JP2011175523A - 計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 - Google Patents
計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011175523A JP2011175523A JP2010040021A JP2010040021A JP2011175523A JP 2011175523 A JP2011175523 A JP 2011175523A JP 2010040021 A JP2010040021 A JP 2010040021A JP 2010040021 A JP2010040021 A JP 2010040021A JP 2011175523 A JP2011175523 A JP 2011175523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closed
- numerical
- numerical value
- region
- instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 121
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 8
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101000754919 Homo sapiens Ribosomal oxygenase 2 Proteins 0.000 description 3
- 102100022092 Ribosomal oxygenase 2 Human genes 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 101100443249 Caenorhabditis elegans dig-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Input (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の計器読み取り装置(100)は、計器(1000)を撮像する撮像手段(10)と、前記撮像手段が撮像した画像を処理して、前記計器が示す数値を検出する画像処理手段(20,30)とを備え、前記画像処理手段は、前記撮像した画像を二値画像に変換する二値化処理手段(220)と、前記二値画像の中から白または黒の閉領域を抽出する閉領域抽出手段(230)と、前記抽出した閉領域の中から所定の形状および配列に関する条件に整合した閉領域を選択する数値候補領域選択手段(240)と、前記選択した数値候補領域の配列角度を求める配列角度決定手段(250)と、前記数値候補領域内の数値を識別する表示数値識別手段(340)とを備え、前記表示数値識別手段は識別時に前記求めた配列角度を用いて補正処理を行う。
【選択図】図1
Description
特許文献1および2の装置ではパターンマッチング処理を用いているが、この処理では、撮像した画像内の計器の目盛の数値と、予め装置に格納しているテンプレート画像内の数値とが、角度、大きさにおいてほぼ同一でなければならない。そのため、事前に計器に対する撮像手段の位置、ズーム、角度等の調整を厳密に行わなければならない。また、特許文献2の装置は、自動車内に設置することが想定されているため、自動車の振動の影響を受けないような強固な設置方法を検討する必要がある。
図1(a)ないし(c)は、本発明の一実施形態に係る計器読み取り装置100の概略的な機能要素をブロック図として示している。図1(a)を参照すると、計器読み取り装置100は、撮像部10と、数値領域決定部20と、数値決定部30とから構成される。撮像部10はデジタル型の計器1000が示す数値を含むシーンを撮像するための機能要素であり、既存のデジタルカメラなどで実装される。撮像部10は予め設定された周期毎に静止画像を撮像してもよいし、継続的に動画像を撮像してもよい。撮像した画像は、数値領域決定部20および数値決定部30に周知のデータ形式で転送される。図2は撮像した画像の例である。
まず、数値領域決定部20について説明する。図1(b)は、数値領域決定部20の詳細な機能要素を示している。この図が示すように、数値領域決定部20は、画像受信部210と、二値化処理部220と、閉領域抽出部230と、数値候補領域選択部240と、配列角度決定部250と、データ出力部260と、から構成される。以下、それぞれの機能要素について説明する。
画像受信部210は、撮像部10が撮像した画像のデータを該撮像部10から受け取る機能を有する。撮像部10とはインターフェース可能に接続されており、接続手段にはケーブル、無線、赤外線等の既存の接続方法を用いてよい。受け取った画像データは、後段の二値化処理部220に転送される。
二値化処理部220は、画像受信部210から受け取った画像データを二値画像に変換する機能を有する。二値化処理は画像処理技術において周知のため、その説明を省略する。二値画像の例を図3に示す。二値画像のデータは後段の閉領域抽出部230に転送される。
閉領域抽出部230は、二値化処理部220から受け取った二値画像のデータからユーザが予め選択した白、黒の何れかの閉領域を抽出し、その閉領域にラベルを一意に付与する機能を有する。例えば、図2の例のように計器1000の表示部の数値が淡い色の場合には、二値化すると数値は白色になるため、ユーザは白を選択する。その場合、閉領域抽出部230は、二値画像の白の画素に着目する。黒の画素に囲まれた複数の白の画像で構成される独立領域をそれぞれ1つの閉領域と判断する。このようにして二値画像内のすべての閉領域を抽出してそれぞれの閉領域にラベルを付与する。ラベルの内容は、例えば「1、2、3・・・」、「A、B、C・・・」、「α、β、γ・・・」等、すべての閉領域が一意に識別できれば特定の文字、数字、記号には限定しない。このラベルを付与する処理を本実施形態では「第1のラベリング処理」と称し、さらに、この処理で付与したラベルを「第1のラベル」と称する。図4(a)は、第1のラベリング処理が行われた画像の例を示している。処理が行われた画像のデータは後段の数値候補領域選択部240に転送される。
