JP2011183846A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動変速機が駆動状態でアップシフトさせる駆動アップシフト制御を実行可能であり、駆動アップシフト制御は、変速前に対し変速中の自動変速機の要求入力トルクをトルク減少側の値である所定量変化させるものであり、自動変速機が被駆動状態でのダウンシフトにおいて、現在の変速段の係合手段を変速前係合手段とし、ダウンシフトの目標変速段の係合手段を変速後係合手段として(S10)駆動アップシフト制御を作動させる(S20)。ダウンシフトにおける変速前に対する変速中の自動変速機の要求入力トルクの変化量は、現在の変速段を変速後の変速段、目標変速段を変速前の変速段として駆動アップシフト制御を作動させる場合の所定量を正負反転した値とされる(S60)。ダウンシフト所定量のトルク変化を実現するMG出力トルクの制御が行われる。
【選択図】図1
Description
前記ダウンシフトにおいて、前記ダウンシフト所定量のトルク変化を実現するように前記モータジェネレータの出力トルクの制御が行われることを特徴とする。
図1から図4を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、モータジェネレータと、モータジェネレータと異なる原動機と、モータジェネレータおよび原動機と駆動輪との間でトルクを伝達する有段の自動変速機と、が搭載された車両を制御する車両制御装置に関する。図1は、本発明の実施形態に係る車両制御装置の動作を示すフローチャート、図2は、実施形態に係る車両の要部の概略構成を示す図である。
(1)原動機を複数切り替えられること。例えば、図2に示すようにエンジン(符号20参照)とMG(符号30参照)とを切り離すクラッチ(符号22参照)が存在すること。あるいは、トヨタハイブリッドシステム(THS)のように、プラネタリーギヤを用いてEVとEHVとを切り替えられること。
(1)回生中の変速と判断できること。
(2)変速前の変速段と変速後の変速段が定められたとき、動かすべきアクチュエータが規定されていること。
(3)変速進行の判断を出力軸回転数×ギヤ比と入力軸回転数の差分で判断できること。
(4)MGトルク制御ができること。
(5)駆動時のアップシフト用の制御が存在すること。
(6)上記ソフト要件の(1)から、(2)、(3)の情報をアップシフト用に変換できること。
(7)上記ソフト要件の(3)、(6)から変速の終了を判断し、変換を元に戻せること。
(1)ギヤトレーン60の入力軸回転数を上昇傾向から低下傾向に変換する。
(2)回生ダウンシフトに合わせて変速において解放する摩擦係合手段と係合する摩擦係合手段とを入れ替える。例えば、回生ダウンシフトにおいて現在の4速変速段から3速変速段へのダウンシフト判定がなされた場合、3速変速段から4速変速段へのパワーオンアップシフト制御において、解放すべき摩擦係合手段を元の3速変速段から4速変速段に対応する摩擦係合手段に、係合すべき摩擦係合手段を元の4速変速段から3速変速段に対応する摩擦係合手段にそれぞれ入れ替える。
(3)自動変速機40の入力トルクを駆動時の正トルクから被駆動時の負トルクに変換する。
20 エンジン
21 出力軸
22 クラッチ
30 MG(モータジェネレータ)
31 回転軸
32 ロータ
33 ステータ
40 自動変速機
50 トルクコンバータ
60 ギヤトレーン
61 入力軸
62 出力軸
70 オイルポンプ
80 油圧制御装置
Claims (4)
- モータジェネレータと、前記モータジェネレータと異なる原動機と、前記モータジェネレータおよび前記原動機と駆動輪との間でトルクを伝達する有段の自動変速機と、が搭載された車両を制御する車両制御装置であって、
前記自動変速機が駆動状態で前記自動変速機をアップシフトさせる駆動アップシフト制御を実行可能であり、
前記駆動アップシフト制御は、前記自動変速機において変速前の変速段に対応する係合手段である変速前係合手段を解放すると共に変速後の変速段に対応する係合手段である変速後係合手段を係合させ、かつ、前記変速前の変速段と前記変速後の変速段とに基づいて、前記駆動アップシフト制御の変速前に対して、変速中の前記自動変速機の要求入力トルクをトルク減少側の値である所定量変化させるものであり、
前記自動変速機が被駆動状態でのダウンシフトにおいて、前記自動変速機の現在の変速段に対応する係合手段を前記変速前係合手段とし、前記ダウンシフトの目標変速段に対応する係合手段を前記変速後係合手段として前記駆動アップシフト制御を作動させ、かつ、前記ダウンシフトにおける変速前に対する変速中の前記自動変速機の要求入力トルクの変化量は、前記現在の変速段を前記変速後の変速段とし、前記ダウンシフトの目標変速段を前記変速前の変速段として前記駆動アップシフト制御を作動させる場合の前記所定量を正負反転したダウンシフト所定量とされ、
前記ダウンシフトにおいて、前記ダウンシフト所定量のトルク変化を実現するように前記モータジェネレータの出力トルクの制御が行われる
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記ダウンシフト所定量が、前記モータジェネレータの出力トルクの増加量の上限値を超える場合には、前記駆動アップシフト制御を作動させることによる前記ダウンシフトを禁止する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両制御装置において、
前記ダウンシフトは、前記モータジェネレータにより回生を行っているときに、前記モータジェネレータの状態量に基づくダウンシフト要求によって行われるものである
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項3に記載の車両制御装置において、
前記ダウンシフトの目標変速段は、前記モータジェネレータの回生効率に基づいて設定される
ことを特徴とする車両制御装置。
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