JP2011199501A - 画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】後部カメラ28の撮影画像をモニタ21に表示する画像処理部38を備えている。この画像処理部38は、モニタ21に表示されている撮影画像に対して距離感を有する遠近感イメージを重畳表示する合成処理手段38Fを備えると共に、遠近感イメージをモニタ21の視野内に固定して重畳表示する視野固定モードと、路面と一体的にスクロールする形態で重畳表示する路面固定モードとの選択を実現する表示モード設定手段38Aを備えた。
【選択図】図3
Description
この画像処理部が、前記カメラの撮影画像の遠近感を反映する遠近感イメージを生成すると共に、この遠近感イメージを前記車体の移動に伴い路面に固定した形態でスクロールさせ、このスクロールする遠近感イメージを前記撮影画像に重畳して前記モニタに表示する路面固定モードでの処理を行う点にある。
従って、モニタにカメラの撮影画像を表示すると共に、障害物等に対する車体の位置を容易に把握できるように補助的な画像を撮影画像に重畳表示する画像表示装置が構成された。
本実施の形態では、車体1を後進させる際に車体1の後端に備えた後部カメラ28の撮影画像をモニタ21に表示すると共に、この撮影画像に車体1と路面の白線や障害物等との位置関係の把握を容易にする遠近感イメージMpを重畳表示する画像表示装置を備えており、この画像表示装置の制御形態と制御構成とを以下に説明する。
図1及び図2に示すように、乗用車の車体1には左右の前車輪2と、左右の後車輪3とを備えている。車体1の前部位置にはヒンジにより開閉自在な左前部ドア4と右前部ドア5とを備え、車体1の後部位置にスライド式に開閉自在な左後部ドア6と右後部ドア7とを備え、車体1の後端にはハッチバック式のバックドア8を備え、車体1の前端にはヘッドライト9(前照灯)を備えている。
車体1の中央部には、本発明の画像表示装置としてのECU30を配置している。このECU30は、図3及び図4に示すように、センサ入力インターフェース31と、通信インターフェース32とで成るインターフェースを備えると共に、画像出力モジュール33と音声出力モジュール34とを備えている。
このECU30は、ナビゲーション情報をモニタ21に表示するナビゲーション表示処理、あるいは、駐車支援情報をモニタ21に表示する駐車支援表示処理を実現するものであるが、本発明の制御として車体1の後方の画像をモニタ21に表示する後方表示処理を以下に説明する。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
具体的には、シフトレバー19がリバース(後進)位置にセットされたときに、そのときの撮影画像に対して遠近感イメージMpが重畳して表示され、この遠近感イメージMpの路面に対する表示位置が基準位置として記憶されて表示される。その後、路面固定モードで車体1が移動すると共に撮影画像とともに遠近感イメージMpも移動する。このような状況において、例えば、運転者が所定のスイッチ(選択ボタン45以外のスイッチ類)を操作した時点で、路面固定モードのときのシフトレバー19がリバース(後進)位置にセットされたときと同様の処理を行ってから遠近感イメージMpを表示することで、運転者が認識し易いように遠近感イメージMpを表示し直す(遠近感イメージMpをリセットする)処理形態を採用しても良い。
21 モニタ
28 カメラ(後部カメラ)
38 画像処理部
38A 表示モード設定手段
38E 変換処理手段
38C 領域指定手段(セル状領域指定手段)
45 選択ボタン
C 領域(セル状領域)
SB 障害物センサユニット
X 地上物
Claims (9)
- 車体に、この車体の周辺を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を前記車体に備えたモニタに表示する画像処理部を備えており、
この画像処理部が、前記カメラの撮影画像の遠近感を反映する遠近感イメージを生成すると共に、この遠近感イメージを前記車体の移動に伴い路面に固定した形態でスクロールさせ、このスクロールする遠近感イメージを前記撮影画像に重畳して前記モニタに表示する路面固定モードでの処理を行う画像表示装置。 - 前記遠近感イメージを前記モニタの表示域に固定する形態で前記撮影画像に重畳し前記モニタに表示する視野固定モードでの処理が設定されると共に、前記画像処理部は、前記路面固定モードと、前記視野固定モードとの何れか一方の処理を実行する請求項1記載の画像表示装置。
- 操作により前記路面固定モードの処理と、前記視野固定モードの処理との一方を選択する選択ボタンを備えている請求項2記載の画像表示装置。
- 前記画像処理部が、路面に対応した仮想平面を縦方向と横方向との方向において設定間隔で区画する区画イメージを具備する平面メジャーイメージを生成すると共に、この平面メジャーイメージを前記カメラの撮影画像の遠近感を反映する前記遠近感イメージに変換する変換処理手段を備えている請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記車体に、路面の地上物の位置を検出する障害物センサユニットが備えられ、前記路面固定モードの実行時に前記障害物センサユニットで地上物を検出した場合には、前記遠近感イメージのうち前記地上物が存在する領域の表示形態を、地上物が検出されない領域と異なるものにする領域指定手段を備えている請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記画像処理部が、夜間にのみ前記遠近感イメージを前記モニタに表示する請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記画像処理部が、前記車体の停車時より前記車体の移動時における前記遠近感イメージの透明感を高く設定する請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記画像処理部が、昼間と比較して夜間時には、前記遠近感イメージを高輝度に設定する表示する請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記画像処理部が、前記遠近感イメージのうち前記車体から離間する領域のものほど視認性を低下させる請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像表示装置。
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