なお、処理する画像内のノイズ成分を閉領域と誤判断することを防止し、かつ、取り扱う閉領域の数を減少させて処理に要する負荷を低減させるために、閉領域を構成する画素の数に下限値を設定してもよい。例えば、処理画像の総画素数(解像度)の1/100以下の画素数で構成される閉領域は処理を行わないように設定してもよい。
数値候補領域選択部240は、閉領域抽出部230から受け取った画像の中の第1のラベルが付与された閉領域の中から計器1000の表示部の数値部分に相当する閉領域(数値候補領域)を選択する機能を有する。この処理は以下の一連のステップにより構成される。
対象の閉領域の垂直および水平方向のそれぞれの両端位置を検出して、該閉領域の高さと幅を求める。次いで、その高さと幅の中間点を中心Cn(nは第1のラベル名)とし、当該閉領域の中心Cnから最遠端までの距離(画素数)を求め、その値の2倍値を該閉領域の直径Rn(nは第1のラベル名)とする。この要領ですべての閉領域の直径を求める。
なお、直径Rnに上限値を用いてもよい。例えば、図4(a)のラベル0が付与された閉領域のようにその直径Rnの値が処理する画像の垂直または垂直方向の画素数/桁数の値を超える場合には、その閉領域を数値候補領域から除外してよい。
対象の閉領域を構成する画素を周縁から1画素ずつ消去する。そして、その作業を当該閉領域内の画素がなくなるまで継続し、その作業の回数を該閉領域の太さTn(nは第1のラベル名)とする。この要領ですべての閉領域の太さを求める。
次は、閉領域を太さTnでグループ分けをする。すなわち、同一の太さTnを有する閉領域で1つのグループを構成する。なお、計器1000の目盛の数値の桁数をDigとすると、同一の太さTnを有する閉領域が少なくともDig個存在することになる。したがって、(Dig−1)個以下の閉領域で構成されるグループに属する閉領域はすべて以降の処理対象から除外する。
対象の閉領域の太さを1.5倍だけ増大させ、隣接する他の閉領域と重なるかどうかを判定する。重なる閉領域が存在した場合に、双方の閉領域の直径Rnを比較する。ここで、双方の閉領域の直径Rnが略同一の場合には、以降の処理において該双方の閉領域を単一の閉領域として取り扱う。この要領ですべての閉領域について処理を行う。
処理が終わると、すべての処理対象の閉領域に再度ラベルを付与する。これを第2のラベリング処理とする。この第2のラベリング処理を行った画像の例を図4(b)に示し、第1のラベルと第2のラベルとの対応関係を表1に示す。この例では、第1のラベル4および5がそれぞれ付与された閉領域同士を単一の領域とみなし、その領域に第2のラベル4’が付与されている。さらに、第1のラベル7と8とがそれぞれ付与された閉領域同士も単一の領域とみなし、その領域に第2のラベル7’が付与されている。
要領は、(1)の処理と同様である。
対象の閉領域とその閉領域に隣接する他の1つまたは複数の閉領域との間隔(画素数)Dnm(nはその閉領域の第2のラベル名、mは隣接する閉領域の数)を求める。次に、同一の間隔Dnmを有する閉領域でグループ分けをする。ここで、計器1000の数値の桁数をDigとすると、同一の間隔Dnmを有する閉領域が少なくともDig個存在することになる。したがって、(Dig−1)個以下の閉領域で構成されるグループに属する閉領域はすべて以降の処理対象から除外する。
通常、計器の表示部の各桁の数値は直線上に並んでいる。したがって、処理対象の閉領域を配列させたときに、配列形状が直線になっているかどうかを調べる。例えば、図4(b)において、第2のラベル1、2、3、6、4’、7’が付与された閉領域が処理対象となっている場合を例とする。ここで計器1000の数値の桁数Digを「5」とした場合に閉領域の配列の組み合わせは6C5=6通りとなる。したがって、すべての組み合わせについて配列の直線性を評価する。ここで、直線性の評価方法については、当該技術における周知の方法を用いてよい。例えば、評価対象の閉領域の中心をすべて直線で結び、その線の微分直線を求め、その変化量で評価してよい。評価の結果、図4(b)において閉領域1、2、3、4’、7’の配列の組み合わせが最も高い直線性を示し、よってこれらの領域が計器1000の示す数値部分に相当する数値候補領域であると決定する。この領域を以後、数値候補領域M1・・Mdigと称する。この数値候補領域のデータは後段の配列角度決定部250に転送される。
配列角度決定部250は、数値候補領域M1・・Mdigの配列角度Angを求める機能を有する。具体的には、数値候補領域M1・・Mdigの中心を結んだ直線と、処理画像の水平線または垂直線とでなす角度を求める。そして、数値候補領域M1・・MCおよび配列角度Angのデータを後段のテータ出力部260に出力する。
データ出力部260は、配列角度決定部250から受け取ったデータを後段の数値決定部30にインターフェース可能な形式で送付する機能を有する。
次に、数値決定部30について説明する。数値決定部30は、図1(c)に示すように画像受信部310と、データ受信部320と、テンプレート格納部330と、テンプレートマッチング部340と、数値出力部350と、から構成される。
画像受信部310は、撮像部10が撮像した画像のデータを該撮像部10から受け取る機能を有する。撮像部10とはインターフェース可能に接続されており、接続手段にはケーブル、無線、赤外線等の既存の接続方法を用いてよい。受け取った画像データは、後段のテンプレートマッチング部340に転送される。
データ受信部320は、数値領域決定部20のデータ出力部260から数値候補領域およびその配列角度に関するデータを受け取る機能を有する。受け取ったデータは後段のテンプレートマッチング部340に転送する。
