JP2011170563A - 動線連結方法,装置及び動線連結プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の動線データベースに記憶された各動線データの中から第1の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する。そしてこの動線データに対応する移動体が第1の画像監視エリア内に位置している期間のカメラ画像を表示させる。第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から第2の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する。そして、この動線データに対応する移動体が第2の画像監視エリア内に位置している期間のカメラ画像を表示させる。連結宣言を受け付けると、第1の動線データベースから選択された動線データの始点から第2の動線データベースから選択された動線データの終点までの動線データを生成する。
【選択図】 図8
Description
なお、この実施形態は、図2に示すように、互いに隣接して客が行き来できる4つの売場A,売場B,売場C及び売場Dを備えた店舗1に適用した場合である。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、図1に示すように、店舗1の左下角を二次元座標(X,Y)の原点P(0,0)としている。また、各フレーム画像データに付加される日時を導出するための各カメラ制御装置CC1〜CC6の時計と、各動線データのインデックス情報に付加される時刻を導出するための各動線認識システムSA,SB,SC,SDの時計は、きわめて精度が高いものである。
図12は、1組目の連結対象組合せデータ(SA,SB)に対する1回目(切換制御フラグが“0”のとき)の連結実行処理(ST10C)の手順を具体的に示す流れ図である。連結実行処理に入ると、制御部25は、先ず、ST61として連結元であるm番目動線データの終点座標(Xn,Yn)と、連結先であるn番目動線データの始点座標(X1,Y1)とを比較する。そして、ST62として両座標が一致するか否かを判断する。一致する場合、制御部25は、ST65の処理に進む。
なお、ST72にて連結後動線データを第2の動線データベースa2に新規保存するのでなく上書き保存し、ST75の処理を省略してもよい。
例えば、前記実施の形態では、カメラによる画像監視エリアを売場間の通路を含む領域と入退場口近傍の領域とに限定したが、例えば売場全域を画像監視エリアとしてもよい。この場合は、画像監視エリアを通路や入退場口の近傍に限定せず、売場全体を画像監視エリアとして動線に連動してカメラ画像を表示することで、連結元動線及び連結先動線それぞれの買物客を目視により特定することができる。したがって、より確実にカメラ画像から人物を特定することができる。
Claims (9)
- 第1の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第1の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第1の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第1の動線データベース、前記第1の動線認識エリアに隣接する第2の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第2の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第2の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第2の動線データベース、前記第1の動線認識エリア内の少なくとも一部である第1の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第1の画像データベース、及び、前記第2の動線認識エリア内の少なくとも一部である第2の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第2の画像データベースの各データベースに対してアクセスが可能なコンピュータにより、前記第1の動線データベースに記憶された各移動体の動線データと前記第2の動線データベースに記憶された各移動体の動線データとのなかから、同一移動体の動線データどうしを連結する動線連結方法であって、
前記コンピュータは、
前記第1の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第1の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する連結元動線選択段階と、
前記連結元動線選択段階により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第1の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第1の画像データベースから取得し、その画像を表示部に表示させる第1のカメラ画像表示段階と、
前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第2の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する連結先動線選択段階と、
前記連結先動線選択段階により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第2の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第2の画像データベースから取得し、その画像を前記表示部に表示させる第2のカメラ画像表示段階と、
前記連結元動線選択段階により選択された動線データと前記連結先動線選択段階により選択された動線データの連結宣言を受け付ける連結宣言受付段階と、
前記連結宣言を受付けると、前記連結元動線選択段階により選択された動線データの始点から前記連結先動線選択段階により選択された動線データの終点までの動線データを生成する動線連結段階と、
を備えることを特徴とする動線連結方法。 - 前記動線連結段階は、前記連結元動線選択段階により選択された動線データの終点と前記連結先動線選択段階により選択された動線データの始点とが一致するように少なくとも一方の前記動線データを補正する動線補正段階を含むことを特徴とする請求項1記載の動線連結方法。
- 前記連結先動線選択段階は、前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から、始点が、前記連結元動線選択段階により選択された動線データの終点に近い順に各動線データを検索し、前記第2の画像監視エリア内を移動する移動体の動線データを選択することを特徴とする請求項1または2記載の動線連結方法。
