedure corresponding to such a configuration. When this procedure is started, a recording medium is first set (step S101), and a test pattern as shown in FIG. 5 is recorded (step S103). Next, the recording medium on which the test pattern is formed is reset in the apparatus, the test pattern is read, and density information is acquired (step S105). Based on this density information, the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired in this order (steps S107 and S109), and these are stored (updated) in the EEPROM 103 (step S111).
また内部に読み取りセンサを持たない記録装置の場合(スキャナ装置部を一体に有する多機能装置として記録装置が構成されている場合を含む)、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置にセットし、読み取りを行わせるようにしてもよい。 In the case of a recording apparatus that does not have a reading sensor inside (including the case where the recording apparatus is configured as a multi-function apparatus having an integrated scanner unit), a recording medium on which a test pattern is formed is set in an external scanner apparatus. However, reading may be performed.
図30はかかる構成に対応した処理手順の一例を示す。本手順では、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置にセットし、そこで読み取った濃度情報を入力する処理(ステップS125)が設けられている点が上記手順と異なる。 FIG. 30 shows an example of a processing procedure corresponding to such a configuration. This procedure is different from the above procedure in that a recording medium on which a test pattern is formed is set in an external scanner device and a process (step S125) for inputting density information read there is provided.
さらに、補正値の演算を記録装置側の処理として行うのではなく、記録装置に接続されたコンピュータ形態のホスト装置1000で稼動するプリンタドライバの処理として行うこともできる。
Further, the calculation of the correction value is not performed as a process on the recording apparatus side, but can be performed as a process of a printer driver operating on a
図31はその場合の処理手順の一例を示す。本手順では、テストパターンを形成した記録媒体を外部のスキャナ装置で読み取り、そこで読み取った濃度情報がホスト装置1000に提供されて補正値が演算される。記録装置では補正値の入力を待ち(ステップS135)、入力があった場合にはこれをEEPROM103に格納(更新)する(ステップS111)。
FIG. 31 shows an example of the processing procedure in that case. In this procedure, the recording medium on which the test pattern is formed is read by an external scanner device, and the read density information is provided to the
これらの処理は、ユーザの指示に応じて行うものでも、サービスマンまたはサービスセンターへの持込によって行われるものでもよい。いずれにしても、EEPROMに格納するものとすれば、適宜に補正値を更新可能であり、ローラなどの経時変化に対応できるものとなる。 These processes may be performed in accordance with a user instruction or may be performed by bringing them into a service person or a service center. In any case, if it is stored in the EEPROM, the correction value can be updated as appropriate, and it is possible to cope with a change with time of the roller or the like.
しかしそれほど経時変化が問題とならず、出荷後の補正値の更新が必要ないのであれば、工場出荷時の検査工程で補正値のデフォルト値を決定し、これを格納したROM102を記録装置に搭載すればよい。この意味で、偏心補正値の演算およびこれを前提とした外形補正値の決定によって特徴づけられる「搬送量誤差補正値取得方法」は、必ずしも記録装置で実現される場合のみならず、記録装置とは別体の装置または検査システムで実現可能なものである。
However, if the change over time does not matter so much and it is not necessary to update the correction value after shipment, the default value of the correction value is determined in the inspection process at the time of shipment from the factory, and the
(10)その他
なお、本発明は、上述した実施形態および随所で述べた変形例に限られるものではない。
(10) Others The present invention is not limited to the above-described embodiment and the modifications described in various places.
例えば、上例では記録媒体搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ搬送ローラおよび排出ローラが設けられた構成について説明した。しかし記録媒体は、これが給紙されて記録が終了するまで、様々な搬送手段により搬送される。記録時において上述したローラ以外のものも搬送に関与し、その偏心や外径ばらつきに起因した搬送誤差の影響が懸念されるのであれば、それらのローラに対して個別に、または他のローラとの組み合わせにおいて、搬送誤差の補正値を取得することができる。この場合も、上述と同様にしてテストパターンを記録し、その濃度情報から偏心補正値および外径補正値を取得することができる。つまりテストパターンの記録および補正値の取得は、記録時に搬送に関与する搬送手段の個数および組み合わせに応じて実行可能なものであり、これによって記録媒体全体に対し一様でかつ高画質な記録を実現可能となる。 For example, in the above example, the configuration in which the conveyance roller and the discharge roller are provided on the upstream side and the downstream side in the recording medium conveyance direction has been described. However, the recording medium is conveyed by various conveying means until the recording medium is fed and the recording is completed. Other than the above-mentioned rollers at the time of recording are also involved in the conveyance, and if there is a concern about the influence of the conveyance error due to the eccentricity or variation in the outer diameter, individually with respect to those rollers or with other rollers In this combination, a correction value for the conveyance error can be acquired. Also in this case, the test pattern can be recorded in the same manner as described above, and the eccentricity correction value and the outer diameter correction value can be acquired from the density information. In other words, test pattern recording and correction value acquisition can be performed according to the number and combination of conveyance means involved in conveyance at the time of recording, which enables uniform and high-quality recording on the entire recording medium. It becomes feasible.
