JP2012037263A - 光学式位置検出装置および位置検出機能付き機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光学式位置検出装置10では、光源部12を点灯させた際の受光部30での受光結果に基づいて対象物体Obの位置を検出する。光学ユニット11のハウジング16の前側ハウジング部分163、164には、対象物体Obが存在しない状態でも、受光部30にデフォルト光DLを入射させるデフォルト光生成用反射部166、167が構成されている。従って、デフォルト光DLの受光結果に基づいて、光源部12での駆動電流と受光部30での受光強度との関係を適正に初期設定することができる。
【選択図】図1
Description
(全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の主要部を模式的に示す説明図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置の光学ユニットの説明図であり、図2(a)、(b)、(c)は、光学ユニットのハウジングを一部切り欠いて示す斜視図、光学ユニットをZ軸方向の一方側からみた説明図およびXY断面図である。
光学ユニット11において、ハウジング16は、光源部12、受光部30および参照用光源12RをY軸方向の両側で覆う側板部分161、162と、側板部分161、162のZ軸方向の一方側Z1同士を連結する断面U字状の後側ハウジング部分168とを備えている。側板部分161、162は、Y軸方向において所定寸法を隔てて対向しており、側板部分161、162の間においてZ軸方向の他方側Z2で開口する部分によって、光源部12から検出空間10Rへの検出光L2の出射、および検出空間10Rから検出光L3の受光部30への入射が行われる光学ユニット11の光出射面110が構成されている。
図3は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10の全体構成を示す説明図である。図3に示すように、光学式位置検出装置10は、複数の光源部12および参照用光源12Rを駆動する光源駆動部14を備えている。光源駆動部14は、光源部12および参照用光源12Rを駆動する光源駆動回路140と、光源駆動回路140を介して複数の光源部12の各々の点灯を制御する光源制御部145とを備えている。光源駆動回路140は、第1光源部12A、第2光源部12Bおよび参照用光源12Rを駆動する光源駆動回路140a、140b、140rを備えており、光源制御部145は、光源駆動回路140a、140b、140rの全てを制御する。
図1、図2および図3において、本形態の光学式位置検出装置10においては、詳しくは後述するように、光源部12(第1光源部12Aおよび第2光源部12B)が点灯したときの受光部30での受光結果に基づいて検出空間10Rにおける対象物体Obの位置を検出する。従って、光学式位置検出装置10を出荷する前の初期設定、あるいは光学式位置検出装置10を起動する度毎の初期設定の際、対象物体Obが存在しない状態で第1光源部12Aおよび第2光源部12Bを順次点灯させ、受光部30での検出結果に基づいて、補正部146は、駆動電流と受光強度との関係を補正する。
本形態の光学式位置検出装置10において、位置検出部50は、X軸方向で離間する複数の光源部12(第1光源部12Aおよび第2光源部12B)が順次点灯した際の受光部30での受光結果に基づいて、検出空間10Rにおける対象物体ObのX軸方向における情報を取得する。また、位置検出部50は、複数の光源部12(第1光源部12Aおよび第2光源部12B)が全て点灯した際の受光部30での受光結果に基づいて、検出空間10Rにおける対象物体ObのZ軸方向における情報を取得する。そして、対象物体ObのX軸方向における情報とY軸方向における情報とに基づいて対象物体ObのXZ座標を検出する。
図4は、本発明の実施の形態1に係る光学式位置検出装置10において、検出光L2と参照光Lrとの差動を利用して対象物体Obの位置を検出する原理を示す説明図であり、図4(a)、(b)は、光源部12から対象物体Obまでの距離と検出光L2等の受光強度との関係を示す説明図、および光源への駆動電流を調整した後の様子を示す説明図である。
以上説明したように、本形態の光学式位置検出装置10では、光源部12を点灯させた際、受光部30での受光結果は、光源部12から対象物体Obを経て受光部30に至るまでの距離に対応する。従って、受光部30での検出結果、受光部30での受光結果に基づいて光源部12同士を差動させたときの駆動電流、あるいは受光部30での受光結果に基づいて光源部12と参照用光源12Rを差動させたときの駆動電流を用いれば、対象物体Obの位置を検出することができる。
図5は、本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置の主要部を模式的に示す説明図である、図6は、本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置の光学ユニットにおいてハウジングを一部切り欠いて示す斜視図である。図7は、本発明の実施の形態2に係る光学式位置検出装置の全体構成を示す説明図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態1と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
本発明は実施の形態1、2で説明した光源部に代えて、以下に説明する構成の光源部を用いた場合に適用することができる。
上記実施の形態3では、デフォルト光生成用反射部166、167によって、対象物体Obが存在しない状態でも、デフォルト光DLa、DLbが受光部30に入射するように構成したが、実施の形態3で説明した検出原理を採用した光学式位置検出装置10において、実施の形態2のように、光源L21、120fに並列あるいは直列に電気的に接続されたデフォルト光生成用光源を利用して、デフォルト光を受光部30に入射させてもよい。
図12は、本発明を適用した光学式位置検出装置10を用いた位置検出機能付き機器の説明図であり、図12(a)、(b)は、光学式位置検出装置の光学ユニット11と視認面構成部材との位置関係を示す説明図、および光学ユニット11をX軸方向からみた説明図である。
