JP2011174271A - 引込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性部材の付勢力の大きさに応じた減衰力を発生させることができ、また耐久性能も高くしないで済ませることができる引込装置を提供する。
【解決手段】引込装置に、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパ２４と、ダンパ本体に対して回転軸が回転可能なロータリーダンパ２５と、を設ける。弾性部材１５の付勢力によって引込装置本体４のベース１２に対して引込装置本体４のスライダ１４がベース１２の長手方向に相対的に移動にするとき、最初に前記リニアダンパ２４が作動することによって減衰力が発生し、その後、リニアダンパ２４とロータリーダンパ２５とが切り換わり、ロータリーダンパ２５が作動することによって減衰力が発生する。
【選択図】図４

Description

この発明は、引戸、折り戸、引出し等の開閉体を人手で一方向に移動させるとき、アシストする力を発生させる引込装置に関する。

引戸には、閉じ方向に移動する引戸に閉じ方向にアシスト力を発生させる引込装置が取り付けられる場合がある。一般的な引込装置は自閉装置とも呼ばれ、引戸を人手で押してガイドレールに沿って閉じ方向へ移動させると、一定のところで、弾性部材による閉じ方向への付勢力が引戸に作用するようになっている。その後、引戸は、閉じ方向へ自動的に移動し、全閉位置で停止する（例えば特許文献１参照）。

枠の上部には、引戸の移動方向に伸びるガイドレールが取り付けられる。引込装置はガイドレール内に収納され、ローラによってガイドレールの長手方向にスライドできるようになっている。引戸は引込装置に吊り下げられる。引戸を人手で押して閉じ方向に移動させると、引込装置も閉じ方向に移動する。ガイドレールにはピンが固定されている。引込装置が閉じ方向に所定位置まで移動すると、引込装置のスライダがピンを捕捉する。すると、引込装置のベースとスライダとのロックが解除され、引込装置の弾性部材によってベースがスライダに向かって閉じ方向に移動する。スライダはピンを捕捉しているので、スライダは移動することはない。このため、ベースが閉じ方向に移動する。引込装置のベースには引戸が吊り下げられているので、ベースの閉じ方向への移動に伴って引戸が閉じ方向に移動する。

弾性部材の付勢力によって引戸が枠や戸当たりに強く衝突するのを防止するために、引込装置にはダンパが装備される。特許文献２には、引込装置の中にロータリーダンパを二つ装備したものが開示されており、弾性部材の付勢力の大きさに応じた減衰力を発生させることにより、引戸の動きを滑らかにしている。すなわち、引込装置に作用する付勢力が大きい初期動作時は、ロータリーダンパを二つ作動させて減衰力を大きくし、引込装置に作用する付勢力が小さくなる引戸が閉じる直前には、ロータリーダンパを一つだけ作動させて減衰力を小さくしている。

特許文献２に記載の引込装置において、引込装置の引込みフレームには、ロータリーダンパが長手方向に間隔をおいて二つ取り付けられており、ロータリーダンパにはピニオンが備えられている。枠に取り付けられるガイドレールには、ラックが備えられている。引戸に取り付けられた操作部材がキャッチ部材を作動させると、引張りコイルバネにより、引込みフレームがガイドレールに対して閉じ方向に移動し始め、同時にピニオンがラック上を移動するので、ロータリーダンパも回転して、所定の減衰力が得られる。さらに引込みフレームが移動すると、一つ目のピニオンがラックから外れるので、減衰力が適度に低減され、引戸は滑らかに全閉する。

特開２００８−２８５９３３号公報 特開２００６−２００３００号公報

上記引込装置では、所定の緩衝性能を得るために、ロータリーダンパを引戸の移動方向に二つ並べて使用している。引戸の閉じ方向に位置する方のロータリーダンパは、引込装置が作動し始めてから引戸が完全に閉じるまでの間、絶えず作動しているので高い耐久性能が要求されるという課題がある。

