JP2011199987A - ブラシ配置構造、およびスタータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシの延命化を図ると共に、モータ性能を向上させることができるブラシ配置構造、およびスタータを提供する。
【解決手段】磁極数が６極でコイルが波巻により巻装されているモータのブラシ配置構造において、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂ、および２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄは、それぞれ陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがアーマチュアの回転軸を中心にして点対称位置となるように周方向に沿って配置され、かつ周方向に隣接する陽極側ブラシと陰極側ブラシとが常にコイルを介して電気的に接続されるように配置されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、ブラシ配置構造、およびスタータに関するものである。

例えば、自動車の始動用に用いられるスタータとして、磁極数が６極のブラシ付モータを使用する場合がある。この６極ブラシ付モータは、２つの陽極側（プラス側）ブラシと２つの陰極側（マイナス側）ブラシの４つのブラシが用いられ、これらブラシがコンミテータの複数のセグメントに接触することにより、コイルに電流が供給されるようになっている。
コイルは、アーマチュアコアの複数のティースに、所定の間隔（所定のスロット）をあけて波巻により巻装されており、コイルの端末部がセグメントに接続されている。また、４つのブラシは、電気角１８０°が機械角で６０°となることから、通常、同極同士のブラシが１２０°間隔で配置されると共に、異極同士のブラシが６０°間隔となるように配置されることが多い（例えば、特許文献１参照）。

ここで、スタータの性能向上化のために、同極同士のブラシの間隔を１２０°よりも小さく設定すると共に、異極同士のブラシの間隔を６０°よりも大きく設定し、セグメント数をｎとしたとき、ｎ／３で算出される数値のうちの小数点以下のものが０．５以上となるように設定し、かつ各ブラシの幅を同極同士のブラシが同時に接触するセグメント数が６を超えない幅に設定する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
これによれば、同極同士のブラシの間隔を１２０°あけて配置する場合と比較して各ブラシの幅を大きく設定することができ、この分有効導体数の減少を妨げるので、スタータの性能を向上させることができる。

実開昭５８−１５０３５５号公報 実公平６−２４５５号公報

ところで、例えば、自動車のアイドルストップ状態からエンジンを始動させると、スタータの始動回数が増加し、スタータの寿命が低減する虞がある。このため、始動回数の増加に伴う、スタータの延命化の要望が多い。

ここで、上述の特許文献２におけるセグメントと４つのブラシの接触状態の変化について説明する。
図１１、図１２は、従来のアーマチュア１０１の展開図であって、隣接するティース１０２間の空隙がスロット１０４に相当している。なお、アーマチュアコア１１１の各ティース１０２、およびコンミテータ１１２の各セグメント１０３にそれぞれ符号を付して説明する。

図１１、図１２に示すように、磁極数が６極（図示省略）に対し、アーマチュア１０１は、スロット１０４の数が２６、セグメント１０３の数が２６に設定されている。コイル１０５は、４つのティース１０２に跨るように波巻により巻装されている。また、４つのブラシ１０６は、２つの陽極側ブラシ１０６ａ，１０６ａ、および２つの陰極側ブラシ１０６ｂ，１０６ｂ同士の間隔を１１８°離間させた状態で、かつ異極同士のブラシ１０６ａ，１０６ｂの間隔を６２°離間させた状態で配置されている。

ここで、図１１に示すように、４つのブラシ１０６全てが周方向に隣接する２つのセグメント１０３に接触している場合、４つのブラシ１０６全てを用いてコイル１０５に給電が行われる（以下、４ブラシ使用状態という）。
これに対し、図１２に示すように、２つの陽極側ブラシ１０６ａのうちの一方（図１２における左から２番目の陽極側ブラシ１０６ａ）と、２つの陰極側ブラシ１０６ｂのうちの一方（図１２における左から４番目の陰極側１０６ｂ）とが周方向に隣接する３つのセグメント１０３に接触している場合、これら３つのセグメント１０３に接触する陽極側ブラシ１０６ａ、および陰極側ブラシ１０６ｂのみ用いてコイル１０５に給電が行われる（以下、２ブラシ使用状態という）。

すなわち、コンミテータ１１２の回転に伴い、各セグメント１０３と各ブラシ１０６との接触状態が切り替わると、４つのブラシ１０６全てを使用してコイル１０５に給電を行う接触状態の他、２つのブラシ１０６のみ使用してコイル１０５に給電を行う接触状態になる場合がある。

図１３は、縦軸をブラシ電流値とし、横軸をモータを駆動している角度とした場合の各ブラシ１０６ａ〜１０６ｄに供給される電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、４ブラシ使用状態における各ブラシ１０６ａ〜１０６ｄの電流値を、例えば約１００［Ａ］としたとき、２ブラシ使用状態における４つのブラシ１０６のうち、使用されている２つのブラシ１０６ａ，１０６ｂの電流値は約２００［Ａ］、使用されていない２つのブラシ１０６ａ，１０６ｂの電流値は０［Ａ］となる。

つまり、２ブラシ使用状態において、使用されている２つのブラシ１０６ａ，１０６ｂに給電される電流値が４ブラシ使用状態の各ブラシ１０６の電流値の２倍となる。
このように、各ブラシに供給される電流の変動が大きくなると、このブラシ１０６とセグメント１０３との間で放電が生じ、ブラシ１０６が放電摩耗して寿命が短くなると共に、モータ性能を向上させにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシの延命化を図ると共に、モータ性能を向上させることができるブラシ配置構造、およびスタータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、磁極数を６極有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、前記アーマチュアは、回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアの所定のスロット間に波巻により巻装されたコイルと、前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが接続された複数のセグメントを周方向に沿って配置したコンミテータとを有し、このコンミテータのセグメントに接触する２つの陽極側ブラシ、および２つの陰極側ブラシを介して前記コイルに給電が行われるモータのブラシ配置構造において、前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、前記アーマチュアの回転時に、常に全ての陽極側ブラシ、および陰極側ブラシを利用して前記コイルに給電を行うように配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、各ブラシに供給される電流の変動を小さくすることができ、ブラシの延命化を図ることができる。この結果、モータ性能も向上させることができる。

請求項２に記載した発明は、前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、それぞれ陽極側ブラシと陰極側ブラシとが前記回転軸を挟んで両側に位置するように配置され、かつ周方向に隣接する前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシとが常に前記コイルを介して電気的に接続されるように配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、常に４つのブラシを使用してコイルに給電を行うことが可能になり、ブラシの延命化を図ることができる。

請求項３に記載した発明は、前記アーマチュアコアのスロット数が２６、前記コンミテータのセグメント数が２６であって、周方向に隣接する前記２つの陽極側ブラシ間の離間角度、および前記２つの陰極側ブラシ間の離間角度をθ１としたとき、離間角度θ１は、θ１＜１１２°または１２４°＜θ１を満たすように設定され、かつ、周方向に隣接する前記陽極側ブラシ、および前記陰極側ブラシが接触しないように配置されていることを特徴とする。
この場合、請求項４に記載した発明のように、前記離間角度θ１は、１０９°＜θ１＜１１１°または１２５°＜θ１＜１３１°を満たすように設定されていることが好ましい。

