JP2011176993A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置30は、高次電流算出部38及び加算器40a,40bにて、トルクリップル低減のためにd軸及びq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流(高次電流指令値Idhe,Iqhe)を基本波電流(基本電流指令値Id0,Iq0)に対して加味した調整を行うように構成される。
【選択図】図2
Description
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態のブラシレスモータMを示す。本実施形態のモータMは、ステータ10の内側にロータ20が回転可能に収容されてなるインナロータ型にて構成されている。ステータ10は、円環状をなす磁性金属製のステータコア11と、該ステータコア11に等角度間隔に設けられた12個のティース11aに集中巻きにて巻回される12個のコイル12で構成されている。12個のコイル12は、図1の時計回り方向にU相、W相、V相として順に配置されるとともに、互いに120°毎の位相差を有するU相、W相、V相の励磁電流Iu,Iw,Ivがそれぞれ供給される。
(1)本実施形態では、高次電流算出部38及び加算器40a,40bにて、トルクリップル低減のためにd軸及びq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流(高次電流指令値Idhe,Iqhe)を基本波電流(基本電流指令値Id0,Iq0)に対して加味した調整が行われている。つまり、これにより生成された励磁電流Iu,Iv,Iwにはd,q軸ともに3次及び9次成分のトルクリップルを低減する要素が含まれることから、該励磁電流Iu,Iv,Iwの供給を受けるモータMではトルクリップルを十分に低減でき(図3及び図10の第1形態参照)、モータMの十分な低振動低騒音化を図ることができる。
(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。
(1)本実施形態では、高次電流算出部38及び加算器40bにて、トルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流(高次電流指令値Iqhe)を基本波電流(基本電流指令値Iq0)に対して加味した調整が行われている。つまり、これにより生成された励磁電流Iu,Iv,Iwにはq軸側にて3次及び9次成分のトルクリップルを低減する要素が含まれることから、該励磁電流Iu,Iv,Iwの供給を受けるモータMではトルクリップルを好適に低減でき(図5及び図10の第2形態参照)、モータMの低振動低騒音化を図ることができる。
(第3実施形態)
以下、本発明を具体化した第3実施形態を図面に従って説明する。
(1)本実施形態では、高次電流算出部38,41及び加算器40a,40b,42a,42bにて、トルクリップル低減のためにd軸及びq軸にて調整された3次及び9次、6次及び12次成分の高次電流(高次電流指令値Idhe,Iqhe,Idho,Iqho)を基本波電流(基本電流指令値Id0,Iq0)に対して加味した調整が行われている。つまり、これにより生成された励磁電流Iu,Iv,Iwにはd,q軸ともに3次及び9次、6次及び12次成分のトルクリップルを低減する要素が含まれることから、該励磁電流Iu,Iv,Iwの供給を受けるモータMではトルクリップルを一層低減でき(図7及び図10の第3形態参照)、モータMの一層の低振動低騒音化を図ることができる。
(第4実施形態)
以下、本発明を具体化した第4実施形態を図面に従って説明する。
(1)本実施形態では、高次電流算出部38,41及び加算器40b,42bにて、トルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次、6次及び12次成分の高次電流(高次電流指令値Iqhe,Iqho)を基本波電流(基本電流指令値Iq0)に対して加味した調整が行われている。つまり、これにより生成された励磁電流Iu,Iv,Iwにはq軸側にて3次及び9次、6次及び12次成分のトルクリップルを低減する要素が含まれることから、該励磁電流Iu,Iv,Iwの供給を受けるモータMではトルクリップルを一層低減でき(図9及び図10の第4形態参照)、モータMの一層の低振動低騒音化を図ることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
(イ) 三相コイルが巻回されたステータと、一方の磁極をマグネットとし他方の磁極をコアの突極で代用する構成のロータとを備えてなるモータに対して、前記ステータの各相コイルに互いに所定位相差を有する励磁電流を供給して前記ロータを回転駆動させるモータ制御装置であって、
基本波電流に対しトルクリップル低減のためにd軸及びq軸の少なくともq軸側にて調整されたhe次(he=6k−3(但しkは自然数))成分の高次電流を加味する電流調整手段を備え、該電流調整手段による調整に基づいて前記励磁電流の生成を行うようにしたことを特徴とするモータ制御装置。
前記電流調整手段は、基本波電流に対しトルクリップル低減のためにd軸及びq軸の少なくともq軸側にて調整されたhe次(he=6k−3(但しkは自然数))成分の高次電流を加味した調整に加え、トルクリップル低減のためにd軸及びq軸の少なくともd軸側にて調整されたho次(ho=6k(但しkは自然数))成分の高次電流を加味した調整を行うことを特徴とするモータ制御装置。
Claims (5)
- 三相コイルが巻回されたステータと、一方の磁極をマグネットとし他方の磁極をコアの突極で代用する構成のロータとを備えてなるモータに対して、前記ステータの各相コイルに互いに所定位相差を有する励磁電流を供給して前記ロータを回転駆動させるモータ制御装置であって、
基本波電流に対しトルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流を加味する電流調整手段を備え、該電流調整手段による調整に基づいて前記励磁電流の生成を行うようにしたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記電流調整手段は、基本波電流に対しトルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流を加味した調整に加え、トルクリップル低減のためにd軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流を加味した調整を行うことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記電流調整手段は、基本波電流に対しトルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次成分の高次電流を加味した調整に加え、トルクリップル低減のためにq軸にて調整された6次及び12次成分の高次電流を加味した調整を行うことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項3に記載のモータ制御装置において、
前記電流調整手段は、基本波電流に対しトルクリップル低減のためにq軸にて調整された3次及び9次、6次及び12次成分の高次電流を加味した調整に加え、トルクリップル低減のためにd軸にて調整された3次及び9次、6次及び12次成分の高次電流を加味した調整を行うことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置において、
前記ロータ側の磁極数と前記ステータ側のコイル数との関係が、4n:3m(但しn,mは自然数)となる構成のモータが制御対象に設定されていることを特徴とするモータ制御装置。
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