|
JP4817084B2
(ja)
*
|
2010-03-30 |
2011-11-16 |
株式会社安川電機 |
モータ駆動システム及びモータ制御装置
|
|
KR101778029B1
(ko)
*
|
2010-11-04 |
2017-09-14 |
삼성전자주식회사 |
로봇 및 그 제어 방법
|
|
JP5794116B2
(ja)
*
|
2011-11-08 |
2015-10-14 |
オムロン株式会社 |
安全制御システム
|
|
CN202803878U
(zh)
*
|
2011-12-22 |
2013-03-20 |
黄启瑞 |
金属板材的成型系统
|
|
JP5319798B2
(ja)
*
|
2012-01-25 |
2013-10-16 |
ファナック株式会社 |
入力される電流もしくは電力に応じてトルク指令を制限するモータ制御装置
|
|
JP5994305B2
(ja)
*
|
2012-03-15 |
2016-09-21 |
オムロン株式会社 |
ロータリーエンコーダおよびロータリーエンコーダの異常検出方法
|
|
JP2013192414A
(ja)
*
|
2012-03-15 |
2013-09-26 |
Omron Corp |
駆動制御装置
|
|
JP5970880B2
(ja)
*
|
2012-03-15 |
2016-08-17 |
オムロン株式会社 |
動力源の制御装置
|
|
US9869991B2
(en)
*
|
2012-07-17 |
2018-01-16 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Control device and control method for blocking a control signal to a target device
|
|
DE112012007178B4
(de)
*
|
2012-12-12 |
2022-02-10 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Schaltungsfehler-Detektionsvorrichtung
|
|
WO2015061446A1
(en)
*
|
2013-10-22 |
2015-04-30 |
Nidec Avtron Automation Corporation |
Machine diagnostic encoder
|
|
TWI528123B
(zh)
*
|
2013-11-25 |
2016-04-01 |
財團法人資訊工業策進會 |
嵌入式系統、防呆控制方法與電腦可讀取儲存媒體
|
|
US9625898B2
(en)
*
|
2014-03-31 |
2017-04-18 |
Honda Motor Co., Ltd. |
Feedback control system having servomechanism monitoring system and methods of monitoring servomechanisms
|
|
JP6313463B2
(ja)
*
|
2014-10-01 |
2018-04-18 |
株式会社日立産機システム |
電力変換装置、電力変換方法および電力変換システム
|
|
DE102014017240A1
(de)
*
|
2014-11-21 |
2016-05-25 |
Festo Ag & Co. Kg |
Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems
|
|
CN104699078B
(zh)
*
|
2015-02-27 |
2017-07-28 |
北京精密机电控制设备研究所 |
机电伺服系统保护与故障恢复控制方法
|
|
US9685901B2
(en)
*
|
2015-06-12 |
2017-06-20 |
Semiconductor Components Industries, Llc |
Motor controller with flexible protection modes
|
|
JP6436048B2
(ja)
*
|
2015-10-12 |
2018-12-12 |
株式会社デンソー |
モータ制御装置
|
|
JP6346206B2
(ja)
*
|
2016-01-14 |
2018-06-20 |
ファナック株式会社 |
ブロック時間表示手段を有する数値制御装置
|
|
JP6658056B2
(ja)
*
|
2016-02-17 |
2020-03-04 |
富士電機株式会社 |
電力変換装置
|
|
WO2018079075A1
(ja)
|
2016-10-24 |
2018-05-03 |
パナソニックIpマネジメント株式会社 |
エンコーダの異常検出方法及び異常検出装置、並びにロボット制御システム
|
|
JP6264430B2
(ja)
*
|
2016-11-09 |
2018-01-24 |
オムロン株式会社 |
サーボシステムおよびセーフティユニット
|
|
JP6848511B2
(ja)
|
2017-02-21 |
2021-03-24 |
オムロン株式会社 |
モータ制御装置
|
|
JP6878945B2
(ja)
*
|
2017-02-21 |
2021-06-02 |
オムロン株式会社 |
モータ制御装置
|
|
JP7081079B2
(ja)
*
|
2017-02-21 |
2022-06-07 |
オムロン株式会社 |
モータ制御装置
|
|
JP6825412B2
(ja)
*
|
2017-02-21 |
2021-02-03 |
オムロン株式会社 |
モータ制御装置
|
|
JP6772887B2
(ja)
*
|
2017-02-21 |
2020-10-21 |
オムロン株式会社 |
サーボシステム
|
|
JP7021862B2
(ja)
*
|
2017-03-28 |
2022-02-17 |
住友重機械工業株式会社 |
モータ駆動システム
|
|
JP6369590B1
(ja)
*
|
2017-04-11 |
2018-08-08 |
株式会社安川電機 |
モータ制御システム、モータ制御装置、及び安全機能設定方法
|
|
JP6549637B2
(ja)
|
2017-05-29 |
2019-07-24 |
ファナック株式会社 |
異常検出機能を備えたエンコーダシステム及び異常検出方法
|
|
CN107239071B
(zh)
*
|
2017-08-01 |
2024-03-15 |
深圳市恒科通机器人有限公司 |
监听系统及机械臂
|
|
CN111032294B
(zh)
*
|
2017-08-08 |
2022-11-04 |
松下知识产权经营株式会社 |
控制器的信息发送方法以及编码器的异常检测方法
|
|
DE112018003507T5
(de)
|
2017-08-08 |
