JP2011132888A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んで減速しようとした場合(ブレーキONである場合)に限って、点火時期を進角側に制御して制動力を確保する。一方、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んでいない場合(ブレーキOFFである場合)には、スロットルOFFであっても点火時期の進角側への制御を実行しないことでエンジントルクの増大を抑制する。これによって飛び出し感や空走感を抑えることが可能となり、退避走行時のドライバビリティを確保することができる。
【選択図】図3
Description
図1は車両に搭載されるエンジン1の一例を示す概略構成を示す図である。なお、図1にはエンジン1の1気筒の構成のみを示している。
ECU200は、図2に示すように、CPU201、ROM202、RAM203及びバックアップRAM204などを備えている。
この例では、電子スロットルが故障(電子スロットルの制御系の故障)したときに、車両の退避走行及びエンジンストール防止などを保障するために、スロットル開度の制御を禁止し、スプリング等の機械的装置によって、スロットルバルブ5の開度をオープナ開度に固定する。
次に、ECU200が実行する「電子スロットル故障時の点火時期制御」について説明する。
電子スロットル故障時の点火時期制御の一例について、図3に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図3の制御ルーチンはECU200において所定時間(例えば8ms)毎に繰り返して実行される。
以上のように、この例の制御によれば、電子スロットル故障時のオープナ開度固定による退避走行において、走行時にドライバがブレーキペダル102を踏んで減速しようとした場合(積極的な制動要求がある場合)に限って、制動力を大きくすることを目的としてエンジン1の点火時期を進角側に制御して吸気管負圧(ブレーキ負圧)を増大させているので、十分な減速度を得ることができる。
電子スロットル故障時の点火時期制御の他の例について、図4に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図4の制御ルーチンはECU200において所定時間(例えば8ms)毎に繰り返して実行される。
車速センサ31の出力信号から得られる車速に基づいて図5(a)のマップを参照して要求制動力を算出し、その要求制動力を用いて図5(e)のマップを参照して点火時期の進角量を算出する。
上記した処理にて算出した点火時期の進角量を発生負圧(絶対値)に用いて補正する。具体的には、吸気管負圧(発生負圧)がエンジン回転数に応じて変化する点を考慮して、エンジン回転数センサ25の出力信号から算出されるエンジン回転数に基づいて、図6(a)のマップを参照して発生負圧の絶対値(|発生負圧|)を求め、その|発生負圧|に基づいて図6(b)を参照して進角補正量を算出する。
以上のように、この例の制御によれば、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダル102を踏んだ場合(積極的な制動要求がある場合)に限って点火時期を進角側に制御してブレーキ負圧(制動力)を確保(制動力>駆動力)する一方、ドライバがブレーキペダル102を踏んでいない場合(積極的な制動要求がない場合)にはスロットルOFFであっても点火時期の進角側への制御は行わないので、エンジントルクが増大することを抑制することができる。これによって、ドライバが減速(停車)しようとしたときの飛び出し感や、ブレーキOFF時の空走感を抑えることが可能となり、良好なドライバビリティを確保することができる。
電子スロットル故障時の点火時期制御の別の例について、図7に示すフローチャートを参照しつつ説明する。図7の制御ルーチンはECU200において所定時間(例えば8ms)毎に繰り返して実行される。
以上のように、この例の制御によれば、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダル102を踏んだ場合(積極的な制動要求がある場合)に限って点火時期を進角側に制御してブレーキ負圧(制動力)を確保(制動力>駆動力)する一方、ドライバがブレーキペダル102を踏んでいない場合(積極的な制動要求がない場合)にはスロットルOFFであっても点火時期の進角側への制御は行わないので、エンジントルクが増大することを抑制することができる。これによって、ドライバが減速(停車)しようとしたときの飛び出し感や、ブレーキOFF時の空走感を抑えることが可能となり、良好なドライバビリティを確保することができる。
以上の例では、ブレーキON/OFFをブレーキスイッチ30にて検出しているが、本発明はこれに限られることなく、例えば、ブレーキマスタシリンダ圧力センサ、踏力スイッチ、または、ブレーキペダルセンサ等によってブレーキON/OFFを検出するようにしてもよい。これらのセンサを用いた場合、例えば、ブレーキ踏み込みの強さや、ブレーキの踏み込み速度などに応じて点火時期の進角量を設定するという制御も可能になる。
3 点火プラグ
4 イグナイタ
5 スロットルバルブ
6 スロットルモータ
11 吸気通路
23 エアフロメータ
25 エンジン回転数センサ
26 スロットル開度センサ
27 アクセル開度センサ
30 ブレーキスイッチ
31 車速センサ
101 ブレーキブースタ
102 ブレーキペダル
103 負圧導入路
200 ECU
Claims (6)
- 車両に搭載される内燃機関の吸気通路に配置されたスロットルバルブと、前記スロットルバルブのスロットル開度を制御するスロットル制御手段と、前記スロットル制御手段が故障しているか否かを判定する故障判定手段とを備え、前記故障判定手段によって前記スロットル制御手段が故障していると判定されたときにスロットル開度を所定開度に固定する内燃機関の制御装置であって、
前記スロットル制御手段が故障しているときの走行時に、車両の制動要求があるか否かを判定し、制動要求がある場合は、前記内燃機関の点火時期を現在の機関運転状態における点火時期に対して進角側に制御し、制動要求がない場合には前記点火時期の進角側への制御を行わない故障時点火時期制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1記載の内燃機関の制御装置において、
ブレーキONであるか否かを判定するブレーキON判定手段を備え、前記故障時点火時期制御手段は、ブレーキONである場合に「制動要求あり」と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2記載の内燃機関の制御装置において、
前記故障時点火時期制御手段は、制動要求がある場合には、要求制動力に基づいて、前期内燃機関の点火時期を現在の機関運転状態における点火時期に対して進角側にする制御の進角量を設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項3記載の内燃機関の制御装置において、
前記故障時点火時期制御手段は、要求制動力が大きい場合は小さい場合と比較して、前記点火時期の進角量を大きく設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項3または4記載の内燃機関の制御装置において、
前記故障時点火時期制御手段は、前記要求制動力に加えて、前記内燃機関の吸気管負圧の発生量に基づいて、前期点火時期の進角量を設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置において、
前記車両に搭載される内燃機関が多気筒内燃機関であり、前記故障時点火時期制御手段は、制動要求がある場合には、前記内燃機関の発生トルクを考慮して、前期内燃機関の点火時期を現在の機関運転状態における点火時期に対して進角側にする制御に減筒運転を組み合わせて実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
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