例えば、記録媒体の搬送に用いるローラが1本である場合は、常にそれのみを用いた搬送となるため、テストパターンの記録および搬送誤差の補正値は1種類となる。搬送に用いるローラが2本ある場合は、上述のように搬送ローラが搬送に関与している場合と、排出ローラのみが搬送に関与している場合とについて処理を行うことができる。さらに、搬送ローラのみが搬送に関与している場合と、排出ローラと協働して搬送に関与している場合とに分けて処理を行うこともできる。ローラが3本である場合は、同様にして最大で5つの場合(領域)に分けて処理を行うことができる。一般化すれば、n個(n≧2)のローラを用いて搬送を実施する場合、最大で3+1/2[n(n−1)]個の領域に分割して処理を行うことができる。 For example, when only one roller is used for transporting the recording medium, transport is always performed using only one roller, and therefore there is only one type of test pattern recording and transport error correction value. When there are two rollers used for conveyance, processing can be performed when the conveyance roller is involved in conveyance as described above and when only the discharge roller is involved in conveyance. Furthermore, the process can be performed separately for the case where only the transport roller is involved in transport and the case where the transport roller is involved in transport in cooperation with the discharge roller. In the case where there are three rollers, the processing can be divided into a maximum of five cases (areas) in the same manner. Generally speaking, when carrying by using n (n ≧ 2) rollers, the processing can be performed by dividing into a maximum of 3 + 1/2 [n (n−1)] areas.
また、上例では排出ローラに対しても偏心補正値と外径補正値とを取得するものとした。しかし排出ローラが例えば環境変化や経時変化の影響を受けやすいゴム製のものであり、偏心補正値を反映させてもその効果が少ないのであれば、排出ローラに対する偏心補正値の演算ないしはその適用を省略するようにしてもよい。 In the above example, the eccentricity correction value and the outer diameter correction value are acquired for the discharge roller. However, if the discharge roller is made of rubber that is easily affected by environmental changes and changes over time, and if the effect is small even if the eccentric correction value is reflected, the calculation or application of the eccentric correction value for the discharge roller should be performed. It may be omitted.
さらに、上例ではノズル列のうち搬送方向上流側にある部分を用いて調整用パッチ要素(第二のパッチ要素)を記録するようにした。しかし例えば図32に示すように、予め調整用パッチ要素RPE’が記録された記録媒体を用い、ノズル列のうち特定のノズル群を固定的に使用し基準パッチ要素APEを記録してテストパターンを作成し、これに基づいて補正値を取得する処理が行われてもよい。また、それらの関係を逆にしてもよい。 Further, in the above example, the adjustment patch element (second patch element) is recorded using the portion of the nozzle row that is on the upstream side in the transport direction. However, for example, as shown in FIG. 32, a test pattern is recorded by recording a reference patch element APE by using a recording medium in which the adjustment patch element RPE ′ is recorded in advance and using a specific nozzle group in the nozzle array in a fixed manner. A process of creating and acquiring a correction value based on this may be performed. Moreover, you may reverse those relations.
加えて、用いるインクの色調(色や濃度など)の数、インクの種類、ノズルの数、使用ノズル範囲や記録媒体の搬送量の設定の態様、および各種数値などは、あくまでも例示であり、適宜のものを採用することができるのは言うまでもない。 In addition, the number of color tones (color, density, etc.) used, the type of ink, the number of nozzles, the mode of setting the used nozzle range and the conveyance amount of the recording medium, and various numerical values are merely examples, Needless to say, it can be adopted.
2. 特徴構成
本発明は、上述した補正値(偏心補正値および/または外径補正値。以下、搬送補正値という)に基づいて搬送制御を実施する前に、記録装置や制御条件の異常を検出するものである。
2. Characteristic Configuration The present invention detects abnormalities in the printing apparatus and control conditions before carrying out conveyance control based on the above-described correction value (eccentricity correction value and / or outer diameter correction value; hereinafter referred to as conveyance correction value). Is.
2.1 記録媒体搬送制御の第1実施形態
図33から図38は、本実施形態における搬送補正値取得時の異常を検出する処理手順の概要を示すフローチャートである。すなわち、図4で述べた搬送補正値を取得する処理手順において、種々の要因による異常を検出する処理を含むものである。
2.1 First Embodiment of Recording Medium Transport Control FIGS. 33 to 38 are flowcharts showing an outline of a processing procedure for detecting an abnormality when acquiring a transport correction value in the present embodiment. That is, the processing procedure for acquiring the conveyance correction value described in FIG. 4 includes processing for detecting abnormality due to various factors.
