JP2011162299A - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かごの運転開始時に発生する起動ショックを低減させ、快適な運行を行うことができる油圧エレベーター装置を提供する。
【解決手段】本油圧エレベーター装置は、かご１を駆動するための油圧ジャッキ２と、主回路４の第一回路４ａを介して油圧ポンプ３に、主回路４の第二回路４ｂを介して油圧ジャッキ２に接続された制御開閉弁６と、第二回路４ｂの油圧ジャッキ２の近傍に設けられた油圧開閉弁９と、油圧開閉弁９を駆動制御する制御装置１８とを備える。そして、制御装置１８は、かご１が停止すると、油圧開閉弁９によって第二回路４ｂの油圧ジャッキ２から制御開閉弁６への流路を遮断するとともに、かご１が停止してから所定時間が経過すると、油圧開閉弁９を駆動して、第二回路４ｂを所定の一定時間開放する。
【選択図】図１

Description

この発明は、油圧エレベーター装置に関するものである。

油圧エレベーター装置の従来技術として、例えば、主回路の油圧ジャッキ寄りに停止時用開閉弁を設けたものが提案されている（特許文献１参照）。この油圧エレベーター装置では、かごが乗場に停止して戸開した際に、主回路の油圧ジャッキから戻る流路を上記停止時用開閉弁によって遮断することにより、乗客がかごに乗降する際のかごの浮沈量を低減させている。

また、油圧エレベーター装置には、上記停止時用開閉弁の代わりに、図４に示すような油圧遮断弁Ｌ１０を採用しているものもある。なお、図４は油圧エレベーター装置で用いられる油圧遮断弁の構成を示す図、図５は図４に示す油圧遮断弁を備えた油圧エレベーター装置の動作を説明するための図である。

かかる構成の油圧エレベーター装置では、かごの停止時に、ソレノイドＬＥは消磁、及び、メインバルブＬＶは閉じられており、かごを駆動する油圧ジャッキから油槽への流路は遮断されている。

一方、かごの上昇運転時は、油圧ポンプが駆動されることによって圧油はポートＡを通り、メインバルブＬＶを押し下げ、ポートＢから油圧ジャッキへと流れる。この時、ソレノイドＬＥを通電しておく必要はない。
かごの下降運転時は、主回路の制御開閉弁に対して開指令を出力するとともに、油圧遮断弁Ｌ１０のソレノイドＬＥを励磁する。その結果、ポートＢ→ソレノイドＬＥ→ポートＢの流路が形成されて、メインバルブＬＶが開き、油圧ジャッキから圧油が流出する。即ち、かごが下降する。また、かごの停止が決定した後は、メインバルブＬＶを通過する圧油の流量が減少して、メインバルブＬＶの開度が小さくなり、全閉すると同時にソレノイドＬＥが消磁される。

このように、上記構成の油圧エレベーター装置では、通常、油圧遮断弁Ｌ１０が閉状態であるため、乗客がかごに乗降する際のかごの浮沈量を低減することができる。また、下降運転時のみソレノイドＬＥを励磁するため、特許文献１に記載のもののように、戸開閉動作を行う度にソレノイドを励磁する必要がないといった利点も有している。

特開平１１−３２２２０７号公報

特許文献１に記載のものや、図４に示す油圧遮断弁Ｌ１０を採用した油圧エレベーター装置では、下降運転を行う直前に停止時用開閉弁や油圧遮断弁Ｌ１０を開状態にすると、大きな起動ショックが発生する場合があった。

例えば、かごが乗場に停止した際にかご内に誰もおらず、その乗場から最大定員となる乗客が乗車する場合、かごの停止時は停止時用開閉弁や油圧遮断弁Ｌ１０が閉状態に保持されているため、乗客が乗車すると、油圧ジャッキ側の管路圧と制御開閉弁側の管路圧とに大きな圧力差が生じてしまう。その結果、下降運転の直前に停止時用開閉弁や油圧遮断弁Ｌ１０が開状態になると、上記圧力差を解消する分だけかごが急降下し、これが起動ショックとして現れてしまう。

