JP2011191568A - 撮像装置、表示方法、および、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ファインダ表示処理部213は、第1撮像部110の撮像画像をファインダ画像とするファインダ画面上で指定された領域と、第2撮像部120の撮像画像とでステレオマッチングをおこない、三角測量によって被写体までの最近距離を測距するとともに、被写体までの最遠距離を指定する。ファインダ表示処理部213は、最近距離における有効範囲候補と、最遠距離における有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を測定可能範囲、各有効候補範囲の差分となる範囲を測定不明範囲として特定する。ファインダ表示処理部213は、測定不明範囲に含まれる画像部分を第2撮像部120の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を測定可能範囲に加え、このような測定可能範囲と測定不明範囲が識別可能なファインダ画面を表示部310に表示する。
【選択図】図3
Description
ステレオカメラを構成する2つの撮像手段と、
一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としてファインダ画面を表示するファインダ表示手段と、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する測距手段と、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する最遠距離指定手段と、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する有効範囲候補特定手段と、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する有効範囲特定手段と、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える有効範囲拡張手段と、を備え、
前記ファインダ表示手段は、少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示する、
ことを特徴とする。
前記測距手段は、前記第1の撮像画像で指定された領域の画像と前記第2の撮像画像との間でステレオマッチングをおこなうことで、該第2の撮像画像上で当該領域に相当する領域を特定して前記三角測量をおこなうことが望ましい。
前記有効範囲拡張手段は、前記暫定有効範囲の画像と前記第2の撮像画像との間でステレオマッチングをおこなうことで、前記有効範囲に加える部分を探索することが望ましい。
前記最遠距離指定手段は、前記測距手段によって測距された前記最近距離に基づいて前記最遠距離を指定してもよい。
前記測距手段は、前記第1の撮像画像上で指定された領域に基づいて、前記最遠距離を測距してもよく、この場合、
前記最遠距離指定手段は、前記測距手段が測距した最遠距離を指定することができる。
ステレオカメラを構成する2つの撮像手段を備える撮像装置において、一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としたファインダ画面を表示する場合に、フレーミングの良否を認識可能なファインダ表示をおこなう表示方法であって、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する測距ステップと、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する最遠距離指定ステップと、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する有効範囲候補特定ステップと、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する有効範囲特定ステップと、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える有効範囲拡張ステップと、
少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示するステップと、
を含むことを特徴とする。
ステレオカメラを構成する2つの撮像手段と、一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としてファインダ画面を表示するファインダ表示手段と、を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する機能と、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する機能と、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する機能と、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する機能と、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える機能と、
少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示する機能と、
を実現させることを特徴とする。
このような構成のデジタルカメラ1による動作を以下に説明する。ここでは、デジタルカメラ1の動作モードのうち、上述した「3Dモデリングモード」が選択された場合の動作例を示す。この場合、デジタルカメラ1によって撮像をおこない、その撮像画像から3Dモデリングをおこなう。
上記実施形態1では、被写体TGまでの最近距離D1を測距し、被写体TGの奥行きが反映された最遠距離D2については、最近距離D1に乗数を乗じることで求めたが、例えば、デジタルカメラ1から最も近い被写体TG上の位置と、デジタルカメラ1から最も遠い被写体TG上の位置の2つをAF枠で指定することで、最遠距離D2についても、「高精度測距処理」(図6)と同様の処理で測距するようにしてもよい。
Claims (7)
- ステレオカメラを構成する2つの撮像手段と、
一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としてファインダ画面を表示するファインダ表示手段と、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する測距手段と、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する最遠距離指定手段と、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する有効範囲候補特定手段と、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する有効範囲特定手段と、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える有効範囲拡張手段と、を備え、
前記ファインダ表示手段は、少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記測距手段は、前記第1の撮像画像で指定された領域の画像と前記第2の撮像画像との間でステレオマッチングをおこなうことで、該第2の撮像画像上で当該領域に相当する領域を特定して前記三角測量をおこなう、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記有効範囲拡張手段は、前記暫定有効範囲の画像と前記第2の撮像画像との間でステレオマッチングをおこなうことで、前記有効範囲に加える部分を探索する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記最遠距離指定手段は、前記測距手段によって測距された前記最近距離に基づいて前記最遠距離を指定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記測距手段は、前記第1の撮像画像上で指定された領域に基づいて、前記最遠距離を測距し、
前記最遠距離指定手段は、前記測距手段が測距した最遠距離を指定する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - ステレオカメラを構成する2つの撮像手段を備える撮像装置において、一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としたファインダ画面を表示する場合に、フレーミングの良否を認識可能なファインダ表示をおこなう表示方法であって、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する測距ステップと、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する最遠距離指定ステップと、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する有効範囲候補特定ステップと、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する有効範囲特定ステップと、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える有効範囲拡張ステップと、
少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示するステップと、
を含むことを特徴とする表示方法。 - ステレオカメラを構成する2つの撮像手段と、一方の前記撮像手段で得られた第1の撮像画像をファインダ画像としてファインダ画面を表示するファインダ表示手段と、を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
前記ファインダ画像上で指定された領域に基づいて、少なくとも前記ステレオカメラから被写体までの最近距離を三角測量で測距する機能と、
前記ステレオカメラから被写体までの最遠距離を指定する機能と、
前記2つの撮像手段それぞれの撮像範囲が重なる範囲を有効範囲候補として特定する機能と、
前記第1の撮像画像上で、前記最近距離における前記有効範囲候補と、前記最遠距離における前記有効範囲候補を特定し、各有効範囲候補が重複する範囲を有効範囲として特定し、各有効候補範囲の差分となる範囲を暫定有効範囲として特定する機能と、
前記暫定有効範囲に含まれる画像部分を他方の前記撮像手段で得られた第2の撮像画像で探索し、該当する画像部分が存在する場合、当該部分を前記有効範囲に加える機能と、
少なくとも、前記有効範囲と前記暫定有効範囲とが識別可能な前記ファインダ画面を表示する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
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