2020-04-23 |
Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. |
Verfahren zur Erkennung von Drehgeber-Anomalien
|
|
JP7102113B2
(ja)
*
|
2017-09-11 |
2022-07-19 |
ファスフォードテクノロジ株式会社 |
ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法
|
|
JP6593715B2
(ja)
*
|
2017-10-27 |
2019-10-23 |
株式会社安川電機 |
異常判定システム、モータ制御装置
|
|
EP3795309B1
(en)
|
2018-05-16 |
2023-08-30 |
Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. |
Encoder abnormality detecting method, operation control device, robot, and robot system
|
|
JP7024677B2
(ja)
*
|
2018-09-28 |
2022-02-24 |
オムロン株式会社 |
制御システム、サポート装置、サポートプログラム
|
|
JP7001044B2
(ja)
|
2018-11-28 |
2022-01-19 |
オムロン株式会社 |
制御システム
|
|
JP6620380B1
(ja)
*
|
2019-02-12 |
2019-12-18 |
株式会社安川電機 |
モータ制御システム
|
|
WO2021041446A1
(en)
|
2019-08-26 |
2021-03-04 |
Moog Inc. |
Fault tolerant actuator assembly
|
|
CN110780616A
(zh)
*
|
2019-09-06 |
2020-02-11 |
重庆东渝中能实业有限公司 |
一种基于流水线技术处理通讯命令的方法
|
|
DE102020104230A1
(de)
*
|
2020-02-18 |
2021-08-19 |
Beckhoff Automation Gmbh |
Sicherheitsmodul für eine gesicherte Antriebssteuerung eines Antriebssystems in einem Automatisierungssystem, Antriebssystem und Automatisierungssystem
|
|
CN111505933B
(zh)
*
|
2020-03-30 |
2024-01-12 |
大族激光科技产业集团股份有限公司 |
伺服驱动器和伺服系统
|
|
CN113664822A
(zh)
*
|
2020-05-13 |
2021-11-19 |
上海电子信息职业技术学院 |
工业机器人伺服驱动系统
|
|
CN116601853A
(zh)
*
|
2020-08-13 |
2023-08-15 |
西门子股份公司 |
编码器、电机、电机驱动器和主计算机
|
|
RU203797U1
(ru)
*
|
2020-10-16 |
2021-04-21 |
Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМОБОТ" |
Плата управления электродвигателем
|
|
CN112405626B
(zh)
*
|
2020-11-05 |
2023-04-28 |
李志强 |
一种滑台的安全检测方法、系统及滑台装置
|
|
CN114619279B
(zh)
*
|
2020-12-10 |
2025-06-10 |
圣杰国际股份有限公司 |
圆盘式刀库的控制系统及控制方法
|
|
JP7622454B2
(ja)
*
|
2021-02-03 |
2025-01-28 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボット制御装置およびロボットシステム
|
|
JP7735674B2
(ja)
*
|
2021-03-11 |
2025-09-09 |
オムロン株式会社 |
モータ制御装置
|
|
CN113193811B
(zh)
*
|
2021-04-26 |
2024-08-27 |
苏州汇川技术有限公司 |
电机安全控制系统及控制方法
|
|
US12032352B2
(en)
|
2021-06-14 |
2024-07-09 |
Mantis Robotics, Inc. |
Servo joint safety position monitoring apparatus and method
|
|
JP7670575B2
(ja)
*
|
2021-08-03 |
2025-04-30 |
株式会社日立産機システム |
サーボシステムおよびサーボシステムの制御方法
|
|
EP4471510A4
(en)
*
|
2022-01-26 |
2025-12-17 |
Hitachi Industry Equipment Systems Co Ltd |
CONTROL DEVICE AND PROCESSING EQUIPMENT
|
|
CN116610068A
(zh)
*
|
2022-02-08 |
2023-08-18 |
广东美的电气有限公司 |
控制器、伺服驱动器及其控制方法、装置和伺服系统
|
|
CN115079635B
(zh)
*
|
2022-08-09 |
2025-02-18 |
汕头市达诚环保精机科技有限公司 |
一种成型机控制系统的伺服定位控制方法
|
|
CN116448157B
(zh)
*
|
2022-12-30 |
2024-02-09 |
成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
一种编码器位置异常判断方法
|
|
CN116085110B
(zh)
*
|
2023-01-28 |
2024-07-16 |
中国民用航空飞行学院 |
一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质
|
|
CN116520807A
(zh)
*
|
2023-05-22 |
2023-08-01 |
安徽驿星智能物流装备制造有限公司 |
伺服控制模型的输送控制方法、系统、设备及存储介质
|
|
KR102811280B1
(ko)
*
|
2023-06-22 |
2025-05-22 |
엘지전자 주식회사 |
모터 안전 제어 방법 및 이를 구현하는 로봇
|
|
CN118137924A
(zh)
*
|
2024-05-06 |
2024-06-04 |
宁德时代新能源科技股份有限公司 |
电机控制系统、控制方法、伺服系统及电池生产线
|