JP2011201699A - 鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鍛造クレーンは、ワイヤが巻回されたドラムと、ドラムを回転駆動する電動機35と、電動機35に出力する交流電流を制御するインバータ36と、ドラムの回転を制動する制動部4と、鍛造モード及び通常モードの2種類のモードに設定可能なモード切替部7と、インバータ36を制御する主制御部5とを備え、主制御部5が、モード切替部7で鍛造モードに設定された場合に、制動部4によりドラムの回転を制動させるとともに、インバータ36に予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧をインバータ36によって電動機35に印加させる。
【選択図】図2
Description
本発明の鍛造クレーンは、被鍛造物を吊り下げるワイヤが巻回されたドラムと、該ドラムを回転駆動する電動機と、電源と接続され、該電動機に出力する交流電流を制御するインバータと、前記ドラムの回転を制動する制動部と、前記被鍛造物を吊り下げて鍛造作業を実施する鍛造モード、及び鍛造作業を実施せずに前記被鍛造物を吊り下げる通常モードの2種類のモードに設定可能なモード切替部と、前記インバータを制御する主制御部とを備え、該主制御部が、前記モード切替部で前記鍛造モードに設定された場合に、前記制動部により前記ドラムの回転を制動させるとともに、前記インバータに予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧を前記インバータによって前記電動機に印加させることを特徴とする。
PLC5は、モード切替部7において鍛造モードまたは通常モードに設定され、該モード切替部7から、鍛造モードと通常モードとのいずれかを示す設定モード情報が出力されるのを受け付けている。そして、PLC5は、モード切替部7でいずれかのモードが設定されて出力される設定モード情報を受け付けると、受け付けた設定モード情報に基づいて、設定されたモードが鍛造モードであるかを判定する(モード設定ステップ:ステップS1)。そして、鍛造モードでない、すなわち通常モードであると判定する(NO)と、巻き操作部6による主巻きノッチ手動操作を優先するものとして、PLC5は、巻き操作部6からの出力信号に応じた速度指令ω0をインバータ36に出力する。このため、主巻モータ35は、インバータ36から供給される交流電流により、巻き操作部6で入力された操作量に応じた回転速度でドラム34を回転させて、ワイヤ31の巻上げまたは巻下げを行う(ステップS2)。
4 ブレーキ
6 巻き操作部
7 モード切替部
13 制動解除回路(制動解除部)
15 過荷重リミットスイッチ(過荷重検出部)
16 非常荷重リミットスイッチ(非常荷重検出部)
31 ワイヤ
34 ドラム
35 主巻モータ(電動機)
36 インバータ
W ワーク(被鍛造物)
Claims (5)
- 被鍛造物を吊り下げるワイヤが巻回されたドラムと、
該ドラムを回転駆動する電動機と、
電源と接続され、該電動機に出力する交流電流を制御するインバータと、
前記ドラムの回転を制動する制動部と、
前記被鍛造物を吊り下げて鍛造作業を実施する鍛造モード、及び鍛造作業を実施せずに前記被鍛造物を吊り下げる通常モードの2種類のモードに設定可能なモード切替部と、
前記インバータを制御する主制御部とを備え、
該主制御部が、前記モード切替部で前記鍛造モードに設定された場合に、前記制動部により前記ドラムの回転を制動させるとともに、前記インバータに予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧を前記インバータによって前記電動機に印加させることを特徴とする鍛造クレーン。 - 請求項1に記載の鍛造クレーンにおいて、
前記ワイヤに作用する荷重が予め設定された過荷重値を超えた場合に過荷重検出信号を前記主制御部に出力する過荷重検出部を備え、
前記主制御部が、前記過荷重検出部から前記過荷重検出信号が出力された場合に、前記インバータに巻下げ指令を出力して、前記インバータによって前記電動機に定格電圧より大きい予め設定された初期電圧を印加させて、前記電動機に出力するトルク電流が所定電流以上となった場合に、前記制動部による前記ドラムの制動を解除させることを特徴とする鍛造クレーン。 - 請求項2に記載の鍛造クレーンにおいて、
前記ワイヤに作用する荷重が前記過荷重値よりも大きい値として予め設定された非常荷重を超えた場合に非常荷重検出信号を出力する非常荷重検出部と、
前記非常荷重検出から前記非常荷重検出信号が出力された場合に前記制動部による前記ドラムの制動を強制的に解除する制動解除部とを備えることを特徴とする鍛造クレーン。 - 被鍛造物を吊り下げるワイヤが巻回されたドラムと、該ドラムを回転駆動する電動機と、電源と接続され、該電動機に出力する交流電流を制御するインバータと、前記ドラムの回転を制動する制動部とを備える鍛造クレーンの制御方法であって、
前記被鍛造物を吊り下げて鍛造作業を実施する鍛造モード、及び鍛造作業を実施せずに前記被鍛造物を吊り下げる通常モードとの2種類のモードのいずれかに設定するモード設定ステップと、
該モード設定ステップで前記鍛造モードに設定された場合に、主制御部が、前記制動部により前記ドラムの回転を制動させるとともに、前記インバータに予備励磁指令を出力して、予め設定された予備電圧を前記インバータによって前記電動機に印加させる予備励磁ステップとを備えることを特徴とする鍛造クレーンの制御方法。 - 請求項4に記載の鍛造クレーンの制御方法において、
前記予備電圧が前記電動機に印加された状態で、前記ワイヤに作用する荷重が予め設定された過荷重値を超えたか否か監視する過荷重監視ステップと、
該過荷重監視ステップで前記ワイヤに作用する荷重が前記過荷重を超えた場合に、前記主制御部が前記インバータによって前記電動機に定格電圧より大きい予め設定された初期電圧を印加させる初期電圧印加ステップと、
前記初期電圧が印加された前記電動機に出力されるトルク電流を監視するトルク電流監視ステップと、
前記トルク電流が所定電流以上となった場合に、前記主制御部が前記制動部による前記ドラムの制動を解除する制動解除ステップとを備えることを特徴とする鍛造クレーンの制御方法。
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JP2010073172A JP5566746B2 (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 鍛造クレーン及び鍛造クレーンの制御方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102515026A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 锻造起重机的随动控制系统 |
CN103523678A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-01-22 | 太原重工股份有限公司 | 起重机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS54100047A (en) * | 1977-09-15 | 1979-08-07 | Davy Loewy Ltd | Crane and manipulator |
JP2002193584A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-10 | Toshiba Corp | クレーン制御装置 |
-
2010
- 2010-03-26 JP JP2010073172A patent/JP5566746B2/ja active Active
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