このように構成することで、６極２６スロットのモータに用いられるブラシの延命化を図ることが可能になる。

請求項５に記載した発明は、前記アーマチュアコアのスロット数が２５、前記コンミテータのセグメント数が２５であって、周方向に隣接する前記２つの陽極側ブラシ間の離間角度、および前記２つの陰極側ブラシ間の離間角度をθ２としたとき、離間角度θ２は、θ２＜１１６°または１２８°＜θ２を満たすように設定され、かつ、周方向に隣接する前記陽極側ブラシ、および前記陰極側ブラシが接触しないように配置されていることを特徴とする。
この場合、請求項６に記載した発明のように、前記離間角度θ２は、１２９°＜θ２＜１３１°を満たすように設定されていることが好ましい。

このように構成することで、６極２５スロットのモータに用いられるブラシの延命化を図ることが可能になる。

請求項７に記載した発明は、通電により回転力を発生するモータ部と、前記モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、前記出力軸の回転力を受けて前記出力軸に沿ってスライド移動するピニオンとを備え、前記モータ部の通電時に、前記ピニオンとエンジンのリングギヤとが噛合うように構成されているスタータにおいて、前記モータ部は、磁極数を６極有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられ、コイルが波巻により巻装されているアーマチュアと、前記コイルに給電を行うための２つの陽極側ブラシ、および２つの陰極側ブラシとを備え、前記アーマチュアは、回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが巻装される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが接続された複数のセグメントを周方向に沿って配置したコンミテータとを有し、前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、それぞれ陽極側ブラシと陰極側ブラシとが前記回転軸を中心にして点対称位置となるように周方向に沿って配置され、かつ周方向に隣接する前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシとが常に前記コイルを介して電気的に接続されるように配置されていることを特徴とするスタータとした。

このように構成することで、ブラシの延命化に伴い、スタータの延命化、高性能化を図ることができる。

本発明によれば、常に４つのブラシを使用してコイルに給電を行うことが可能になる。このため、各ブラシに供給される電流の変動を小さくすることができ、ブラシの延命化を図ることができると共に、この結果モータ性能も向上させることができる。

本発明の実施形態におけるスタータの断面図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシの配置図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシとセグメントと接触状態を示す説明図であって、（ａ）〜（ｅ）は、各接触状態を示している。 本発明の第一実施形態におけるコイルの通電状態を示す説明図であって、（ａ）〜（ｅ）は、各ブラシがセグメントに接触している状態の通電状態を示している。 本発明の第一実施形態における各ブラシに供給される電流値の変化を示すグラフである。 本発明の第一実施形態における各ブラシの使用割合の変化を示すグラフである。 本発明の第一実施形態の他の形態を示し、（ａ）、（ｂ）はブラシの配置図である。 本発明の第二実施形態におけるコイルの通電状態を示す説明図であって、（ａ）〜（ｉ）は、各跨ぎ状態の通電状態を示している。 本発明の第二実施形態における各ブラシに供給される電流値の変化を示すグラフである。 本発明の第二実施形態における各ブラシの使用割合の変化を示すグラフである。 従来のアーマチュアの展開図である。 従来のアーマチュアの展開図である。 従来の各ブラシに供給される電流値の変化を示すグラフである。

（第一実施形態）
（スタータ）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、スタータ１の断面図であって、中心線より上側に静止状態を示し、下側に通電状態を示している。
同図に示すように、スタータ１は、不図示のエンジンの始動に必要な回転力を発生するためのものであって、モータ部３と、モータ部３に連結されている出力軸４と、出力軸４上に摺動自在に設けられたオーバーランニングクラッチ５、およびピニオン６と、モータ部３に対する電源供給路を開閉するスイッチユニット７と、スイッチユニット７の可動接点板８、およびピニオン６を軸線方向に沿って移動させるための電磁装置９とを有している。

モータ部３は、ブラシ付直流モータ５１と、ブラシ付直流モータ５１の回転軸５２に連結され、この回転軸５２の回転力を出力軸４に伝達するための遊星歯車機構２とにより構成されている。
ブラシ付直流モータ５１は、略円筒状のヨーク５３と、ヨーク５３の径方向内側に配置され、ヨーク５３に対して回転自在に設けられているアーマチュア５４とを有している。ヨーク５３の内周面には、６つの永久磁石５７が周方向に磁極が順番となるように配設されている。すなわち、ブラシ付直流モータ５１は、磁極数が６極の所謂６極モータである。

ヨーク５３の遊星歯車機構２とは反対側の一端には、ヨーク５３の開口部５３ａを閉塞するエンドプレート５５が設けられている。エンドプレート５５の径方向中央には、回転軸５２の一端を回転自在に支持するための滑り軸受け５６が設けられている。
アーマチュア５４は、回転軸５２と、回転軸５２の永久磁石５７に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア５８と、回転軸５２のアーマチュアコア５８よりも遊星歯車機構２側（図１における左側）に外嵌固定されているコンミテータ６１とにより構成されている。

アーマチュアコア５８は、従来技術にも示したように、公知の放射状のティース（図１０、図１１におけるティース１０２）と、隣接するティース１０２間に存在するスロット（図１０、図１１におけるスロット１０４）を形成している。ここで、図１０、図１１に示すスロット１０４と同様に、本第一実施形態におけるスロット数は「２６」に設定されている。

このように構成されたアーマチュアコア５８には、従来技術と同様、所定のティース１０２間、つまり、４つのティース１０２を跨るようにコイル５９が波巻により巻装されている（図１０、図１１参照）。コイル５９の端末部は、コンミテータ６１に向かって引き出されている。コンミテータ６１には、複数枚（この第一実施形態では２６枚）のセグメント６２が周方向に沿って、かつ互いに絶縁されるように所定間隔をあけた状態で配設されている。

各セグメント６２のアーマチュアコア５８側端には、折り返すように曲折形成されたライザ６３が設けられている。このライザ６３に所定のティース１０２に巻装されたコイル５９が接続されるようになっている。

ヨーク５３の他端には、有底筒状のトッププレート１２が設けられており、このトッププレート１２のアーマチュアコア５８側の内面に、遊星歯車機構２が配置されている。
遊星歯車機構２は、回転軸５２に外嵌固定されているサンギヤ１３と、サンギヤ１３に噛合され、サンギヤ１３を中心に公転する複数のプラネタリギヤ１４と、これらプラネタリギヤ１４の外周側に設けられた環状の内歯リングギヤ１５とにより構成されている。

複数のプラネタリギヤ１４は、キャリアプレート１６により連結されている。キャリアプレート１６には、各プラネタリギヤ１４に対応する位置に支持シャフト１６ａが立設されており、ここにプラネタリギヤ１４が回転自在に支持されている。また、キャリアプレート１６の径方向中央には、出力軸４の一端が接合されている。

内歯リングギヤ１５は、トッププレート１２の内周面に一体成形されている。トッププレート１２の底面には、径方向中央に滑り軸受け１２ａが設けられている。この滑り軸受け１２ａは、回転軸５２と同軸上に配置されている出力軸４の一端を回転自在に支持するためのものである。

