JP2002287886A - 光学式座標入力装置 - Google Patents
光学式座標入力装置Info
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- JP2002287886A JP2002287886A JP2001084061A JP2001084061A JP2002287886A JP 2002287886 A JP2002287886 A JP 2002287886A JP 2001084061 A JP2001084061 A JP 2001084061A JP 2001084061 A JP2001084061 A JP 2001084061A JP 2002287886 A JP2002287886 A JP 2002287886A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な
操作環境のもとでの座標入力装置を提供する。 【解決手段】 走査ビームが照射される部位からの反射
光を受光し、前記反射光の入射角度情報を分離検出する
ための角度検出部を有し受光素子上の光強度情報から反
射光の入射角度を算出する演算部からなる角度検出手段
と、前記入射角度情報及び前記角度検出手段の位置情報
から前記走査ビームの照射位置を算出するための演算手
段とを有する位置検出手段、および該位置検出手段から
の計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手段と、該記
憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を
判定する判定手段とを設け、該判定手段により特定され
た座標指示部材の位置情報を基に目標位置の座標を算出
し、座標データとして次段へ出力する。
操作環境のもとでの座標入力装置を提供する。 【解決手段】 走査ビームが照射される部位からの反射
光を受光し、前記反射光の入射角度情報を分離検出する
ための角度検出部を有し受光素子上の光強度情報から反
射光の入射角度を算出する演算部からなる角度検出手段
と、前記入射角度情報及び前記角度検出手段の位置情報
から前記走査ビームの照射位置を算出するための演算手
段とを有する位置検出手段、および該位置検出手段から
の計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手段と、該記
憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を
判定する判定手段とを設け、該判定手段により特定され
た座標指示部材の位置情報を基に目標位置の座標を算出
し、座標データとして次段へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本発明はパーソナ
ルコンピュータ、アミューズメント用入力装置、携帯端
末等における画面上のカーソル等の移動指示やストロー
クデータの入力を行うための2次元座標領域へ入力可能
な座標入力装置に関するものである。
ルコンピュータ、アミューズメント用入力装置、携帯端
末等における画面上のカーソル等の移動指示やストロー
クデータの入力を行うための2次元座標領域へ入力可能
な座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ビームを走査することにより座
標を検出する方法としては、たとえば特開平１０−３１
５４６号公報に開示された方法がある。図１１に示すご
とくこの従来方法によれば、入力したい座標に対応した
目標位置を指示するスタイラスペン５０の球形５１の反
射部からの走査ビームの反射戻り光を座標位置が既知の
２つの位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）検
出部により角度検出を行い、三角測量の原理によりペン
先の座標位置Ｓ（ｘ，ｙ）を検出する。
標を検出する方法としては、たとえば特開平１０−３１
５４６号公報に開示された方法がある。図１１に示すご
とくこの従来方法によれば、入力したい座標に対応した
目標位置を指示するスタイラスペン５０の球形５１の反
射部からの走査ビームの反射戻り光を座標位置が既知の
２つの位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）検
出部により角度検出を行い、三角測量の原理によりペン
先の座標位置Ｓ（ｘ，ｙ）を検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示す従来方法
では座標指示部材としてのペンが限定されてしまい指定
されたペン以外での座標入力が困難になる。また、ペン
先形状も限定され入力時のカーソル等が見にくくなるな
ど、ユーザビリティーに問題が残る。さらに、入力装置
を寝かせたスタイルでの入力の際の手つき等があった場
合に誤動作するなどの問題も残る。
では座標指示部材としてのペンが限定されてしまい指定
されたペン以外での座標入力が困難になる。また、ペン
先形状も限定され入力時のカーソル等が見にくくなるな
ど、ユーザビリティーに問題が残る。さらに、入力装置
を寝かせたスタイルでの入力の際の手つき等があった場
合に誤動作するなどの問題も残る。
【０００４】本発明は、このような従来の事情に鑑みて
なされたもので、高精度かつ手つき等の問題に対応した
柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供すること
をその課題としている。
なされたもので、高精度かつ手つき等の問題に対応した
柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供すること
をその課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に記載の光学式座標入力装置
は、概略平行光からなる光ビームを走査する光ビーム走
査手段と、座標指示部材からの反射光を受光し、受光素
子上の光強度情報から反射光の入射角度を検出する角度
検出部を少なくとも一つ有する位置検出部とからなる座
標入力装置において、前記走査ビームが照射される部位
からの反射光を受光し、前記反射光の入射角度情報を分
離検出するための角度検出部を有し受光素子上の光強度
情報から反射光の入射角度を算出する演算部からなる角
度検出手段と、前記入射角度情報及び前記角度検出手段
の位置情報から前記走査ビームの照射位置を算出するた
めの演算手段とを有する位置検出手段、および該位置検
出手段からの計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手