図33の処理手順では、搬送補正値の取得が有効でない環境(例えば環境温度)であった場合にこれを異常と判定する処理(エラー判定)を行う。特殊な温度や湿度の下では、記録ヘッドから吐出するインク滴の体積が変動したり、吐出されにくいという現象が起こることがある。そのような環境下では、適正な補正値を算出できない可能性がある。したがって、本実施形態では環境温度を判定することにより、一定の環境温度の範囲にない場合には、エラー判定を行なう。 In the processing procedure of FIG. 33, processing (error determination) is performed to determine that this is abnormal when the conveyance correction value acquisition is not effective (for example, environmental temperature). Under special temperatures and humidity, the volume of ink droplets ejected from the recording head may fluctuate or may be difficult to eject. Under such circumstances, there is a possibility that an appropriate correction value cannot be calculated. Therefore, in the present embodiment, by determining the environmental temperature, an error determination is performed when the environmental temperature is not within a certain range.
まず、ステップS202で記録媒体がセットされると、ステップS203で、環境温度が適正か否かを判断する。この適正な環境温度の範囲は、使用するインクの種類や、記録ヘッドの精度等に応じて、記録装置ごとにそれぞれ定めることができる。環境温度が設定された温度範囲にない場合には、エラー判定を行なう(ステップS205)。一方、環境温度が設定された温度範囲にあれば、搬送補正値取得のための記録動作の開始準備を行なう(ステップS204。図4のステップS9に対応)。 First, when the recording medium is set in step S202, it is determined in step S203 whether or not the environmental temperature is appropriate. The appropriate ambient temperature range can be determined for each printing apparatus according to the type of ink to be used, the accuracy of the printing head, and the like. If the ambient temperature is not within the set temperature range, error determination is performed (step S205). On the other hand, if the environmental temperature is within the set temperature range, preparation for starting the recording operation for acquiring the conveyance correction value is performed (step S204, corresponding to step S9 in FIG. 4).
なお、本実施形態では予め設定された温度範囲の温度であるか否かを判断するが、本発明は温度に限定されない。すなわち、適切な環境により記録装置の搬送補正値の取得ができるか否かを判断するための要因であればよく、例えば、適正な湿度の範囲を設定して判断してもよい。また、それらのような環境条件を検出するための温度センサや湿度センサを図3の制御系の構成に付加すればよいことは勿論である。 In the present embodiment, it is determined whether or not the temperature is in a preset temperature range, but the present invention is not limited to temperature. That is, any factor for determining whether or not the conveyance correction value of the recording apparatus can be acquired in an appropriate environment may be used. For example, the determination may be made by setting an appropriate humidity range. Of course, a temperature sensor and a humidity sensor for detecting such environmental conditions may be added to the control system shown in FIG.
さらに、エラー判定(ステップS205)に伴って、ユーザその他に環境条件が適正でないために搬送補正値の取得が行なえないこと、さらには環境を整えるべきことなどを報知するようにすることができる。 Further, along with the error determination (step S205), it is possible to notify the user and others that the environmental condition is not appropriate and that the conveyance correction value cannot be acquired, and further that the environment should be adjusted.
図34の処理手順では、記録動作開始準備(ステップS204)からテストパターンの記録(ステップS215。図4のステップS11に対応)までの過程でエラー判定を行なう。ここでは、記録媒体のサイズ判定、センサ性能確認、吐出確認、センサ位置確認を行う。すなわち図34の手順では、搬送補正値取得の前提となる部品異常チェックおよび仕様確認を行う。つまりこれらのエラー判定は、読み取りセンサ120等のキャリッジ基板に据付けられたマルチセンサや、シートセンサ107等のプリンタ各部の複数のセンサについての異常判定を含むものである。これらのセンサに異常があると、テストパターンの読み取りを正確に行えなくなるからである。
In the processing procedure of FIG. 34, error determination is performed in the process from recording operation start preparation (step S204) to test pattern recording (step S215, corresponding to step S11 of FIG. 4). Here, recording medium size determination, sensor performance confirmation, ejection confirmation, and sensor position confirmation are performed. That is, in the procedure of FIG. 34, the part abnormality check and the specification confirmation, which are prerequisites for acquiring the conveyance correction value, are performed. That is, these error determinations include abnormality determinations regarding a multi-sensor installed on a carriage substrate such as the
まず、記録媒体がA3サイズであるか否かを判断する(ステップS206)。記録媒体が所定のサイズでない場合、テストパターンが正常に記録されない、あるいはセンサによる濃度情報の読み取りが正常に行われないことがある。このため、ステップS206では、記録媒体のサイズの判定を行う。この判定は紙白部とプラテン3の濃度情報の差から紙幅を検出することにより判定する。また、紙の長さをシートセンサ107で検出して所定の紙長さかどうかを判定する。
