JP2007087208A - 顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】チェックアウトレーンには顧客が密集するのでカメラ画像で顧客一人一人を個別に認識して動線計測を継続することは困難である。
【解決手段】顧客動向収集システム１０は、顧客３の移動経路を示す動線情報を生成する動線計測手段１１、動線計測手段１１が生成した各々の動線情報に固有の動線インデックスを発行する動線インデックス発行手段１２、動線計測手段１１が生成した各々の動線情報を動線インデックス毎に記憶する動線情報記憶手段１３、精算時に顧客３の購買商品の情報を管理する販売時点情報管理手段１４、販売時点情報管理手段１４が管理する購買商品の情報を顧客毎に記憶する購買情報記憶手段１５、同一顧客３の動線情報と購買情報とを関連付ける顧客動向連結手段１６及び顧客動向連結手段１６が関連付けた情報を記憶する連結情報記憶手段１７を具備する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば百貨店、スーパーマーケット等の店舗内において、顧客の移動経路を表す動線情報と購買情報とを関連付ける顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムに関する。

顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムに関する従来技術の一例としては、例えば、特許文献１に開示される技術があり、特許文献１によれば、顧客に負担をかけずに顧客の動線情報を効率よく自動的に収集するシステムおよび方法が開示されている。

特許文献１に開示されるシステムは、撮像手段と、画像入力部と、人物検出部と、人物抽出部と、特徴ベクトル生成部と、入場情報記憶部と、人物照合部と、人物判定部と、集計部と、出力部とを備え、出入口を含む施設内の複数の位置にそれぞれ設置される撮像手段が画像を取り込み、取込んだ画像から人物の存在を検出して人物像を抽出し、この抽出した人物像を画像処理して人物固有の特徴ベクトルの生成を行う。

より詳細には、ます、人物の入場時に撮像手段が取込んだ人物画像から特徴ベクトルを生成し、この生成した特徴ベクトルに、人物の識別コード、入場時刻等を付して入場情報として記憶する。そして、施設内移動時及び退場時に撮像手段で取込んだ人物画像から生成した特徴ベクトルを入場時に記憶した特徴ベクトルと照合し、同一人物を識別したときにはその人物の識別コード、撮影時刻、撮影位置等を動線情報として記憶し、この記憶した動線情報から同一識別コードの動線情報を取出して人物個々の動線情報を収集する。
特開２０００−２００３５７号公報

しかしながら、上述した従来技術では、得られた動線情報から売場の立ち寄り情報を得ることはできるものの、得られる動線情報は購買情報と関連性がない。従って、動線情報から顧客の立ち寄った売場は把握できても、チェックアウトレーンには顧客が密集するのでカメラ画像で顧客一人一人を個別に識別して動線計測を継続することは困難である。すなわち、上述した従来技術では、精算までの動線情報と精算時の購買情報とを関連付けることは困難である。

本発明は、上述した課題を考慮してなされたものであり、チェックアウトレーンで顧客が密集していても、それまでの動線情報を精算時の購買情報と関連付けて収集することができる顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムを提供する。

本発明に係る顧客動向収集システムは、上述した課題を解決するため、請求項１に記載したように、売場を移動した顧客の経路を示す動線情報を形成する動線計測手段と、前記動線計測手段が形成した各々の動線情報に対して固有の動線インデックスを発行する動線インデックス発行手段と、前記顧客の個々について精算を終了する度に前記精算を終了した顧客の購買商品を示す購買情報と当該顧客の動線情報に発行された動線インデックスを示す動線インデックス情報とを受け取り前記購買情報と動線インデックス情報とを関連付ける顧客動向連結手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係る顧客動向収集方法は、上述した課題を解決するため、請求項７に記載したように、売場に進入した顧客の動線を個々に計測し前記顧客毎に動線情報を形成する動線計測ステップと、前記動線計測ステップで形成した動線情報のうち精算を終了した顧客の動線情報と前記精算を終了した顧客の購買商品を示す購買情報とを連結した情報を生成する連結情報生成ステップとを備えることを特徴とする。

本発明に係る顧客動向収集プログラムは、上述した課題を解決するため、請求項１０に記載したように、売場に進入した顧客の動線を個々に計測し前記顧客毎に動線情報を形成する動線計測ステップと、前記動線計測ステップで形成した動線情報のうち精算を終了した顧客の動線情報と前記精算を終了した顧客の購買商品を示す購買情報とを連結した情報を生成する連結情報生成ステップとをコンピュータに実行させる。

本発明に係る顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムによれば、チェックアウトレーン周辺で顧客が密集していても、顧客が売場に入ってから精算までの移動経路を示す動線情報を精算時の購買情報と関連付けて収集することができる。

また、収集した情報を利用すれば、事後的に顧客が立ち寄った場所で実際に商品を購入しているか否かを検証することができ、店内広告や売場レイアウトの効果についての分析を従来よりも容易に行い得る。

本発明に係る顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムの実施の形態について添付の図面を参照して説明する。

なお、本実施の形態は、百貨店、スーパーマーケット等の店舗内において、顧客の移動経路、すなわち、顧客の動線を示す動線情報と、当該顧客が購入した商品の情報を示す購買情報とを関連付けた顧客動向を収集する場合を例として述べる。

図１は、本発明に係る顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムを適用する店舗１内のレイアウトを概略的に示したレイアウト図である。

図１に示す店舗１において、符号２ａ，２ｂは顧客３が店舗１の内外に出入りするための出入口、符号４ａ〜４ｉは商品を陳列した商品陳列棚、符号５ａ〜５ｄはＰＯＳ端末等を配置したチェックアウトレーン、符号６は購入した商品を袋詰めなどするサッカー台である。また、フロア上に配置される各商品陳列棚４ａ〜４ｉによって形成される通路の上方には、顧客３の売場内における移動状況を撮像する撮像手段としてのカメラ７ａ〜７ｉが設置される。

