JP2011128872A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理によって、観察光下で作品に生じる陰影を含んだ作品の複製を作成することを可能にする。
【解決手段】観察光下で撮影した画像から陰影領域のみを抽出し（１２２）、これをフラッシュを照射して撮影した同じ画像（１１７）に合成する。これにより、複製の対象となる画像と観察上の差が無い複製画像（１２０）を得ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、詳しくは、デジタルカメラとプリンタを用いて美術品、絵画等の複製を作成するための画像処理に関するものである。

インクジェットプリンタの一用途として、文化財としての絵画、屏風などの複製画（レプリカ）を、インクジェット技術を用いて作成するものが知られている。従来、この種の複製画の作成は、デジタルカメラを用いて原画となる文化財を高精細に撮影し、撮影したデータに対して画像編集ソフトによる色調整を繰り返し、原画の色に近づけた複製画をプリンタで出力することによって行われている。

このような歴史的価値の高い文化財や絵画は、撮影に際して、作品保護のために、強い照明を照射することが禁じられていたり、展示場所の奥行きが狭く機材設置の自由度も少なかったりすることがあるため、フラッシュを用いて撮影することが多い。

このフラッシュを用いた撮影画像に基づく複製画の作成では、先ず、フラッシュを用いて原画作品を撮影するとともに、フラッシュを用いてカラーチャートを撮影する。そして、カラーチャートの撮影画像と、カラーチャートのオリジナルデータからカラーマッチング用の色変換テーブルを作成し、この色変換テーブルを作品画像に適用して色変換行い、作品画像をカラープリンタでプリントするものである。上記のカラーチャート撮影画像に基づく色変換テーブルの作成は、特許文献１に記載のカラーマッチング処理を用いて行なわれる。

特開平５−１０３３３６号公報

しかしながら、上述した従来の複製画の作成方法では作品表面に生じている陰影を再現できないという問題がある。絵画、屏風などの文化財は色材の厚み、金箔の厚み、紙のしわなどによって表面に凹凸があるものが多い。そして、一般的な作品の展示環境は、天井に設置された照明器具により上方向から作品に光が当たるのが通常であり、この場合、表面に凹凸がある作品では凹凸の下部に陰影が生じる。

これに対し、フラッシュを用いた撮影では、作品の表面全体にムラなく光が照射されることから、展示環境の観察光下で作品に生じる陰影（作品表面の凹凸部分）が写し出されない。従って、その撮影画像を用いて作成した複製画にも陰影がないため、観察光下で作品と複製画を見比べたときに作品表面の凹凸付近の陰影に差異が生じ違和感を生じることになる。

本発明は、観察光下で作品に生じる陰影を含んだ作品の複製を作成することを可能とする画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

そのために本発明では、第１の光源で対象を撮影した第１の画像と、観察光である第２の光源で前記対象を撮影した第２の画像が同じ色合いになるように当該第１の画像を色変換して第３の画像を生成する色変換手段と、前記第３の画像と前記第２の画像を比較演算し、陰影領域である差分領域を検出する差分領域検出手段と、前記第２の画像の前記差分領域に基づいて、前記第３の画像を補正する補正手段と、を具えたことを特徴とする。

以上の構成によれば、第２の高原である観察光下で撮影した画像から陰影領域のみが抽出され、これが第１の光源で撮影した同じ画像に合成される。これにより、複製の対象となる画像と観察上の差が無い複製画像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る、複製画作成の際に行なわれ操作、処理を示す図である。 図１の操作、処理の手順を示すフローチャートである。 図２に示すステップＳ００１のオペレータが実施する操作を示すフローチャートである。 一実施形態に係る複製画像生成処理の概略を示すフローチャートである。 図４のステップＳ２０１で行われる色変換３ＤＬＵＴ１０９を生成する処理の詳細を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図５のテーブル生成において処理される２つの信号間の関係を説明する図である。 図４のステップＳ２０２で行われる作品画像生成処理の詳細を示すフローチャートである。 図７に示す処理を特に画像によって説明する図である。 同じく、図７に示す処理を特に画像によって説明する図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る、複製画作成の際に行なわれ操作、処理を示す図であり、図２はそれら操作、処理の手順を示すフローチャートである。