また、図４に示す油圧遮断弁Ｌ１０を採用した油圧エレベーター装置では、かごを長時間停止させた場合、時間の経過とともに、油温低下による油の収縮や制御開閉弁からの油漏れ等の要因により、制御開閉弁側の管路圧が低下してしまう。特に、油圧ジャッキが制御開閉弁から離れた位置に設置されている場合は、制御開閉弁から油圧遮断弁Ｌ１０に至る回路の配管長が長くなるため、かごを長時間停止させた時の影響が表れ易い。そして、制御開閉弁側の管路圧が低下した状態のままエレベーターの下降運転が再開された場合は、上記と同様に、下降運転の直前に上記圧力差を解消する分だけかごが急降下してしまう恐れがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごの運転開始時に発生する起動ショックを低減させ、快適な運行を行うことができる油圧エレベーター装置を提供することである。

この発明に係る油圧エレベーター装置は、エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、主回路の第一回路を介して油圧ポンプに、主回路の第二回路を介して油圧ジャッキに接続された制御開閉弁と、第二回路の油圧ジャッキの近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、を備え、制御装置は、かごが停止すると、ジャッキ側開閉弁によって第二回路の油圧ジャッキから制御開閉弁への流路を遮断するとともに、かごが停止してから所定時間が経過すると、ジャッキ側開閉弁を駆動して、第二回路を所定の一定時間開放するものである。

この発明に係る油圧エレベーター装置であれば、かごの運転開始時に発生する起動ショックを低減させ、快適な運行を行うことができるようになる。

この発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の全体構成を示す図である。 この発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における油圧エレベーター装置の動作を示すフローチャートである。 油圧エレベーター装置で用いられる油圧遮断弁の構成を示す図である。 図４に示す油圧遮断弁を備えた油圧エレベーター装置の動作を説明するための図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の全体構成を示す図である。図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２は昇降路内に立設された油圧ジャッキである。エレベーターのかご１は、油圧ジャッキ２に支持されており、この油圧ジャッキ２によって駆動されている。

３は圧油の主回路４を介して油圧ジャッキ２に接続された、双方向の回転が可能な油圧ポンプ、５は油圧ポンプ３を駆動するための電動機、６は主回路４に設けられた制御開閉弁、７はフィルタ、８は油槽である。油圧ポンプ装置は、上記油圧ポンプ３と電動機５とにより構成される。また、上記制御開閉弁６には、主室６ａと、弁体６ｂを介して主室６ａと隔離された背室６ｃとが設けられている。この制御開閉弁６は、主室６ａが主回路４の第一回路４ａを介して油圧ポンプ３に、上記主室６ａが主回路４の第二回路４ｂを介して油圧ジャッキ２に接続されている。

９は主回路４の第２回路に設けられた油圧開閉弁（ジャッキ側開閉弁）である。油圧開閉弁９は、例えば、図４に詳細が示された油圧遮断弁Ｌ１０と同様の構成を有している。また、油圧開閉弁９は、乗客がかご１に乗降する際のかご１の浮沈量を低減させるため、第二回路４ｂの油圧ジャッキ２の近傍に設けられている。なお、４ｃは主回路４の第二回路４ｂの一部を構成する第三回路であり、油圧開閉弁９と油圧ジャッキ２とを接続する。即ち、第三回路４ｃの管路長は、第二回路４ｂの他の部分（第二回路４ｂのうち、油圧開閉弁９と制御開閉弁６とを接続する部分、以下、「第四回路４ｄ」ともいう）の管路長よりも大幅に短くなるように構成されている。

１０はパイロット回路であり、圧油流入回路１０ａ、第一圧油排出回路１０ｂ、第二圧油排出回路１０ｃにより構成される。上記圧油流入回路１０ａは、主回路４の第四回路４ｄと制御開閉弁６の背室６ｃとを接続する。また、第一圧油排出回路１０ｂは、制御開閉弁６の背室６ｃと油槽８に開口する低圧ポートとを、第二圧油排出回路１０ｃは、後述する開度調整絞り１１と第二常時閉形電磁弁１２とを接続する。

開度調整絞り１１は、エレベーターの下降運転の減速中に、制御開閉弁６を全開と全閉との間の所定開度で保持する機能を有しており、例えば、調整ネジ１１ａとスリーブ１１ｂとを備えている。上記調整ネジ１１ａは、開度調整絞り１１の可変絞り１１ｃの開度を調節する。また、スリーブ１１ｂは、調整ネジ１１ａとの間で可変絞り１１ｃの開度を形成する機能を有している。

１３は第一圧油排出回路１０ｂに設けられた第一常時閉形電磁弁であり、第一圧油排出回路１０ｂを開路及び閉路する機能を有している。１４は圧油流入回路１０ａに設けられた可変絞り弁、１５は第一圧油排出回路１０ｂに設けられた可変絞り弁、１６は第二常時閉形電磁弁１２と油槽８との間に設けられた可変調整絞り、１７は制御開閉弁６を主要機器とする制御開閉弁回路である。

