JP6658056B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
<実施形態>
図1は、この発明の一実施形態による電力変換装置10を含むモータ駆動システム1の構成を示すブロック図である。モータ駆動システム1は、電力変換装置10とエンコーダ20とを有する。電力変換装置10は、例えばサーボアンプやインバータなどであり、交流電源40から供給される電力を変換してサーボモータや誘導モータなどのモータ30に供給し、モータ30を駆動制御する装置である。エンコーダ20は、モータ30の回転子の位置(すなわち回転角度)を検出する装置である。エンコーダ20の出力信号は、電力変換装置10に送られる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
Claims (4)
- モータを駆動する電力変換装置であって、
前記モータの回転子の位置を検出するエンコーダと通信し、第1の位置信号と前記第1の位置信号よりも誤り検出または訂正の能力の高い第2の位置信号とを時間を変えて前記エンコーダから取得し、前記第1の位置信号を取得した時刻を示す第1のタイムスタンプ信号と、前記第2の位置信号を取得した時刻を示す第2のタイムスタンプ信号とを生成する通信手段と、
前記第1の位置信号と前記第1のタイムスタンプ信号とに基づいて第1の速度データを生成し、前記第2の位置信号と前記第2のタイムスタンプ信号とに基づいて第2の速度データを生成し、前記第1の速度データと前記第2の速度データと上位コントローラから供給される速度指令信号とを用いた比較を行うことにより前記エンコーダに関する異常の有無を判断する安全回路と、
を有することを特徴とする電力変換装置。 - 上位コントローラから供給される各種の指令信号に基づいて前記モータを駆動制御するための演算を行う制御演算手段であって、
上位コントローラから供給された前記速度指令信号と、前記通信手段によって取得された前記第1の位置信号および前記第2の位置信号と、前記通信手段によって生成された前記第1のタイムスタンプ信号および前記第2のタイムスタンプ信号と、を前記安全回路に出力する制御演算手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記通信手段は、前記第1の位置信号と前記第2の位置信号とを異なる頻度で取得する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。 - 前記安全回路は、前記エンコーダに関する異常があると判断した場合、前記モータへの電力供給を停止させる停止信号を出力する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1の請求項に記載の電力変換装置。
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