図２は、本発明の実施の形態に係る顧客動向収集システム１０のシステム構成を概略的に示したブロック図である。

図２に示すように、顧客動向収集システム１０は、顧客３の売場内における移動経路（動線）を示す動線情報を形成する動線計測手段１１と、動線計測手段１１が形成した各々の動線情報に固有の動線インデックスを発行する動線インデックス発行手段１２と、動線計測手段１１が形成した動線情報を動線インデックス毎に記憶する動線情報記憶手段１３と、精算時の顧客３の購買商品を管理する販売時点情報管理手段１４と、販売時点情報管理手段１４が管理する購買商品の情報を顧客３毎に記憶する購買情報記憶手段１５と、同一顧客３の動線情報と購買情報とを関連付ける顧客動向連結手段１６と、顧客動向連結手段１６が同一顧客３の動線情報と購買情報とを関連付けた情報（以下、連結情報とする）を記憶する連結情報記憶手段１７とを具備する。

なお、図２において、省略されているが、顧客動向収集システム１０は、入力インターフェイスを具備しており、構成要素単位で処理動作の中断、再開および終了することができる。

続いて、顧客動向収集システム１０における各構成要素１１〜１７について説明する。

図３は、顧客動向収集システム１０における動線計測手段１１の構成を概略的に示したブロック図である。

動線計測手段１１は、図１に示す顧客３の店舗１内における移動状況を撮影するカメラ７ａ〜７ｉと、カメラ７ａ〜７ｉが撮影した画像を取り込む画像入力部２１と、画像入力部２１が取り込んだ画像から人物、すなわち、顧客３の存在を検出する人物検出部２２と、人物検出部２２が検出した顧客３の位置情報および時刻情報に基づき動線情報を得る動線形成部２３とを備える。

画像入力部２１は、カメラ７ａ〜７ｉが撮影した画像を取り込む機能を有する。画像入力部２１には、カメラ７ａ〜７ｉによって撮影された画像が随時入力される。また、画像入力部２１は、現在時刻を示す現在時刻情報を有しており、現在時刻情報を人物検出部２２へ引き渡す。

人物検出部２２は、カメラ７ａ〜７ｉから画像入力部２１に入力され取り込まれた画像をカメラ７ａ〜７ｉ毎に読み出す機能を有する。また、人物検出部２２は、画像入力部２１から読み出した画像内に存在する人物、すなわち、顧客３を検出する機能を有する。さらに、人物検出部２２は、検出した顧客３について人物特徴の抽出、記憶、照合および記憶消去を行う機能を有する。

人物検出部２２は、画像入力部２１から現在時刻情報を受け取り、一定時間間隔（サンプリング周期）で画像入力部２１に取り込まれたカメラ７ａ〜７ｉ毎の画像を読み出す。そして、読み出した画像内に顧客３の存在があるかを検出する。すなわち、人物検出部２２は、サンプリング周期で画像内の顧客３の存否を検出する。

読み出した画像内における顧客３の存否の検出は、例えば、予め取り込んでおいた各カメラ位置における人物無しの画像（背景画像）と画像入力部２１から読み出した現画像との差分値を求めることでなされる。また、人物検出部２２は、顧客３を検出すると、検出した顧客（人物）３の特徴を抽出し記憶する。さらに、人物検出部２２は、顧客３の移動に伴い、既に検出済みである顧客３の人物像が一つのカメラ画像から外れた場合、別のカメラ画像により当該顧客３の人物像を追跡する。より具体的には、別のカメラ画像から抽出される顧客３の特徴と、既に人物検出部２２が記憶した人物の特徴とを照合して検出した顧客３を同一人物として追跡する。

一方、人物検出部２２は、顧客３について待ち行列に並んだか否かを判定し、顧客３について待ち行列に並んだと判定すると、当該顧客３の動線計測を終了する旨の要求を動線形成部２３へ送る。

動線形成部２３は、人物検出部２２が顧客３を検出した画像内における顧客３の位置を店舗レイアウトにおける位置情報に変換する機能を有する。ここで、店舗レイアウトにおける位置情報とは、図１に示すように、店舗１の床面と平行な面を表すｘ−ｙ平面上における基準点（原点Ｏ）からｘ方向およびｙ方向へどれだけの距離にある点か、すなわち、座標（ｘ，ｙ）を示す情報（以下、単に座標情報とする）である。

また、動線形成部２３は、店舗１内を移動する顧客３の位置を変換して得られた店舗レイアウトにおける位置情報と、人物検出部２２が画像入力部２１から取得した現在時刻情報とを連結させる。この結果、動線形成部２３は、店舗１内を移動する顧客３の移動経路を表す情報、すなわち、店舗１内を移動する顧客３の店舗レイアウトにおける位置情報と、この位置情報に基づく位置に顧客３の居る時刻を示す時刻情報とを有する動線情報を形成することができる。

なお、動線情報における位置情報は、必ずしも、顧客３の位置を点で捉えた位置情報（座標情報）である必要はない。例えば、図１に示す店舗１を複数に分割して形成される個々の分割エリア（以下、売場エリアとする）に基づいて顧客３の位置を捉えた位置情報（以下、売場エリア情報）を用いても良い。ここで、売場エリア情報とは、売場エリアに付された識別子を表す情報である。

また、動線情報における位置情報として売場エリア情報を適用する場合には、顧客３について当該売場エリアに居る時刻を表す情報を時刻情報として用いることになるが、この場合、位置が１点に定まらないので、当該売場エリアに居る時刻も１つに定まらない。そこで、当該売場エリアに居る時刻が一義に定まるように定義する必要がある。

売場エリア情報に基づく売場エリアに居る時刻は、少なくとも、当該売場エリアに進入した時刻（以下、進入時刻とする）以降、かつ、当該売場エリアを退出した時刻（以下、退出時刻とする）以前の時刻のうち一義に定まる一の時刻であれば良い。例えば、以下の（ａ）〜（ｃ）に示すいずれかの時刻は、いずれも、一義に定まる時刻であり、売場エリアに居る時刻として適用することができる。