段と、該記憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部
材の位置を判定する判定手段とを設け、該判定手段によ
り特定された座標指示部材の位置情報を基に目標位置の
座標を算出し座標データとして次段へ出力する構成とし
ている。
めに、本発明の請求項１に記載の光学式座標入力装置
は、概略平行光からなる光ビームを走査する光ビーム走
査手段と、座標指示部材からの反射光を受光し、受光素
子上の光強度情報から反射光の入射角度を検出する角度
検出部を少なくとも一つ有する位置検出部とからなる座
標入力装置において、前記走査ビームが照射される部位
からの反射光を受光し、前記反射光の入射角度情報を分
離検出するための角度検出部を有し受光素子上の光強度
情報から反射光の入射角度を算出する演算部からなる角
度検出手段と、前記入射角度情報及び前記角度検出手段
の位置情報から前記走査ビームの照射位置を算出するた
めの演算手段とを有する位置検出手段、および該位置検
出手段からの計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手
段と、該記憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部
材の位置を判定する判定手段とを設け、該判定手段によ
り特定された座標指示部材の位置情報を基に目標位置の
座標を算出し座標データとして次段へ出力する構成とし
ている。
【０００６】請求項１に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【０００７】請求項２に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１に記載の光学式座標入力装置において、前記光
ビーム走査手段と、所定の間隔をおいて設置してなり、
かつ入射角度を受光素子上の光強度位置変化に変換する
光学系を有する二つの角度検出手段とを配置し、前記角
度検出手段のそれぞれの座標位置を記憶する手段を有
し、前記角度検出手段の座標データと前記角度検出手段
からの角度情報とにより前記計測位置の座標を算出する
構成としている。
請求項１に記載の光学式座標入力装置において、前記光
ビーム走査手段と、所定の間隔をおいて設置してなり、
かつ入射角度を受光素子上の光強度位置変化に変換する
光学系を有する二つの角度検出手段とを配置し、前記角
度検出手段のそれぞれの座標位置を記憶する手段を有
し、前記角度検出手段の座標データと前記角度検出手段
からの角度情報とにより前記計測位置の座標を算出する
構成としている。
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【０００９】請求項３に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１に記載の光学式座標入力装置において、概略平
行光からなる光ビームを走査するとともに照射角度を検
出する角度検出部を有する光ビーム走査手段と、一定間
隔隔てて設置し、かつ入射角度を受光素子上の光強度位
置変化に変換する光学系を有する一つの角度検出手段と
を配置し、前記光ビーム走査手段と前記角度検出手段の
それぞれの座標位置を記憶する手段を有し、前記記憶手
段に保持された座標データと前記角度検出手段および光
ビーム走査手段で計測されたそれぞれの角度情報により
前記計測位置の座標を算出する構成としている。
請求項１に記載の光学式座標入力装置において、概略平
行光からなる光ビームを走査するとともに照射角度を検
出する角度検出部を有する光ビーム走査手段と、一定間
隔隔てて設置し、かつ入射角度を受光素子上の光強度位
置変化に変換する光学系を有する一つの角度検出手段と
を配置し、前記光ビーム走査手段と前記角度検出手段の
それぞれの座標位置を記憶する手段を有し、前記記憶手
段に保持された座標データと前記角度検出手段および光
ビーム走査手段で計測されたそれぞれの角度情報により
前記計測位置の座標を算出する構成としている。
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【００１１】請求項４に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１，２又は３に記載の光学式座標入力装置におい
て、計測対象となる表示領域の表示面の座標系上の既知
の複数の座標位置に補正用のマーカを表示する手段を有
し、前記マーカをそれぞれ個別に指示し、その情報から
前記角度検出手段の表示座標系での座標位置を算出する
手段と、その結果により前記角度検出手段の座標位置情
報を補正する手段とを有する構成としている。
請求項１，２又は３に記載の光学式座標入力装置におい
て、計測対象となる表示領域の表示面の座標系上の既知
の複数の座標位置に補正用のマーカを表示する手段を有
し、前記マーカをそれぞれ個別に指示し、その情報から
前記角度検出手段の表示座標系での座標位置を算出する
手段と、その結果により前記角度検出手段の座標位置情
報を補正する手段とを有する構成としている。
【００１２】請求項４に記載の発明によれば、生産時の
組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユ
ニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避で
き、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能で
ある。
組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユ
ニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避で
き、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能で
ある。
【００１３】請求項５に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１，２，３又は４に記載の光学式座標入力装置に
おいて、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手
段に保持された位置情報のうち少なくとも一つの座標成
分の最大値もしくは最小値の情報を基に前記記憶手段の
一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を判定する
構成としている。
請求項１，２，３又は４に記載の光学式座標入力装置に
おいて、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手
