JP2011192751A - 電磁ソレノイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プランジャー８の往路Ｐ１と復路Ｐ２との間で生じるヒステリシスを低減することが可能となり、プランジャー８の制御性が向上して使い勝手が良い電磁ソレノイド装置１を提供する。
【解決手段】コイル体５への通電時、プランジャー８の拡開筒部８ｂに流れる磁束φ１がプランジャー８の拡開筒部８ｂの軸方向Ｊに沿い、薄肉筒部３ｅに流れる磁束φ２がステータコア３の径大部３ａの軸方向Ｋに沿うようになるため、プランジャー８がステータコア３から真横に受けるサイドフォースが緩和されて摺動抵抗が減少する。このため、コイル体５への通電時にプランジャー８に対する往路Ｐ１での吸引力と復路Ｐ２での吸引力との間に大きな差がなくなり、プランジャー８の往路Ｐ１と復路Ｐ２との間で生じるヒステリシスが低減する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両搭載用の電装部品を駆動する電磁ソレノイド装置に係り、とりわけプランジャーが軸方向に往復移動する電磁ソレノイド装置に関する。

一般に、電磁ソレノイド装置の往復動機能は、各種のバルブ開閉機構をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェード、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ、および自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置等に適用されている。

電磁ソレノイド装置のなかでも、自動車の自動変速機のライン圧制御に用いる比例電磁弁では、プランジャーの一端をコア側に存する収容部の突出端部に収容移動させる構成になっている（例えば、特許文献１、２参照）。

この突出端部は、収容部の開口縁に近づくほど断面積が減少するテーパ状を成し、磁気回路におけるコアとプランジャーとの間の磁気受渡し部を構成している。突出端部のテーパ角を所定に設定し、プランジャーがコアから離間するに従ってプランジャーに働くコアの吸引力が大きくなるようにしている。
これにより、ソレノイドに供給されるパルス幅変調式（ＰＷＭ）における駆動電流の周波数を低くしなくても、通電時にプランジャーが弁開閉方向に微変動することを抑制し、プランジャーの移動過程で生じるヒステリシスの悪化を最小限に止めて弁開閉の制御特性を改善している。

特開平１１−２８７３４８号公報 特開２００８−６９９８３号公報

すなわち、特許文献１、２では、プランジャーの作動位置が移動限界付近にある時（弁全開あるいは弁全閉状態に近づいた時）、コアの突出端部からプランジャーに大きな吸引力を働かすようにしたもので、駆動電圧のパルス幅を変化させてソレノイドに供給する比例電磁弁に特有の課題を解決思想としている。

このため、特許文献１、２は、通電時のコイル体による電磁吸引力とともに、プランジャーに磁気吸引力を付与して作動位置への移動力を増強する磁石を設けるソレノイドとは別異の構成となる。
磁石を設けるソレノイドでは、作動位置でプランジャーにサイドフォースが摺動抵抗として働き、プランジャーの吸引側と戻り側での吸引力に大きな差をもたらし、プランジャーの往路と復路との間でヒステリシスが生じ、プランジャーの制御性が悪化して使い勝手が悪くなる。このヒステリシスの低減化を目指すには、特許文献１、２とは別な観点から改良を図る余地があると考えられる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、プランジャーに磁気吸引力を付与する磁石を設けながらも、コイル体への通電時にプランジャーの往路と復路との間で生じるヒステリシスを低減することが可能となり、プランジャーの制御性が改善されて使い勝手が良くなり品質の向上に貢献する電磁ソレノイド装置を提供することにある。

（請求項１について）
電磁ソレノイド装置におけるステータコアは、内側に短筒部を有している。磁性材製のスリーブは、ステータコアの短筒部に同芯的に連結配置されている。コイル体は、ステータコアの外周部からスリーブの外周部にわたって巻装されている。磁石は、ステータコアの短筒部とスリーブとの間に設けられている。プランジャーは、ステータコア、磁石およびスリーブ内で軸方向に往復移動可能に設けられている。
プランジャーは、コイル体への通電に伴って、プランジャーとステータコアとの間に働く電磁吸引力および磁石の磁気吸引力により、プランジャーの先端部が初期位置から磁石を通過し、ステータコアの短筒部と重なる作動位置に移動し、コイル体への無通電に伴い、戻し手段により作動位置から初期位置に戻る。
プランジャーの先端部に第１磁気飽和部を設けるとともに、ステータコアの短筒部に第２磁気飽和部を設けている。コイル体への通電時に第１磁気飽和部に流れる磁束がプランジャーの先端部の軸方向に沿い、第２磁気飽和部に流れる磁束がステータコアの短筒部の軸方向に沿うように構成している。