First, it is determined whether or not the recording medium is A3 size (step S206). If the recording medium is not a predetermined size, the test pattern may not be recorded normally or the density information may not be read correctly by the sensor. For this reason, in step S206, the size of the recording medium is determined. This determination is made by detecting the paper width from the difference in density information between the white paper portion and the
図35は、記録媒体が給紙されてからテストパターンの記録を開始するまでの動作を説明する説明図である。ここで、ペーパーガイドフラッパ17は、記録媒体の送給ないし搬送経路をフラットパスおよび通常パスの状態に変更するためのガイドである。まず、ペーパーガイドフラッパ17を通常パスの状態にして記録媒体Pをセットする。そして、図35(a)に示すように、通常パスの搬送手段により記録媒体Pが記録装置へ給紙される。そして、図35(b)に示すように、一旦通常パスの状態で記録媒体を所定量搬送した後、ピンチローラ2を不図示の昇降機構により上昇させる。そして、図35(c)に示すように、ペーパーガイドフラッパ17を不図示の昇降機構により下降させて、フラットパスの状態にする。この状態で逆方向の搬送を行うことにより記録媒体Pをフラットパスに引き込むことができる。記録媒体Pをフラットパスの状態に引き込んだ後、テストパターンの記録動作を開始することが可能となる。従って、図35に示す動作の過程で、シートセンサ107により、記録媒体の長さを検出することができる。
FIG. 35 is an explanatory diagram for explaining the operation from when the recording medium is fed to when the test pattern recording is started. Here, the
記録媒体のサイズがA3サイズでない場合には、エラー判定を行なう(ステップS204)。この判定に伴って、ユーザその他に記録媒体サイズが適切でないために搬送補正値の取得が行なえないこと、さらにはA3サイズの記録媒体をセットすべきことなどを報知するようにすることができる。 If the size of the recording medium is not A3 size, an error determination is performed (step S204). Along with this determination, it is possible to notify the user and others that the conveyance correction value cannot be obtained because the recording medium size is not appropriate, and that an A3 size recording medium should be set.
一方、記録媒体のサイズがA3サイズであれば、インク吐出チェックとセンサチェックのためのパターンを記録する(ステップS207)。 On the other hand, if the size of the recording medium is A3 size, a pattern for ink ejection check and sensor check is recorded (step S207).
図36は、吐出チェックパターンとセンサ位置補正パターンを示す図である。すなわち、図8に示したテストパターンよりも記録媒体先端方向に、吐出チェックパターンとセンサ位置補正パターンとが記録される。 FIG. 36 is a diagram illustrating a discharge check pattern and a sensor position correction pattern. That is, the ejection check pattern and the sensor position correction pattern are recorded in the direction of the recording medium tip from the test pattern shown in FIG.
次に、パターンが何ら記録されていない記録媒体の部分(白部分)を利用して読み取りセンサ120のキャリブレーションを行なう(ステップS208)。この際、読み取りセンサ120の性能確認を行なうことで、読み取りセンサ120のエラーの有無を検出する(ステップS209)。読み取りセンサの性能確認は、例えば白部分の反射率から濃度値を求め、この濃度値が閾値以下の場合にエラーがあると検出することができる。そして、当該検出に応じてエラー判定を行なう(ステップS204)。この判定に伴って、ユーザその他に、読み取りセンサ120に異常があるために搬送補正値の取得が行なえないこと、さらには読み取りセンサ120の交換などを含む記録装置のメンテナンスが必要であることなどを報知するようにすることができる。
Next, the reading
一方、白部分の反射率から求めた濃度値が閾値より大きい場合には、吐出チェックパターンのスキャンを行なう(ステップS210)。 On the other hand, when the density value obtained from the reflectance of the white portion is larger than the threshold value, the ejection check pattern is scanned (step S210).
正常に吐出が行なわれていなければテストパターンを正常に記録することができず、従ってその濃度情報から正確に搬送補正値を取得することができなくなってしまう。したがって、吐出チェックパターンを記録し、これを用いて正常な吐出が行われているか否かを検出する。具体的には、ステップS208で読み取った白部分の濃度値を基準として吐出チェックパターンの濃度値を求め、吐出チェックパターンの濃度値が閾値を下回った場合、エラーを検出する(ステップS211)。そして、当該検出に応じてエラー判定を行なう(ステップS204)。この判定に伴って、ユーザその他に、正常な吐出が行われないために搬送補正値の取得が行なえないこと、さらには記録ヘッドの回復処理や交換などが必要であることなどを報知するようにすることができる。 If the ejection is not normally performed, the test pattern cannot be recorded normally, and therefore the conveyance correction value cannot be obtained accurately from the density information. Therefore, a discharge check pattern is recorded and is used to detect whether normal discharge is being performed. Specifically, the density value of the ejection check pattern is obtained based on the density value of the white portion read in step S208, and an error is detected when the density value of the ejection check pattern falls below the threshold value (step S211). Then, error determination is performed according to the detection (step S204). Along with this determination, the user and other users are informed that the conveyance correction value cannot be acquired because normal ejection is not performed, and that the recovery processing or replacement of the recording head is necessary. can do.