（ａ）売場エリアへの進入時刻
（ｂ）売場エリアからの退出時刻
（ｃ）売場エリアに進入してから退出するまでの間における真ん中の時刻（以下、中間時刻とする）

ここで、中間時刻は、以下の数式１を計算することで求められる。

［数１］
中間時刻＝進入時刻＋（退出時刻−進入時刻）／２ ・・・（１）
動線情報における位置情報として売場エリア情報を適用すると、座標情報を適用する場合と比較して、動線情報の情報量を減らすことができる点で有利である。

一方、動線形成部２３は、動線情報を形成すると、形成した動線情報を後述する動線インデックス発行手段１２および動線情報記憶手段１３へ引き渡す。

また、動線形成部２３は、人物検出部２２から待ち行列に並んだと判定された顧客３の動線計測を終了する旨の要求を受け取ると、当該顧客３の動線計測を終了し、当該顧客３の動線計測を終了した旨の通知を顧客動向連結手段１６へ送る。

このように構成される動線計測手段１１では、人物検出部２２が画像入力部２１に取り込まれた画像を読み出し、読み出した画像内に顧客３を検出すると、検出した顧客３について動線の計測を開始する。そして、動線計測の対象である顧客３について精算の待ちの状態になると、動線計測を終了する。顧客３の動線計測を終了すると、動線計測手段１１は、顧客動向連結手段１６に当該顧客３の動線計測の終了を通知する。

ここで、図４を参照して、動線計測手段１１が行う顧客３の動線計測を終了するタイミングについて説明する。

図４は、図１に示すチェックアウトレーン３ａ〜３ｄにおける顧客３ａ〜３ｉの精算の様子を概略的に示した図であり、動線計測の終了のタイミングを説明する説明図である。

なお、図４に示す顧客３ａ〜３ｄは、それぞれ、各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄで現在精算中である。また、顧客３ｅ〜３ｈは、それぞれ、顧客３ａ〜３ｄの後ろに並び各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄで精算を待っている顧客である。換言すれば、顧客３ｅ〜３ｈは、精算待ちの行列を形成している。さらに、顧客３ｉは、これからチェックアウトレーン５ｃに並ぼうとしている。

図４に示す場合において、例えば、顧客３ｉの動線計測を終了するタイミングについて説明すると、顧客３ｉがチェックアウトレーン５ｃで精算待ちの行列の最後尾、すなわち、顧客３ｇの後ろに並んだ時点で、動線計測手段１１は、顧客３ｉが精算待ちの状態になったとみなして動線計測を終了する。

動線インデックス発行手段１２は、動線計測手段１１が計測した各々の動線情報に対して固有の動線インデックスを発行し、発行した動線インデックスを示す動線インデックス情報と後述する動線情報記憶手段１３から受け取った顧客３の動線情報を記憶する記憶領域（記憶番地）の情報とを関連付けるように構成される。

次に、図５を参照して、顧客３の動線に対して発行された固有の動線インデックス情報と、当該顧客３の動線情報を記憶する動線情報記憶手段１３の記憶番地の情報との関連付けを説明する。

動線インデックス発行手段１２は、図５に示すように、発行した動線インデックス情報と受け取った動線情報を記憶する記憶番地の情報とを関連付けるための記憶領域３０を有する。動線インデックス発行手段１２は、この記憶領域３０を用いて顧客３の動線情報を管理する。

動線インデックス発行手段１２は、図５に示すように、発行した動線インデックスを記憶する少なくとも１以上の動線インデックス記憶領域３１ａ〜３５ａと、動線情報を記憶する動線情報記憶手段１３の記憶番地の情報を記憶する少なくとも１以上の動線情報記憶番地記憶領域３１ｂ〜３５ｂとを有する。

動線情報記憶番地記憶領域３１ｂ〜３５ｂは、それぞれ、動線インデックス記憶領域３１ａ〜３５ａと関連付けて記憶することができる。つまり、動線インデックス記憶領域３１ａ〜３５ａと、動線情報記憶番地記憶領域３１ｂ〜３５ｂとは、１対１に対応しているので、動線インデックス（動線インデックス記憶領域３１ａ〜３５ａに記憶される情報）を検索キーにして、一の動線情報が記憶される記憶番地（動線情報記憶番地記憶領域３１ｂ〜３５ｂに記憶される情報）を特定できるように記憶することができる。

例えば、図５に示す動線情報記憶番地記憶領域３１ｂは、動線インデックス記憶領域３１ａと関連付けて記憶することができ、動線情報記憶番地記憶領域３２ｂは、動線インデックス記憶領域３２ａと関連付けて記憶することができる。他の線情報記憶番地記憶領域３３ｂ〜３５ｂについても同様である。

このような記憶領域３０を有する動線インデックス発行手段１２では、まず、店舗１の出入口２ａ，２ｂから入店した顧客３について、店内領域に移動するタイミングで動線インデックスを発行する一方で、動線情報記憶手段１３からは、店内領域に移動した顧客３の動線情報を記憶する記憶領域（記憶番地）の情報を受け取る。ここで、店内領域とは、図１に示すチェックアウトレーン５ａ〜５ｄよりも奥（ｙ軸正方向）側に位置する領域である。

続いて、動線インデックス発行手段１２が、発行した動線インデックスを動線インデックス記憶領域３１ａ〜３５ａに、動線情報の記憶される記憶番地の情報を動線情報記憶番地記憶領域３１ｂ〜３５ｂに記憶する。例えば、顧客３ａの動線インデックスの情報は、動線インデックス記憶領域３１ａに、顧客３ａの動線情報が記憶される記憶番地の情報は、動線情報記憶番地記憶領域３１ｂに記憶される。

動線インデックス発行手段１２が、動線インデックスとこの動線インデックスに対応する動線情報とを記憶領域３０に記憶することで、顧客３の動線情報を動線インデックスで管理することが可能になる。

