JP2011126650A - ケーブルの巻取り巻戻し構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動モータ1によって駆動される正逆回転する回転軸3と、その回転軸3に取り付けられて回転軸線O周りで回転する被作動体5から引き出された接続ケーブル7は回転軸3の回転を減速する減速機構9に接合されたケーブル保持レバー11によって回転軸3に緩やかに巻取り巻き戻しを行うことができる。
【選択図】図1
Description
(1−1)歯車伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組の歯車列を設ける。減速比を大きくする場合には、2組の歯車列を折返し軸遊星歯車列等に構成してもよい。
(1−2)摩擦伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組の摩擦車を設ける。
(2−1)ベルト伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組のベルト伝動構造を設ける。
(2−2)ロープ伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組のロープ伝動構造を設ける。
(2−3)ワイヤ伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組のワイヤ伝動構造を設ける。
(2−4)チェーン伝動機構
回転軸と中間軸とに跨って2組のチェーン伝動構造を設ける。
一方、ケーブ保持レバーに固定されて、そのケーブル保持レバーよりも先で渦巻状に収納される接続ケーブルは、回転軸の回転によってケーブル保持レバーが回転軸の回転方向に回動するときに、接続ケーブルの途中が固定されているケーブル保持レバーによって駆動されるので、この回動によってケーブル保持レバーよりも先の接続ケーブルが縮径収納されても、締まりつき等は発生しない。
例えば回転軸の回転範囲が360°であった場合、ケーブル保持レバーの回転角度は180°となって回転角度がせまくなり、ケーブル保持レバーの回転しない角度位置に減速機構を配置することができる。
2 収納ケース(筐体)
3 回転軸
5 被作動体
7 ケーブル(接続ケーブル)
9 歯車減速機構(減速機構)
11 第1レバー(ケーブル保持レバー)
12 第2レバー(ケーブル誘導レバー)
20 第2回転軸(中間軸)
21 第1歯車(減速前の回転部材、非減速歯車)
22 第2歯車
23 第3歯車
24 第4歯車(減速回転部材、減速歯車)
30 ギヤケース
40 カメラ
42 転がり軸受(回転補助具)
51 保持部
52 誘導部
O 回転軸線
Claims (10)
- 原動機によって駆動されて正逆回転する回転軸と、その回転軸に取り付けられて回転軸線周りで回転する被作動体から引き出され、前記回転軸の周りに渦巻き状に配置される接続ケーブルとを有し、前記回転軸の正逆回転時に前記接続ケーブルを前記回転軸の周りに緩やかに巻取り、かつ巻戻すための構造であって、
前記回転軸に接続され、その回転軸の回転を減速する減速機構と、
前記回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置されるとともに、前記減速機構を介して前記回転軸線周りで減速回転するケーブル保持レバーとを備え、
前記接続ケーブルの途中は前記ケーブル保持レバーの先端部に固定されており、
前記接続ケーブルが前記回転軸に巻取られるとき、前記被作動体から前記ケーブル保持レバーの間の接続ケーブルは前記回転軸に緩やかに巻取られることを特徴とするケーブルの巻取り巻戻し構造。 - 前記減速機構は、前記被作動体の位置する側とは反対側の端部において、前記回転軸に接続され、
前記接続ケーブルが前記回転軸に巻取られるとき、前記ケーブル保持レバーより先の接続ケーブルは前記回転軸の回転につれて次第に縮径収納されることを特徴とする請求項1に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 - 前記ケーブル保持レバーよりも前記被作動体側に位置するとともに、前記回転軸線側に位置する基端部から半径方向外側へ向けて先端部が突出配置され、基端部から先端部に至る誘導部で前記接続ケーブルを前記被作動体側に向けて誘導案内するケーブル誘導レバーを備え、前記ケーブル保持レバーだけに、前記接続ケーブルが固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記ケーブル保持レバー及び前記ケーブル誘導レバーは、前記減速機構における同じ減速回転部材に固定され、前記回転軸の回転時にそれら2本のレバーは一体となって回動するとともに、両レバー間の回転方向の角度差が一定であることを特徴とする請求項3に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記ケーブル保持レバーは、前記減速機構における減速回転部材に固定されるとともに、前記ケーブル誘導レバーは、前記減速機構における減速前の回転部材に固定され、前記回転軸の回転時に前記ケーブル誘導レバーは前記ケーブル保持レバーに対し相対的に速く回動し、両レバー間の回転方向の角度差が変化することを特徴とする請求項3に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記ケーブル誘導レバーの先端側には、前記被作動体の方向に向けて方向転換する折曲げ部が形成され、
前記ケーブル誘導レバーに誘導される前記接続ケーブルの脱落を、前記折曲げ部が防止していることを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。 - 前記減速機構は、前記回転軸と、その回転軸と平行に配置される中間軸との間に設けられる2組の歯車列を含む歯車減速機構により構成されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記回転軸の回転角度をX°とすると、前記ケーブル保持レバーの回転角度は(X/2)°となるように前記減速機構が構成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記接続ケーブル、前記ケーブル保持レバー及び前記減速機構は筐体に収納され、前記筐体には回転補助具を介して前記被作動体が前記回転軸線周りで回転可能に設置されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
- 前記被作動体には、撮像方向が前記回転軸の回転によって変更可能なカメラが設置され、前記接続ケーブルは前記カメラに対して信号を送受信するためのものであることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のケーブルの巻取り巻戻し構造。
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