JP2011180049A - パンタグラフ監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】列車の屋根上を撮影する監視カメラと、監視カメラによって撮影された入力画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理装置とを備えたパンタグラフ監視装置において、画像処理装置が、入力画像上のホーンに対して設定される複数の検査点に基づいてパンタグラフのホーンを検査直線として抽出する検査直線設定部5hと、検査直線と予め設定する基準直線との間の検査角度を算出する検査角度計算部5iと、検査角度に基づいてホーンの折れの有無を判断するホーン折れ判断部5jとを備える構成とした。
【選択図】図3
Description
上記の処理をパンタグラフホーン形状検査が終了するまで繰り返す。
x=a(u−uc) ・・・(1)
y=−a(v−vc) ・・・(2)
X=−Z(x/f) ・・・(3)
Y=−Z(y/f) ・・・(4)
Claims (7)
- 列車の屋根上を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された入力画像を画像処理することによりパンタグラフの状態を監視する画像処理手段とを備えたパンタグラフ監視装置において、
前記画像処理手段が、前記入力画像から前記パンタグラフのホーンの形状を検査直線として検出する検査直線検出手段、前記検査直線と前記検査直線の状態を検査するための比較対象である基準直線との間の検査角度を算出する検査角度計算手段、及び、前記検査角度が予め設定したホーン角度範囲に含まれるか否かに基づいて前記ホーンの状態を監視するホーン折れ判断手段を有するパンタグラフホーン形状検査処理手段を備える
ことを特徴とするパンタグラフ監視装置。 - 前記検査直線検出手段が、前記入力画像上の前記ホーンに対して設定される複数の検査点に基づいて前記検査直線を取得する検査直線設定部を有する
ことを特徴とする請求項1記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記検査直線検出手段が、前記入力画像上の前記ホーンを囲むように設定されたホーン検査範囲内から抽出したエッジのデータに基づいて前記検査直線を取得する直線抽出部を有する
ことを特徴とする請求項1記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記パンタグラフホーン形状検査処理手段が、前記入力画像を取り込む画像データ入力手段と、パンタグラフ検出情報を取得するパンタグラフ検出情報入力手段と、検査小領域の大きさ、探索領域の大きさ、ホーン角度範囲からなる検査設定情報を出力する検査設定手段と、前記ホーン折れ判断部における判断結果を出力する結果データ出力手段とを備える
ことを特徴とする請求項2に記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記パンタグラフホーン形状検査処理手段が、前記入力画像を取り込む画像データ入力手段と、パンタグラフ検出情報を取得するパンタグラフ検出情報入力手段と、前記ホーン検査範囲の大きさ、前記検査直線を前記ホーンの一部とみなすか否かを判断するために用いる直線最小長さ、及びホーン角度範囲からなる検査設定情報を出力する検査設定手段と、前記ホーン折れ判断部における判断結果を出力する結果データ出力手段とを備える
ことを特徴とする請求項3に記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記検査角度計算手段が、前記基準直線を前記入力画像上の前記パンタグラフの位置に応じて設定する基準直線計算部を有する
ことを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれか1項に記載のパンタグラフ監視装置。 - 前記ホーン折れ判断手段が、前記検査直線の傾きが予め設定したホーン角度範囲に含まれるか否かに基づいて前記ホーンの折れの有無を判断するように構成された
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のパンタグラフ監視装置。
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