なお、動線インデックスを発行するタイミングは、顧客３について店舗１の入口２ａ，２ｂでＩＤカードをスキャンしたタイミングで行うようにすることも可能である。この場合、ＩＤカードをスキャンしたタイミングでトリガを生成し画像入力部２１へ出力するトリガ生成部（図示せず）を設ける。そして、トリガ生成部から出力されたトリガを受信した画像入力部２１が画像の取り込みを開始するように動線計測手段１１を構成すれば良い。前記トリガ生成部は、ＩＤカードのスキャナ（カードリーダー）装置の内部および外部のいずれに設けられていても構わない。

図６は、動線情報記憶手段１３の構成を概略的に示した構成図である。

動線情報記憶手段１３は、図６に示すように、顧客３毎の動線情報を記憶する少なくとも１個以上の記憶領域（以下、動線情報記憶領域とする）を有しており、例えば、図６に示す動線情報記憶手段１３は、動線情報記憶領域４１〜４７を有する。

動線情報記憶領域４１〜４７は、それぞれ異なる顧客３の動線情報を記憶することができる。例えば、図６に示す動線情報記憶手段１３の場合、顧客３ａの動線情報は動線情報記憶領域４１に、顧客３ｂの動線情報は動線情報記憶領域４２に、顧客３ｃの動線情報は動線情報記憶領域４３に、顧客３ｄの動線情報は動線情報記憶領域４４に記憶される。

動線情報記憶手段１３は、動線計測手段１１の動線形成部２３で形成され出力された動線情報を受け取ると、受け取った動線情報を顧客３毎に記憶を開始する。そして、顧客３の移動によって変化する動線情報は、該当する顧客３の記憶領域４１〜４７に随時追加記憶される。例えば、図６に示す動線情報記憶手段１３では、顧客３ａの移動によって変化する顧客３ａの動線情報は、動線情報記憶領域４１に随時追加記憶される。

また、動線情報記憶手段１３は、動線情報の記憶を開始する際に、当該動線情報を記憶するために割り当てた記憶番地の情報を動線インデックス発行手段１２に引き渡す。

販売時点情報管理手段１４は、ＰＯＳ端末から取得した購買情報から商品毎の売上数や売上時刻に関する情報を収集し管理する。販売時点情報管理手段１４の一例としては、ＰＯＳ端末から取得した購買情報から商品毎の売上数や売上時刻に関する情報を収集しコンピュータで情報管理する、いわゆるＰＯＳシステムの制御部が挙げられる。

販売時点情報管理手段１４は、顧客３の精算を終了すると、当該顧客３の購買情報を購買情報記憶手段１５に引き渡すと共に、精算の終了を後述する顧客動向連結手段１６に通知する。

図７は、購買情報記憶手段１５の構成を概略的に示した構成図である。

購買情報記憶手段１５は、図７に示すように、チェックアウトレーンと同数個の記憶領域（以下、購買情報記憶領域とする）を有する。例えば、図７に示す購買情報記憶手段１５は、図１または図４に示すチェックアウトレーン５ａ〜５ｄと同数個の４個の購買情報記憶領域５１〜５４を有する。

購買情報記憶手段１５の購買情報記憶領域５１〜５４は、それぞれ異なるチェックアウトレーン５ａ〜５ｄにおける顧客単位の購買情報、すなわち、チェックアウトレーン５ａ〜５ｄ毎に顧客単位で購入した商品の情報を記憶することができる。

例えば、図７に示す購買情報記憶手段１５では、チェックアウトレーン５ａで精算を終えた顧客３ａの購買情報が購買情報記憶領域５１に、チェックアウトレーン５ｂで精算を終えた顧客３ｂの購買情報が購買情報記憶領域５２に、チェックアウトレーン５ｃで精算を終えた顧客３ｃの購買情報が購買情報記憶領域５３に、チェックアウトレーン５ｄで精算を終えた顧客３ｄの購買情報が購買情報記憶領域５４に記憶される。

顧客動向連結手段１６は、図２に示すように、チェックアウトレーン５ａ〜５ｄにおいて精算を待つ顧客３の行列をチェックアウトレーン５ａ〜５ｄ単位で記憶する待ち行列記憶部１８と、同一の顧客３に対する動線情報と購買情報とを関連付ける顧客動向連結部１９とを備える。

図８から図１１を参照して、顧客動向連結手段１６における待ち行列記憶部１８を説明する。

図８は、顧客動向連結手段１６における待ち行列記憶部１８の構成を概略的に示した構成図である。

待ち行列記憶部１８は、少なくとも１以上であり、チェックアウトレーンの台数と同数個の異なるチェックアウトレーン毎に待ち行列を形成する顧客３の動線インデックス情報を記憶するチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部を備えており、例えば、図８に示す待ち行列記憶部１８は、４個のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６１〜６４を備える。

図８に示すチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６１は、図４に示すチェックアウトレーン５ａで待ち行列を形成する顧客３ａ，３ｅの動線インデックス情報を記憶する。同様に、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６２はチェックアウトレーン５ｂで待ち行列を形成する顧客３ｂ，３ｆの動線インデックス情報を、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３はチェックアウトレーン５ｃで待ち行列を形成する顧客３ｃ，３ｇ，３ｉの動線インデックス情報を、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６４はチェックアウトレーン５ｄで待ち行列を形成する顧客３ｄ，３ｈの動線インデックス情報を記憶する。

待ち行列記憶部１８が記憶する顧客３の動線インデックス情報は、各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄの待ち行列、すなわち、並んでいる顧客３およびその並び順を示す待ち行列情報として利用することができる。従って、この待ち行列情報を把握することで各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄの待ち行列の状態を把握できる。

顧客動向連結部１９は、待ち行列記憶部１８の各チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６１〜６４の記憶内容を管理して各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄの待ち行列の状態を把握する。また、顧客動向連結部１９は、顧客３の購買情報を受け取ると、同一の顧客３に対する動線情報を受け取った購買情報と共に後述する連結情報記憶手段１７へ引き渡す。

