JP2011185371A - デファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構 - Google Patents

Abstract

【課題】デファレンシャル装置の皿ばねを用いたイニシャルトルク発生機構において、イニシャルトルクの安定性、皿ばねの密着回避を図る。
【解決手段】デファレンシャル装置１のピニオンシャフト６に設けたカム軸部６１と左右のサイドギア４，５の内端面にばね受けスリーブ２３Ｌ,Ｒの固定ばねシート２１Ｌ,Ｒを当接させ、ばね受けスリーブ２３Ｌ,Ｒの皿ばね装着体２２Ｌ，Ｒに皿ばね２４Ｌ，Ｒを装着し、さらに左右のサイドギア４，５の内端面に凹形状に形成した当接座面４２，５２に嵌合する移動ばねシート２５Ｌ,Ｒを皿ばね装着体２２Ｌ，Ｒに装着し、皿ばね２４Ｌ,Ｒを固定ばねシート２１Ｌ，Ｒと移動ばねシート２５Ｌ，Ｒの間に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に装備されるデファレンシャル装置において、ピニオンギアに噛み合うサイドギアに対して予め軸方向に予圧を与えてイニシャルトルクを発生させるイニシャルトルク発生機構に係り、特にイニシャルトルクをデファレンシャルケースの外部から変更できる構成に関する。

駆動源からの駆動力を駆動輪に分配する車両に装備されたデファレンシャル装置としては、差動制限機構を備えたリミテッドスリップデファレンシャル装置（以下、ＬＳＤとする）と、差動制限機構を備えていないデファレンシャル装置（以下、オープンデファレンシャル装置とする）とがある。

一般に、ＬＳＤにあっては、予圧機構により摩擦クラッチに予圧を与えてイニシャルトルクを発生させておき、車両の発進時や加速時に、駆動輪に対して均等な駆動トルクを即座に付与できるようにしている（特許文献１）。

特許文献１に記載の予圧機構は、ピニオンシャフトを挟んで車軸方向の両側に配置したサイドギアの内端面に接してプレッシャープレートを配置し、挿通されるピニオンシャフトと一体に軸回りに回転するスリーブと、前記プレッシャープレートとの間に皿ばねを配置した構成としている。前記スリーブの外周面は８角形に形成され、対向する２面を平行とした４組のカム面が形成されている。各組の２辺間は軸中心から互いに等距離に形成されていて、各組の軸間は互いに異なる距離に設定されている。

したがって、前記ピニオンシャフトをその軸回りに回転すると、左右の皿ばねがそれぞれ当接する前記スリーブの外周面に形成された４組のカム面が順次切り替わり、皿ばねの変位量が調節される。このため、皿ばねがサイドギアを押す力が変更されるので、イニシャルトルクを変更可能となっている。

また、前記オープンデファレンシャル装置においても、左右のサイドギアの間に予圧ばねを配置した構成がある（特許文献２）。

特開２０００−２９１７７７号公報 米国特許明細書第７２７００２６号

特許文献１に記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構は、皿ばねの小径側端面をカム面をなすスリーブの外周面に当接させた構成としているため、ピニオンシャフトをその軸回りに回転させ、一体に回転するスリーブのカム面を他のカム面に切り替えて予圧力の切り替えを行っている。

前記スリーブの外周面には、対向する一対のカム面を複数組形成しており、これらの各組のカム面は、スリーブの軸中心からの距離が相互に異なっているため、各組のカム面の長さも異なり、例えば長さの異なる４辺の組のカム面が存在することになる。

このため、皿ばねの小径側端面の外径を最小辺長さのカム面に合わせると、全てのカム面に対してはみ出ることなく皿ばねが当接するが、前記カム面との当たり面が小さいため、皿ばねを安定して撓ませ難く、皿ばねの小径側端面の外径がなるべく大きい方が望ましい。

しかし、皿ばねの小径側端面を可能な限り大径にすると、カム面の辺長によっては皿ばねの小径側端面がカム面からはみ出る場合が生じ、皿ばねの撓みが不安定となる。

また、特許文献１に記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構は、ピニオンシャフトにスリーブを外装しているため、皿ばねの装着スペース（車軸方向の長さ）がその分狭くなり、配置する皿ばねのばね長さが制限され、場合によっては皿ばねが密着する現象を招くおそれがある。