そこで、本発明は、弾性部材の付勢力の大きさに応じた減衰力を発生させることができ、また耐久性能も高くしないで済ませることができる引込装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、枠に対して移動可能な開閉体を一方向に移動させるとき、前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える引込装置であって、前記枠及び前記開閉体の一方に取り付けられるトリガーピンと、前記枠及び前記開閉体の他方に取り付けられ、前記トリガーピンを捕捉して前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える引込装置本体と、を備え、前記引込装置本体は、前記枠及び前記開閉体の他方に取り付けられ、前記開閉体の移動方向に細長く伸びるベースと、前記トリガーピンを捕捉可能なトリガーキャッチャを有すると共に、このトリガーキャッチャが前記トリガーピンを捕捉した状態で前記ベースに対して長手方向に相対的にスライド可能なスライダと、前記ベースと前記スライダとの間に架け渡され、前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的にスライドするように付勢力を与え、これにより前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える弾性部材と、前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動にするとき、減衰力を発生させるダンパ機構と、を有し、前記ダンパ機構は、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパと、ダンパ本体に対して回転軸が回転可能なロータリーダンパと、を含み、前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動するとき、最初に前記リニアダンパが作動することによって減衰力が発生し、その後、前記リニアダンパと前記ロータリーダンパとが切り換わり、前記ロータリーダンパが作動することによって減衰力が発生する引込装置である。

本発明によれば、比較的大きな減衰力を発生させるリニアダンパを先に作動させ、その後ダンパを切り換えて比較的小さな減衰力を発生させるロータリーダンパを作動させるので、弾性部材の弾性力の大きさに対応した減衰力を発生させることができる。引込装置の作動開始から作動終了までの間、二つのダンパが一つずつ作動するため、ダンパの耐久性能をあまり高くしないで済ませることができる。さらに、ロータリーダンパで減衰力を大きくしようとするとロータリーダンパの直径を大きくする必要があり、幅の狭いガイドレール内に引込装置を収納するのが困難になり、引込装置の設計の自由度も妨げられるが、細長い伸縮式のリニアダンパを使用することで狭いガイドレール内にも引込装置を収納することができるようになる。

本発明の一実施形態における引込装置の外観図（図中（Ａ）は平面図を示し、（Ｂ）は側面図を示し、（Ｃ）は正面図を示す） ガイドレールの詳細図（図中（Ａ）はトリガーピン位置の断面図を示し、図中（Ｂ）は皿ねじ位置の断面図を示し、図中（Ｃ）はガイドレールの長手方向に沿った断面図を示し、図中（Ｄ）は正面図を示す） 引込装置本体の平面図（図中（Ａ）は組み立てた状態を示し、図中（Ｂ）は部品の主要部を分解した状態を示す） 引込装置本体の断面図（図中（Ａ）は組み立てた状態を示し、図中（Ｂ）は部品の主要部を分解した状態を示す） ベースを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は断面図を示す） スライダを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は底面図を示し、図中（Ｄ）は断面図を示し、図中（Ｅ）は左正面図を示し、図中（Ｆ）は右正面図を示す） トリガープッシャを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は左正面図を示し、図中（Ｄ）は右正面図を示す） トリガーキャッチャを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は底面図を示し、図中（Ｄ）は右正面図を示す） 誤動作復帰カムを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は右正面図を示す） ダンパベースを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は左正面図を示し、図中（Ｄ）は右正面図を示す） ダンパロックを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は左正面図を示す） リニアダンパの側面図 ロータリーダンパを示す図（図中（Ａ）は平面図を示し、図中（Ｂ）は側面図を示し、図中（Ｃ）は左正面図を示す） 引戸が閉じる場合の引込装置の動作を説明する平面図（図中（Ａ）は引込開始の状態を示し、図中（Ｂ）はダンパ切り替え時の状態を示し、図中（Ｃ）は完全閉まり状態を示す） 引戸が閉じる場合の引込装置の動作を説明する断面図（図中（Ａ）は引込開始の状態を示し、図中（Ｂ）はダンパ切り替え時の状態を示し、図中（Ｃ）は完全閉まり状態を示す） トリガーキャッチャが回転し、スライド可能になる状態の詳細図 引戸が開く場合の引込装置の動作を説明する平面図（図中（Ａ）は完全閉まり状態を示し、図中（Ｂ）は開き開始状態を示し、図中（Ｃ）はダンパロックがベースのロック孔に係合する状態を示し、図中（Ｄ）はダンパベースとベースが一体となって移動する状態を示す） 引戸が開く場合の引込装置の動作を説明する断面図（図中（Ａ）は完全閉まり状態を示し、図中（Ｂ）は開き開始状態を示し、図中（Ｃ）はダンパロックがベースのロック孔に係合する状態を示し、図中（Ｄ）はダンパベースとベースが一体となって移動する状態を示す）