コイル体への通電時、第１磁気飽和部に流れる磁束がプランジャーの先端部の軸方向に沿い、第２磁気飽和部に流れる磁束がステータコアの短筒部の軸方向に沿うようになるため、プランジャーがステータコアから真横に受けるサイドフォース（横力）が緩和されて摺動抵抗が減少する。
このため、コイル体への通電・無通電に伴って、プランジャーが作動位置と初期位置との間で往復移動するものの、コイル体への通電時にプランジャーが往路で受ける吸引力と復路で受ける吸引力との間に大きな差がなくなり、プランジャーの往路と復路との間で生じるヒステリシスを低減することが可能となる。
ヒステリシスの低減化に伴い、通電量に対するプランジャーの制御性が改善され、使い勝手が良くなり、電磁ソレノイド装置としての品質を向上させることができる。

（請求項２について）
第１磁気飽和部は、プランジャーの先端部が先端ほど断面積が減少する拡開筒部から成り、第２磁気飽和部は、ステータコアの短筒部を部分的に薄肉化した薄肉筒部から成っている。
この場合、新たな別部材を付与することなく、第１磁気飽和部は拡開筒部として、第２磁気飽和部は薄肉筒部として形成しているので、請求項１と同様な効果を簡素な構造でコスト的に有利に実現することができる。

（請求項３について）
拡開筒部の内周面は、先端ほど径大となるテーパ錐面を形成しているため、簡素な構成で請求項１と同様な効果が得られる。

（請求項４について）
テーパ錐面は、テーパ方向に沿って多段に起伏する階段状になっているため、請求項１と同様な効果を奏する他、テーパ錐面における形状の多様化にも寄与する。

（請求項５について）
拡開筒部の内周面は、先端ほど径大となる円錐曲面を形成しているため、簡素な形状の円錐曲面で請求項１と同様な効果が得られる。

（ａ）は電磁ソレノイド装置の磁束の流れを示す縦断面図（実施例１）、（ｂ）は実施例１で比較例として設けた電磁ソレノイド装置の磁束の流れを示す縦断面図である。 電磁ソレノイド装置において、プランジャーへの吸引力とストロークとの関係を示す特性図である（実施例１および比較例）。 （ａ）はプランジャーの拡開筒部の部分縦断面図、（ｂ）は拡開筒部の深さによりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図である（実施例１）。 （ａ）は拡開筒部の幅によりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図、（ｂ）は拡開筒部の内径によりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図である（実施例１）。 （ａ）はステータコアの薄肉筒部およびその周辺部の縦断面図、（ｂ）は薄肉筒部の絞り距離によりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図である（実施例１）。 （ａ）は薄肉筒部の絞り長さによりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図、（ｂ）は薄肉筒部の絞り深さによりサイドフォースと吸引力とが変化する様子を示す特性図である（実施例１）。 （ａ）〜（ｃ）はプランジャーの拡開筒部の部分縦断面図（実施例２〜実施例４）、（ｄ）〜（ｅ）はステータコアの薄肉筒部およびその周辺部の縦断面図である（実施例５〜実施例６）。

本発明では、コイル体への通電・無通電に伴って、プランジャーが作動位置と初期位置との間で往復移動するものの、コイル体への通電時にプランジャーが往路で受ける吸引力と復路で受ける吸引力との間に大きな差がなくなり、プランジャーの往路と復路との間で生じるヒステリシスを低減することが可能となる。ヒステリシスの低減化に伴い、プランジャーの制御性が向上して使い勝手が良くなり、電磁ソレノイド装置としての品質が向上し、車両搭載用の電磁ソレノイド装置として好適となる。