１８はエレベーターの運行を制御するための制御装置である。制御装置１８は、電動機５の他、第一常時閉形電磁弁１３や油圧開閉弁９の駆動制御を行う。制御装置１８の具体的な機能については、後述する。

また、本油圧エレベーター装置には、かご１の停止時に、かご１の位置を検出するための検出装置が備えられている。この検出装置は、例えば、昇降路の固定体に設けられたカム１９と、かご１に設けられた、再床合わせ用の位置検出スイッチ２０ａ及び２０ｂとから構成される。

カム１９は、上下に所定の幅を有しており、各乗場の床面高さに対応して設置されている。
位置検出スイッチ２０ａは、カム１９に接触して動作する第一検出スイッチを構成する。この位置検出スイッチ２０ａは、かご１が乗場に停止した際にカム１９に接触して動作するとともに、かご１の床面高さが乗場の床面高さに一致するようにかご１が停止した際に、カム１９の下側部分に対向するように構成されている。

また、位置検出スイッチ２０ｂは、カム１９に接触して動作する第二検出スイッチを構成する。この位置検出スイッチ２０ｂは、かご１が乗場に停止した際にカム１９に接触して動作するとともに、かご１の床面高さが乗場の床面高さに一致するようにかご１が停止した際に、カム１９の上側部分に対向するように構成されている。即ち、位置検出スイッチ２０ｂは、位置検出スイッチ２０ａよりも上方に配置されており、かご１が下方から乗場に停止する場合は位置検出スイッチ２０ａよりも先に、かご１が上方から乗場に停止する場合は位置検出スイッチ２０ａよりも後からカム１９に接触する。

なお、位置検出スイッチ２０ａ及び２０ｂの動作信号は、信号線等を介して制御装置１８に入力され、制御装置１８において、かご１停止時の再床合わせ用として常時は利用される。

即ち、かご１が乗場に停止した際に、圧油の圧縮等によってかご１が沈み、位置検出スイッチ２０ａがカム１９から外れると、制御装置１８は、正規の停止位置（かご１の床面高さが乗場の床面高さが一致する位置）よりもかご１が所定の許容距離以上下方にずれたことを判断し、かご位置を上記停止位置に合わせるためにかご１を上昇させる床合わせ運転を行う。
なお、本実施の形態において、第一検出装置は、上記カム１９と位置検出スイッチ２０ａとにより構成される。

一方、かご１が乗場に停止した際に、かご内負荷の軽減等によってかご１が浮き、位置検出スイッチ２０ｂがカム１９から外れると、制御装置１８は、上記停止位置よりもかご１が所定の許容距離以上上方にずれたことを判断し、かご位置を上記停止位置に合わせるためにかご１を下降させる床合わせ運転を行う。

また、制御装置１８は、かご１が乗場に停止した際にかご１の浮沈量を低減させる上記機能や、再床合わせ運転を行う上記機能の他、かご１の運転開始時に発生する起動ショックを低減させる機能も備えられている。以下に、図２も参照し、上記構成を有する油圧エレベーター装置（特に、制御装置１８）の動作について具体的に説明する。

図２はこの発明の実施の形態１における油圧エレベーター装置の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
エレベーターの通常運転時、かご１が乗場に停止すると、制御装置１８は、エレベーターが休止したか否かを判定する（Ｓ１０１）。

なお、かご１が乗場に停止している間は、例えば、図４のソレノイドＬＥは消磁、及び、メインバルブＬＶは閉じられている。即ち、制御装置１８は、かご１が乗場に停止すると、第二回路４ｂの油圧ジャッキ２から制御開閉弁６への流路を遮断するように油圧開閉弁９を機能させる。また、制御装置１８は、かご１が乗場に停止すると、位置検出スイッチ２０ａ及び２０ｂから入力される信号に基づいて、必要に応じて再床合わせ運転を実施する。

かご１が乗場に停止した後、エレベーターが休止状態になると、制御装置１８は、休止時間の計測を開始する（Ｓ１０２）。なお、Ｓ１０１においてエレベーターが休止していなければ、上記休止時間はクリアされる（Ｓ１０３）。