テンプレート格納部330は、テンプレートマッチング部340がテンプレートマッチング時に使用するためのテンプレート画像を格納する機能であって、メモリ、ハードディスク、光ディスク、磁気ディスクなどで実装される。
このテンプレート格納部330に格納されるテンプレート画像は、数字0ないし9がそれぞれ写った複数の画像によって構成される。本実施形態では、これらのテンプレート画像は、図5(a)に示すような周知の二値画像ではなく、図5(b)に示すようなグレースケールの画像(以下、「グレースケールテンプレート画像」と称する)である。
グレースケールテンプレート画像は、その明度が部分的に異なるように設定されており、任意の1つの画像を他のすべての画像と重ね合わせたときに、他の画像と重なる部分ほどその明度が高くなるようになっている。グレースケールテンプレート画像を使用する目的は、テンプレートマッチング処理におけるノイズや切り出し位置のずれに対する耐性を強化して認識率を向上させるためである。テンプレート画像の生成方法の手順を以下に説明する。
(1)二値テンプレート画像(図5(a)参照)をすべて重ね合わせる。重ね合わせたときの画像を図5(c)の左側に示す。ここで、画像同士が多く重なる部分ほどその明度が高くなる。この現象の理解を容易にするために、図5(c)の右側に画像「4」と「5」とを重ね合わせたときの画像を示す。重なった部分が明るくなっていることを理解できよう。
(2)重ね合わせた画像(図5(c)参照)の明暗を反転させる。なぜならば、他の画像と重ならない部分ほどその画像の特徴を示す部分であり、画像認識において重要な部分となる。それゆえ、その画像の特徴を示す部分ほど明度を上げ、その一方で、特徴を示さない部分ほど明度を下げるような強調処理を行う。
(3)二値テンプレート画像と重ね合わせた画像とを基に、グレースケールテンプレート画像(図5(b))を生成する。
テンプレートマッチング部340は、画像受信部310から転送された画像内の、データ受信部320から転送された数値候補領域に対応する箇所、すなわち、マッチング対象領域にテンプレートマッチング処理を施す機能を有する。このときにテンプレート格納部330にアクセスして上述のグレースケールテンプレート画像を取り出す。また、テンプレートマッチング時に、データ受信部320から受け取った数値候補領域の配列角度に従ってマッチング対象領域の画像を傾けることにより、画像内の計器1000の表示部が示す数値とテンプレート画像との間の角度のずれを補正する。テンプレートマッチングの結果は数値出力部350に転送される。
[第1のテンプレートマッチング方法]
例えば、図4(a)および(b)において第1および第2のラベル1ないし3が付与された数値候補領域のように、第1のラベルと第2のラベルの数値が同一、すなわち、単一の閉領域からなる数値候補領域を処理する場合にこの方法を用いる。単純に数値候補領域とすべてのテンプレートとを比較し、最も類似度の高いテンプレートの数値を該当の数値候補領域の数値に決定する。
[第2のテンプレートマッチング方法]
例えば、図4(a)において第1のラベル4、5および7、8が付与され、かつ、図4(b)において第2のラベル4’および7’が付与された数値候補領域のように、第1のラベルと第2のラベルの数値が異なる、すなわち、複数の閉領域であるが相互に近接しているため、単一の領域とみなした数値候補領域を処理する場合にこの方法を用いる。図6に示すように、数値候補領域を上下2つの領域に分割する。次いで、分割した上下の領域についてそれぞれ別個にテンプレートマッチング処理を行う。この結果、この図のように上の領域は「8」のテンプレート画像が最も類似し、下の領域は「9」のテンプレートが最も類似した場合、当該数値候補領域の数値は8から9への変化中であると決定する。
テンプレートマッチング処理の結果は、後段の数値出力部350に転送される。
数値出力部350は、テンプレートマッチング部340から受け取ったデータを所定のデータ形式で外部に出力する機能を有する。
画像受信部210が撮像部10より撮像画像を受け取る(ステップS3010)。次いで、二値処理部220が受け取った画像を二値画像に変換し(ステップS3020)、閉領域抽出部230がその二値画像内の閉領域を抽出する(ステップS3030)。閉領域のすべてを抽出したら、すべての閉領域に第1のラベルを付与し(ステップS3040)、数値候補領域選択部240が各閉領域の直径および太さを求める(ステップS3050)。
画像受信部310が撮像部10から計器1000を含む撮像画像を受け取る(ステップS4010)。また、データ受信部320が数値領域決定部20から数値候補領域に関するデータを受け取る(ステップS4020)。なお、ステップS4010とS4020の手順は何れを先に行ってもよいし、あるいは同時に行ってもよい。
20 数値領域決定部
30 数値決定部
100 計器読み取り装置
210 画像受信部
220 二値化処理部
230 閉領域抽出部
240 数値候補領域選択部
250 配列角度設定部
260 データ出力部
310 画像受信部
320 データ受信部
330 テンプレート格納部
340 テンプレートマッチング部
350 数値出力部
1000 計器
Claims (15)
- デジタル式計器が示す数値を読み取る計器読み取り装置であって、
計器が示す数値を含むシーンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を処理して、前記計器が示す数値を検出する画像処理手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、
前記撮像した画像を二値画像に変換する二値化処理手段と、
前記二値画像の中から白または黒の閉領域を抽出する閉領域抽出手段と、
前記抽出した閉領域の中から所定の形状および配列に関する条件に整合した閉領域を前記計器が示す数値の候補領域として選択する数値候補領域選択手段と、