本願発明の目的は、このような観点に鑑み為されたもので、イニシャルトルクを変更しても皿ばねを安定して撓ませることができ、また皿ばねの装着スペースを広く確保でき、しかも皿ばねを保持する機構を特別な構成を要することなく安定して支持でき、デファレンシャルケースの外側からイニシャルトルクの変更操作を可能とするデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構を提供しようとするものである。

本発明の目的を実現するデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構の構成は、デファレンシャルケースと、前記デファレンシャルケースと一体に回転し、車軸方向と直交方向に軸心を有して前記デファレンシャルケースに挿通されると共に、前記デファレンシャルケースに対して回転可能に支持されるピニオンシャフトと、前記デファレンシャルケース内で、前記ピニオンシャフトを挟んで左右に配置され、前記デファレンシャルケースに対して車軸方向に移動可能で、車軸回りに回転可能に支持された左右のサイドギアと、前記ピニオンシャフトに回転自在に装着され、前記左右のサイドギアと噛み合うピニオンギアと、を少なくとも備えたデファレンシャル装置において、前記ピニオンシャフトを挟んで前記左側のサイドギアとの間、および前記右側のサイドギアとの間にそれぞれ配置され、皿ばねのばね力によりイニシャルトルクを発生させる左右のイニシャルトルク発生部と、前記左右のイニシャルトルク発生部に対応して前記ピニオンシャフトの外周面に設けられ、前記ピニオンシャフトをその軸心回りに回転させることにより、前記左右のイニシャルトルク発生部の各皿ばねの撓み量を変更させるカム部と、を有し、前記左右の各イニシャルトルク発生部は、前記カム部に当接する固定ばねシートと、車軸方向に延びると共に一端に前記固定ばねシートが固定され、外径が前記サイドギアの内径よりも小径とした筒状の皿ばね装着体と、前記皿ばね装着体に装着される１又は複数の皿ばねと、前記皿ばね装着体に対して車軸方向に移動自在に装着され、前記皿ばねと前記サイドギアの内端面との間に配置された移動ばねシートと、を有することを特徴とする。

上記した構成において、前記サイドギアの前端面には、前記移動ばねシートが嵌合する凹部の当接座面が形成されていることを特徴とする。

上記したいずれかの構成において、前記ピニオンシャフトには、前記ピニオンシャフトの軸方向における前記固定ばねシートの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする。

上記したいずれかの構成において、前記カム部は、前記ピニオンシャフトの軸方向と直交する横断面で見て、対向する２面が平行な複数組のカム面を有する多角形に形成され、前記各組における軸中心から各面までのカム長さを等距離とし、前記各組の前記カム長さを異ならせたことを特徴とする。

上記したいずれかの構成において、前記ピニオンシャフトの両端部は、記デファレンシャルケースの外周面から径方向外方に突出し、回転冶具が係合する係合部が形成されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、皿ばねを固定ばねシートと移動ばねシートとの間に配置して、カム面に固定ばねシートが面接触状態で当接しているため、ピニオンシャフトを回転して固定ばねシートとカム面との当接を変更しても、カム面に対して固定ばねシートが安定して当接し、所定のイニシャルトルクをサイドギアとデファレンシャル―ケースとの摩擦接触部に加えることができる。

また、ピニオンシャフトにカム部を設けているため、カム部の軸径を大きくする必要もなく、逆にカム部の軸径を例えばピニオンギアを軸支する軸部の直径よりも小径にすることもできるため、車軸方向における皿ばねの配置スペースを長くできる。このため、皿ばねに設定される撓み量も大きなものが適用でき、皿ばねが圧着しない範囲内で皿ばねの撓み量、すなわちイニシャルトルクの変更最大トルクを設定することができる。

請求項２に係る発明によれば、当接座面に移動ばねシートが嵌合位置決めされるため、固定ばねシートと一体の皿ばね装着体が所定位置に保持されるため、左右のイニシャルトルク発生部を所定位置に取り付けるための特別な構造が不要となる。