〔実施例１の構成〕
図１（ａ）、図２ないし図６は本発明の実施例１を示す。図１（ａ）における電磁ソレノイド装置１は、各種のバルブの開閉を行うアクチュエータをはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェード、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ、および自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置等に使用される。

電磁ソレノイド装置１は、外殻のハウジングとして筒状のヨーク２を有している。ヨーク２における一方の開口端部には、環状の蓋体２ａが取り付けられ、他方の開口端部には、環状のカバー２ｂが一体的に延出形成されている。

ステータコア３は、径大部３ａと径小部３ｂとから段付き筒状に形成されており、径大部３ａを内側としてヨーク２内に配置されている。径小部３ｂは、蓋体２ａの開口部２ｃ内に嵌合固定され、径大部３ａは、短筒部としてヨーク２内に同芯的に配置されている。磁性材製のスリーブ４は、カバー２ｂの開口部２ｄ内に嵌合固定され、ヨーク２内で径大部３ａに同芯的に連結配置されている。

コイル体５は、スプール６に配設されたもので、スプール６を介してステータコア３の外周部からスリーブ４の外周部にわたって巻装されている。ステータコア３の径大部３ａとスリーブ４との間には、厚み方向に磁化されたリング状の磁石７が挟入されている。
磁石７は、例えばネオジウム磁石から形成され、自らの磁気力によりステータコア３およびスリーブ４と同軸的に吸引保持されている。磁石７と径大部３ａとの間や磁石７とスリーブ４との間には、接着剤（図示せず）を介在させて磁石７に対する保持を強化してもよい。

ステータコア３の径大部３ａ、磁石７およびスリーブ４内には、棒状のプランジャー８が軸方向Ｗに往復移動可能に設けられている。
プランジャー８は、磁石７からの磁気吸引力およびコイル体５への通電に伴ってステータコア３に働く電磁吸引力により、プランジャー８の先端部８ａが初期位置Ｈ１から磁石７を通過し、ステータコア３の径大部３ａと長手方向に重なる作動位置Ｈ２に移動する。 コイル体５への無通電に伴い、プランジャー８は、ばね等の戻し手段（図示せず）により作動位置Ｈ２から初期位置Ｈ１に復帰する。
なお、初期位置Ｈ１および作動位置Ｈ２については、使用状況や適用対象に応じて随意に設定することができる。

プランジャー８の先端部８ａには、先端ほど断面積が減少する拡開筒部８ｂを第１磁気飽和部として形成している。拡開筒部８ｂの内周面は、先端ほど径大となるテーパ錐面８ｃを形成している。
ステータコア３の径大部３ａには、径大部３ａの外周部を部分的に肉取りすることにより薄肉化した薄肉筒部３ｅを第２磁気飽和部として形成している。

コイル体５への無通電時には、図１（ａ）の中心線Ｍよりも下方に示すように、磁石７からスリーブ４、カバー２ｂ、ヨーク２、蓋体２ａおよびステータコア３の径大部３ａに巡る磁気回路Φｒが生じる。
コイル体５に通電してプランジャー８を作動位置Ｈ２に移動した時、図１（ａ）の中心線Ｍよりも上方に示すように、ヨーク２からカバー２ｂ、スリーブ４、プランジャー８、径大部３ａおよび蓋体２ａに巡る磁気回路Φｎが生じる。磁石７の磁気回路Φｒは、磁気回路Φｎによる影響を受け、磁石７からスリーブ４、プランジャー８およびステータコア３に巡る磁気回路Φｍを生じる。

この場合、プランジャー８の拡開筒部８ｂには、磁気飽和により磁気回路Φｎの磁束φ１が広い通路領域を求めてプランジャー８の先端部８ａである拡開筒部８ｂの軸方向Ｊに沿って流れる。また、ステータコア３の薄肉筒部３ｅには、磁気飽和により磁気回路Φｎの磁束φ２が広い通路領域を求めてステータコア３の径大部３ａの軸方向Ｋに沿って流れる。