休止時間の計測開始後、制御装置１８は、休止時間が所定値を超えたか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、Ｓ１０２で計測を開始した休止時間が所定値を超えることによって、かご１の停止から所定時間が経過したことが検出されると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、制御装置１８は、油圧開閉弁９に対して駆動指令を出力し、第二回路４ｂが開放するように油圧開閉弁９を駆動する（Ｓ１０５）。また、制御装置１８は、油圧開閉弁９に対する駆動指令の出力とともに、下降時間の計測を開始する（Ｓ１０６）。

上述したように、上記構成の油圧エレベーター装置では、かご１の停止時間が長くなると、油温低下による油の収縮や制御開閉弁６からの油漏れ等の要因によって第四回路４ｄの管路圧が低下し、第三回路４ｃの管路圧と第四回路４ｄの管路圧とに大きな圧力差が生じてしまうことがある。このような圧力差が発生している時に、Ｓ１０５の駆動指令がなされて第二回路４ｂが開路すると、上記圧力差が解消される位置までかご１は下降する。

このため、制御装置１８は、Ｓ１０４でＹｅｓの判定がなされた場合は、Ｓ１０５において第二回路４ｂが開路されてから所定の一定時間が経過するまで（即ち、Ｓ１０６でカウントを開始した下降時間が所定値に達するまで）、位置検出スイッチ２０ａがＯＦＦしたか否かの判定を行う（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。そして、制御装置１８は、第二回路４ｂを開放している上記一定時間の間に位置検出スイッチ２０ａがＯＦＦし、かご１が乗場の停止位置よりも上記許容距離以上下方にずれたことが検出されると、かご位置を上記停止位置に合わせるためにかご１を上昇させる床合わせ運転を実施する。

具体的に、制御装置１８は、Ｓ１０７において位置検出スイッチ２０ａがＯＦＦしたことが検出されると、油圧開閉弁９に対する駆動指令を停止し、休止時間と下降時間とをクリアする（Ｓ１０９）。そして、制御装置１８は、かご１に対する駆動指令を出力し（Ｓ１１０）、かご１の床面高さが乗場の床面高さに一致するようにかご１を上昇させる。

一方、位置検出スイッチ２０ａがＯＦＦすることなく、上記一定時間が経過した場合は（Ｓ１０８のＹｅｓ）、制御装置１８は、油圧開閉弁９に対する駆動指令を停止し、休止時間と下降時間とをクリアして動作を終了する（Ｓ１１１）。

この発明の実施の形態１によれば、かご１が運転を開始する際に発生する起動ショックを低減させることができ、快適なサービスを提供することが可能となる。

即ち、本油圧エレベーター装置では、かご１の停止が所定時間継続すると、油圧開閉弁９が駆動されて第二回路４ｂが開状態となる。このため、かご１の停止時に第三回路４ｃの管路圧と第四回路４ｄの管路圧とに圧力差が生じてしまった場合でも、上記所定時間毎に上記圧力差を解消することができる。なお、上記構成であれば、かご位置を検出するエンコーダ等、特別な機器を要することなく、簡単な構成によって上記効果を奏することが可能である。

実施の形態２．
本実施の形態では、かご１の停止時に再床合わせ用として使用される位置検出スイッチ２０ｂを、油圧開閉弁９に対して駆動指令が出力されている際に、油漏れ検出用として利用する場合について説明する。

位置検出スイッチ２０ｂは、位置検出スイッチ２０ａよりも上方位置に配置されている。このため、油圧開閉弁９に対して駆動指令が出力されている（第二回路４ｂが開路している）時に位置検出スイッチ２０ｂがＯＦＦするということは、かご１の下降量が、位置検出スイッチ２０ａがＯＦＦする上記許容距離に、位置検出スイッチ２０ａ及び２０ｂの設置間隔に相当する所定距離を足した距離に達したことを意味する。このため、制御装置１８は、第二回路４ｂの開放時に位置検出スイッチ２０ｂがカム１９から外れた場合は、油漏れの発生によってかご１が大幅に下降した旨を判断する。
なお、本実施の形態において、第二検出装置は、上記カム１９と位置検出スイッチ２０ｂとにより構成される。

次に、図３も参照して、上記構成を有する油圧エレベーター装置（特に、制御装置１８）の動作について具体的に説明する。なお、図３はこの発明の実施の形態２における油圧エレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

