JP2011148574A

JP2011148574A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JP2011148574A
Application number: JP2010010207A
Authority: JP
Inventors: Shingo Kondo; 慎吾近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-08-04

Abstract

【課題】かごの停止時間だけではなく、他階でのかご呼び登録状況を考慮することにより、かごの停止を必要とする利用者、及び他階での利用者、双方に必要なサービスを提供できるエレベーターの制御装置を得る。
【解決手段】各階床の乗場１３に設置され、かご呼び登録を行う乗場釦１５と、かご２に設置された戸１０の開閉状態を検出するかご戸センサ１２と、乗場１３に設置された戸１４の開閉状態を検出する乗場戸センサ１６と、かご戸センサ１２及び乗場戸センサ１６が戸開状態を検出している間、かご２の他階への走行を阻止する第１の制御回路１７と、かご戸センサ１２または乗場戸センサ１６の戸開検出時間を計測するタイマ２０と、アナウンス装置２１と、タイマ２０による計測時間が所定時間経過後に、現在のかご停止階以外の乗場釦１５によるかご呼び登録がなされた場合に、アナウンス装置２１に警告を発生させる第２の制御回路２２とを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベーターの制御装置に係り、特に、エレベーターの特定階での長時間停止によるサービス低下を回避するエレベーターの制御装置に関するものである。

エレベーターを利用する際、同乗者を待つため、または荷物運搬のためにかごを停止させておくなど、かごを長時間停止させることがある。この場合、かごを停止させている利用者は、停止階以外の他階の状況を把握することができないため、他階で利用者が待っていてもかごを停止させたままとなり、他階での利用者の待ち時間が増大し、サービス低下を招いていた。このようなサービス低下を回避するため、従来、戸開時間を計測して警告、及び警報を発生するようにしたエレベーターの長時間停止警報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２８２９４０号公報（要約の欄、図１）

上記従来のエレベーターの長時間停止警報装置によれば、戸開状態を保持することによるかごの長時間停止を検出し、かごを停止させている利用者に警告を発生することで、他階での利用者のサービス低下を回避することができる。

しかし、上記従来装置では、かごを停止させている利用者以外に他に利用者がおらず、かごを停止していても問題ない場合においても警告を発生することになり、このため、かごの停止を必要とする利用者に対するサービス低下を招くという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、かごの停止時間だけではなく、他階でのかご呼び登録状況を考慮することにより、かごの停止を必要とする利用者、及び他階での利用者、双方に必要なサービスを提供できるエレベーターの制御装置を得ることを目的とするものである。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、各階床の乗場に設置され、かご呼び登録を行う乗場釦と、かごに設置された戸の開閉状態を検出するかご戸センサと、上記乗場に設置された戸の開閉状態を検出する乗場戸センサと、上記かご戸センサ及び上記乗場戸センサが戸開状態を検出している間、上記かごの他階への走行を阻止する第１の制御回路と、上記かご戸センサまたは上記乗場戸センサの戸開検出時間を計測する戸開時間計測手段と、警告を発する警告手段と、上記戸開時間計測手段による計測時間が所定時間経過後に、現在のかご停止階以外の上記乗場釦によるかご呼び登録がなされた場合に、上記警告手段に警告を発生させる第２の制御回路と、を備えたものである。

この発明によれば、かごの停止時間だけではなく、他階でのかご呼び登録状況を考慮し、かごを停止させている利用者に対して必要に応じて警告を発生するので、かごの停止を必要とする利用者、及び他階での利用者、双方に必要なサービスを提供できる効果がある。

この発明の実施の形態１によるエレベーターの全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態２によるエレベーターの全体構成を示すブロック図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明によるエレベーターの制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベーターの全体構成を示すブロック図である。図１において、昇降路１にはかご２の昇降動作を案内するガイドレール３が設けられるとともに、上部に綱車４が設けられている。綱車４にはロープ５が巻回されており、ロープ５の一端はかご２に結合され、他端が釣合錘６に結合されている。綱車４は、電動機等の駆動装置７により駆動されて回転し、制動装置８により制動される。そして、駆動装置７、及び制動装置８は、制御装置９により制御される。

かご２にはかご戸１０が設けられるとともに、かご戸開釦１１、かご戸１０の開閉状態を検出するかご戸センサ１２が設けられている。また、各階床の乗場１３には乗場戸１４が設けられるとともに、かご呼び登録を行うかご呼び登録手段の乗場釦１５と、乗場戸１４の開閉状態を検出する乗場戸センサ１６が設けられている。なお、乗場釦１５は、乗場戸開釦としても機能する。