段に保持された位置情報のうち少なくとも一つの座標成
分の最大値もしくは最小値の情報を基に前記記憶手段の
一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を判定する
構成としている。
【００１４】請求項５に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【００１５】請求項６に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１，２，３又は４に記載の光学式座標入力装置に
いて、前記座標指示部材の前記走査ビームが照射される
部位を含む所定の範囲に所定の反射係数を有する拡散反
射面を設置し、かつ前記角度検出手段への受光光量情報
を記憶する手段を有し、前記受光光量情報を元に指示座
標を判定する構成としている。
請求項１，２，３又は４に記載の光学式座標入力装置に
いて、前記座標指示部材の前記走査ビームが照射される
部位を含む所定の範囲に所定の反射係数を有する拡散反
射面を設置し、かつ前記角度検出手段への受光光量情報
を記憶する手段を有し、前記受光光量情報を元に指示座
標を判定する構成としている。
【００１６】請求項６に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境を提供する
とともに高速な座標入力を可能とする座標入力装置を提
供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境を提供する
とともに高速な座標入力を可能とする座標入力装置を提
供することが可能である。
【００１７】請求項７に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１乃至６のいずれかに記載の光学式座標入力装置
において、前記角度検出手段が、所定の焦点距離を有す
る一つないしは複数のレンズからなる光学系と、その焦
点面上に設置された入射位置の判定が可能な受光素子と
からなる構成としている。
請求項１乃至６のいずれかに記載の光学式座標入力装置
において、前記角度検出手段が、所定の焦点距離を有す
る一つないしは複数のレンズからなる光学系と、その焦
点面上に設置された入射位置の判定が可能な受光素子と
からなる構成としている。
【００１８】請求項７に記載の発明によれば、簡単な構
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
【００１９】請求項８に記載の光学式座標入力装置は、
請求項３に記載の光学式座標入力装置において、前記光
ビーム走査手段内の前記角度検出部が、等速回転する反
射素子と所定の位置での少なくとも一つの走査ビーム検
出部と時間を計測するタイマー部とからなり、前記走査
ビーム検出部からの出力信号と前記タイマー部からの時
間情報から前記走査ビームの出射角度を計測する構成と
している。
請求項３に記載の光学式座標入力装置において、前記光
ビーム走査手段内の前記角度検出部が、等速回転する反
射素子と所定の位置での少なくとも一つの走査ビーム検
出部と時間を計測するタイマー部とからなり、前記走査
ビーム検出部からの出力信号と前記タイマー部からの時
間情報から前記走査ビームの出射角度を計測する構成と
している。
【００２０】請求項８に記載の発明によれば、簡単な構
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
【００２１】請求項９に記載の光学式座標入力装置は、
請求項１乃至８のいずれかに記載の光学式座標入力装置
において、少なくとも一つの前記座標指示部材上に所定
の動作を指示するための操作部と、該操作部の動作に連
動して所定の無線信号を発生する送信部とを設け、該送
信部からの信号を受信して所定の信号を次段の入力装置
へ出力する手段を有する構成としている。
請求項１乃至８のいずれかに記載の光学式座標入力装置
において、少なくとも一つの前記座標指示部材上に所定
の動作を指示するための操作部と、該操作部の動作に連
動して所定の無線信号を発生する送信部とを設け、該送
信部からの信号を受信して所定の信号を次段の入力装置
へ出力する手段を有する構成としている。
【００２２】請求項９に記載の発明によれば、座標入力
と同時に他の操作指示を次段へ通知することが可能で情
報機器のグラフィカルユーザーインターフェイス（GU
I）の操作を本装置により行うことが可能になる。
と同時に他の操作指示を次段へ通知することが可能で情
報機器のグラフィカルユーザーインターフェイス（GU
I）の操作を本装置により行うことが可能になる。
【００２３】請求項１０に記載の光学式座標入力装置
は、請求項１乃至９のいずれかに記載の光学式座標入力
装置において、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶
する手段に記憶された位置情報から前記座標指示部材の
位置を判定する際に、前記座標指示部材の形状情報から
座標指示部材の種類を判定する判定手段を有する構成と
している。
は、請求項１乃至９のいずれかに記載の光学式座標入力
装置において、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶
する手段に記憶された位置情報から前記座標指示部材の
位置を判定する際に、前記座標指示部材の形状情報から
座標指示部材の種類を判定する判定手段を有する構成と
している。
【００２４】請求項１０に記載の発明によれば、座標指
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
【００２５】請求項１１に記載の光学式座標入力装置
は、請求項６に記載の光学式座標入力装置において、前
記座標判定部にて指示座標を判定する際に、前記角度検
出手段への受光光量情報を元に座標指示部材の種類を判
定する判定手段を有する構成としている。
は、請求項６に記載の光学式座標入力装置において、前
記座標判定部にて指示座標を判定する際に、前記角度検
出手段への受光光量情報を元に座標指示部材の種類を判
定する判定手段を有する構成としている。
【００２６】請求項１１に記載の発明によれば、座標指
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳述する。 ［実施例１］図１は本発明に係る光学式座標入力装置の
概略構成図、図２、図３、図４及び図９はそれぞれ本実
施形態の動作原理を示す図である。
実施の形態を詳述する。 ［実施例１］図１は本発明に係る光学式座標入力装置の
概略構成図、図２、図３、図４及び図９はそれぞれ本実