前記選択した数値候補領域の配列角度を求める配列角度決定手段と、
前記数値候補領域内の数値をテンプレートマッチング処理で識別する表示数値識別手段と、
を備え、
前記表示数値識別手段はテンプレートマッチング処理時に前記求めた配列角度を用いて補正処理を行うことを特徴とする計器読み取り装置。 - 前記所定の形状および配列に関する条件は、
前記閉領域の太さが略同一であること、
前記閉領域内において、中心と該中心から最遠端との距離を半径とする円の直径が略同一であること、
最も近接する閉領域同士の間隔が略同一であること、
前記閉領域の中心が略直線上に配列していること、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の計器読み取り装置。 - 前記数値候補領域の配列角度は、前記閉領域の中心を結んで作成された直線と、前記画像の水平線または垂直線との間で形成される角度で定義されることを特徴とする請求項1または2に記載の計器読み取り装置。
- 前記数値候補領域選択手段は、相互に近接している閉領域同士を単一の閉領域とみなして前記整合処理を行い、
前記閉領域同士が相互に近接しているとみなす条件は、一方の閉領域の太さを1.5倍に増大させたときに他方の閉領域と重なり、かつ、前記一方および他方の閉領域同士が略同一の直径を有していることである、請求項2または3に記載の計器読み取り装置。 - 前記表示数値識別手段は、前記単一とみなした閉領域からなる数値候補領域を処理する場合には、該数値候補領域を単一とみなす前の複数の数値候補領域に分割して、その分割領域のそれぞれとテンプレートマッチング処理を行って別個に類似する数字を求め、該単一とみなした閉領域からなる数値候補領域は前記求めた数字の間で変化中であると判断することを特徴とする請求項4に記載の計器読み取り装置。
- 前記テンプレートマッチング処理で用いられる複数のテンプレートはグレースケールで形成され、その明度が部分的に異なり、
前記複数のテンプレートのうちの1つのテンプレートを他のすべてのテンプレートと重ね合わせたときに、該他のテンプレートと多く重ならない部分ほどその明度が高くなることを特徴とする請求項1ないし5の何れか一項に記載の計器読み取り装置。 - 撮像手段と画像処理手段とによって行われる、デジタル式計器が示す数値の読み取り方法であって、
前記撮像手段によって計器が示す数値を含むシーンを撮像する撮像段階と、
撮像した画像を二値画像に変換する二値化処理段階と、
前記二値画像の中から白または黒の閉領域を抽出する閉領域抽出段階と、
前記抽出した閉領域の中から所定の形状および配列に関する条件に整合した閉領域を前記計器が示す数値候補の領域として選択する数値候補領域選択段階と、
前記選択した数値候補領域の配列角度を求める配列角度決定段階と、
前記抽出した数値候補領域内の数値をテンプレートマッチング処理で識別する表示数値識別段階と、
を含み、
前記表示数値識別段階のテンプレートマッチング処理において、前記求めた配列角度を用いた補正処理が行われることを特徴とする計器読み取り方法。 - 前記所定の形状および配列に関する条件は、
前記閉領域の太さが略同一であること、
前記閉領域内において、中心と該中心から最遠端との距離を半径とする円の直径が略同一であること、
最も近接する閉領域同士の間隔が略同一であること、
前記閉領域の中心が略直線上に配列していること、
を含むことを特徴とする請求項7に記載の計器読み取り方法。 - 前記配列角度決定段階で求められる前記数値候補領域の配列角度は、前記閉領域の中心を結んで作成された直線と、前記画像の水平線または垂直線との間で形成される角度で定義されることを特徴とする請求項7または8に記載の計器読み取り方法。
- 前記数値領域抽出段階は、相互に近接している閉領域同士を単一の閉領域とみなして前記整合処理を行う工程を含み、
前記閉領域同士が相互に近接しているとみなす条件は、一方の閉領域の太さを1.5倍に増大させたときに他方の閉領域と重なり、かつ、前記一方および他方の閉領域同士が略同一の直径を有していることである、ことを特徴とする請求項8または9に記載の計器読み取り方法。 - 前記表示数値識別段階は、前記単一とみなした閉領域からなる数値候補領域を処理する場合には、
該数値候補領域を単一とみなす前の複数の数値候補領域に分割する段階と、
前記分割した領域のそれぞれとテンプレートマッチング処理を行って別個に類似する数字を求める段階と、
前記単一と見なした閉領域からなる数値候補領域が前記求めた数字の間で変化中であると判断する段階と、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の計器読み取り方法。 - 前記数値識別段階で行われるテンプレートマッチング用の複数のテンプレートは、グレースケールで形成され、その明度が部分的に異なり、
前記複数のテンプレートのうちの1つのテンプレートを他のすべてのテンプレートと重ね合わせたときに、該他のテンプレートと多く重ならない部分ほどその明度が高くなることを特徴とする請求項7ないし11の何れか一項に記載の計器読み取り方法。 - 請求項7ないし12の何れか一項に記載の計器読み取り方法を実行する電子回路。
- 請求項7ないし12の何れか一項に記載の計器読み取り方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを格納したコンピュータ可読媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010040021A JP5530752B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010040021A JP5530752B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011175523A true JP2011175523A (ja) | 2011-09-08 |