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は引込装置の外観図を示す。引戸１の枠の上部には、引戸１の移動方向に細長く伸びるガイドレール２が固定される。細長く伸びる引込装置本体４はガイドレール２内に挿入され、その長さ方向の両端部に設けた戸車５，６によってガイドレール２内をスムーズに移動できるようになっている。引込装置本体４には引戸１が吊り下げられる。引戸１の開閉方向の動きと連動して引込装置本体４がガイドレール２内を移動する。引戸１は位置調整ユニット７を介して戸車５に連結される。引込装置本体４に対する引戸１の上下方向及び幅方向の位置は位置調整ユニット７によって調整できるようになっている。

ガイドレール２には、トリガーピン８が装備されている。このトリガーピン８は引戸が閉じ方向へ移動し、引込装置本体４が作動を始める位置に固定される。引込装置本体４のカバー９には、引込装置本体４がトリガーピン８に向かって移動するときに、トリガーピン８を受け入れるスリット９ａが形成される。

図２は、ガイドレール２の詳細図を示す。ガイドレール２は断面略四角形に形成され、皿ねじ１１によって枠に固定される。ガイドレール２の天井部には、トリガーピン８がガイドレール２内に突出するように固定される。ガイドレール２の底部には、ガイドレール２の長さ方向の全長に渡るスリット２ａが形成される。引込装置本体４の戸車５，６は、ガイドレール２の底部の上面を走行する。戸車５，６からはスリット２ａを介して戸車５，６と引戸１とを連結する連結軸５ａ（図１参照）が突出する。

図３及び図４は、引込装置本体４の詳細図を示す。図３は引込装置本体４の平面図を示し、図４は引込装置本体４の垂直断面図を示す。図中（Ａ）は組み立てた状態を示し、図中（Ｂ）は部品の主要部を分解した状態を示す。引込装置本体４は、ガイドレール２の長さ方向に細長く伸びるベース１２と、ベース１２に対して長さ方向にスライド可能なスライダ１４と、を備える。

図３に示すように、ベース１２の長手方向の両端部には戸車５，６の回転軸１７，１６が固定され、戸車５，６は回転軸１７，１６の周りを回転可能になっている。ベース１２には、幅方向の両側にスライダ１４を案内する一対の側壁１２ａが形成される。スライダ１４はベース１２の側壁１２ａに案内されてベース１２の長手方向にスライドする。ベース１２とスライダ１４との間には弾性部材としての引っ張りコイルばね１５が架け渡される。スライダ１４は引っ張りコイルばね１５の付勢力によってベース１２内を自動的にスライドする。

スライダ１４には、トリガーピン８を捕捉するためのトリガーキャッチャ１８が組み込まれる。トリガーキャッチャ１８はトリガープッシャ１９の閉じ方向の先端部に水平面内で回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０もトリガープッシャ１９に水平面内で回転可能に支持される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂ（図４参照）は、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、スライダ１４に形成されたトリガーキャッチャ案内スリット１４ａ及びベース１２に形成されたトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに長手方向にスライド可能に挿入される。トリガープッシャ１９とスライダ１４との間には圧縮コイルばね２１が架け渡される。

引戸１が開いた状態では、図３に示すように、スライダ１４はベース１２の閉じ方向の端部のロック位置にいる。ベース１２の底面のスライダ１４が動作する領域には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入ると、スライダ１４がロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入った状態を保持し、ひいてはスライダ１４のロック位置を保持する。誤動作復帰カム２０は、誤動作によりスライダ１４のロックが外れた場合でも、スライダ１４をロック位置に復帰させるために設けられる。

ベース１２の一対の側壁１２ａ間には、ダンパベース２２がスライド可能に組み込まれる。ベース１２の底部には長手方向に離間して一対のダンパベース案内溝１２ｃが形成される。ダンパベース２２にはダンパベース案内溝１２ｃ内に入り込む一対の脚部２２ｇが長手方向に離間して形成される。ダンパベース２２は、ベース１２の一対の側壁１２ａ及びダンパベース案内溝１２ｃに案内されてベース１２を長手方向にスライドする。