請求項３に係る発明によれば、組み付け時に固定ばねシートの位置決めが容易に行え、また固定ばねシートが位置決めされることにより、左右のイニシャルトルク発生部をより一層安定に保持できる。

請求項４に係る発明によれば、ピニオンシャフトをその軸回りに外力を加えて回動させない限り、ピニオンシャフトが不用意に回転することがない。

請求項５に係る発明によれば、デファレンシャルケースの外側からピニオンシャフトを容易に回転させることができる。

本発明の実施形態を示すイニシャルトルク発生機構を備えたデファレンシャル装置を示す縦断面図。 図１のＰーＰ矢視断面図。 図１、図２におけるイニシャルトルク発生機構を示す縦断面図。 図３のＱーＱ矢視断面図。 カム部の回転位置とイニシャルトルク変更の関係を示す図。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。

図１は本発明の実施形態を示すイニシャルトルク発生機構を備えたデファレンシャル装置を示す縦断面図、図２は図１のＡーＡ矢視断面図である。

図１のデファレンシャル装置１は、ＬＳＤ機能付きではなく、いわゆるオープンデファレンシャルといわれるタイプのものである。

デファレンシャル装置１は、円筒形状のデファレンシャルケース２の空洞部３内に、左右一対のサイドギア４，５が車軸（不図示）の軸心Ｌ１の回りに回転自在に装着されている。なお、左右のサイドギア４，５には、それぞれ車軸（不図示）がスプライン結合し、軸方向へ移動可能で軸回りには回転不能としている。空洞部３は、デファレンシャルケース２の胴部を貫通するピニオンシャフト６の軸心Ｌ２を中心にして左右対称に形成されている。

左右のサイドギア４，５は、外周部が段付き形状に形成され、小径の嵌合部４０、５０がデファレンシャルケース２の内周軸受け孔部２ａ、２ｂに回転自在に嵌合する。また、左右のサイドギア４，５は、軸心Ｌ１に沿って、段部４１、５１がデファレンシャルケース２の段部２ｃ，２ｄに当接するまで、軸方向外方に向けて移動可能となっている。

デファレンシャルケース２の胴部には、ピニオンシャフト６が抜き差し可能で軸心Ｌ２の回りに回転可能に嵌合するシャフト孔７が軸心Ｌ１を中心に対称に形成されている。ピニオンシャフト６は、軸心Ｌ１を中心に軸方向対称に形成されていて、ピニオンシャフト６には、空洞部３内で、軸心Ｌ１を中心にピニオンギア８，９が対称に回転自在に取り付けられている。ピニオンギア８，９は、それぞれ左右のサイドギア４，５に噛み合っている。

左右のサイドギア４，５は、ピニオンシャフト６に対向する内端が、直径ｄ１の凹状の当接座面４２，５２に形成されていて、この座面４２，５２よりも外方で左右のサイドギア４，５がピニオンギア８，９に噛み合っている。ピニオンギア８，９の内端面を軸心Ｌ１と平行に形成しているため、ピニオンギア８，９が左右のサイドギア４，５と噛み合った状態において、ピニオンギア８，９の内端面が左右のサイドギア４，５の座面４２，５２の位置まで入り込むことはない。

本実施形態において、図３に詳細を示すように、ピニオンシャフト６と左サイドギア４との間で座面４２の範囲内に左側イニシャルトルク発生部１１を配置し、同様にピニオンシャフト６と右サイドギア５との間で座面５２の範囲内に右側イニシャルトルク発生部１２を配置している。なお、左側イニシャルトルク発生部１１と右側イニシャルトルク発生部１２は同じ構成としているため、左側イニシャルトルク発生部１１の構成について説明し、右側イニシャルトルク発生部１２の構成については省略する。なお、左側イニシャルトルク発生部１１の構成部材を示す符号の末尾にはＬを、右側イニシャルトルク発生部１２の構成部材を示す符号の末尾にはＲを付す。