また、トッププレート１２には、不図示のエンジンにスタータ１を固定するためのハウジング１７が接合されている。ハウジング１７は有底筒状に形成されており、開口部１７ａ側に、トッププレート１２が開口部１７ａを閉塞するように接合されている。
ハウジング１７の開口部１７ａ側外周面には、軸線方向に沿うように雌ネジ部１７ｂが刻設されている。

一方、ブラシ付直流モータ５１のヨーク５３の一端側（図１における右端側）に配置されたエンドプレート５５には、雌ネジ部１７ｂに対応する位置にボルト孔５５ａが形成されている。このボルト孔５５ａにボルト９１を挿入し、雌ネジ部１７ｂにボルト９１を螺入することによって、モータ部３とハウジング１７とが一体化される。
さらに、ハウジング１７には、底部１７ｃの径方向中央に出力軸４の一端を回転自在に支持するための滑り軸受け１７ｄが設けられている。

出力軸４は鉄等で形成されたものであって、出力軸４の一端に、回転軸５２の他端を挿入可能な凹部４ａが形成されている。この凹部４ａの内周面には、滑り軸受け４ｂが圧入されており、出力軸４と回転軸５２とが相対回転可能に連結されるようになっている。

出力軸４の軸線方向略中央には、外周面にヘリカルスプライン１９が形成されている。このヘリカルスプライン１９には、オーバーランニングクラッチ５を構成する略円筒状のクラッチアウタ１８が噛合されている。クラッチアウタ１８には、モータ部３側に縮径形成されたスリーブ１８ａが一体成形されており、このスリーブ１８ａの内周面にヘリカルスプライン１９に噛合うヘリカルスプライン１８ｂが形成されている。

出力軸４のヘリカルスプライン１９よりも他端側（図１における左側）には、ストッパプレート２０が設けられている。ストッパプレート２０とクラッチアウタ１８のスリーブ１８ａとの間には、出力軸４を取り囲むように形成された第２リターンスプリング２１が圧縮変形した状態で設けられている。これにより、クラッチアウタ１８は、常時モータ部３側へ向かって押し戻されるように付勢された状態になる。

ハウジング１７の内壁には、クラッチアウタ１８のモータ部３側への変位を規制するリング状のストッパ９４が設けられている。このストッパ９４は、樹脂やゴム等により形成され、クラッチアウタ１８が当接した際の衝撃を緩和できるようになっている。

また、クラッチアウタ１８には、オーバーランニングクラッチ５を構成するクラッチインナ２２がクラッチアウタ１８に係合されている。さらに、クラッチインナ２２は略円筒状に形成されており、出力軸４にスライド移動可能に外嵌されている。クラッチインナ２２のストッパプレート２０に対応する一端側には、ストッパプレート２０との干渉を避けるように凹部２２ａが形成されている。

一方、クラッチインナ２２の他端側には、ピニオン６がクラッチインナ２２に対してスライド移動可能、かつ相対回転不能に外嵌されている。ピニオン６は、不図示のエンジンのリングギヤ２３に噛合うことにより、モータ部３の回転力をリングギヤ２３に伝達してエンジンを始動させるためのものである。

ピニオン６の内周面には、段差により拡径された拡径部６ａが形成されており、クラッチインナ２２とピニオン６との間に収納部６ｂが形成されるようになっている。また、クラッチインナ２２の外周面には、収納部６ｂの開口部を閉塞するように段差により拡径された拡径部２２ｂが形成されている。

そして、収納部６ｂには、クラッチインナ２２の外周面を取り囲むように形成されたコイルスプリング１１が収納されている。このコイルスプリング１１は、ピニオン６とリングギヤ２３との噛合い時に両者６，２３の噛合わせ位相がずれている場合の衝撃を緩和するためのものである（詳細は後述する）。

コイルスプリング１１は、収納部６ｂに収納された状態で、ピニオン６の拡径部６ａの段差面と、クラッチインナ２２の拡径部２２ｂの段差面とにより圧縮変形されている。これによりピニオン６は、クラッチインナ２２に対してリングギヤ２３側に向かって付勢された状態になる。ここで、クラッチインナ２２の外周面には、他端側にピニオン６の抜けを規制する止め輪２２ｃが設けられている。

ハウジング１７の内周面には、オーバーランニングクラッチ５よりもモータ部３側に、略円筒状に形成された励磁コイル２４が設けられている。この励磁コイル２４は、径方向中央の大部分が大きく開口された有底筒状のヨーク２５と、ヨーク２５の底部２５ａとは反対側端に設けられた円環状のプランジャホルダ２６とにより形成される収納凹部２５ｂに収納されている。励磁コイル２４は、スイッチユニット７に設けられたダイオード９２、およびコネクタ９３を介し、不図示のイグニションスイッチに電気的に接続されている。

励磁コイル２４の内周面と出力軸４の外周面との間の空隙には、磁性材で形成された略円筒状のスイッチプランジャ２７が励磁コイル２４に対して軸線方向にスライド可能に設けられている。さらに、このスイッチプランジャ２７と出力軸４の外周面との間の空隙に略円筒状のギヤプランジャ２８が設けられている。
これらスイッチプランジャ２７とギヤプランジャ２８は、互いに同心円上に設けられ、軸線方向に相対移動可能に設けられている。

スイッチプランジャ２７のモータ部３側端には、外フランジ部２９が一体成形されている。この外フランジ部２９の外周部側には、連結ロッド３０が軸線方向に沿って立設されている。この連結ロッド３０は、モータ部３のトッププレート１２を貫通している。連結ロッド３０のトッププレート１２から突出した端部には、ブラシ付直流モータ５１のコンミテータ６１に隣接配置されたスイッチユニット７の可動接点板８が連結されている。

可動接点板８は、連結ロッド３０に対して軸線方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられていると共に、コイルバネ３２によって浮動的に支持されている。そして、可動接点板８は、コンミテータ６１の周囲に設けられたブラシステー３３に固定されているスイッチユニット７の固定接点板３４に対し、近接離反可能になっている。

固定接点板３４は、連結ロッド３０を挟んでコンミテータ６１側である径方向内側に配置された第１固定接点板３４ａと、コンミテータ６１とは反対側である径方向外側に配置された第２固定接点板３４ｂとに分割構成されている。これら第１固定接点板３４ａ、および第２固定接点板３４ｂに可動接点板８が跨るように当接するようになっている。可動接点板８が第１固定接点板３４ａ、および第２固定接点板３４ｂに当接することにより、両者３４ａ，３４ｂが導通される。

また、スイッチプランジャ２７は、外フランジ部２９とハウジング１７の内壁との間に圧縮した状態で設けられている第１リターンスプリング３５によって、モータ部３側に向かって付勢された状態になっている。これにより、スイッチプランジャ２７は、通常、接点間を開いた状態（図１における中心線よりも上側の状態）で静止している。

ギヤプランジャ２８は、樹脂で形成されたものであって、モータ部３側の外周面にリング状の鉄心２８ａが装着されている。また、ギヤプランジャ２８のモータ部３側には、軸線方向平面視略円環状の凹部２８ｂが形成されており、ここに出力軸４を取り囲むように形成されたシフトスプリング３６が収納されている。