図１に示すように、複製画作成に際して、カメラ１０５、１０６を用いたオペレータによる作品の撮影、この撮影結果に基づくコンピュータ１００による画像処理、プリンタ１０３によるチャート１０４、画像１２０のプリントなどが行なわれる。コンピュータ１００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有して、色変換ＬＵＴ生成１０８、色変換１１６、１１８、合成１２４、シェーディング補正１１４、陰影領域検出１２２の各処理を実行する。また、コンピュータ１００は、カラーチャートオリジナルデータ１０１およびカラーチャート画像データ１０２を対応づけて所定のメモリに格納している。カラーチャート画像データ１０２は、色変換用パラメータを生成するための複数のカラーパッチが配置されたものである。また、カラーチャートオリジナルデータ１０１は、カラーチャート画像データ１０２にレイアウトされた複数のパッチのＲＧＢ値データである。

図２に示すように、複製画作成では、オペレータによる事前準備が行われる（Ｓ００１）。ここでは、図３にて後述される、カラーチャートの出力や、チャートの撮影、作品の撮影、コンピュータへのデータ入力などが行われる。また、コンピュータ１００は、図４以降で後述される処理を実行し最終的に複製画の画像データ１１９を生成する（Ｓ００２）。最後に、コンピュータ１００からプリンタ１０３に複製画像データが出力され、複製画１２０が印刷（プリント）される（Ｓ００３）。

図３は、上記ステップＳ００１のオペレータが実施する操作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、オペレータがコンピュータ１００を操作して、カラーチャート画像データ１０２をカラープリンタ１０３に送信し、カラーチャート１０４を出力する。ここで、カラーチャート１０４を印刷する用紙や様々な印刷条件は、後に作品の複製画を印刷する条件と同じにするのが望ましい。

ステップＳ１０２では、オペレータがデジタルカメラ１０５を用いフラッシュ（第１の光源）を使用しない状態でカラーチャート１０４を撮影する。撮影により得られたカラーチャート撮影画像データ１０７は一旦デジタルカメラ１０５内部に記憶される。この撮影では作品の観察光源下にカラーチャートを設置して撮影を行う。これによりカラーチャート撮影画像データ１０４の色味は観察光源（第２の光源）のスペクトルに準じたものとなる。

ステップＳ１０３では、オペレータがデジタルカメラ１０５を用いフラッシュを使用しない状態で作品１１１を撮影する。撮影により得られたフラッシュＯＦＦでの作品撮影画像データ１１３（第２の画像）は一旦デジタルカメラ１０５の内部に記憶される。この撮影では作品の観察光源下で撮影を行う。これにより撮影画像データ１１３の色味は観察光源のスペクトルに準じたものとなる。そして、この画像には環境光下で作品凹凸部分に生じる陰影が写し出されている。一方、ステップＳ１０４では、オペレータがデジタルカメラ１０６を用いフラッシュを使用した状態で作品１１１を撮影する。撮影により得られたフラッシュＯＮでの作品撮影画像データ１１５（第１の画像）は一旦デジタルカメラ１０６内部に記憶される。撮影画像データ１１５の色味はフラッシュ光源に準じたものとなる。なお、デジタルカメラ１０５および１０６は、フラッシュをＯＮ（発光する）／ＯＦＦ（発光しない）のみ異なるものであり、同一のデジタルカメラを用いるのが望ましい。

最後に、ステップＳ１０５では、撮影したカラーチャート撮影データ１０４、フラッシュＯＦＦでの作品撮影画像データ１１３、フラッシュＯＮでの作品撮影画像データ１１５をコンピュータ１００に入力する。デジタルカメラ１０５、１０６とコンピュータ１００の接続手段としては、ＵＳＢやワイヤレスＬＡＮなどで接続することにより、撮影の直後に自動的に画像データがコンピュータ１００に取り込まれるようにすることができる。なお、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードのような小型の記憶媒体をデジタルカメラ１０５からコンピュータ１００に差し替え、コンピュータ１００に画像データをコピーする形態であってもよい。