左側イニシャルトルク発生部１１は、外径ｄ２（ｄ２＜ｄ１）のフランジ部（固定ばねシート）２１Ｌに連設して、外径ｄ３の円筒部からなる皿ばね装着体２２Ｌが一体に形成されたばね受けスリーブ２３Ｌと、皿ばね装着体２２Ｌに装着される１又は複数枚の皿ばね２４Ｌと、フランジ部２１Ｌとの間に皿ばね２４Ｌを挟むようにして皿ばね装着体２２Ｌに軸心Ｌ１方向に沿って移動可能に差し込まれる外径ｄ４（外径ｄ１と同径あるいは僅かに小径）の円盤状に形成した移動ばねシート２５Ｌとにより構成している。

本実施形態において、左サイドギア４の内径ｄ５は、ばね装着体２２Ｌの外径ｄ３よりも大径とし、左サイドギア４が移動ばねシート２５Ｌと当接するが皿ばね装着体２２Ｌとは非当接とし、皿ばね２４Ｌの撓みにより発生するばね力を左サイドギア４に付与する。左サイドギア４に付与された皿ばね２４Ｌの撓みにより発生したばね力は、左サイドギア４の段部４１と、この段部４１突き当たるデファレンシャルケース２の段部２ｃとの当接面に作用し、この当接面に摩擦力を発生させる。

したがって、駆動時などにおいて左サイドギア４と右サイドギア５との間に差動回転が発生するような場合でも、デファレンシャルケース２と左サイドギア４との間に前記摩擦力に伴うイニシャルトルクが発生しているので、左右のサイドギア４，５の差動回転が抑えられ、デファレンシャルケース２と左右のサイドギア４，５とが一体に回転する。

ピニオンシャフト６は、長さ方向中央部に、図４に示す横断面形状のカム部６０が形成されたカム軸部６１を備えており、このカム軸部６１の両側に連設して、カム軸部６１の外径よりも大径の位置決め段部６２が形成されている。各位置決め段部６２に連設して、ピニオンギア８，９を回転自在に軸支すると共に、シャフト孔７に挿通されるピニオンギア軸部６３が形成され、さらにデファレンシャルケース２の胴部外周面にそれぞれ臨むように周溝６４が形成されている。デファレンシャルケース２の外側からこれらの周溝６４にスナップリング７０を装着することで、ピニオンシャフト６がデファレンシャルケース６から抜け出るのを防止している。

デファレンシャルケース２から径方向外方に突出するピニオンシャフト２の両端部は、横断面が８角形のイニシャルトルク表示部をなすと共に、イニシャルトルクを変更するためにピニオンシャフト２を回転させるために不図示のレンチ等の回転冶具と係合する係合軸部６５が形成されている。

カム軸部６１のカム面６０は、図４に示すように、非正８角形の横断面形状に形成され、軸心Ｌ２を中心として径方向に等距離隔てて対向する２面が平行な４組のカム面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが形成されている。勿論、４組に限定されるものではなく、３組あるいは５組等であってもよい。

第１カム面Ａの軸心Ｌ２からの径方向距離をａ、以下第２カム面Ｂの径方向距離をｂ、第３カム面Ｃの径方向距離をｃ、第４カム面Ｄの径方向距離をｄとすると、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄとしている。例えば、カム軸部６１の直径を１０．６ｍｍとした場合、ａを４．６ｍｍ、ｂを４．８ｍｍ、ｃを５．０ｍｍ、ｄを５．２ｍｍとすることができる。

カム軸部６１のカム面６０は、左右のばね受けスリーブ１１，１２の固定ばねシート２１Ｌ、２１Ｒに当接し、左右のばね受けスリーブ１１，１２の移動ばねシート２５Ｌ，２５Ｒは上述のように、左右のサイドギア４，５の当接座面４２，５２に当接している。

なお、イニシャルトルクの発生により、駆動開始時などにおいて差動制限が働くが、左右のサイドギア４，５の差動回転を禁止するものではないため、左右のサイドギア４、５が作動回転する際は、移動ばねシート２５Ｌ，２５Ｒに対して左右のサイドギア４，５が回転することが望ましい。すなわち、皿ばね２４Ｌ，２５Ｒは移動ばねシート２５Ｒ、２５Ｌに対して線接触するのに対し、移動ばねシート２５Ｌ，２５Ｒは左右のサイドギア４，５の当接座面４２，５２に面接触しているため、応力集中がなくスムーズに回転することができる。