図９から図１１を参照して、待ち行列記憶部１８の各チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６１〜６４の記憶内容を管理する方法について説明する。

図９、図１０および図１１は、待ち行列記憶部１８のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６１〜６４の一例であるチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の時間経過に伴う記憶内容の変化を説明する説明図である。なお、いずれの図も、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の構成を概略的に示した構成図であり、時間経過の順序は、図９、図１０および図１１の順である。

チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３は、例えば、図９に示すように、少なくとも１以上の動線インデックスを記憶する動線インデックス情報記憶領域７１〜７７を有する。

チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３では、図９から図１１に示される上の記憶領域から順次顧客３の動線インデックスが記憶される。すなわち、待ち行列の順番通りに、動線インデックス情報記憶領域７１、動線インデックス情報記憶領域７２、動線インデックス情報記憶領域７３、…、動線インデックス情報記憶領域７７と順次記憶される。

続いて、時間経過に伴うチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の記憶内容の変化を説明する。

図９に示すチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３では、待ち行列のうち先頭に並ぶ顧客３ｃおよび２番目に並ぶ顧客３ｇの動線インデックスが動線インデックス情報記憶領域７１，７２にそれぞれ記憶されている。

図９に示す状態下において、顧客３ｇの後に顧客３ｉが並ぶと、顧客動向連結部１９は、先頭から３番目に並んだ顧客３ｉの動線インデックスを、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の動線インデックス情報記憶領域７３に記憶する。

すなわち、図１０に示すように、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の動線インデックス情報記憶領域７１には顧客３ｃの動線インデックスが、動線インデックス情報記憶領域７２には顧客３ｇの動線インデックスが、動線インデックス情報記憶領域７３には顧客３ｉの動線インデックスが記憶される。

その後、図１０に示す状態下において、先頭の顧客３ｃの精算が完了すると、顧客動向連結部１９は、顧客３ｃの購買情報と共に顧客３ｃの動線インデックス情報を引き渡すと共に、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の記憶内容を更新する。より詳細には、動線インデックス情報記憶領域７１〜７７に記憶される動線インデックス情報を１つずつ上にシフトする。

すなわち、図１１に示すように、動線インデックス情報記憶領域７２に記憶されていた顧客３ｇの動線インデックス情報は、待ち行列の先頭となった顧客３ｇの動線インデックスとして動線インデックス情報記憶領域７１に記憶される。また、動線インデックス情報記憶領域７３に記憶されていた顧客３ｉの動線インデックス情報は、待ち行列の２番目となった顧客３ｉの動線インデックスとして動線インデックス情報記憶領域７２に記憶される。

一方、動線インデックス情報記憶領域７３では、動線インデックス情報記憶領域７４に記憶されていた情報が記憶されることになるが、顧客３ｃの精算完了時点において、待ち行列の４番目は居ないため、動線インデックス情報記憶領域７３に記憶されていた顧客３ｉの動線インデックスは削除され、何も記憶していない状態となる。

このように、顧客動向連結部１９が各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄにおいて待ち行列を形成する顧客３の動線インデックスを動線インデックス情報記憶領域７１〜７７に記憶および削除することで、各チェックアウトレーン５ａ〜５ｄにおける現在の待ち行列の状態を管理することができる。

図１２は、顧客動向連結手段１７の構成を概略的に示した構成図である。

連結情報記憶手段１７は、図１２に示すように、顧客３の動線インデックス情報を記憶する少なくとも１以上の動線インデックス情報記憶領域８１ａ〜８５ａと、顧客３の購買情報を記憶する少なくとも１以上の購買情報記憶領域８１ｂ〜８５ｂとを有する。

連結情報記憶手段１７は、基本的には、図５に示す動線インデックス発行手段１２の記憶領域３０と同様の構成であり、前記顧客動向連結手段１６から受け取った動線インデックス情報と購買情報とを連結して記憶することができる。すなわち、動線インデックス情報記憶領域８１ａ〜８５ａに記憶される情報と、購買情報記憶領域８１ｂ〜８５ｂに記憶される情報とを、それぞれ、関連付けて記憶することができる。

このように、本実施の形態に係る顧客動向収集システム１０は、チェックアウトレーン５ａ〜５ｄ周辺で顧客３が密集していても、顧客３について売場に入ってから精算までの移動経路を示す動線情報を精算時の購買情報と関連付けて収集することができる。

なお、顧客動向収集システム１０では、情報を記憶する手段を用途に応じて動線情報記憶手段１３、購買情報記憶手段１５および連結情報記憶手段１７を具備しているが、処理の実行に必要な全部の情報を記憶できるのであれば、上記記憶手段１３，１５，１７は、１または２の記憶手段にまとめられていても良い。

次に、図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る顧客動向収集方法について説明する。

本実施の形態に係る顧客動向収集方法は、売場に入った顧客３の動線を個々に計測する動線計測ステップと、同一の顧客の動線情報と購買情報とを連結した連結情報を生成する連結情報生成ステップとを備え、計測する動線計測ステップと並行して連結情報生成ステップがなされる。

図１３は、顧客動向収集方法における動線計測ステップの処理手順を示した処理フロー図である。

図１３に示すように、動線計測ステップは、ステップＳ１〜ステップＳ１６の処理ステップを備えており、顧客動向収集システム１０に動線計測の開始要求があると、動線計測ステップの処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。

ステップＳ１では、動線計測手段１１における画像入力部２１が、カメラ７ａ〜７ｉの各々から画像を取り込む（画像取込ステップ：ステップＳ１）。

続いて、ステップＳ２では、動線計測部１１における画像入力部２１が保有する現在時刻の情報に基づいて、所定の時間（サンプリング周期）が経過したかを判定する（人物検出実行タイミング判定ステップ：ステップＳ２）。

ステップＳ２で画像入力部２１が所定の時間が経過したと画像入力部２１が判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、ステップＳ３に進み、人物検出部２２が画像入力部２１に取り込まれた画像をカメラ７ａ〜７ｉ毎に読み出して、読み出した画像内に人物（顧客３）の存在を判定する（顧客存否判定ステップ：ステップＳ３）。