これに対して、図１（ｂ）に示す比較例のように、ステータコア３に薄肉筒部３ｅやプランジャー８に拡開筒部８ｂを有しない場合には、磁気回路Φｎの磁束φ１、φ２がプランジャー８からステータコア３に真横から略垂直に流入し、プランジャー８に対してサイドフォース（横力）が摺動抵抗として生じる。

このため、比較例では、図２の特性曲線に細い実線で示すように、コイル体５への通電時にプランジャー８の往路Ｐ１と復路Ｐ２との間に大きな履歴幅Δ１を有するヒステリシスが生じる。
この点、本発明では、図２に太い実線で示すように、プランジャー８の往路Ｐ１と復路Ｐ２との間に小さな履歴幅Δ２を有するヒステリシスが生じる。履歴幅Δ１と履歴幅Δ２とを比較することにより、本発明では比較例に対してヒステリシスが略６０％程度減少することが分かる。

なお、図１（ａ）、（ｂ）では、便宜上の理由から中心線Ｍの上方および下方に同一符号を重複して付した。図１（ｂ）の比較例では、本発明の電磁ソレノイド装置１と同一部分には同一符号を付して示した。
また、図２の特性曲線では、横軸をストロークとし、縦軸を吸引力としているが、この吸引力は、往路Ｐ１および復路Ｐ２ともにコイル体５による電磁吸引力と磁石７による磁気吸引力である。

〔実施例１の効果〕
上記構成では、コイル体５への通電時、図１（ａ）に示すように、プランジャー８の拡開筒部８ｂに流れる磁束φ１が拡開筒部８ｂの軸方向Ｊに沿い、薄肉筒部３ｅに流れる磁束φ２が径大部３ａの軸方向Ｋに沿うようになるため、プランジャー８がステータコア３の真横から受けるサイドフォースが緩和されて摺動抵抗が減少する。

このため、コイル体５への通電・無通電に伴って、プランジャー８が初期位置Ｈ１と作動位置Ｈ２との間で往復移動するものの、コイル体５への通電時にプランジャー８が往路Ｐ１で受ける吸引力と復路Ｐ２で受ける吸引力との間に大きな差がなくなり、プランジャー８の往路Ｐ１と復路Ｐ２との間で生じるヒステリシスが低減する。
ヒステリシスの低減化に伴い、通電量に対するプランジャー８の制御性が改善され、使い勝手が良くなり、電磁ソレノイド装置１としての品質を向上させることができる。

〔プランジャー８に働く吸引力とサイドフォースについて〕
図３（ａ）は、プランジャー８における拡開筒部８ｂの寸法変更箇所を示し、拡開筒部８ｂの寸法変更箇所により、プランジャー８に働く吸引力（電磁吸引力＋磁気吸引力）とサイドフォースとの関係を調べたものである。
図３（ａ）において、拡開筒部８ｂの高さ寸法を深さＬとし、先端厚みを幅Ｇとし、底部の溝幅を内径Ｄとする。

図３（ｂ）および図４（ａ）、（ｂ）においては、拡開筒部８ｂの深さＬ、幅Ｇおよび内径Ｄを一つずつ順に変化させ、他の寸法要素を一定に保った場合、プランジャー８に働く吸引力とサイドフォースとが変化する様子を示す。

図３（ｂ）は、深さＬを変化させる例であり、深さＬを増やしてゆくと、吸引力はサイドフォースとともに低下するが、吸引力の緩慢な低下に対してサイドフォースは急激に低下することを示す。よって、サイドフォースの緩和を重視する場合は、深さＬを増やすことが有利と考えられる。

図４（ａ）は、幅Ｇを変化させる例であり、幅Ｇを増やしてゆくと、吸引力はサイドフォースとともに上昇するが、吸引力がサイドフォースを次第に上回る状態で増加することを示す。よって、大きな吸引力を確保する場合は、幅Ｇを大きく設定する必要があることが分かる。

図４（ｂ）は、内径Ｄを変化させる例であり、内径Ｄを増やしてゆくと、吸引力はサイドフォースを上回っているものの、サイドフォースとともに比較的早く降下することを示す。よって、サイドフォースを緩和して吸引力を高める場合は、他の寸法要素である深さＬや幅Ｇの大きさを考慮して設定する必要がある。

