JP2011201166A - ステープラ駆動装置、ステープラ駆動方法、ステープラ制御プログラム、後処理装置、および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステープル動作の駆動源であるDCモータに流れる電流を検出する第1過程と、上記ステープル動作を、そのステープル動作を実行するステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記第1過程で検出された電流に基づいて特定する第2過程と、ステープル動作実行時に、上記DCモータへの供給電力を、上記第2過程で特定された時点で変更させる第3過程とを有する。
【選択図】 図26
Description
DCモータを備え、そのDCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
上記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、上記電力供給部に、上記DCモータへの供給電力を、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えたステープラ駆動装置である。
上記とじ工程終了時点特定部が、上記電流検出部で検出された電流がピークを示す時点を求めることで上記とじ工程の終了時点を特定するものである。
上記電力制御部が、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点より前の時点では、上記電力供給部に、上記DCモータに向けて、第1の電力を供給させ、そのとじ工程終了時点特定部で特定された時点より後の時点では、その電力供給部に、そのDCモータに向けて、その第1の電力よりも低い第2の電力を供給させるものである。
上記電力供給部が、上記DCモータに向けて、上記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
上記電力制御部は、上記電力供給部に指示する出力比率を、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更するものである。
DCモータを備え、そのDCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラにおける上記DCモータに流れる電流を検出する第1過程と、
上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記第1過程で検出された電流に基づいて特定する第2過程と、
ステープル動作実行時に、上記DCモータへの供給電力を、上記第2過程で特定された時点で変更させる第3過程とを有するステープラ駆動方法である。
DCモータを備え、そのDCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、プログラムを実行するプログラム実行部とを備えたステープラ駆動装置のそのプログラム実行部で実行され、そのステープラ駆動装置に、
上記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、上記電力供給部に、上記DCモータへの供給電力を、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを構築するステープラ制御プログラムである。
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
DCモータを備え、そのDCモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
上記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、上記電力供給部に、上記DCモータへの供給電力を、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えた後処理装置である。
記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部から記録媒体を受け取り、その記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
DCモータを備え、そのDCモータの回転による駆動力で、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
上記ステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
上記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
上記ステープル動作を、上記ステープラが初期状態にあるときに上記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、上記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、その束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、上記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、上記電力供給部に、上記DCモータへの供給電力を、上記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えた画像形成装置である。
10 プリンタ
20 用紙搬送装置
30 後処理装置
31 パンチャ
32 ステープラ
33 足部
34 案内部材
35 用紙処理制御部
39 ステープル機構
40 複写機
41 画像読取部
42 操作パネル
43 画像形成部
51 遮光板
52 HP(ホームポジション)センサ
53,53a,54 センサ
60,60a 針プレート
61,61a,61b ステープル針
62,62a,62b 針ストッパ
63 ガイド部材
71 針押上部材
72 針曲げ部材
73 板バネ
74 針折曲げ部材
75 押え部材
76 上部部材
111,431 用紙収容部
112,432 取出しロール
113,433 供給ロール
114,118,121,131,434,21 搬送ロール
115,435 調整ロール
116,440 二次転写ロール
117 定着ロール
119 用紙排出台
120,450 本体制御部
134 パドラ
135 可動板
136 用紙受け台
137 固定板
138 突き当て壁
139 横受け板
321 DCモータ
322 ギア
323 中継ギア
324 駆動ギア
325 駆動軸
326 駆動カム
327 中継カム
327a,328a 回転中心
328 押え部材
331 突起
341,761 溝
342 レール
351 CPU
352 RAM
353 モータ駆動部
354 発振器
355 電流検出回路
356 平滑化回路
357 微分回路
358 比較回路
PP 用紙
PS 用紙束
R1,R2,R3,R4,R5 用紙搬送路
Claims (8)
- DCモータを備え、該DCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
前記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、前記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、前記電力供給部に、前記DCモータへの供給電力を、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えたことを特徴とするステープラ駆動装置。 - 前記とじ工程終了時点特定部が、前記電流検出部で検出された電流がピークを示す時点を求めることで前記とじ工程の終了時点を特定するものであることを特徴とする請求項1記載のステープラ駆動装置。
- 前記電力制御部が、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点より前の時点では、前記電力供給部に、前記DCモータに向けて、第1の電力を供給させ、該とじ工程終了時点特定部で特定された時点より後の時点では、該電力供給部に、該DCモータに向けて、該第1の電力よりも低い第2の電力を供給させるものであることを特徴とする請求項1または2記載のステープラ駆動装置。
- 前記電力供給部が、前記DCモータに向けて、前記電力制御部からの指示に基づく出力比率にパルス幅変調された電力を供給するものであり、
前記電力制御部は、前記電力供給部に指示する出力比率を、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更するものであることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載のステープラ駆動装置。 - DCモータを備え、該DCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラにおける前記DCモータに流れる電流を検出する第1過程と、
前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、前記第1過程で検出された電流に基づいて特定する第2過程と、
ステープル動作実行時に、前記DCモータへの供給電力を、前記第2過程で特定された時点で変更させる第3過程とを有することを特徴とするステープラ駆動方法。 - DCモータを備え、該DCモータの回転による駆動力で、重ねられた複数枚の記録媒体からなる束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、プログラムを実行するプログラム実行部とを備えたステープラ駆動装置の該プログラム実行部で実行され、該ステープラ駆動装置に、
前記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、前記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、前記電力供給部に、前記DCモータへの供給電力を、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを構築することを特徴とするステープラ制御プログラム。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成装置から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
DCモータを備え、該DCモータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
前記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、前記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、前記電力供給部に、前記DCモータへの供給電力を、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えたことを特徴とする後処理装置。 - 記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から記録媒体を受け取り、該記録媒体を複数枚重ねて束を形成する束形成部と、
DCモータを備え、該DCモータの回転による駆動力で、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるステープル動作を実行するステープラと、
前記ステープラのDCモータに電力を供給する電力供給部と、
前記DCモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記ステープル動作を、前記ステープラが初期状態にあるときに前記DCモータへの電力供給を開始する起動工程と、前記束にステープル針を差し込んで折り曲げるとじ工程と、該束をとじた後初期状態に復帰する復帰工程とに分割したときのとじ工程の終了時点を、前記電流検出部で検出された電流に基づいて特定するとじ工程終了時点特定部と、
ステープル動作実行時に、前記電力供給部に、前記DCモータへの供給電力を、前記とじ工程終了時点特定部で特定された時点で変更させる電力制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
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JP2015036336A (ja) * | 2013-08-15 | 2015-02-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 後処理装置及び画像形成装置 |
CN112455115A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 美克司株式会社 | 电动订书机 |
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JPH08187681A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Nisca Corp | 電動ステープラ及びその駆動方法 |
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JP2005206374A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Canon Inc | 後処理装置、および、後処理方法 |
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EP3790184A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-10 | Max Co., Ltd. | Electric stapler |
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