施形態の動作原理を示す図である。
【００２８】本発明に係る座標入力装置１は、図１に示
すように液晶デバイス（LCD）やCRT等の情報表示部２に
操作者の座標指示部材３を保持した手を含む操作部位と
対向する位置に設置される。本座標入力装置１は、コリ
メートレンズ付きの発光素子（LD）もしくはLED光源８
とミラーをモーター等の回転素子に設置してなる走査素
子１０及びコントローラ９からなる光ビーム走査手段１
１と、角度検出手段４、５（各々検出部４ａ、５ａと演
算部４ｂ、５ｂとからなる）、各種演算と各ユニットを
制御する中央演算処理部６、及び演算結果等を記憶する
記憶手段７を有し、座標指示部材３を保持した手を含む
操作部位の二次元形状を三角測量の原理を用いて計測す
るシステムからなる。
すように液晶デバイス（LCD）やCRT等の情報表示部２に
操作者の座標指示部材３を保持した手を含む操作部位と
対向する位置に設置される。本座標入力装置１は、コリ
メートレンズ付きの発光素子（LD）もしくはLED光源８
とミラーをモーター等の回転素子に設置してなる走査素
子１０及びコントローラ９からなる光ビーム走査手段１
１と、角度検出手段４、５（各々検出部４ａ、５ａと演
算部４ｂ、５ｂとからなる）、各種演算と各ユニットを
制御する中央演算処理部６、及び演算結果等を記憶する
記憶手段７を有し、座標指示部材３を保持した手を含む
操作部位の二次元形状を三角測量の原理を用いて計測す
るシステムからなる。
【００２９】以下に本発明の座標入力装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００３０】本発明では、情報表示面２の表面近傍の平
行な平面内に概略平行な光ビームを前記走査素子１０の
回転に伴って放射状に照射する。操作者が座標指示部材
３（例えばスタイラスペン）を保持して表示面２の所望
の座標を指示すると、前記走査ビームが前記座標指示部
材３を保持した手を含む操作部位をスキャンする。照射
された光ビームスポットでは拡散反射光が生じ、２次光
源を形成する。角度検出部４ａ、５ａは図２に示すよう
に、シリンドリカルレンズ１５ａとその焦点距離位置に
ある位置検出素子１５ｂ（たとえばPSDやCCDなどの光強
度を入射スポット位置情報に変換する受光素子である）
から構成され、前記２次光源が十分に小さく、２次光源
からの拡散反射光が十分に前記角度検出部から平行光と
みなせる場合、前記角度検出部の入射スポット１６のレ
ンズ光軸点（光軸と受光素子との交点）からの距離情報
δから入射角度αは次式から求めることができる。
行な平面内に概略平行な光ビームを前記走査素子１０の
回転に伴って放射状に照射する。操作者が座標指示部材
３（例えばスタイラスペン）を保持して表示面２の所望
の座標を指示すると、前記走査ビームが前記座標指示部
材３を保持した手を含む操作部位をスキャンする。照射
された光ビームスポットでは拡散反射光が生じ、２次光
源を形成する。角度検出部４ａ、５ａは図２に示すよう
に、シリンドリカルレンズ１５ａとその焦点距離位置に
ある位置検出素子１５ｂ（たとえばPSDやCCDなどの光強
度を入射スポット位置情報に変換する受光素子である）
から構成され、前記２次光源が十分に小さく、２次光源
からの拡散反射光が十分に前記角度検出部から平行光と
みなせる場合、前記角度検出部の入射スポット１６のレ
ンズ光軸点（光軸と受光素子との交点）からの距離情報
δから入射角度αは次式から求めることができる。
【００３１】δ＝ｆ・tan（π/2-α） ただし、ここでは表示画面の直交する２辺をＸ及びＹ軸
とし（以後表示座標系という）、入射角度はＸ軸とのな
す角度とする。また、説明を簡単化するために本実施例
では角度検出部のレンズ１５ａの光軸はＹ軸に平行とす
る。実際には、表示範囲内を効率よく検出することを考
えると前記光軸は表示面の重心に向けるのが望ましい
が、その際はあらかじめ光軸とＸ軸との角度を考慮し
て、入射角を算出すればよい。同様にして、もう一方の
角度検出部への入射角度βも求める。
とし（以後表示座標系という）、入射角度はＸ軸とのな
す角度とする。また、説明を簡単化するために本実施例
では角度検出部のレンズ１５ａの光軸はＹ軸に平行とす
る。実際には、表示範囲内を効率よく検出することを考
えると前記光軸は表示面の重心に向けるのが望ましい
が、その際はあらかじめ光軸とＸ軸との角度を考慮し
て、入射角を算出すればよい。同様にして、もう一方の
角度検出部への入射角度βも求める。
【００３２】次に各入射角度が求まる（演算部４ｂ、５
ｂで行う）と、図３に示すように前記表示座標上での角
度検出部の位置をP1、P2とし、前記２次光源の位置を
S1、S1から線分P1P2に垂線を引いた際の交点をMとする
と、幾何学的関係から次式が成り立つ。
ｂで行う）と、図３に示すように前記表示座標上での角
度検出部の位置をP1、P2とし、前記２次光源の位置を
S1、S1から線分P1P2に垂線を引いた際の交点をMとする
と、幾何学的関係から次式が成り立つ。
【００３３】|S1M|＝L1・tanα=(L-L1)tanβ ただし、|S1M|は線分S1M の大きさを表し、LはP1及びP2
間の距離（L= |P1P2|）、L1はP1及びM間の距離（L= |P1
M|）とする。よって、中央演算処理部６により、上記関
係からL1について解くことにより、次式が成り立つ。
間の距離（L= |P1P2|）、L1はP1及びM間の距離（L= |P1
M|）とする。よって、中央演算処理部６により、上記関
係からL1について解くことにより、次式が成り立つ。
【００３４】L1＝L・tanβ/(tanα+tanβ) |S1M|= L tanαtanβ/(tanα+tanβ) 上記の結果と、各角度検出部の座標から、2次光源の座
標位置S1を算出する。
標位置S1を算出する。
【００３５】本発明では、一回転の走査で計測される前
記2次光源の位置情報２０を記憶する記憶手段７を有
し、ここに中央演算処理部６で演算された上記位置情報
２０を記憶する。座標指示部材３は操作者から最も離れ
ている点にあることに注目し、次の走査に入るまでに上
記位置情報の比較を行い、図４に示すように本実施例の
場合、操作者と対向するように本座標入力装置１を設置
していることから、角度検出部に最も近い点２１（上記
位置情報ではｙ座標の最小値採用、もしくは別の方法と
して前記点とその近傍点とから重心位置を算出してそれ
を採用）を判定することにより、座標指示部材位置を特
定し、その座標を入力指示座標として採用する。本発明
によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な
操作環境のもとでの座標入力が可能となる。
記2次光源の位置情報２０を記憶する記憶手段７を有
