JP2011130079A - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】読取ユニットの高速と低速の画像読取動作時における駆動精度を向上する。
【解決手段】ＤＣモータ１の回転軸の回転量に応じて第１の信号を出力する第１のエンコーダ４と、ＤＣモータ１の回転軸の回転量よりも少ない回転量で回転する駆動ギヤ１１の回転量に応じて第２の信号を出力する第２のエンコーダ６と、第１及び第２のエンコーダ４、６からの第１及び第２の信号に基づいてＤＣモータ１の回転駆動を制御する制御部と、を備える。第１のエンコーダ４は、ＤＣモータ１の回転軸の１回転当たりのエンコーダ分解能が、第２のエンコーダ６よりも高い。制御部は、読取ユニット２を所定の速度未満で駆動するときに第１の信号に基づいてＤＣモータ１を制御し、読取ユニット２を所定の速度以上で駆動するときに第２の信号に基づいてＤＣモータ１を制御するように、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６とを切り換える。
【選択図】図３

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る読取ユニットを、駆動モータによって駆動する画像読取装置及び画像読取方法に関する。

従来、原稿に対して走査して原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナ等の読取ユニットと、読取ユニットを駆動する駆動源としてのＤＣ（直流）モータと、を備える画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置では、ＤＣモータの回転に応じてパルス信号を出力する複数種類のエンコーダを備えており、読取ユニットによる原稿の画像の読取速度に応じて、使用するエンコーダを選択的に切り換えるものが知られている(特許文献１参照)。

特開２００１−９９８５０号公報

しかしながら、上述した画像読取装置の構成には、以下のような問題点がある。

一般に、画像読取装置では、複数種類の解像度に対応するために、複数種類の読取速度を使用している。読取ユニットを駆動するＤＣモータを備える画像読取装置では、パルス信号を出力するエンコーダが使用されている。このようなエンコーダには対応する周波数（エンコーダ周波数）が決められている。したがって、エンコーダの解像度（エンコーダ分解能）を高くした場合には高速での読み取りが困難になり、エンコーダ分解能を低くした場合には低速での読取ユニットの駆動制御が不安定になる。したがって、画像読取装置では、高速と低速の画像読取動作時の駆動精度を両立するために、特許文献１のように、エンコーダ分解能が異なる複数種類のエンコーダを有しているものがある。特許文献１の構成は、ＤＣモータの回転軸によって回転される低速用及び高速用のエンコーダパターンと、これらパターンをそれぞれ読み取る２つのエンコーダとを備えている。

ところで、ＤＣモータの回転に対応するエンコーダでは、ＤＣモータの駆動制御を正確に行うことができるが、ＤＣモータ自身の振動や、ＤＣモータの回転駆動力を伝達する駆動ギヤの寸法精度などの影響によって、原稿の読取画像の品質が低下することがある。

そのため、画像読取装置では、原稿の読取画像の品質の低下を防ぐために、画像読取動作時の速度を低下させることに伴う読取性能の低下を招いたり、駆動ギヤなどの寸法精度の向上や部品の追加などが必要になったりする問題があった。

また、読取ユニットによる１回の画像読取動作中に、使用するエンコーダの切換を行う場合には、各エンコーダによる読取ユニットの読取位置（検出位置）の位置精度が低下する問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、駆動モータ自身の振動、駆動伝達部材の寸法精度などが読取ユニットの駆動制御に及ぼす影響を減らし、原稿の読取画像の品質を向上することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿載置台に載置された原稿を走査し、原稿の画像を読み取る読取ユニットを備える。また、画像読取装置は、駆動モータと、駆動モータの駆動力が伝達され読取ユニットを走査方向に移動させるための駆動伝達部材とを有する駆動機構を備える。また、画像読取装置は、駆動モータの回転軸の回転量に応じて第１の信号を出力する第１のエンコーダを備える。また、画像読取装置は、駆動モータの回転軸の回転量よりも少ない回転量で回転する駆動伝達部材の回転量、または読取ユニットの走査方向の変位量に応じて第２の信号を出力する第２のエンコーダを備える。また、画像読取装置は、第１及び第２のエンコーダからの第１及び第２の信号に基づいて駆動モータの回転駆動を制御する制御部を備える。第１のエンコーダは、駆動モータの回転軸の１回転当たりのエンコーダ分解能が、第２のエンコーダよりも高い。制御部は、読取ユニットを所定の速度未満で駆動するときに第１の信号に基づいて駆動モータを制御し、読取ユニットを所定の速度以上で駆動するときに第２の信号に基づいて駆動モータを制御するように、第１のエンコーダと第２のエンコーダとを切り換える。

本発明によれば、駆動モータ自身が発生する振動、駆動伝達部材の寸法精度などが、読取ユニットの駆動制御に及ぼす影響を減らすことが可能になり、原稿の読取画像の品質を向上することができる。

第１の実施形態の画像読取装置を示す斜視図である。 第１の実施形態の画像読取装置の要部の構成を示す平面図である。 第１の実施形態の画像読取装置の駆動機構の詳細を示す平面図である。 第２の実施形態の画像読取装置の要部の構成を示す平面図である。 高速での画像読取動作時に第１のエンコーダのみで読取ユニットの駆動制御を行った場合における読取ユニットの速度変動を示す図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態の画像読取装置について、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態の画像読取装置を示す斜視図である。図２は第１の実施形態の画像読取装置の要部を示す平面図である。図３は駆動機構の詳細を示す平面図である。

図１に示すように、本実施形態の画像読取装置は、原稿が載せられる原稿載置台としての原稿台ガラス１４と、原稿台ガラス１４上の原稿の画像を主走査方向（図１中Ａ方向）に沿って読み取る読取ユニット２と、を備えている。

読取ユニット２は、画像読取センサ２ａと、この画像読取センサ２ａを保持するキャリッジ２ｂとを有して構成されている。読取ユニット２は、画像読取センサ２ａが、主走査方向にわたって延ばされた長尺状に形成されている。また、読取ユニット２には、縮小光学系または等倍光学系が設けられている。キャリッジ２ｂは、主走査方向に直交する副走査方向（図１中Ｂ方向）に移動可能に設けられている。本実施形態の画像読取装置は、読取ユニット２を主走査方向に直交する副走査方向に１ラインずつ走査させながら原稿の画像を読み取る。

また、原稿台ガラス１４上には、原稿を原稿台ガラス１４上に押圧するための原稿カバー２１が、原稿台ガラス１４に対して開閉可能に設けられている。この原稿カバー２１の内面の、原稿台ガラス１４との対向面には、シート材とスポンジからなる原稿圧着シート２２が貼り付けられている。

また、画像読取装置は、読取ユニット２を副走査方向に沿って駆動する駆動源（駆動モータ）としてＤＣモータ１を有する駆動機構１５を備えている。ＤＣモータ１の回転軸にはウォームギヤ１０が圧入されている。ＤＣモータ１の回転駆動力は、駆動伝達部材としての駆動ギヤ１１に伝達され、駆動ギヤ１１によって回転されるタイミングベルト８を介して読取ユニット２に伝えられる。読取ユニット２は、ガイドシャフト７に沿って副走査方向に原稿を走査することによって原稿の画像を読み取る。

本実施形態の画像読取装置は、使用者の選択に応じて、複数種類のエンコーダ分解能で画像読取動作を行うことができる。高解像度になればなるほど必要な光量が増えるので、高解像度での画像読取動作時には、読取ユニット２を所定の速度未満、すなわち低速で読取ユニット２の駆動制御が行われる。また、低解像度での画像読取動作時には、読取ユニット２を所定の速度以上、すなわち高速で読取ユニット２の駆動制御が行われる。

一般に、エンコーダには対応する周波数が決められている。このため、エンコーダ分解能を高くした場合には、高速での読み取りが困難になり、エンコーダ分解能を低くした場合には、低速での読取ユニット２の駆動制御が不安定になる。そのため、本実施形態の画像読取装置は、高速と低速の画像読取動作を両立させるために、ＤＣモータ１の回転軸の１回転当たりのエンコーダ分解能が異なる第１及び第２のエンコーダ４、６を有している。

また、画像読取装置はＤＣモータ１の回転駆動を制御するために、第１及び第２のエンコーダ４、６から出力される第１の信号及び第２の信号（以下、第１及び第２のパルス信号と称す）に基づいてＤＣモータ１の回転駆動を制御する制御部（不図示）を備えている。

第１のエンコーダは、ＤＣモータ１の回転軸の回転量に応じて第１のパルス信号を出力する。第２のエンコーダは、ＤＣモータ１の回転軸の回転量よりも少ない回転量にされ、つまり減速されて回転する駆動ギヤ１１の回転量に応じて第２のパルス信号を出力する。制御部は、ＤＣモータ１を駆動制御することで、読取ユニット２の速度及び位置を制御する。

ＤＣモータ１の駆動制御を行うために、ＤＣモータ１の回転軸には、第１のコードホイール３が圧入されて支持されている。ここで、コードホイールとは、フィルム状の円盤に放射状に等間隔な線が印刷されており、エンコーダによって等間隔な線の有無を読み取ることで、コードホイールの回転量を検出するための部材である。

第１のエンコーダ４は、第１のコードホイール３の読み取りに適した位置に取り付けられている。第１のコードホイール３の回転量を読み取る第１のエンコーダ４から出力される第１のパルス信号に基づいて、ＤＣモータ１の回転軸の回転量を検出することができる。

駆動ギヤ１１には、第２のコードホイール５が固定されており、この第２のコードホイール５に対応する位置に第２のエンコーダ６が取り付けられている。第２のエンコーダ６から出力される第２のパルス信号に基づいて、駆動ギヤ１１の回転量を検出することができる。

本実施形態において、第１のコードホイール３と第２のコードホイール５は同じものが用いられている。第２のコードホイール５は、ウォームギヤ１０と駆動ギヤ１１によってＤＣモータ１による回転速度が減速される。このため、ＤＣモータ１の１回転当たりのエンコーダ分解能は、第２のエンコーダ６よりも第１のエンコーダ４の方が高くなっている。

第１及び第２のエンコーダ４、６からの第１及び第２のパルス信号は、制御部に送られる。制御部は、第１及び第２のパルス信号に基づいて制御処理を行い、ＤＣモータ１への印加量を決定する。そして、制御部によってＤＣモータ１は所望の回転速度に調整される。

また、第１及び第２のエンコーダ４、６からの第１及び第２のパルス信号は、読取ユニット２の読取位置を検出するタイミングを調整するためにも使用される。これにより、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６による読取ユニット２の各読取位置に位置ズレが発生するのを低減することができる。

通常、すなわち低速での画像読取動作時には、第１のエンコーダ４を使用する。つまり、第１のエンコーダ４は、ＤＣモータ１の１回転当たりのエンコーダ分解能が第２のエンコーダ６よりも高いので、第１のエンコーダ４を使用することで、ＤＣモータ１を高精度に駆動制御することができる。

図５は、高速での画像読取動作時に第１のエンコーダ４を使用して読取ユニット２の駆動制御を行ったときの、第１及び第２のエンコーダ４、６の時間軸に対する読取ユニット２の速度変動をそれぞれ示した図である。図５に示すように、波形Ｓ１で示す第１のエンコーダ４の速度変動に比べて、波形Ｓ２で示す第２のエンコーダ６による速度変動が大きい。このことは、第１のエンコーダ４を用いて読取ユニット２を高速で駆動制御した場合には、第２のエンコーダ６で読み取る第２のコードホイール５に対応する駆動ギヤ１１の速度変動が大きいことを示している。

つまり、読取ユニット２を高速で駆動制御するときは、ＤＣモータ１の振動成分や、ウォームギヤ１０の寸法精度、駆動ギヤ１１の寸法精度などが原稿の読取画像に大きく影響を及ぼすことになる。したがって、高速での画像読取動作時には、第２のエンコーダ６を使用して読取ユニット２の駆動制御を行う。

このように高速で駆動制御する場合に第２のエンコーダ６を用いることで、ＤＣモータ１で発生する振動成分や、ウォームギヤ１０の寸法精度、駆動ギヤ１１の寸法精度などの影響を受けるのを抑えて、読取ユニット２の速度変動を小さく抑えることができる。

また、原稿の画像全体を同一の解像度で読み取る場合には、第１のエンコーダ４または第２のエンコーダ６のいずれか一方のみを使用すればよい。原稿の画像の一部のみを読み取る場合には、原稿の読み取る領域を所望の解像度で読み取り、原稿の読み取らない領域は高速で読取ユニット２を駆動した方が、画像読取装置における読取処理速度を向上することができる。このようにエンコーダを切り換える場合には、第１のエンコーダ４による読取ユニット２の読取位置と、第２のエンコーダ６による読取ユニット２の読取位置とに位置ズレが発生しないように切換を行うことが必要になる。

次に、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６との切換処理について説明する。

第１のエンコーダと第２のエンコーダとを切り換える場合、第１のエンコーダと第２のエンコーダの両方から第１及び第２の信号を出力可能な所定の速度で読取ユニット２を駆動する。具体的には、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６の両方に対応する周波数（使用可能周波数）内になる所定の速度で読取ユニット２を駆動する。これによって、制御部は、第１及び第２のエンコーダ４、６の両方から出力された第１及び第２のパルス信号をそれぞれ取得する。

エンコーダ分解能が相対的に低い第２のエンコーダ６から第２のパルス信号が発生したときに、その第２のパルス信号の発生時に最も近いときに第１のエンコーダ４から出力された第１のパルス信号を読取ユニット２の現在位置に対応するように書き換えて設定する。

つまり、制御部は、読取ユニット２による１回の画像読取動作中に、第１のエンコーダ４及び第２のエンコーダ６による読取ユニット２の各読取位置を一致させて、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６とを切換を行う。これにより、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ６の切換時に、第１及び第２のエンコーダ４、６による読取ユニット２の各読取位置に位置ズレが生じるのを最小限に抑えることができる。

上述したように、本実施形態の画像読取装置では、高速で読取ユニット２を駆動制御するときに、ＤＣモータ１の回転軸の回転量よりも少ない回転量で回転する駆動ギヤ１１の回転量に応じて第２のパルス信号を出力する第２のエンコーダ６が用いられる。このような第２のエンコーダ６を用いることで、ＤＣモータ１自身が発生する振動、ウォームギヤ１０や駆動ギヤ１１などの寸法精度などの影響を減らすことが可能になり、原稿の読取画像の品質を向上させることができる。したがって、本実施形態の画像読取装置によれば、読取ユニット２による高速と低速の画像読取動作時における、読取ユニット２の駆動精度を向上することができる。

また、本実施形態では、上述のように、読取ユニット２による１回の画像読取動作中に、第１のエンコーダ４及び第２のエンコーダ６による読取ユニット２の各読取位置を一致させる。このため、１回の画像読取動作中に読取ユニット２の駆動制御に使用するエンコーダを切り換える場合であっても、第１及び第２のエンコーダ４、６による読取ユニット２の各読取位置に誤差が生じるのを抑えることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態の画像読取装置を、図面を参照して説明する。図４は、第２の実施形態の画像読取装置を示す構成図である。第２の実施形態は、第２のエンコーダに関連する構成を除いて第１の実施形態と基本構成が同一であるので、第１の実施形態の構成部材と同一の部材には、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態の画像読取装置は、ＤＣモータ１の回転軸の回転量に応じて第１のパルス信号を出力する第１のエンコーダ４を備えている。第２の実施形態の画像読取装置は、駆動ギヤ１１の回転量に応じて第２のパルス信号を出力する上述の第２のエンコーダ６の代わりに、読取ユニット２の走査方向の変位量に応じて第２の信号を出力する第２のエンコーダ１６を備えている。

第１のエンコーダ４は、いわゆるロータリーエンコーダであって、第１のコードホイール３の読み取りに適した位置に取り付けられている。画像読取装置は、第１のエンコーダ４によるパルス信号に基づいて、ＤＣモータ１の回転量を検出することができる。

本実施形態では、ガイドシャフト７の軸方向と平行にコードストリップ９が設けられている。図４に示すように、第２のエンコーダ１６は、いわゆるリニアエンコーダであって、読取ユニット２に一体に固定されており、コードストリップ９に対応する位置に取り付けられている。したがって、第２のエンコーダ１６は、読取ユニット２がガイドシャフト７に沿って移動するのに伴って移動し、コードストリップ９の長手方向に沿って移動する。

そして、コードストリップ９には、長手方向に沿って等間隔な線が印刷されて構成されており、第２のエンコーダ１６は、コードストリップ９の等間隔な線の有無を読み取ることで、第２のパルス信号を出力する。そして、画像読取装置の制御部は、第２のエンコーダ１６が出力する第２のパルス信号に基づいて、読取ユニット２の副走査方向に対する変位量を検出することができる。

本実施形態では、第１のコードホイール３とコードストリップ９は、第１及び第２のエンコーダ４、１６の各読取位置において単位長さ当たりの分解能が同じである。ウォームギヤ１０と駆動ギヤ１１によってＤＣモータ１の回転が減速されるので、ＤＣモータ１の１回転当たりのエンコーダ分解能は、第２のエンコーダ１６よりも第１のエンコーダ４の方が高くなる。

第１及び第２のエンコーダ４、１６から出力された第１及び第２のパルス信号は、図示しない制御部で制御処理され、ＤＣモータ１への印加量が決定される。これにより、制御部は、第１及び第２のエンコーダ４、１６から出力された第１及び第２のパルス信号に基づいてＤＣモータ１を駆動制御することで、ＤＣモータ１が所望の回転速度に調整される。また、第１及び第２のエンコーダ４、１６からの第１及び第２のパルス信号は、読取ユニット２の読取位置を検出するタイミングを調整するためにも使用される。これにより、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１６による読取ユニット２の各読取位置に位置ズレが発生するのを低減することができる。

通常、すなわち低速での画像読取動作時には、第１のエンコーダ４を使用する。ＤＣモータ１の１回転当たりのエンコーダ分解能が高いので、ＤＣモータ１を相対的に高精度に回転制御することができる。

図５に示したように、波形Ｓ１で示す第１のエンコーダ４の速度変動に比べて、波形Ｓ２で示す第２のエンコーダ１６による速度変動の方が大きい。高速での画像読取動作時、すなわち低解像度で読取ユニット２の駆動制御を行う場合には、ＤＣモータ１の振動成分や、ウォームギヤ１０の寸法精度、駆動ギヤ１１の寸法精度などが読取画像の品質に影響を及ぼす。このため、低解像度で読取ユニット２の駆動制御を行う場合には、第２のエンコーダ１６を使用して読取ユニット２の駆動制御を行う。これにより、ＤＣモータ１の振動成分や、ウォームギヤ１０の寸法精度、駆動ギヤ１１の寸法精度などの影響を受け難い、駆動制御を行うことができる。

また、原稿の画像全体を同一の解像度で読み取る場合には、第１のエンコーダ４または第２のエンコーダ１６のいずれか一方のみを使用すればよい。原稿の画像の一部を読み取る場合には、原稿の画像の読み取る領域は、所望の解像度で読み取り、読み取らない領域は高速で読取ユニット２を駆動させた方が、画像読取装置における読取処理速度を向上することができる。そのようなときには、第１のエンコーダ４による読取ユニット２の読取位置と、第２のエンコーダ１６による読取ユニット２の読取位置とに位置ズレが発生しないように切換を行うことが必要になる。

次に、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１６との切換処理について説明する。

使用するエンコーダの切換時に、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１６との両方に対応する周波数内になる所定の速度で駆動し、第１及び第２のエンコーダ４、１６の両方からの第１及び第２のパルス信号をそれぞれ取得する。そして、エンコーダ分解能が相対的に低い第２のエンコーダ１６の第２のパルス信号が発生したときに、最も近傍にある、第１のエンコーダ４からの第１のパルス信号を、読取ユニット２の現在位置に対応するように書き換える。これによって、第１及び第２のエンコーダ４、１６の切換時に、第１及び第２のエンコーダ４、１６による読取ユニット２の各読取位置に位置ズレが生じるのを最小限に抑えることができる。

上述したように第２の実施形態では、高速で読取ユニット２を駆動制御するときに、読取ユニット２の副走査方向の変位量に応じて第２のパルス信号を出力する第２のエンコーダ１６が用いられる。このような第２のエンコーダ１６を用いることで、ＤＣモータ１自身が発生する振動、ウォームギヤ１０や駆動ギヤ１１などの寸法精度などの影響を減らすことが可能になり、原稿の読取画像の品質を向上させることができる。したがって、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、読取ユニット２による高速と低速の画像読取動作時における、読取ユニット２の駆動精度を向上することができる。

また、本実施形態においても、上述のように、読取ユニット２による１回の画像読取動作中に、第１のエンコーダ４及び第２のエンコーダ１６による読取ユニット２の各読取位置を一致させる。このため、１回の画像読取動作中に読取ユニット２の駆動制御に使用するエンコーダを切り換える場合であっても、第１及び第２のエンコーダ４、１６による読取ユニット２の各読取位置に誤差が生じるのを抑えることができる。

１ ＤＣモータ
２ 読取ユニット
４ 第１のエンコーダ
６ 第２のエンコーダ
１１ 駆動ギヤ
１４ 原稿台ガラス
１５ 駆動機構

Claims (4)

1. 原稿載置台に載置された原稿を走査し、該原稿の画像を読み取る読取ユニットと、
   駆動モータと、該駆動モータの駆動力が伝達され前記読取ユニットを走査方向に沿って移動させるための駆動伝達部材とを有する駆動機構と、
   前記駆動モータの回転軸の回転量に応じて第１の信号を出力する第１のエンコーダと、
   前記駆動モータの回転軸の回転量よりも少ない回転量で回転する前記駆動伝達部材の回転量、または前記読取ユニットの前記走査方向の変位量に応じて第２の信号を出力する第２のエンコーダと、
   前記第１及び第２のエンコーダからの前記第１及び第２の信号に基づいて前記駆動モータの回転駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記第１のエンコーダは、前記駆動モータの回転軸の１回転当たりのエンコーダ分解能が、前記第２のエンコーダよりも高く、
   前記制御部は、前記読取ユニットを所定の速度未満で駆動するときに前記第１の信号に基づいて前記駆動モータを制御し、前記読取ユニットを所定の速度以上で駆動するときに前記第２の信号に基づいて前記駆動モータを制御するように、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとを切り換える、画像読取装置。
2. 前記制御部は、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとを切り換える場合に、前記第１及び第２のエンコーダの両方から前記第１及び第２の信号をそれぞれ出力可能な所定の速度で前記読取ユニットを駆動し、前記第１及び第２のエンコーダの両方からの前記第１及び第２の信号をそれぞれ取得し、前記第２のエンコーダから前記第２の信号が発生したとき、該第２の信号の発生時に最も近いときに前記第１のエンコーダから出力された前記第１の信号が、前記読取ユニットの現在位置に対応するように設定する、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 原稿載置台に載置された原稿を走査し該原稿の画像を読み取る読取ユニットを走査方向に移動させるための、駆動モータの駆動力が伝達される駆動伝達部材を、前記駆動モータの回転軸の回転量よりも少ない回転量で回転させ、
   前記駆動モータの回転軸の回転量に応じて第１の信号を出力する第１のエンコーダの、前記駆動モータの回転軸の１回転当たりのエンコーダ分解能を、前記駆動伝達部材の回転量または前記読取ユニットの前記走査方向の変位量に応じて第２の信号を出力する第２のエンコーダよりも高くし、
   前記第１及び第２のエンコーダからの前記第１及び第２の信号に基づいて前記駆動モータの回転駆動を制御し、
   前記読取ユニットを所定の速度未満で駆動するときに前記第１の信号に基づいて前記駆動モータを制御し、前記読取ユニットを所定の速度以上で駆動するときに前記第２の信号に基づいて前記駆動モータを制御するように、制御部によって前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとを切り換える、画像読取方法。
4. 前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダとを切り換える場合に、前記第１及び第２のエンコーダの両方から前記第１及び第２の信号をそれぞれ出力可能な所定の速度で前記読取ユニットを駆動し、前記第１及び第２のエンコーダの両方からの前記第１及び第２の信号をそれぞれ取得し、前記第２のエンコーダから前記第２の信号が発生したとき、該第２の信号の発生時に最も近いときに前記第１のエンコーダから出力された前記第１の信号が、前記読取ユニットの現在位置に対応するように設定する、請求項３に記載の画像読取方法。

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