制御装置９は、かご戸センサ１２、及び乗場戸センサ１６が戸開状態を検出している間、かご２の他階への走行を阻止する第１の制御回路１７と、後述する長時間戸開保持検出回路１８と、第１の制御回路１７と長時間戸開保持検出回路１８との間に設けられ、エレベーターの保守点検時に使用される点検モード切換え手段、例えば切換えスイッチ１９を備えている。

長時間戸開保持検出回路１８は、かご戸センサ１２、または乗場戸センサ１６の戸開検出時間を計測する戸開時間計測手段としてのタイマ２０と、タイマ２０が所定の戸開検出時間を計測した後に、現在のかご停止階以外の乗場釦１５によるかご呼び登録がなされた場合に、警告手段である例えばブザー装置あるいはアナウンス装置２１により、戸開状態を保持している利用者に対して警告を発生する第２の制御回路２２を備えている。

また、第２の制御回路２２は、戸開状態を保持している利用者に対して警告を発していることを他階のかご呼び登録者に対して知らせる乗場報知手段としての乗場アナウンス装置、あるいは乗場表示装置２３と、タイマ２０で第１の所定時間Ｔ１を経過後、さらに時間の計測を続け、第１の所定時間Ｔ１より長い第２の所定時間Ｔ２を超過した場合に、異常と判断して管理者もしくは保守業者に警報を発生する警報発生手段２４を動作させるように構成されている。

実施の形態１によるエレベーターは、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
エレベーターは目的階に停止すると、利用者の乗降のために戸開する。このとき、かご戸センサ１２、及び乗場戸センサ１６により戸開状態を検出する。戸開状態を保持できるかご戸開釦１１、乗場釦１５などにより戸開状態が保持されている間は、制動装置８、及び第１の制御回路１７の動作によって、かご２は他階へは走行しない。また、かご戸１０、乗場戸１５の戸開状態検出と同時に、タイマ２０により戸開時間の計測を開始する。

タイマ２０による計測時間が、第１の所定時間Ｔ１の経過後も戸閉が確認できず、さらに乗場釦１５により他階の呼び登録がなされた場合に、第２の制御回路２２、及びアナウンス装置２１により、例えば、「他階に利用者がありますので、戸開状態を解除して下さい」と、戸開状態を保持している利用者に対して警告を発し、かご２の戸開保持の解除を促す。なお、ブザー装置を用いた場合には、所定周期の警告音を発生することになる。

このとき、戸開状態を保持している利用者に対して警告すると同時に、戸開状態保持の警告中であることを、他階のかご呼び登録者に対して乗場報知手段２３により知らせることで、他階のかご呼び登録者の焦燥感を緩和することができる。

また、タイマ２０で第１の所定時間Ｔ１の経過後、さらに時間の計測を続け、第１の所定時間Ｔ１より長い第２の所定時間Ｔ２を超過した場合には、戸開閉動作の異常と判断して警報発生手段２４により管理者もしくは保守業者に報知することによりエレベーターの異常を早期に発見することが可能となる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図２は、実施の形態２によるエレベーターの全体構成を示すブロック図である。
実施の形態２は、図２に示すように、長時間戸開保持検出回路１８に乗場釦１５による他階の呼び登録により時間のカウントを開始する呼び登録時間計測手段としての第２のタイマ２５と、第２のタイマ２５により、他階での乗場待ち時間が所定時間を超過したことを検出し、かつ、タイマ２０による戸開検出時間が第１の所定時間Ｔ１を超過した場合に、警告手段である例えばブザー装置あるいはアナウンス装置２１を用いて警告を発生する第３の制御回路２６とを備えている。この第３の制御回路２６は、登録されたかご呼びの内、最寄りの階床までのかご２の移動時間を計算し、上記警告を発生するまでの時間を変化させる機能を有している。なお、その他の構成については、実施の形態１と同一もしくは相当するため、同一符号を付すことにより重複説明を省略する。

実施の形態２によるエレベーターは、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
エレベーターは目的階に停止すると、利用者の乗降のために戸開する。このとき、かご戸センサ１２、及び乗場戸センサ１６により戸開状態を検出する。戸開状態を保持できるかご戸開釦１１、乗場釦１５などにより戸開状態が保持されている間は、制動装置８、及び第１の制御回路１７の動作によって、かご２は他階へは走行しない。また、かご戸１０、乗場戸１５の戸開状態検出と同時に、タイマ２０により戸開時間の計測を開始する。さらに、第２のタイマ２５により、他階での呼び登録と同時に待ち時間の計測を開始する。