図13を参照して、位置検出機能付き機器1の視認面構成部材40として直視型画像生成装置を用いて、位置検出機能付き機器1を位置検出機能付き直視型表示装置として構成した例を説明する。
図14を参照して、位置検出機能付き機器1の視認面構成部材40としてスクリーンを用い、位置検出機能付き機器1を位置検出機能付きスクリーン装置として構成した例を説明する。
図15を参照して、位置検出機能付き機器1の視認面構成部材40としてスクリーンを用い、スクリーンと画像投射装置とによって位置検出機能付き投射型表示装置を構成した例を説明する。
図16を参照して、位置検出機能付き機器1の視認面構成部材40として、情報としての展示品を覆う透光部材を用いて、位置検出機能付き機器1を位置検出機能付きウインドウ(位置検出機能付きショーウインドウ)として構成した例を説明する。
図17を参照して、位置検出機能付き機器1の視認面構成部材40として、パチンコ台等のアミューズメント機器において遊技用媒体を支持する基盤を用い、アミューズメント機器を位置検出機能付きアミューズメント機器として構成した例を説明する。
図18は、本発明を適用した光学式位置検出装置10を用いた別の位置検出機能付き機器の説明図であり、図18(a)、(b)は、光学式位置検出装置の光学ユニット11と視認面構成部材との位置関係を示す説明図、および光学ユニット11をX軸方向からみた説明図である。
図19は、本発明を適用した別の位置検出機能付き直視型表示装置(位置検出機能付き機器1)の分解斜視図である。なお、本形態の位置検出機能付き直視型表示装置において、光学式位置検出装置10の構成は、図1〜図11を参照して説明した構成と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図20は、本発明を適用した別の位置検出機能付きスクリーン装置(位置検出機能付き機器1)の説明図であり、図20(a)、(b)は、位置検出機能付きスクリーン装置を斜め上からみた様子を模式的に示す説明図、および横方向からみた様子を模式的に示す説明図である。なお、本形態の位置検出機能付きスクリーン装置において、光学式位置検出装置10の構成は、図7を参照して説明した構成と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図21は、本発明を適用した別の位置検出機能付きウインドウ(位置検出機能付き機器1)の説明図であり、図21(a)、(b)は、位置検出機能付きウインドウを外側(視認面側)からみた様子を模式的に示す説明図、およびその断面を模式的に示す説明図である。なお、本形態の位置検出機能付きウインドウにおいて、光学式位置検出装置10の構成は、図1〜図11を参照して説明した構成と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
図22は、本発明を適用した別の位置検出機能付きアミューズメント機器(位置検出機能付き機器1)の説明図であり、図22(a)、(b)は、位置検出機能付きアミューズメント機器を正面(視認面側)からみた様子を模式的に示す説明図、およびその断面を模式的に示す説明図である。なお、本形態の位置検出機能付きアミューズメント機器において、光学式位置検出装置10の構成は、図1〜図11を参照して説明した構成と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
Claims (7)
- 対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、
検出光を出射する光源部と、
前記検出光の出射空間に位置する前記対象物体で反射した前記検出光を受光する受光部と、
前記光源部が点灯したときの前記受光部での受光結果に基づいて前記出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、
前記光源部から出射された検出光の一部を反射して前記出射空間に前記対象物体が存在しない場合に前記受光部にデフォルト光として入射させるデフォルト光生成用反射部と、
を有していることを特徴とする光学式位置検出装置。 - 前記光源部および前記受光部を覆うハウジングを有し、
前記デフォルト光生成用反射部は、前記ハウジングにおいて前記光源部の光出射側に位置する前側ハウジング部分により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の光学式位置検出装置。 - 前記デフォルト光生成用反射部は、前記前側ハウジング部分において前記デフォルト光生成用反射部を構成する部分以外の部分よりも反射率が高いことを特徴とする請求項2に記載の光学式位置検出装置。
- 対象物体の位置を光学的に検出する光学式位置検出装置であって、
検出光を出射する光源部と、
前記検出光の出射空間に位置する前記対象物体で反射した前記検出光を受光する受光部と、
前記光源部が点灯したときの前記受光部での受光結果に基づいて前記出射空間における前記対象物体の位置を検出する位置検出部と、
前記光源部に連動して光を出射して前記出射空間に前記対象物体が存在しない場合に前記受光部にデフォルト光として入射させるデフォルト光生成用光源と、
を有していることを特徴とする光学式位置検出装置。 - 前記デフォルト光生成用光源は、前記光源部に用いられた光源と並列あるいは直列に電気的接続されていることを特徴とする請求項4に記載の光学式位置検出装置。
- 前記光源部は複数設けられ、
前記位置検出部は、前記複数の光源部のうち、一部の光源部が点灯した際の前記受光部での受光強度と他の一部の光源部が点灯した際の前記受光部での受光強度とが等しくなるように当該光源部を駆動した際の駆動条件の比較結果に基づいて前記対象物体の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の光学式位置検出装置。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の光学式位置検出装置と、視認面を備えた視認面構成部材とを備えていることを特徴とする位置検出機能付き機器。
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