図５（ａ）は、ステータコア３における径大部３ａの寸法変更箇所を示し、径大部３ａの寸法変更箇所によりプランジャー８に働く吸引力（電磁吸引力＋磁気吸引力）とサイドフォースとの関係を調べたものである。
図５（ａ）において、薄肉筒部３ｅの遠側端３ｈから先端３ｇまでの長さを絞り距離Ａとし、薄肉筒部３ｅの幅寸法を絞り長さＢとし、薄肉筒部３ｅの肉取り深さを絞り深さＣとする。
図５（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）においては、薄肉筒部３ｅの絞り距離Ａ、絞り長さＢおよび絞り深さＣのうち一つを順に変化させ、他の寸法要素を一定に保った場合、プランジャー８に働く吸引力とサイドフォースとが変化する様子を示す。

図５（ｂ）は、絞り距離Ａを変化させる例であり、絞り距離Ａを増やしてゆくと、サイドフォースが吸引力を上回りながら、吸引力とともに緩慢に低下し、絞り距離Ａがある点になると、両者が略同一値となることを示す。よって、サイドフォースを抑えて吸引力を優先するには、絞り長さＢや絞り深さＣとの関係を考慮して絞り距離Ａを決める必要がある。

図６（ａ）は、絞り長さＢを変化させる例であり、絞り長さＢを増やしてゆくと、サイドフォースが吸引力を上回りながら、吸引力とともに比較的早く低下する傾向を示す。よって、サイドフォースを抑制しながら比較的高い吸引力を確保する場合には、絞り距離Ａや絞り深さＣを配慮しながら絞り長さＢを設定する必要がある。

図６（ｂ）は、絞り深さＣを変化させる例であり、絞り深さＣを増やしてゆくと、吸引力はサイドフォースとともに低下するが、吸引力はサイドフォースに比べて急激に低下することを示す。よって、吸引力の急落を抑制するには、絞り距離Ａや絞り長さＢとの関係を考慮しながら絞り深さＣを小さめに設定することが望ましい。

〔実施例２〕
図７（ａ）は本発明の実施例２を示す。
実施例２が実施例１と異なるところは、テーパ錐面８ｃに代わって、拡開筒部８ｂの内周面を先端ほど径大となる円錐曲面８ｆ（楕円面、双曲面、放物面）により形成したことである。円錐曲面８ｆは、外部に対して凸面状を呈するように設定されている。
実施例２でも、拡開筒部８ｂの内周面が簡素な曲面で形成できる他、実施例１と同様な効果が得られる。

〔実施例３〕
図７（ｂ）は本発明の実施例３を示す。
実施例３が実施例２と異なるところは、円錐曲面８Ｆを外部に対して凹面状となるように設定したことである。実施例３でも、実施例１と同様な効果が得られる。

〔実施例４〕
図７（ｃ）は本発明の実施例４を示す。
実施例４が実施例１と異なるところは、テーパ錐面８ｃをテーパ方向に沿って多段に起伏する階段状に形成したことである。
実施例４でも、実施例１と同様な効果が得られる他、テーパ錐面８ｃが段差部８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ、８ｋを形成するため、テーパ錐面８ｃにおける形状の多様化に寄与することができる。

〔実施例５〕
図７（ｄ）は本発明の実施例５を示す。
実施例５が実施例１と異なるところは、ステータコア３の径大部３ａを肉取りして薄肉筒部３ｅを形成する際、外部にテーパ状に拡開するように肉取りしたことである。
実施例５でも、実施例１と同様な効果が得られる他、テーパ状の肉取りにより生じたテーパ面３ｎやテーパ角θをプランジャー８に対する吸引力やサイドフォースに影響を与える要素として追加することができる。

〔実施例６〕
図７（ｅ）は本発明の実施例６を示す。
実施例６が実施例５と異なるところは、ステータコア３の径大部３ａを肉取りして薄肉筒部３ｅを形成する際、内部にテーパ状に拡開する蟻溝状に肉取りしたことである。
実施例６でも、実施例１の効果に加えて、テーパ状の肉取りにより生じたテーパ面３ｍやテーパ角ωをプランジャー８に対する吸引力やサイドフォースに影響を与える要素として考慮することができる。