一方、スイッチプランジャ２７の内周面にシフトスプリング３６の端部に対応する位置に、軸線方向平面視略円環状の受け皿４８が設けられている。この受け皿４８とギヤプランジャ２８の凹部２８ｂの底面とにより、不作動時ギヤプランジャ２８をクラッチアウタ１８側へ付勢している。

（ブラシ）
図２は、４つのブラシ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの配置、およびこれらブラシ４１ａ〜４１ｄのセグメント６２に対する接触状態を示す説明図である。
図１、図２に示すように、スイッチユニット７の固定接点板３４が固定されているブラシステー３３には、コンミテータ６１の周囲に４つのブラシ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが進退可能に放射状に配置されている。

各ブラシ４１ａ〜４１ｄの基端側には、コイルスプリング４２が設けられている。このコイルスプリング４２によって、各ブラシ４１ａ〜４１ｄがコンミテータ６１側に向かって付勢され、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの先端がコンミテータ６１のセグメント６２に接触するようになっている。

４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのうち、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂに一端が接続されているピグテール４０ａ，４０ａの他端は、固定接点板３４の第１固定接点板３４ａに接続されている。固定接点板３４の第２固定接点板３４ｂには、ターミナルボルト４４を介して不図示のバッテリの陽極が電気的に接続される。すなわち、固定接点板３４に可動接点板８が当接した際、ターミナルボルト４４、固定接点板３４、ピグテール４０ａを介して陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂに電流が供給されるようになっている。
ターミナルボルト４４は、スタータ１内への異物の侵入を防ぐためのカバー４５を有している。カバー４５は、ヨーク１０、およびハウジング１７に挟持された状態で固定されている。

一方、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのうち、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄに一端が接続されているピグテール４０ｂ，４０ｂの他端は、後述のセンタープレート４３に接続されている。そして、このセンタープレート４３、ハウジング１７、および不図示の車体を介して、バッテリの陰極に陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄが電気的に接続されている。

ブラシステー３３とトッププレート１２との間には、金属により形成されたリング状のセンタープレート４３が介設されており、遊星歯車機構２とブラシ付直流モータ５１との間を隔絶している。このセンタープレート４３の径方向略中央には、円筒部４３ａがコンミテータ６１側に向かって突設されている。

円筒部４３ａの内径は、回転軸５２の直径よりもやや大きく設定されており、円筒部４３ａと回転軸５２との間の微小間隙が形成されるようになっている。この円筒部４３ａの遊端は、コンミテータ６１の端面に形成された凹部６１ａに臨まされ、遊星歯車機構２のグリスがコンミテータ６１側へ漏洩することを防止している。

ここで、図２に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがそれぞれ回転軸５２を中心にして点対称位置となるように配置されている。すなわち、異極同士のブラシは回転軸５２を中心にして対向配置される一方、同極同士のブラシは周方向に隣り合うように配置される。

本第一実施形態では、セグメント６２の枚数が２６枚と偶数であることから、回転軸５２を中心にして対向する異極同士のブラシである陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｄは、それぞれセグメント６２に対する相対位置が同一になる。同様に、陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｃもそれぞれセグメント６２に対する相対位置が同一になる。

さらに、隣り合う同極同士のブラシの離間間隔θ１は、隣り合う異極同士のブラシの離間間隔θ１’よりも大きくなるように設定されている。
ここで、一般に、同極同士のブラシの離間角度θ１は、６極モータの場合、
θ１＝１２０°
に設定される。しかしながら、本第一実施形態の離間角度θ１は、
θ１＝１２６°
に設定されている。

これは、磁極数が６極、スロット１０４の数が「２６」（図１０参照）、セグメント６２の枚数が２６枚であって、かつアーマチュアコア５８にコイル５９が波巻により巻装されている場合、周方向に隣接する陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃ、および陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄを、アーマチュア５４が回転しても常にコイル５９を介して電気的に接続させるためである。

（ブラシの作用）
より詳しく図２〜図４に基づいて説明する。
図３は、同極同士のブラシの離間角度θ１を１２６°に設定し、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの周方向の幅Ｗ１を４．７２５ｍｍに設定し、隣接するセグメント６２，６２間のスリット幅Ｗ２を０．７５ｍｍに設定した場合、アーマチュア５４が回転することによって変化する各ブラシ４１ａ〜４１ｄとセグメント６２との接触状態を示す説明図である。なお、図３において、各セグメント６２に符号を付して説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、回転軸５２を中心にして対向する陽極側ブラシ４１ａ、および陰極側ブラシ４１ｄと、陽極側ブラシ４１ｂ、および陰極側ブラシ４１ｃは、それぞれ２つのセグメント６２，６２に接触している状態（以下、２−２跨ぎ状態という）に位置しているものとする。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、１−２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは、１４−１５番セグメント６２に接触した状態、陽極側ブラシ４１ｂは、１０−１１番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは、２３−２４番セグメント６２に接触した状態であるとする。

図３（ｂ）に示すように、２−２跨ぎ状態からコンミテータ６１（アーマチュア５４）が僅かに紙面反時計回り方向に向かって回転すると（図３（ｂ）における矢印ＣＣＷ参照）、回転軸５２を中心にして対向する陽極側ブラシ４１ａ、および陰極側ブラシ４１ｄは、それぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態のままである。一方、陽極側ブラシ４１ｂ、および陰極側ブラシ４１ｃは、それぞれ３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、２−３跨ぎ状態という）。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、１−２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは１４−１５番セグメント６２に接触した状態のままである。一方、陽極側ブラシ４１ｂは、１０−１２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは、２３−２５番セグメント６２に接触した状態になる。

図３（ｃ）に示すように、２−３跨ぎ状態からさらにコンミテータ６１（アーマチュア５４）が僅かに矢印ＣＣＷ方向に向かって回転すると、回転軸５２を中心にして対向する陽極側ブラシ４１ａ、および陰極側ブラシ４１ｄがそれぞれ３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になると共に、陽極側ブラシ４１ｂ、および陰極側ブラシ４１ｃがそれぞれ３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、３−３跨ぎ状態という）。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、１−３番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは、１４−１６番セグメント６２に接触した状態になる。一方、陽極側ブラシ４１ｂは、１０−１２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは、２３−２５番セグメント６２に接触した状態になる。

図３（ｄ）に示すように、３−３跨ぎ状態からさらにコンミテータ６１（アーマチュア５４）が僅かに矢印ＣＣＷ方向に向かって回転すると、回転軸５２を中心にして対向する陽極側ブラシ４１ａ、および陰極側ブラシ４１ｄは、それぞれ３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態となり、陽極側ブラシ４１ｂ、および陰極側ブラシ４１ｃはそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる（以下、３−２跨ぎ状態という）。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、１−３番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは、１４−１６番セグメント６２に接触した状態になる。一方、陽極側ブラシ４１ｂは、１１−１２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは、２４−２５番セグメント６２に接触した状態になる。

