JP2011123960A - 磁気ヘッド駆動装置およびそれを用いた磁気ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
励起されるアームモードの数を一つにし、すべてのヘッドの励起されるアームモードの周波数応答を同位相にすることで、制御コントローラの位相ロスを減らし、制御系の安定を確保した高精度の位置決め精度を可能とする。
【解決手段】
マイクロアクチュエータ8とメインアクチュエータを搭載する磁気ヘッド4駆動装置において、両端アーム12のマイクロアクチュエータ8どうしは同方向に駆動し、中間アーム13のマイクロアクチュエータ8は前記両端アーム12のマイクロアクチュエータ8の駆動方向と反対方向に駆動する。
【選択図】図1
Description
また、本発明の磁気ヘッド駆動装置において、前記メインアクチュエータを構成するアームは、2本の中間アームと2本の両端アームとで構成されるものでよい。
また、本発明の磁気ヘッド駆動装置において、前記メインアクチュエータを構成するアームは、1本の中間アームと2本の両端アームとで構成されるものでよい。
また、本発明の磁気ヘッド駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、ピエゾ素子で駆動されるものでよい。
また、本発明の磁気ヘッド駆動装置において、マイクロアクチュエータを駆動する制御回路を有し、当該制御回路は、励起されるアームモードを位相安定制御するものでよい。
Claims (8)
- 磁気ディスク面上に情報の記録、再生を行なう磁気ヘッドを支持するサスペンションと、サスペンションを微小移動させるマイクロアクチュエータと、マイクロアクチュエータを支持し、アクチュエータ端部に設置したコイルに電流を印加することで、磁気ヘッドを回転移動するメインアクチュエータを有する磁気ヘッド駆動装置において、
前記メインアクチュエータは、前記メインアクチュエータの両端部にあり、一つのマイクロアクチュエータを有する両端アームと、前記メインアクチュエータの中間部にあり、二つのマイクロアクチュエータを有する中間アームとで構成され、
前記両端アームのマイクロアクチュエータどうしは同方向に駆動し、前記中間アームのマイクロアクチュエータは前記両端アームのマイクロアクチュエータの駆動方向と反対方向に駆動することを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1記載の磁気ヘッド駆動装置において、
前記メインアクチュエータを構成するアームは、複数の中間アームと複数の両端アームとで構成されることを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1記載の磁気ヘッド駆動装置において、
前記メインアクチュエータを構成するアームは、2本の中間アームと2本の両端アームとで構成されることを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1記載の磁気ヘッド駆動装置において、
前記メインアクチュエータを構成するアームは、1本の中間アームと2本の両端アームとで構成されることを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1記載の磁気ヘッド駆動装置において、
前記マイクロアクチュエータは、ピエゾ素子で駆動されることを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1または請求項5記載の磁気ヘッド駆動装置において、
マイクロアクチュエータを駆動する制御回路を有し、当該制御回路は、ノッチフィルタによるゲイン安定制御を行うことを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1または請求項5記載の磁気ヘッド駆動装置において、
マイクロアクチュエータを駆動する制御回路を有し、当該制御回路は、励起されるアームモードを位相安定制御することを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか一つに記載の磁気ヘッド駆動装置を用いた磁気ディスク装置。
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