ダンパベース２２には、リニアダンパ２４及びロータリーダンパ２５が固定される。リニアダンパ２４は、筒状のダンパ本体２４ａと、ダンパ本体２４ａに対して伸縮可能なロッド２４ｂと、からなり、ロッド２４ｂが縮むことによって減衰力を発生させる。ロータリーダンパ２５は、円盤状のダンパ本体２５ａと、ダンパ本体２５ａに対して回転可能な回転軸２５ｂと、からなり、回転軸２５ｂが回転することによって減衰力を発生させる。回転軸２５ｂにはピニオン２７が一体に結合される。

リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａ及びロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａは、ダンパベース２２に結合される。リニアダンパ２４のロッド２４ｂはスライダ１４に連結される。スライダ１４がダンパベース２２に向かって相対的に移動すると、リニアダンパ２４の減衰力が発生する。ベース１２の、引戸の閉じ方向と反対側にはラック２６が設けられており、ロータリーダンパ２５のピニオン２７がラック２６に噛み合う。ダンパベース２２がベース１２の閉じ方向とは反対側の端部に向かって相対的に移動すると、ロータリーダンパ２５が回転し、減衰力が発生する。

図４に示すように、ダンパベース２２の閉じ方向の端部には、ダンパロック２８が垂直面内で回転可能に取り付けられる。ベース１２にはダンパロック２８に係合するダンパロック係合部としてのロック孔１２ｄが形成される。ダンパロック２８がベース１２のロック孔１２ｄに係合すると、ダンパベース２２がロックされ、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできなくなる。ダンパロック２８とベース１２のロック孔１２ｄとの係合が解除されると、ベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドできるようになる。

引込装置本体４の各部品の構造は以下のとおりである。

図５はベース１２を示す。細長く伸びるベース１２の長さ方向の両端部には、戸車５，６に連結される連結部１２ｅが形成される。ベース１２の閉じ方向とは反対側の端部には、引っ張りコイルばねの一端が連結される壁部１２ｆが形成される。ベース１２の幅方向の両側には、一対の側壁１２ａが形成される。一対の側壁１２ａでベース１２に対してスライダ１４が長手方向にスライドするのを案内し、またベース１２に対してダンパベース２２が長手方向にスライドするのを案内する。

ベース１２の閉じ方向側の底部には、長手方向に伸びる直線溝１２ｂ−１と、直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。このトリガーキャッチャ案内溝１２ｂにはトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが挿入される。

トリガーキャッチャ案内溝１２ｂの閉じ方向とは反対側の端部には、ダンパロックに係合するダンパロック係合部として四角形のロック孔１２ｄが形成される。ロック孔１２ｄの閉じ方向とは反対側の側面１２ｄ−１は、上方から下方に向かってロック孔１２ｄの奥行が長くなるように傾斜させられる。図４に示すように、スライダ１４がリニアダンパ２４のロッド２４ｂを押したときにも、ダンパロック２８とロック孔１２ｄとの係合を確実にするためである。

ベース１２の底部には、ダンパベース２２を案内する一対のダンパベース案内溝１２ｃが長手方向に離間して形成される。ベース１２の側壁にはラック２６が形成される。

図６はスライダ１４の詳細図を示す。スライダ１４には、その閉じ方向側に長手方向に伸びる直線スリット１４ａ−１と、直線スリット１４ａ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止スリット１４ａ−２と、からなるトリガーキャッチャ案内スリット１４ａが形成される。このトリガーキャッチャ案内スリット１４ａは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに対応していて、スライダ１４を上下方向に貫通する。スライダ１４がロック位置まで移動すると、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａとトリガーキャッチャ案内溝１２ｂとが重なる。このとき、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂ（図４参照）が、トリガーキャッチャ案内スリット１４ａの係止スリット１４ａ―２及びトリガーキャッチャ案内溝１２ｂの係止溝１２ｂ−２に入り込むように回転する（図３参照）。圧縮コイルばね２１はトリガープッシャ１９を閉じ方向に押すので、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂが係止スリット１４ａ−２及び係止溝１２ｂ−２に嵌まった状態が保持され、これによりスライダ１４のロック位置が保持される。