図３（ｅ）に示すように、３−２跨ぎ状態からさらにコンミテータ６１（アーマチュア５４）が僅かに矢印ＣＣＷ方向に向かって回転すると、回転軸５２を中心にして対向する陽極側ブラシ４１ａ、および陰極側ブラシ４１ｄがそれぞれ２つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になると共に、陽極側ブラシ４１ｂ、および陰極側ブラシ４１ｃがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる（２−２跨ぎ状態）。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、２−３番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは、１５−１６番セグメント６２に接触した状態になる。一方、陽極側ブラシ４１ｂは、１１−１２番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは、２４−２５番セグメント６２に接触した状態になる。

このように、コンミテータ６１（アーマチュア５４）が回転すると、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、セグメント６２に対して、２−２跨ぎ状態、２−３跨ぎ状態、３−３跨ぎ状態、３−２跨ぎ状態を順次繰り返しながら接触する。

図４（ａ）〜図４（ｄ）は、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのセグメント６２に対する接触状態毎におけるコイル５９の通電状態を示す説明図である。なお、図４において、各跨ぎ状態毎に記載されている数字は、セグメント６２の番号を示し、紙面左から順にコイル５９によって結線されている順序通りにセグメント６２の番号を記載している。また、各跨ぎ状態毎に記載されているアルファベット（Ａ〜Ｄ）は、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを示している。つまり、陽極側ブラシ４１ａが「Ａ」に相当し、陽極側ブラシ４１ｂが「Ｂ」に相当し、陰極側ブラシ４１ｃが「Ｃ」に相当し、陰極側ブラシ４１ｄが「Ｄ」に相当している。
さらに、各アルファベットは、接触しているセグメント６２の番号に対応する部位に記載し、複数のセグメント６２のうち、各ブラシ４１ａ〜４１ｂが接触しているセグメント６２の番号が明確になるようにした。

ここで、図４（ａ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが図３（ａ）に示す２−２跨ぎ状態であるとき、１１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１４番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。また、１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２４番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。

このため、固定接点板３４に可動接点板８が当接し（図１参照）、陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂに不図示のバッテリからの電流が供給されると、陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄとの間のコイル５９に、通電が行われる（図４（ａ）における矢印ａ１参照）。また、陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃとの間のコイル５９に、通電が行われる（図４（ａ）における矢印ａ２参照）。
なお、矢印ａ１，ａ２の真下に記載されている数字は通電が行われるコイル５９の有効導体数を示している（以下、図４（ｂ）〜図４（ｅ）についても同様）。

図４（ｂ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが図３（ｂ）に示す２−３跨ぎ状態であるとき、１２番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１４番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。また、１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２５番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。
このため、図３（ａ）の場合と比較して通電されるコイル５９の有効導体数が変化するものの４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に電流が供給される。

図４（ｃ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが図３（ｃ）に示す３−３跨ぎ状態であるとき、図４（ｂ）と同様に、１２番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１４番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。また、１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２５番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。
このため、図４（ｂ）と同様に、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に電流が供給される。

図４（ｄ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが図３（ｄ）に示す３−２跨ぎ状態にあるときも図４（ｂ）と同様である。
また、図４（ｅ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが図３（ｅ）に示す２−２跨ぎ状態であるとき、１２番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１５番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。また、２番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２５番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。
このため、図４（ａ）の２−２跨ぎ状態と同様、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に電流が供給される。

すなわち、ブラシ付直流モータ５１が所謂６極２６スロット２６セグメントに構成され、かつコイル５９が波巻により巻装されている場合において、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、周方向に隣接する陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃ、および陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄが、常にコイル５９を介して電気的に接続されるように配置されていることになる。

（スタータの動作）
次に、スタータ１の動作について説明する。
まず、励磁コイル２４に電流を供給する前の静止状態にあっては、スイッチプランジャ２７は、第１リターンスプリング３５に付勢されてモータ部３側（図１における右側）へ一杯に移動し、外フランジ部２９がトッププレート１２に当接した状態で停止している。そして、外フランジ部２９に立設されている連結ロッド３０に設けられている可動接点板８は、固定接点板３４に対して離間している。

これと同時に、第２リターンスプリング２１に付勢されたクラッチアウタ１８が、ピニオン６と一体化されているクラッチインナ２２、およびギヤプランジャ２８をモータ部３側へ一杯に移動している。そして、オーバーランニングクラッチ５のクラッチアウタ１８がストッパ９４に当接した位置で停止しており、ピニオン６とリングギヤ２３との結合が断たれている（図１における中心線の上側の状態）。

この状態からイグニションスイッチをオンすると、励磁コイル２４に電流が供給されて励磁される。すると、スイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ２８を磁束が通る磁路が形成され、これらスイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ２８がリングギヤ２３側（図１における左側）へ向かって移動する。このとき、スイッチプランジャ２７がギヤプランジャ２８の鉄心２８ａよりもプランジャホルダ２６に近接しているので、ギヤプランジャ２８に先行してスイッチプランジャ２７が移動する。

ここで、シフトスプリング３６のばね力は、ピニオン６の静止状態にあってはクラッチアウタ１８に設けられた第２リターンスプリング２１の弾発力より弱く設定されている。また、ギヤプランジャ２８よりも先に移動するスイッチプランジャ２７による最大圧縮状態に至る途中で、第２リターンスプリング２１の弾発力より強くなるように設定されている。
すなわち、シフトスプリング３６のばね力は、第２リターンスプリング２１の弾発力より弱いため、スイッチプランジャ２７の吸引移動の初期ではギヤプランジャ２８の静止状態が保たれて、先にコイルばね３６が圧縮変形される。

スイッチプランジャ２７がリングギヤ２３側へ向かって移動すると、外フランジ部２９、および連結ロッド３０を介して可動接点板８が固定接点板３４側に向かって移動し、固定接点板３４に接触する。このとき、スイッチプランジャ２７のフルストロークに対して早めに可動接点板８が固定接点板３４に接触し、かつ可動接点板８が連結ロッド３０に対して軸線方向変位可能に浮動支持されているので、コイルばね３２の押圧力が両接点板８，３４間に加わることになる。

固定接点板３４に可動接点板８が接触すると、陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂにバッテリの電力が供給され、コンミテータ６１のセグメント６２を介してコイル５９が通電される。すると、アーマチュアコア５８に磁界が発生し、この磁界とヨーク１０に設けられている永久磁石５７との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア５４が継続的に回転する。

ここで、アーマチュア５４の回転に伴って、各ブラシ４１ａ〜４１ｄと各セグメント６２との接触状態が随時切り替わる（図３参照）。しかしながら、ブラシ４１ａ〜４１ｄのセグメント６２に対する接触状態が切り替わっても、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを用いてコイル５９に電流を供給するので、各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値は、ほぼ一定となる。

図５は、縦軸を各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値とし、横軸をアーマチュア５４への通電時間とした場合の各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値は、時間経過に関わらず、常に安定（例えば、電流値１００［Ａ］に安定）していることが確認できる。

図１に示すように、スイッチプランジャ２７がリングギヤ２３側へ向かって移動した状態において、スイッチプランジャ２７とプランジャホルダ２６との間に励磁コイル２４の磁束が通り、この磁束によりギヤプランジャ２８の鉄心２８ａが吸引される。