JP5530752B2 JP5530752B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=44688313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010040021A Active JP5530752B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | 計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5530752B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147600A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 走行情報取得システム、通信端末装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、走行情報取得方法、及びメーターパネル |
JP2017129531A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | マイクロメータの自動読取装置 |
CN111656397A (zh) * | 2018-02-16 | 2020-09-11 | 株式会社东芝 | 读取系统、读取方法以及存储介质 |
CN111652055A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-11 | 西安英诺视通信息技术有限公司 | 一种基于两阶段定位的开关仪表智能识别方法 |
CN111670458A (zh) * | 2018-02-16 | 2020-09-15 | 株式会社东芝 | 读取系统 |
JP2020154554A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Third | 計器読取システム |
CN113312941A (zh) * | 2020-02-26 | 2021-08-27 | 北京同邦卓益科技有限公司 | 监控仪表盘的方法和装置 |
CN117705058A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-03-15 | 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) | 一种基于水准管气泡图像的倾斜监测方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63308689A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-16 | Fujitsu Ltd | 文字の傾き角度検出修正方式 |
JP2002366923A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値読取方法及び装置 |
-
2010
- 2010-02-25 JP JP2010040021A patent/JP5530752B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63308689A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-16 | Fujitsu Ltd | 文字の傾き角度検出修正方式 |
JP2002366923A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値読取方法及び装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016147600A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | 住友電工システムソリューション株式会社 | 走行情報取得システム、通信端末装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、走行情報取得方法、及びメーターパネル |
JP2017129531A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | ファナック株式会社 | マイクロメータの自動読取装置 |
US11455787B2 (en) * | 2018-02-16 | 2022-09-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reading system, reading device, reading method, and storage medium |
US11900664B2 (en) | 2018-02-16 | 2024-02-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reading system, reading device, reading method, and storage medium |
CN111670458A (zh) * | 2018-02-16 | 2020-09-15 | 株式会社东芝 | 读取系统 |
CN111670458B (zh) * | 2018-02-16 | 2024-03-22 | 株式会社东芝 | 读取系统 |
US11915498B2 (en) | 2018-02-16 | 2024-02-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reading system, reading device, and storage medium |
CN111656397B (zh) * | 2018-02-16 | 2023-11-03 | 株式会社东芝 | 读取系统、读取方法以及存储介质 |