スライダ１４には、トリガープッシャ１９をスライド可能に案内する案内バー１４ｃが形成される。スライダ１４には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１４ｄが形成される。スライダ１４の閉じ方向と反対側の端部には、リニアダンパ２４のロッド２４ｂの先端に連結される連結スリット１４ｅが形成される。図４に示すように、ロッド２４ｂの先端には止め輪２４ｃが取り付けられる。止め輪２４ｃを連結スリット１４ｅに嵌めることで止め輪２４ｃとスライダ１４が結合される。

図６に示すように、スライダ１４の閉じ方向と反対側の端部には、ダンパロック２８に当接してダンパロック２８を回転させる操作片１４ｆが形成される（図１５Ｂ参照）。スライダ１４の底面には、操作片１４ｆによるダンパロック２８の回転動作を許容するための凹部１４ｇが形成される。

図７は、トリガープッシャ１９を示す。トリガープッシャ１９の閉じ方向の反対側の端部には、圧縮コイルばね２１の内側に嵌まる突起部１９ａが形成される。トリガープッシャ１９の閉じ方向の端部には、孔１９ｂが空けられる。この孔１９ｂにトリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａが回転可能に嵌められる。トリガープッシャ１９の底部側には、スライダ１４の案内バー１４ｃに案内される案内溝１９ｃが形成される。さらにトリガープッシャ１９の底面側には、ベース１２の直線溝１２ｂ−１にスライド可能に嵌まる突起部１９ｄが形成される。

図８は、トリガーキャッチャ１８を示す。トリガーキャッチャ１８は円盤状の本体部１８ｃと、本体部１８ｃから下方に突出する回転軸１８ａと、本体部の下方に回転軸１８ａと隣接して設けられる係止片１８ｂと、を有する。本体部１８ｃの上面には、トリガーピン８を受け入れるためのトリガーピン受入溝１８ｄが形成される。トリガーピン受入溝１８ｄの周囲は壁で囲まれているが、その一部にトリガーピン８が入り込む入口部１８ｅが形成される。トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂは、ベース１２のトリガーキャッチャ案内溝１２ｂに嵌まり込む。

図９は、誤動作復帰カム２０を示す。誤動作復帰カム２０は、トリガーキャッチャ１８に嵌められた後、トリガーキャッチャ１８と共にトリガープッシャ１９に回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０には、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂが嵌められる扇形の開口２０ａが形成される。この扇形の開口２０ａは、誤動作復帰カム２０に対するトリガーキャッチャ１８の回転を許容できるように、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａ及び係止片１８ｂの大きさよりも大きく形成される。誤動作復帰カム２０の閉じ方向側の端部には、スリット２０ｂが入れられ、これにより誤動作復帰カム２０は上下方向に二股に分かれている。上側のピース２０ｃには、トリガーピン８を捕まえることができるように係止片２０ｄが形成される。

誤動作によりスライダ１４がロック位置から外れていると、トリガーキャッチャ１８のトリガーピン受入溝１８ｄの入口部１８ｅがトリガーピン８を受け入れられる状態にならないので、引戸１を閉じ方向に移動させてスライダ１４をトリガーピン８に近付けてもトリガーキャッチャ１８がトリガーピン８を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０の上側のピース２０ｃが撓み、上側のピース２０ｃの係止片２０ｄがトリガーピン８を捕捉する。このため、スライダ１４をロック位置に復帰させることができる。

図１０は、ダンパベース２２を示す。ダンパベース２２は、リニアダンパ２４のダンパ本体が取り付けられるリニアダンパ据付部２２ａと、リニアダンパ据付部２２ａの閉じ方向の端部に設けられるダンパロック連結ブラケット２２ｃと、リニアダンパ据付部２２ａの閉じ方向とは反対側に設けられ、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが取り付けられる板状のロータリーダンパ据付部２２ｂと、を備える。