また、スイッチプランジャ２７がリングギヤ２３側へ向かって移動することにより、このスイッチプランジャ２７とギヤプランジャ２８との間に設けられているシフトスプリング３６が圧縮変形する。すると、このシフトスプリング３６に復元力が作用し、この復元力と磁束の吸引力との合力によって、ギヤプランジャ２８にリングギヤ２３側へ向かう力が作用する。

一方、アーマチュア５４が回転することにより、このアーマチュア５４の回転軸５２の回転力が遊星歯車機構２を介して出力軸４に伝達され、出力軸４が回転する。出力軸４が回転することにより、出力軸４のヘリカルスプライン１９に噛合うクラッチアウタ１８が連れ回る際に、オーバーランニングクラッチ５に慣性力が作用する。そして、出力軸４の回転方向を正回転としたとき、慣性力によってオーバーランニングクラッチ５がヘリカルスプライン１９に沿うようにリングギヤ２３側へ向かって移動する。
ここで、ギヤプランジャ２８には、リングギヤ２３側へ向かう力が作用しているので、オーバーランニングクラッチ５の移動に伴ってギヤプランジャ２８もリングギヤ２３側へ向かって移動する。

オーバーランニングクラッチ５がリングギヤ２３側へ向かって移動することにより、オーバーランニングクラッチ５と一体化しているピニオン６がリングギヤ２３側へと押し出される。
このとき、ピニオン６とリングギヤ２３との噛合わせ位相がずれていると、リングギヤ２３にピニオン６が歯当たりして噛合わない。この場合、ピニオン６とオーバーランニングクラッチ５のクラッチインナ２２との間に設けられているコイルスプリング１１が圧縮変形し、ピニオン６のリングギヤ２３に対する歯当たりの衝撃を吸収しつつ、ピニオン６にリングギヤ２３側に向かう付勢力を付与する。

ピニオン６が回転し、リングギヤ２３に噛み合うと、出力軸４にヘリカルスプライン結合されているピニオン６が、出力軸４の回転に伴ってリングギヤ２３へ十分に噛み合う位置までピニオン６が移動し得るため、ピニオン６をリングギヤ２３へより大きな力で噛み合わせることができる。

ピニオン６の噛み合い位置では、ストッパプレート２０にクラッチアウタ１８が当接するようになっている。ストッパプレート２０によってクラッチアウタ１８の軸線方向への移動が規制されるので、出力軸４の回転力がヘリカルスプライン結合しているピニオン６を介してリングギヤ２３に伝達され、これによってエンジンが始動に必要な回転をリングギヤに加える。

エンジンが起動し、ピニオン６の回転速度が出力軸４の回転速度を上回ると、オーバーランニングクラッチ５が作用してピニオン６が空転する。
また、励磁コイル２４への通電を停止すると、クラッチアウタ１８に対する第２リターンスプリング２１の付勢力、およびスイッチプランジャ２７に対する第１リターンスプリング３５の付勢力により、ピニオン６がリングギヤ２３から離脱すると共に、可動接点板８が固定接点板３４から離間してブラシ付直流モータ５１が停止する。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、ヨーク１０に設けられている永久磁石５７の個数が６つ、つまり、磁極数が６極、アーマチュアコア５８に形成されているスロット１０４の数が「２６」（図１０参照）、コンミテータ６１のセグメント６２の枚数が２６枚に設定され、かつアーマチュアコア５８にコイル５９が波巻により巻装されている所謂６極２６スロット２６セグメントのスタータ１（ブラシ付直流モータ５１）において、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂ、および２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄを、それぞれ陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとが回転軸５２を中心にして点対称位置となるように配置し、かつ周方向に隣接する異極同士のブラシ、つまり、陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃ、および陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄが常にコイル５９を介して電気的に接続するように配置しているので、常に４つのブラシを使用してコイルに給電を行うことが可能になる。

より具体的には、６極２６スロット２６セグメントのスタータ１（ブラシ付直流モータ５１）において、周方向で隣り合う同極同士のブラシの離間間隔θ１を、
θ１＝１２６°
に設定しているので、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを使用してコイル５９に給電を行うことが可能になる。
このため、各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流の変動を小さくすることができ、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの延命化を図ることができると共に、この結果モータ性能も向上させることができる。

ここで、上述の第一実施形態では、同極同士のブラシの離間間隔θ１を、
θ１＝１２６°
に設定し、周方向に隣接する陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃ、および陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄが常にコイル５９を介して電気的に接続するように４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを配置し、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを使用してコイル５９に給電を行う場合について説明した。しかしながら、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを使用してコイル５９に給電を行うブラシ配置は、θ１＝１２６°に設定する場合に限られるものではない。

より詳しく、図６に基づいて説明する。
図６は、縦軸をコイル５９への通電時における４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの使用割合とし、横軸を同極同士のブラシの離間角度θ１（図２参照）とした場合の４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの使用割合の変化を示すグラフであって、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを全て使用している状態と２つのブラシしか使用していない状態とを比較している。また、図６における磁極数、スロット数、セグメント数、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの周方向の幅Ｗ１、セグメント６２，６２間のスリット幅Ｗ２（図２参照）の各設定条件は、上述の図３、図４に示す条件と同様とする。

ここで、図６に示すように、同極同士のブラシの離間角度θ１がθ１＝１２６°に設定されている場合に加え、
θ１＜１１２°・・・（１）
または
１２４°＜θ１・・・（２）
を満たすように４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが配置されている場合、これら４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの使用割合が１００％になることが確認できる。

但し、θ１が式（１）、および式（２）を満たす場合、周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触しないように配置されていることが条件となる。
なお、本第一実施形態において、隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触してしまう角度とは、θ１＝１９．４７２°、およびθ１＝１６４．５６７４°に設定された場合のことをいう。
ちなみに、θ１≧１４９．７８９４°となると、１つのセグメント上に陽極側ブラシと陰極側ブラシが接触することから、コイル５９に電流が供給できなくなる。

この角度は、磁極数、スロット数、セグメント数、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの周方向の幅Ｗ１、セグメント６２，６２間のスリット幅Ｗ２の条件が変わることによって変わる。すなわち、本第一実施形態において、式（１）、または式（２）を満たし、かつ周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触しないように配置されているとは、
θ１が、
１９．４７２°＜θ１＜１１２°・・・（３）
または
１２４°＜θ１＜１６４．５６７４°・・・（４）
を満たすように設定されていることをいう。
θ１が式（３）、または式（４）を満たすように設定されている場合の４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのセグメント６２に対する跨ぎ状態毎におけるコイル５９の通電状態は、上述の図４と同様である。

さらに、式（１）、または式（２）を満たし、かつ周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが確実に接触しないように配置することから、
θ１＝１１０°
θ１＝１２８°
θ１＝１３０°
に設定することが望ましい。