ステップＳ３で画像内に顧客３を検出した場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）、ステップＳ４に進み、人物検出部２２が当該顧客３を撮像したカメラ７ａ〜７ｉがカメラ７ｇまたはカメラ７ｉか否かを判定する（新規顧客判定ステップ：ステップＳ４）。

ステップＳ３で検出された顧客３を撮像したカメラ７ａ〜７ｉが、出入口領域撮像カメラ７ｇまたはカメラ７ｉである場合（ステップＳ４でＹＥＳの場合）、ステップＳ５に進み、人物検出部２２が検出した顧客３の特徴を記憶する（顧客特徴記憶ステップ：ステップＳ５）。

続いて、ステップＳ６では、動線形成部２３がステップ３で検出した顧客３の移動経路を示す動線情報を形成する（動線情報形成ステップ：ステップＳ６）。

ステップＳ７では、動線インデックス発行手段１２が、ステップＳ３で検出した顧客３の動線情報に対して動線インデックスを発行する（動線インデックス発行ステップ：ステップＳ７）。続くステップＳ８では、動線情報記憶手段１３がステップＳ６で形成された動線情報を記憶する（動線情報記憶ステップ：ステップＳ８）。

そして、ステップＳ９（終了要求有無確認ステップ）において、全ての顧客３について動線計測を終了する旨の要求があった場合（ステップＳ９でＹＥＳの場合）、動線計測ステップは終了する（ＥＮＤ）。

一方、ステップＳ２において、画像入力部２１が所定の時間（サンプリング周期）が経過していないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯの場合）、ステップＳ２に戻る。

また、ステップＳ３において、画像内に人物（顧客３）を検出しなかった場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、ステップＳ２に戻る。

さらに、ステップＳ４において、ステップＳ３で検出された顧客３を撮像したカメラ７ａ〜７ｉが、カメラ７ｇおよびカメラ７ｉ以外、すなわち、カメラ７ａ〜７ｆ，７ｈである場合（ステップＳ４でＮＯの場合）、ステップＳ１０に進み、人物検出部２２が検出した顧客３の特徴と、ステップＳ５において記憶した顧客３の特徴とを照合する（顧客特徴照合ステップ：ステップＳ１０）。

続いて、ステップＳ１１では、動線形成部２３がステップ３で検出した顧客３の移動経路を示す動線情報を形成する（動線情報形成ステップ：ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の動線情報形成ステップは、ステップＳ６の動線情報形成ステップと実質的に同一の処理ステップである。

ステップＳ１２では、動線情報記憶手段１３がステップＳ１１で形成された動線情報をステップＳ１０で照合した顧客３と同一人物の動線情報として追記する（動線情報記憶ステップ：ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の動線情報記憶ステップは、ステップＳ８の動線情報記憶ステップと比較すると、動線情報が既に有るのか無いのかの点で相違するが、実質的には同一の処理ステップである。

ステップＳ１３では、人物検出部２２が、現在、顧客３について検出しているカメラ７ａ〜７ｉが、カメラ７ｈであるか否かを判定する。顧客３について検出しているカメラ７ａ〜７ｉは、カメラ７ｈであると人物検出部２２が判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１４に進み、現在、カメラ７ｈが検出している顧客３について待ち行列に並んだか否か判定する（精算待ち顧客判定ステップ：ステップＳ１３，ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、人物検出部２２が、現在、検出している顧客３について待ち行列に並んだと判定した場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５に進み、動線形成部２３が待ち行列に並んだ顧客３の動線情報の形成を終了すると共に終了した旨を顧客動向連結手段１６へ通知する（顧客動線情報形成終了通知ステップ：ステップＳ１５）。

続いて、ステップＳ１６では、人物検出部２２が記憶している顧客３の特徴のうち、ステップＳ１５で動線計測を終了した顧客３の特徴を消去する（顧客特徴消去ステップ：ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理ステップが完了すると、ステップＳ９に進み、ステップＳ９以降の処理ステップがなされる。

他方、ステップＳ１３において、人物検出部２２が、現在、顧客３を検出しているカメラ７ａ〜７ｉは、カメラ７ｈ以外、すなわち、カメラ７ａ〜７ｇ，７ｉであると判定した場合（ステップＳ１３でＮＯの場合）、ステップＳ９に進む。

また、ステップＳ１４において、人物検出部２２が、現在、検出している顧客３について待ち行列に並んでいないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）、ステップＳ９に進む。

図１４は、顧客動向収集方法における連結情報生成ステップの処理手順を示した処理フロー図である。

図１４に示すように、連結情報生成ステップは、ステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理ステップを備える。また、連結情報生成ステップは、上述した動線計測ステップと並行してなされるため、動線計測ステップの処理が開始されるタイミングで連結情報生成ステップの処理も開始される（ＳＴＡＲＴ）。

ステップＳ２１では、顧客動向連結手段１６が動線計測手段１１から動線計測終了、すなわち、動線情報の形成終了が通知されたか否かについて確認する（動線計測終了確認ステップ：ステップＳ２１）。

ステップＳ２１で顧客動向連結手段１６の顧客動向連結部１９が動線情報の形成を終了した旨の通知が有ったことを確認した場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）、ステップＳ２２に進み、顧客動向連結部１９が、動線計測を終了した顧客３の動線インデックス情報を動線情報記憶手段１３から読み出して待ち行列記憶部１８の動線インデックス情報記憶領域７１〜７７に登録する（待ち行列情報更新ステップ：ステップＳ２２）。

続いて、ステップＳ２３（終了要求有無確認ステップ）において、全ての顧客３について動線計測を終了する旨の要求があった場合（ステップＳ２３でＹＥＳの場合）、連結情報生成ステップは終了する（ＥＮＤ）。