エレベーターの通常運転時、かご１が乗場に停止すると、制御装置１８は、エレベーターが休止したか否かを判定する（Ｓ２０１）。

エレベーターが休止状態である場合、制御装置１８は、次に、油圧開閉弁９に対する駆動指令が出力中か否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、油圧開閉弁９に対して駆動指令がなされた際に、油温の低下等によって第三回路４ｃの管路圧と第四回路４ｄの管路圧とに圧力差が生じていても、その差が規定の範囲内であれば、かご１の下降量は小さく、かご１は直ぐに停止する。しかし、主回路４のどこかで油漏れが発生している場合は、かご１の停止後から上記圧力差が大きくなり、油圧開閉弁９に対する駆動指令によって第二回路４ｂが開路した際に、かご１が大きく下降してしまう。

このため、制御装置１８は、Ｓ２０２でＹｅｓの判定がなされた場合は、第二回路４ｂが開路されてから所定の一定時間が経過するまで（即ち、上記下降時間が所定値に達するまで）、上側の位置検出スイッチ２０ｂがＯＦＦしたか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。そして、Ｓ２０３において位置検出スイッチ２０ｂがＯＦＦしたことが検出されると、制御装置１８は、かご１の大幅な下降が油漏れによって発生した旨を判断し、油圧開閉弁９に対する駆動指令を停止するとともに、以後のエレベーターの運転を停止して、再起動不能な状態にする（Ｓ２０４）。

この発明の実施の形態２によれば、簡単な構成によって油漏れの発生を早期に検出することができ、より安全なサービスの提供が可能となる。
その他の構成、動作等は、実施の形態１と同様である。

１ かご
２ 油圧ジャッキ
３ 油圧ポンプ
４ 主回路
４ａ 第一回路
４ｂ 第二回路
４ｃ 第三回路
４ｄ 第四回路
５ 電動機
６ 制御開閉弁
６ａ 主室
６ｂ 弁体
６ｃ 背室
７ フィルタ
８ 油槽
９ 油圧開閉弁
１０ パイロット回路
１０ａ 圧油流入回路
１０ｂ 第一圧油排出回路
１０ｃ 第二圧油排出回路
１１ 開度調整絞り
１１ａ 調整ネジ
１１ｂ スリーブ
１１ｃ 可変絞り
１２ 第二常時閉形電磁弁
１３ 第一常時閉形電磁弁
１４、１５ 可変絞り弁
１６ 可変調整絞り
１７ 制御開閉弁回路
１８ 制御装置
１９ カム
２０ａ、２０ｂ 位置検出スイッチ

Claims (5)

1. エレベーターのかごを駆動するための油圧ジャッキと、
   主回路の第一回路を介して油圧ポンプに、前記主回路の第二回路を介して前記油圧ジャッキに接続された制御開閉弁と、
   前記第二回路の前記油圧ジャッキの近傍に設けられたジャッキ側開閉弁と、
   前記ジャッキ側開閉弁を駆動制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記かごが停止すると、前記ジャッキ側開閉弁によって前記第二回路の前記油圧ジャッキから前記制御開閉弁への流路を遮断するとともに、前記かごが停止してから所定時間が経過すると、前記ジャッキ側開閉弁を駆動して、前記第二回路を所定の一定時間開放することを特徴とする油圧エレベーター装置。
2. 前記かごが所定の停止位置よりも所定の第一距離下方にずれたことを検出する第一検出装置と、
   を更に備え、
   前記制御装置は、前記第二回路を開放している前記一定時間の間に、前記第一検出装置による検出が行われると、前記かごの位置を前記停止位置に合わせるために上昇させる床合わせ運転を行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧エレベーター装置。
3. 前記かごが前記停止位置よりも所定の第二距離下方にずれたことを検出する第二検出装置と、
   を更に備え、
   前記第二距離は、前記第一距離よりも長い距離からなり、
   前記制御装置は、前記第二回路を開放している前記一定時間の間に、前記第二検出装置による検出が行われると、以後のエレベーターの運転を停止する
   ことを特徴とする請求項２に記載の油圧エレベーター装置。
4. 前記第二検出装置は、前記かごが前記停止位置よりも所定の第三距離上方にずれたことを検出する機能も備え、
   前記制御装置は、前記かごの停止時に前記第二検出装置による検出が行われると、前記かごの位置を前記停止位置に合わせるために下降させる床合わせ運転を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の油圧エレベーター装置。
5. 前記第一検出装置及び前記第二検出装置は、
   昇降路に設けられたカムと、
   前記かごに設けられ、前記カムに接触して動作する第一検出スイッチと、
   前記かごに設けられ、前記カムに接触して動作するとともに、前記第一検出スイッチよりも上方に配置された第二検出スイッチと、
   を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の油圧エレベーター装置。

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