リニアダンパ据付部２２ａの幅方向の両端には、内側に向かって折り曲げられる一対の爪部２２ｄが設けられ、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａは一対の爪部２２ｄ間に幅方向に挟まれる。リニアダンパ据付部２２ａの長手方向の両端部には、一対の端部壁２２ｅが形成され、ダンパ本体２４ａは一対の端部壁２２ｅ間に長手方向に挟まれる。ダンパロック連結ブラケット２２ｃは、リニアダンパ据付部２２ａから閉じ方向に向かって突出する。ダンパロック連結ブラケット２２ｃには、ダンパロック２８がスプリングピンを介して回転可能に連結される。ダンパロック２８はスプリングピンによってベースのロック孔１２ｄに付勢される。板状のロータリーダンパ据付部２２ｂの底部には、ロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａを位置決めするための位置決め突起２２ｆが形成される。

図１１はダンパロック２８を示す。ダンパロック２８には、ダンパベース２２にダンパロック２８を連結するためのスプリングピンが挿入される貫通穴２８ａが形成される。ダンパロック２８はこの貫通穴２８ａを中心に垂直面内でシーソーのように回転する。ダンパロック２８の閉じ方向の端部の上面には、スライダ１４の凹部１４ｇの閉じ方向とは反対側１４ｇ−１（図６（Ｄ）参照）に係合するスライダ側フック２８ｂが形成され、ダンパロック２８の下側の長手方向の中央部には、ベース１２のロック孔１２ｄの閉じ方向とは反対側１２ｄ−１（図５（Ｃ）参照）に係合するベース側フック２８ｃが形成される。

図１２はリニアダンパ２４を示す。リニアダンパ２４は筒状のダンパ本体２４ａと、ダンパ本体２４ａに対して伸縮可能なロッド２４ｂと、を備える。ダンパ本体２４ａ内にはピストン（図示せず）が設けられ、ピストンがロッド２４ｂに結合されている。ダンパ本体２４ａ内にはオイルが充填される。ロッド２４ｂの伸縮に伴って、ピストンがダンパ本体内を移動し、オイルの粘性抵抗によって減衰力が発生する。ピストンにはオイルが通過可能なオリフィスが形成されることもある。

図１３はロータリーダンパ２５を示す。ロータリーダンパ２５は、円盤状のダンパ本体２５ａと、ダンパ本体２５ａに対して回転可能な回転軸２５ｂと、回転軸２５ｂに結合されるピニオン２７と、を備える。ダンパ本体２５ａ内にはオイルが充填される。回転軸２５ｂにはロータ（図示せず）が結合される。ダンパ本体２５ａ内でロータが回転すると、オイルの粘性抵抗により減衰力が発生する。ダンパ本体２５ａには一対の張出し部２５ｃが形成され、この張出し部２５ｃがダンパベース２２に結合される。

以下に、引戸１が閉じる場合の引込装置の動作を説明する。図１４は引込装置の平面図を示し、図１５は引込装置の断面図を示す。図１４及び図１５中、（Ａ）は引込開始の状態を示し、（Ｂ）はダンパ切り替え時の状態を示し、（Ｃ）は完全閉まり状態を示す。

引戸１を人手で閉じ方向に移動させると、引戸１と共に引込装置本体４が閉じ方向に移動する。図中（Ａ）に示すように、スライダ１４が引込開始位置まで移動すると、トリガーキャッチャ１８がトリガーピン８に当接する。すると、トリガーキャッチャ１８が回転してトリガーピン８を捕捉し、スライダ１４がベース１２に対してスライド可能になる。スライダ１４とベース１２との間には引っ張りコイルばね１５が介在しているので、スライダ１４をスライドさせようとする引っ張り力が働く。トリガーキャッチャ１８はガイドレール２に固定されたトリガーピン８を捕捉しているので、トリガーキャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が閉じ方向に移動する。

ベース１２の閉じ方向の移動に伴い、引戸１が閉じ方向に移動を始めるため、引戸１を閉じる力が軽減される。このとき、ロッド２４ｂがリニアダンパ２４のダンパ本体２４ａの方向に移動するため、リニアダンパ２４による減衰力が発生する。引っ張りコイルばね１５のばね力が大きな初期動作時にリニアダンパ２４が作動し、大きな減衰力を発生させるので、引戸１の動作を滑らかにすることが可能となる。