し、ここに中央演算処理部６で演算された上記位置情報
２０を記憶する。座標指示部材３は操作者から最も離れ
ている点にあることに注目し、次の走査に入るまでに上
記位置情報の比較を行い、図４に示すように本実施例の
場合、操作者と対向するように本座標入力装置１を設置
していることから、角度検出部に最も近い点２１（上記
位置情報ではｙ座標の最小値採用、もしくは別の方法と
して前記点とその近傍点とから重心位置を算出してそれ
を採用）を判定することにより、座標指示部材位置を特
定し、その座標を入力指示座標として採用する。本発明
によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な
操作環境のもとでの座標入力が可能となる。
【００３６】さらに別の判定方法としては、図９に示す
ように前記座標指示部材３の前記走査ビームが照射され
る部位を含む所定の範囲に手の皮膚よりも大きな反射係
数を有する拡散反射面（例えば指示部材３の表示面側最
下部近傍の表面４１に反射膜を塗布後、面を荒らす（粗
面化）処理を施したもの）を設置し、前記角度検出部で
受光光量（計測される電流値で代表することも可能）の
計測も行う。さらに上記２次光源位置の座標計算結果と
対応付けた形で、位置情報と同時に記憶手段７へ別パラ
メータとして前記受光光量も記憶する。そして、中央検
算処理部６にて、受光光量の最大値及びその近傍値４０
（４０ａ、４０ｂ）を検出して、対応する座標値を基に
それらの座標情報から例えば重心位置を算出して座標指
示部材３の座標値と判定してその座標を入力指示座標と
して採用してもよい。このとき、さらに上記座標指示部
材以外の部材、例えば指などで操作する際に、前記受光
光量情報からそれが前記座標指示部材なのか、それとも
指などの他の部材なのかを判定してもよい。その結果か
ら、例えばグラフィックの加工編集等の操作をするアプ
リケーションを操作中のときなどに、前記指示部材のと
きはストロークデータの入力モードに、指等の他の部材
のときはアプリケーションのメニューなどのファイル操
作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示を行う
ことも可能である。
ように前記座標指示部材３の前記走査ビームが照射され
る部位を含む所定の範囲に手の皮膚よりも大きな反射係
数を有する拡散反射面（例えば指示部材３の表示面側最
下部近傍の表面４１に反射膜を塗布後、面を荒らす（粗
面化）処理を施したもの）を設置し、前記角度検出部で
受光光量（計測される電流値で代表することも可能）の
計測も行う。さらに上記２次光源位置の座標計算結果と
対応付けた形で、位置情報と同時に記憶手段７へ別パラ
メータとして前記受光光量も記憶する。そして、中央検
算処理部６にて、受光光量の最大値及びその近傍値４０
（４０ａ、４０ｂ）を検出して、対応する座標値を基に
それらの座標情報から例えば重心位置を算出して座標指
示部材３の座標値と判定してその座標を入力指示座標と
して採用してもよい。このとき、さらに上記座標指示部
材以外の部材、例えば指などで操作する際に、前記受光
光量情報からそれが前記座標指示部材なのか、それとも
指などの他の部材なのかを判定してもよい。その結果か
ら、例えばグラフィックの加工編集等の操作をするアプ
リケーションを操作中のときなどに、前記指示部材のと
きはストロークデータの入力モードに、指等の他の部材
のときはアプリケーションのメニューなどのファイル操
作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示を行う
ことも可能である。
【００３７】さらに、操作者の手及び座標指示部材以外
を誤検知するのを回避するため、角度検出部での受光光
量情報から、所定の受光光量以上の計測点のみ座標指示
データとして採用するようにして装置の信頼性を高める
ことも可能である。要するに、それ以下の計測点は破棄
するか、或いは表示面の特定位置の値に書き換えるよう
にする。つまり、誤動作を防止することが可能で、信頼
性の高い座標入力装置を提供することが可能である。 ［実施例２］本実施例について、図５はその概略構成
を、図６は回転計測の動作原理を示す。
を誤検知するのを回避するため、角度検出部での受光光
量情報から、所定の受光光量以上の計測点のみ座標指示
データとして採用するようにして装置の信頼性を高める
ことも可能である。要するに、それ以下の計測点は破棄
するか、或いは表示面の特定位置の値に書き換えるよう
にする。つまり、誤動作を防止することが可能で、信頼
性の高い座標入力装置を提供することが可能である。 ［実施例２］本実施例について、図５はその概略構成
を、図６は回転計測の動作原理を示す。
【００３８】本実施例では、前述の実施例の角度検出手
段の一方を走査ビーム手段で置き換えた構成としてい
る。すなわち、本実施例では、走査用ミラーを等速角速
度で回転させ、一回転するうち所定の回転角度で走査ビ
ームを受光する受光素子２５を設けて、前記受光素子２
５からの信号をトリガーにタイマー２６からの時間情報
（例えば、クロック信号のパルス数など）と角度検出手
段４での計測データとを同期させる。
段の一方を走査ビーム手段で置き換えた構成としてい
る。すなわち、本実施例では、走査用ミラーを等速角速
度で回転させ、一回転するうち所定の回転角度で走査ビ
ームを受光する受光素子２５を設けて、前記受光素子２
５からの信号をトリガーにタイマー２６からの時間情報
（例えば、クロック信号のパルス数など）と角度検出手
段４での計測データとを同期させる。
【００３９】走査ビームの照射角βは図６に示すように
回転角と反射角の関係から次式より求めることが可能で
ある。
回転角と反射角の関係から次式より求めることが可能で
ある。
【００４０】β＝２・ω・Δｔ+θ0 ただし、θ0はトリガー用受光素子２５に走査ビームが
入射した際の走査ビームの照射角、ωは回転角速度、Δ
ｔは計測時の経過時間（受光素子２５に入射してからの
経過時間）とする。
入射した際の走査ビームの照射角、ωは回転角速度、Δ
ｔは計測時の経過時間（受光素子２５に入射してからの
経過時間）とする。
【００４１】この照射角と走査ビーム手段の座標データ
を前記実施例の一方の角度検出手段の各データとするこ
とにより、前記手法と同様に入力指示座標を算出するこ
とができる。
を前記実施例の一方の角度検出手段の各データとするこ
とにより、前記手法と同様に入力指示座標を算出するこ
とができる。
【００４２】図７は座標補正方法の原理を示している。
【００４３】本発明では、例えば表示画面上に各軸に平
行な長方形の座標が既知の各頂点D1、D2、D3、D4の４つ
の座標点を十字や○、□などの記号で表示、それらの点
を座標指示部材で順番に指示する。角度検出部の座標位