タイマ２０による計測時間が第１の所定時間Ｔ１を経過した後も戸閉が確認できず、さらに乗場釦１５により他階の呼び登録がなされた場合は、実施の形態１と同様に第２の制御回路２２、及びアナウンス手段２１により、例えば、「他階に利用者がありますので、戸開状態を解除して下さい」と、戸開状態を保持している利用者に対して警告を発し、かご２の戸開保持の解除を促す。なお、ブザー装置を用いた場合には所定周期の警告音を発生することになる。

さらに、第２のタイマ２５により計測した他階の待ち時間が所定時間を超過し、かつ、タイマ２０での計測時間が第１の所定時間Ｔ１を経過した後も戸閉が確認できない場合には、第３の制御回路２６、及びアナウンス手段２１により、例えば、「他階に利用者がありますので、急いで戸開状態を解除して下さい」と、戸開状態を保持している利用者に対して督促する警告を発し、かご２の戸開保持の解除を促す。なお、ブザー装置を用いた場合には、例えば、上記の所定周期の警告音より短い周期の警告音を発生させることにより、戸開状態の解除を急がせることが考えられる。

このとき、戸開状態を保持している利用者に対して行う警告、あるいは督促の警告と同時に、警告中あるいは督促の警告であることを、他階のかご呼び登録者に対して乗場報知手段２３により知らせることにより、他階のかご呼び登録者の焦燥感を緩和することができる。

さらに、タイマ２０で第１の所定時間Ｔ１を経過後、さらに時間の計測を続け、第２の所定時間Ｔ２を超過した場合には、戸開閉動作の異常と判断し、警報発生手段２４により管理者もしくは保守業者に報知することによりエレベーターの異常を早期に発見することが可能となる。

１昇降路２かご
３ガイドレール４綱車
５ロープ６釣合錘
７駆動装置８制動装置
９制御装置１０かご戸
１１かご戸開釦１２かご戸センサ
１３乗場１４乗場戸
１５乗場釦１６乗場戸センサ
１７第１の制御回路１８長時間戸開保持検出回路
１９切換えスイッチ２０タイマ
２１アナウンス装置２２第１の制御回路
２３乗場報知手段２４警報発生手段
２５第２のタイマ２６第３の制御回路

Claims

各階床の乗場に設置され、かご呼び登録を行う乗場釦と、
かごに設置された戸の開閉状態を検出するかご戸センサと、
上記乗場に設置された戸の開閉状態を検出する乗場戸センサと、
上記かご戸センサ及び上記乗場戸センサが戸開状態を検出している間、上記かごの他階への走行を阻止する第１の制御回路と、
上記かご戸センサまたは上記乗場戸センサの戸開検出時間を計測する戸開時間計測手段と、
警告を発する警告手段と、
上記戸開時間計測手段による計測時間が所定時間経過後に、現在のかご停止階以外の上記乗場釦によるかご呼び登録がなされた場合に、上記警告手段に警告を発生させる第２の制御回路と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
上記乗場釦による他階の呼び登録により時間計測を開始する呼び登録時間計測手段と、
上記呼び登録時間計測手段により、他階の乗場待ち時間が所定時間を超過したことを検出し、かつ、上記戸開時間計測手段で計測される戸開検出時間が所定時間を超過した場合に、上記警告手段に上記警告と異なる警告を発生させる第３の制御回路と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
上記第３の制御回路は、登録されたかご呼びの内、最寄の階床までの移動時間を計算して上記警告を発生させるまでの時間を変化させることを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
上記警告手段による警告を他階の呼び登録者に伝える乗場報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のエレベーターの制御装置。
管理人または保守業者に警報を発生する警報発生手段と、
上記戸開時間計測手段で計測した戸開検出時間が所定時間をさらに超過し、上記所定時間より長い第２の所定時間になった場合に、上記警報発生手段により警報を発生させる第３の制御回路と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のエレベーターの制御装置。
エレベーターの点検時に使用される点検モード切換え手段を備え、エレベーターの点検時に上記戸開時間計測手段による時間計測を停止することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のエレベーターの制御装置。
かご及び乗場の何れか、または双方に戸開状態を保持できる釦を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターの制御装置。