次に、図４、図５を参照してイニシャルトルクの変更操作とイニシャルトルクの変更を説明する。車軸方向に沿ってピニオンシャフト６を挟んで左右に配置されたばね受けスリーブ１１，１２の固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒは、カム軸部６１のカム面６０にそれぞれ皿ばね２４Ｌ，２４Ｒのばね力により当接している。図５において、（１）は、対向する一対の第１カム面Ａが左右の固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒに当接した状態を示し、このときに固定ばねシート２１Ｌ,２１Ｒの内端面とピニオンシャフト６の軸中心Ｌ２の距離（以下、カム長さとする）がａである。この（１）に示す状態から、ピニオンシャフト６の係合軸部６５をデファレンシャルケース２の外側から不図示の回転冶具で時計回り方向に回転すると、クリック感を伴って次の第２カム面Ｂに切り替わる。この第２カム面Ｂのカム長さは、ｂ（ｂ＞ａ）であるため、固定ばねシート２１Ｌ,２１Ｒはさらに軸方向外方に移動し、皿ばね２４Ｌ，２４Ｒが撓む。したがって、左右のサイドギア４，５に加わるばね力が大きくなり、デファレンシャルケース２と左右のサイドギア４，５との摩擦接触によるイニシャルトルクが大きくなる。さらに、図５の（３）に示すように、カム長さｃ（ｃ＞ｂ）の第３カム面Ｃが固定ばねシート２１Ｌ,２１Ｒと当接するので、さらに前記イニシャルトルクが大きくなる。図５の（１）に示すように、ピニオンシャフト６をさらに回転すると、カム長さｄ（ｄ＞ｃ）の第４カム面Ｄが固定ばねシート２１Ｌ,２１Ｒに当接し、本実施形態では最も大きいイニシャルトルクを設定することができる。

本実施形態において、ピニオンシャフト６において、カム軸部６１の直径が最も小径であるため、皿ばね２４Ｌ，２４Ｒを配置する軸方向長さを長くすることができる。したがって、皿ばね２４Ｌ，２４Ｒの撓み量をその分多く設定することができ、イニシャルトルクの変更領域を大きく設定することができる。

また、左右のばね受けスリーブ１１、１２の固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒがカム面６０と直接接している。このため、辺長の長い第３カム面Ｃ，第４カム面Ｄに対して固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒは面接触し、安定して皿ばね２４Ｌ，２４Ｒのばね反力を支持することができる。また、固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒは軸方向において対向する位置決め段部６２により、軸方向の移動が規制されるため、組み立て時の位置決めができると共に、イニシャルトルクの切り替えのためにピニオンシャフト６を回転させても、固定ばねシート２１Ｌ，２１Ｒは軸方向において対向する位置決め段部６２により軸方向の移動が規制され、軸方向にずれることがない。

また、左右のばね受けスリーブ１１、１２は、位置決め段部６２により軸方向位置が位置決めされているものの、特に所定位置に取り付けるための構造を設けていないが、安定して所定位置に保持される。すなわち、左右のサイドギア４、５はデファレンシャルケース２の空洞部３内において、車軸方向に移動可能であるが、それ以外の移動は規制されている。このため、左右のサイドギア４，５の当接座面４２，５２に嵌合して当接する左右の移動ばねシート２５Ｌ，２５Ｒは車軸方向以外の移動が規制されることになる。そして、この車軸方向以外の移動が規制されている左右の移動ばねシート２５Ｌ，２５Ｒにばね装着体２２Ｌ，２２Ｒが嵌合しているので、ばね受けスリーブ２１Ｌ，２１Ｒは結果として車軸方向の移動以外が規制されることになり、所定位置に安定して保持されることになる。

上記した実施形態は、いわゆるオープンデファレンシャル装置を例にしたが、差動制限機構を備えたいわゆるＬＳＤにイニシャルトルクを複数段階に変更可能とする本実施形態のイニシャルトルク発生機構を適用することができる。