置Ｐ1及びＰ2は設計上概略わかっているため、その情報
と得られる角度情報からどの点を指示したかは簡単に判
別できるため、指示する順番は操作者が任意に指定可能
である。例えば、D1とD2を指示した際の角度情報の差分
からα1、同じくD1とD3を指示した際のそれをα2とする
と正弦定理より、点D1とD2を通り三角形P1D1D2に外接す
る円３０及び点D1とD3を通り三角形P1D1D3に外接する円
３１のそれぞれの半径r1、r2は次式により求められる。
行な長方形の座標が既知の各頂点D1、D2、D3、D4の４つ
の座標点を十字や○、□などの記号で表示、それらの点
を座標指示部材で順番に指示する。角度検出部の座標位
置Ｐ1及びＰ2は設計上概略わかっているため、その情報
と得られる角度情報からどの点を指示したかは簡単に判
別できるため、指示する順番は操作者が任意に指定可能
である。例えば、D1とD2を指示した際の角度情報の差分
からα1、同じくD1とD3を指示した際のそれをα2とする
と正弦定理より、点D1とD2を通り三角形P1D1D2に外接す
る円３０及び点D1とD3を通り三角形P1D1D3に外接する円
３１のそれぞれの半径r1、r2は次式により求められる。
【００４４】 ｒ1＝｜D1D2｜／2sinα1 ｒ2＝｜D1D3｜／2sinα2 さらに、図形上の特徴から円３０の中心点C1の座標のう
ち、ｙ座標値はD1、及びD2の中点M1のｙ座標である。ま
た、ｘ座標は次式の関係から算出される。
ち、ｙ座標値はD1、及びD2の中点M1のｙ座標である。ま
た、ｘ座標は次式の関係から算出される。
【００４５】｜C1M1｜＝√(r1 2―|M1D2|2) （点C1のｘ座標）＝（M1のｘ座標）−｜C1M1｜ 同様に、円３１の中心点C2の座標も次式から算出され
る。
る。
【００４６】 （点C1のｘ座標）＝（D1、及びD3の中点M1のｘ座標） （点C1のｙ座標）＝（M2のｙ座標）−｜C1M2｜ ただし、｜C1M2｜＝√(r2 2―|M2D3|2) ここで、直線C1 C2と直線 P1 D1との交点をAとし、直線
P1 D1上の方向ベクトル（単位ベクトル）をｖ1とすると ｖ1⊥（ベクトルC1 C2 ） 及び ｜ｖ1｜＝１ の関係から、ｖ1の成分が求められる。
P1 D1上の方向ベクトル（単位ベクトル）をｖ1とすると ｖ1⊥（ベクトルC1 C2 ） 及び ｜ｖ1｜＝１ の関係から、ｖ1の成分が求められる。
【００４７】これにより、直線D1A上の任意の点をQと
し、座標原点をOとすると、ベクトルOQは下記のように
記述できる。
し、座標原点をOとすると、ベクトルOQは下記のように
記述できる。
【００４８】 OQ＝O D1+ｔ・ｖ1 ただし、ｔは任意の実数 ここで、点A＝Qの時のｔの値をｔ0とすると、ｔ0は次式
より求めることができる。
より求めることができる。
【００４９】O D1+ｔ0・ｖ1 ＝ O C1+ｋ・C1 C2
ただし、ｋは実数 よって、補正すべき座標点P1は図形上の特徴から次式か
ら算出される。
ただし、ｋは実数 よって、補正すべき座標点P1は図形上の特徴から次式か
ら算出される。
【００５０】O P1＝O D1+2・ｔ0・ｖ1同様に点D1とD3を
指示した際の角度情報の差分及び、同じくD3とD4を指示
した際の角度差分から点P2の正確な座標が算出でき、こ
れらの結果で初期設定された座標値P1 、P2を書き換え
ることにより、以後の座標入力を正確に行うことが可能
である。また、さらに上記結果及び各点での角度測定値
から、角度検出部の光軸と表示座標系とのなす角の補正
を行うことも可能である。
指示した際の角度情報の差分及び、同じくD3とD4を指示
した際の角度差分から点P2の正確な座標が算出でき、こ
れらの結果で初期設定された座標値P1 、P2を書き換え
ることにより、以後の座標入力を正確に行うことが可能
である。また、さらに上記結果及び各点での角度測定値
から、角度検出部の光軸と表示座標系とのなす角の補正
を行うことも可能である。
【００５１】これにより、たとえば生産時の組み付け誤
差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユニットのず
れなどによる、座標読み取りエラーを回避でき、信頼性
の高い座標入力装置を提供できる。 ［実施例３］本実施例について、図８にその概略構成を
示す。
差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユニットのず
れなどによる、座標読み取りエラーを回避でき、信頼性
の高い座標入力装置を提供できる。 ［実施例３］本実施例について、図８にその概略構成を
示す。
【００５２】本実施例では、座標指示部材３に走査ビー
ムとは波長の異なる光を搬送波とする送信部３５と所定
の信号を生成するための手段（図示せず）と送信指示を
操作するボタン３４とが配置されていて、前記ボタン操
作により所定の信号に変調された信号を前記搬送波に重
畳して送信する送信部３５から、所定の信号を送信し、
所定の位置に前記送信部３５からの信号を受信して所定
の信号を生成する受信部３６を配置し、信号の受信を受
けて前記中央演算処理部６にて、所定の信号に変換後、
次段の入力装置へ出力する。
ムとは波長の異なる光を搬送波とする送信部３５と所定
の信号を生成するための手段（図示せず）と送信指示を
操作するボタン３４とが配置されていて、前記ボタン操
作により所定の信号に変調された信号を前記搬送波に重
畳して送信する送信部３５から、所定の信号を送信し、
所定の位置に前記送信部３５からの信号を受信して所定
の信号を生成する受信部３６を配置し、信号の受信を受
けて前記中央演算処理部６にて、所定の信号に変換後、
次段の入力装置へ出力する。
【００５３】例えば、本座標入力装置をマウスとして用
いることを考えると、マウスボタンのクリック動作を本
機能で実現することにより、ＰＣ等のGUI操作の為の入
力装置として用いることが可能になる。なお、上記走査
ビームとは波長の異なる光を搬送波とするほかに、電波
もしくは超音波を搬送波に用いてもよい。
いることを考えると、マウスボタンのクリック動作を本
機能で実現することにより、ＰＣ等のGUI操作の為の入
力装置として用いることが可能になる。なお、上記走査
ビームとは波長の異なる光を搬送波とするほかに、電波
もしくは超音波を搬送波に用いてもよい。
【００５４】図１０は前述の座標指示部材の位置判定手
段の概念を示している。
段の概念を示している。
【００５５】本発明では、前記計測範囲内の一連の位置
情報を記憶する手段に保持された位置情報から前記座標
指示部材の位置を判定する際に、同図（ａ）に示すよう
な指に比べ細いスタイラスペン３の検出結果と、同図
（ｂ）の指の検出結果とを比べ、例えばＸ方向の検出幅