吐出チェックパターン(黒部分)の濃度値が閾値以上である場合、これを利用して読み取りセンサ120のキャリブレーションを行なう(ステップS212)。次に、図36に示すセンサ位置補正パターンのスキャンを行う(ステップS213)。黒部分の濃度値とセンサ位置補正パターンのスキャンを行った結果に基づき、読み取りセンサ120の位置のずれを検出し、必要に応じてこれを補正するためのシーケンスを実施する(ステップS214)。これにより、テストパターンのパッチを読み取る際の位置ずれを防止することができる。なお、センサ位置のずれは、主にその取り付け誤差や部品公差に起因して起きるものである。この判定は、センサ位置補正用パターンの読み取り濃度波形から位置補正パターンの中心を算出する。そして算出されたパターン中心位置とエンコーダ情報から、センサの位置ずれ量を算出することができる。そしてこの際、ずれ量が閾値より大きい場合にはセンサ位置補正エラーを検出する(ステップS215)。この判定に伴って、ユーザその他に、読み取りセンサ120に補正不能なずれがあるために搬送補正値の取得が行なえないこと、さらにはセンサ位置の調整などを含む記録装置のメンテナンスが必要であることなどを報知するようにすることができる。
If the density value of the ejection check pattern (black portion) is equal to or greater than the threshold value, the reading
ズレ量が閾値以下の場合にはテストパターンの記録を行なう(ステップS216。図4のステップS11に対応)。 If the amount of deviation is less than or equal to the threshold value, a test pattern is recorded (step S216, corresponding to step S11 in FIG. 4).
図37の処理手順では、テストパターンの記録(ステップS216)から偏心補正関数の振幅および初期位相の最適化を行なう(ステップS221)までの過程でエラー判定を行なう。まず、テストパターンの濃度情報を取得する(ステップS217。図4のステップS13に対応)。そして、濃度情報をもとに図19のような搬送誤差量を算出する。 In the processing procedure of FIG. 37, error determination is performed in the process from test pattern recording (step S216) to optimization of the amplitude and initial phase of the eccentricity correction function (step S221). First, the density information of the test pattern is acquired (step S217, corresponding to step S13 in FIG. 4). Then, a transport error amount as shown in FIG. 19 is calculated based on the density information.
次にテストパターンの端列の濃度値が、最小値になっているか否かを検出する(ステップS218)。テストパターンの端列が濃度値最小になっている場合とは、図12に示すテストパターンにおいて、A−3列またはA+4列に最も濃度の薄いパッチが存在する場合である。本実施形態では、最も濃度の薄いパッチと2番目に薄いパッチの位置との濃度差を誤差算出に利用している。ここで、端列が濃度値最小となっている場合には、適正な搬送誤差量の取得が保証されないことになる。つまり、図12の端列よりさらに外側にパッチがあると仮定した場合において、そこに濃度値最小となるパッチが存在している可能性があるからである。したがって、テストパターンの端列の濃度値が最小値である場合には、エラー判定する(ステップS204)。一方、テストパターンの端列の濃度値が最小値でなければ次のステップに移る。 Next, it is detected whether or not the density value of the end row of the test pattern is the minimum value (step S218). The case where the end row of the test pattern has the minimum density value is a case where the patch with the lightest density exists in the A-3 column or the A + 4 column in the test pattern shown in FIG. In this embodiment, the density difference between the position of the lightest patch and the position of the second lightest patch is used for error calculation. Here, when the end row has the minimum density value, acquisition of an appropriate conveyance error amount is not guaranteed. That is, when it is assumed that there is a patch further outside the end row in FIG. 12, there is a possibility that a patch having the minimum density value exists there. Therefore, if the density value at the end row of the test pattern is the minimum value, an error is determined (step S204). On the other hand, if the density value of the end row of the test pattern is not the minimum value, the process proceeds to the next step.
次のステップでは、テストパターンの最も濃度の薄いパッチ列と2番目に薄いパッチ列が隣り合っているかを検出する(ステップS219)。テストパターンの最も濃度の薄いパッチ列と2番目に薄いパッチ列が隣り合っていない場合、主走査方向に沿って異常な搬送誤差が生じているか、衝撃等によってパターンがずれて記録されたなどの可能性がある。この場合、適正な補正値を算出することができない。したがって、最も濃度の薄いパッチ列と2番目に薄いパッチ列が隣り合っていない場合には、エラーを検出する(ステップS204)。一方、最も濃度の薄いパッチ列と2番目に薄いパッチ列が隣り合っている場合は次のステップに移る。 In the next step, it is detected whether the test pattern lightest density patch row and the second thinnest patch row are adjacent to each other (step S219). If the test pattern with the lightest density and the second thinnest patch are not next to each other, an abnormal transport error has occurred along the main scanning direction, or the pattern has been recorded with a shift due to impact, etc. there is a possibility. In this case, an appropriate correction value cannot be calculated. Therefore, when the lowest density patch row and the second lowest patch row are not adjacent to each other, an error is detected (step S204). On the other hand, when the lowest density patch row and the second lowest patch row are adjacent, the process proceeds to the next step.