図４は、コンピュータ１００による複製画像生成処理の概略を示すフローチャートである。図４において、先ず、ステップＳ２０１で色変換パラメータの生成を行う。この色変換パラメータ生成では、上述のようにカメラで撮影して得られたＲＧＢ値（以下、カメラＲＧＢ値と称す）を、プリンタに入力するＲＧＢ値（以下、プリンタＲＧＢ値と称す）に色変換するための３次元ルックアップテーブル１０９（以下、色変換３ＤＬＵＴと称す）である。これにより、カメラで撮影する作品とプリンタで印刷する出力物とのカラーマッチングを行なうことができる。また、この色変換パラメータは、後述されるように、カラーチャートオリジナルデータ１０１とカラーチャート撮影画像データ１０７に基づいて生成される。

図５は、ステップＳ２０１で行われる色変換３ＤＬＵＴ１０９を生成する処理の詳細を示すフローチャートである。また、図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、このテーブル生成において処理される２つの信号間の関係を説明する図である。

図５において、先ず、ステップＳ３０１で、プリンタＲＧＢ値とカメラＲＧＢ値の取得を行う。プリンタＲＧＢ値は、プリンタ１０３でカラーチャート１０２を印刷した際に（Ｓ１０２）、プリンタに入力したＲＧＢ値、すなわちカラーチャートオリジナルデータ１０１である。このプリンタＲＧＢ値は、図６（ａ）の左側に示すように、パッチ番号１〜７２９のそれぞれに対応づけられたパッチを印刷するためのＲＧＢ値である。また、カメラＲＧＢ値は、カラーチャート撮影画像データ１０７から抽出した各パッチのＲＧＢ値である。カラーチャート撮影画像１０７において１つのパッチは複数画素で構成されるが、この１つのパッチを構成する複数画素のＲＧＢ値を平均した値をそのパッチのカメラＲＧＢ値とする。この処理を、総てのパッチに関して行うことにより、チャート中の全パッチのＲＧＢ値をカメラＲＧＢとして求める。これにより、図６（ａ）の右側に示すように、パッチ番号１〜７２９のそれぞれに対応づけて、パッチのＲＧＢデータがカメラＲＧＢ値として取得される。

なお、カラーチャート撮影では（Ｓ１０２）、フラッシュを用いないため、カラーチャート撮影画像１０にはノイズ成分や多少のブレが載っている可能性がある。しかし、パッチ単位で複数画素を平均化処理するため、ノイズやブレの影響を大幅に低減することができる。また、カラーチャートはＡ４からＡ３程度のサイズで十分であるので照明ムラの影響も少なくすることができる。以上より、カラーチャートを観察光源下で撮影しても実用的なデータを得ることができる。

次に、ステップＳ３０２では、プリンタＲＧＢ値からカメラＲＧＢ値への色変換３ＤＬＵＴαを生成する。図６（ｂ）は、プリンタＲＧＢ値をカメラＲＧＢ値に変換するための３ＤＬＵＴの概念を示す図である。等間隔で配列するプリンタＲＧＢ値を格子点の変換前情報とし、それぞれの格子点の変換後の値としてカメラＲＧＢ値を持つ３ＤＬＵＴを作成する。例えば、３ＤＬＵＴはプリンタＲＧＢの各ＲＧＢ値が０、３２、６４、・・・、２５５を持つ格子点を構成すると、トータル７２９個（＝９×９×９）の格子点からなる３ＤＬＵＴを構成することができる。

ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２で作成した３ＤＬＵＴαを用いて、カメラＲＧＢ値からプリンタＲＧＢ値に逆変換する３ＤＬＵＴβを作成する。ステップＳ１０２（図３）で撮影したカラーチャートの撮影画像データ１０７から取得したカメラＲＧＢ値は、プリンタＲＧＢ値が等間隔に並んだものではない。そこで、３ＤＬＵＴαを用いて３ＤＬＵＴβの等間隔に配列する格子点に対応する変換後の値を算出する。具体的には、３ＤＬＵＴαを補間して格子点間の値を算出し、３ＤＬＵＴβの格子点に対応する変換後の値を求める。この処理により、３ＤＬＵＴβの格子点に対応する変換後の値が決まり、カメラＲＧＢをプリンタＲＧＢに変換する３ＤＬＵＴを作成できる。３ＤＬＵＴβの格子点数は任意の数で良いが、精度良くカラーマッチングを行うにはできるだけ格子点数を多くした方が好ましい。なお、３ＤＬＵＴαの補間には、四面体補間、立方体補間など各種補間方法を利用することができる。なお、生成された３ＤＬＵＴβに対してカラーチャート撮影画像データ１０７から取得したＲＧＢ値を入力して色変換処理した場合、理想的には図６（ｃ）に示すように、カラーチャートオリジナルデータ１０１と同じＲＧＢ値が算出される。ただし、実際には補間演算処理の影響により多少の誤差を含む場合もある。

以上の処理により、カメラＲＧＢ値からプリンタＲＧＢに変換する色変換３ＤＬＵＴが生成されるが、これはカメラで撮影した被写体の色味とプリンタで出力する出力物の色味を一致させるための色変換パラメータとなる。この生成された色変換パラメータ（色変換３ＤＬＵＴ）は、図１に示すおけるＬＵＴ１０９となる。

再び図４を参照すると、次のステップＳ２０２では、コンピュータ１００によって作品画像生成処理（図１に示す処理１１４、１１６、１２２、１２４）が行われ、作品画像データ１２５が生成される。

図７は、ステップＳ２０２で行われる作品画像生成処理の詳細を示すフローチャートである。また、図８および図９は、図７に示す各処理を特に画像によって説明する図である。

図７において、ステップＳ４０１では、ステップＳ１０３（図３）で撮影して得られたフラッシュＯＦＦ撮影画像１１３のシェーディング補正を行い、画像データ１２６を生成する。シェーディング補正によって、作品全体に生じる照明のムラが取り除かれる。この処理によって、後述の陰影領域検出Ｓ４０５の精度を上げることができる。シェーディング補正の方法は、例えば、作品の撮影と同じ条件で白版を撮影し、白板撮影画像に生じた照明ムラをキャンセルするようにフラッシュＯＦＦ撮影画像１１３のＲＧＢ値を補正する方法を用いることができる。

具体的には、下記の式によってシェーディング補正を行なう。

ここで、Ｌ’ｉはフラッシュＯＦＦ撮影画像１１３の補正後の輝度値、ＬｉはフラッシュＯＦＦ撮影画像１１３の補正前の輝度値、Ｌ’’ｉは白板撮影画像の輝度値をそれぞれ表す。また、Ｌ’’ｍａｘは白板撮影画像の中間輝度値である。さらに、ｉはｉ番目の画素データであることを示している。

上式による補正は、ＲＧＢの３つのパラメータに対して独立に行う。この処理により、白撮影画像に生じたシェーディングをキャンセルするようにフラッシュＯＦＦ撮影画像１１３を補正することができる。

次に、ステップＳ４０２で、ステップＳ１０４（図３）の撮影で得られた、フラッシュＯＮでの作品撮影画像データ１１５から明度データを取得する。

明度データＹは、作品撮影画像データのＲＧＢ値に以下の数式を適用することで算出できる。
Ｙ＝０．２９８９１×Ｒ＋０．５８６６１×Ｇ＋０．１１４４８×Ｂ

図８には、作品撮影画像データ１１５に対して、上式からなる明度データ取得処理２０１を適用して、明度データ２０２を得る様子が示される。

次に、ステップＳ４０３では、ステップＳ１０３（図３）の撮影で得られた、フラッシュＯＦＦでの作品撮影画像データ１１３から色度データを取得する。

色度データは１つの画素につき２つの値（Ｃｂ、Ｃｒ）で構成され、作品撮影画像データのＲＧＢ値に以下の数式を適用することで算出できる。
Ｃｂ＝−０．１６８７４×Ｒ−０．３３１２６×Ｇ＋０．５００００×Ｂ
Ｃｒ＝０．５００００×Ｒ−０．４１８６９×Ｇ−０．０８１３１×Ｂ

図８には、作品撮影画像データ１１３に対して、上式からなる色度データ取得処理２０３を適用して、色度データ２０４を得る様子が示される。

さらに、ステップＳ４０４では、ステップＳ４０２で得た明度データ２０２と、ステップＳ４０３で得た色度データ２０３を合成する処理を行う。合成処理は以下の式によって行われる。
Ｒ＝Ｙ＋１．４０２００×Ｃｒ
Ｇ＝Ｙ−０．３４４１４×Ｃｂ−０．７１４１４×Ｃｒ
Ｂ＝Ｙ＋１．７７２００×Ｃｂ

図８には、明度データ２０２と色度データ２０４に、明度／色度合成処理２０５を適用して、画像データ１１７（第３の画像）を得る様子を示してある。この生成された画像データ１１７は、以下のような特徴がある。
・明度信号はフラッシュＯＮでの撮影画像から得ているため、ノイズが少なくブレも少なく、照明ムラも少ない。
・色度信号はフラッシュＯＦＦでの撮影画像から得ているため、観察光源の色味を反映したデータとなっている。

さらに、ステップＳ４０５では、上述のようにして得られた画像データ１１７と、シェーディング補正された画像データ１２６とに基づいて、作品凹凸部分の陰影領域（差分領域）を検出する。

図９は、陰影領域を検出する差分領域検出処理の手順を示す図である。図９に示すように、画像データ１１７と画像データ１２６を比較演算（３０１）し、差分画像データ３０２を得る。比較演算３０１には、例えば差分処理のように各画素のＲＧＢ値の差の絶対値を算出する方法を用いることができる。差分処理は以下の式によって行われる。
Ｒ＝｜Ｒｆ―Ｒｎ｜
Ｇ＝｜Ｇｆ―Ｇｎ｜
Ｂ＝｜Ｂｆ―Ｂｎ｜
上記式において、Ｒｆ、Ｇｆ、Ｂｆは画像データ１１７のＲＧＢ値を、Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎは画像データ１２６のＲＧＢ値をそれぞれ示し、また、Ｒ、Ｇ、Ｂは差分画像データのＲＧＢ値を示す。

差分処理によって得られた差分画像データ３０２は、後の画像処理を行いやすくするため、所定の閾値を用いて２値化（０又は１のデータ）にしておく。

次に、差分画像データ３０２に対してノイズフィルタリング３０３を行い、陰影領域を検出する。この検出では、ノイズフィルタリングが行なわれることにより、ノイズなどの影響で陰影領域以外の部分にも値を持たないように、このノイズ領域のノイズ除去をすることができる。ノイズフィルタリング３０３は、例えば、収縮、膨張処理を用いる方法を用いることができる。この方法では、収縮処理を行って差分画像データ３０２内のノイズなどの小さな領域を消した後、膨張処理を施して残った領域を元の大きさに戻すことでノイズを消去する。以上のノイズフィルタリング後の差分画像データ３０４は、陰影領域のみを示す差分画像データとなる。

次に、陰影領域切り取り３０５では、フラッシュＯＦＦ画像から差分画像データ３０４で示される陰影領域を切り取り、切り取った画像データ１２３を保存する。

次に、ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５の処理で切り取った陰影領域の画像データ１２３の明度データを、ステップＳ４０４で作成した画像データ１１７（フラッシュＯＮ撮影画像を色変換した画像）の対応する領域に合成処理し、作品画像データ１２５を生成する。

合成処理では、陰影領域の画像データ１２３の明度データを、画像データ１１７の明度データの輝度レベルに合わせておく。例えば、対象領域内の各画像の明度データを参照し、各画像の明度データの最大値が同じレベルになるように陰影領域の明度データを補正するパラメータを決定し、陰影領域の明度データのバランスを保ちながら補正する。

以上の処理により、フラッシュＯＮ撮影画像に作品の陰影を付加した作品画像データ１２５の生成が完了する。

以上のように本実施形態では、陰影領域のみを抽出してこれをフラッシュＯＮで撮影した画像に合成する。これにより、陰影領域を得るために観察光下で撮影することによる、十分でない光量や照明ムラの影響が画像全体に及ぶことを抑制することができる。

再び図４を参照すると、次にステップＳ２０３で、色変換処理（図１の１１８）が行われ、複製画像データ１１９が生成される。個々では、ステップＳ２０１で生成した色変換パラメータ１０９を、作品画像データ１１７に適用して色変換した画像データ１１９を得る。色変換パラメータ１０９は観察光源下でカラーマッチングするように設計されており、また作品画像データも観察光源で得た色度成分から生成されているので、観察光源下で観察したときに元画像と色味がマッチするようなＲＧＢ値を有したデータとなっている。

以上の処理により、ステップＳ００２（図２）の複製画像生成処理が完了する。

次に、図２において、ステップＳ００３で、複製画像の出力が行われる。この処理はステップＳ００２の終了後に、コンピュータ１００によって自動的に行われる。これにより、プリンタ１０３は、複製画像データ１１９に基づいて複製画１２０を印刷する。

作品１１１と、以上のようにして作成された複製画１２０とを観察光源１２１下に並べて観察すると、複製画は色合いだけでなく、作品の凹凸付近に生じる陰影を再現し、より作品に忠実な複製画となる。

（他の実施形態）
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）が、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、プログラムがそのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）によって読取られることにより、そのコンピュータなどが実行する処理である。

１００ コンピュータ
１０３ プリンタ
１０５ デジタルカメラ（フラッシュＯＦＦ）
１０６ デジタルカメラ（フラッシュＯＮ）
１０９ 色変換３ＤＬＵＴ
１１１ 作品
１１４ シェーディング補正
１１６ 色変換
１２０ 複製画
１２１ 観察光源
１２２ 陰影領域検出処理
１２４ 合成処理
２０１ 明度データ取得処理
２０３ 色度データ取得処理
２０５ 明度／色度合成処理
３０１ 比較演算処理
３０３ ノイズフィルタリング処理
３０５ 陰影領域切り取り処理

Claims (9)

1. 第１の光源で対象を撮影した第１の画像と、観察光である第２の光源で前記対象を撮影した第２の画像が同じ色合いになるように当該第１の画像を色変換して第３の画像を生成する色変換手段と、
   前記第３の画像と前記第２の画像を比較演算し、陰影領域である差分領域を検出する差分領域検出手段と、
   前記第２の画像の前記差分領域に基づいて、前記第３の画像を補正する補正手段と、
   を具えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１の光源はフラッシュ光であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記観察光によって生じる照明ムラを取り除くシェーディング補正を前記第２の画像に行うシェーディング補正手段
   をさらに具えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記差分領域検出手段で検出した差分領域において陰影領域以外のノイズ領域を除去するノイズ除去手段
   をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記補正手段は、前記第２の画像の前記差分領域を前記第３の画像に合成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 前記色変換手段は、前記第１の画像の明度データと前記第２の画像の色度データとを合成処理して第３の画像を生成し、前記補正手段は、前記第２の画像の前記差分領域の明度データに基づいて前記第３の画像の対応する領域の明度データを補正することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 前記対象の画像を生成する画像生成手段と、
   フラッシュを発光させずに撮影したカラーチャート画像から得られるカラーチャート撮影データとカラーチャートのオリジナルデータとに基づき、色変換パラメータを生成する色変換パラメータ生成手段と、
   前記色変換パラメータ生成手段で生成された色変換パラメータを前記画像生成手段で生成した画像に適用して色変換処理を行う色変換手段と、
   をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 第１の光源で対象を撮影した第１の画像と、観察光である第２の光源で前記対象を撮影した第２の画像が同じ色合いになるように当該第１の画像を色変換して第３の画像を生成する色変換工程と、
   前記第３の画像と前記第２の画像を比較演算し、陰影領域である差分領域を検出する差分領域検出工程と、
   前記第２の画像の前記差分領域に基づいて、前記第３の画像を補正する補正工程と、
   を有したことを特徴とする画像処理方法。
9. コンピュータに読取られることにより、当該コンピュータを請求項１ないし７のいずれかに記載の画像処理装置として機能させることを特徴とするプログラム。

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