JP2011185817A - 光学式位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学式位置検出装置10には、Z軸方向の一方側Z1に向けて位置検出用光源12が配置され、Z軸方向の一方側Z1に受光部310、320を向けた第1光検出器31および第2光検出器32がZ軸方向で離間した位置に配置されている。第1光検出器31での受光結果から第2光検出器32での受光結果を差し引く等、第1光検出器31での受光結果に対して第2光検出器32での受光結果分を補正すれば、第1空間10R1に位置する対象物体Ob1で反射した検出光の強度を導出することができ、かかる強度の導出結果を利用すれば、第1空間10R1に位置する対象物体Ob1の位置を導出することができる。また、第2光検出器32での受光結果に基づいて第2空間10R2に位置する対象物体Ob2の位置を導出することができる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明を適用した光学式位置検出装置の要部を模式的に示す説明図であり、図1(a)、(b)は、位置検出装置の光検出器等をZ軸方向の一方側Z1からみた説明図、および光検出器等をZ軸方向の他方側Z2からみた説明図である。図2は、本発明を適用した光学式位置検出装置における検出用光源や光検出器のZ軸方向における位置関係を示す説明図である。図3は、本発明を適用した光学式位置検出装置における位置検出用光源や光検出器のX軸方向およびY軸方向における位置を示す説明図であり、図3(a)、(b)は、Z軸方向の他方側Z2に配置された第1光検出器等の位置を示す説明図、およびZ軸方向の一方側Z1に配置された第1光検出器等の位置を示す説明図である。なお、図1および図3では、発光素子の発光部および受光素子の受光部についてはグレー領域で表してある。
図4は、本発明を適用した光学式位置検出装置10の電気的構成を示すブロック図である。図4に示すように、光学式位置検出装置10は、位置検出用光源12(発光素子12A、12B、12C)、参照用第1発光素子12S、および参照用第2発光素子12Tを駆動する光源駆動部14と、第1光検出器31および第2光検出器32から検出結果が出力される位置導出部50とを有している。
図5は、本発明を適用した光学式位置検出装置10で利用される位置検出光の説明図であり、図5(a)、(b)、(c)は各々、発光素子12Aが出射する検出光L2aの光強度分布の説明図、発光素子12Bが出射する検出光L2bの光強度分布の説明図、および発光素子12Cが出射する検出光L2cの光強度分布の説明図である。
本形態の光学式位置検出装置10においては、図2に示すように、位置検出用光源12(発光素子12A、12B、12C)から出射された位置検出光L2(位置検出光L2a〜L2c)が対象物体Ob1、Ob2で反射し、かかる反射光の一部を第1光検出器31および第2光検出器32によって検出し、対象物体Ob1、Ob2の位置を検出する。その際、第1光検出器31および第2光検出器32での検出強度は、対象物体Ob1、Ob2での反射強度と比例関係にあり、かかる対象物体Ob1、Ob2での反射強度は、対象物体Ob1、Ob2が位置する個所での検出光L2(検出光L2a〜L2c)の強度に比例する。従って、第1光検出器31および第2光検出器32での検出強度は、図5に示す光強度分布において、対象物体Ob1、Ob2が位置する個所での検出光L2(検出光L2a〜L2c)の強度に比例することになる。
図6および図7を参照して、本発明を適用した光学式位置検出装置10において、対象物体のXY座標を検出するための原理を説明する。図6は、本発明を適用した光学式位置検出装置で用いたXY座標検出の原理を示す説明図であり、図6(a)、(b)は、検出光の光強度分布等を示す説明図、および対象物体Ob2で反射した検出光の強度が等しくなるように検出光の光強度分布を調整する様子を示す説明図である。図7は、本発明を適用した光学式位置検出装置10において、対象物体のXY座標を導出する方法を示す説明図である。
本形態の光学式位置検出装置10では、図1〜図5を参照して説明したように、位置検出用光源12(発光素子12A、12B、12C)は、XY平面内において仮想の三角形の角部分に最大強度部分を備え、各々が異なる光強度分布をしている。そこで、本形態では、まず、発光素子12A、12B、12Cを異なるタイミングで順次点灯させ、その間、第1光検出器31および第2光検出器32は、入射した光の強度を検出する。そして、発光素子12Aを点灯させた際の第1光検出器31および第2光検出器32での検出結果、発光素子12Bを点灯させた際の第1光検出器31および第2光検出器32での検出結果、および発光素子12Cを点灯させた際の第1光検出器31および第2光検出器32での検出結果を比較し、かかる比較結果に基づいて、対象物体Ob1、Ob2の位置を検出する。
上記基本原理1では、第1光検出器31での検出結果および第2光検出器32での検出結果を位置検出の導出に直接用いたが、発光素子12Aと発光素子12Bとの差動、および発光素子12Aと発光素子12Cとの差動を利用して、対象物体Ob1、Ob2のXY座標を検出してもよい。