次のステップでは、テストパターンのパッチ濃度が最小である列が、前後のパッチ行で大きく変わっている場合、センサが各パッチ以外の誤った場所の濃度値を検出している可能性がある。また、極端に搬送量が異なるローラ位相があり、部品異常の可能性がある。したがって、テストパターンのパッチ濃度が最小である列が、前後の行で±3列変わる場合には(ステップS220)、エラーを検出する(ステップS204)。一方、テストパターンのパッチ濃度が最小である列が、前後の行で±3列変わらなければ、偏心補正関数の振幅および初期位相の最適化を行なう(ステップS221)。 In the next step, if the column having the smallest patch density in the test pattern has changed greatly between the previous and next patch rows, there is a possibility that the sensor has detected a density value at an incorrect location other than each patch. Also, there are roller phases with extremely different transport amounts, which may cause component abnormality. Accordingly, when the column having the smallest patch density of the test pattern changes by ± 3 columns between the previous and next rows (step S220), an error is detected (step S204). On the other hand, if the column having the smallest patch density in the test pattern does not change by ± 3 columns in the preceding and following rows, the amplitude and initial phase of the eccentricity correction function are optimized (step S221).
なお、図36に示すエラー判定の順番は、上述した順番でなくてもよい。また、テストパターンの全パッチの検出濃度値の差が、ある閾値以下の場合には用いる記録媒体を誤った可能性が高いため、記録媒体判定エラーをさらに加えてもよい。さらに、以上のエラー判定に伴って、ユーザその他に、搬送補正値取得のための処理をやり直すべきことや、記録装置のメンテナンスが必要であることなどを報知するようにすることができる。 Note that the order of error determination shown in FIG. 36 may not be the order described above. In addition, when the difference in the detected density values of all patches of the test pattern is equal to or smaller than a certain threshold value, there is a high possibility that the recording medium to be used is erroneous. Therefore, a recording medium determination error may be further added. Further, along with the above error determination, it is possible to notify the user and others that the processing for acquiring the conveyance correction value should be performed again and that the maintenance of the printing apparatus is necessary.
図38の処理手順では、偏心補正シーケンスにおけるエラーの判定を行なう。まず、図36でテストパターンの濃度情報から算出された搬送誤差量に基づき算出された搬送誤差量から、偏心補正制御必要の有無を判定する(ステップS221)。累積の搬送誤差量の閾値をAとすると、本実施形態において閾値Aは20μmとしている。 In the processing procedure of FIG. 38, an error in the eccentricity correction sequence is determined. First, whether or not the eccentricity correction control is necessary is determined from the transport error amount calculated based on the transport error amount calculated from the density information of the test pattern in FIG. 36 (step S221). Assuming that the cumulative transport error amount threshold is A, the threshold A is 20 μm in this embodiment.
偏心補正が必要と判定した場合、前述した図18に示すフローチャートにより数値化された図19および20から、偏心補正の振幅と初期位相値を決定する(ステップS222)。そして、算出された補正値により偏心補正を行う(ステップS223)。一方、累積の搬送誤差量が閾値Aより小さい場合には、偏心補正が必要でないと判断する。 When it is determined that the eccentricity correction is necessary, the amplitude and the initial phase value of the eccentricity correction are determined from FIGS. 19 and 20 quantified by the flowchart shown in FIG. 18 (step S222). Then, eccentricity correction is performed using the calculated correction value (step S223). On the other hand, when the accumulated conveyance error amount is smaller than the threshold value A, it is determined that the eccentricity correction is not necessary.
次に、最適補正値により搬送誤差量を補正しても、濃度の最大値と最小値の差が閾値Bを超えると(ステップS224)、異常な記録装置であると判断する(ステップS255)。すなわち、最適な補正値で偏心補正を行っても偏心量が大きい場合、偏心補正制御を実行しても偏心による濃度ムラを十分に低減できない。したがって、部品異常による異常な記録装置であると判定するのである。ステップS224による判断は、図39に示すように、決定した補正振幅と初期位相値をXn'に反映させたときの補正後の偏心量Anが閾値Bを超えるかどうかの判定により行う。閾値Bは偏心によって画像に現れる偏心ムラの許容範囲と搬送誤差量のばらつき分を測定して決定される。閾値Bを超える場合は最適な補正値で偏心補正を行っても偏心ムラが現れてしまう可能性があるため、偏心エラーとして出力する。本実施形態では、閾値Bはノズル積算分の25μmとする。したがって、主操作方向の複数の検出パターンのうち一つでも25μmを超えた場合はエラー判定する。 Next, even if the conveyance error amount is corrected by the optimum correction value, if the difference between the maximum value and the minimum value exceeds the threshold B (step S224), it is determined that the recording apparatus is abnormal (step S255). That is, if the eccentricity amount is large even if the eccentricity correction is performed with the optimum correction value, the density unevenness due to the eccentricity cannot be sufficiently reduced even if the eccentricity correction control is executed. Therefore, it is determined that the recording apparatus is abnormal due to a component abnormality. The determination in step S224 is performed by determining whether or not the corrected eccentricity An when the determined corrected amplitude and initial phase value are reflected in Xn ′ exceeds the threshold B as shown in FIG. The threshold value B is determined by measuring the allowable range of eccentric unevenness appearing in the image due to eccentricity and the amount of variation in the conveyance error amount. When the threshold value B is exceeded, eccentricity unevenness may appear even if the eccentricity correction is performed with the optimum correction value, and therefore, an eccentricity error is output. In this embodiment, the threshold value B is set to 25 μm corresponding to the nozzle integration. Therefore, if any one of the plurality of detection patterns in the main operation direction exceeds 25 μm, an error is determined.