４５，４６を比較して座標指示部材の種類を判定するこ
とにより、それがスタイラスペンなのか、それとも指な
どの他の部材なのかを判定する。その結果から、例えば
前述の例のようにグラフィックアプリケーションを操作
中の時などに、前記スタイラスペンのときはストローク
データの入力モードに、指のときはメニューなどのファ
イル操作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示
を行うことも可能である。
情報を記憶する手段に保持された位置情報から前記座標
指示部材の位置を判定する際に、同図（ａ）に示すよう
な指に比べ細いスタイラスペン３の検出結果と、同図
（ｂ）の指の検出結果とを比べ、例えばＸ方向の検出幅
４５，４６を比較して座標指示部材の種類を判定するこ
とにより、それがスタイラスペンなのか、それとも指な
どの他の部材なのかを判定する。その結果から、例えば
前述の例のようにグラフィックアプリケーションを操作
中の時などに、前記スタイラスペンのときはストローク
データの入力モードに、指のときはメニューなどのファ
イル操作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示
を行うことも可能である。
【００５６】なお、本発明は上記実施例に限らず、その
他本発明の精神に逸脱することなく種々の変形が可能で
ある。例えば、角度検出部の光学系として単純にスリッ
トを所定の距離に設けて、スリット光の入射位置を検出
して、その入射位置情報と受光素子とスリットとの距離
情報から入射角度を算出してもよい。また、照射角度の
検出も直接回転素子にロータリーエンコーダを接続し
て、エンコーダからの検出値から照射角度を算出しても
よい。
他本発明の精神に逸脱することなく種々の変形が可能で
ある。例えば、角度検出部の光学系として単純にスリッ
トを所定の距離に設けて、スリット光の入射位置を検出
して、その入射位置情報と受光素子とスリットとの距離
情報から入射角度を算出してもよい。また、照射角度の
検出も直接回転素子にロータリーエンコーダを接続し
て、エンコーダからの検出値から照射角度を算出しても
よい。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に述べたように、請求項１に記
載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応し
た柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供するこ
とが可能である。
載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応し
た柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供するこ
とが可能である。
【００５８】請求項２に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【００５９】請求項３に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【００６０】請求項４に記載の発明によれば、生産時の
組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユ
ニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避で
き、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能で
ある。
組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユ
ニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避で
き、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能で
ある。
【００６１】請求項５に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの
座標入力装置を提供することが可能である。
【００６２】請求項６に記載の発明によれば、高精度か
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境を提供する
とともに高速な座標入力を可能とする座標入力装置を提
供することが可能である。
つ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境を提供する
とともに高速な座標入力を可能とする座標入力装置を提
供することが可能である。
【００６３】請求項７に記載の発明によれば、簡単な構
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
【００６４】請求項８に記載の発明によれば、簡単な構
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
成により高精度の角度検出機能を実現することが可能で
ある。
【００６５】請求項９に記載の発明によれば、座標入力
と同時に他の操作指示を次段へ通知することが可能で情
報機器のグラフィカルユーザーインターフェイス（GU
I）の操作を本装置により行うことが可能になる。
と同時に他の操作指示を次段へ通知することが可能で情
報機器のグラフィカルユーザーインターフェイス（GU
I）の操作を本装置により行うことが可能になる。
【００６６】請求項１０に記載の発明によれば、座標指
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
【００６７】請求項１１に記載の発明によれば、座標指
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次
段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に
切り替えることにより操作性を向上することが可能にな
る。
【図１】本発明に係る光学式座標入力装置の概略構成図
である。
である。
【図２】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明に係る光学式座標入力装置の他の実施例
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図６】他の実施例の回転計測の動作原理を示す図であ
る。
る。
【図７】座標補正方法の原理を示す図である。
【図８】本発明のその他の実施例の概略構成図である。
【図９】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示
す図である。
す図である。
【図１０】座標指示部材の位置判定手段の概念を示す図
である。
である。
【図１１】従来例の構成を説明するための図である。
１ 光学式座標入力装置 ２ 表示装置 ３ 座標指示部材 ４，５ 角度検出手段 ６ 中央演算処理手段 ７ 記憶手段 １１ 走査ビーム手段
Claims (11)
- 【請求項１】 概略平行光からなる光ビームを走査する
光ビーム走査手段と、座標指示部材からの反射光を受光
し、受光素子上の光強度情報から反射光の入射角度を検
出する角度検出部を少なくとも一つ有する位置検出部と
からなる座標入力装置において、前記走査ビームが照射
される部位からの反射光を受光し、前記反射光の入射角
度情報を分離検出するための角度検出部を有し受光素子
上の光強度情報から反射光の入射角度を算出する演算部
からなる角度検出手段と、前記入射角度情報及び前記角
度検出手段の位置情報から前記走査ビームの照射位置を
算出するための演算手段とを有する位置検出手段、およ
び該位置検出手段からの計測範囲内の一連の位置情報を
記憶する手段と、該記憶手段の一連の位置情報から前記
座標指示部材の位置を判定する判定手段とを設け、該判
定手段により特定された座標指示部材の位置情報を基に
目標位置の座標を算出し座標データとして次段へ出力す
ることを特徴とする光学式座標入力装置。 - 【請求項２】 前記光ビーム走査手段と、所定の間隔を
おいて設置してなり、かつ入射角度を受光素子上の光強
度位置変化に変換する光学系を有する二つの角度検出手
段とを配置し、前記角度検出手段のそれぞれの座標位置
を記憶する手段を有し、前記角度検出手段の座標データ
と前記角度検出手段からの角度情報とにより前記計測位
置の座標を算出することを特徴とする請求項１に記載の
光学式座標入力装置。 - 【請求項３】 概略平行光からなる光ビームを走査する
とともに照射角度を検出する角度検出部を有する光ビー
ム走査手段と、一定間隔隔てて設置し、かつ入射角度を
受光素子上の光強度位置変化に変換する光学系を有する
一つの角度検出手段とを配置し、前記光ビーム走査手段
と前記角度検出手段のそれぞれの座標位置を記憶する手
段を有し、前記記憶手段に保持された座標データと前記
角度検出手段および光ビーム走査手段で計測されたそれ
ぞれの角度情報により前記計測位置の座標を算出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の光学式座標入力装置。 - 【請求項４】 計測対象となる表示領域の表示面の座標
系上の既知の複数の座標位置に補正用のマーカを表示す
る手段を有し、前記マーカをそれぞれ個別に指示し、そ
の情報から前記角度検出手段の表示座標系での座標位置
を算出する手段と、その結果により前記角度検出手段の
座標位置情報を補正する手段とを有することを特徴とす
る請求項１，２又は３に記載の光学式座標入力装置。 - 【請求項５】 前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶
する手段に保持された位置情報のうち少なくとも一つの
座標成分の最大値もしくは最小値の情報を基に前記記憶
手段の一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を判
定することを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載
の光学式座標入力装置。 - 【請求項６】 前記座標指示部材の前記走査ビームが照
射される部位を含む所定の範囲に所定の反射係数を有す
る拡散反射面を設置し、かつ前記角度検出手段への受光
光量情報を記憶する手段を有し、前記受光光量情報を元
に指示座標を判定することを特徴とする請求項１，２，
３又は４に記載の光学式座標入力装置。 - 【請求項７】 前記角度検出手段が、所定の焦点距離を
有する一つないしは複数のレンズからなる光学系と、そ
の焦点面上に設置された入射位置の判定が可能な受光素
子とからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれ
かに記載の光学式座標入力装置。 - 【請求項８】 前記光ビーム走査手段内の前記角度検出
部が、等速回転する反射素子と所定の位置での少なくと
も一つの走査ビーム検出部と時間を計測するタイマー部
とからなり、前記走査ビーム検出部からの出力信号と前
記タイマー部からの時間情報から前記走査ビームの出射
角度を計測することを特徴とする請求項３に記載の光学
式座標入力装置。 - 【請求項９】 少なくとも一つの前記座標指示部材上に
所定の動作を指示するための操作部と、該操作部の動作
に連動して所定の無線信号を発生する送信部とを設け、
該送信部からの信号を受信して所定の信号を次段の入力
装置へ出力する手段を有することを特徴とする請求項１
乃至８のいずれかに記載の光学式座標入力装置。 - 【請求項１０】 前記計測範囲内の一連の位置情報を記
憶する手段に記憶された位置情報から前記座標指示部材
の位置を判定する際に、前記座標指示部材の形状情報か
ら座標指示部材の種類を判定する判定手段を有すること
を特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の光学式
座標入力装置。 - 【請求項１１】 前記座標判定部にて指示座標を判定す
る際に、前記角度検出手段への受光光量情報を元に座標
指示部材の種類を判定する判定手段を有することを特徴
とする請求項６に記載の光学式座標入力装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084061A JP4357761B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 光学式座標入力装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084061A JP4357761B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 光学式座標入力装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002287886A true JP2002287886A (ja) | 2002-10-04 |
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Cited By (11)
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