CN111656397A (zh) * | 2018-02-16 | 2020-09-11 | 株式会社东芝 | 读取系统、读取方法以及存储介质 |
US20220398824A1 (en) * | 2018-02-16 | 2022-12-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reading system, reading device, reading method, and storage medium |
JP7093321B2 (ja) | 2019-03-19 | 2022-06-29 | 株式会社Third | 計器読取システム |
JP2020154554A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Third | 計器読取システム |
CN113312941A (zh) * | 2020-02-26 | 2021-08-27 | 北京同邦卓益科技有限公司 | 监控仪表盘的方法和装置 |
CN111652055B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-03-24 | 西安英诺视通科技有限公司 | 一种基于两阶段定位的开关仪表智能识别方法 |
CN111652055A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-11 | 西安英诺视通信息技术有限公司 | 一种基于两阶段定位的开关仪表智能识别方法 |
CN117705058A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-03-15 | 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) | 一种基于水准管气泡图像的倾斜监测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5530752B2 (ja) | 2014-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5530752B2 (ja) | 計器読み取り装置、方法、プログラム、および該ソフトウェアを格納したコンピュータ可読媒体 | |
TWI528293B (zh) | QR code | |
JP6397977B2 (ja) | ドットパターン、ドットパターン形成媒体、ドットパターンの画像データを生成するプログラム、ドットパターン形成装置、光学装置、光学読み取り装置、情報入出力装置、ドットパターン読み取り装置 | |
CN101155238B (zh) | 图像区域检测方法及其装置 | |
US8526668B2 (en) | Marker processing method, marker processing device, marker, object having a marker, and marker processing program | |
JP2008217347A (ja) | ナンバープレート認識装置、その制御方法、コンピュータプログラム | |
WO2014045508A1 (ja) | 検査装置、検査方法、および検査プログラム | |
US20180184012A1 (en) | Image processing apparatus, control method, and storage medium | |
JP6107372B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
CN110569845A (zh) | 一种试卷图像的校正方法及相关装置 | |
KR101583423B1 (ko) | 카메라에서 촬영된 영상의 왜곡을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정 방법 | |
KR20180037347A (ko) | 기판 검사장치 및 이를 이용한 기판의 왜곡 보상 방법 | |
JP5720623B2 (ja) | 二次元コード読取装置 | |
US20150288939A1 (en) | Color correction devices and methods | |
CN110543798A (zh) | 二维码的识别方法及装置 | |
CN113095104A (zh) | 一种缺损二维码定位方法 | |
WO2019188194A1 (ja) | レンズマーカのパターン中心の決定方法、およびその装置、ならびに決定方法をコンピュータに実行させるプログラム、およびその記録媒体 | |
JP2005322061A (ja) | 2次元コード読取装置 | |
WO2020031980A1 (ja) | レンズマーカ画像の補正方法、補正装置、プログラム、および記録媒体 | |
JP2005309717A (ja) | マーカ処理方法、マーカ処理装置、プログラム、および、記録媒体 | |
JP2020003878A (ja) | マーカおよび画像処理装置 | |
JP2007334478A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2014235676A (ja) | 二次元カラーコード表示装置、及びその表示方法、二次元カラーコード読み取り装置、及びその読み取り方法 | |
JP5249855B2 (ja) | 電子部品の端子位置検出方法、および電子部品の端子位置検出システム | |
JP6732428B2 (ja) | 画像処理装置、網点判定方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5530752 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |