JP2011131345A - バリ取り治具、バリ取り装置及びバリ取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】歯車等のワークに形成されたバリを取り除くバリ取り装置及びバリ取り方法を提供する。
【解決手段】歯車形状を有するワーク（２０）の一方の端面を旋削する第１のチップ（１３１ａ）と、ワーク（２０）の歯車の一方の端面の稜線上及び他方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車（１２ａ）と、を備え、回転されるワークの歯車の端面のバリを前記第１のチップ（１３１ａ）により削除する。
【選択図】図１

Description

本発明は、歯車等のワークに形成されたバリを取り除くバリ取り治具、バリ取り装置及びバリ取り方法に関する。

内歯車の歯車加工は、ギヤシェーパー、ブローチ、プレス加工等により形成し、形成後、歯端面を旋削加工する。この形成工程及び旋削行程において、端部に、バリ、カエリ、盛り上がり等（以降、「バリ」とのみ表記する）が発生する。

このようなバリを除去するために、次のような方法が知られている。

まず、作業者が、ヤスリ、ナイフ状のカッタ等により、手作業で一歯ずつ、片端面ずつ削り取る方法がある。

また、歯溝形状をしたフォームドバイトを機械的に往復運動させて、一歯ずつ旋削加工する方法もある。

また、エンドミル形状の回転工具を、機械的に歯端面の稜線部に倣わせながら、一歯ずつバリを除去する方法も知られている。

また、回転可能なカッタ軸に摺動可能に嵌合した２つのスリーブに、バリ取り工具をそれぞれ互いに背中合わせの状態で取り付け、２つのスリーブの間に圧縮コイルスプリングを配設して互いに離間する向きに付勢し、内歯車を回転させ、バリ取り工具の一方をバリの生じている内側端面、スプリングの弾性力により押し付け、バリ取り工具が内歯車につれ回りしつつバリを除去する方法（特許文献１参照。）も知られている。

特開２００５−２２０２６号公報

前述のような方法では、いずれも内歯車の歯面への切り込みを伴い、切り込み量も工具や設備の調整量でばらつきが発生し、歯面に損傷を与える可能性がある。

また、部品の形状によっては、切削工具を挿入することが物理的に困難である場合があり、片端面にフランジが設けられた形状の内歯車では、適用不可能である場合があった。

また、いずれの方法においても、ばらつきの制御がシビアであり、品質の低下が免れず、作業工数が増加するため、コストアップの要因となっていた。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、部品の品質を低下させることなく、コストを増加することがないバリ取り治具、バリ取り装置及びバリ取り方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施態様によると、歯車形状を有するワークの端面を旋削する第１のチップと、ワークの歯車の一方の端面の稜線上及び他方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車と、を備え、回転されるワークの歯車の端面のバリを前記第１のチップにより削除することを特徴とする。

本発明によると、回転されるワークの端面を第１のチップにより旋削することでバリを削除できると共に、ワークの一方の端面の歯車部分と噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車によって、ワークの歯面側に移動したバリをワーク端面へと押し出し、押し出されたバリは再び第１のチップにより旋削されるので、複雑な形状のワークにおいても、特別な設備を必要とせず、ワークの端面のバリを少ない工程でかつ精度よく削除することができる。

本発明の実施形態のバリ取り装置の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態のバリ取り治具の詳細な説明図である。 本発明の実施形態のバリ押さえ歯車の説明図である。 本発明の実施形態のワークの説明図である。 本発明の実施形態のバリ取り装置によるバリ取り方法を示す説明図である。 本発明の実施形態のバリ取り装置によるバリ取り方法を示す説明図である。 本発明の実施形態のバリ取り装置によるバリ取り方法を示す説明図である。 本発明の実施形態のバリ取り装置によるバリ取り方法を示す説明図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は本発明の実施形態のバリ取り装置１の構成を示す説明図である。

本実施形態のバリ取り装置１は、図４で後述するような内歯車形状のワーク２０の歯車の端面に形成されたバリを除去することを目的とするものである。

バリ取り装置１は、ワーク２０のバリを除去するバリ取り治具１０と、ワーク２０を保持し、ワーク２０を回転させる回転装置３０と、から構成される。

バリ取り治具１０は、ベース１１、バリ押さえ歯車１２、チップホルダ１３から構成される。

ベース１１は、バリ押さえ歯車１２、チップホルダ１３を固定する基部である。

バリ押さえ歯車１２は、バリをワーク２０の歯面から端面へと押し出すためのものである。

バリ押さえ歯車１２は、図３で後述するように、ワーク２０の内歯車の形状に対応した歯車形状を有し、ワーク２０の上端面及び下端面に対応した一組の歯車から構成される。

また、バリ押さえ歯車１２は、ベース１１から上方に突出して形成された軸１１１を介して回転自在に備えられる。

チップホルダ１３は、回転するワーク２０と接することでワーク２０の端面を旋削して、ワーク２０の端面に形成されたバリを削除する。

バリ取り治具１０には、ワーク２０の歯車の下端面側及び上端面側に対応した一組のチップホルダ１３ａ及び１３ｂが備えられる。チップホルダ１３ａ（第１のチップホルダ）は、ワーク２０の歯車の下端面側を旋削し、チップホルダ１３ｂ（第１のチップホルダ）は、ワーク２０の歯車の上端面側を旋削する。

チップホルダ１３ａ、１３ｂには、バリを削除するためのチップ１３１ａ（第１のチップ）、チップ１３１ｂ（第２のチップ）がそれぞれ備えられる。

これらチップホルダ１３ａ、１３ｂは、ベース１１から上方に突出して形成された突設台１１０に螺旋止め等の方法によって固定される。

ワーク２０は、バリ取り治具１０のベース１１を相対して備えられる回転装置３０に固定される。回転装置３０はワーク２０を保持すると共にワーク２０を回転させる。

バリ取り治具１０と回転装置３０とは、相対的な位置を変更可能に構成される。具体的には、図示しない位置変更手段によって、バリ取り治具１０が回転装置３０に対して移動可能に構成することで、バリ取り治具１０と回転装置３０との相対的な位置（軸方向の距離及び軸方向と垂直な位置）を変更できる。

図２は、本実施形態のバリ取り治具１０のより詳細な説明図である。

なお、図２（ａ）はバリ取り治具１０の上面図を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図を、図２（ｃ）は図２（ａ）の矢視Ｐを、図２（ｄ）は図２（ａ）の矢視Ｑを、それぞれ示す。

図２（ａ）に示すように、バリ取り治具１０は、ベース１１、バリ押さえ歯車１２及び一組のチップホルダ１３ａ、１３ｂを備える。

チップホルダ１３ａ及び１３ｂは、ベース１１から上方に突設した突設台１１０に、お互いが遠ざかる方向にハの字型となるように固定されている。

チップホルダ１３ａ及び１３ｂの先端には、ワーク２０の端面を旋削するチップ１３１ａ及び１３１ｂがそれぞれ備えられている。

チップ１３１ａは、ワーク２０の下端面側のバリを旋削する。図２（ｃ）に示すように、チップホルダ１３ａに備えられるチップ１３１ａは、バリ取り治具１０の上側に向かって、ワーク２０の端面と平行に取り付けられている。

また、チップ１３１ｂは、ワーク２０の上端面側のバリを旋削する。図２（ｄ）に示すように、チップホルダ１３ｂに備えられるチップ１３１ｂは、バリ取り治具１０の下側に向かって、ワーク２０の端面と平行に取り付けられている。

チップホルダ１３ａのチップ１３１ａの先端、チップホルダ１３ｂのチップ１３１ｂの先端及びバリ押さえ歯車１２の外周部は、ワーク２０の内周の直径よりも小さい範囲に収まる位置に設定される。

具体的には、図２（ａ）において、点線で示したワーク２０の内周は、ワーク２０とバリ押さえ歯車１２とが噛み合っている状態、かつ、ワーク２０の中心がチップホルダ１３ａとチップホルダ１３ｂとの中間に置かれている状態では、ワーク２０の内周は、チップホルダ１３ａのチップ１３１ａの先端、チップホルダ１３ｂのチップ１３１ｂの先端のいずれにも接していない。

このように構成することによって、ワーク２０をバリ取り治具１０の上面側よりスムーズに移動させて、バリ取り治具１０のバリ押さえ歯車１２と噛み合わせることができる。

図２（ｂ）に示すように、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の上端面及び下端面に対応した一組の歯車から構成されており、ベース１１から突出して形成された軸１１１を介して備えられる。

バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の上端面側に対応した第１の歯車１２ａと、ワーク２０の下端面側に対応した第２の歯車１２ｂとから構成される。これら第１の歯車１２ａと第２の歯車１２ｂとは、互いに自在に回転するように構成されている。

このバリ押さえ歯車１２の第１の歯車１２ａの上端側と、第２の歯車１２ｂの下端側とは、それぞれ点線で示すワーク２０の上端側及び下端側から僅かにはみ出るような形状に構成される。

軸１１１の内部は空洞になっており、この空洞部分には、バリ押さえ歯車１２を固定するためのボルト１１２及びスプリング１１３が備えられる。

また、軸１１１の上端部はやや球面状に形成されている。

このように、バリ押さえ歯車１２が、スプリング１１３を介してボルト１１２によって軸１１１に固定されることにより、バリ押さえ歯車１２は、軸１１１の軸方向又は径方向の揺動が許可される。

これにより、バリ押さえ歯車１２とワーク２０との噛み合わせ時に、ショックを吸収すると共に、かみ合わせを容易にすることができる。

図２（ｃ）に示すように、チップホルダ１３ａは、突設台１１０に固定される基部から水平方向に伸びた腕の先にチップ１３１ａが備えられる。

図２（ｄ）に示すように、チップホルダ１３ａは、突設台１１０に固定される基部からまず垂直方向に伸ばされた後に水平方向に延設された腕の先にチップ１３１ｂが備えられる。

チップホルダ１３ａは、チップホルダ１３ｂと比べてベースに近い側に備えられると共に、チップ１３１ａの切削面が上に向って固定される。

また、チップホルダ１３ｂは、チップホルダ１３ａと比べてベース１１から遠い側に備えられると共に、チップ１３１ｂの切削面が下に向って固定される。

これらチップ１３１ａの切削面とチップ１３１ｂの切削面との間の距離は、丁度、ワーク２０の内歯車の上端面と下端面との間の距離とほぼ等しく構成されている。

図３は、本実施形態のバリ押さえ歯車１２の説明図である。

なお、図３（ａ）は、バリ押さえ歯車１２の歯車形状の説明図であり、図３（ｂ）は、バリ押さえ歯車１２の断面図である。

図３（ａ）に示すように、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の内歯車（ヘリカル歯車）の諸元と近似のモジュール、圧力角、捩れ角を有する歯車を備える。

また、バリ押さえ歯車１２の歯厚は、ワーク２０の歯車の歯幅中心部に向かうにつれて連続的に減少するようにマイナス転位させている。

また、バリ押さえ歯車１２の歯面は、ワーク２０の上端面及び下端面側に向かうにつれて徐々に径が拡大するようにテーパさせて構成されている。

図３（ｂ）に示すように、バリ押さえ歯車１２は、上側と下側との一組の歯車が対になって構成されている。

すなわち、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の上端面側に対応した第１の歯車１２ａと、ワーク２０の下端面側に対応した第２の歯車とから構成され、これらは互いに自在に回転するように構成されている。

このような構成により、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の歯車の端面の稜線上で噛み合って回転する。これにより、バリ押さえ歯車１２の歯面が、ワーク２０の歯車の端面の稜線上を、満遍なく這うように、かつ、端面側へと滑りながら回転する。

この作用により、ワーク２０の歯面側に移動したバリを、歯端側へと押し出すことができる。

図４は、本実施形態のワーク２０の説明図である。

ワーク２０は、円筒形の外形を有し、その内側内周にヘリカル形状の内歯車が形成されている。

また、ワーク２０の上面側には、フランジ２０ａが軸中心方向に張り出している。このフランジ２０ａの軸中心部分には開口部２０ｂが形成されており、この開口部２０ｂの周辺に円筒状の突設部２０ｃが形成されている。

以上のように構成されたバリ取り装置１について、次に動作を説明する。

図５から図８は本実施形態のバリ取り装置１によるバリ取り動作を示す説明図であり、ワーク２０、バリ押さえ歯車１２、チップ１３１ａ及びチップ１３１ｂの水平方向の位置を示すものである。

ワーク２０は、例えばギヤシェーパー、ブローチ、プレス加工等により形成される。この加工の際に、歯車の上端側及び下端側にバリが形成される。

このバリを削除するため、本実施形態では、前述のように構成されたバリ取り装置１を用いて、次のようにしてバリを削除する。

まず、ワーク２０を回転装置３０へと固定する（図１参照）。回転装置３０は、チャック等の固定装置を備えており、これによりワーク２０を固定する。回転装置３０は、固定されたワーク２０を、ワークの軸を中心として所定の回転速度で回転させる。

ワーク２０を回転させた状態で、位置変更手段により、バリ取り治具１０を回転装置３０側へと軸方向に移動させて、バリ取り治具１０を回転装置３０へと近づける。そして、ワーク２０の歯車の上端面と下端面とが、バリ取り治具１０のバリ押さえ歯車１２の上端面及び下端面と略同一の面となる位置へと移動させる。

このとき、バリ押さえ歯車２の歯車とワーク２０の歯車とは噛み合っていない状態である（図５参照）。

次に、位置変更手段により、回転装置３０とバリ取り治具１０との軸方向の距離を変更せず、バリ取り治具１０を軸方向と垂直な方向に移動させて、バリ押さえ歯車１２の歯車とワーク２０の歯車とを噛み合わせる。そして、互いにバックラッシのない状態まで移動させる（図６参照）。

このとき、回転装置３０によりワーク２０が回転されているため、ワーク２０と噛み合うバリ押さえ歯車１２も共に回転する。

次に、位置変更手段により、回転装置３０とバリ取り治具１０との軸方向の位置を変更せず、バリ取り治具１０を軸方向と垂直な方向に（バリ取り治具１０のベースと平行方向に）移動させて、ワーク２０とバリ押さえ歯車１２とが噛み合った状態のまま、ワーク２０の歯車の下端面にチップ１３１ａを接触させる。

より具体的には、位置変更手段により、ワーク２０の軸を中心としてバリ押さえ歯車１２の軸が円弧状に移動するように、バリ取り治具１０の位置を移動する。この移動によって、バリ取り治具のチップ１３１ａがワーク２０の下端面の歯車へと徐々に移動してワーク２０の歯車の歯面を横切り、最終的にワーク２０の歯車の端面の歯型部分を全て切削可能な状態にまで移動する（図７参照）。

このとき、ワーク２０は回転装置３０により回転されているので、回転するワーク２０の歯車の下端面とチップ１３１ａとが互いに回転接触することとなり、ワーク２０の歯車の下端面が、チップ１３１ａによって旋削される。

このように、チップ１３１ａがワーク２０に対して円周状に移動することによって、ワーク２０の歯車の一つ一つの歯の下端面のバリが削除される。

ここで、この旋削時に、ワーク２０の歯車の下端面とチップ１３１ａとが互いに回転接触すると、チップ１３１ａによって、バリが歯面側へと折りたたまれる場合がある。

このとき、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の歯車の端面の稜線上で噛み合って回転しているので、バリはワーク２０の端面側に押し出される。

より具体的には、回転と共に噛み合うワーク２０とバリ押さえ歯車１２とは、まず、歯面の歯先側で、かつ端面側から離れた位置で接触する。回転が進むにつれて、これらの接触部分は、歯面の歯元側、かつ端面側へと徐々に移動する。すなわち、バリ押さえ歯車１２の歯が、ワーク２０の歯面を、端面側へと移動しながら回転する。この動きによって、ワーク２０の歯面側へと折りたたまれたバリが、バリ押さえ歯車１２によって端面側へと押し出される。

このときワーク２０は常に回転しているので、ワーク２０の端面のバリはチップ１３１ａによって削除される。ワーク２０の歯面側へと折りたたまれたバリは、バリ押さえ歯車によって端面側へと押し出される。押し出されたバリは、回転により再び接触したチップ１３１ａによって削除される。このような動きを連続して行うことにより、ワークの下端面のバリが全て削除される。

このように、ワーク２０の下端面側のバリの削除を行った後、次に、回転装置３０は、ワーク２０の上端面側のバリを削除するために、位置変更手段により、回転装置３０とバリ取り治具１０との軸方向の位置を変更せず、軸方向と垂直な方向に（バリ取り治具１０のベースと平行方向に）移動させて、ワーク２０とバリ押さえ歯車１２とが噛み合っている状態のまま、ワーク２０の歯車の上端面にチップ１３１ｂを接触させる。

より具体的には、前述の下端面側と同様に、位置変更手段により、ワーク２０の軸を中心としてバリ押さえ歯車１２の軸が円弧状に移動するように、回転装置３０とバリ取り治具１０との位置を移動する。この移動によって、バリ取り治具のチップ１３１ｂがワーク２０の上端面の歯車へと徐々に移動してワーク２０の歯車の歯面を横切り、最終的にワーク２０の歯車の端面の歯型部分を全て切削可能な状態にまで移動する（図８参照）。

このとき、ワーク２０は回転装置３０により回転されているので、回転するワーク２０の歯車の上端面とチップ１３１ｂとが互いに回転接触することとなり、ワーク２０の歯車の上端面が、チップ１３１ｂによって旋削される。

このように、チップ１３１ｂがワーク２０に対して円周状に移動することによって、ワーク２０の歯車の一つ一つの歯の上端面のバリが削除される。

このときも前述のの下端面側と同様に、バリ押さえ歯車１２の歯が、ワーク２０の歯面を、端面側へと移動しながら回転する。この動きによって、ワーク２０の歯面側へと折りたたまれたバリが、バリ押さえ歯車１２によって端面側へと押し出される。

このときワーク２０は常に回転しているので、ワーク２０の端面のバリはチップ１３１ｂによって削除される。ワーク２０の歯面側へと折りたたまれたバリは、バリ押さえ歯車によって端面側へと押し出される。押し出されたバリは、回転により再び接触したチップ１３１ｂによって削除される。このような動きを連続して行うことにより、ワークの上端面のバリが全て削除される。

このような手順によって、ワーク２０の歯車の上端面側及び下端面側のバリが削除される。

なお、以上の説明では、バリ取り治具１０が回転装置３０に対して相対的に移動すると説明したがこれに限られない。位置変更手段によって、回転装置３０がバリ取り治具１０に対して相対的に移動するように構成してもよい。

以上のように、本発明の実施形態のバリ取り装置１は、内歯車形状のワーク２０に対して、該ワーク２０の歯車の上端面と下端面とに対応したチップ１３１ａ及び１３１ｂをそれぞれ備えた。

さらに、バリ取り治具１０は、ワーク２０の歯面側にの内側に折りたたまれたバリを端面側に押し出すバリ押さえ歯車１２を備えた。

このような構成によって、ワーク２０が複雑な形状（例えば内歯車かつ一方の端面にフランジがある歯車）であっても、ワーク２０の歯車の上端面と下端面とに形成されたバリを、少ない工程で削除することができる。

特に、チップ１３１ａ、１３１ｂをワーク２０の端面に水平に当てることで、歯面側への切り込みを行うことがないので、歯車の精度を保ったままバリを削除することができる。

また、複雑な形状のワークにおいても、バリ取り治具１０及び回転装置３０をＮＣ旋盤等に備えることで、特別な設備を必要とすることなく、ワークの端面のバリを削除するコストを削減することができる。

特に、ワーク２０の一端面側に内周面に向けてフランジが張り出した形状を備えるものにおいても、ワーク２０を回転させながら移動させるだけでワーク２０の歯車の上端面と下端面とに形成されたバリを削除することができる。

また、バリ押さえ歯車１２は、ワーク２０の内歯車と諸元と近似のモジュール、圧力角、捩れ角を有する歯車を備える。また、バリ押さえ歯車１２の歯厚は、ワーク２０の歯車の歯幅中心部に向かうにつれて連続的に減少するようにマイナス転位させている。

これにより、ワーク２０との噛み合い抵抗が少なくなりの内歯車と確実に噛み合いながら回転させることができる。

また、バリ押さえ歯車１２の歯面は、ワーク２０の上端面及び下端面側に向かうにつれて徐々に径が拡大するようにテーパさせているので、ワーク２０の歯面に移動したバリを端面側に押し出して、バリを確実に削除することができる。

特に、ギヤポンプに用いられる歯車の歯車端面等、面取りを限りなく零に設定した歯車におけるバリの削除にも適用することができる。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ バリ取り装置
１０ バリ取り治具
１１ ベース
１２ バリ押さえ歯車
１３ａ チップホルダ
１３ｂ チップホルダ
１１０ 突設台
１１１ 軸部
１１２ ボルト
１１３ スプリング
１３１ａ チップ（第１のチップ）
１３１ｂ チップ（第２のチップ）
２０ ワーク
３０ 回転装置

Claims (9)

1. 歯車形状を有するワークの一方の端面を旋削する第１のチップと、
   前記ワークの歯車の一方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車と、
   を備え、回転されるワークの歯車の端面のバリを前記第１のチップにより削除することを特徴とするバリ取り治具。
2. 前記ワークの歯車の他方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第２の歯車と、前記ワークの歯車の他方の端面を旋削する第２のチップと、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り治具。
3. 前記第１の歯車は、前記ワークと噛み合う歯面の径及び歯厚が、前記ワークの歯車の端面側に向かうにつれて拡大することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り治具。
4. 前記第１の歯車は、前記ワークの歯車の歯幅中心部に向かうにつれて減少するように負側に転位していることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り治具。
5. 前記ワークは内歯車形状であり、前記第１の歯車は、前記ワークに内接することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り治具。
6. 前記第１のチップと前記第２のチップとは、前記ワークの内周の径よりも小さい間隔に配置されることを特徴とする請求項２に記載のバリ取り治具。
7. 歯車形状を有するワークの一方の端面を旋削する第１のチップと、前記ワークの歯車の一方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車と、を備えるバリ取り治具と、
   前記ワークを、該ワークの軸を中心として回転させる回転装置と、
   前記バリ取り治具と、前記回転装置との相対的な位置関係を変更させて、前記ワークと前記第１の歯車とが噛み合った状態で、前記ワークの中心に対して前記第１の歯車の中心を円弧状に移動させる位置変更手段と、
   を備え、前記回転装置によって回転されるワークの歯車の端面のバリを前記第１のチップにより削除することを特徴とするバリ取り装置。
8. 歯車形状を有するワークの一方の端面を旋削する第１のチップと、
   前記ワークの歯車の一方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第１の歯車と、を備えたバリ取り装置におけるバリ取り方法であって、
   前記ワークを回転させて、前記ワークに前記第１の歯車を噛み合わせ、
   前記ワークと前記第１の歯車とが噛み合った状態で、前記ワークの中心に対して前記第１の歯車の中心を円弧状に移動させて、前記第１のチップと前記ワークの歯車の端面とを接触させ、
   前記第１のチップにより前記歯車の端面を旋削することを特徴とするバリ取り方法。
9. 前記バリ取り装置は、前記ワークの歯車の他方の端面の稜線上で噛み合いながら回転可能に備えられた第２の歯車と、前記ワークの歯車の他方の端面を旋削する第２のチップと、を更に備え、
   前記ワークと前記第１及び第２の歯車とが噛み合った状態で、前記ワークの中心に対して前記第１及び第２の歯車の中心を円弧状に移動させて、前記第１のチップと前記ワークの歯車の一方の端面とを接触させ、
   前記第１のチップによって前記ワークの歯車の一方の端面を旋削し、
   前記ワークと前記第１及び第２の歯車とが噛み合った状態で、前記ワークの中心に対して前記第１及び第２の歯車の中心を円弧状に移動させて、前記第２のチップと前記ワークの他方の端面とを接触させ、
   前記第２のチップによって前記ワークの歯車の他方の端面を旋削することを特徴とする請求項８に記載のバリ取り方法。

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