なお、上述の第一実施形態では、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがそれぞれ回転軸５２を中心にして点対称位置となるように配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、式（３）、式（４）を満たせば、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがそれぞれ回転軸５２を中心にして点対称位置に配置されていなくてもよい。
すなわち、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがそれぞれ回転軸５２を挟んで両側に配置されていればよい。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図８〜図１０に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
この第二実施形態において、スタータ１は、モータ部３と、モータ部３に連結されている出力軸４と、出力軸４上に摺動自在に設けられたオーバーランニングクラッチ５、およびピニオン６と、モータ部３に対する電源供給路を開閉するスイッチユニット７と、スイッチユニット７の可動接点板８、およびピニオン６を軸線方向に沿って移動させるための電磁装置９とを有している点、モータ部３は、ブラシ付直流モータ５１と、ブラシ付直流モータ５１の回転軸５２に連結され、この回転軸５２の回転力を出力軸４に伝達するための遊星歯車機構２とにより構成されている点、ブラシ付直流モータ５１は、略円筒状のヨーク５３と、ヨーク５３の径方向内側に配置され、ヨーク５３に対して回転自在に設けられているアーマチュア５４とを有している点、ヨーク５３の内周面に、６つの永久磁石５７が周方向に磁極が順番となるように配設されている点、アーマチュア５４は、回転軸５２と、回転軸５２に外嵌固定されているアーマチュアコア５８と、回転軸５２のアーマチュアコア５８よりも遊星歯車機構２側に外嵌固定されているコンミテータ６１とにより構成されている点、アーマチュアコア５８にコイル５９が波巻により巻装されている点、コンミテータ６１に２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂ、および２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄが接触している点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。

ここで、第二実施形態のブラシ付直流モータ５１は、アーマチュアコア５８に形成されているスロット１０４の数が「２５」、コンミテータ６１に配置されているセグメント６２の枚数が２５枚に設定されている。
また、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、前述の第一実施形態と同様、異極同士のブラシが回転軸５２を中心にして対向配置される一方、同極同士のブラシは周方向に隣り合うように配置されている。しかしながら、第一実施形態とは異なり、隣り合う同極同士のブラシの離間間隔θ２は、
θ２＝１３０°
に設定されている。

このような構成のもと、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの周方向の幅Ｗ１を５．３７５ｍｍに設定し、隣接するセグメント６２，６２間のスリット幅Ｗ２を０．９ｍｍに設定した場合、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、アーマチュア５４の回転に伴うセグメント６２との接触状態、およびコイル５９への通電状態が以下のように変化する。

図８（ａ）〜図８（ｉ）は、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのセグメント６２に対する跨ぎ状態毎におけるコイル５９の通電状態を示す説明図である。なお、図８において、各跨ぎ状態毎に記載されている数字、およびアルファベット（Ａ〜Ｄ）は、前述の第一実施形態の図４と同様に、セグメント６２の番号、および各ブラシ４１ａ〜４１ｄを示している。

まず、図８（ａ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態に位置しているとする（以下、２−２−２−２跨ぎ状態という）。
すなわち、陽極側ブラシ４１ａは１−２番セグメント６２に接触した状態、陽極側ブラシ４１ｂは１０−１１番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｃは２２−２３番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは１３−１４番セグメント６２に接触した状態であるとする。

このような２−２−２−２跨ぎ状態にあっては、１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２３番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。また、１１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１３番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。

このため、固定接点板３４に可動接点板８が当接し（図１参照）、陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂに不図示のバッテリからの電流が供給されると、陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃとの間のコイル５９に通電が行われる（図８（ａ）における矢印ａ２１参照）。また、陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄとの間のコイル５９に通電が行われる（図８（ａ）における矢印ａ２２参照）。
なお、矢印ａ１，ａ２の真下に記載されている数字は通電が行われるコイル５９の有効導体数を示している（以下、図８（ｂ）〜図８（ｉ）についても同様）。

図８（ｂ）に示すように、アーマチュア５４の回転に伴って、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２−２−２−２跨ぎ状態から２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、１つの陰極側ブラシ４１ｄがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる。一方、１つの陰極側ブラシ４１ｃが３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、２−２−３−２跨ぎ状態という）。

すなわち、陽極側ブラシ４１ａは、１−２番セグメント６２に接触した状態、陽極側ブラシ４１ｂは、１０−１１番セグメント６２に接触した状態、陰極側ブラシ４１ｄは、１３−１４番セグメント６２に接触した状態のままになる。一方、陰極側ブラシ４１ｃは２２−２４番セグメント６２に接触した状態になる。

このような２−２−３−２跨ぎ状態にあっては、１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ａと、２４番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｃとがコイル５９によって電気的に接続される。また、１１番セグメント６２に接触している陽極側ブラシ４１ｂと、１３番セグメント６２に接触している陰極側ブラシ４１ｄとがコイル５９によって電気的に接続される。
このため、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｂ）における矢印ｂ２１，ｂ２２参照）。

続いて、図８（ｃ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる。一方、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄがそれぞれ３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、２−２−３−３跨ぎ状態という）。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｃ）における矢印ｃ２１，ｃ２２参照）。

次に、図８（ｄ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂと、１つの陰極側ブラシ４１ｄがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる。一方、１つの陰極側ブラシ４１ｃが３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、２−２−３−２跨ぎ状態という）。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｄ）における矢印ｄ２１，ｄ２２参照）。

続いて、図８（ｅ）に示すように、再び２−２−２−２跨ぎ状態になる。ここで、図８（ｅ）に示す２−２−２−２跨ぎ状態における各ブラシ４１ａ〜４１ｄが接触するセグメント６２は、図８（ａ）に示す２−２−２−２跨ぎ状態における各ブラシ４１ａ〜４１ｄが接触するセグメント６２と異なっている。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｅ）における矢印ｅ２１，ｅ２２参照）。

次に、図８（ｆ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、１つの陽極側ブラシ４１ａと、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄとがそれぞれ２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる。一方、１つの陽極側ブラシ４１ｂが３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる（以下、２−３−２−２跨ぎ状態という）。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｆ）における矢印ｆ２１，ｆ２２参照）。

続いて、図８（ｇ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、２つの陽極側ブラシ４１ａ，４１ｂが３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる。一方、２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄが２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる（以下、３−３−２−２跨ぎ状態という）。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｇ）における矢印ｇ２１，ｇ２２参照）。

次に、図８（ｈ）に示すように、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄは、１つの陽極側ブラシ４１ａが３つのセグメント６２，６２，６２に接触した状態になる。一方、１つの陽極側ブラシ４１ｂ、および２つの陰極側ブラシ４１ｃ，４１ｄが２つのセグメント６２，６２に接触した状態になる（以下、３−２−２−２跨ぎ状態という）。
この状態の場合であっても４つのブラシ４１ａ〜４１ｄ全てを用いてコイル５９に通電が行われる（図８（ｈ）における矢印ｈ２１，ｈ２２参照）。
そして、図８（ｉ）に示すように、再び２−２−２−２跨ぎ状態になる。コイル５９には、図８（ｉ）における矢印ｉ２１，ｉ２２のように通電が行われる。

ここで、第二実施形態にあっては、陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃとの間の有効導体数と、陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄとの間の有効導体数との間に差が生じる場合がある。
すなわち、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄが２−２−２−２跨ぎ状態（図８（ａ）、図８（ｅ）、図８（ｉ）参照）にあるとき、通電される２つの回路の有効導体数が互いに異なる状態になる。このため、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを使用してコイル５９に給電を行うが、２−２−２−２跨ぎ状態のとき、有効導体数の少ない回路に給電を行うブラシは、有効導体数の多い回路に給電を行うブラシと比較して電流密度が高くなる。

