JP2011132906A - Dpfの再生制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DPF7の入口温度が再生に必要な目標温度600℃になるようにレイトポスト噴射量の制御を行うレイトポスト噴射制御手段が、エンジンの運転条件に基づいて前記目標温度になるようにレイトポスト噴射量を指令するレイトポスト基本制御部53と、該レイトポスト基本制御部53で算出されたレイトポスト基本量に対して目標温度と実温度との偏差に基づいて微調整するレイトポスト微調整制御部51とを有し、さらにレイトポスト基本制御部53を構成するレイトポスト基本量マップ55に対して、エンジン運転中の計測データを基に更新する更新制御部57を有することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
DPFは、フィルターを用いたPM捕集装置であり、排ガス温度が低いエンジン運転状態では、このDPFにPMが貯まり続けるので、強制的に温度を上げてPMを燃焼する必要がある。
このため、DPFの上流側に前段酸化触媒(Diesel Oxidation Catalyst、以下DOCと略す)を設けて、該DOCに燃料の供給を行い、酸化熱によりDPF入口温度を昇温して、所定の温度に制御する必要がある。
このDOCへの燃料供給は、例えば、エンジンの燃焼室内に燃焼に寄与しないタイミングで燃料を噴射して、排気通路を通って燃料をDOCへ到達させるレイトポスト(LatePost)噴射によって行われている。
また、大気温度や大気圧力の環境条件が変化した場合に、環境変化に対応したマップ値でないことにより、環境変化に適したレイトポスト噴射がなされず、レイトポスト噴射制御が十分に行われず、DPF入口温度を再生温度に維持できない可能性があった。
このようにエンジン回転数およびトータル噴射量(燃焼に寄与する燃料量のことをいい、レイトポスト噴射量は除く)を用いることで、すなわち、実車では動力計がないため、エンジン負荷を把握するものとしてトータル噴射量を用いることで、運転中のエンジン状態を表すパラメータとしてエンジン回転数とトータル噴射量によってマップ化することで、運転中の計測データを基にマップ量を更新することが可能となる。
このようにDOC入口温度Tdoc、排ガス流量Ge、エンジン回転数Ne、およびエンジンの燃焼に寄与するトータル噴射量Fを用いて、あるエンジン回転数Neとトータル噴射量FにおけるDOC入口温度TdocがDPFの再生に必要なDPF入口温度としての約600℃に制御するために必要なレイトポスト噴射量を算出し、この算出結果を基に更新されるため、エンジン運転中の計測データを基に確実にレイトポスト基本量マップの更新を行うことができる。
マップ全体を更新するのではなく、DPF入口温度が600℃の目標値からのずれが大きいと判定した運転領域(エンジン回転数、トータル噴射量)に対してのみ、マップを更新するため、経時劣化や環境条件の変化に対して影響が大きい運転領域が早急に更新されて、DPFの入口温度が安定的に維持される。
図1を参照して、本発明の実施形態に係るDPFの再生制御装置をディーゼルエンジンに適用した全体構成について説明する。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1の排気通路3には、DOC(前段酸化触媒)5と該DOC5の下流側にPM(粒子状物質)を捕集するDPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)7とからなる排ガス後処理装置9が設けられている。
また、レイトポスト微調整制御部51おいては、目標DPF入口温度の600℃と、DOC入口温度センサ41からの計測値の実DPF入口温度との偏差が不図示のPID器によってフィードバック制御がなされて、レイトポスト微調整量成分として出力される。
また、レイトポスト基本量マップ55は図6に示すように、トータル噴射量およびエンジン回転数に対するレイトポスト基本量が設定されている3次元マップによって構成されている。このマップ55における具体的な数値については、図7で示すようにトータル噴射量およびエンジン回転数の軸刻み、すなわち、エンジン回転数が100rpm毎、トータル噴射量が5mg/inj毎にレイトポスト基本量が設定されている。