- 第1の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第1の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第1の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第1の動線データベース、前記第1の動線認識エリアに隣接する第2の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第2の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第2の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第2の動線データベース、前記第1の動線認識エリア内の少なくとも一部である第1の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第1の画像データベース、及び、前記第2の動線認識エリア内の少なくとも一部である第2の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第2の画像データベースの各データベースに対してアクセスが可能であり、
前記第1の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第1の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する連結元動線選択手段と、
この連結元動線選択手段により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第1の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第1の画像データベースから取得し、その画像を表示部に表示させる第1のカメラ画像表示手段と、
前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第2の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する連結先動線選択手段と、
この連結先動線選択手段により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第2の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第2の画像データベースから取得し、その画像を前記表示部に表示させる第2のカメラ画像表示手段と、
前記連結元動線選択手段により選択された動線データと前記連結先動線選択手段により選択された動線データの連結宣言を受け付ける連結宣言受付手段と、
前記連結宣言を受付けると、前記連結元動線選択手段により選択された動線データの始点から前記連結先動線選択手段により選択された動線データの終点までの動線データを生成する動線連結手段と、
を具備したことを特徴とする動線連結装置。 - 前記動線連結手段は、前記連結元動線選択手段により選択された動線データの終点と前記連結先動線選択手段により選択された動線データの始点とが一致するように少なくとも一方の前記動線データを補正する動線補正手段を含むことを特徴とする請求項4記載の動線連結装置。
- 前記連結先動線選択手段は、前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から、始点が、前記連結元動線選択手段により選択された動線データの終点に近い順に各動線データを検索し、前記第2の画像監視エリア内を移動する移動体の動線データを選択することを特徴とする請求項4または5記載の動線連結装置。
- 第1の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第1の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第1の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第1の動線データベース、前記第1の動線認識エリアに隣接する第2の動線認識エリア内を移動する移動体毎にその移動体が前記第2の動線認識エリアに進入した地点である始点から退出した地点である終点までの前記第2の動線認識エリア内での軌跡を示す動線データを記憶するための第2の動線データベース、前記第1の動線認識エリア内の少なくとも一部である第1の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第1の画像データベース、及び、前記第2の動線認識エリア内の少なくとも一部である第2の画像監視エリア内を撮影したカメラ画像データを撮影時刻とともに記憶するための第2の画像データベースの各データベースに対してアクセスが可能なコンピュータに、
前記第1の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第1の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択させる連結元動線選択機能と、
前記連結元動線選択機能により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第1の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第1の画像データベースから取得し、その画像を表示部に表示させる第1のカメラ画像表示機能と、
前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から前記第2の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択させる連結先動線選択機能と、
前記連結先動線選択機能により選択された動線データに対応する前記移動体が前記第2の画像監視エリア内に位置している期間の前記カメラ画像データを前記第2の画像データベースから取得し、その画像を前記表示部に表示させる第2のカメラ画像表示機能と、
前記連結元動線選択機能により選択された動線データと前記連結先動線選択機能により選択された動線データの連結宣言を受け付けさせる連結宣言受付機能と、
前記連結宣言を受付けると、前記連結元動線選択機能により選択された動線データの始点から前記連結先動線選択機能により選択された動線データの終点までの動線データを生成させる動線連結機能と、
を実現させるための動線連結プログラム。 - 前記動線連結機能は、コンピュータに、前記連結元動線選択機能により選択された動線データの終点と前記連結先動線選択機能により選択された動線データの始点とが一致するように少なくとも一方の前記動線データを補正させる動線補正機能を含むものである請求項7記載の動線連結プログラム。
- 前記連結先動線選択機能は、コンピュータに、前記第2の動線データベースに記憶された各動線データの中から、始点が、前記連結元動線選択機能により選択された動線データの終点に近い順に各動線データを検索し、前記第2の画像監視エリア内を移動する移動体の動線データを選択させるものである請求項7または8記載の動線連結プログラム。
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