図１６は、トリガーキャッチャ１８が回転し、スライド可能になる状態の詳細図を示す。図中（１−２）、（２−２）、（３−２）、（４−２）はトリガーキャッチャ１８が回転する前の状態を示し、（１−１）、（２−１）、（３−１）、（４−１）はトリガーキャッチャ１８が回転した後の状態を示す。図１６の上段（１−１）、（１−２）はトリガーピン８及びトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、上から二段目（２−１）、（２−２）はトリガーキャッチャ１８の平面図を示し、上から三段目（３−１）、（３−２）はトリガーキャッチャ１８を取り外した状態を示し、最下段（３−１）、（３−２）はトリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０を取り外した状態を示す。

図１６の上段に示すように、トリガーピン８がトリガーキャッチャ１８に当接すると、トリガーキャッチャ１８が回転する。

図１６の上から二段目に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の係止片１８ｂがスライダ１４の係止スリット１４ａ−２及びベース１２の係止溝１２ｂ−２から抜け出る。

図１６の上から三段目に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、誤動作復帰カム２０も回転する。誤動作復帰カム２０の扇形の開口２０ａの開き角度は係止片１８ｂよりも大きいので、誤動作復帰カム２０の回転角度はトリガーキャッチャ１８よりも小さくなる。このため、誤動作復帰カム２０が回転してもスライダ１４からはみ出すことはない。

図１６の最下段に示すように、トリガーキャッチャ１８の回転に伴い、トリガーキャッチャ１８の回転軸１８ａを支持するトリガープッシャ１９は、閉じ方向とは反対側に後退し、圧縮コイルばね２１を縮める。

再び図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、ベース１２がダンパ切り替え位置まで移動すると、ロッド２４ｂがダンパ本体２４ａの中に完全に収容され、リニアダンパ２４による減衰力が消滅する。これと同時に、スライダ１４がダンパロック２８をスプリングピンのばね力に抗して回転させて、ダンパロック２８とベース１２との係合を外す。回転したダンパロック２８はスライダ１４の凹部１４ｇ内に入り込み、ベース１２がダンパベース２２に対して、引戸１の閉じ方向に移動を始める。ダンパベース２２の閉じ方向と反対側の端部には、ロータリーダンパ２５が装備されているため、ベース１２に装備されているラック２６とロータリーダンパ２５のピニオン２７が噛合い、ロータリーダンパ２５が回転する。ロータリーダンパ２５の回転によって減衰力が発生する。リニアダンパ２４の動作が終了した後も、ロータリーダンパ２５に切り換わり、引戸１が全閉状態になるまでロータリーダンパ２５が減衰力を発生させる。このため、全閉時の衝突や騒音の発生を防ぐことが可能となる。引き込み動作の後半では引っ張りコイルばね１５の引っ張り力も小さくなるので、ロータリーダンパ２５が発する減衰力も小さくて済む。

最終的には、図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）に示すように、引戸が完全に閉の状態になる。

次に、引戸が開く場合の引込装置の動作を説明する。図１７は引込装置の平面図を示し、図１８は引込装置の断面図を示す。図１７及び図１８中、（Ａ）は完全閉まり状態を示し、（Ｂ）は開き開始状態を示し、（Ｃ）はダンパロックがベース１２のロック孔に係合する状態を示し、（Ｄ）はダンパベース２２とベース１２が一体となって移動する状態を示す。

図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示すように、引戸１が完全に閉じた状態では、スライダ１４の凹部１４ｇにダンパロック２８が入り込んでいるため、スライダ１４に対して、引戸１の移動とともにベース１２が移動できる状態になっている。

図１８（Ｂ）に示すように、引戸１の開き動作が開始すると、ダンパロック２８のスライダ側フック２８ｂがスライダ１４の凹部１４ｇに係合するので、スライダ１４及びダンパベース２２に対してベース１２が開き方向に移動する。このとき、ロータリーダンパ２５のピニオン２７は、ベース１２に装備されたラック２６と噛合いながら回転する。ロータリーダンパ２５は、引戸１が開く時の回転方向には減衰力が発生しないように設定されているため、引戸１を開け始める時の荷重は、引っ張りコイルばね１５を伸ばすことによって発生する弾性力のみである。

図１８（Ｃ）に示すように、ベース１２のロック孔１２ｄがダンパロック位置まで移動すると、ダンパロック２８のベース側フック２８ｃがスプリングピンのばね力によってロック孔１２ｄに嵌まり、ダンパベース２２はベース１２と一体で移動するようになる。ベース１２が引戸１の開き方向に移動するため、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが引き出される。