図９は、縦軸を各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値とし、横軸をアーマチュア５４への通電時間とした場合の各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄに電流が供給されるが、２−２−２−２跨ぎ状態になる区間（図９におけるＳ１，Ｓ２参照）にあっては、形成される回路によって各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流値が異なることが確認できる。

このような場合であっても、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを常に使用する分、従来の２ブラシ使用状態と比較して、各ブラシ４１ａ〜４１ｄに供給される電流密度の変化を小さくすることができるので、前述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、上述の第二実施形態では、同極同士のブラシの離間間隔θ２を、
θ２＝１３０°
に設定し、周方向に隣接する陽極側ブラシ４１ａと陰極側ブラシ４１ｃ、および陽極側ブラシ４１ｂと陰極側ブラシ４１ｄが常にコイル５９を介して電気的に接続するように４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを配置し、常に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄを使用してコイル５９に給電を行う場合について説明した。しかしながら、ブラシの離間間隔θ２は、
θ２＜１１６°・・・（５）
または
１２８°＜θ２・・・（６）
を満たすように、かつ周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触しないように配置されていればよい。

ここで、本第二実施形態において、隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触してしまう角度とは、θ２＝２０．９９６２°、およびθ２＝１５９．００３８°に設定された場合である。また、θ２≧１４８．１００４では１つのセグメント上に陽極側ブラシと陰極側ブラシが接触することから、コイル５９に電流が供給できなくなる。
すなわち、式（５）、または式（６）を満たし、かつ周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが接触しないように配置されているとは、
θ２が、
２０．９９６２°＜θ１＜１１６°・・・（７）
または
１２４°＜θ１＜１５９．００３８°・・・（８）
を満たすように設定されていることをいう。
さらに、式（５）、または式（６）を満たし、かつ周方向に隣接するブラシ４１ａ〜４１ｄが確実に接触しないように配置することから、
１２９°＜θ２＜１３１°・・・（９）
を満たすように設定されていることが望ましい。

図１０は、縦軸をコイル５９への通電時における４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの使用割合とし、横軸を同極同士のブラシの離間角度θ２とした場合の４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの使用割合の変化を示すグラフであって、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの全てを使用する4ブラシ使用状態、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのうち、３つのブラシのみ使用する3ブラシ使用状態、および４つのブラシ４１ａ〜４１ｄのうち、２つのブラシのみ使用する２ブラシ使用状態、を比較している。

図１０に示すように、式（７）、または式（８）を満たすことにより、４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの全てを使用することが確認できる。さらには、式（９）を満たすことにより、確実に４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの全てを使用することが確認できる。
なお、図１０における磁極数、スロット数、セグメント数、各ブラシ４１ａ〜４１ｄの周方向の幅Ｗ１、セグメント６２，６２間のスリット幅Ｗ２（図２参照）の各設定条件は、上述の図８に示す条件と同様とする。

また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、スタータ１に用いられるブラシ付直流モータ５１における４つのブラシ４１ａ〜４１ｄの配置について説明したが、ブラシ付直流モータ５１はスタータ１に限られず、さまざまな電動機に適用することが可能である。

１ スタータ
３ モータ部
４ 出力軸
６ ピニオン
１０ ヨーク
２３ リングギヤ
４１ａ，４１ｂ 陽極側ブラシ
４１ｃ，４１ｄ 陰極側ブラシ
５１ ブラシ付直流モータ
５２ 回転軸
５４ アーマチュア
５７ 永久磁石
５９ コイル
６１ コンミテータ
６２ セグメント
θ１，θ２ 離間角度

Claims (7)

1. 磁極数を６極有するヨークと、
   前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアとを備え、
   前記アーマチュアは、
   回転軸と、
   前記回転軸に外嵌固定され、複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
   前記アーマチュアコアの所定のスロット間に波巻により巻装されたコイルと、
   前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが接続された複数のセグメントを周方向に沿って配置したコンミテータとを有し、
   このコンミテータのセグメントに接触する２つの陽極側ブラシ、および２つの陰極側ブラシを介して前記コイルに給電が行われるモータのブラシ配置構造において、
   前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、前記アーマチュアの回転時に、常に全ての陽極側ブラシ、および陰極側ブラシを利用して前記コイルに給電を行うように配置されていることを特徴とするブラシ配置構造。
2. 前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、
   それぞれ陽極側ブラシと陰極側ブラシとが前記回転軸を挟んで両側に位置するように配置され、
   かつ周方向に隣接する前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシとが常に前記コイルを介して電気的に接続されるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ配置構造。
3. 前記アーマチュアコアのスロット数が２６、前記コンミテータのセグメント数が２６であって、
   周方向に隣接する前記２つの陽極側ブラシ間の離間角度、および前記２つの陰極側ブラシ間の離間角度をθ１としたとき、
   離間角度θ１は、
   θ１＜１１２°
   または
   １２４°＜θ１
   を満たすように設定され、
   かつ、周方向に隣接する前記陽極側ブラシ、および前記陰極側ブラシが接触しないように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシ配置構造。
4. 前記離間角度θ１は、
   １０９°＜θ１＜１１１°
   または
   １２５°＜θ１＜１３１°
   を満たすように設定されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシ配置構造。
5. 前記アーマチュアコアのスロット数が２５、前記コンミテータのセグメント数が２５であって、
   周方向に隣接する前記２つの陽極側ブラシ間の離間角度、および前記２つの陰極側ブラシ間の離間角度をθ２としたとき、
   離間角度θ２は、
   θ２＜１１６°
   または
   １２８°＜θ２
   を満たすように設定され、
   かつ、周方向に隣接する前記陽極側ブラシ、および前記陰極側ブラシが接触しないように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシ配置構造。
6. 前記離間角度θ２は、
   １２９°＜θ２＜１３１°
   を満たすように設定されていることを特徴とする請求項５に記載のブラシ配置構造。
7. 通電により回転力を発生するモータ部と、
   前記モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、
   前記出力軸の回転力を受けて前記出力軸に沿ってスライド移動するピニオンとを備え、
   前記モータ部の通電時に、前記ピニオンとエンジンのリングギヤとが噛合うように構成されているスタータにおいて、
   前記モータ部は、
   磁極数を６極有するヨークと、
   前記ヨークに対して回転自在に設けられ、コイルが波巻により巻装されているアーマチュアと、
   前記コイルに給電を行うための２つの陽極側ブラシ、および２つの陰極側ブラシとを備え、
   前記アーマチュアは、
   回転軸と、
   前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが巻装される複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
   前記回転軸に外嵌固定され、前記コイルが接続された複数のセグメントを周方向に沿って配置したコンミテータとを有し、
   前記２つの陽極側ブラシ、および前記２つの陰極側ブラシは、
   それぞれ陽極側ブラシと陰極側ブラシとが前記回転軸を中心にして点対称位置となるように周方向に沿って配置され、
   かつ周方向に隣接する前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシとが常に前記コイルを介して電気的に接続されるように配置されていることを特徴とするスタータ。

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