ステップS1で開始すると、ステップS2ではマップ更新制御に必要なデータを取得する。マップ更新に必要なデータとは、図2で示すように、トータル噴射量F(1サイクル中に噴射した燃料から燃焼に寄与しないレイトポスト噴射量を除いた燃料噴射量)と、エンジン回転数Neと、DOC入口温度センサ41からのDOC入口温度Tdocと、排ガス流量Ge(空気流量センサ39からの空気流量+燃料流量(トータル噴射量(mg/inj)を流量(g/s)に換算したもの))をいう。
ステップS11で開始し、ステップS12では既にステップS2によって取得したデータを再度取得する。次のステップS13でDOC入口温度Tdocが約250℃以上で、DPF入口温度が600℃前後(例えば600℃±30℃)の範囲外のときのデータを抽出する。この抽出データのイメージを図5に示す。1200秒単位で、データを取得しておりDOC入口温度TdocおよびDPF入口温度の条件を満たすデータを抽出する。
さらに1噴射当たりの噴射量に換算してレイトポスト基本量Lpを式(3)で算出する。なお、軽油真発熱量Qfを変更することで、燃料の違いにも対応したレイトポスト基本量Lpを算出できる。
Qp=(600−Tdoc)×Ge×排ガス定圧モル比熱/排ガス平均分子量
(J/s) (1)
q=Qp/Qf/η(g/s) (2)
Lp=1000×q/(Ne/60)/シリンダ数/(2/サイクル数)
(mg/inj)(3)
エンジンの運行時間や、車両の場合には走行距離等を基に自動的に更新制御を実行するので、経時劣化や環境条件の変化によるレイトポスト噴射量の変動を自動で修正して更新でき、DPF入口温度を再生に必要な目標温度600℃に安定的に維持できるようになり、DPF7の再生制御装置の信頼性を向上できる。
このように、ディーラー等で一度にマップデータを更新する場合には、ドライバーに更新したことが認識される。
3 排気通路
5 DOC(前段酸化触媒)
7 DPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)
9 排ガス後処理装置
15 排気ターボ過給機
23 コモンレール燃料噴射装置
25 コモンレール
27 燃料噴射弁
29 再生制御装置
39 空気流量センサ
41 DOC入口温度センサ
43 DPF入口温度センサ
45 エンジン回転数信号
47 燃料噴射量信号
49 レイトポスト噴射制御手段
51 レイトポスト微調整制御部
53 レイトポスト基本制御部
55 レイトポスト基本量マップ
57 更新制御部
Claims (6)
- 排気通路に前段酸化触媒(DOC)および排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、前記DPFに捕集されたPMを再生処理するDPFの再生制御装置において、
前記DPFの再生時期にメイン噴射後の燃焼に直接寄与しない時期に、燃料噴射弁を用いてレイトポスト噴射を行うレイトポスト噴射制御手段を備え、該レイトポスト噴射制御手段は、エンジンの運転条件に基づいて前記DPFの入口温度が再生に必要な目標温度になるようにレイトポスト噴射量を指令するレイトポスト基本制御部と、該レイトポスト基本制御部で算出されたレイトポスト基本量に対して前記目標温度と実温度との偏差に基づいて微調整するレイトポスト微調整制御部とを有し、前記レイトポスト基本制御部を構成するレイトポスト基本量マップをエンジン運転経過後の計測データを基に更新する更新制御部を有することを特徴とするDPFの再生制御装置。 - 前記レイトポスト基本量マップはエンジン回転数とエンジンの燃焼に寄与するトータル噴射量とに基づいてレイトポスト基本量が設定された3次元マップによって構成されることを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
- 前記3次元マップはDOCの入口温度、排ガス流量、エンジン回転数、およびエンジンの燃焼に寄与するトータル噴射量を含む計測データに基づいて更新されることを特徴とする請求項2記載のDPFの再生制御装置。
- 前記DPF入口温度が再生に必要な目標温度から一定以上外れたときに更新制御が実行されることを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
- 前記更新制御部は更新制御が実行されたエンジン回転数、トータル噴射量の領域に対してのみマップを更新することを特徴とすることを請求項4記載のDPFの再生制御装置。
- 前記更新制御部は定期的に自動で計測データの取得を行って更新を実行することを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
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