図１７（Ｄ）及び図１８（Ｄ）に示すように、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａからロッド２４ｂが完全に引き出され、スライダ１４がベース１２のロック位置まで移動すると、圧縮コイルばね２１の弾性力により、トリガーキャッチャ１８及び誤動作復帰カム２０が回転し、スライダ１４がロック位置に固定される。このとき、トリガーキャッチャ１８がトリガーピン８を解放するので、引込装置を動作させないで引戸を移動させることができるようになる。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。例えば本発明の引込装置は、引戸だけでなく、折り戸、引出し等の開閉体の開閉動作をアシストするのに用いられてもよい。
上記実施形態では、トリガーキャッチャとスライダとが別体であるが、トリガーキャッチャとスライダとが一体であってもよい。

１…引戸
４…引込装置本体
８…トリガーピン
１２…ベース
１２ｄ…ロック孔（ダンパロック係合部）
１４…スライダ
１５…引っ張りコイルばね（弾性部材）
１８…トリガーキャッチャ
２２…ダンパベース
２４…リニアダンパ
２４ａ…ダンパ本体
２４ｂ…ロッド
２５…ロータリーダンパ
２５ａ…ダンパ本体
２５ｂ…回転軸
２８…ダンパロック

Claims (3)

1. 枠に対して移動可能な開閉体を一方向に移動させるとき、前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える引込装置であって、
   前記枠及び前記開閉体の一方に取り付けられるトリガーピンと、
   前記枠及び前記開閉体の他方に取り付けられ、前記トリガーピンを捕捉して前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える引込装置本体と、を備え、
   前記引込装置本体は、
   前記枠及び前記開閉体の他方に取り付けられ、前記開閉体の移動方向に細長く伸びるベースと、
   前記トリガーピンを捕捉可能なトリガーキャッチャを有すると共に、このトリガーキャッチャが前記トリガーピンを捕捉した状態で前記ベースに対して長手方向に相対的にスライド可能なスライダと、
   前記ベースと前記スライダとの間に架け渡され、前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的にスライドするように付勢力を与え、これにより前記開閉体に前記一方向に付勢力を与える弾性部材と、
   前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動にするとき、減衰力を発生させるダンパ機構と、を有し、
   前記ダンパ機構は、ダンパ本体に対してロッドが伸縮可能なリニアダンパと、ダンパ本体に対して回転軸が回転可能なロータリーダンパと、を含み、
   前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動するとき、
   最初に前記リニアダンパが作動することによって減衰力が発生し、その後、前記リニアダンパと前記ロータリーダンパとが切り換わり、前記ロータリーダンパが作動することによって減衰力が発生する引込装置。
2. 前記ダンパ機構は、
   前記ベースに長手方向にスライド可能に設けられ、前記リニアダンパのダンパ本体及び前記ロッドの一方が取り付けられると共に、前記ロータリーダンパのダンパ本体及び前記ロータリーダンパの回転軸のピニオンに噛み合うラックの一方が取り付けられるダンパベースと、
   前記ダンパベースに設けられ、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできないように前記ベースに係合したり、前記ベースに対して前記ダンパベースが前記長手方向にスライドできるように前記ベースとの係合を解除したりするダンパロックと、を含み、
   前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動するとき、
   最初に、前記ダンパロックによって前記ベースと一体になった前記ダンパベースが前記スライダに対して相対的に移動し、これにより前記リニアダンパのロッドが縮んで減衰力が発生し、
   その後、前記ダンパロックと前記ベースとの係合が解除されて、前記スライダ及び前記ダンパベースに対して前記ベースが相対的に移動し、これにより前記ロータリーダンパのピニオンが回転して減衰力が発生することを特徴とする請求項１に記載の引込装置。
3. 前記ダンパベースには、前記ダンパロックが回転可能に設けられ、
   前記ベースには、前記ダンパロックに係合するダンパロック係合部が形成され、
   前記弾性部材の付勢力によって前記ベースに対して前記スライダが前記長手方向に相対的に移動するとき、
   前記スライダが前記ダンパロック係合部に係合した状態の前記ダンパロックを回転させ、これにより前記ダンパロックと前記ベースとの係合が解除されることを特徴とする請求項２に記載の引込装置。
   

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