本形態の光学式位置検出装置10において、複数の発光素子(発光素子12A、12B、12C)を全て点灯すれば、図5を参照して説明した光強度分布が合成されたZ座標検出用の光強度分布が形成され、かかるZ座標検出用の光強度分布では、強度がZ軸方向で単調に変化することになる。例えば、Z座標検出用の光強度分布では、Z軸方向の一方側Z1に向けて強度が直線的あるいは略直線的に低下する。従って、図4に示すZ座標導出部53は、発光素子12A、12B、12Cを全て点灯させた際の第1光検出器31および第2光検出器32での検出結果に基づいて、対象物体Ob1、Ob2のZ座標を検出することができる。より具体的には、発光素子12A、12B、12Cを全て点灯させた際の第2光検出器32での検出結果に基づいて、対象物体Ob2のZ座標を検出することができる。また、発光素子12A、12B、12Cを全て点灯させた際の第1光検出器31での検出結果から第2光検出器32での検出結果を差し引けば、対象物体Ob1のZ座標を検出することができる。
本形態の光学式位置検出装置10は、第1光検出器31に発光部120sを向けた参照用第1発光素子12Sと、第2光検出器32に発光部120tを向けた参照用第2発光素子12Tを備えており、参照用第1発光素子12Sおよび参照用第2発光素子12Tから出射された参照光Lr1、Lr2は、対象物体Ob1、Ob2が存在するか否かにかかわらず、一定の強度をもって第1光検出器31および第2光検出器32に入射する。従って、位置検出用光源12(発光素子12A、12B、12C)から出射された検出光L2(検出光L2a〜L2c)と、参照用第1発光素子12Sおよび参照用第2発光素子12Tから出射された参照光Lr1、Lr2との比較結果を利用すれば、外光や温度等といった外乱の影響をキャンセルすることができる。
また、上記の方法では、参照用第1発光素子12Sおよび参照用第2発光素子12Tから出射される参照光Lr1、Lr2の強度を変化させたが、参照用第1発光素子12Sおよび参照用第2発光素子12Tから出射される参照光Lr1、Lr2の強度については固定であってもよい。
以上説明したように、本形態の光学式位置検出装置10では、Z軸方向の一方側Z1に向けて位置検出用光源12が配置され、かつ、Z軸方向の一方側Z1に受光部310、320を向けた第1光検出器31および第2光検出器32がZ軸方向で離間した位置に配置されている。このため、位置検出用光源12がZ軸方向の一方側Z1に向けて検出光を出射した際、第1光検出器31と第2光検出器32との間の第1空間10R1に位置する対象物体Ob1で反射した検出光は第1光検出器31で受光され、第2光検出器32よりZ軸方向の一方側Z1の第2空間10R2に位置する対象物体Ob2で反射した検出光は、第1光検出器31および第2光検出器32で受光される。
上記実施の形態では、第2光検出器32および参照用第2発光素子12Tが透光部材16に対して第1空間10R1側に配置されていたが、第2光検出器32および参照用第2発光素子12Tが透光部材16に対して第2空間10R2側に配置されている構成を採用してもよい。
Claims (9)
- 対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、
互いに交差する方向をX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向としたとき、
前記Z軸方向の一方側に向けて検出光を出射する位置検出用光源と、
前記Z軸方向の一方側に受光部を向けた第1光検出器と、
前記位置検出用光源および前記第1光検出器に対して前記Z軸方向の一方側で離間する位置で当該Z軸方向の一方側に受光部を向けた第2光検出器と、
前記第1光検出器での受光結果および前記第2光検出器での受光結果に基づいて、前記第1光検出器と前記第2光検出器との間の第1空間に位置する対象物体の位置、および前記第2光検出器より前記Z軸方向の一方側の第2空間に位置する対象物体の位置を検出する導出する位置導出部と、
を有することを特徴とする光学式位置検出装置。 - 前記位置導出部は、前記第2光検出器での受光結果に基づいて前記第2空間に位置する対象物体の位置を導出し、前記第1光検出器での受光結果と前記第2光検出器での受光結果との差に基づいて前記第1空間に位置する対象物体の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の光学式位置検出装置。
- 前記位置導出部は、前記対象物体の位置として、前記X軸方向の位置および前記Y軸方向の位置を導出することを特徴とする請求項1または2に記載の光学式位置検出装置。
- 前記位置導出部は、前記対象物体の位置として、前記Z軸方向の位置を導出することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
- 前記位置検出用光源および前記第1光検出器よりも前記Z軸方向の一方側に、前記第2光検出器を保持する透光部材を備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
- 前記透光部材は板状であり、
前記第1空間と前記第2空間とは前記透光部材により仕切られていることを特徴とする請求項5に光学式位置検出装置。 - 前記第2光検出器は、前記透光部材に対して前記第1空間側に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の光学式位置検出装置。
- 前記位置検出用光源は、前記検出光として、通赤外光を出射することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
- 前記位置検出用光源は、互いに異なる位置に中心光軸をもって前記Z軸方向の一方側に前記検出光を出射する複数の発光素子を備えていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。
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