実施例１における磁石７としては、ネオジウム磁石を用いたが、ネオジウム磁石に代わって、ＫＳ鋼、ＭＫ鋼、アルニコ磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、バインダーとしてのゴムにフェライト粉末を配合分散させたゴム磁石、あるいは磁石と磁性体とを組み合わせた磁石を用いてもよい。

本発明では、コイル体への通電・無通電に伴って、プランジャーが作動位置と初期位置との間で往復移動するものの、プランジャーの先端部に第１磁気飽和部を設けるとともに、ステータコアの短筒部に第２磁気飽和部を設けたことにより、コイル体への通電時にプランジャーが往路で受ける吸引力と復路で受ける吸引力との間に大きな差がなくなり、プランジャーの往路と復路との間で生じるヒステリシスを低減することが可能となる。これにより、通電量に対するプランジャーの制御性が改善され、使い勝手が良くなり、電磁ソレノイド装置としての品質が向上し、車両搭載用の電磁ソレノイド装置として好適であり、車両関連事業からの需要を喚起し、部品の流通を介して機械産業に適用することができる。

１ 電磁ソレノイド装置
２ ヨーク
３ ステータコア
３ａ 径大部（短筒部）
３ｅ 薄肉筒部（第２磁気飽和部）
４ スリーブ
５ コイル体
７ 磁石
８ プランジャー
８ａ プランジャーの先端部
８ｂ 拡開筒部（第１磁気飽和部）
８ｃ 拡開筒部のテーパ錐面
８ｆ、８Ｆ 円錐曲面
８ｇ〜８ｋ テーパ錐面の段差部
Ｐ１ 往路
Ｐ２ 復路
Ｗ プランジャーの軸方向
Ｈ１ 初期位置
Ｈ２ 作動位置
Ｊ 拡開筒部の軸方向
Ｋ 径大部の軸方向

Claims (5)

1. 内側に短筒部を有するステータコアと、
   前記ステータコアの前記短筒部に同芯的に連結配置された磁性材製のスリーブと、
   前記ステータコアの外周部から前記スリーブの外周部にわたって巻装されたコイル体と、
   前記ステータコアの前記短筒部と前記スリーブとの間に設けられた磁石と、
   前記ステータコア、前記磁石および前記スリーブ内で軸方向に往復移動可能に設けられたプランジャーとを備え、
   前記プランジャーは、前記コイル体への通電に伴って、前記プランジャーと前記ステータコアとの間に働く電磁吸引力および前記磁石の磁気吸引力により、前記プランジャーの先端部が初期位置から前記磁石を通過し、前記ステータコアの前記短筒部と重なる作動位置に移動し、前記コイル体への無通電に伴い、戻し手段により前記作動位置から前記初期位置に戻る電磁ソレノイド装置であって、
   前記プランジャーの前記先端部に第１磁気飽和部を設けるとともに、前記ステータコアの前記短筒部に第２磁気飽和部を設け、前記コイル体への通電時に前記第１磁気飽和部に流れる磁束が前記プランジャーの前記先端部の軸方向に沿い、前記第２磁気飽和部に流れる磁束が前記ステータコアの前記短筒部の軸方向に沿うように構成したことを特徴とする電磁ソレノイド装置。
2. 前記第１磁気飽和部は、前記プランジャーの前記先端部が先端ほど断面積が減少する拡開筒部から成り、前記第２磁気飽和部は、前記ステータコアの前記短筒部を部分的に薄肉化した薄肉筒部から成ることを特徴とする請求項１に記載の電磁ソレノイド装置。
3. 前記拡開筒部の内周面は、先端ほど径大となるテーパ錐面を形成していることを特徴とする請求項２に記載の電磁ソレノイド装置。
4. 前記テーパ錐面は、テーパ方向に沿って多段に起伏する階段状になっていることを特徴とする請求項３に記載の電磁ソレノイド装置。
5. 前記拡開筒部の内周面は、先端ほど径大となる円錐曲面を形成していることを特徴とする請求項２に記載の電磁ソレノイド装置。

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