なお、閾値Aは、搬送毎の偏心量のばらつきにより適正でない補正値が設定されてしまった場合の弊害を統計的に見積もって算出する。また、閾値Bは、搬送誤差量に対して偏心ムラが現れないレンジを測定し、このレンジから搬送毎のばらつき分を引いた値で求め、ばらつきの範囲内では偏心ムラは現れない値に設定する。 Note that the threshold value A is calculated by statistically estimating an adverse effect when an inappropriate correction value is set due to variations in the amount of eccentricity for each conveyance. Also, the threshold value B is obtained by measuring a range in which the eccentricity unevenness does not appear with respect to the conveyance error amount, and subtracting the variation for each conveyance from this range, and is set to a value in which the eccentricity unevenness does not appear within the variation range. To do.
図40の処理手順では、外径補正におけるエラーの判定を行なう。まず、振幅と初期位相に対応した補正値で補正を行い(ステップS228)、外径補正値を算出する(ステップS229)。そして、外径補正による累積の搬送誤差量が、閾値Cを外れる場合には、公差外の部品による異常としてエラー判定を行う(ステップS204)。すなわち、算出された外径補正値が基準範囲である閾値Cを外れる場合にはエラー検出を行う。閾値Cは部品公差と実機での組み立て誤差の総和から決定される。この範囲(閾値C)を外れる場合、外径補正値により補正を行っても公差あるいは誤差が大きいために実動作に問題が発生する可能性が高い。なお、本実施形態では、搬送ローラ、排紙ローラともに閾値Cは±40μmとしている。 In the processing procedure of FIG. 40, an error in outer diameter correction is determined. First, correction is performed with a correction value corresponding to the amplitude and initial phase (step S228), and an outer diameter correction value is calculated (step S229). If the accumulated conveyance error amount due to the outer diameter correction deviates from the threshold value C, an error is determined as an abnormality caused by a component outside the tolerance (step S204). That is, error detection is performed when the calculated outer diameter correction value is outside the threshold value C, which is the reference range. The threshold C is determined from the sum of component tolerances and assembly errors in the actual machine. When this range (threshold value C) is deviated, there is a high possibility that a problem will occur in actual operation due to a large tolerance or error even if correction is performed using the outer diameter correction value. In the present embodiment, the threshold value C is set to ± 40 μm for both the transport roller and the paper discharge roller.
この判定では、複数の搬送ローラの補正を適用してもよい。また、複数の搬送ローラの外径補正値から搬送に関わる第三の補正値を算出してもよい。 In this determination, a plurality of conveyance roller corrections may be applied. Further, a third correction value related to the conveyance may be calculated from the outer diameter correction values of the plurality of conveyance rollers.
以上の処理手続を行なうことにより、搬送補正値を取得する際に、何らかの異常を有する記録装置を検出することができる。そして、エラー判定に伴い、ユーザその他にローラの交換など記録装置のメンテナンスが必要であることを報知するようにすることができる。 By performing the above processing procedure, it is possible to detect a recording apparatus having some abnormality when acquiring the conveyance correction value. Then, along with the error determination, it is possible to notify the user and others that maintenance of the recording apparatus such as roller replacement is necessary.
2.2 記録媒体搬送制御の第2実施形態
本実施形態は、第1実施形態の偏心補正シーケンスにおけるエラーの判定に加え、主走査方向の両端における搬送ローラの搬送量の差(以下、左右差という)を判定する処理を追加する形態である。主走査方向の両端に設けられた搬送ローラは、基準側と非基準側の搬送量が異なることがある。これは、機械構成や部品のばらつきが基準側と非基準側で違うこと等に起因する。主走査方向の両端における搬送差が大きい場合、偏心補正制御を行っても基準側と非基準側の一方が改善されて他方が悪化する可能性がある。これは、偏心補正は、基準側と非基準側のどちらかに合わせるか、平均して行うからである。そこで、初期位相、振幅、それぞれの左右差が閾値を超えた場合にはエラー検出を行う。
2.2 Second Embodiment of Recording Medium Transport Control In this embodiment, in addition to the error determination in the eccentricity correction sequence of the first embodiment, a difference in transport amount of transport rollers at both ends in the main scanning direction (hereinafter, left-right difference) Is added). The conveyance rollers provided at both ends in the main scanning direction may have different conveyance amounts on the reference side and the non-reference side. This is caused by differences in machine configuration and parts between the reference side and the non-reference side. When the conveyance difference at both ends in the main scanning direction is large, even if the eccentricity correction control is performed, one of the reference side and the non-reference side may be improved and the other may be deteriorated. This is because the eccentricity correction is performed on the reference side or the non-reference side or averaged. Therefore, error detection is performed when the initial phase, amplitude, and left-right difference exceed the threshold.