ＬＳＤにおいては、左右のプレッシャーリング（プレッシャープレート）にピニオンシャフトをカム係合させて対向する左右のプレッシャーリングを軸方向に沿って移動可能（押圧力を変更可能）とすること、左右のサイドギアとデファレンシャルケースとの間に摩擦クラッチ板を配置することがオープンタイプのデファレンシャル装置と構成上の相違点である。しかし、左右のサイドギアに皿ばねの撓みを加えるタイプのＬＳＤに本発明を適用できることは言うまでもない。

なお、図１、図３では、皿ばねを２枚それぞれ装着した例をしめしているが、１枚あるいは３枚等の複数枚としてもよく、またばね定数の異なる複数枚の皿ばねの組み合わせとしてもよい。

１ デファレンシャル装置
２ デファレンシャルケース
２ａ、２ｂ内周軸受け孔部
２ｃ、２ｄ 段部
３ 空洞部
４，５ サイドギア
４０、５０ 嵌合部
４１，５１ 段部
４２，５２ 当接座面
６ ピニオンシャフト
６０ カム面 ６１ カム軸部 ６２ 位置決め段部
６３ ピニオンギア軸部 ６４ 周溝 ６５係合軸部
７ シャフト孔
７０ スナップリング
８，９ ピニオンギア
１１、１２ イニシャルトルク発生部
２１Ｌ，２１Ｒ フランジ部（固定ばねシート）
２２Ｌ，２２Ｒ 皿ばね装着体
２３Ｌ，２３Ｒ ばね受けスリーブ
２４Ｌ，２４Ｒ 皿ばね
２５Ｌ．２５Ｒ 移動ばねシート
Ａ 第１カム面 Ｂ 第２カム面
Ｃ 第３カム面 Ｄ 第４カム面

Claims (5)

1. デファレンシャルケースと、
   前記デファレンシャルケースと一体に回転し、車軸方向と直交方向に軸心を有して前記デファレンシャルケースに挿通されると共に、前記デファレンシャルケースに対して回転可能に支持されるピニオンシャフトと、
   前記デファレンシャルケース内で、前記ピニオンシャフトを挟んで左右に配置され、前記デファレンシャルケースに対して車軸方向に移動可能で、車軸回りに回転可能に支持された左右のサイドギアと、
   前記ピニオンシャフトに回転自在に装着され、前記左右のサイドギアと噛み合うピニオンギアと、
   を少なくとも備えたデファレンシャル装置において、
   前記ピニオンシャフトを挟んで前記左側のサイドギアとの間、および前記右側のサイドギアとの間にそれぞれ配置され、皿ばねのばね力によりイニシャルトルクを発生させる左右のイニシャルトルク発生部と、
   前記左右のイニシャルトルク発生部に対応して前記ピニオンシャフトの外周面に設けられ、前記ピニオンシャフトをその軸心回りに回転させることにより、前記左右のイニシャルトルク発生部の各皿ばねの撓み量を変更させるカム部と、
   を有し、
   前記左右の各イニシャルトルク発生部は、前記カム部に当接する固定ばねシートと、車軸方向に延びると共に一端に前記固定ばねシートが固定され、外径が前記サイドギアの内径よりも小径とした筒状の皿ばね装着体と、前記皿ばね装着体に装着される１又は複数の皿ばねと、前記皿ばね装着体に対して車軸方向に移動自在に装着され、前記皿ばねと前記サイドギアの内端面との間に配置された移動ばねシートと、を有することを特徴とするデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構。
2. 前記サイドギアの前端面には、前記移動ばねシートが嵌合する凹部の当接座面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構。
3. 前記ピニオンシャフトには、前記ピニオンシャフトの軸方向における前記固定ばねシートの位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構。
4. 前記カム部は、前記ピニオンシャフトの軸方向と直交する横断面で見て、対向する２面が平行な複数組のカム面を有する多角形に形成され、前記各組における軸中心から各面までのカム長さを等距離とし、前記各組の前記カム長さを異ならせたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構。
5. 前記ピニオンシャフトの両端部は、記デファレンシャルケースの外周面から径方向外方に突出し、回転冶具が係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のデファレンシャル装置のイニシャルトルク発生機構。
   
   
   
   
   

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