一方、ステップＳ２１で顧客動向連結部１９が、動線計測終了の通知が無かったことを確認した場合（ステップＳ２１でＮＯの場合）、ステップＳ２４に進み、販売時点情報管理手段１４から顧客一人の精算終了が通知されたか否かを確認する（精算終了確認ステップ：ステップＳ２４）。

続いて、ステップＳ２５では、顧客動向連結手段１６の顧客動向連結部１９が、待ち行列記憶部１８の動線インデックス情報記憶領域７１から精算を済ませた顧客３の動線インデックス情報を読み出し、読み出した情報を連結情報記憶手段１７へ引き渡す。そして、連結情報記憶手段１７は、受け取った動線インデックス情報を動線インデックス情報記憶領域８１ａ〜８５ａに書き込む。なお、ステップＳ２５およびステップＳ２６に示される「Ｒ／Ｗ」は、リードライト（読み込みと書き込み）を意味している。

ステップＳ２６では、顧客動向連結手段１６の顧客動向連結部１９が、購買情報記憶手段１５の購買情報記憶領域５１〜５４に記憶された前記精算を済ませた顧客３の購買情報を読み出し、読み出した情報を連結情報記憶手段１７へ引き渡す。そして、連結情報記憶手段１７は、受け取った購買情報を、ステップＳ２５で書き込みを行った動線インデックス情報記憶領域８１ａ〜８５ａと対応する購買情報記憶領域８１ｂ〜８５ｂに書き込む（連結情報記憶ステップ：ステップＳ２５，ステップＳ２６）。

なお、動線インデックス情報記憶領域８１ａ〜８５ａと対応する購買情報記憶領域８１ｂ〜８５ｂは、動線インデックス情報記憶領域の符合と同じ数字の符号が付された購買情報記憶領域である。例えば、購買情報記憶領域８１ｂは、動線インデックス情報記憶領域８１ａと対応し、購買情報記憶領域８５ｂは、動線インデックス情報記憶領域８５ａと対応する。

続いて、ステップＳ２７では、顧客動向連結部１９が、ステップＳ２５で読み出した動線インデックス情報を動線インデックス情報記憶領域７１から削除すると共に、順次登録済みの動線インデックス情報を１つずつシフトする（待ち行列情報更新ステップ：ステップＳ２７）。

より具体的にステップＳ２７を説明すると、図１０に示す状況下において、顧客動向連結部１９がステップＳ２７の処理ステップを実行すると、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部６３の記憶内容は、図１１に示す状態に更新される。ステップＳ２７の処理ステップが完了すると、ステップＳ２３に進み、ステップＳ２３以降の処理ステップがなされる。

なお、図１４に示す連結情報生成ステップでは、動線インデックス情報のＲ／Ｗ（ステップＳ２５）がなされた後、購買情報のＲ／Ｗ（ステップＳ２６）がなされているが、動線インデックス情報のＲ／Ｗおよび購買情報のＲ／Ｗの順番は逆であっても構わない。

このように、本実施の形態に係る顧客動向収集方法によれば、チェックアウトレーン５ａ〜５ｄ周辺で顧客３が密集していても、顧客３について売場に入ってから精算までの移動経路を示す動線情報を精算時の購買情報と関連付けて収集することができる。

以上、本実施の形態に係る顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムによれば、チェックアウトレーン５ａ〜５ｄ周辺で顧客３が密集していても、顧客３について売場に入ってから精算までの移動経路を示す動線情報を精算時の購買情報と関連付けて収集することができる。

また、収集した情報を事後的に利用すれば、顧客３について立ち寄った場所で実際に商品を購入したのかどうかを検証することもできる。このように、顧客３について立ち寄った場所で実際に商品が購入されているか否の検証を可能とすることで、店舗マネージャー等が店内広告や売場レイアウトの効果について分析を行う際に従来よりも容易に行い得る。

なお、本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録（インストール）されている場合を説明したが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしても良い。記録媒体としてであれば、その形態はいずれの形態であっても良い。また、ＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであっても良い。

本発明に係る顧客動向収集システム、顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムを適用する店舗内のレイアウトを概略的に示したレイアウト図。 本発明に係る顧客動向収集システムのシステム構成を概略的に示したブロック図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける動線計測手段の構成を概略的に示したブロック図。 本発明に係る顧客動向収集システム顧客動向収集方法および顧客動向収集プログラムを適用する店舗における顧客の動線計測を終了するタイミングについて説明する説明図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける動線インデックス発行手段が有する記憶領域を概略的に示した構成図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける動線情報記憶手段の構成を概略的に示した構成図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける購買情報記憶手段の構成を概略的に示した構成図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける顧客動向連結手段の待ち行列記憶部の構成を概略的に示した構成図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける顧客動向連結手段の待ち行列記憶部のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の構成を概略的に示した構成図であり、チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の記憶内容を示す説明図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける顧客動向連結手段の待ち行列記憶部のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の構成を概略的に示した構成図であり、図９に示す状態から顧客がさらに一人並んだ後のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の記憶内容を示す説明図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける顧客動向連結手段の待ち行列記憶部のチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の構成を概略的に示した構成図であり、図１０に示す状態から先頭の顧客の精算完了後におけるチェックアウトレーン単位待ち行列記憶部の記憶内容を示す説明図。 本発明に係る顧客動向収集システムにおける顧客動向連結手段の構成を概略的に示した構成図。 本発明に係る顧客動向収集方法における動線計測ステップの処理手順を示した処理フロー図。 本発明に係る顧客動向収集方法における連結情報生成ステップの処理手順を示した処理フロー図。