図41は第1実施形態における図38の処理手順に、搬送ローラの搬送量の差を判定する処理を追加した処理を示すフローチャートである。最適補正値により搬送誤差量を補正しても、濃度の最大値と最小値の差が閾値Bを超えない場合(ステップS226)、主走査方向の両端の搬送ローラの位相の差分が閾値D以下か否かを判断する(ステップS301)。すなわち、位相差が大きいと補正による弊害が起きるため、位相の差分が閾値D以下でなければ、異常な記録装置であると判断する(ステップS204)。一方閾値Dより小さい場合には、主走査方向の両端の搬送ローラの振幅の差分が閾値E以下か否かを判断する(ステップS302)。すなわち、両端の搬送ローラの位相の差分が小さい場合でも補正振幅の差分が搬送ローラの両端で大きい場合には、両端のどちらかに補正による弊害が起きるため、振幅の差分が閾値E以下でなければ、異常機と判断する(ステップS204)。一方閾値Eより小さい場合には、偏心補正を実施するために、取得した補正値を反映させる(ステップS227)。 FIG. 41 is a flowchart showing processing in which processing for determining a difference in the transport amount of the transport roller is added to the processing procedure of FIG. 38 in the first embodiment. If the difference between the maximum density value and the minimum value does not exceed the threshold value B even if the conveyance error amount is corrected by the optimum correction value (step S226), the difference in phase between the conveyance rollers at both ends in the main scanning direction is equal to or less than the threshold value D. Whether or not (step S301). That is, if the phase difference is large, an adverse effect due to correction occurs. If the phase difference is not equal to or less than the threshold value D, it is determined that the recording apparatus is abnormal (step S204). On the other hand, if it is smaller than the threshold value D, it is determined whether or not the difference in amplitude between the conveying rollers at both ends in the main scanning direction is equal to or smaller than the threshold value E (step S302). That is, even if the difference between the phases of the conveying rollers at both ends is small, if the difference in the correction amplitude is large at both ends of the conveying roller, an adverse effect due to the correction occurs at either end, so the difference in amplitude must be equal to or less than the threshold value E. If so, it is determined as an abnormal machine (step S204). On the other hand, if it is smaller than the threshold value E, the acquired correction value is reflected in order to perform the eccentricity correction (step S227).
1 搬送ローラ
4 記録ヘッド
12 排出ローラ
101 CPU
102 ROM
103 EEPROM
110 搬送モータ
116 ロータリエンコーダ
120 読み取りセンサ
1000 ホスト装置(コンピュータ)
FR1、FR2、ER1、ER3 テストパターン
P 記録媒体
NU 上流側ノズル群
ND 下流側ノズル群
RPE 基準パッチ要素
APE 調整用パッチ要素
DESCRIPTION OF
102 ROM
103 EEPROM
110
FR1, FR2, ER1, ER3 Test pattern P Recording medium NU Upstream nozzle group ND Downstream nozzle group RPE Reference patch element APE Adjustment patch element
Claims (7)
前記記録媒体上に、前記ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンを形成させる手段と、
前記テストパターンから前記搬送誤差を補正するための補正値を取得する手段と、
前記補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御するための条件が整わない場合にエラー判定を行なう手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus comprising a roller for transporting a recording medium to a recording position by an inkjet recording head,
Means for forming a test pattern for detecting a conveyance error of the roller on the recording medium;
Means for acquiring a correction value for correcting the transport error from the test pattern;
Means for making an error determination when a condition for controlling conveyance of the recording medium is not established based on the correction value;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記記録媒体上に、前記ローラの搬送誤差を検出するためのテストパターンを形成させ、前記テストパターンから前記搬送誤差を補正するための補正値を取得する工程と、
前記補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御するための条件が整わない場合にエラー判定を行なう工程と、
を具えたことを特徴とする搬送制御方法。 A transport control method for an ink jet recording apparatus comprising a roller for transporting a recording medium to a recording position by an ink jet recording head,
Forming a test pattern for detecting a conveyance error of the roller on the recording medium, and obtaining a correction value for correcting the conveyance error from the test pattern;
A step of performing error determination when a condition for controlling the conveyance of the recording medium is not established based on the correction value;
A conveyance control method characterized by comprising:
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JP2007154040A JP2008302659A (en) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | Inkjet recording device and conveying control method |
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EP3769969A1 (en) | 2019-07-16 | 2021-01-27 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance apparatus, image defect detection device, and image forming system |
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