符号の説明

１ 店舗
２ａ，２ｂ 出入口
３，３ａ〜３ｉ 顧客
４ａ〜４ｉ 商品陳列棚
５ａ〜５ｄ チェックアウトレーン
６ サッカー台
７ａ〜７ｉ カメラ（撮像手段）
１０ 顧客動向収集システム
１１ 動線計測手段
１２ 動線インデックス発行手段
１３ 動線情報記憶手段
１４ 販売時点情報管理手段
１５ 購買情報記憶手段
１６ 顧客動向連結手段
１７ 連結情報記憶手段
１８ 待ち行列記憶部
１９ 顧客動向連結部
２１ 画像入力部
２２ 人物検出部
２３ 動線形成部
３０ （動線インデックス発行手段の）記憶領域
３１ａ〜３５ａ 動線インデックス記憶領域
３１ｂ〜３５ｂ 動線情報記憶番地記憶領域
４１〜４７ 動線情報記憶領域
５１〜５４ 購買情報記憶領域
６１〜６４ チェックアウトレーン単位待ち行列記憶部
７１〜７７ 動線インデックス情報記憶領域
８１ａ〜８５ａ 動線インデックス情報記憶領域
８１ｂ〜８５ｂ 動線情報記憶番地記憶領域

Claims (11)

1. 売場を移動した顧客の経路を示す動線情報を形成する動線計測手段と、
   前記動線計測手段が形成した各々の動線情報に対して固有の動線インデックスを発行する動線インデックス発行手段と、
   前記顧客の個々について精算を終了する度に前記精算を終了した顧客の購買商品を示す購買情報と当該顧客の動線情報に発行された動線インデックスを示す動線インデックス情報とを受け取り前記購買情報と動線インデックス情報とを関連付ける顧客動向連結手段とを具備することを特徴とする顧客動向収集システム。
2. 前記動線情報は、移動した前記顧客の位置を示す位置情報と、この位置情報に基づく位置に居た時刻を示す時刻情報とを有することを特徴とする請求項１項記載の顧客動向収集システム。
3. 前記動線情報は、前記顧客の通過した売場のエリアを示す売場エリア情報と、前記顧客の通過した売場エリア毎に前記顧客の通過した時刻を示す時刻情報とを有することを特徴とする請求項１項記載の顧客動向収集システム。
4. 前記動線計測手段は、前記売場を移動する顧客を検知する人物検知部と、
   前記人物検知部が検知した顧客に対して売場に進入してからチェックアウトレーンに並ぶまでの間、前記人物検知部が検知した顧客毎に動線情報を形成する動線形成部とを備えることを特徴とする請求項１記載の顧客動向収集システム。
5. 前記顧客動向連結手段は、前記チェックアウトレーン単位で待ち行列を形成する顧客の待ち順を管理しており、精算終了時に前記待ち行列の先頭に並ぶ顧客の動線インデックス情報と当該顧客の購買情報とを関連付ける顧客動向連結部と、
   前記チェックアウトレーン単位で待ち行列を形成する顧客毎の動線インデックス情報を記憶する待ち行列記憶部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の顧客動向収集システム。
6. 前記顧客動向連結部は、精算終了時に前記待ち行列の先頭に並ぶ顧客の動線インデックス情報と当該顧客の購買情報とを関連付けた後、前記待ち行列記憶部に記憶される前記動線インデックス情報を更新するように構成されることを特徴とする請求項５記載の顧客動向収集システム。
7. 売場に進入した顧客の動線を個々に計測し前記顧客毎に動線情報を形成する動線計測ステップと、
   前記動線計測ステップで形成した動線情報のうち精算を終了した顧客の動線情報と前記精算を終了した顧客の購買商品を示す購買情報とを連結した情報を生成する連結情報生成ステップとを備えることを特徴とする顧客動向収集方法。
8. 前記動線計測ステップは、撮像手段から取り込んだ画像を読み出し、読み出した画像内に顧客の存在を判定する顧客存否判定ステップと、
   前記顧客存否判定ステップで前記画像内に顧客の存在ありと判定した場合、前記顧客の移動経路を示す動線情報を形成する動線情報形成ステップと、
   前記動線情報形成ステップで形成された動線情報に対して固有の動線インデックスを発行する動線インデックス発行ステップと、
   チェックアウトレーンの顧客待ち行列に前記顧客について並んだか否かを判定する精算待ち顧客判定ステップと、
   前記精算待ち顧客判定ステップで前記顧客についてチェックアウトレーンの待ち行列に並んだと判定した場合、前記顧客の動線情報の形成を終了すると共に終了した旨を顧客動向連結手段へ通知する顧客動線情報形成終了通知ステップとを備えることを特徴とする請求項７記載の顧客動向収集方法。
9. 前記連結情報生成ステップは、前記顧客の動線情報の形成を終了した場合、前記動線情報の形成を終了した顧客の動線インデックス情報を待ち行列の状態を示す待ち行列情報に加える一方、前記待ち行列に並ぶ顧客の精算を終了した場合、前記待ち行列の先頭の顧客の動線インデックス情報を前記待ち行列情報から削除する待ち行列情報更新ステップと、
   前記待ち行列に並ぶ顧客の精算を終了した場合、精算を終了した顧客の購買情報と、当該顧客の動線情報とを関連付ける連結情報記憶ステップとを備えることを特徴とする請求項７記載の顧客動向収集方法。
10. 売場に進入した顧客の動線を個々に計測し前記顧客毎に動線情報を形成する動線計測ステップと、
    前記動線計測ステップで形成した動線情報のうち精算を終了した顧客の動線情報と前記精算を終了した顧客の購買情報とを連結した情報を生成する連結情報生成ステップとをコンピュータに実行させる顧客動向収集プログラム。
11. 前記連結情報生成ステップは、前記顧客の動線情報の形成を終了した場合、前記動線情報の形成を終了した顧客の動線インデックス情報を待ち行列の状態を示す待ち行列情報に加える一方、前記待ち行列に並ぶ顧客の精算を終了した場合、前記待ち行列の先頭の顧客の動線インデックス情報を前記待ち行列情報から削除する待ち行列情報更新ステップと、
    前記待ち行列に並ぶ顧客の精算を終了した場合、精算を終了した顧客の購買情報と、当該顧客の動線情報とを関連付けて記憶する連結情報記憶ステップとを備えることを特徴とする請求項１０記載の顧客動向収集プログラム。

Images